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JD-8电动机综合保护器主要用于交流频率50Hz，额定绝缘电压690V以下的电力系统中作低压三相交流异步电动机的过载、断相等故障保护。保护器通常与交流电动机回路中的接触器配合使用。 符合标准：GB 14048.4、IEC 60947-4-1。 JD-8
电动机综合保护器
3.1 海拔高度不超过2000m。
3.2 周围空气温度-5℃~+40℃，24h内平均温度不超过+35℃。
3.3 大气条件：在 +40℃时大气相对湿度不超过50%，在较低的温度下可以有较高的相对湿度，例如+20℃ 时，空气湿度可达90%，并对由于湿度变化偶尔产生的凝露，应采取特殊的措施。3.4 污染等级为3级。3.5 安装类别为Ⅲ类。
3.6 安装面与垂直面的倾斜度不超过±5°。3.7 在无显著摇动、冲击和振动的地方。
3.8 在无爆炸危险介质中，且介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体及较多导电尘埃存在的地方。3.9 在有防雨、雪设备及没有充满水蒸气的地方。
4.1 主电路：额定绝缘电压AC690V，额定频率50Hz。
2201.5AC-155
3800.95
使用类别 额定工作电压(V)额定工作电流(A)约定发热电流(A)
型号JD-8/5JD-8/20JD-8/80
整定电流范围(A)0.5-52-2020-80
适合电动机功率(kW)0.25-2.51-1010-40
4.2 辅助电路： 额定绝缘电压AC380V，额定频率50Hz。
1 适用范围
2 型号及含义
3 正常工作条件和安装条件
4 主要参数及技术性能
控制触点类型 整定电流代号 设计序号 电动机综合保护器
JD - □ / □ □
5 其它
5.1 结构特点5.1.1 三相电子式。
5.1.2 具有断相和过载保护功能(不适于可逆电机)。5.1.3 具有整定电流连续可调装置。5.1.4 主电路采用穿芯式的接线方式。5.1.5 安装方式：螺钉安装。
5.2 保护器在各相负载平衡时的动作特性。
序号整定电流倍数动作时间周围空气温度
室温(20±5)℃起始条件5.3 接线图
7.1 根据使用要求选择适当型号和规格的保护器。7.2 订货数量。
6 外形及安装尺寸
7 订货须知
QJZ-200、315、400/1140(660)矿用隔爆兼本质安全型 真空电磁起动器 中国·电光防爆电气有限公司 用途 1、QJZ-200、315、400/1140（660）V型矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器（以下简称起动器），防爆标志为ExdibⅠ（150℃）。适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中。在额定电压为1140V、660V、380V，频率为50赫兹，电流至400A以下，用于直接起动或停止矿用隔爆型三相异步电动机，控制方式可就地控制和远方控制，并可在停机时进行换向。 1.1通过改换控制变压器接线并将漏电闭锁的检测端100#线由保护器上的1改到2，从1140（660）到660（380）位置后，亦可用作控制额定低一档电压，电流在额定电流以内的电动机。 2、本起动器应在下列条件下可靠地工作： 2.1海拔不超过2000米； 2.2周围环境温度为-5℃～+40℃； 2.3周围空气相对湿度不大于95％（25℃）； 2.4须能防止水或其他液体浸入起动器内部； 2.5无剧烈振动、颠簸以及与水平面的安装倾斜度在15°以下的环境中； 3、起动器具有失压、短路、过载、断相、漏电闭锁等保护，和相应的故障显示以及电源、运行、联控等工作状态显示。 4、起动器可单独控制，也可联锁控制（以下称联控）（多台起动器正序延时起动，逆序停止直至第1台）。 5、起动器设有试验开关，可在运行前对控制线路和保护线路进行检查。 6、起动器工作制为8小时工作制，操作频率应在120次/小时之内。 技术参数 1、线路电压在额定值75～110％时，起动器应能可靠工作。 1.1本质安全电路：本安变压器输入电压AC36V，熔断器0.1A，本安电路输出端最大开路电压DC24V，最大短路电流45mA。 1.2远控电缆长度≤300m，分布电感≤0.3mH，分布电容≤0.03μf。 1.3漏电闭锁检测回路开路电压≤DC17V，短路电流≤0.5mA。
智能型微机电机保护器使用说明书(LED/LCD通用) 1.概述 智能型微机监控电机保护器适用于AC380V、AC660V低压系统，作为低压异步电动机和增安型电动机的保护、监测和控制的新一代智能化综合装置。除了先进的电动机保护、监控功能，还提供了设备运行和跳闸的记录以及额定参数等重要信息，并且采用现场总线方式结构，为现代化的设备管理带来很大的便利；广泛用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、轻工、纺织等行业。 符合标准：GB3836.3-2000、GB14048.4-2003、IEC255 2.特点 ●“tE时间保护”符合有关增安型防爆电动机过载保护的国家标准（GB3836.3-2000） ●交流采样，测量A、B、C三相电流及控制回路电压 ●现场显示电动机运行状态，保存三次电动机故障跳闸记录 ●一路保护输出，二路自定义继电器输出，一路4~20mA电流输出，一路RS485接口 ●分体式电机保护器可选DI输入模块，控制正反向启动，自启动，及开关量控制单元 ●大屏幕LED或高清晰度宽温液晶显示，并具有背景光，跟随电动机运行状态和用户要求实时显示 ●三相电流不平衡、断相、过压、欠压、自启动等功能用户可取可舍 ●启动中过流保护设定，可根据电机情况进行多种倍数调节 ●模拟量输出微调功能，可以消除由于线路衰减造成的误差精度 ●2路可编程继电器J2 J3多达5种设置输出功能。满足不同的现场保护情况 ●采用E2PROM存储技术，实现参数电设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定 ●采用RS485通信总线，可广泛用于各种监控系统作为带有电机保护及控制的智能化监控单元 ●一机多用，可取代电流表、电压表、热继电器、电流互感器、时间继电器和漏电继电器等 3.主要功能 保护功能： 过流、堵转、断相、三相电流不平衡、过压、欠压、短路、漏电（选配）等故障保护 测量功能： 三相电流、控制回路电压的测量和显示 通用功能： 增安型电动机保护、三相异步电动机保护、馈线保护，三种保护装置通用 通信功能： 通过本保护器的RS485接口与上层系统通信。总线接口支持参数设置、控制及监测等功能，支持Modbus通信协议。 一般采用RS485总线接口进行物理连接，通常上位机或PLC设备作为主站，本保护器作为子站。 电流输出： 4～20mA电流输出，20mA对应的电流值可设。 起动方式： 直接起动、正反起动、Y-△起动、自耦降压起动、远程自启动
大学 课程设计说明书 课程名称：电气与PLC控制技术 题目：矿用电机车控制系统的设计 学院：能源工程学院 专业：电子信息科学与技术 学号： 1 姓名：唐彩琴 指导教师：云新 完成日期： 2011年6月30日
目录 1引言 (1) 2方案设计与论证 (1) 2.1 控制方案及论证 (1) 2.2 显示界面方案的选择 (4) 2.3 输入方案的选择 (4) 3控制系统硬件设计 (4) 3.1PLC类型的选择 (4) 3.1.1产品分选控制要求 (4) 3.1.2系统I/O点数的计算 (5) 3.1.3 PLC型号的选择 (5) 3.2显示模块的设计 (6) 3.2.1硬件的设计思路 (6) 3.2.2 软件的设计思路 (6) 3.2.3 显示模块的电路图 (7) 3.3 操作面板的设计 (9) 4控制系统软件设计 (11) 4.1 系统I/O分配 (11) 4.2 主要程序设计 (13) 4.2.1 按键操作说明 (13) 4.2.2 主控制程序 (13) 4.2.3动态显示控制程序 (13) 4.2.4 计数及显示程序 (14) 4.2.5 计时及显示程序 (16) 4.2.6 故障程序 (18) 5 结束语 (31) 附录各程序梯形图……………………………………………………………
矿用电机车控制系统设计 1引言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如；机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一是可靠性高，抗干扰性强。ＰＬＣ的应用不但大大的提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰性，而且大大的简化和减少了维修维护的工作量。 本设计综合考虑了制造业的现状，结合了电机车的工作原理，给出一种简单实用的电机车控制系统的PLC设计方案。系统中设计了故障检测的装置，让技术人员的工作更为简单、方便、快捷。实验也证明该系统应用简单、经济，在工作中能更快、更准确的运行。因此，大大的提高了生产率，降低了工人的劳动强度，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，是我们热切看到的。可编程序控制器是以微处理器为核心的通用工业自动化装置。它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有结构简单、性能优越、可靠性强、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。针对矿山工作的特定环境，本系统设计的电机广泛应用于矿山。 2 方案设计与论证 2．1 控制方案及选择 方案一：采用可编程控制器（PLC）控制。该方案的优点是系统简明扼要，编程元件丰富和编程语言灵活，系统扩展容易，部件少，可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计工作量小，维护方便，容易改造。 方案二：采用单片机控制。该方案的优点是价格便宜，编程容易，体积小，适用性强，节约成本；缺点是其外围电路复杂，部件多，若焊接中存在虚焊，系统稳定性和可靠性变差。 方案三：采用继电器—接触器控制。优点是价格低廉、对维护技术要求不高，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。缺点是系统的布线连接不宜更新、功能不宜扩展，可靠性不高。对复杂的控制系统，查找和排除故障困难；产品更
浅析矿用电机车常见电气及机械故障 胡建 （淮北朔里矿业有限责任公司；安徽淮北 235052） 【摘要】矿用电机车是矿井水平巷道长距离运输的一种主要运输工具，在矿井煤炭运输及辅助运输中占有重要位置，它具有成本低、运输能力大、使用操作方便、具有非工作储备系统等优点，电机车运输目前在我国煤矿应用最为广泛。但在实际使用中也会出现不同类型的故障，对故障能够准确的判断和处理，对确保矿井运输安全有着至关重要的作用。 【关键词】电机车；电气故障；机械故障；产生原因 1 引言 目前在低瓦斯矿井生产过程中，使用架线电机车作为牵引运输工具，实现矿生产运输矸石、物料以及人员运送工作，就以ZK10-6/250型直流架线电机车常见故障产生的原因进行简要的分析。 2 常见的电气故障及原因 我矿井下电机车目前主要使用IGBT脉冲调速装置，它具有无级调速、能耗低、闭环电制动功能，体积小，安装简便，制动效果好，车辆起动、加速平稳，消除了换流噪音，提高了车辆的运行质量等优点，但在实际使用中由于种种原因在电气系统方面也会出现一些故障，在这里简单的介绍一下： 2.1 合上自动开关立即跳闸 其原因为：自动开关本身接地（静触头触点接地，吸弧线圈接地，输出电源线接地）。 2.2 控制器闭合后，自动开关跳闸 闭合后开关跳闸主要是由于电气线路某些部位的短路、接地产生过电流而引起的。容易造成短路和接地的部位有：①电气回路接地或电动机绝缘老化击穿接地引起过电流，造成自动开关跳闸。②电机车的制动电阻接地。③IGBT模块单元元件击穿。④在更换电位器时，1号线和3号线接线错误造成自动开关跳闸。 ⑤换向器某一触头接地造成自动开关跳闸。⑥脉冲控制板单元元件击穿或短路造成自动开关跳闸。
电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试
电动机综合保护器 电机综合保护器是针对超载、断相起保护作用，器件的接线端分别接电源及与控制线路串联，以便出现超载或断相时切断控制线路作为保护，并不是用它来控制电机起动的。 电机综合保护器对电机进行全面的保护，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、及三相不平衡状态时予以保护措施，启动延时，数字电流表、电压表功能，能显A、B、C三相运行电流，实现多种参数设定功能，故障记忆报警查询和动作值保持功能，来电自启动和自动复位功能。 电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏，或者是由于机械原因，如堵转、电机转动体遇到固体时，因轴承磨损或润滑油缺乏出现热传导现象，损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏，会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论，其损失巨大，那么我们就需要对电机进行有效的保护，以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障，无论是过电流还是过电压，其主要是因为电流瞬间增大，超过了电机的负载电流值而造成
损坏。电机综合保护器根据这一原理，通过监测电机的两相（三相）线路的电流值变化，进行电机的保护，对于过电压、低电压，是通过检测电机相间的电压变化，进行电机的保护。 电机综合保护器保护功能 1、过负载和过电流的保护 2、缺相保护 3、逆相保护 4、接地漏电保护 5、堵转保护 6、相不平衡保护 7、短路保护 8、过电压保护 9、低电压保护 10、过热保护 11、缺电流保护 对于新型号系列的电机综合保护器增加了过热保护和通讯功能，在控制室可以通过控制软件进行0~254的节点上的电机综合保护器进行远程设置与监测控制。
ES10系列电动机保护器使用说明书 江阴市东歌电气技术有限公司
目录 1.产品简介 (2) 1.1概述 (2) 1.2主要性能 (2) 1.3引用标准 (2) 2.保护器订购选型说明 (3) 3.保护器面板及接线端子说明 (4) 3.1保护器正面布置 (4) 3.2保护器的端子功能 (5) 4.ES102编程器功能说明 (6) 4.1指示灯功能 (7) 4.2 ES102按键功能 (7) 4.3 参数设定和查询 (7) 4.4故障代码的含义 (19) 4.5 符号对照表 (20) 5.典型应用接线图 (21)
1.产品简介 1.1概述 ES10系列电动机保护器对电动机的过载、欠载、缺相不平衡、堵转、过热、欠压、过压、接地或漏电等故障引起对电动机的危害给予以系统保护，可实现多种操作控制功能，同时具有测量、自我诊断、维护管理、现场总线通讯等功能。 1.2 主要性能 额定工作电压：AC220V/AC380V，消耗功能15W。 电机工作电压：AC380V、660V，50Hz。 额定电流：2A(0.5A～2A)；5A(1A～5A)；6.3A(1.6A～6.3A)；25A(6.3A～25A)；100A(25A～100A)；250A(63A～250A)。 继电器输出：输出使用继电器隔离，继电器触点额定负载容量 a)阻性负载：AC220V(250V)、5A、COSΦ=1，DC24V(30V)、5A。 b)感性负载：AC：AC220V、1.6A ； DC：DC24V 、2A 。 工作环境 a)周围环境温度不高于+55℃，不低于－10℃。 b)安装的海拔不超过2500m。 c)污染等级2级。 d)安装类别Ⅲ。 1.3引用标准： 本产品符合GB/T14048.1、GB 14048.4、GB/T 17626.2/3/4/5中有关规定。
KHJ矿用电机车综合保护装置的应用 河南能源鹤煤公司三矿井下平巷物料运输工作主要依靠电机车完成，电机车承担着物料在各水平车场的集结和分散的运输任务，由于矿井老化，运输物料和回收矸石运输任务十分繁重，电机车的运行效率和运行安全成为制约物料运输效率的关键所在。因此，多功能、智能化的电机车综合保护装置成为煤矿井下电机车的发展趋势。 【Abstract】Henan Energy and Chemical Industry Group Co. Ltd. He Coal Company Third Mine underground coal mine material transportation work mainly depends on the motor car.The motor car undertakes assembling and dispersing the material at all levels of the yard. Due to the aging of the mine，the transport of materials and waste recycling task is very heavy，and the operation efficiency and safety of the electric vehicle become the key to restricting the efficiency of material transportation. Therefore，multifunctional and intelligent electric vehicle comprehensive protection device has become the development trend of coal mine electric locomotive. 标签：智能化；综合保护；运输安全；运输效率 1 引言 煤矿井下运输在煤矿安全生产中属于事故多发专业，电机车运输中使用普遍，运输任务重，大负荷连续运转，维修和保养工作持续无法跟上，严重制约了煤矿的安全生产工作。随着现代化的安全生产工艺要求和自动化程度的不断发展，迫切需要一种综合性的电机车的保护控制设备，以满足安全和生产的需要。 2 项目背景 2.1 矿井概况 河南能源集团鹤煤公司三矿（以下简称鹤煤三矿），始建于1956年，1958年12月投产，设计能力60万吨/年，经过几次大规模的技术改造，现核定年生产能力为135万吨/年。矿井采用立井、暗斜井多水平开拓，开拓方式为立井多水平双翼开拓，采用走向长壁倾斜分层全部垮落式采煤方法。 鹤煤三矿井下大巷轨道机车运输系统主要分为一水平大巷机车运输、二水平大巷机车运输、三水平大巷机车运输，现重点将二水平大巷电机车运输系统进行介绍。二水平共有6台8T电机车，其中3辆车负责拉煤，1辆车负责北翼运输及行人下山提升物料，2辆车负责人车运输。二水平大巷机车运输主要包括二水平南翼运输线拉煤及2303工作面的供车与物料回收，二水平北翼3204工作面、3200工作面物料供应与回收，三水平行人下山物料供应及渣车运输，二水平北翼人车运输。
ARD2系列智能电动机保护器 安装使用说明书 上海安科瑞电气有限公司 目录 一、概述 (1) 二、产品型号 (2) 三、通用技术指标 (3) 四、外型尺寸及安装 (3) 五、显示与用户编程 (9) 六、接线方式 (13) 七、通讯协议 (15) 八、系统应用方案 (28) 九、保护功能说明 (32) 十、注意事项 (37) 十一、订货范例 (38) 1 / 32
一、概述 ARD2系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的起动超时、过载、断相、不平衡、欠载、剩余电流（接地/漏电）、堵 转、过压、欠压等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。本保护器具有RS485远程通讯接口，4～20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统。实现电动机运行的远程监控。二、产品型号 ARD 2—/ 附加功能（表2） 起动方式： A—直接起动 额定电流（表1） 设计序列号 2 / 32
企业代号：安科瑞电气有限公司表1 表2 三、通用技术指标 表4 3 / 32
800A （250A-800A） 器继电器输出3路，AC250V、3A；DC30V、3A ; 开关量输入4路，光电隔离 通讯RS485 Modbus协议 SOE事件记录容量8个事件记录 环境工作温度：-10oC～55oC 贮存温度-20oC～65oC 相对湿度5﹪～95﹪不结露海拔≤2000m 污染等级2级防护等级IP20 四、外形尺寸及安装 4．1 外形及安装开孔尺寸 正视图 4 / 32
电机保护器说明书（MAM-B） 一、概述 MAM —B系列电机微电脑保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器为核心元件，通过高精度CT检测电流进行A/D转换，再经过微处理器进行处理和判断，从而有效地保护了电机。保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、缺相、堵转、短路、三相不平衡等具有可靠的保护作用；同时保护器把起动控制与运行保护有机地结合起来，方便地适用于降压起动场合，省去了时间继电器。本产品具有工作稳定可靠、精度高、保护动作准确可靠、参数设定简单方便等特点，可广泛适用于机床、冶金、建材、化工、纺织行业等工业电动机及其它电器的保护。 二、型号与规格 1、型号说明
MAM —B（S）（A）（La）（100） T 最大工作电流值La :欠载停机自动复位，Lm :欠载停机手动复位。 A :报警输出S： 起动控制B系列电 机微电
脑保护器 产品序列 女口：MAM —B (S) (100)即为带启动控制功能的电机保护器,最大工作电流100A。 2、规格表 表1 三、正常使用条件 1、适用主回路电压：AC380V，AC660V，50HZ
环境温度：-30?80C 。 环境条件：无剧烈振动、冲击；无足以腐蚀金 属 和破坏绝缘的气体。 在没有雨雪侵袭的地方。 基本保护功能：过载、堵转、缺相、短路、三相 不平衡保护。 欠载保护功能（可选功能）：当工作电流小于设 定的欠载电流时，保护器延时停机。复位有延时自 动复位和手动复位两种。（复位时间2?999秒或分 钟可设定） 起停控制功能（可选功能）：保护器有内置电流 继电器与时间继电器。运用内置时间继电器和电流 继电器可实现降压起动控制和定时停机等。 应用高精度互感器和矢量合成方法，通过测量A 、 B 两相电流就可合成C 相电流。保护器通过对 A 、 B 、C 三相电流的测量和显示就可对电机的过载、堵 转、缺相、短路、不平衡起到保护作用。当 C 相缺 相时，A 、B 两相为180度对称电流，所以合成的C 相电流为零，保护器仍能反映 C 相缺相。在平衡与 不平衡时保护器依然能准确 2、 工作电源电压： AC380V ± 20% 或 AC220V ± 20% , 50Hz 。其它定货生产。 3 4 5 四、功能及特点
3 正常工作条件和安装条件 2 型号及含义 1 适用范围 JD-5电动机综合保护器，适用于交流50Hz、额定工作电压AC690V以下，额定工作电流0.5A~400A的长期工作或间断工作的交流电动机的过载和断相保护。保护器一般与交流接触器配合使用。 符合标准：GB 14048.4、IEC 60947-4-1。 3.1 海拔高度不超过2000m。 3.2 周围空气温度-5℃~+40℃，且24h内平均温度不超过+35℃。 3.3 大气条件：在最高温度为+40℃时，空气相对湿度不超过50%，在较低的温度下可以允许有较高的相 对湿度，例如+20℃时，空气湿度可达90%，并对由于温度变化偶尔产生的凝露，应采取特殊的措施。3.4 污染等级：3。 3.5 安装面与垂直面的倾斜度不大于±5°。 3.6 在无爆炸危险介质中，且介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及较多导电尘埃存在的地方。3.7 在有防雨雪设备及没有充满水蒸气的地方。3.8 在无显著摇动、冲击和振动的地方。3.9 安装类别：Ⅲ。 额定控制电源电压 整定电流代号 派生代号 设计序号 电动机综合保护器 JD-5 电动机综合保护器 JD- 5 □ /□ □ 4 主要参数及技术性能 4.1 额定绝缘电压AC690V，额定频率50Hz，额定工作电流0.5A~400A。 2201.5 AC-15 53800.95 使用类别 额定工作电压(V)额定工作电流(A)约定发热电流(A) 表2 表1 4.2 控制电路： 额定绝缘电压AC380V，额定频率50Hz，触点参数见表2。 型号JD-5/5JD-5/20JD-5/80JD-5/200JD-5/400 整定电流范围(A)~0.55~220~2080~80200~160400 适合电动机功率(kW)~0.25 2.5~110~1040~40100~80200 控制电源电压(V)220V或380V 220V或380V 220V或380V 220V或380V 220V或380V
动力锂电池在矿用电机车中的应用与分析矿用电机车作为重要的煤矿机电运输装备，一直在我国煤矿发展中起到重要地位，一般煤矿电机车分为架线电机车和蓄电池电机车两大类。我国《煤矿安全规程》规定，在高瓦斯矿井进风的主要运输巷道和瓦斯矿井的主要回风巷及采区进、回风巷内，应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车，再加上蓄电池电机车具有机动、灵活、供电成本低、无火花易防爆等优点，因此，作为机车电源的蓄电池得到了广泛的应用。 目前主要用于矿用电机车动力电池的蓄电池分为两种，一种是铅酸电池，一种是锂离子电池，而锂离子蓄电池中又数磷酸铁锂电池最为适合。 铅酸电池在现今的矿用电机车中应用比较广泛。铅酸电池发明于1895 年，在中国有60 年的应用，技术成熟，价格便宜，安全性能可接受。但其电池能量密度低，寿命短，深度循环寿命只有300 次左右，以至于需要经常维护。废旧铅酸蓄电池回收困难，全寿命成本高于磷酸铁锂电池，并且严重污染土壤和水源，对空气、生态平衡也会造成破坏，影响人的身体健康。作为矿用电机车的动力电池，铅酸电池在充电时，电解硫酸铅会析出氢离子，造成潜在的安全隐患。根据GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“ d” 保护的设备》中明确禁止存在析氢危险的蓄电池在隔爆外壳内使用。所以即使现如今市场还会用铅酸蓄电池作为动力源，但对于安全、环保的方面来看，铅酸电池终将被更安全、更环保的磷酸铁锂电池取代。 磷酸铁锂电池是一种正极材料为磷酸亚铁锂（LiFeP04）的新型蓄电池，单体容量大，可以做到500AH甚至更高。作为国家大力发展的新能源主要项目，磷酸铁锂电池被移动通信、电动汽车、国家电网储能等多个行业领域广泛使用。 蓄电池被使用在偏远矿场的矿用电机车上，规模小、配置小，环境昏暗潮湿，粉尘污染大，覆盖在电池上影响散热，铅酸电池在恶劣环境下工作的寿命短、更换频繁、到偏远矿场的维护成本相对较高。而磷酸铁锂电池耐高低温性能好、可深度充放电、循环寿命长、体积小、重量轻、安装轻便，不仅可以达到节能减排的目的，同时还能改善供电质量。再加上矿用电机车频繁地处于爬坡工况，而传统铅酸电池自身重量大、占用空间多，因而严重地影响了矿车性能。所以采用重量轻、体积小的磷酸铁锂电池作为电机车电源，这将成为今后矿用电机车蓄电池的必然趋势。 磷酸铁锂电池与传统铅酸蓄电池相比，其特性和优点都很突出：寿命长。相对于深度循环寿命在300左右，最高也就在500次以内的铅酸蓄电池来说，磷酸铁锂动力电池在室温下1C 充放电深度循环可达2000次，容量保持率80%以上，是铅酸电池的 5 倍，镍氢电池的 4 倍，是钴酸锂电池 4 倍，是锰酸锂电池4-5 倍左右
电动机智能保护器 APE-M20 使用说明书 潍坊安贝电气有限公司
目录 1、概述 (1) 1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求 (1) 1.2产品结构特点 (1) 2、产品特点 (1) 3型号说明 (2) 4、主要参数 (3) 4.1技术指标 (3) 4.2 产品组成 (4) 4.3功能配置 (4) 5、接线与安装 (6) 5.1 端子排列 (6) 5.2 端子编号 (6) 5.3 外形及安装尺寸 (7) 5.4 专用电流互感器模块外形尺寸 (8) 6、操作指南 (9) 6.1面板描述 (9) 6.2按键描述 (10) 6.3指示灯描述 (10) 6.4菜单描述 (10) 7、保护功能 (12) 7.1 保护设定参数 (12) 7.2速断保护 (12) 7.3过载保护 (12) 7.4 断相/不平衡保护 (15) 7.5 剩余电流保护（接地/漏电） (15) 7.6 过流保护 (15) 7.7 欠载（欠流）保护 (15) 7.8起动超时保护 (15) 7.9 欠压保护 (15) 7.10 过压保护 (15) 7.11功率保护 (15) 7.12 相序保护 (15) 7.13外部故障保护 (16) 7.14 欠/失电重起（抗晃电） (16) 7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机）16 8、各种起动方式接线图 (18) 8.1保护启动模式 (18) 8.2直接启动模式 (18) 8.3双向启动模式 (19) 8.4星三角启动方式 (19) 8.5自耦降压启动方式 (20) 8.6软启动模式 (20) 8.7变频启动模式 (21)
第一章绪论 煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是我们实现四个现代化的重要物质基础，但是我国煤炭工业的发展远不能适应整个国民经济发展的需求，为适应整个国民经济持续高速发展的需求，必须一更快的速度发展煤炭工业，然而，高速发展煤炭工业的出路在于机械化。 煤炭工业机械化是指采掘，支护，运输，提升机械化，而运输包括主要运输和辅助运输，电机车是主要运输设备的一种，我国电机车发展历史大致分为三个阶段：五十年代，仿制设计阶段，从无到有初步发展；六十年代，自行设计阶段；七十年代以后，标准化，系列化发展阶段，产品初步形成标准化，但是到了现代，我国生产的电机车远远不能满足生产能力不同的煤矿的需求。 第一节概述 CTY8/6-PG 车是在老的架线车的基础上，采用了增加电机车的某些机械性能经过全面该进后设计发明出来的，是一种有效的矿山主要运输设备。 CTY8/6-PG 型电机车主要用于上山，下山，平巷等综采工作面备的搬迁。可见，电机车的功用在煤矿行业，机械行业和国民经济中将具有不可忽视的地位。 （一）CTY8/6-PG主要特征，见表-1。 表—1 CTY8/6-PG主要特征 类 别项目名称 技术数据 CTY8/6-PG CTY10/6G CTL12/6G 牵引特征 粘着质量/ 8 10 12 牵引电机功 率?台数、 （KW?台） 15?2 22?2 22?2 小时制牵引 力/KN 11.76 15 17.64
最大牵引力 /KN 19.7 22 29.4 小时速度 /(Km/h) 7.2 11.1 8.7 牵引高度/mm 320/435 320/435 320/435 控制方式变频调速变频调速变频调速 外形特征 轨距/mm 600 600 600 轴距/mm 1150 1110 1220 车轮滚动圆 直径/mm 580 580 580 通过最小曲 率半径/m 7 7 7 轨面至顶棚 高/mm 1575 1600 1575 外型尺寸/mm 4400?1050?16 00 4570?1040?1600 5100?1212?1600 制动方式机械制动机械制动机械制动 司机室形式单司机室单司机室单司机室 （二）CTY8/6-PG技术特点，见表-2。 表-2 CTY8/6-PG技术特点 序号项目直流电阻调速电机车交流变频调速电机车 1 电机可靠性直流电机转子上因为有线 圈和易磨损的换向铜头， 碳刷等，故障率高，维修 费用大。 三相异步交流电机可靠性 高，其转子上没有线圈和 换向铜头，其实就是由铸 铝和硅钢片压制成的铁滚 子，故称为永不损坏。 2 调速器维修量直流调速器是由于是凸轮变频调速器没有触头，接
EOCR-3DD 3DD与外接CT配合时的尺寸图示特点: ?内装MCU（MCU） ?三只完整的电流互感器 ?多种保护功能 ?数字电流表功能 ?脱扣（动作）原因显示 ?人工现场复位 ?电子遥控复位 ?自检功能 ?预报警设置功能 ?适应各种现场环境 ?电机起动延时（D-TIME),脱扣延时（O-TIME)可独立连续设定。 ?失电安全自保（NO VOLT RELEASE） 下载使用说明书:EOCR-3DD 前调整面板图示： 前面板DIP开关组（SW1-SW4）: 开关编号功能“OFF”关“ON”开SW1安全保护失效有效
SW2逆相保护不能进行电机反转保护可以进行电机反转保护SW3动作特性定时限反时限 SW4报警见相关介绍 保护类型： 可保护项目脱扣时间 过电流O-TIME 缺相4秒（05：1A，60：5A以上时动作） 堵转D-TIME 反相0.1秒(SW2拨至RPR位置) 相间不平衡8秒 故障显示： 功能（项目）LED显示脱扣原因脱扣延时时间简单描述 过电流A相出现 5.5A的电流 定时限:经过OT设置 的时间后。反时限：按 时间--电流特性曲线 动作。 负载电流大于预先设定的 保护电流值。 逆相相序改变引 起电机反转 0.1秒内动作SW2置“ON”位 缺相B相缺相4秒内动作 相不平衡A相出现最 小的不平衡 电流2.1A 8秒 [（（最大电流-最小相电流） ÷最大相电 流）]×100%>50% 堵转C相出现最 大的堵转电 流9.5A 经过DT设置的时间立 即动作（仅用于定时限 方式） 负载电流大于预先设定的 保护电流值的300%时。 报警输出： 报警LED显示原因描述 顺时针缓缓旋转报警点设置旋钮，显 示窗显示“A”闪动，数字“85”，含 义是：电机即时负载电流达到继电器 预先设置保护电流值的85%。 报警设置值的范围是：50-100%或者 关闭报警输出功能，当电机的（即 时负载电流÷预先设置保护电流电 流）×100>报警设置值时，显示窗 显示“A”闪动，并从报警输出继电 器（07，08）送出通-断信号。 当把旋转报警点设置旋钮转动至该显 示时，表示报警功能失效。
一、概述 MAM—B系列电机微电脑保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器为核心元件，通过高精度CT检测电流进行A/D转换，再经过微处理器进行处理和判断，从而有效地保护了电机。保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、缺相、堵转、短路、三相不平衡等具有可靠的保护作用；同时保护器把起动控制与运行保护有机地结合起来，方便地适用于降压起动场合，省去了时间继电器。本产品具有工作稳定可靠、精度高、保护动作准确可靠、参数设定简单方便等特点，可广泛适用于机床、冶金、建材、化工、纺织行业等工业电动机及其它电器的保护。 二、型号与规格 1、型号说明 MAM—B（S）（A）(La)（100） 最大工作电流值 La：欠载停机自动复位，Lm：欠载停机手动复位。 A：报警输出 S：起动控制 B系列电机微电脑保护器 产品序列 如：MAM—B（S）（100）即为带启动控制功能的电机保护器,最大工作电流100A。 2、规格表 表1 三、正常使用条件 1、适用主回路电压：AC380V，AC660V，50HZ 。 2、工作电源电压：AC380V±20% 或AC220V±20%，50Hz 。其它定货生产。 3、环境温度：-30～80℃。 4、环境条件：无剧烈振动、冲击；无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 5、在没有雨雪侵袭的地方。 四、功能及特点 1、基本保护功能：过载、堵转、缺相、短路、三相不平衡保护。 2、欠载保护功能（可选功能）：当工作电流小于设定的欠载电流时，保护器延时停机。复位有延时自 动复位和手动复位两种。（复位时间2～999秒或分钟可设定） 3、起停控制功能（可选功能）：保护器有内置电流继电器与时间继电器。运用内置时间继电器和电流 继电器可实现降压起动控制和定时停机等。 4、应用高精度互感器和矢量合成方法，通过测量A、B两相电流就可合成C相电流。保护器通过对 A、B、C三相电流的测量和显示就可对电机的过载、堵转、缺相、短路、不平衡起到保护作用。
电动机综合保护整定原则 一、过热保护 过热保护涉及发热时间常数Tfr和散热时间Tsr二个定值。 1）发热时间常数Tfr 发热时间常数Tfr应由电动机制造厂提供，若制造厂没有提供该值，则可按下列方法之一进行估算。 A 由制造厂提供的电动机过负荷能力数据进行估算 如在X倍过负荷时允许运行t秒，则可得， Tfr =（X2-1.052）t 若有若干组过负荷能力数据，则取算出得Tfr值中最小者。 B 若已知电动机的温升值和电流密度，可用下式估算Tfr值： Tfr =（150×θe）×（θM /θe -1）/（1.05×Je2） 式中，θe：电动机定子绕组额定温升 θM：电动机所采用绝缘材料的极限温升 Je ：定子绕组额定电流密度 例如：电动机采用B级绝缘，其极限温升θM =80℃，电动机定子绕组额定温升θe =45℃，定子绕组额定电流密度Je =3.5A/mm2，则： Tfr ={（150×45）/（1.05×3.52）}×（80/45-1）=408（s） C 由电动机启动电流下的定子温升决定发热时间常数 Tfr =（θ×Ist2×Ist）/θ1st 式中，θ：电动机额定连续运行时的稳定温升 Ist ：电动机启动电流倍数 tst ：电动机启动时间 θ1st：电动机启动时间的定子绕组温升 D 根据电动机运行规程估算Tfr值 例如：某电动机规定从冷态启动到满转速的连续启动次数不超过两次，又已知该电动机的启动电流倍数Ist和启动时间tst，则：
Tfr ≤2（Ist2-1.052）tst 2) 散热时间Tsr 按电动机过热后冷却至常态所需时间整定。 二、电动机过热禁止再启动保护 过热闭锁值θb按电动机再正常启动成功为原则整定，一般可取θb=0.5。 三、长启动保护 长启动保护涉及电动机额定启动电流Iqde 和电动机允许堵转时间tyd 二个定值。 1）电动机额定启动电流Iqde 取电动机再额定工况下启动时的启动电流（A）。 2）电动机允许堵转时间tyd 取电动机最长安全堵转时间（S）。 四、正序过流保护 正序过流保护涉及正序过流动作电流I1g1 和正序过流动作时间t1g1二个定值。 1）正序过流动作电流I1gl 一般可取I1gl=（1.5~2.0）Ie 2）正序过流动作时间t1gl 一般可取t1gl=（1.5~2.0）tyd 五、低电压保护 1）按切除不重要电动机的条件整定 低电压动作值： 对中温中压电厂Udz=60~65% Ue 对高温高压电厂Udz=65~70% 为了保护重要电动机的自起动，采用最小时限t=0.5S 2) 按躲过保证电动机自起动时供电母线的最小允许电压，并计入可靠系数及电压继电器的返回系数
JL-200型电机保护器-工作原理-接线图-说明书 一、概述 JL-200系列电机保护器是我公司在多年研制电机保护器产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器（MCU）为核心元件，通过高精度CT检测电流，电机保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、短路、堵转、欠载、缺相、三相电流不平衡、过压、欠压、相序、接触器故障等具有可靠的保护作用；并可实现报警和事件记录。本产品具有性价比高、功能齐全、工作稳定可靠、精度高、保护动作准确、安装、参数设定简单方便等特点。可广泛适用于机械、冶金、建材、化工、纺织行业等工业三相电动机及其它电器的保护与监测。 二、产品主要特点 系统采用宽温、低功耗工业级芯片，更适合于工业现场使用。 软件、硬件及电磁兼容性三个方面协同设计，产品具有很强的抗干
扰能力和很高的可靠性，特别适合于工业现场使用。 电流互感器变比可设置（5A规格），用户可直接查看一次回路的电力参数，使得采样数据更直观，使用更灵活。 采用交流同步采样和先进的数字信号处理算法，实现了实时数据处理和高精密性，有着卓越的可靠性，具有响应速度快、测量准确、精度高，事件记录等优点。 具有自学习过程，能自动检测电机起动过程与时间，生成起动曲线，优化保护参数；并能根据故障前电机负载率和运行时间自动调整过载保护动作时间。 事件记录功能：当保护动作时，记录保护类型、采样电流等参数，形成事件追忆数据，在失电或复位后可长久保存，便于事后分析。 采用模块化设计结构，产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制线路的可靠性和自动化水平。 结构紧凑、华丽、精湛优美的外观和卓越的设计体现了高雅、精致、紧凑的产品。 完善的事故记录及自检功能，友好的人机界面,所有测量值和参数、保护信息等由面板液晶显示器实时显示。 三、技术参数 1、电动机保护功能 ●过载保护●欠载保护●堵转保护●阻塞保护●温度保护●相序保护●欠压保护●过压保护●起动超时保护
湘潭大学 课程设计说明书 课程名称：电气与PLC控制技术 题目：矿用电机车控制系统的设计 学院：能源工程学院 专业：电子信息科学与技术 学号： 200992001221 姓名：唐彩琴 指导教师：李云新 完成日期： 2011年6月30日
目录 1引言 (1) 2方案设计与论证 (1) 2.1 控制方案及论证 (1) 2.2 显示界面方案的选择 (4) 2.3 输入方案的选择 (4) 3控制系统硬件设计 (4) 3.1PLC类型的选择 (4) 3.1.1产品分选控制要求 (4) 3.1.2系统I/O点数的计算 (5) 3.1.3 PLC型号的选择 (5) 3.2显示模块的设计 (6) 3.2.1硬件的设计思路 (6) 3.2.2 软件的设计思路 (6) 3.2.3 显示模块的电路图 (7) 3.3 操作面板的设计 (9) 4控制系统软件设计 (11) 4.1 系统I/O分配 (11) 4.2 主要程序设计 (13) 4.2.1 按键操作说明 (13) 4.2.2 主控制程序 (13) 4.2.3动态显示控制程序 (13) 4.2.4 计数及显示程序 (14) 4.2.5 计时及显示程序 (16) 4.2.6 故障程序 (18) 5 结束语 (31) 附录各程序梯形图……………………………………………………………
矿用电机车控制系统设计 1引言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如；机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一是可靠性高，抗干扰性强。ＰＬＣ的应用不但大大的提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰性，而且大大的简化和减少了维修维护的工作量。 本设计综合考虑了制造业的现状，结合了电机车的工作原理，给出一种简单实用的电机车控制系统的PLC设计方案。系统中设计了故障检测的装置，让技术人员的工作更为简单、方便、快捷。实验也证明该系统应用简单、经济，在工作中能更快、更准确的运行。因此，大大的提高了生产率，降低了工人的劳动强度，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益，是我们热切看到的。可编程序控制器是以微处理器为核心的通用工业自动化装置。它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有结构简单、性能优越、可靠性强、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。针对矿山工作的特定环境，本系统设计的电机广泛应用于矿山。 2 方案设计与论证 2．1 控制方案及选择 方案一：采用可编程控制器（PLC）控制。该方案的优点是系统简明扼要，编程元件丰富和编程语言灵活，系统扩展容易，部件少，可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计工作量小，维护方便，容易改造。 方案二：采用单片机控制。该方案的优点是价格便宜，编程容易，体积小，适用性强，节约成本；缺点是其外围电路复杂，部件多，若焊接中存在虚焊，系统稳定性和可靠性变差。 方案三：采用继电器—接触器控制。优点是价格低廉、对维护技术要求不高，适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。缺点是系统的布线连接不宜更新、功能不宜扩展，可靠性不高。对复杂的控制系统，查找和排除故障困难；产品更