单轨吊选型计算
本矿现有一套DLZ110F型柴油动力单轨吊机车担负从副斜井井筒到采区的全部提升运输任务。其技术参数为驱动单元4+3（7驱），最高功率为81KW；气缸个数为4个；冷却方式为水冷却；自重为6000kg；驱动直径为355mm；最大迁移，最大牵引力为140KN；最高速度为2m/s；转弯半径水平为4m，垂直为8m；吊轨最大倾角30°，机车最大载荷为20吨；MHZZ-16DUO液压提吊梁，最大载重量32吨；单轨吊专用BTS型制动小车；SK-20型小车；小车自重200kg。经计算现有提升设备能满足该矿达0.90Mt / a生产能力后的辅助提升需要。
1.设计依据
1）矿井年产量：0.90Mt / a；
2）工作制度：330d，16h；
3）井筒特征：斜长：220m，倾角：0-25°；
一采区材料下山长度：650m，倾角：0-21°；
首采区工作面回风顺槽长度：850m，倾角：0-5°；
井底车场长度：200m；
最大输送距离：1920m，最大倾角25°；
4）提升方式：单轨吊车；
5）散矸容量：1.6t/m3；
6）最大班提升量：
材料及设备每班3箱；
矸石提升每班3箱；
每班下放炸药、雷管量各1箱；
每班其他作业人数：2箱/班；
配置4个3m3自卸式集装箱，每个集装箱重量860kg；
最大件为端头液压支架分体件，最大件重16t；
最大班下井人数：80；
2.单轨吊运输能力计算
1）列车牵引能力理论计算
列车在牵引状态时，机车的牵引力F（单位N）与列车的静阻力和惯性力是平衡的。
F=W o+W i+W a
式中：
W o一基本阻力，N
W i一坡道阻力，N；
W a 一惯性力，N 。
W o =(P+Q)g.ω
式中：
P 一列车质量（机车自重6000kg 、起吊梁2000kg 、司机体重150kg 、制动车400kg ）；
Q 一货物重量（运输最重件重量：取液压支架分体后最大件质量16000kg)
g 一重力加速度，取9.81m/s 2；
ω一列车运行阻力系数，取0.02。
按上坡时计算。
式中：
i 一单轨坡度，井筒倾角为a=25°，即i=tg25°=0.466.
W a =（P+Q)γ.a
式中：
γ一惯性系数；
a 一列车运行加速度，运输最大件时取0.1m / s 2。
0898.12g 41c =+=G R J γ
式中：
J一每个承载轮对其轴的转动惯量，2kg.m2；
R一承载轮半径，0.175m；
G c一承载物体（包括吊运梁自重2000kg）质量，24550kg；
上坡牵引最大件（16000kg）条件下所需理论牵引力F为：F=W o+W i+W a=119721.5N=119.72KN
2)单轨吊车型号选择
根据副斜井的倾角a=25°运量要求及运输液压支架时的最大上坡条件下的计算载荷Q=16000kg，选择DLZ110F-II型单轨吊车，其技术参数为驱动单元4+3（7驱），最高功率为81KW；气缸个数为4个；冷却方式为水冷却；自重为6000kg；驱动直径为355mm；最大迁移，最大牵引力为140KN；最高速度为2m/s；转弯半径水平为4m，垂直为8m；吊轨最大倾角30°，机车最大载荷为20吨；MHZZ-16DUO液压提吊梁，最大载重量32吨；单轨吊专用BTS型制动小车；SK-20型小车；小车自重200kg。
3）单轨吊的选型计算
根据矿井材料设备的需用量和掘进的矸石量，计算单轨吊机车台数，并校核机车牵引力和防滑条件。
（1）运送材料、设备、矸石的列车次数：
机车往返一次运行时间：
min 50602==p s y V K L T 式中：
T y 一机车往返一次运行时间，min ；
L 一平均运距，1920m ；
V p 一机车运行速度，1.6m / s ；
K s 一速度影响系数，取0.8。
机车往返一次全部时间：
T=T y +T f =58min
式中：
T 一级车往返一次全部时间，min ；
T f 一装载与调车辅助时间，8min 。
（2）运动下井人员的列车次数
运送人下井时间：
min 2560p ==V K L T s r 式中：
T r 一从乘车点之下车点时间，min ；
运送人员的所需用全部时间：
T R =T r =T sx =28min
式中：
T R 一包括上下人时间的全部运行时间，min ；
T sx 一人车上下人时间，3min 。
运送人员往返时间：
T ′R =2T R =56min
每班运人需用每班列车数：
列班
列班，取22===R R R
R n L Z A
n
式中：
n R 一每班运人需用列车数，列/班；
A R 一最大班下井人数，80人；
Z R 一列车乘车人数，40人。
（3）机车总台数
运送材料、设备、矸石的机车工作台数N ：
台。台，取2625.1==n N N n
式中：
N 一机车工作台数，台；
n 一每台机车一班可往返次数。
运送人员的机车台数：
台。台，取287.160='=R R R T N N 根据运送人员和运送材料、设备、矸石的要求，考虑备用20％，总台数为3台。
（4）机车牵引力计算
运送人员需用牵引力：
F 1=(P 1+n r P 2+n r Z R P 4+P 5+P 8)×（sina+ωcosa)g=51.66KN 式中：
F 1一运送人员所需牵引力，KN ；
P 1一机车质量，6000kg ；
P 2一人车质量，1200kg ；
P 4一单人质量，75kg ；
P 5一制动车质量，400kg ；
P 8一司机体重，2×75kg ；
n r 一每列车牵引人车数，2辆；
Z R 一每辆人车乘车数，20人；
ω一机车运行阻力系数，取0.02；
a一线路最大坡度，25°。
运送矸石时，若采用吊运梁吊挂集装箱运输则需用牵引力：F2=(P1+n g P3+P5+n1P6+n g P7+P8)×（sina+ωcosa)g=62.3KN 式中：
F2一运送矸石所需牵引力，KN；
P3一矸石集装箱质量，860kg；
P5一制动车质量，400kg；
P6一吊运梁质量，2000kg；
P7一矸石集装箱装载质量，5000kg；
n g一每列车牵引集装箱数，1辆；
n1一每列车悬挂吊运梁数，1组。
运送液压支架需用牵引力：
F3=(P1+P5+P6+P8+P9)×（sina+ωcosa)g=106.14KN
式中：
F3一运送液压支架所需牵引力，KN；
P5一制动车质量，400kg；
P6一吊运梁质量，2000kg；
P8一司机体重，2×75kg；
单轨吊安装 施 工 方 案 编制： 审核： 批准：
一、编制依据 (3) 二、工程概况 (3) 三、施工准备 (3) 四、施工方法及步骤 (4) 五、安全及文明施工 (6) 六、强制性条文 (6) 七、计算书及相关图纸 (6)
一、编制依据 GB311.....................................................................起重机设计规范GB6067...................................................................起重机械安装规程DL/T678.................................................................电站钢结构焊接Q/DQ060317..........................................................起重机大修标准GB5905..................................................................起重机试验规范和程序GB 50278...............................................................起重机安装工程施工及验收规范施工图纸及技术要求 工程建设国家标准与工程建设强制性条文 单轨吊制作安装图纸（SL148JG6.5-8） 二、工程概况 本工程为莱钢特殊钢系统产品升级技术改造项目轧机工程，此次单轨吊单一专项安装工程位于轧机厂房BC、CD、DE跨35-36线屋面系统单轨吊的安装包括单轨吊主梁（400工字钢）及单轨吊检修平台； 单轨吊主梁及单轨吊检修平台：
XX煤矿 单轨吊机车运输安全技术措施单位负责人：
编制人： 施工单位： 编制日期： 执行日期： 矿审批意见 审批签字： 生产科：年月日机电科：年月日地测科：年月日通防科：年月日安监处: 年月日分管领导：年月日总工程师：年月日
单轨吊机车运输安全技术措施 为保证单轨吊机车在111082工作面安装设备过程中的运输安全且保质保量完成运输任务，特制订以下安全技术措施： 一、单轨吊机车司机岗位责任制和操作规定 1、单轨吊司机必须经过专门培训，持证上岗。 2、必须熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，进行日常的维护和保养，按照规程要求进行操作，并懂得一般性的保养、维修和故障处理。 3、熟悉有关安全规程，准确使用信号、通讯设施，具有一定的应变能力。 4、操作时，司机保持正确的自然姿势，坐在座位上，经常目视前方，注意观察轨道联接情况，严禁将头或身体探出车外。 5、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。若司机必须暂时离开岗位时，不得关闭电动机或车灯，但必须把控制手把打到停车位置并关闭车控制电源。 6、起吊物件时，必须吊稳、吊平衡，货载不得超过规定，否则
严禁开车。鸣笛示警无关人员站在安全位置,否则严禁开车。 二、运输前的准备 1、检查专用的燃油、机油、液压油及冷却水，过滤水水位是否达到开车要求。 2、检查各部位的润滑油及机械联接情况，各承载轮及轴承有无损坏，否则必须更换。 3、检查各驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限的必须及时更换，否则不得开车。 4、检查单轨吊各种指示仪表及电气设备是否正常。 5、检查各种液压管路，控制线路有无损伤、变形、接头是否漏液等。 6、检查发动机排烟阻燃板是否堵塞，否则必须清洗畅通。 7、检查各起吊梁是否完好，保护链是否完好有效。无保险链或保险链不完好不得运输。 8、起吊液压支架前对单轨吊梁的吊挂锚杆进行检查。单轨吊机车驱动承载重力按照液压支架全重验算： 根据机电科对单轨吊梁吊挂锚杆抽查的拉拔力平均为8吨验算，一架液压支架重约为29.5吨，驱动跨越最多为10根锚杆，每根锚杆承受重力平均为2.95吨，最少为8根锚杆，每根锚杆承受重力平均为3.68吨，根据每根锚杆承受最大重力3.68吨计算，小于8吨，满足运输液压支架要求。 三、启动机车 1、向上打开储能器开关，外拉气控总开关，迅速拉动启动马达按钮，启动机车。
单轨吊轨道选型安装标准 （试行） Ⅰ、选型 单轨吊轨道型号、规格参照下表选择： 承担特别重型设备运输时应对轨道吊挂点强度进行校核： Ⅱ、安装一、吊具 单轨吊轨道吊具包括锚杆、吊挂板、高强度螺栓、圆环链、U 型索具等。其中锚杆不小于M22*2200，锚固力不小于80KN/ 根；连接螺栓为10.9 级以上高强度螺栓；圆环链规格为18*64mm或 18*90mm（T8），U型索具额定载荷在8.5t 以上。 二、吊挂形式 1、锚喷巷道
锚喷巷道采用锚杆+吊挂板+圆环链、锚杆+圆环链两种生 根形式 （1）单链吊挂方式 如图1 所示。此吊挂方式适应于10°以下的一般运输巷采掘工作面机风巷）使用。 图 1 单链单吊挂板吊挂方式 1. 锚杆 2. 专用吊挂板 3.高强螺栓M20× 100 4. 专用垫块 5. Φ18×64mm 6.U 型吊环 7. 高强螺栓M20× 120 8.I140E 轨道 （2）双链吊挂方式 ①双锚杆双链无吊挂板吊挂方式 如图2 所示，此吊挂方式适应于10°以上的一般运输巷（采掘工作面机风巷）使用。
②四锚杆双链双吊挂板轻轨吊挂方式 巷使用 如图 4 所示，四锚杆双链双吊挂板重轨吊挂形式一般选用 两根 Φ 18× 90mm 吊挂链，每根吊挂链采用一个吊挂板加两根 1. 锚杆 4.U 型吊环 5. 高强螺栓 M20× 120 3. Φ 18× 64mm 链环 6.I140E 轨道 如图 3 所示，此吊挂方式是适应于 10°以下的主要运输 图 2 双锚杆双链无吊挂板吊挂方式 2. 双螺帽 图 3 四锚杆双链双吊挂板吊挂方式 ③四锚杆双链双吊挂板重轨吊挂方式
煤矿井下单轨吊换装站布置方案 我国井工煤矿已逐渐大量使用单轨吊等先进辅助运输设备，在全国各地矿井均有成功使用案例。但立井煤矿大多在采区车场附近布置换装站进行换装，将轨道大巷的地轨车辆与单轨吊换装转运。文章主要针对采用立井开拓，大巷、采区均采用单轨吊设备运输方式，且采用井底集中换装的煤矿进行分析，讨论其换装站的布置方式。 标签：辅助运输；单轨吊；换装站；直达运输；立井 引言 国内立井开拓的矿井大部分只是在采区范围内使用单轨吊设备，大巷运输仍采用传统的地轨列车运输，需在采区附近进行一次换装后，由单轨吊运至工作地点。在井下每个采区都设置换装站，无法发挥单轨吊运输系统连续化运输的优势。文章推荐立井底进行集中换装，对矿井集中换站的布置、形式进行优化设计。 1 概况 某矿采用立井开拓，井筒落底后自井底车场分别向两翼布置水平大巷，即主运输胶带输送机大巷、辅助运输大巷、回风大巷和矸石胶带输送机大巷。井底车场采用卧式环形车场，选用柴油机机车顶推调车，实现地轨车辆在车场及换装站之间的进出。于井底车场出车侧布置单轨吊换装站。换装站巷道采用双线布置，分别布置双地轨和双吊轨，在换装线位置地轨中线与天轨中线重合。 2 换装站布置方式 单轨吊机车在井下转运需在换装站进行换装，矿井可根据井下开拓布置等因素选择分区换装或集中换装（文章推荐）。根据选定的调车换装形式来确定换装站巷道的布置（断面及长度）。换装站可采用单换装线和双换装线的布置方式，即分为单、双列单轨吊机车是否同时换装的不同形式。当采用双线布置时，分别布置双地轨和双吊轨，在换装线位置地轨中线与天轨中线重合。换装站由两个相连的换装点组成，在两个换装点之间设置地轨和吊轨的渡线道岔。换装布置见图1、图2。 图1 图2 3 换装站能力 3.1 基本参数
单轨吊设计施工技术方案及措施 山西忻州神达南岔煤业有限公司二0一八年一月二十五日
会审记录
副井单轨吊安装施工方案及措施学习会签表
单轨吊施工技术方案及措施 根据生产建设的需求，为加快我公司生产建设进度，我公司计划于2018年2月4日至2018年2月24日安装副井单轨吊。为确保本次安装工程的安全顺利进行，本次安装工程由双鸭山方圆建筑安装有限公司南岔项目部负责，我公司相关部门配合完成安装工程。 一、成立安装领导组 组长：张胜利（矿长）陈劲松（项目经理） 副组长：赵二忠（安全矿长） 张进忠（机电矿长） 邵有有（通风矿长） 王焕国（生产矿长） 王清水（总工程师） 尹文良（通风副总） 田春喜（安全副总） 李贤保（机电经理） （安装负责人） 成员：姬晋宁杨志弘贾心宽茹文明 二、职责 组长：全面组织本次安装工程，协调各部门积极配合项目部完成安装工程任务。 项目经理：全面组织本次安装工程，组织落实安装工程的各项措施，组织安装人员进行安装。
副组长： 机电矿长、机电科长负责安装期间机电设备的安全运行及相关配件的加工制作。监督机电设备、设施的安全使用情况。负责运输设施的安全使用监督。 总工程师、技术科长负责单轨吊安装的技术指导积极配合厂家完善技术服务工作。 安全矿长、安监科长负责安装期间的安全监督工作。 通风矿长、通风副总负责安全期间通风管理。 生产矿长、基建科长负责单轨吊安装的生产组织协调，监督安装工程中锚杆、锚索预紧力试验。 安装负责人负责组织安装人员，全面负责安装工程的现场安全监督，严格按技术要求进行工程施工，确保安全技术措施落实到位，合理组织安装工程人员，确保工程安全，保质完成。 工程安装完毕后，由组长组织，各部门参与进行安装工程验收。 三、安装工期 2018年2月4日至2018年2月24日 四、巷道基本情况概述及单轨吊布置图 1、单轨吊井下线路布置图见CAD版的单轨吊轨道运输线路图，单轨吊从地面开始直接吊运支架和物料，经副斜井进入各安装地点。 2、副斜井单轨吊布置 副斜井运输线路段见运输线路图1-2段，副井现状断面图如图一所示，副斜井长度733m，平均坡度14°，宽4.5m，管路离巷道帮0.5m，井口处巷道高度4m，其余巷段高度4.3m。吊挂点偏离巷道中心250mm。将来副井布置单轨吊
单轨吊选型计算 本矿现有一套DLZ110F型柴油动力单轨吊机车担负从副斜井井筒到采区的全部提升运输任务。其技术参数为驱动单元4+3（7驱），最高功率为81KW；气缸个数为4个；冷却方式为水冷却；自重为6000kg；驱动直径为355mm；最大迁移，最大牵引力为140KN；最高速度为2m/s；转弯半径水平为4m，垂直为8m；吊轨最大倾角30°，机车最大载荷为20吨；MHZZ-16DUO液压提吊梁，最大载重量32吨；单轨吊专用BTS型制动小车；SK-20型小车；小车自重200kg。经计算现有提升设备能满足该矿达0.90Mt / a生产能力后的辅助提升需要。 1.设计依据 1）矿井年产量：0.90Mt / a； 2）工作制度：330d，16h； 3）井筒特征：斜长：220m，倾角：0-25°； 一采区材料下山长度：650m，倾角：0-21°； 首采区工作面回风顺槽长度：850m，倾角：0-5°； 井底车场长度：200m； 最大输送距离：1920m，最大倾角25°；
4）提升方式：单轨吊车； 5）散矸容量：1.6t/m3； 6）最大班提升量： 材料及设备每班3箱； 矸石提升每班3箱； 每班下放炸药、雷管量各1箱； 每班其他作业人数：2箱/班； 配置4个3m3自卸式集装箱，每个集装箱重量860kg； 最大件为端头液压支架分体件，最大件重16t； 最大班下井人数：80； 2.单轨吊运输能力计算 1）列车牵引能力理论计算 列车在牵引状态时，机车的牵引力F（单位N）与列车的静阻力和惯性力是平衡的。 F=W o+W i+W a 式中： W o一基本阻力，N W i一坡道阻力，N；
单轨吊机车施工技术方案单轨吊设计施工技术方案及措施 山西忻州神达南岔煤业有限公司二0一八年一月二十五日
会审记录
副井单轨吊安装施工方案及措施学习会签表
单轨吊施工技术方案及措施 依照生产建设的需求，为加快我公司生产建设进度，我公司打算于2018年2月4日至2018年2月24日安装副井单轨吊。为确保本次安装工程的安全顺利进行，本次安装工程由双鸭山方圆建筑安装有限公司南岔项目部负责，我公司相关部门配合完成安装工程。 一、成立安装领导组 组长：张胜利（矿长）陈劲松（项目经理） 副组长：赵二忠（安全矿长） 张进忠（机电矿长） 邵有有（通风矿长） 王焕国（生产矿长） 王清水（总工程师） 尹文良（通风副总） 田春喜（安全副总） 李贤保（机电经理） （安装负责人） 成员：姬晋宁杨志弘贾心宽茹文明 二、职责 组长：全面组织本次安装工程，和谐各部门积极配合项目部完成安装工程任务。 项目经理：全面组织本次安装工程，组织落实安装工程的各项措施，组织安装人员进行安装。
副组长： 机电矿长、机电科长负责安装期间机电设备的安全运行及相关配件的加工制作。监督机电设备、设施的安全使用情形。负责运输设施的安全使用监督。 总工程师、技术科长负责单轨吊安装的技术指导积极配合厂家完善技术服务工作。 安全矿长、安监科长负责安装期间的安全监督工作。 通风矿长、通风副总负责安全期间通风治理。 生产矿长、基建科长负责单轨吊安装的生产组织和谐，监督安装工程中锚杆、锚索预紧力试验。 安装负责人负责组织安装人员，全面负责安装工程的现场安全监督，严格按技术要求进行工程施工，确保安全技术措施落实到位，合理组织安装工程人员，确保工程安全，保质完成。 工程安装完毕后，由组长组织，各部门参与进行安装工程验收。 三、安装工期 2018年2月4日至2018年2月24日 四、巷道差不多情形概述及单轨吊布置图 1、单轨吊井下线路布置图见CAD版的单轨吊轨道运输线路图，单轨吊从地面开始直截了当吊运支架和物料，经副斜井进入各安装地点。 2、副斜井单轨吊布置 副斜井运输线路段见运输线路图1-2段，副井现状断面图如图一所示，副斜井长度733m，平均坡度14°，宽4.5m，管路离巷道帮0.5m，井口处巷道高度4m，其余巷段高度4.3m。吊挂点偏离巷道中心250mm。今后副井布置单轨吊
单轨吊方案与绞车（无极绳）方案的比较 项目/特点轨道（绞车或无极绳绞车）运输方式柴油机单轨吊运输方式 巷道需开绞车房、车场，打回风通道，增加巷 道断面，需投入万元 无 一次性设备投入轨道巷需安装绞车台使用钢丝 绳米，开关台，馈电台，综 保台，电缆米，信号线米, 信号盘台等支出费万元 1台单轨吊牵引机，1台起吊 梁，1台安全制动车 轨道投入地轨线路支出费用万元，枕木万 元， 吊轨线路支出费用约45万元/ 公里， 维护费用设备、巷道及轨道维修量大，全年维修费 用支出约需万元 全年维护费用仅需2.4万元 电费、燃油 费用 电费支出高。燃油费低28 元/km 每班占用人员使用绞车每班至少名绞车司机、信 号工，需要名机电维修工，名铁 路维修工，共计人。 正常需要单轨吊司机1人，机 电维修工1名，轨道维修工2名 共计4人。 生产安装 时间 从撤除综掘工作面到综采工作面完成安 装占用天 从撤除综掘工作面到综采工 作面完成安装只需天 适用性只能在适合铺轨道的地点使用(爬坡能力 30)。 铺设吊轨后可为采区内运煤 巷及综掘机巷道服务(爬坡能 力30)。 运行速度0.6-1.2m/s 2m/s 爬坡能力30 30 安全性需要大量的操作和维护人员，安全隐患大可实现巷道无人化操作，比较安全 优点初期投入较小设备少，系统简单，运输环节少，运输效率搞，正常生产巷道维护不受轨道提升限制，一部单轨吊可为多头多面多煤层的巷道服务 缺点设备多，轨道系统复杂，运输环节多，运 输效率低，正常生产巷道维护受轨道提升 限制不能进行。 初期投资相对大些（对于无极 绳） 说明： 一、维护工作量 矿方地质条件如比较差，地压大，地鼓严重，如果采用地轨（无极绳绞车）运输方式，运行期间的维护维修量非常大，需要大量人员，大量人员的
陕西正通煤业204工作面单轨吊设计 一、作业环境及设备参数 （一）作业环境 为确保西区204工作面回采时综采配件、排水设备、物料等安全可靠、快速高效地运输，在204两顺槽、204撤面道、205回风顺槽安装单轨吊梁，巷道最大坡度8°最大长度1750m。 （二）设备参数 发动机型号： ZETOR1404-turbo(符合矿井使用条件） 发动机类型：直喷压燃式柴油机 最大输出功率： 81KW 额定转速： 2300min-1 发动机重量： 500kg 发动机起动器：液压式 最大载重量： 16t 联轴器：整体式弹性联轴器 传动：液压静压-可调节形式，液压马达 制动器：液压-机械钳式制动器 最大牵引力： 100KN 最大行驶速度： 4.3km/h 机车总重： 5200kg 水平转弯半径： 4000mm
垂直转弯半径： 8000mm 最大允许坡度： 30° 二、单轨吊选型设计 根据巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨道机车最大运行坡度进行选型计算：（物料最大重量16t，最大件巷道坡度最大8°，满足单轨道运输要求最大30°要求） （一）设备选型计算 单轨道安装于204回风顺槽1750m，最大坡度8°。 1、列车牵引能力计算 列车在牵引状态的F与列车的静阻力阻力和惯性力是平衡的。 F=W o+W i+Wα 式中： W o-基本阻力，N； W i-坡道阻力，N； Wα-惯性力，N。 (1)W o=（P+Q）g.ω=4321.8N P-列车质量（机车自重5200kg+起吊梁自重2000kg+司机自重150kg+制动车500kg） Q-货物自重，（取最大件16000kg） g-重力加速度，9.8m/s2 ω-列车阻力。
第一章单轨吊的发展与应用前景 第一节、单轨吊的发展历史及现状 一、传统的运输方式的优缺点分析。 目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。下面就两种运输方式进行分析。 （一）、小绞车运输 1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。 2、存在突出问题 （1）、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。 （2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。 （3）、占用设备多。需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。 （4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。 （5）、需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。 （6）、安全隐患大。由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏
柴油机单轨吊的优化选型及应用 摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。 关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道 引言 据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。 1.采用柴油机单轨吊的可行性分析 针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。 1.1.巷道物理条件适用性分析 支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。 物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。 人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。即总高度为0.8+0.633+1.62+0.2=3.253m，此高度为单轨吊运输人员时所需巷道高度（以人车仓高1.620m为例）。 以上巷道高度是根据机车在运人、运料、运支架时对巷道的最低要求，另外
天津嘉里中心酒店幕墙工程单轨吊施工方案 编制人： . 审核人： . 批准人： . 嘉特纳幕墙（上海）有限公司
目录 第一章工程概况 (3) 第二章单轨吊安装拆除说明 (5) 第三章单轨吊使用说明 (11) 第四章单轨吊使用注意事项 (13) 第五章单轨吊验收检查 (14)
第一章工程概况 1、概述 塔楼单元体总共有4672 樘，施工期间单元体以每日运输40 块单元体进场，每天需进3车，场地及时间都有较多限制，需总包大力协助，指定一处板块放置的专用场地和配置夜间照明设施。 单元体采用小吊车配合环形轨道进行单元板块安装，小吊车用于单元体的垂直运输，环形吊装轨道用于单元体的水平运输，卸货及地面水平运输运输用5吨叉车。 单元体吊装操作步骤 操作步骤说明： ○1先用固定在一点的小吊车把所要安装的板块从地面吊到安装高度。
○3通过手动跑车把单元板块运到安装位置，使用手动葫芦进行竖向调节安装板块。 吊装轨道设置
第二章单轨吊安装拆除说明 单轨吊机是悬挂在楼板四周的工字钢轨道与电动葫芦所组成的吊装设备。用于幕墙单元板吊装的专用设备，它具有操作方便、灵活、安装速度快等特点，第一次安装在20层楼面，此后安装在33层（根据施工进度及现场情况架设）。 1、安装拆除方法 1）、定做好的单轨吊（工字钢）运输到需要安装的楼层，分别放置在需要安装的位置旁边。 2）、因单轨吊安装在结构楼板的外边，所以安装时要防止坠落，必须采取有效的安全措施。 3）、安装程序： 单轨吊车安装流程图 安装悬挑工字钢及环形轨道的工字钢的操作安全措施： 轨道安装控制两个方面的安全：防止操作时轨道的坠落伤人和操作
单轨吊设计施工技术方案及措施 神达南岔煤业 二0一八年一月二十五日
会审记录 名称副井单轨吊安装施工技术方案及措施编制人姬晋宁 会审日期 会审地点调度会议中心 主持人进忠 会审人员签名 矿长通风副总 机电矿长安全副总 生产矿长机电科 总工安监科 安全矿长基建科 通风矿长调度中心 会审意见
副井单轨吊安装施工方案及措施学习会签表职务职务
单轨吊施工技术方案及措施 根据生产建设的需求，为加快我公司生产建设进度，我公司计划于2018年2月4日至2018年2月24日安装副井单轨吊。为确保本次安装工程的安全 顺利进行，本次安装工程由双鸭山方圆建筑安装南岔项目部负责，我公司相关 部门配合完成安装工程。 一、成立安装领导组 组长：胜利（矿长）劲松（项目经理） 副组长：二忠（安全矿长） 进忠（机电矿长） 邵有有（通风矿长） 王焕国（生产矿长） 王清水（总工程师） 文良（通风副总） 田春喜（安全副总） 贤保（机电经理） （安装负责人） 成员：姬晋宁志弘贾心宽茹文明 二、职责 组长：全面组织本次安装工程，协调各部门积极配合项目部完成安装 工程任务。 项目经理：全面组织本次安装工程，组织落实安装工程的各项措施，组织 安装人员进行安装。
副组长： 机电矿长、机电科长负责安装期间机电设备的安全运行及相关配件的加工 制作。监督机电设备、设施的安全使用情况。负责运输设施的安全使用监督。 总工程师、技术科长负责单轨吊安装的技术指导积极配合厂家完善技术服 务工作。 安全矿长、安监科长负责安装期间的安全监督工作。 通风矿长、通风副总负责安全期间通风管理。 生产矿长、基建科长负责单轨吊安装的生产组织协调，监督安装工程中锚杆、锚索预紧力试验。 安装负责人负责组织安装人员，全面负责安装工程的现场安全监督，严格 按技术要求进行工程施工，确保安全技术措施落实到位，合理组织安装工程人 员，确保工程安全，保质完成。 工程安装完毕后，由组长组织，各部门参与进行安装工程验收。 三、安装工期 2018年2月4日至2018年2月24日 四、巷道基本情况概述及单轨吊布置图 1、单轨吊井下线路布置图见CAD版的单轨吊轨道运输线路图，单轨吊从地面开始直接吊运支架和物料，经副斜井进入各安装地点。 2、副斜井单轨吊布置 副斜井运输线路段见运输线路图1-2段，副井现状断面图如图一所示，副斜井长度733m，平均坡度14°，宽 4.5m，管路离巷道帮0.5m，井口处巷道高度4m，其余巷段高度 4.3m。吊挂点偏离巷道中心250mm。将来副井布置单轨吊运输和猴车运人装置，断面布置如图二所示。
关于单轨吊运输系统使用情况调研报告 2013年6月24日，根据公司安排机电、地质、设计、通防防冲等专业共计11人，到临矿集团古城煤矿对井下采用单轨吊运输进行调研学习，下面我们就把这次调研的感受，并结合高煤公司目前井下运输设备装配的情况及下一步在辅助运输方面的建议作出如下汇报： 一、调研目的 （一）主要学习和调研古城煤矿单轨吊辅助运输设备的使用范围、条件、效果及冲击地压的治理情况。 （二）结合我公司的实际情况为下一步的运输装备升级和改造提供规划和设想，从而达到以装备置换人，以新装备、新技术实现运输本质安全的超越提升。 二、古城煤矿简介 山东能源临矿集团古城煤矿是经国家计委批准建设的国有大型现代化矿井，1996年5月开工建设，2001年投入生产，设计年生产能力90万吨，核定年生产能力220万吨，系统最大生产能力300万吨，现有职工2780人。与矿井生产能力相配套的有铁路专用线，年入洗量180万吨的精煤洗选厂、装机容量为24MW的综合利用电厂。矿井开采深度最大达1300米，应力集中程度高，属于超井深、厚煤层开采、强冲击地压，受冲击地压威胁较大。 三、古城煤矿地质采矿及支护方式 （一）古城煤矿主采煤层为山西组3煤，煤层顶板为砂质泥岩厚度、底板岩性厚度，矿井整体划分为3个水平，即-500水平、-850水平、-1030水平，开采最深的地方达到负1000m以下,主要
采用建下宽条带开采工艺。 （二）古城煤矿工作面到采区到全矿井顶、底板岩性进行深入了解： 1、古城煤矿3205工作面 该作面标高-1000～-1220m、地面标高+52.86～+54.75m、煤层倾角8°～11°。3煤顶、底板情况见（表1） （表1） 2、古城煤矿33采区 该作面标高-640～-1050m、地面标高+55.37m、煤层倾角5～25°平均14°°、3煤厚度8.75m，硬度系数ｆ=2-4。 3、煤顶、底板情况见（表2） （表2）
***煤矿单轨吊方案 、巷道基本条件 1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm重20吨。 2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°,井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。目前巷道正在掘进过程中。 图一单轨吊运输线路图 CS10 二、机车的选型 1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度 20.448m，牵引力120KN制动力180KN J起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。携带掘进机时，机车重量加载荷总重为 G=8700+4633+20000=33333kg 查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。
速度曲线图表 Fig. 1:驱动图表DZ1800 3+3,摩擦轮？ 340,发 动机470 cm 3, 12/8 发动机 2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。 SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来 运输物料 及其它小型设备。 S s s irt M J ■ 、 p? \ X li _■ 詈黑JL Gunns 芒 mqa srt TEE 一 」01m 噩 UJLIEnppnJq 一星 Q 导■巨豈c 一墨京皆至丢总駁 sft - -Um 一 ^UJnCLc Neigung in Grad _■ ddurlm-」 o ￥a.wd i5MESJeqn 00GI4u-<匸 上 @世?壘 V-UJ > HeNB-PUPHrQSse
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 单轨吊运输安全技术措施 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5946-42 单轨吊运输安全技术措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 为保证单轨吊辅助运输的顺利进行，特制订以下安全技术措施： 一、运输前的准备： 1、运输前，司机必须检查机车各部件连接是否完好，制动系统是否完好，驱动部分是否完好，电池是否电量充足，各液压管路是否漏液。 2、检查各起吊梁是否完好，如是运输人员，则检查人车是否完好，保护链是否完好有效。无保险链或保险链不完好不得运输。 二、运料： 1、起吊是否平稳。如有散装物料，则应检查散装物料的捆绑是否牢固可靠。 2、运输物料时，司机应根据物料的重量和长度自行选择所使用的起吊梁。严禁超载运输。
3、运输物料起车时，司机应平稳起车，缓慢驶出挂车点，并保持匀速加减速，严禁突然加减速。 4、单轨吊机车运输物料时，司机应根据物料的重量自行选择运行速度，但最快不得超过 1.6m/s(空车运行时单轨吊机车的速度为1.6m/s)。 5、单轨吊司机在运输物料的过程中，如发现前方有人作业或走动，应提前鸣笛警示，并提前10m减速停车，待人员通过机车或找到躲避硐室后，机车方可再次启动运行。严禁人员从运行中的单轨吊机车下通过。 6、机车运行过程中，严禁在道岔处起吊物料和逗留。在机车通过道岔时，司机应提前减速，直至机车通过道岔。 7、机车运行到物料的卸载点后，司机在提前均匀减速将机车停稳后，方可转换开关，将物料放下。 8、物料卸载后，司机及工作人员应将起吊用的大链及其他起吊用具收拾好，不得影响机车的正常运行。 三、运人：
机车牵引单轨吊运输能力可按下式计算： Q ＝d d G f g F -+) cos sin αα（ ＝7.8) 9cos *3.09sin *8.9120-+（ ＝7.8)9877.0*3.01564.0*8.9120-+（ ＝7.8030.27- ＝18.33 式中：d f ＿＿运行比阻力（KN/t ）；水平直道不大于300 N/t ，水平弯道不大于550 N/t Q ＿＿运输能力；g ＿＿重力加速度9.8；F ＿＿牵引力；d G ＿＿机车及配套设备自重 机车牵引单轨吊车运送物料、设备的机车台数可按下列公式计算： 1、机车往返一次运行时间可按下式计算： y t ＝ v k L s 602 y t ＝0 .1*8.0*601500*2 y t ＝48 3000 y t ＝62.5 式中：v ＿＿运行速度（m/s ） s k ___速度速度影响系数，一般取0.8 2、每台机车每班往返次数可按下式计算： P ＝d y t t T +60 P ＝45 5.626*60+ P ＝3.35
式中：P ＿＿往返次数（次/台*班） d t ___装载和调车辅助时间（min ） 3、每班需用列车数可按下式计算： n N ＝ y b ZG kQ n N ＝5 *43*33.18*2.1 =3.30 式中：n N ＿＿列车数（列/班） k___运输不均衡系数，取1.2 3、单轨吊机车台数可按下式计算： N ＝P N n 无轨胶轮车运输 1、一般规定 1.1在下列条件下矿井井下的设备、材料和人员的运输，条件适宜时的矸石运输。要采用防爆无轨胶轮车： 1 地质条件简单，采用小倾斜角开拓或平硐开拓的近水平煤层的矿井。 2 全风压通风高瓦斯矿井进风的主要运输巷道。 3 瓦斯矿井中掘进岩石巷道、主要回风巷和采区进(回)风巷道。 1.2无轨胶轮车运行的倾斜巷道倾角不宜大于60，运行转弯半径应根据设备相应的技术恨不能选取。 1.3 立井开拓，条件适宜时井下辅助运输也可采用防爆型无轨胶轮车，在井底车场或就近合适地点应设置换装站。 2、无轨胶轮车选型计算 2.1 无轨胶轮车所需最大牵引力可按下式计算： F ＝αωαcos )sin )1h i h i Q q g Q q g +++（（ 式中：1ω___胶轮与路面的滚动摩擦系数，混凝土路面取0.010～0.012；处理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.020～0.025。 2.2 无轨胶轮车运行速度应按照机车的牵引特性曲线选定。
2t固定单轨起重机主梁计算书 编写 审核 常州永芳起重机械有限公司
已知：起重量2000kg 葫芦自重300kg ，跨度5m 起升高度6000mm ，起升速度8m/min 运行速度为20m/min ，主梁为工字钢28B ，工作级别A3，主结构件材质Q235-B 一、主梁强度计算 主梁截面如下： 1、 主梁截面参数计算： 惯性矩计算： )(1048.74 7 mm X I X = )(1079.34 6mm X I y = )(1034.54 5 mm X W X = 均布载荷q=0.4693N/mm 2、 主梁受力计算 载荷系数Ψ 1 =1.1 Ψ2=1.04
主梁上集中载荷 P=Ψ 1 G 葫芦+Ψ2Q=1.1×300×9.8+1.04×2000×9.8=23618（N ） 3、 主梁跨中截面整体弯曲应力计算 整个结构是个平面杆系机构，近似简支梁计算 主梁跨中截面处最大垂直弯矩 mm N PL L M X .1012.34 5000 236188 5000 4693.01.14 8 q 7 2 2 1?=?+ ??= + =Φ 工字钢最大弯曲应力： []a 17534 .1235a 42.5810 34.51012.35 7x x 1MP MP W M ＝＝ σ＜σ=??= = 合格 4、主梁下翼缘在小车轮压作用下引起局部弯曲应力计算 工资钢外边缘的局部应力： 2 x b z bz t P K ? =σ 式中：x P 为葫芦运行车轮的轮压 ) (75.88564 5.1N P P X == 5066 .05.10-1245.075 .28=?= ） （ξ 查表格b z K ：计算系数1.03 t ：为下翼板平均厚度13.7mm 代入公式得a 02.507 .1375.885606.12 bz MP =? =σ 5、 主梁工字钢翼缘边合成应力：
一采区辅助运输系统初步设计方案 为了提高井下运输效率，根据井下开拓现状，结合厂家设计要求，经研论，特制定一采区辅助运输系统初步设计方案，具体情况如下： 一、单轨吊运输路线： 1、将一采区单轨吊运输路线图中A点为单轨吊、齿轨车起点和车场；C点所在的硐室定为单轨吊、齿轨车加油站；单轨吊安装巷道南侧，单轨吊运输路线分布于辅助轨道、一采区轨道巷、一采区回风巷、一采区胶带巷、1300胶带顺槽、1302胶带顺槽； 2、在单轨吊运输路线图中A点向西继续敷设80米轻轨； 3、在单轨吊运输路线图中B点向西继续敷设80米轻轨； 4、在单轨吊运输路线图中所设双道风门间距不得小于60米。风门需为上下层双向开门，以便单轨车通行。 5、单轨吊运行需要A、B、D、F、G、H、E七个道岔（见单轨吊运输路线图）。 二、齿轨车运输路线： 1、图中A点为齿轨车起点和车场，安装巷道北帮，图中C点所在的硐室（利用原来钻机窝）定为单轨吊、齿轨车加油站，齿轨车运输路线分布于一采区轨道巷、1300轨道顺槽、1301轨道顺槽、1302轨道顺槽； 2、在齿轨车运输路线图中D点向西继续敷设80米齿轨。 3、图中D、B为齿轨车道岔，其他地点根据现场情况增设道岔。 4、一种车场设计为环形道岔（见附图三）。 A：单轨吊轨道铺设安装方案（略） B：齿轨车轨道铺设安装初步设计方案如下： 一、轨道安装基础要求： SMT140/900/4000 带齿条的轨道是一个由SMT140 异型轨，齿条，枕木，底座板，踏板垫，法兰板和紧固件组成的焊接结构。使用标准紧固件带安全螺母7042 M20 的4017 M20x60 六角防松螺母时，能够使法兰连接之间的链接的铁轨纵向铺设。 根据郓城煤矿的巷道地板实际情况：地板为煤底或岩地。经过郓城煤矿（监方）和郓煤管理处以及德国沙尔夫公司研究讨论后决定铺设齿轨车轨道的巷道进行硬化处理。 轨道固定: 用直径20mm螺纹矿用锚杆，通过钢轨底盘的长孔固定。锚杆深度为岩层结构时深度1500mm以上；煤层结构以及上山、下山时深度2000mm以上。 铺设轨道的巷道根据矿上制定中心距预制轨道铺设槽、以方便铺设轨道。轨道铺设之后找平，将剩余空地用沙、石子、水泥的混凝土灌注。底板为岩石的，灌注混凝土厚度50mm；底板为煤层的灌注混凝土厚度300mm。
单轨吊轨道选型安装标准 Ⅰ、单轨吊轨道选型 一、轻载运输线路 1、平巷或15°（含15°）以下的斜巷运输，采用3米/根（或以下）的轻型单轨吊轨道（I140E）。 2、15°以上的斜巷运输，采用2米/根（或以下）的轻型单轨吊轨道（I140E）。 二、重载运输线路 担负综采掘设备、支架运输任务的线路定义为重载运输线路。 1、平巷或10°（含10°）以下的斜巷运输，采用2米/根（或以下）的轻型单轨吊轨道（I140E）。 2、10°以上的斜巷运输，采用3米/根（或以下）的重型单轨吊轨道（I140V）。 三、变坡段、转弯段等特殊地段的轨道选型按高一级标准执行。 Ⅱ、单轨吊轨道安装 一、吊具 1、单轨吊轨道采用专用吊挂板及M22*2800mm （M20*2500）锚杆进行锚固，锚深不小于2600（2000）㎜,锚固长度不小于1800（1500）㎜,锚固力不小于120（100）KN/
根，锚杆外露150±10㎜，吊挂板尽可能贴紧岩面，若不能紧贴应在吊挂板上方用留有50mm空间，并在吊挂板上方锚杆螺纹上加背帽背紧吊挂板。 2、单轨吊轨道吊挂必须使用高强度螺栓（10.9级以上），吊链采用18*64以上的高强圆环链，和与之相配套的U型环（T8级）。 3、所有轨道连接件必须配套使用，严禁用异物代替。 二、吊挂 1、单轨吊吊挂链生根方式： （1）锚喷巷道由两根锚杆固定一个专用吊板，用一根或两根吊链将吊板和轨道连接起来（见图一a、图一b）。 （图一a轻轨）
（图一b重轨） （2）架棚巷道采用吊具（两种结构）生根在棚梁上，下部用吊环将吊链与轨道连接起来（见图二a、b）。 图二 a
单轨吊调度指挥系统安装组织方案根据新版《煤矿安全规程》和《煤矿运输安全质量标准化基本要求及评分方法》中相关规定，为提高我矿井下单轨吊运输生产效率和安全系数，实现单轨吊运输现代化，特制定单轨吊调度指挥系统安装组织方案如下，要求各单位严格执行。 一、成立工作领导组 组长：杨波 副组长：曹建平穆宝瑞 成员：范庆刚王华明武新平李振华王乐虎 姜晓东郭新平张文学 成立调度指挥系统安装办公室，办公室设在机电科，主任：曹建平（兼） 二、实施效果 1、实现单轨吊运行区域内4G无线信号覆盖，可以使用4G网络进行语音、视频通话。 2、实现单轨吊调度指挥功能： （1）车辆定位及显示：在上位机软件上实时显示系统内单轨吊编号、所在位置、行进方向，车辆运行流畅，不跳跃。 （2）根据单轨吊运输需求，控制交通灯闭锁，车辆根据红绿等指示通行，防止车辆堵死、“顶牛”，提高单轨吊机车运输效率和安全性。
（3）机车数据上传。在上位机软件上点击单轨吊机车即可显示当前机车参数，包括当班司机姓名、电话、电压、电流、速度等。 （4）故障报警及诊断。当机车出现故障时，上位机报警，显示错误代码，并根据系统预设的专家库，提供处理建议供参考。 3、单轨吊司控道岔功能。单轨吊机车经过道岔时，不需人工扳动道岔，司机只需按键，系统自动控制扳动道岔。 4、实现吊轨道岔到位监测，道岔不到位或故障时，指示灯提示，排除了机车掉道安全隐患。 5、实现单轨吊防掉道预警功能。单轨吊机车通过道岔时，语音提示“前方有道岔，请司机注意”，若在安全距离内得不到司机的确认，单轨吊自动停车。 6、实现单轨吊机车车载移动视频监控，在上位机可以查看单轨吊运行过程中的情况，并记录，便于事后事故分析及责任界定。 三、工程量 1、道岔安装：目前井下共13副道岔，具体工作包括： （1）道岔主控器（白色箱体）的固定及取电 （2）道岔主控器周边设备的安装，包括大小气缸、气管、位置传感器、岔位显示器、红绿灯的安装 2、基站的安装 六采区安装基站21台，八采取安装基站5台，具体工作包括基站及其配套不间断电源的固定及取电。 3、环网交换机的安装