T0101;
G0 X55 Z5; （循环起点）
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
#3=1; （车削起始点，与到椭圆中心的距离有关）
N10 #3=#3-0.2; （- 0.2 车削步进距, Z方向上每步进给0.2mm）
#4= SQRT [64-64*#3*#3/225]; （椭圆公式64为#1*#1，225为#2*#2）
G01 X [52-2*#4] Z#3 F0.2; ( 52为椭圆中心到Z轴距离2*（18+8）)
IF [#3 GE-14.8] GOTO 10; （如果#3大于等于-14.8，就回到N10行继续加工）G0 X55;
M30;
T0101;
G0 X55 Z5;
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
#3=1；
N10 #3=#3-0.2;
#4= SQRT [64-64*#3*#3/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）
G01 X[30+2*#4] Z#3 F0.3; ( 30为椭圆中心到Z轴距离2*15)
IF [#3 GE -14.8] GOTO 10;
G0 X58;
M30;
T0101;
G0 X55 Z5;
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
#3=15
N10 #3=#3-0.3;
#4= SQRT [64-64*#3*#3/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）
G01 X[50+2*#4] Z[#3-15] F0.2;( 50为椭圆中心到Z轴距离2*25) IF [#3 GE 0.3] GOTO 10;
G0 X68;
M30;
T0101;
G0 X55 Z18;
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
#3=15
N10 #3=#3-0.3;
#4= SQRT [64-#3*#3*64/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）
G01 X[50-2* #4] Z[#3-15] F0.2; ( 50为椭圆中心到Z轴距离2*25) IF [#3 GE 0] GOTO 10;
G0 X55;
M30;
T0101;
G0 X45 Z18;
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
#3=15;
N10 #3=#3-0.3;
#4= SQRT [64-#3*#3*64/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）
G01 X[40-2*#4] Z[#3-21] F0.2; ( 40为椭圆中心到Z轴距离，21为椭圆中心到X轴距离15+6) IF [#3 GE-14.7] GOTO 10;
G0 X45;
M30;
T0101;
G0 X50 Z18;
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
#3=15
N10 #3=#3-0.3;
#4= SQRT [64-#3*#3*64/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）
G01 X[30+2*#4] Z[#3-21] F0.2; ( 30为椭圆中心到Z轴距离)
IF [#3 GE-14.7] GOTO 10;
G0 X50;
M30;
T0101 M03 S800;
G0 X60 Z5;
#1=8; （椭圆短半轴长度）
#2=15; （椭圆长半轴长度）
N5 #3=1 （车削起始点，与到椭圆中心的距离有关）
N10 #3=#3-0.2; （- 0.2 车削步进距）
#4= SQRT [225-225* #3*#3/64]; （64为#1*#1，225为#2*#2 ）
G01 X [60-2*#4] Z#3 F0.2; ( 30 为椭圆中心到Z轴距离)
IF [#3 GE -7.8] GOTO 10; （如果#4大于等于-8，就回到N10行继续加工）N15 G0 X62;
M30;
。。。。。。
#1=15.3
N10#1=#1-0.3
#2=0.2*#1*#1
G1X[2*#2]Z[#1]F0.3
IF[#1GE-9.7]GOTO10 G0U25
。。。。。。
1．以Z为变量。。。。。。
#1=0
N10#1=#1-0.3
#2=SQRT[#1/-0.2]
G1X[2*#2+20]Z[#1]F0.3 IF[#1GE-44.7]GOTO10 G0U5
Z5
。。。。。。
2．以X为变量。。。。。。
#1=0
N10#1=#1+0.3
#2=-0.2*#1*#1
G1X[2*#1+20]Z[#2]F0.3 IF[#1LE14.7]GOTO10 G0U5
Z5
。。。。。。
x
z
y=sin(x)y=4*sin(2x)
Y=SIN[X]
。。。。。。
#1=0
N10 #1=#1-1
#2=#1*3.14/180 化成弧度*3.14/180
#3=SIN[#2]
G1X[2*#3+20]Z[#2]F0.3
IF[#1GE-360]GOTO10
G0U5
Z5
。。。。。。
Y=4*SIN[2X]
#1=0
N10 #1=#1-1
#2=#1*3.14/180
#3=#2*12.56/6.28 12.56为正弦长度，6.28为周期2π如：在42长度上有3个曲线周期，
则：#3=#2*42/6.28/3 （如下图）
#4=4*SIN[#3]
G1X[2*#4+20]Z[#2]F0.3
IF[#1GE-360]GOTO10
G0U8
x
Z5
y=2*sin(x)
例：试题中列出曲线方程公式，则根据公式列出X、Z的公式宏程。
。。。。。。
#1=1 起始角度
N10 #1=#1-0.4
#2=#1/10 Z
#3=6*COS[#1]+34 X
G1X#3 Z#2 F0.3
IF[#1GE-123.56] GOTO10 判断角度
（IF[#2GE-12.356]GOTO10）判断长度
G2X68.901 Z-20.64R5
G1X80 C1
W-1
G0U5
。。。。。。
一、。。。。。。
#1=15
N10 #1=#1-0.3 Z
#2=SQRT[100-100*#1*#1/225] X
#3=#1*SIN[15]+#2*COS[15]
#4=#1*COS[15]-#2*SIN[15]
#5=2*#3
G1X[50-#5] Z[#4-20] F0.3
IF[#1GE-14]GOTO10
G0U5
。。。。。。
二、。。。。。。
G1X32
Z-10.16
#1=27.46 起始角度
N10 #1=#1+1 从起始角度开始累加1度
#2=15*COS[#1] Z 极坐标公式A*COS (θ) #3=10*SIN[#1] X B*SIN (θ) #4=#2*SIN[15]+#3*COS[15]
#5=#2*COS[15]-#3*SIN[15]
#6=2*#4
G1X[50-#6] Z[#5-20] F0.3
IF[#1LE151.94]GOTO10 151.94为（180-28.06）度G1Z-44
。。。。。。
复合螺纹切削循环指令
编程格式：G76 P (m)（r）（α）Q（△dmin）R(d)
G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(△d)
式中：m ——精加工重复次数；二位数
r——倒角量；二位数
α-刀尖角；
△dmin——最小切入量；(um)
d-精加工余量；(mm)
X(U) Z(W)——终点坐标；(mm) X指外螺纹的小径或内螺纹的大径。
I ——螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。圆柱螺纹时，i=0。
k ——螺牙的编程高度（X轴方向的半径值）；(um)
△d ——第一次切入量（X轴方向的半径值）；(um)
f——螺纹导程。(mm)
例：编写φ40直径圆柱螺纹的加工程序，螺距为6mm。
M3 S600 T0000; 设定主轴转速时（S600），不能超出机床设定快速移动速度，否则乱牙。
G0 X45 Z10 M08;
G76 P020030 Q40 R0.02；0.04的精车余量，分两次切削，粗车最少吃刀深度为0.08mm。
G76 X33 Z-42 R0 P3500 Q400 F6；
梯形螺纹宏程加工（Tr40x6）
T0101
#1=40 （螺纹大径）
N10 G0 X45 Z5 （车削螺纹起点）
G92 X[#1] Z-42 F6 （螺纹循环指令）
W0.04 （起点相对移动）
G92 X[#1] Z-42 F6 （螺纹循环指令）
#1=#1-0.1 （车削深度变量）
IF [#1 GE 33] GO 10 （条件判断）
G0 X100 Z100
M30
轴向（端面槽）切削循环指令：
编程格式：G74 R(e);
G74 X(U)_ Z(W)_ P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F_；
式中：e——退刀量；（mm）e必须小于加工时的每次切深量< Δk X、Z——端面槽的终点坐标；（mm）X省略则只在定位点z方向上进退刀，X有数值，则
P(Δi)必须有数值，否则报警。
Δi——每次X方向上的移动距离；（um）必须和X坐标配合使用，大于刀宽则为多槽Δk——Z方向上的每次切深量；（um）
Δd——槽刀切到槽底后X方向上的移动退刀量；快速移动，谨慎设置，通常为0
F_——走刀速度；
例1：M3 S800 T0303;
G0 X40 Z5 M08;
G74 R0.5; 每次Z方向的退刀量为0.5mm，小于Q2000。
G74 Z-10 Q2000 F0.1; 端面槽宽与刀头宽度相同，深度位置-10，每次进给量为2mm。
例2：M3 S800 T0303;
G0 X40 Z5 M08;
G74 R0.5;
G74 X54 Z-10 P3000 Q2000 R0 F0.1;端面槽宽度为（7+刀头宽度）mm，深度位置-10，每次进给量为2mm，车刀每完成一次槽深加工后在x方向上移动3mm。
径向(外圆)切槽循环指令：
编程格式：G75 R(e);
G75 X(U)_ Z(W)_ P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F_；
式中：e——退刀量；（mm）e必须小于加工时的每次切深量< Δi X、Z——端面槽的终点坐标；（mm）Z省略则只在定位点X方向上进退刀，Z有数值，则
P(ΔK)必须有数值，否则报警。
Δi——X方向上的每次切深量；（um）
Δk——每次Z方向上的移动距离；（um）必须和Z坐标配合使用，大于刀宽则为多槽
Δd——槽刀切到槽底后Z方向上的移动退刀量；快速移动，谨慎设置，通常为0
F_——走刀速度；
例1：M3 S800 T0404;
G0 X40 Z-25 M08;
G75 R0.5; 每次X方向的退刀量为0.5mm，小于P800。
G75 X30 P800 F0.1; 槽宽与刀头宽度相同，切深直径为X30，每次进给量为0.8mm。
例2：M3 S800 T0404;
G0 X40 Z-25 M08;
G75 R0.5;
G75 X30 Z-40 P3000 Q2000 R0 F0.1; 槽宽度为（15+刀头宽度）mm，切深直径为X30，每次进给量为3mm，车刀每完成一次槽深加工后在Z方向上移动2mm。
用参数编程替代G73 指令，解决在车削循环中粗车指令不执行刀具半径补偿。例：
G99G97G40G21;
#2002=20; 对刀补摩耗中对应刀具上X值进行赋值[#2102为Z值]
N5#2002=#2002-2;
T0202M3S1000; T0202应与下面#2102相对应
N10G0X62Z5M8;
G42G0X50 ; 进行刀尖圆弧半径补偿
G1Z0F0.2;
。。。。。。。
G1U10;
N20G40G0Z5; 回到刀具起始位，取消刀尖圆弧补偿
IF[#2002GE2]GOTO5; 判断
G0X100Z100M00;
T0202M3S1000;
G0X80Z5;
G70P10Q20; 精车循环
G0X100Z100;
M30;
G99G97G40G21;
#2002=20; 对刀补摩耗中对应刀具上X值进行赋值[#2102为Z值]
WHILE[#2002GE2]DO1；执行条件（满足#2002≥2就执行下面的程序）
T0202M3S1000; T0202应与下面#2002相对应
N10G0X62Z5;
G42G0X50M8; 进行刀尖圆弧半径补偿
G1Z0F0.2;
。。。。。。。
G1U10;
N20G40G0Z5; 回到刀具起始位，取消刀尖圆弧补偿
#2002=#2002-2;
END1；
G0X100Z100M00;
T0202M3S1000;
G0X80Z5;
G70P10Q20; 精车循环
G0X100Z100;
M30;
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;
数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW
二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量 宏程序中，用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……。变 量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30
第四章数控铣宏程序实例 §4、1 椭圆加工(编程思路:以一小段直线代替曲线) 例1 整椭圆轨迹线加工(假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1(0°～ 360° ) 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］ 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］; #3=b*sin［#1］; G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; GOO Z50; M30;
例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工(假设加工深度为2mm) 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N 因为此椭圆绕(M ,N)旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y:旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;
GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工(深度2mm) 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴与短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设 变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100;
论文： 数控机床宏程序编程的技巧和实例 西北工业集团有限公司 白锋刚 2018年8月11日 前言 随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。 常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、 质量好。因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。 手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计
，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。 在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。 作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。 一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类； <1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如 抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根
华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
华中数控宏程序 一．什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成： #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50， #101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值
用户宏程序——FANUC（法那克） 随着软件不断发展，目前CAD/CAM软件普遍应用，手工编程的应用空间日趋减小。其实宏程序有着广泛的应用空间，并且能够方便工人编程。锻炼我们的编程能力，帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。所以，在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程，比在必要时可以采用自动编程。 宏程序定义：宏程序是手工编程的高级形式。 宏程序的特点： 1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。 2、具有极好的易读性和易修改性，编写出来的程序非常简洁，逻辑严密。 3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。 4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。 宏程序与普通程序的比较 宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。 普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。 宏程序分为两类：A类和B类。 A类宏程序是机床的标配。用G65H**来调用。 B类宏程序相比A类来说，容易简单，可以直接赋值运算，所以B类用的多。 （1）变量功能 1）变量的形式：变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ，变量号为1、2、3… 2）变量的种类：空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。 空变量：#0。该变量永远是空的，没有值能赋它。 局部变量：#1—#33。只在本宏程序中有效，断电后数值清除，调用宏程序时赋值。 公共变量：#100—#199、#500—#999。在不同的宏程序中意义相同，#100—#199断电后清除，#500—#999断电后不被清除。 系统变量：#1000以上。系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，比如刀具补偿等。 提示：局部变量和公共变量称为用户变量。 3）赋值：赋值是指将一个数赋予一个变量。例#1=2 #1表示变量，# 是变量符号，数控系统不同，变量符号也不同，= 表示赋值符号，起语句定义作用。2 就是给变量#1 赋的值。 4）赋值的规律： 1、赋值号= 两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或者变量。 2、一个赋值语句只能给一个变量赋值。 3、可以多次给一个变量赋值，新的变量将取代旧的变量，即最后一个有效。 4、赋值语句具有运算功能，形式：变量=表达式，在运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的 运算结果，如：#1=#1+2，则表示新的#1等于原来的#1+2，这点与数学等式是不同的。 5、赋值表达式的运算顺序与数学运算的顺序相同。 5）变量的引用 1、当用表达式指定变量时。必须把表达式放在括号中。如G01 X[#1+#2] F#3。 2、引用变量的值的符号，要把负号（-）在在#的前面。如G01 X-#6 F1000。 （2）运算功能 1) 运算符号：加（+）减（-）乘（*）除（/） 正切（TAN）反正切（A TAN）正弦（SIN）余弦（COS）开平方根（SQRT） 绝对值（ABS）增量值（INC）四舍五入（ROUND）舍位去整（FIX）进位取整（FUP）
新代宏程序实例文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
1、R E P E A T直到型循环REPEAT <循环体> UNTIL <条件表达式> END_REPEAT； 说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如： % @MACRO ，为了;?倾向于;?关于;?当作; conj.因为，由于;? FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR; 说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下 循环变量——控制循环次数的变量； 表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式； 表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式； 表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式； 循环体——循环每次执行内容； FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值， 4、无条件转移
GOTO转移语句 语法： GOTO n; 说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。GOTO常和IF语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。 范例： % @MACRO Ｚ10.; … N100 G01 X30. Ｚ30.; … M02; EXIT循环中断语句 语法：EXIT; 说明：循环中断，跳离循环控制；用在循环控制中，通常EXIT都和IF 语句搭配使用，当某个条件满足后就跳离循环。请参考WHILE范例。
数控宏程序 FANUC 数控车
第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7 1. 运算符号---------------------------------------------------------------7 2．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29
数控宏程序 一．什么是宏程序 什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序
Excel 宏编程举例说明 学习宏编程，需要VB基础，如果一点VB基础和面向对象的概念，建议先去补补VB，不然即使自认为学好了也只能拿着高射炮打蚊子！ 一)、宏学习 首先需要明确的是，本文不可能教会您关于宏的所有内容。您需要学会利用"录制宏"的方法来学习宏：点击Excel"工具"下拉菜单中"宏"下?quot;录制新宏"，此后可象平时一样进行有关操作，待完成后停止录制。然后再点击"工具"下拉菜单中"宏"下"宏"的"编辑"选项即可打开刚才所录制的宏的Visual Basic源程序，并且可以在此时的"帮助"下拉菜单中获得有关的编程帮助。对录制宏进行修改不仅可以学习宏的使用，还能大大简化宏的编写。 二)、基本概念 为了学习Excel中的宏，我们需要先了解以下一些基本概念。 1、工作簿：Workbooks、Workbook、ActiveWorkbook、ThisWorkbook Workbooks集合包含Excel中所有当前打开的Excel工作簿，亦即所有打开的Excel文件；Workbook对应Workbooks中的成员，即其中的Excel文件；ActiveWorkbook代表当前处于活动状态的工作簿，即当前显示的Excel文件；ThisWorkbook代表其中有Visual Basic代码正在运行的工作簿。 在具体使用中可用Workbooks(index)来引用Workbook对象，其中index为工作簿名称或编号；如Workbooks(1)、Workbooks("年度报表.xls")。而编号按照创建或打开工作簿的顺序来确定，第一个打开的工作簿编号为1，第二个打开的工作簿为2……。 2、工作表：Worksheets、Worksheet、ActiveSheet Worksheets集合包含工作簿中所有的工作表，即一个Excel文件中的所有数据表页；而Worksheet则代表其中的一个工作表；ActiveSheet代表当前处于的活动状态工作表，即当前显示的一个工作表。 可用Worksheets(index)来引用Worksheet对象，其中index为工作表名称或索引号；如Worksheets(1)、Worksheets("第一季度数据")。工作表索引号表明该工作表在工作表标签中的位置：第一个（最左边的）工作表的索引号为1，最后一个（最右边的）为Worksheets.Count。需要注意的是：在使用过程中Excel会自动重排工作表索引号，保持按照其在工作表标签中的从左至右排列，工作表的索引号递增。因此，由于可能进行的工作表添加或删除，工作表索引号不一定始终保持不变。3、图表：Chart 、Charts、ChartObject、ChartObjects、ActiveChart Chart代表工作簿中的图表。该图表既可为嵌入式图表（包含在ChartObject中），也可为一个分开的（单独的）图表工作表。 Charts代表指定工作簿或活动工作簿中所有图表工作表的集合，但不包括嵌入式在工作表或对话框编辑表中的图表。使用Charts(index) 可引用单个Chart图表，其中index是该图表工作表的索引号或名称；如Charts(1)、Charts("销售图表")。图表工作表的索引号表示图表工作表在工作簿的工作表标签栏上的位置。Charts(1)是工作簿中第一个（最左边的）图表工作表；Charts(Charts.Count)为最后一个（最右边的）图表工作表。 ChartObject代表工作表中的嵌入式图表，其作用是作为Chart对象的容器。利用ChartObject 可以控制工作表上嵌入式图表的外观和尺寸。 ChartObjects代表指定的图表工作表、对话框编辑表或工作表上所有嵌入式图表的集合。可由ChartObjects(index)引用单个ChartObject，其中index为嵌入式图表的编号或名称。如
广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制比较(doc 8页)
浅谈广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制 的不同点 对于FANUC系统数控车床的宏B程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。 宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A、B两种功能，广州数控系统GSK980TD使用宏A程序，FANUC-0i系统数控使用宏B较多。 FANUC数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。FANUC数控系统车床例子如下： 图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15
M30 从以上例子看出，宏B程序比较直观易懂，符合语言的逻辑规律。而广州数控系统宏A程序相对来说比较呆板，下面详细说明。 广州数控系统车床变量的表示用“#”+变量号来表示 格式：#i(I=200,202,203,……) 示例：#205，#209，#223 根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量： 公用变量有#200～#231、#500～#515，在程序中是公用的，变量值掉电保持。 系统变量的用途中系统中是固定的，系统变量接口输入信号有#1000～1015，接口输出信号有#1100～#1105。 一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k; m:表示运算命令或转移命令功能 #i；存入运算结果的变量名 #j：进行运算的变量名1，也可是常数 #k：进行运算的变量名2，也可是常数 如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15) 具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。 广州数控系统车床例子如下： 椭圆的长轴a=20，短轴b=15 椭圆参数方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t) 即得Z=20COS(t)，直径X=30SIN(t) O0001 G99 M3 S400 T0101 G0 X32 Z3 G1 Z1 F0.2 G65 H01 P#201 Q28500 赋值#201=28.5 N70 G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0°，起始角0°
1、REPEAT直到型循环 REPEAT <循环体> UNTIL <条件表达式> END_REPEAT； 说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。 例如： % @MACRO // 启动MACRO语法% @MACRO (宏指令开始) #1=-0.2 REPEAT REPEAT（重复） G01Z#1F80; G1X-20.F700; #2=#1-0.2; G1Z#2F80; G1X-53.F700; #1=#1-0.4; UNTIL (#1<-2.6) END_REPEAT; UNTIL（到…为止，在…以前）END（结束，终止）M30; 2、WHILE当型循环 WHILE <条件表达式> DO→<循环体>→END_WHILE; 说明：WHILE当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，否则退出循环。例如： % @MACRO; #1=-0.2; WHILE (#14>-2.6) DO WHILE(虽然; 在…期间; 与…同时) IF #1<-2.6THEN EXIT; EXIT(退出; 退场; 离开; 去世) END_IF; G01Z#1F80; G1X-20.F700; #2=#1-0.2; G1Z#2F80; G1X-53.F700; #1=#1-0.4; END_WHILE; M30 3、FOR循环 FOR 翻译：p rep.为，为了; 倾向于; 关于; 当作; conj.因为，由于; FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR;
由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序 正弦函数曲线旋转宏程序 坐标点旋转1 s = x cos(b) – y sin(b) t = x sin(b) + y cos(b) 根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式： #4=#1*COS[b]- #2*SIN[b] #5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b] 公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。 下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-16
正弦函数旋转图纸1 此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360 对应关系【0,360】 y=sin（x） 【0,24】 y=sin(360*x/24) 可理解为： 360/24是单位数值对应的角度 360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度 sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值 旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下： T0101 M3S800 G0X52Z5 #6=26 工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。N5 G0X[#6+] 0F
#1=48 N10 #2=sin【360*#1/24】 #4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋转30度之后对应的坐标值 #5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16] #7=#4-【】坐标平移后的坐标。 #8=45+2*#5+#6 G1X[#8]Z[#7] 沿小段直线插补加工 #1=# 递减，此值越小，工件表面越光滑。 IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。 Z-50 G1X52 直线插补切到工件外圆之外 G0Z5 #6=#6-2 IF [#6 GE 0] GOTO 5 G0X150Z150 M5 M30 镂空立方体宏程序范例 镂空立方体图纸及宏程序范例 此零件六个面加工内容相同，在加工时，调面装夹时要注意考虑夹紧力。 对于每个面的加工，可以用一个宏程序进行编制。宏程序编程时，即有深度方向的变化，也有半径的变化，是一种典型的宏程序。可以先用自己的思路编制一下，图后附有参考程序。
第7章宏程序 7.3 宏程序调用 7.3.1 宏程序调用指令（G65） 在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下： G65 P L 〈自变量赋值〉； 其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。 例如： 主程序： O7002 ... G65 P7100 L2 A1.0 B2.0 ... M30 宏程序： #3=#1+#2； IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99 7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系： 表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系
时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算 在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。
运算的优先顺序如下： 1）函数。 2）乘除，逻辑与。 3）加减，逻辑或，逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序 7.4.2 控制指令 1.无条件转移（GOTO语句） 语句格式为： GOTO n 其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。例如： GOTO 1； GOTO #10； 2. 条件转移（IF 语句） 语句格式为： IF [条件式] GOTO n 条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。 条件式有以下几类： # j EQ # K # j NE # K # j GT # K # j LT # K # j GE # K # j LE # K 条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和： O7100 #1=0 #2=1 N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2 #1=#1+#2 #2=#2+1 GOTO 1 N2 M30 3循环语句（WHILE 语句） 语句格式为： WHILE [条件式] DO m （m=1，2，3） … END m 当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行
数控车椭圆宏程序编程解析 相关知识: ●椭圆关于中心、坐标轴都就是对称得，坐标轴就是对称轴,原点就是对称 中心。对称中心叫做椭圆中心。椭圆与X轴有2两个交点，与Ｙ轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点. ●椭圆标准方程：x2 / a2 + ｙ2 / b２= 1 ( ａ为长半轴,b为短半轴， ａ〉 b 〉0 ) ●椭圆参数方程:x＝a＊ｃosＭy=b＊sinM （a为长半轴，b为短 半轴,a ＞ b ＞0 ，Ｍ就是离心角，就是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成得夹角，顺时针为负，逆时针为正。）
编程思路： 如N090 #101=20 Ｎ100 WHIＬE[#101ＧE0］DＯ1 N１1０#１02=26*SＱRＴ[1—[＃1０1*#１01]/［20＊20]］ N120G01 Ｘ[＃1０2] Z[#１０1-20] Ｎ130＃101=#1０1－0、1 N１40 EＮD1 将椭圆曲线分成20０条线段，用直线进行拟合非圆曲线，每段直线在Z轴方向得直线与直线得间距为0、１，如＃101=＃１0１－0、１，根据曲线公式,以Z 轴坐标作为自变量，Ｘ轴坐标作为应变量,Z轴坐标每次递减０.1ＭM,计算出对应得X坐标值. 宏程序变量如下： ＃１01为非圆曲线公式中得Z坐标值，初始值为20 #１０2为非圆曲线公式中得X坐标值(直径值)，初始值为0 G０1 Ｘ[#10２］Ｚ[#101—２０］建立非圆曲线在工件坐标系中得X Z坐标,系就就是椭圆得中心坐标. 各种椭圆类型宏程序编制: 图纸一: 图纸一分析： 加工本例工件时，试采用B类宏程序编写，先用封闭轮廓复合循环指令进行去除余量加工。精加工时,同样用直线进行拟合，这里以Ｚ坐标作为自变量,X坐标作为应变量，其加工程序如下: O00０1
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序 人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。 对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。 下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步： O0001 T0101； M3S800； G0X82Z5； G0X76； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X72； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5；
G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X68； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； ........ G0X40； G1Z-40F0.2； X82； G0Z5； G0X150Z150； M5； M30； 从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。 T0101； M3S800； G0X82Z5； #1=76；赋初始值，即第一次切削直径 N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。N10是程序 G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。 X82； G0Z5； #1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mm IF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5； M30；
第7章 宏 程 序7.3 宏程序调用7.3.1 宏程序调用指令（G65）在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下：G65 P L 〈自变量赋值〉；其中：P 指定宏程序号：L 为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。例如：主程序：O7002...G65 P7100 L2 A1.0 B2.0...M30宏程序：#3=#1+#2；IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99 7.3.2 自变量赋值 自变量赋值有两种类型。自变量I 使用除去G ，L ，N ，O ，P 以外的其他字母作为地址，自变量II 可以使用A ，B ，C 每个字母一次，I ，J ，K 每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系：表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系地 址宏程序中变量地 址宏程序中变量A #1Q #17 B #2R #18 C #3S #19 D #7T #20 E #8U #21 F #9V #22H #11W #23I #4X #24J #5Y #25K #6Z #26对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以
M #13表7—4 自变量II 的地址与变量号码之间的对应关系地 址宏程序中变量地 址宏程序中变量 A #1#18 B #2#19 C #3#20#4#21#5#22#6#23#7#24#8#25#9#26#10#27#11#28#12#29#13#30#14#31#15#32#16#33#17 上表中的I ，J ，K 的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。 7.4 变量的控制和运算指令7.4.1 算术运算和逻辑运算在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。表7—5 算术和逻辑运算运算格式说明赋值#i=#j 加 #i=#j+#k 减#i=#j-#k 乘#i=#j*#k 除#i=#j/#k 正弦#i=sin[#j]余弦#i=cos[#j]正切#i=tan[#j]反正切#i=atan[#j] 角度单位为度平方根#i=sqrt[#j]绝对值#i=abs[#j]壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。