数控宏程序
FANUC
数控车
第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1
2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6
第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7
1. 运算符号---------------------------------------------------------------7
2．转移和循环-----------------------------------------------------------7
3．运算指令--------------------------------------------------------------8
第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥-
--------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12
3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15
7．加工多件--------------------------------------------------------------17
第四章自动编程---------------------------------------------------------------21
1．UG建模--------------------------------------------------------------------21
2．创建几何体-----------------------------------------------------------
-----24
附录---------------------------------------------------------
-----------------29
第一章编程代码
1．准备功能
G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停
G9,G60,G64准确/连续停
G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿
G50坐标设定/主轴最高速设定
G70精车循环
格式： G70 P(ns) Q(nf)
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号
用 G71、G72或 G73 粗车削后，G70 精车削。
G71外径/内径粗车循环
格式：G71 U(半径切深) R（半径退刀量）
G71 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）
G72端面粗车循环
格式：G72 W(Z轴位移量) R（半径退刀量）
G72 U(精车X轴留量) W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）
G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料毛柸）
格式：G73 U（△I）W（△K） R（D）；
G73 P(NS) Q(NF) U(△U) W(△W) F(F) S(S)T（T）
△i: X 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC
系统参数（）指定。
△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定), FANUC 系统参数（）
指定。
d: 分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 系统参数（）指定。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）
△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。
G74端面啄式钻孔循环
格式：G74 R(后退量);
G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
e:后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（）指定。
x:B点的X坐标
u:从a至b增量
z:c点的Z坐标
w:从A至C增量
△i:X方向的移动量
△k:Z方向的移动量
△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率。
G75外圆/内圆切槽循环
除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。
格式：G75 R(e);
G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)
G76螺纹切削循环
格式：G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
m:精加工重复次数（1至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（）指定。
r:到角量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（）指定。
a:刀尖角度：
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）
△dmin:最小切削深度
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（）指定。
d:精车X轴留量
i:螺纹部分的半径差
如果i=0,可作一般直线螺纹切削。
k:螺纹高度
这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:第一次的切削深度（半径值）
f：螺纹导程（与G32）
G90外径固定粗车循环
格式：G90 X(U) Z(W) R - F-
X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。 R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削
F 切削速度
G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定
格式：G92X(U)Z(W)R-F-
X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。
R 循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削
F 切削速度
G94端面固定粗车循环
格式：G94X(U)Z(W)R-F-
X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。
R 循环起点与终点的直径之差，省略R为轴面切削
F 切削速度
G96恒线速度设定
用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。
例:G50 S2000
G96 S100; 表示线速控制在100 m/min且转速不高于2000r/min
G97恒转速度设定例:G97 S180; 表示转速控制在180 r/min
注：N=318Uc/D
N 主轴转速
Uc 线速度
D 待加工直径
G90 绝对坐标值编程 G91相对坐标值编程
G98 直线进给率 G99旋转进给率
第一章编程代码
2．辅助功能M
M00——进给暂停 M01——条件暂停 M02——程序结束
M03--主轴正转 M04--主轴反转 M05--主轴停转
M07、M08——开切削液 M09——关切削液
M30--程序结束并返回到开始处 M98——子程序调用 M99——子程序返回
第二章用户宏程序
1.运算符号
运算符号
EQ等于
NE不等于
GT大于
GE大于或等于
LT小于
LE小于或等于
第二章用户宏程序
2.转移和循环
（1）无条件转移指令
GOTO10 ; 转移到语句标号10的程序段
GOTO#10 ; 转移到10号变量指定的程序段
（2）条件转移指令
条件转移指令的语句格式为：
IF[条件表达式]GOTOn
当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。
例利用变量，编写求1~10总和的宏程序。
O1003;
#1=0;
#2=1;
N1 IF [#2GT10] GOTO2;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1;
N2 M30;
（3）循环指令
循环指令的语句格式如下：
WHILE [条件表达式] DO m
...
END m
当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;当条件不满足
时，程序就执行ENDm下一条语句。
第二章用户宏程序
3.运算指令
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1．定义
＃I＝＃j
2．算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3．逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4．函数
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 绝对值
＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1．说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
第三章宏程序编程
1．车V型锥
方案：以最低点为Z0，先从右端车到向左端程序：
O0100（VXINGZHUI）
M08 开切削液
M03S500T0101 主轴正转S500，换1号刀
G00X112Z0 快速移动到起刀点
#101=0 Z坐标赋值
#102=110 直径赋值
#103=10/66 H/L
#104=2 吃刀长度
N10G00X112Z#101
G01X#102Z0
#101
#101=#101+#104 计算Z值
#102=#102-#103*#104*2 计算X值
IF[#101LE66]GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10 G00X150Z100 退刀
M30 程序结束
第三章宏程序编程
2．车U型圆弧
解：圆心到D120外圆垂直距离为
程序：
O2600（UXINGYYANHU）
G97M03S280T0101 主轴正转S500，换1号刀
. 快速移动到起刀点
#101=0 Z坐标赋值
#102=2. 吃刀长度
N10IF[#101GE34]GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20
#103=SQRT[*+#101*#101]
G00X122Z#101
G02X120Z-#101R#103
#101=#101+#102
GOTO10 跳到N10
N20G50S1200 限制最高转速S1200
M03S100G96 线速100M/MIN
G00X122Z34 精车一次
取消线速，主轴停止
M02 程序结束
第三章宏程序编程
3．方程曲线车削加工
方程曲线车削加工的走刀路线
粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。
精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次。
程序：
O2200（Y=2*X*X/25）
T0101
M03S1200
G00X58Z2
G71U2R1
刀具右补偿（D=3）
G01Z0
#1=0
#2=
WHILE[#1LE25]DO1
G01X[2*#1]Z[2*#1*#1/25]
#1=#1+#2
END1
G01X54
X56W-1
N2W-19
G40G00X100Z20 取消刀具补偿
M30
第三章宏程序编程
5车梯形螺纹36×6
序号参数内容说明
1 #101 螺纹公称直径
2 #102 借刀量初始值
3 #103 螺距F
4 #104 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：
O0001（36*6）；
M08；开冷却
T0101 M03 S300；换梯形螺纹刀，主轴转速300r/min
G00 X40 Z5；快速走到起刀点
#101=36；螺纹公称直径
#102=；借刀量初始值(tg15**2/2或*2/2)
#103=6；螺距F
#104=；每次吃刀深度，初始值
N1 IF [#101 LT 29] GOTO2；加工到小径尺寸循环结束N20G0 Z[5+#102] ；快速走到右边加工起刀点
G92 X#101 Z-59 F#103；右边加工一刀
G0 Z[5-#102] ；快速走到左边加工起刀点
G92 X#101 Z-59 F#103；左边加工一刀
#101=#101-#104；改变螺纹加工直径
#102=#*#104；计算因改变切深后两边借刀量(tg15/2=
IF[#101 LT 34] THEN #104=；小于34时每次吃刀深度为GOTO 1；
N2G00 X100 Z5. M09；刀架快速退回，关闭冷却
M05；主轴停
M30；程序结束
第三章宏程序编程
6．蜗杆
序号参数内容说明
1 #1 螺纹公称直径
2 #2 借刀量初始值（为齿顶宽的1/2）
3 #3 加工长度
4 #4 导程F
5 #5 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整
6 #6 刀尖宽度
程序：
O3300（WOGAN）
M03 S100 T0101 1号刀为35度车刀
M08 开冷却
G00 X40 Z5 快速走到起刀点
#1=36 公称直径
#2=2. 借刀量初始值（留）
#3=-72 加工长度
#4=* 导程
#5= 每层吃刀深度，初始值
#6=1. 刀尖宽
WHILE [ #1 GE 25 ] DO1 当#1大于或等于25时，语句1循环
#7=#2 每层单边最大借刀量
N10 G00 Z[5-#7] 定位到左边
G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削
G00 Z[5+#7] 定位到右边
G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削
#7=#7-#6 改变宽度
IF [ #7 GE 0 ] GOTO10 当#7大于或等于0时转移到N10（或切除每层余量）
#1=#1-#5 计算直径
#2=#2-#5/2* 计算齿轴向单边最大借刀量
IF [ #1 LT 27 ] THEN#6= 加工中可根据情况进行调整
END1 语句1结束
G00 X100 Z5 退刀
M09 关闭切削液
M00换2号刀，对刀 2号刀为35度硬质合金车刀（或机加成行刀）M03 S300 T0202
M08 开冷却
G00 X40 Z20 快速走到起刀点
#1=36 公称直径
#2= 借刀量初始值
#3=-72 加工长度
#4=* 导程
#5= 吃刀深度
WHILE [ #1 GE 25 ] DO1 当#1大于或等于25时，语句1循环
G00 Z[5-#2] 定位到左边
G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削
G00 Z[5+#2] 定位到右边
G92 X#1 Z#3 F#4 进行螺纹切削
#1=#1-#5 计算直径
#2=#2-#5/2* 计算齿轴向单边最大借刀量
END1 语句1结束
G00X100Z5M09 退刀，关闭切削液
M30
第三章宏程序编程
7．加工多件毛坯外径35mm，未注倒角
刀具说明
T01 90度外园车刀
T02 Φ钻头
T03 镗刀
T04 3mm切刀
工艺分析
图中工件总长为10mm,切刀宽为3mm,左端面留，后一工件端面留精车。所以Z轴要向前偏移14mm。
方法1宏程序
程序；
G00X100Z100T0101
M03S1200
#1=14. 单个工件加工长度
#2=0 计数
. 快速定位
G99G01Z-[#1*5] 粗车外园一刀
WHILE[#2LT5]DO1 当#2小于5时，循环（即加工总件数为5件）G00X100Z80T0101
M03S2000
. 快速定到端面
车削端面
. 粗车Φ24
留
. 退刀
X21. 快速走到倒角延长线上
倒角
Z-5. 加工Φ24外园
X29. 精车轴面
倒角
Z-14. 加工Φ30外园
. 退刀
T0202S800 换2号刀
. 快速定位
深孔钻循环
G80 取消固定循
. 快速退刀
T0303S2000 换3号刀
. 快速定位到循环起点
外径切削粗车Φ16,留
留
G00X19. 定位到倒角延长线上
倒角
Z-8. 精车Φ16
X11. 精车轴面
倒角
Z-11 精车Φ10
. 退刀
T0404 换4号刀
G00X31.
快速定位
G75R1
切槽循环
. 退刀
G50Z#1 偏置一个工件
#2=#2+1 计件
END1 语句1结束
. 退刀
G50Z-[5*#1] 还原初始坐标
M30 程序结束
方法2用单件加工做子程序调用：
主程序：
a．
O1230
G00X100Z100T0101
M03S1200
. 快速定位
粗车要加工件数总长
G54M98P1 第一工件坐标设定
G55M98P1 第二工件坐标设定
G56M98P1 第三工件坐标设定
G57M98P1 第四工件坐标设定
G58M98P1 第五工件坐标设定
G50Z-60 还原初始坐标
.
M30 程序结束
对于没有G55~G59坐标设定的系统可用下面程序：b.
O1234
G00X100Z100T0101
M03S1200
. 快速定位
粗车要加工件数总长
M98P1L5 调用5次
G50Z-60
G00X100Z100
M30
由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序 正弦函数曲线旋转宏程序 坐标点旋转1 s = x cos(b) – y sin(b) t = x sin(b) + y cos(b) 根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式： #4=#1*COS[b]- #2*SIN[b] #5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b] 公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。 下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-16 正弦函数旋转图纸1 此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360 对应关系【0,360】 y=sin（x） 【0,24】 y=sin(360*x/24) 可理解为： 360/24是单位数值对应的角度 360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度 sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值 旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下： T0101
M3S800 G0X52Z5 #6=26 工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。N5 G0X[#6+] 0F #1=48 N10 #2=sin【360*#1/24】 #4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16] #7=#4-【】坐标平移后的坐标。 #8=45+2*#5+#6 G1X[#8]Z[#7] 沿小段直线插补加工 #1=# 递减，此值越小，工件表面越光滑。 IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。 Z-50 G1X52 直线插补切到工件外圆之外 G0Z5 #6=#6-2 IF [#6 GE 0] GOTO 5 G0X150Z150 M5 M30
一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序 人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： O0001 T0101； M3S800 ； G0X82Z5 ； G0 X76 ；G1Z-40F0.2 ； X82； G0Z5； G0 X72 ； G1Z-40F0.2 ； X82； G0Z5； G0 X68 ；
G1Z-40F0.2 ； X82； G0Z5； G0 X68 ； G1Z-40F0.2 ； X82； G0Z5； G1Z-40F0.2 ； X82； G0Z5； G0X150Z150 ； M5； M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X 有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X ，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101； M3S800 ； G0X82Z5 ； #1=76 ；赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0 X[#1] ；将变量赋给X，则X 方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2 ；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。 X82； G0Z5； #1=#1-4 ；每行切深为2mm ，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOTO 10 如果#1 >= 40 ，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10 继续执行。 G0X150Z150 ；当不满足#1 >= 40 ，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5；M30；
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW
二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量 宏程序中，用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……。变 量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30
可以的，它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的，需要提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103 数控车床宏程序与数控车模拟精灵 《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码 本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE 来表示条件与循环； （一）关于变量、变量赋值与表达式 变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi 系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量） 当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。 （二）函数： FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持： 三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN； 开平方：SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。 （三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN） IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。 也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。 （四）循环（WHILE [条件表达式] DOn………ENDn） 条件表达式比较结果为真（满足条件）时，循环执行DOn至ENDn之间的程序段；条件表
宏程序 大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z 坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统 中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思 就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代 入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有 #0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量 #500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么 简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10
华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
华中数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成： #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50， #101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值
数控宏程序 一．什么是宏程序 什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序
宏程序培训教程 Fanuc系统 铣削类 周为鑫 09年9月
宏程序的定义： 宏程序简言之就是：宏编程，它是一种零件的编程方法，该方法是在标准CNC编程方式的基础上附加控制特征，以使功能更强大、更具有灵活性。
宏程序的应用 1、凡是复杂有规律的零件比较适合使用宏程序，例如复杂的二次曲线。 2、相似零件组、偏执控制、定制固定循环、专用G代码和M代码、非标准刀具的运动、报警信息产生、检测和测量、各种捷径和应用。
宏程序与标准CNC编程的区别标准编程宏程序编程 使用定值编程使用变量代替定 值 定值之间不可以运 算变量之间可以运 算 程序是按照顺序执 行程序可以任意跳 转
什么是变量？ 变量是不断变化的数据的存储单元，它可以储存某些 给定的数值，当给变量赋值时就相当于把数值存入 变量中，方便以后使用。 储存到变量的中数称之为定义值或定义变量。 给变量储存数值的过程称之为赋值。 标准CNC编程都是跟一个确定的数值，在程序中直观、简单、易懂，宏程序编程不直接用定值，而是用一 个变量符号代替数值，当需要这个数值时就直接把 这个变量写在程序里面，起到一个等价交换的作用。例如：#1=100 G01 X#1 F90. #1就是起到等价连接作用
变量的基础知识 变量的表示：变量符号+变量号 Fanuc、哈斯、三菱、马扎克日系类都是用: #西门子802s、802Dsl、840D、810D都是用：R PA系统使用：P 海德汉系统使用：Q # i（i=0、1、2、3、4、5……） #0 #1 #2 #3 #4…… 拓展：表达式也可以用于指定变量号，此时表达 式必须封闭在括号内 例如# [ #1+ #2 –12 ] 括号的要求：西门子用小括号（） Fanuc 用中括号[ ]
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工 对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： O0001 T0101； M3S800； G0X82Z5； G0X76； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X72； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； ........ G0X40； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X150Z150； M5； M30； 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101； M3S800； G0X82Z5； #1=76；赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1]；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。 X82； G0Z5； #1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5； M30；
数控宏程序 FANUC 数控车
第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7 1. 运算符号---------------------------------------------------------------7 2．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥---------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29
广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制比较(doc 8页)
浅谈广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制 的不同点 对于FANUC系统数控车床的宏B程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。 宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A、B两种功能，广州数控系统GSK980TD使用宏A程序，FANUC-0i系统数控使用宏B较多。 FANUC数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。FANUC数控系统车床例子如下： 图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15
M30 从以上例子看出，宏B程序比较直观易懂，符合语言的逻辑规律。而广州数控系统宏A程序相对来说比较呆板，下面详细说明。 广州数控系统车床变量的表示用“#”+变量号来表示 格式：#i(I=200,202,203,……) 示例：#205，#209，#223 根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量： 公用变量有#200～#231、#500～#515，在程序中是公用的，变量值掉电保持。 系统变量的用途中系统中是固定的，系统变量接口输入信号有#1000～1015，接口输出信号有#1100～#1105。 一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k; m:表示运算命令或转移命令功能 #i；存入运算结果的变量名 #j：进行运算的变量名1，也可是常数 #k：进行运算的变量名2，也可是常数 如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15) 具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。 广州数控系统车床例子如下： 椭圆的长轴a=20，短轴b=15 椭圆参数方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t) 即得Z=20COS(t)，直径X=30SIN(t) O0001 G99 M3 S400 T0101 G0 X32 Z3 G1 Z1 F0.2 G65 H01 P#201 Q28500 赋值#201=28.5 N70 G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0°，起始角0°
数控车椭圆宏程序编程解析 相关知识: ●椭圆关于中心、坐标轴都就是对称得，坐标轴就是对称轴,原点就是对称 中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆与X轴有2两个交点，与Ｙ轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点. ●椭圆标准方程：x2 / a2 + ｙ2 / b２= 1 ( ａ为长半轴,b为短半轴， ａ〉 b 〉0 ) ●椭圆参数方程:x＝a＊ｃosＭy=b＊sinM （a为长半轴，b为短 半轴,a ＞ b ＞0 ，Ｍ就是离心角，就是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成得夹角，顺时针为负，逆时针为正。）
编程思路： 如N090 #101=20 Ｎ100 WHIＬE[#101ＧE0］DＯ1 N１1０#１02=26*SＱRＴ[1—[＃1０1*#１01]/［20＊20]］ N120G01 Ｘ[＃1０2] Z[#１０1-20] Ｎ130＃101=#1０1－0、1 N１40 EＮD1 将椭圆曲线分成20０条线段，用直线进行拟合非圆曲线，每段直线在Z轴方向得直线与直线得间距为0、１，如＃101=＃１0１－0、１，根据曲线公式,以Z 轴坐标作为自变量，Ｘ轴坐标作为应变量,Z轴坐标每次递减０.1ＭM,计算出对应得X坐标值. 宏程序变量如下： ＃１01为非圆曲线公式中得Z坐标值，初始值为20 #１０2为非圆曲线公式中得X坐标值(直径值)，初始值为0 G０1 Ｘ[#10２］Ｚ[#101—２０］建立非圆曲线在工件坐标系中得X Z坐标,系就就是椭圆得中心坐标. 各种椭圆类型宏程序编制: 图纸一: 图纸一分析： 加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。精加工时,同样用直线进行拟合，这里以Ｚ坐标作为自变量,X坐标作为应变量，其加工程序如下: O00０1
一．用户宏程序的基本概念 用一指令构成某功能，并且象子程序一存在存器中，再把些存的功能由一个指令来代表，行只需写出个代表指令，就可以行其相的功能。 在里，所存的一指令叫做宏程序体 (或用宏程序 )，称用宏。其代表指令称用宏命令，也称作宏程序用指令。 用宏有以下四个主要特征： 1）在用用宏程序中可以使用量，即宏程序体中能含有复的表达式； 2）能行量之的各种运算； 3）可以用用宏指令量行，就象多高言中的参函数或程， 参能形参； 4）容易程序流程的控制。 使用用宏的主要方便之在于由于可以用量代替具体数，因而在加工同一的 工件．只得将的予量既可，而不需要每个不同的零件都一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“ %”字符作第一行的起，行将被行。当行含有关字 “ @MACRO ” 整个文档就会以系所定的 MACRO 法理。如果行无“ @MACRO ”关 此档案就会被一般 ISO 程序文档格式理，此将不能写用宏和使用其 MACRO 法。而当写 ISO 程序文档行一般可以省略，直接写数控程序。“ @MACRO ”关必是大写字母。 于程序的注可以采用“//??”的形式，和高言C++一。 例一： MACRO 格式文档 % @MACRO//用宏程序文档，必包含“@MACRO ”关 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二： ISO 格式文档 %是行，可当作档案用途明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99; 第１页
三．用户宏程序的编写 如前所述，量是指可以在用宏程序中的地址后代替具体数，在用宏程序行的符号＃ i (i ＝ 1，2，3，? )。使用量可以使用宏程序具有通用性。用宏程序中可以使用多个量，以量号行。 1、量的形式 量是用符号＃或 @后面加上量号所构成的，即： ＃i(i ＝ 1， 2， 3，? ) 例如：＃ 5 ＃109 ＃1005 也可用＃ [ ＜表达式＞ ] 的形式来表示。 例如：＃ [#100] ＃[#1001－1] ＃[#6/2] 其，通用符号 @后面加上量号也可构成的量，即： @ i(i ＝1，2，3，? ) 例如： @5 @ [@5] 但一般地，由符号 @后面加上量号构成的量称全局量，不提倡在用宏程序中使用，具体后面的介。 2、量的引用 在地址符后的数可以用量置。 例如： 若写成 F#33, 当＃ 33＝1.5 ，与 F1.5 相同。 若写成 Z－#18, 当＃ 18＝20.0 ，与 Z－20.0 相同。 但需要注意，作地址符的O、N、／等，不能引用量。 例如， O#27、N#1 等，都是的。 3、未定量 尚未被定的量，被称空（VACANT ）。 量＃ 0，@0 始空，常被用作空量使用。 3．变量赋值和引数赋值 量：用宏程序中量使用运算符“：=”，不可用“ =”符号。 因在本系中符号“ =”是被定关系运算符，用来比是否相等的。 例如 #30：=100，会将量 #30 整数 100；而 #30=100，将不能量 #30 ，上是比量 #30 是否与整数 100 相等。 第２页
数控车椭圆宏程序编程解 析 Prepared on 24 November 2020
数控车椭圆宏程序编程解析 相关知识： ●椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中 心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。 ●椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ) ●椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是离心角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成 的夹角，顺时针为负，逆时针为正。) 编程思路： 如N090 #101=20 N100 WHILE[#101GE0]DO1 N110 #102=26*SQRT[1-[#101*#101]/[20*20]] N120 G01 X[#102] Z[#101-20] N130 #101=# N140 END1 将椭圆曲线分成200条线段，用直线进行拟合非圆曲线，每段直线在Z轴方向的直线与直线的间距为，如#101=#，根据曲线公式，以Z轴坐标作为自变量，X轴坐标作为应变量，Z轴坐标每次递减0.1MM,计算出对应的X坐标值。 宏程序变量如下： #101为非圆曲线公式中的Z坐标值，初始值为20 #102为非圆曲线公式中的X坐标值(直径值)，初始值为0
G01 X[#102] Z[#101-20]建立非圆曲线在工件坐标系中的X Z坐标，系就是椭圆的中心坐标。 各种椭圆类型宏程序编制： 图纸一： 图纸一分析： 加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。精加工时，同样用直线进行拟合，这里以Z坐标作为自变量，X坐标作为应变量，其加工程序如下： O0001 G99 G97 G21 G50 S1800 G96 S120 S800 M03 T0101 G00 X43 Z2 M08 G73 U21 W0 R19 G73 P1 Q2 0.1 F N1 G00 X0 S1000 G42 G01 0 F #101=25 N10 #102=30*SQRT[1-[#101*#101]/[25*25]] G01 X[#102] Z[#101-25] #101=# IF[#101GE0]GOTO10 G02 X35 Z-40 G01 X36 X40 Z-42
第7章宏程序 7.3 宏程序调用 7.3.1 宏程序调用指令（G65） 在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下： G65 P L 〈自变量赋值〉； 其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 例如： 主程序： O7002 ... G65 P7100 L2 A1.0 B2.0 ... M30 宏程序： #3=#1+#2； IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99 7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系： 表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系
时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。
运算的优先顺序如下： 1）函数。 2）乘除，逻辑与。 3）加减，逻辑或，逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序 7.4.2 控制指令 1.无条件转移（GOTO语句） 语句格式为： GOTO n 其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。例如： GOTO 1； GOTO #10； 2. 条件转移（IF 语句） 语句格式为： IF [条件式] GOTO n 条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。 条件式有以下几类： # j EQ # K # j NE # K # j GT # K # j LT # K # j GE # K # j LE # K 条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和： O7100 #1=0 #2=1 N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2 #1=#1+#2 #2=#2+1 GOTO 1 N2 M30 3循环语句（WHILE 语句） 语句格式为： WHILE [条件式] DO m （m=1，2，3） … END m 当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行
技师评审论文 专业：数控车工 浅谈数控加工中的工艺路线 姓名：王长龙 班级：074101 学号： 41 指导老师：张云阁 单位：江苏省盐城技师学院邮编：224002 2010-3-10
浅谈数控加工中的工艺路线 【摘要】：所谓的工艺就是指制造产品的方法。数控车床加工工艺就是采用数控车床加工各种回转体零件时所运用的各种方法和技术手段的总和。 【关键词】：加工工艺内容、工艺过程。 一、数控车床加工工艺主要内容 使用数控车床进行加工时,首要的问题是工件必须符合数控车床的加工工艺特点,工件一般应是中小批量, 表面形状较复杂, 需要重复投产的零件。在数控车床上加工零件工序必须集中, 尽可能在一次装夹中完成所有工序,一般情况下采用先粗后精、先外后内、刀具集中的工序办法,需采用最完善、最合理、最经济的加工方案,即走刀路线最短、加工完善，走刀次数和换刀次数要尽可能少等。综合看来,数控车床加工工艺的主要内容为以下几点： 1.选择适合在数控上加工的零件,确定工序内容。 2.分析加工零件的图样,明确加工内容及技术要求,确定加工方案,制定加工路线,如工序的划分，加工顺序的安排等。设计加工工序,如工序划分、刀具选择、切削用量和走刀路线的确定等等。 3.调整加工工序的程序,如换刀点的选择,刀具的补偿等。
4.分配数控加工中的公差，保证加工后的零件合格。 二、数控车削加工工艺过程的拟定 一般根据零件的加工精度、表面粗糙度、材料结构形状、尺寸及生产类型确定零件的车削方法及加工方案。 1.工序的划分原则 工序集中：将若干个工步集中在一个工序内完成，最大限度的集中是在一个工序内完成工件所有表面的加工，采用工序集中可以减少工件的装夹次数，在一次装夹中可以加工许多表面，有利于保证各表面之间的相互位置精度。 工序分散：工序的数目多，工艺路线长，每个工序所包括的工步少，工序分散可以使所需要的设备和工艺装备结构简单、调整容易、操作简单，但专用性强。 数控加工工序的划分一般按下列原则进行： （1）一次安装所进行的加工作为一道工序。 （2）以一个完整数控程序连续加工的内容为一道工序 （3）以工件上的结构内容组合用一把刀加工为一道工序（4）以粗、精车划分工序，对于易发生加工变形的零件，通常粗加工后需进行矫形，粗、精加工可作为两道工序。 2.工序顺序的安排 工件表面的加工顺序,一般是先粗加工后精加工, 先基准面加工后其他面加工,先主要面加工后其他面,先外表面后内表面加工,制订零件数控车削加工工序一般遵循下列原则： （1）基准面。这样可以满足上道工序能为后面的工序提