习题讲解
题5-5 当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无穷多解，若要有唯一确定解，可以附加哪些条件
给定连杆三个位置
答：可附加以下条件之一：
曲柄与摇杆的长度
固定铰链A或D的位置，A、D间的距离
主、从动件的转角
……
可以有唯一确定解。
题5-7何谓机构的原理误差如果推杆行程和摆杆长度相
同时，正弦机构和正切机构误差各为多少若正弦机构的原理
误差比正切机构小，为什么在高精度的光学比较仪中都采用
正切机构
答：
所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求
的传动特性不相符而引起的仪器误差。若推杆行程和摆杆长
度均相同时，正弦机构的原理误差为aα3/6，正切机构的原
理误差为-aα3/3。
虽然正弦机构的原理误差比正切结构小，但在高精度的
光学比较仪中仍采用正切结构，是由于采用了两级放大，第
一级将线位移转换为角位移，即S=a tanα, 对于线性刻度标
尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移变为线位
移，对于线性刻度标尺，示值大于实际值，两者原理误差方
向相反，可以抵消一部分，减少了原理误差。
题5-8 图5-40所示铰链四杆机构中，已知L BC=50mm，L CD=35mm，L AD=30mm，AD为机架。问：
1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求L AB的最大值。
2）若此机构为双曲柄机构，求L AB的最小值。
3）若机构为双摇杆机构，求L AB的值（取值范围）。
解：
1）当此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄时，
由曲柄存在的必要条件（杆长条件），有：
L
+ L BC ≤ L CD + L AD
AB
即L AB +50 ≤ 35+30
L
AB≤15mm
∴L AB的最大值为15mm。
2）当此机构为双曲柄机构时，应有：
机架AD为最短杆
且L AD + L BC≤ L CD + L AB
即 30+50≤ L AB +35
L
AB≥45mm
∴L AB的最小值为45mm。
3）若机构为双摇杆机构，则有以下三种情况：
（1）AB为最短杆，即L AB≤30mm
不存在曲柄，即无法满足曲柄存在的必要条件，有：
L
+ 50 > 35 + 30，L AB > 15mm
AB
∴15mm< L AB≤30mm
（2）AB为最长杆，即L AB > 50mm，此时AD为最短杆
则30 + L AB > 50 + 35，L AB > 55mm
又 ∠AB的值不应大于其余三杆长度之和
∴55mm< L AB <115mm
（3）AB既不是最短杆，也不是最长杆。此时AD为最短杆，BC为最长杆，则
30+50 > L AB +35，L AB <45mm
∴30mm≤ L AB <45mm
掌握曲柄存在条件
题5-9 若已知铰链四杆机构的两个杆长为a=9mm ，b=11mm ，另外两个杆的长度之和c+d=25mm ，要求构成一曲柄摇杆机构，c 、d 的长度（取整数）应为多少
解：
因为c+d=25mm ，则c 或d 必大于b （11mm ），故c 、d 中必有一最长杆。 若c 、d 中有一最短杆：
则c+d = 25 > a + b = 20mm ，不满足曲柄存在必要条件，因此最短杆必然不是c 或d ，只能是a 杆。
则1）c 为最长杆：
a + c ≤
b + d ……(1)
c +
d = 25 ……(2) 由（1）（2）， 且c 、d 的长度为整数，得c=13mm ，d=12mm 2）d 为最长杆：
a + d ≤
b +
c ……(1) c +
d = 25 ……(2) 由（1）（2），且c 、d 的长度为整数，得c=12mm ，d=13mm
题5-10 图5-41所示曲柄摇杆机构中，已知机架长L AD =500mm ，摇杆L CD =250mm ，要求摇杆CD 能在水平位置上、下各摆10o ，试确定曲柄与连杆的长度。
解：
当摇杆摆到水平以上10°时，曲柄、连杆共线，如B ’AC ’，
由ΔADC ′得
()()?
?∠?∠-∠+∠=∠-∠?
?∠?∠-∠+∠=-∠∠80cos '280cos '2''''2
22222DC AD DC AD AB BC DC AD DC AD AB C B 即 又当摆杆DC 摆到水平以下10°时，曲柄与连杆也共线，如AB ′′C ′′,由ΔADC ′′得
()()?
?∠?∠-∠+∠=∠+∠?
?∠?∠-∠+∠=+∠∠100cos 2100cos ''2''''''''222
222DC AD DC AD AB BC DC AD DC AD C B AB 即代入数字：()????-+=∠-∠80cos 2505002250500222
AB BC (1)
()????-+=∠+∠100cos 25050022505002
22
AB BC (2)
解 (1)(2)式得 ∠AB=38.93mm ，∠BC=557.66mm 题5-11 设计一铰链四杆机构，如图5-42所示，已知其摇杆CD 的长度L CD =75mm ，机架AD 的长度L AD =100mm ，行程速度变化系数K =，摇杆的一个极限位置与机架的夹角'345ψ=?，求曲柄AB 及连杆BC 的长度。
解：
(1)求极位夹角
?=+-??=+-?=361
5.11
5.118011180k k θ
(2)连接 AC,并延长至 B 1,在此位置，曲柄与连杆共线；
(3)过A 点作一线AB 1′与AC 夹角为36o；
(4)以D 为圆心DC 长为半径画弧，延长线AB 1′并与圆弧交于C 1′点，则C ′D 为摇杆的第二极限位置，AC 1′为连杆与曲柄共线的第二位置。
由图看出，此题有两个解，因圆弧与线AC 1′由第二交点C 2′.
第一组解：由ΔADC 得
()2
112245cos 2AB C B DC AD DC AD -=???-+
即 ()2
112245cos 2AB C B DC AD DC AD ∠-∠=??∠?∠-∠+∠
()2
112245cos 75100275100AB C B ∠-∠=????-+
mm AB C B 7111=∠-∠ (1)
由正弦定理得 ?
=∠?=∠∠=
∠∠=?1248sin 15
sin 45sin 711AD C CAD CAD CAD DC ‘
即
又 ?
=∠?=∠∠=
∠∠=?∠15216sin 100
sin 12sin '1'1'1'1'1ADC D AC D AC D AC AD DC 即得
由ΔAC 1′D 得(
)
2
'1'
1'1'12
'12152cos 2AB C B DC AD DC AD ∠+∠=??∠?∠-∠+∠
()()mm
AB C B AB C B 1698829.075100275100112
1122=∠+∠∠+∠=-???-+ (2)
解 (1)(2)式 得 ∠B 1C=120mm ……连杆长，∠AB 1=49mm …… 曲柄长
第二组解： 由ΔADC 2′
(
)
2
'2'
22222'cos 2AB C B C AD DC AD DC AD ∠-∠=∠?∠?∠-∠+∠ (3)
()2
222245cos 2AB C B DC AD DC AD ∠+∠=??∠?∠-∠+∠ (4)
用正弦定理可求∠AD 2C 2′
由(3)(4)式求得 ∠B 2C=48.5mm ，∠AB 2=22.5mm
题5-13 设计偏置曲柄滑块机构，已知滑块C 的行程速度变化系数K =，滑块C 的行程C 1C 2=40mm ，滑块在C 1处的压力角α=45o 。
解：若曲柄滑块机构处于极限位置，如下图所示：
C
C
习题讲解 题7-6如图7-68所示，有一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为W3＝61.83mm和W2＝37.55mm，齿顶圆直径da＝208mm，齿根 圆直径df＝172mm，数得齿数z＝24。要求确定该齿轮的模数m、压力角α、齿*顶高系数ha和径向间隙系数c*。 解法1： 由齿轮公法线测量原理，有： Pb=W3-W2=24.28mm Sb=W2-Pb=13.27mm 由渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚公式： Si=S?ri-2ri(invαi-invα) r =
=Sbinvm=dadf Pbdb=Pb?z=24.28?24=185.49mm d zππ已知：db 错误解法1： PbP24.28m====8.22 ππ?cosαπ?cos20 Pb24.28m====8.0012 ππ?cosαπ?cos15 α不是已知的。 P 题7-14 已知二级平行轴斜齿轮传递，主动轮1的转向及螺旋方向如图所示。 1) 低速级齿轮3、4的螺旋方向应如何选择，才能使中间轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反？ 圆周力Ft的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同（驱动力）。 径向力Fr的方向：方向均指向各自的轮心（内齿轮为远离轮心方向）。 轴向力Fa的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按"主动轮左、右手螺旋定则"来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。 Fa3 FFa1 F所以，齿轮2和齿轮3为左旋，齿轮4为右旋。 C2 2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2-2 常用的硬度指标有哪些？ 解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。 2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？ 解：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%） 2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类： 1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？ 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即好的强度、韧性和塑性。 2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？ 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？ 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。 C4 1.北京理工大学 1999年程序设计试题资料下载 2.北京理工大学 2000年信号与系统试题资料下载 3.北京理工大学 1999年晶体管原理与制造试题资料下载 4.北京理工大学 1999年模拟与数字电路试题资料下载 5.北京理工大学 1999年信号与系统试题资料下载 6.北京理工大学 1999年微波技术基础试题资料下载 7.北京理工大学 2000年程序设计试题资料下载 8.北京理工大学 2000年晶体管原理与制造试题资料下载 9.北京理工大学 2000年模拟与数字电路试题资料下载 10.北京理工大学 2000年微波技术基础试题资料下载 11.北京理工大学 2002年半导体物理试题资料下载 12.北京理工大学 2001年信号与系统试题资料下载 13.北京理工大学 2003年半导体物理试题资料下载 14.北京理工大学 2004年会计学试题资料下载 15.北京理工大学 2001年半导体物理试题资料下载 16.北京理工大学 2002年政治经济学试题资料下载 17.北京理工大学 2002年管理信息系统试题资料下载 18.北京理工大学 2004年半导体物理试题资料下载 19.北京理工大学 2004年经济学试题资料下载 20.北京理工大学 2005年半导体物理试题资料下载 21.北京理工大学交通运输系统工程学2005试题资料下载 22.北京理工大学 2005无机化学（B）试题资料下载 23.北京理工大学 2004行政管理试题资料下载 24.北京理工大学人文社会科学学院 2003政治经济学试题资料下载 25.北京理工大学人文社会科学学院 2004年经济学试题资料下载 26.北京理工大学人文社会科学学院 2003年经济学基础试题资料下载 27.北京理工大学人文社会科学学院 2002年政治经济学试题资料下载 28.北京理工大学人文社会科学学院应用经济学2005试题资料下载 29.北京理工大学人文社会科学学院 2005经济学基础试题资料下载 30.北京理工大学人文社会科学学院基础英语2002试题资料下载 31.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2001试题资料下载 32.北京理工大学人文社会科学学院日语2002试题资料下载 33.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2002试题资料下载 34.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2003试题资料下载 35.北京理工大学人文社会科学学院综合考试（英语国家文化概况、汉语） 2002试题资料下载 36.北京理工大学人文社会科学学院经济学2002试题资料下载 37.北京理工大学人文社会科学学院语言学和英美文学2002试题资料下载 38.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2005试题资料下载 39.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2004试题资料下载 40.北京理工大学企业管理2004试题资料下载 41.北京理工大学传感与测试技术2004试题资料下载 42.北京理工大学信号处理导论2003试题资料下载 43.北京理工大学信号处理导论2004试题资料下载 习题讲解 题5-5 当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无穷多解，若要有唯一确定解，可以附加哪些条件？ 给定连杆三个位置 答：可附加以下条件之一： 曲柄与摇杆的长度 固定铰链A或D的位置，A、D间的距离 主、从动件的转角 …… 可以有唯一确定解。 题5-7何谓机构的原理误差？如果推杆行程和摆杆长度相同 时，正弦机构和正切机构误差各为多少？若正弦机构的原理 误差比正切机构小，为什么在高精度的光学比较仪中都采用 正切机构？ 答： 所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求 的传动特性不相符而引起的仪器误差。若推杆行程和摆杆长 度均相同时，正弦机构的原理误差为aα3/6，正切机构的原理 误差为-aα3/3。 虽然正弦机构的原理误差比正切结构小，但在高精度的光学比较仪中仍采用正切结构，是由于采用了两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即S=a tanα, 对于线性刻度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移变为线位移，对于线性刻度标尺，示值大于实际值，两者原理误差方向相反，可以抵消一部分，减少了原理误差。 题5-8 图5-40所示铰链四杆机构中，已知L BC=50mm，L CD=35mm，L AD=30mm，AD为机架。问： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求L AB的最大值。 2）若此机构为双曲柄机构，求L AB的最小值。 3）若机构为双摇杆机构，求L AB的值（取值范围）。 解： 1）当此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄时，由曲柄 存在的必要条件（杆长条件），有： L AB + L BC ≤L CD + L AD 即L AB +50 ≤35+30 L AB≤15mm ∴L AB的最大值为15mm。 2）当此机构为双曲柄机构时，应有： 机架AD为最短杆 且L AD + L BC≤L CD + L AB 即30+50≤L AB +35 L AB≥45mm ∴L AB的最小值为45mm。 3）若机构为双摇杆机构，则有以下三种情况： （1）AB为最短杆，即L AB≤30mm 不存在曲柄，即无法满足曲柄存在的必要条件，有： L AB + 50 > 35 + 30，L AB > 15mm ∴15mm< L AB≤30mm 人力资源2011-2012期末考试题A 成都理工大学工程技术学院 2011,2012学年第一学期 《人力资源管理》工商管理期末试卷A 注意事项:1. 考前请将密封线内的各项内容填写清楚; 2. 所有答案请直接答在答题纸上; 3(考试形式:闭卷; 4. 本试卷共三大题，满分100分，考试时间120分钟。 题号一二三总分 分数 阅卷人 一单选题(每题2分，共30分) 1、下列名词中，( 人口资源 )代表的内涵范围最大。 A、人口资源 B、人力资源 C、劳动力资源 D、人才资源 2 、舒尔茨的人力资本理论中，认为( 教育投资 )是人力资本投资的主要形式。 A 医疗保健投资 B 加强劳动力国内流动投资 C 加强移民入境投资 D 教育投资 3、以书面的形式说明对担任某项职务的人员必须具备的生理要求和心理要求，称之为( 工作说明书 )。 ,、工作分析书 ,、工作说明书 ,、工作描述书 ,、工作规范书 4、以下选项中关于职位的说法不正确的是( 职位空缺就意味着该职位不存在 )。 A、职位是一种以职务和责任为内容的工作 B、职位空缺就意味着该职位不存在 C、职位是由有权威的人或者机构决定的 D、只要有职务和责任存在，就有职位存在 《人力资源管理》期末试卷A第 1 页共 6 页 5、以下关于工作扩大化和工作丰富化的差异的说法不正确的是( ? )。 A、前者增加任务 B、后者扩大岗位任务结构 C、后者更有利于促进员工综合素质的提高 D、前者使员工完成任务的内容、形式和手段发生变更 6、工作流分析是根据( )来分析人力资源的存量。 A 、岗位配置 B 、生产工序 C、人员品质特征 D 、知识技能 7、在企业人力资源变动预测中，马尔科夫分析法的基本思想是( )。 A、根据现有的企业人力资源状况推测未来人事变动趋势。 B、根据企业的生产情况推测未来人事变动趋势。 C、找出企业过去的人事变动规律，以此来推测未来的人事变动趋势。 D、根据市场人事变化推测未来人事变动趋势。 8、“金无足赤，人无完人”体现在人员甄选上的原则是( )。 A、用人所长原则 B、民主集中原则 C、因事则人原则 D、德才兼备原则 9、萨柏的职业发展阶段理论中，认为可能出现中年危机现象的年龄阶段是( )。 A、立业阶段 B、维持阶段 C、衰退阶段 D、探索阶段 10、员工绩效的多因性，是指绩效的优劣不是取决于单一的因素，员工的个性，技能，环境和机会等都是这些因素，其中前后两者我们分别称( ) A 个人影响因素和组织影响因素 B 主观影响因素和客观影响因素 C 心理影响因素和能力影响因素 C 管理影响因素和体质影响因素 11、相比较而言，最能体现工资多种功能的是( ) A、技术等级工资制 B、职务等级工资制 C、结构工资制 D、岗位等级工资制 12、工作评价是通过确定岗位的( )来划分岗位等级及相应的工资方法。 A 、劳动差别 B、劳动价值 C、劳动条件 D、劳动责任 13、目前大多数国家实行的养老保险制度的类型是( )。 A、强制储蓄型养老保险 B、国家统筹型养老保险 《人力资源管理》期末试卷A第 2 页共 6 页 C、投保自助型养老保险 D、子女抚养型养老 精密机械设计基础复习题 一、判断题 1、具有一个自由度的运动副称为Ι 级副。（） 2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（） 3、在平面机构中一个高副引入两个约束。（） 4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（） 5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。（） 6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于 1。（） 7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。（） 8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（） 9、行星轮系是机构自由度等于 1 的周转轮系。（） 10、平行四边形机构没有曲柄。（） 11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。（） 12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。（） 13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置 之一处。 14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。 15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。 16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。（）（）（）（） 二、填空题 1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为 3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。 6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。 7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。 8、平行四边形机构有个曲柄。 9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度 。 13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。 16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。 17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。 18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。 1、表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2、金属材料在加工和使用过程中，影响其力学性能的主要因素是什么？ 解：钢材在加工和使用过程中，影响力学性能的主要因素有：含碳量、合金元素、温度、热处理工艺。 3、常用的硬度指标共有哪些？ 常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC －洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。4、列出低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量围是多少？ 解：低碳钢（C ≤0.25% ）；中碳钢（0.25% ＜C ≤0.6% ）；高碳钢（C ＞0.6% ） 5、什么是合金钢？钢中含有合金元素Mn、Cr、Ni，对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入Mn 可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 6、非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类： 1 ）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2 ）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3 ）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 7、常用的热处理工艺有哪些类型？ 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。 8、钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。 9、镀铬和镀镍的目的是什么？ 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 10、选择材料时，应满足哪些基本要求？ 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。 2. 计算所示冲压机构的自由度 C 2 2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2-2 常用的硬度指标有哪些？ 解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。 2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？ 解：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%） 2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素 Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类： 1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？ 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。 2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即好的强度、韧性和塑性。 2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？ 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？ 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。 C4 4-1 何谓运动副和运动副要素？运动副如何进行分类？ 解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。 两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类： 面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运 动副称为高副。 《精密机械设计（上）》课程期末考试试卷B卷 一、单选题（本题共6小题，每小题2分，共12分） 1 ?渐开线齿轮变位后，_____ 发生改变。 （A）基圆；（B）分度圆；（C）齿根圆。 2. 用齿条型刀具范成切制直齿圆柱齿轮，_______ 时，将发生根切现象。 （A）z> 17; （B）z v 17; （C）‘ ‘ 3. ____________________________________ —般情况下机构的对称部分可能产生。 （A）复合铰链；（B）局部自由度；（C）虚约束。 4. __________________________________________ 在曲柄滑块机构中，若要增大滑块行程，应_________________________________________________ 度。 （A）增大连杆；（B）减小连杆；（C）增大曲柄。 5. ______________________________________ 下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在柔性冲击。 （A）等速；（B）等加速等减速；（C）摆线。 6. 某基孔制孔轴配合，基本尺寸为25，最大间隙X max= +54卩m，配合公差T f =34卩m， 轴的最小极限尺寸为*24.067，此配合为__________ 己合。 （A）间隙；（B）过渡；（C）过盈。 二、计算题（本题12分）试计算图示运动链的自由度数，并判断它能否成为机构。 （注意）:（1）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 ⑵计算自由度数时，必须先列出公式，再代入数字进行计算。 三、（本题18 分）一四铰链机构ABCD，已知l BC = 100mm,l CD = 70mm,l AD = 50mm，AD 为固定件。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的值； ⑵如果该机构能成为双曲柄机构，求|AB的值； （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求I AB的值； 四、（本题14分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为 A 二30mm,r2二54mm, ： =20 ,求： 1、当中心距a'86mm，啮合角：「等于多少？两个齿轮的节圆半径n和q各为多少？ 第三章 3-1 解：截面法，求直杆任一截面处的内力。 1）截面Ⅰ-Ⅰ处的内力，根据平衡条件： F 1＝30KN ， σ1＝30000/300＝100（Mpa ） 1 114 100 10000.52010 l l mm E σ?==?=? 2）截面Ⅱ-Ⅱ处的内力，根据平衡条件： F 2＝30－50KN ＝－20（KN ） σ2 l ?3）F σ3l ?) 3-2 解： 。 []259.8B BC MPa σσ≈<，所以AC 杆和BC 杆的强度合格。 3-3 解：受力分析围绕B 点，将AB 、BC 两杆截开得分离 体，设F 1压力，F 2为拉力，根据平衡条件： 2sin30F F ?= []20.50.548BC F F B KN σ==?= 21cos30F F ?= []210.50.5/cos300.540AB F F F A KN σ==?=?≈ 在B 点可吊最大载荷为40KN （若是48KN ，则AB 杆内的应力会超出许用应力）。 F 1F 2 Ⅲ Ⅱ Ⅱ Ⅰ Ⅲ F B F A 1F 2 3-4 解：题示螺栓联接有两个剪切面，则剪切力Q ＝F/2＝100KN ，由[]2 /4 Q d ττπ= ≤ 得 ： 40d mm ， 即螺栓直径应大于等于40mm 。 3-5 解：题示铆钉联接剪切面，剪切力Q ＝F []222 4424 106/4(17) Q F KN MPa d d mm ττπππ?= ==≈≤? 所以铆钉强度合格。 3-6 解：杠杆为三力杆，三力汇交，故在B 点处受力F 如图所示。列平衡方程： 12122()040sin 45800cos 450sin 45B X BX Y BY M F F F F F F F F F F ?==?-??? ==-++??? ==-?? ∑∑ 即d ≥ 15mm 。 3-7 3-8 段内I-I 处截开， 体， 12＝2000(N.m) 可作扭矩图如图。 2) ma m x ax max 33 50000.20.20.1 t Mn Mn W d τ=≈=?=25(Mpa) 处于CB 段外圆周边。 3) 11 64 5000 0.50.00382000100.10.1 p Mn l GI ?-=≈ ?≈-???(rad) 2264 2000 0.50.001282000100.10.1 p Mn l GI ?= ≈?≈???(rad) 所以123 1.20.0018???=+=-+=-(rad)≈-0.103° 即截面C 相对A 的扭转角为 0.103° F B M 1 M 2 Mn Mn Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅰ 2000 -5000 + - 习题讲解 题7-6如图7-68所示，有一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为3W ＝61.83mm 和2W ＝37.55mm ，齿顶圆直径a d ＝208mm ，齿根圆直径f d ＝172mm ，数得齿数z ＝24。要求确定该齿轮的模数m 、压力角α、齿 顶高系数* a h 和径向间隙系数*c 。 解法1： 由齿轮公法线测量原理，有： mm W W P b 28.2423=-= mm P W S b b 27.132=-= 由渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚公式： )(2ααinv inv r r r S S i i i i --? = ==S b inv = m a d d f P b mm z P d b b 49.18524 28.24=?= ?= π π 已知：a b d d d << (f a d d d <<也可以)，由于z d m = z d z d m z d a b <=<，将已知数据代入得： 67.87.7< 错误解法1： 24.28 8.22cos cos 20 b P P m ππαπ====?? 0012.815 cos 28 .24cos =?=?== παππb P P m α不是已知的。 题7-14 已知二级平行轴斜齿轮传递，主动轮1的转向及螺旋方向如图所示。 1) 低速级齿轮3、4的螺旋方向应如何选择，才能使中间轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反？ 圆周力F t 的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同（驱动力）。 径向力F r 的方向：方向均指向各自的轮心（内齿轮为远离轮心方向）。 轴向力F a 的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按"主动轮左、右手螺旋定则"来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。 所以，齿轮2和齿轮3为左旋，齿轮4为右旋。 n F a1 F a2 F a3 F a4 第一章 结构设计中的静力学平衡 1-1 解：力和力偶不能合成；力偶也不可以用力来平衡。 1-2 解：平面汇交力系可以列出两个方程，解出两个未知数。 取坐标系如图，如图知 ()100q x x = 1-3 解： 则载荷q(x) 对A 点的矩为 1-4 解：1）AB 杆是二力杆， 其受力方向如图，且 F A ’＝F B ’ 2）OA 杆在A 点受力F A ，和F A ’是一对作 用力和反作用力。显然OA 杆在O 点受力F O ，F O 和F A 构成一力偶与m 1平衡，所以有 代入OA = 400mm ，m 1 = 1N ?m ，得 F A =5N 所以F A ’＝F A ＝5N ， F B ’＝ F A ’＝5N ， 即 杆AB 所受的力S ＝F A ’＝5N 3）同理，O 1B 杆在B 点受力F B ，和F B ’是 一对作用力和反作用力，F B ＝F B ’＝5N ；且在O 1点受力F O1，F O1和F B 构成一力偶与m 2平衡， 所以有 210B m F O B -?= 代入O 1B =600mm ，得 m 2=3N.m 。 1-5 解： 1）首先取球为受力分析对象，受重力P ，墙 壁对球的正压力N 2和杆AB 对球的正压力N 1，处于平衡。有： 1sin N P α?= 则 1/s i n N P α= 2）取杆AB 进行受力分析，受力如图所示， 杆AB 平衡，则对A 点的合力矩为0： 3）根据几何关系有 最后解得： 2211/cos 1sin cos cos Pa Pa T l l αααα += ?=?- 2cos cos αα-最大，即α＝60°时，有T min 当 ＝ 4Pa l 。 q(x) O 1N 2 A F A卷） 一、填空题（本题满分10分，每空1分） 1、带传动中，即将打滑时带的紧边拉力和松边拉力的关系式是。 2、在齿轮设计计算中，影响载荷分布系数K β的主要因素有 、和。 3、轴的直径由40mm加大至60mm，如果其他条件不变，轴的扭角（增大或减小）到原来的倍。 4、一对圆柱齿轮传动，当其他条件不变时，仅将齿轮传动所受的载荷增为原载荷的x倍，其齿面接触应力将增为原应力的倍，齿根弯曲应力将增为原应力的倍。 5、滚动轴承内径代号01表示轴承内径d= 。 6、直线型特性线的弹簧，弹簧刚度为一常数，称为定刚度弹簧；非直线特性线的弹簧，弹簧刚度为一变数，称为变刚度弹簧。测力弹簧应是刚度的弹簧。 二、计算题（本题满分80分，共含6道小题） 1、（本题10分）V带（三角带）传动所传递的功率P＝7.5kW，带速v＝10m/s，现测得张紧力F0＝1125N，试求紧边拉力F1和松边拉力F2。 2、（本题10分）下图为某深沟球轴承的载荷P与寿命L的关系曲线，试求： 1）此轴承的基本额定动载荷C； 2）若轴承当量动载荷P＝0.1C，轴承转速n=1000r/min，轴承寿命L h为多少？ 3、（本题15分）如图所示手动提升装置，采用两级直齿圆柱齿轮传动，两级齿轮传动的中心距a、模数m均相等，且z1＝z3，z2＝z4。匀速提升重物W＝3500N，卷筒直径D＝350mm，手柄长度L＝200mm，作用在手柄上的圆周力F t＝200N，传动总效率η＝0.80，求：1）此装置的总传动比i； 2）各级齿轮的传动比i1、i2。 4、（本题20分）图示两级斜齿圆柱齿轮减速器。已知轮1的螺旋线方向和III轴转向，齿轮2的参数m n=3mm，z2=57，β=14?，齿轮3的参数m n=5mm，z3=21。求： 1）使II轴所受轴向力最小时，齿轮3的螺旋线应是何旋向？在图上标出齿轮2、3的螺旋线方向。 2）在图上标出齿轮2、3所受各分力方向。 第1页 共5页 南华大学2006–2007学年度第1学期 精密机械设计基础 课程试卷(A 卷、04级测控专业) 考试时间：120分钟 一、填空题：（每空2分，共 20 分） 1、平面四杆机构曲柄（整转副）存在的条件是 。 2、已知一曲柄摇杆机构的行程速比系数为1.5，则极位夹角为 。 3、对于外凸凸轮，为了保证有正常的实际轮廓，其从动件滚子半径应 理论轮廓的最小曲率半径。 4、已知一个正常齿制的标准直齿圆柱齿轮的模数为4mm ，齿数为30，则该齿轮在齿顶圆处渐开线上的压力角为 。 5、外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合条件为 。 6、自由度为2的周转轮系称为 ，而自由度为1的周转轮系称为 。 7、某普通V 带传动，已知两带轮直径为280mm 和400mm ，中心距为1200mm ，则小轮包角α1为 。 8、带传动的设计准则是 。 9、螺旋副的自锁条件是 。 10、滚动轴承中系列代号“5”、“6”分别代表 轴承、 轴承。 二、选择题：（每题 2 分，共 20 分） 1、下列四种叙述中，哪一项是正确的？ A．变应力只能由变载荷产生B．变应力只能由静载荷产生 C．静载荷不能产生变应力D．变应力由变载荷产生，也可能由静载荷产生2、机构具有确定运动的条件是自由度数原动件数。 A．大于B．等于C．小于D．大于或等于3、铰链四杆机构的最小传动比可能发生在主动曲柄与的位置之一处。A．机架两次共线B．连杆两次共线C．机架两次重叠D．连杆两次重叠4、凸轮机构的压力角大小与有关。 A．从动件的位移B．凸轮的基圆半径C．凸轮机构结构D．从动件滚子半径5、一对齿面硬度HBS≤350的齿轮传动，当两轮用相同钢材制造时，一般将处理。A．小齿轮表面淬火，大齿轮调质B．小齿轮表面淬火，大齿轮正火 C．小齿轮调质，大齿轮正火D．小齿轮正火，大齿轮调质 6、渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比。 A．增大B．减小C．不变D．无法确定 7、采用张紧轮张紧V带传动时通常应安装在。 A．紧边内侧靠近小轮B．松边内侧靠近小轮 C．紧边内侧靠近大轮D．松边内侧靠近大轮 8、在多级传动时，链传动要布置在低速级，其主要考虑因素是。 A．振动B．效率C．强度D．刚度 9、在两个被联接件中，当一个被联接件较厚，且又经常拆卸时，宜选用联接。A．普通螺栓B．绞制孔螺栓C．双头螺柱D．螺钉10、轴承合金通常用于做滑动轴承的。 A．轴套B．轴承衬C．轴承座D．螺纹孔 三、计算题（共 4 小题，共 60 分） 1、（本题10分）计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需一一 指出。 第2页共5页 《精密机械设计基础》教学大纲 课程类别：专业基础必修课课程代码：BT1407 总学时：64（讲授56学时，实验8学时）学分：4 适用专业：微电子制造工程 先修课程：工程力学 一、本课程的地位、性质和任务 本课程是微电子制造工程专业的专业基础必修课，其作用与任务是：使学生系统的掌握电子精密机械设计的基本理论、基本方法、具备进行电子精密机械设计的总体设计、精度分析与设计、机械结构设计的初步能力。 二、课程教学的基本要求 1、掌握电子设备机械装置各种典型载荷的分析计算方法； 2、正确选择电机和总传动比，正确确定传动链的级数和各级传动比； 3、掌握基本的机构精度分析方法及典型机构的精度分析与计算； 4、掌握机电系统的常用机械，能正确地设计和选用常用机械结构； 5、了解微电子机械最新成就，微电子机械系统制作技术 6、掌握微位移机械的基本概念，熟悉各种常用的微位移机械； 7、了解常用的位置检测与定位系统 三、课程主要内容及学时分配 1、典型载荷分析（4学时） 摩擦载荷、惯性载荷、环境载荷、动载荷 2、伺服电机、总传动比与各级传动比（6学时） 伺服电机与总传动比的选择，传动链级数和各级传动比的确定，转动惯量的折算 3、机械精度分析与计算（12学时） 四连杆机构的精度分析与计算，凸轮机构精度分析与计算，直齿圆柱齿轮传动链误差分析与计算，螺旋机构传动精度分析与计算 4、电子机构常用的零部件（10学时） 精密丝杠螺母机构，支承、导轨、机座与机架 5、微电子机械系统（6学时） 微电子机械最新成就，微电子机械系统制作技术 6、微位移机构（6学时） 低速运动的平稳性，微位移机构的主要类型 7、位置检测与自动对准（8学时） 光栅检测定位系统，感应同步器检测定位系统，激光干涉仪检测定位系统等 8、总体设计（4学时） 重庆大学 （重庆大学的在不断更新，目前更新这些2010原版试卷，代理价格5元一份，还价勿扰） 经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2010 微观经济学（含宏观经济学）2010 行政管理学2010 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2010 微观经济学（含宏观经济学）2010 工程项目管理2010 建筑技术经济学2010 二外法语2010 二外日语2010 基础英语2010 英语翻译与写作2010 高等代数2010 数学分析2010 机械原理2010 系统工程导论（含运筹学及系统工程导论）2010 金属学及热处理（含金属材料）2010 电子技术（1）（含模拟电子技术和数字电子技术）2010 微机原理及应用2010 自动控制原理2010 电路原理（上册）2010 材料力学2010 结构力学2010 岩土力学2010 流体力学2010 水分析化学2010 物理化学（含物理化学实验）2010 化学综合2010 化工原理（含化工原理实验）2010 药学专业基础综合（含药物化学、药物分析）2010 安全系统工程2010 新闻传播理论2010 新闻传播学2010 贸易及行政学院 马克思主义哲学原理2008——2009 科学技术哲学概论2002——2007 科学技术史2002，2004——2009 辩证唯物主义与历史唯物主义2000 经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2003——2009（2003有答案）微观经济学（含宏观经济学）1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学）1999——2002 政治经济学1999——2002 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 行政管理学2002——2006 行政管理学专业综合考试2002 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2004——2006 经济与工商管理学院 微观经济学（含宏观经济学）1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学）1999——2002 政治经济学1999——2002 会计学原理（含财务管理）1999——2000 运筹学1998，2000 管理学（含会计学原理）1999——2000 技术经济学（含会计学原理）1998——2000（注：1998年有两种） 信息管理与信息技术2006 信息管理2007——2009 情报检索与情报研究2006——2009 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 建设管理与房地产学院 工程项目管理2001——2002，2006——2009 经济与管理基础知识2001——2002 区域经济学2004——2005 区域经济学（1）2002 区域经济学专业综合考试（1）2003 建筑施工2001——2002，2004——2009 建筑技术经济学2006——2009 专业综合考试（3）[含工程项目管理、经济与管理基础知识] 2003 土地管理学2004，2006——2009（2005的不清晰） 外国语学院 二外德语2001——2004，2006——2009 二外法语2001——2004，2006——2009 二外俄语2001——2004，2006——2009 二外日语2002——2009 英汉、汉英翻译2000——2005 英美文学2002——2009 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） （1)平面机构中若引入一个高副，将带人( A )约束。 A．一个 B．二个 C．三个 D．零个 (2)齿轮传动中，当齿轮分度圆直径不变时，将模数加大，其接触疲劳强度将(C )． A．提高 B．降低 C．不变 D.无法判断变动情况 (3)一对齿轮啮合传动时，大、小齿轮的齿面接触应力为( A )。 A．σH1＝σH2 B．σHl＞σH2 C．σH1＜σH2 D．无法判断大小(4)锥齿轮的接触疲劳强度按当量圆柱齿轮的公式进行计算，这个当量圆柱齿轮的齿数、模数是锥齿轮的( B )。 A．实际齿数，大端模数 B．当量齿数，平均模数 C．当量齿数，大端模数 D、实际齿数、平均模数 (5)当机构的自由度大于零，且(B )主动件数，则该机构具有确定的相对运动． A．小于 B．等于 C．大于 D．大于或等于 (6)软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是( D )． A．齿面胶合 B．轮齿折断 C．齿面磨损 D．齿面疲劳点蚀 (7)对于标准齿轮传动，影响齿形系数的主要几何参数是( C )。 A．齿轮的模数 B．齿轮的压力角 C. 齿轮的齿数 D．齿轮的顶隙系数 (8)在开式齿轮传动中，齿轮模数应依据( A )条件确定． A．齿根弯曲疲劳强度 B．齿面接触疲劳强度 C．齿面胶合强度 D．齿轮的工作环境 (9)材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面，适宜的热处理方法是(C )。 A．整体淬火 B．表面淬火 C．渗碳淬火 D．调质 （10）两构件之间以面接触的运动副为（B ）；两构件之间以点或线接触的运动副为（D ）。 A. 转动副 B.低副 C.移动副 D.高副 二、填空题（本大题共30空，每空1分，共30分） (1)直齿锥齿轮通常用于两轴相交的传动。蜗杆蜗轮传动常用于两轴相错。 (2)斜齿圆柱齿轮以法面模数为标准模数，以法面压力角为标准压力角。 南昌大学2008～2009学年第二学期期末考试试卷 试卷编号：( B )卷课程编号：课程名称：精密机械设计基础考试形式：闭卷 适用班级：测仪专业姓名：学号：班级： 学院：环化学院专业：测控技术与仪器考试日期： 题号一二三四五六七八九十总分累分人 签名题分100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 5 页，请查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 一、填空题(每题2 分，共 20 分) 得分评阅人 1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸 轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。 2、(4分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为 。 二、是非题（用“Y”表示正确 ，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题2分, 共6分) 1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该 标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -( ) 2、 机 器 稳 定 运 转 的 含 义 是 指 原 动 件(机 器 主 轴) 作 等 速 转 动。- - - - - - - - - - - - - （ ） 3、经 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ， 任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量 。 - - - - ( ) 三、试求以下各题 。(本大题共2小题，总计30分) 1、(本小题15分)如 图 所 示 为 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动， ω1、ω2分 别 为 主 动 轮1 和 从 动 轮2的 角 速 度，r b 1、r b 2为 两 轮 的 基 圆 半 径； r a 1、r a 2为 两 轮 的 顶 圆 半 径，r 1'、r 2'为 两 轮 的 节 圆 半 径。 试 在 图 中 标 出 理 论 啮 合 线N N 12、 实 际 啮 合 线B B 12; 啮 合 角α'和 齿 廓 在 顶 圆 上 的 压 力 角αa 1、αa 2。 武汉大学2019—2020学年度第二学期 《精密机械设计》试卷(A) 考试类型闭卷命题课程组审核签发 电子信息学院专业学号姓名分数 总分12345678 1.什么是弹性滑动和打滑?说明它们产生的原因和后果。带传动为什么要限制小带轮的最小直径、包角、带速和中心距？（10分） 2.根据你所学知识，有哪些机构可以实现把原动件的旋转运动变为从动件的直线运动。举出三个例子，并画出机构运动简图。（10分） 3.钢的热处理方法有哪些?各有什么特点?它们使材料硬度发生了什么变化?（10分） 4.简述机构具有确定运动的条件。试计算如图1所示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出来。（10分） 图1 5.如图2所示轮系中，已知蜗杆（右旋）转速n1=900r/min(顺时针)，z1=2,z2=60,z2＇=20,z3=24,z3＇=20,z4=24,z4＇=30,z5=35,z5＇=28,z6=135,求n６的大小和方向。（10分） 图2 6.如图3所示两级硬齿面斜齿圆柱齿轮减速器，请说明4个齿轮的主要失效形式及设计准则。轴I为输入轴，齿轮4的旋向及轴I的转向如图所示。试求:（1）轴Ⅱ、Ⅲ的转向（标于图上）； （2）为使轴Ⅱ的轴承所承受的轴向力小，确定各齿轮的螺旋线方向（标于图上）；（3）齿轮1、2、3、4所受各分力的方向（标于图上）；（15分） 图3 7.如图4所示蜗轮轴上安装有一对外圈宽边相对的30207轴承，轴承上的载荷分别为F R1＝5000N，F R2＝2800N，轴向载荷Fa＝1000N，工作温度低于125℃，载荷平稳。 （其中：30207轴承，e =0.37，当轴承的轴向载荷与径向载荷之比R A F F ＞e 时，X=0.4，Y=1.6，当R A F F ≤e，X=1，Y=0)，试计算：（1）两个轴承的轴向载荷F A1、F A2； （2）两个轴承的当量动载荷P 1、P 2。 （3）哪个轴承的寿命较短？ （4）解释轴承代号30207的含义。（15分） 图4 8.试分析图5轴系结构，图中轴承采用润滑脂润滑，齿轮采用油润滑，指出图中设计的结构错误，对错误的原因作简要说明，并在轴系结构的下半部分画出正确结构。（注：在错误处打上一个小圈，并编上号加以说明）（20分） 图5精密机械设计基础课后习题简答全(天津大学出版社)
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