C2
2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？
解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。
2-2 常用的硬度指标有哪些？
解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。
2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？
解：低碳钢（C≤%）；中碳钢（%＜C≤%）；高碳钢（C＞%）
2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素 Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？
解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入
Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性
和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。
2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？
解：有色金属主要分为以下几类：
1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。
2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。
3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。
2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？
解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。
2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？
解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械
性能，即好的强度、韧性和塑性。
2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？
解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐
磨性。镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。
2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？
解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。
C4
4-1 何谓运动副和运动副要素？运动副如何进行分类？
解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。
两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要
素。
运动副有多种分类方法：
按照运动副的接触形式分类：
面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接
触的运动副称为高副。
按照相对运动的形式分类：
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，
若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副
被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
4-2 机构运动简图有何用处？能表达原机构哪些方面的特征？
解：作用：表示机构的结构和运动状况；作为运动分析和动力分析的依据。能表达运动副间的相对位置和机构各构件间相对运动关系。
4-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构自由度时机构的运动将发生什么情况？
解：条件：机构自由度F>0;原动件数目等于机构自由度。原动件数少于机构自由度时机构运动不确定。原动件数多于机构自由度时机构将遭到破坏。4-4 在计算机构自由度时，应注意哪些事项？
解：复合铰链：若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（m-1）个转动副；局部自由度：某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运
动，计算机构自由度时应除去局部自由度；虚约束：有些运动副的约束
可能与其他运动副的约束重复，因而这些约束对机构的活动实际上并无
约束作用，计算机构自由度时应除去虚约束。
4-5 为何要对平面机构“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？解：为了便于对含有髙副的平面机构进行研究，也使平面低副机构的运动分析方和动力分析方法，能适用于一切平面机构。条件：为了使机构的
运动保持不变，代替机构和原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必
须完全相同。
4-6 画出所示机构的运动简图，计算其自由度
解：
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1
4-7 计算平面机构的自由度
解：
F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1
F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1
4-8 计算平面机构的自由度
解：
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2 = 1
F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1
4-9 计算平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。 解：
F = 3n-2PL-PH = 3×8-2×11-1 = 1
F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1
C5
5-1 四杆机构的基本型式有哪几种？
A:曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，曲柄滑块机构，异杆机构。 5-2 四杆机构存在的条件是什么？
A:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架，则构成双曲柄机构，以最短杆相对的杆为机架，则构成双摇杆机构，以最短杆任一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。 5-3 何谓四杆机构的压力角和传动角？ A:若不考虑各构件的重力，惯性力及运动副中摩擦力的影响，当主动件为曲柄时，力通过连杆作用与从动件上，连杆与从动件交点的力沿连杆方向，交点的速度与力作用线之间所其锐角称压力角；以连杆与从动轴线之间所其锐角为传动角。 5-4 四杆机构中可能产生死点位置的机构有哪些？它们发生死点位置的条件是什么？
A:机构：曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件；曲柄滑块机构，以滑块为主动件。 死点位置：连杆与从动件曲柄处于其线位置时。
5-5 当给定连杆两个位置时，设计的四杆机构可以有无穷多，若要唯一确定解，可以附加哪些条件？
A:附加条件：曲柄与摇杆长度：固定铰链A 或D 的位置；AD 间距离；主、从动件的转角。
5-6 写出正弦机构和正切机构的传动特性式，从结构上如何区别正弦机构和正切机构？
A:正弦机构 传动特性 s=a(sin φ-sin φ0) 传动比 i=d φ/ds=1/cos φ 正切机构 传动特性 s=a(tan φ-tan φ0)
传动比 i=d φ/ds=(1/a)*(1/cos 2φ) 区别：正弦机构的从动机构件与主动构件的接触点到转轴的距离是固定的。正切机构从动机构件与主动构件的到转轴的距离随主动构件位移变化。 5-7 何谓机构的原理误差？如果推杆行程和摆杆长度均相同，正弦机构和正切机构的原理误差各为多少？若正弦机构的原理误差比正切机构小，为什么在高精度
髙副低代 局部自由度
虚约束
高副低代：
的比较仪中却采用正切机构？
A:正弦机构 Δs= a φ-a(φ-φ3/6)=a φ3/6 正切机构 Δs=-a φ3/3
原因：由于两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即s=a tan α,对于线性刻度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移转换为线位移，,对于线性刻度标尺，示值大于实际值。二者原理误差方向相反，可以抵消。 C6
6-1 凸轮与从动件有几种主要型式？各具有什么特点？ A:凸轮按从动件类型分三种。a.光底从动件：能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可以完成任意运动规律。缺点是光头易磨损，用于低速小载件；b.滚子从动件：耐磨损，承载大，常用；c.平底从动件：可以保持从动件的受力方向不变，接触部分易于形成楔形油膜，常用于高速凸轮机构中。 6-2 什么是凸轮的基圆，升程，回程，停程？
A:基圆是以凸轮轮廓最小向径r b 为半径的所作的圆；升程是凸轮以角速度ω转动，从最低位置以一定运动规律到达最高位置的运动过程；回程是凸轮以角速度ω转动，从最高位置以一定运动规律到达最低位置的运动过程；停程是凸轮经升程继续转动轮廓向径不变，从动件停止不动的过程。 6-3 常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？ A: a.等速运动规律：产生‘刚性冲击’，适用于低速凸轮机构；b.等加速等减速运动规律：产生‘柔性冲击’，适用于中、低速凸轮机构；c.简谐运动：产生‘柔性冲击’，只适用于中速传动。
6-4 绘制平面凸轮轮廓的基本定理是什么？
A:反转法。以凸轮为参照系，从动件按规律反转绘出凸轮轮廓线。
反转法原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反向转动，同时又按给定的规律在导路中作相对运动，从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。
6-5 叙述凸轮机构压力角定义。要使凸轮机构受力良好，运转灵活，对压力角的要求如何？
A:压力角是不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。 压力角越小，效率越高。
6-7 在滚子从动件凸轮机构中，确定滚子半径时应考虑哪些因素？
A:滚子半径必须小于外凸轮两轮轮廓曲线的最小曲率半径，否则会失真；同时小于基圆半径。
还要考虑滚子结构，强度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面因素。 C7
7-1 渐开线有哪些重要性质？研究渐开线齿轮啮合的哪些原理用到这些性质？ A: 1.相等性质：发生线在基圆上滚动过的一段弧长NK ————
= ?AN
2.发生线上k 点速度方向与NK ————
垂直，NK ————
为渐开线在k 点法线，NK 为曲率半径，
渐开线的法线必与基圆相切
3.渐开线离基圆越远的部分，其曲率半径愈大，曲率愈小，渐近线愈平直。
4.渐开线形状取决于基圆大小，k 相同时，r b 越大，曲率半径越长，r b 趋于∞，
渐开线垂直于N sk 所在直线 5.基圆内无渐开线
7-2 渐开线齿轮传动有哪些优点？
A: 1.传动平稳，振动小 2.输出转速恒定无波动 3.两轮中心距允许有一定的安装误差，不会导致转速的波动
7-4 节圆与分度圆，啮合角与压力角有何区别？ A:分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆；压力角是某点k 所受正压力的方向与k 点速度方向线之间夹角；节圆是节点在两齿轮运动平面上的轨迹；啮合角是两基圆圆心连线的垂线与理论啮合线所夹的锐角 7-6 如图，一渐开线标准直齿圆柱齿轮，用齿厚游标卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为W 3=和W 2=，齿顶圆直径d a =208mm ，齿根圆直径d f =172mm ，齿数z=24.要求确定齿数的模数m ，压力角α，齿顶高系数h a *和径向间隙系数c*
mm W W P b 28.2423=-=
mm z
P d b b 49.18524
28.24=?=
?=
π
π
已知：a b d d d << (f
a d d d <<也可以)，由于z
d m
=
z
d
z d m z d a b <=<，将已知数据代入得： 67.87.7< 7-7 何谓重合度？影响其大小有哪些因素？ A:啮合弧与齿距之比值ε称为重合度；两齿轮的齿顶压力角，齿数z 1，z,h a *正相关。 7-8 有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，主要参数：z 1=24，z 2=120,m=2 mm,α= 20°,h a *=1, c*=。试求传动比i 12，两轮分度圆直径d 1 d 2，齿顶圆d a1 d a2，全齿高h ，标准中心距a 及分度圆齿厚s ，和槽宽e ，并求齿轮的实际啮合线B 1B 2，基圆齿距p b ，以及重合度ε的大小 A: i 12=w 1/w 2=o ___2p ___/o ___1p ___ =r b2/r b1 m=p/π d=mz cos α = r b /r h a *=h a /m h f =m(h a *+c*) 当模数m ≥1时，h a *=1, c*= 分度圆直径d 1=mz 1 d 2=mz 2 ; 齿顶圆直径d a1 =m(z 1+2h a *) d a2 =m(z 2+2h a *) 全齿高h: 当m ≥1时 h f = 标准中心距a= (1/2)*(d 2+d 1)=m(z 2+z 1)/2 齿厚s=πm/2 槽宽e=πm/2 重合度 ε=(1/2π)[z 1(tan αa1 -tan α)+z 2(tan αa2 -tan α)]=B 1B 2/p b ≥1 P b1 = p b2 =πm 2=cos α2 B 1B 2=cos α ?cp 7-9 何谓根切？有何危害？如何避免？ A:根切：用展成法加工齿轮时，当刀具齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点N 时，刀具齿顶将切去被切齿轮齿根的渐开线齿廓一部分。 危害是是齿轮的弯曲强度削弱，破坏了正确齿形，重合度也有所降低，影响传动的平稳性，对传动质量不利。为避免根切现象，标准齿轮的齿数应有一个最小的限度；刀具的齿顶线不得超过N 点。 7-19 一个大传动比的减速器，已知各齿轮的轮数z 1=100,z 2=101,z 2’=100,z 3=99,求原动件H 对从动件1的传动比i H1，当z 1=99其他轮数不变，求传动比i H1。试分析该减速器将有何变化。 A: i 13H =(w 1-w H )/(w 3-w H ) = (-1)2 * (z 2·z 3)/(z 1·z 2’) (w 1-w H )/(w 3-w H ) = (101*99)/(100*100),即(w 1-w H )/(-w H )= (101*99)/(100*100) i H1 = w H /w 1 =10000 当z 1=99，i 13H =(w 1-w H )/(w 3-w H ) = (101*99)/(99*100) 即-w 1/N H +1=101/100 即i H1 =w H /w 1 = -100 所以该减速器速度减小，方向相反。 7-20 双螺旋浆飞机的减速器中z 1=26，z 2=20,z 4=30,z 5=18及 n 1=15000r/min ，求n p ，n q 的大小和方向 A:此轮系为2个轮组系串联合而成。 z 3=2z 2+z 1=66 z 6=2z 5+z 4=66 i 13H =(n 1-n p )/(n 3-n p )=(-1)1 * (z 3/z 1) 其中n 3 =0，即(n 1-n p )/(-n p )= -66/26 n p ≈ min 即n 4=n p = min I 46H =(n 4-n p )/(n 6-n p )=(-1)1 * (z 6/z 4) 其中n 6 =0 (n 4-n q )/(-n q )= -66/26 n p ≈ min,转向与n 1相同 ；N q ≈ min ，转向与n 2相同 7-23 在图示车床尾架的套筒的微动进给机构中，已知z1=z2=z4=16,z3=48及丝杠螺距p=4mm 。慢速进给时齿轮1与齿轮2啮合，快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给和快速退回过程中，手轮回转一周时套筒移动距离各为多少？ A: （1）快进时， 1，4为整体，n h =n 4=n 1=1 S=n h *L=4mm (2)慢进时1-2-3-H 为行星轮系 i1h = 1 - i b H =1 - (1-z 3/z 1)= 4 h H = h 1/4 移动距离S=n H *L = 1mm C8 8-1 带传动所能传递的最大有效圆周力与哪些因素有关？为什么？ A:所能传递的最大有效圆周力F t = 2F 0(e fv α-1)/(e fv α+1) 与张紧力F 0，包角α和当量摩擦f v 有关 8-2 带传动工作时，带内应力变化情况如何？σmax 在什么位置？由哪些应力组成？研究带内应力变化的目的何在？ A:（1）离心拉力处处相等，小轮弯曲应力大于大轮，张紧拉力由紧边到松边减小 （2）σ max 发生在带紧边进入小带轮处 （3）组成：张紧拉应力，离心拉应力，弯曲应力 （4）目的：若最大应力超过带的许用应力，带将产生疲劳破坏，研究带内应力的变化，控制最大应力。 8-3 与一般带传动相比，同步带传动有哪些特点？主要适用于何种工作场合？A:同步带中，带与带轮之间无相对滑动，主动轮和从动轮能作同步传动，保持准确的传动比。 适用于：要求传动比准确的中小功率传动中。如家用电器，计算机，仪器及机床，化工，石油等机械。 C9 9-1 螺距与导程有何区别？两者之间有何关系？ A:螺距t：相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离 导程P h ：同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离 关系：P h =nt（n为线头数）n=1时 P h =t 9-2 何谓示数螺旋传动？设计时应满足哪些基本要求？ A:示数螺旋传动是用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。要求：a.传动精度高 b.空回误差小 c.运动灵活 9-3 滑动螺旋传动的主要优缺点是什么？ A:优点：a.降速传动比大 b.具有增力作用 c.能自锁 缺点：效率低，磨损快，寿命短。 9-5 影响滑动螺旋传动精度的因素有哪些？如何提高螺旋传动的精度？ A：影响因素：a.螺纹参数误差 b.螺杆轴向窜动误差 c.偏斜误差 d.温度误差方法：为了提高传动精度，应尽可能减小或消除上述误差，为此，可通过提高螺旋副零件的制造精度来达到，还可采取某些机构措施来提高其传动精度。如：采用螺旋误差修正装置，消除螺旋传动空回误差的径向调节法和轴向调节法，单项接触法。 9-6 何谓螺旋传动的空回误差？消除空回的方法有哪些？ A:当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象叫空回 消除空回，即保证螺旋副相对运动要求的前提下消除螺杆螺母之间的间隙 方法：1.径向调节法 a.开槽螺母 b.锥形开槽螺母 c.对开螺母 2.轴向调节法 a.开槽螺母 b.刚性螺母结构 c.弹性双螺母结构 3.单向接触法 9-7 滚珠螺旋传动有哪些主要优点？多用于何种场合？ A：优点： a.传动效率高 b.传动精度高，经调整预紧后，可得到无间隙传动，具有较高的定径精度和轴向刚度； c.磨损小，寿命长，维护简单。 应用：把回转运动变成直线运动时用，用在传动精度要求高的地方，电子行业自动化设备、机械手、车床等。 9-8 A: (1)当两部分螺纹均为右旋时，滑板相对于导轨移动的距离为 Y= p 1 -p 2 = -1mm = mm (2)M16*为左旋，M12*1为右旋时，滑板相对于导轨移动的距离为 Y= p 1 -p 2 = +1mm = mm C10 10-1 轴的功能是什么？按照所受载荷和应力的不同，轴可分为几种类型？有何特点？ A:轴是组成精密机械的重要零件之一。一切作回转运动的零件，必须装在轴上才能实现其运动。 心轴：工作时只承受弯矩而不传递转矩的轴转轴：工作时既承受弯矩又承受转矩的轴 传动轴：工作时只承受转矩或主要承受转矩的轴 10-2 10-7 减速器的输出轴，分析图中各部分结构的作用和设计时所依据的原则，检查该轴的结构，轴上零件定位，安装，固定等有哪些不合理之处，如何修改，说明原因，最后画出正确结构图 C11 11-1 圆柱面支承适用于什么场合？ A:（1）要求很高的旋转精度（通过精密加工达到） （2）在重载，振动，有冲击的条件下工作 （3）必须具有尽可能小的尺寸和要求有拆卸的可能性 （4）低速，轻载和不重要的支承 11-2 滑动支承的轴瓦材料应具有什么性能？试举几种常用的轴瓦材料 A:主要是具有低摩擦系数，良好的耐磨性，抗胶合性，顺应性；还要有足够的抗压强度和疲劳强度。 常用的轴瓦材料 a.铸铁 b.铜合金 c.陶瓷合金 d.非金属材料 e.轴承合金 11-3 滚动轴承基本元件有哪些？各起什么作用？ A:滚动轴承通常由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。 外圈：装在机架或机械的零部件上。一般起支承作用，有时也可旋转 内圈：装在轴颈上，随轴一起旋转，有时可起支承作用 滚动体：在内、外圈之间的轨道上滚动，形成滚动摩擦 保持架：把滚动体均匀地相互隔开，以避免滚动体的摩擦和磨损。 11-4 轴承的代号6210/P63 , NN3012K/P5 , 32209 , 7307AC/P2 和23224，指出它的类型，精度等级，内径尺寸。 A:6210/P63 ：深沟球轴承公差等级6 d=10*5=50mm NN3012K/P5 ：双列或多列圆柱滚子轴承公差等级5 d=12*5=60mm 32209 ：圆锥滚子轴承公差等级0 d=9*5=45mm 7307AC/P2：角接触轴承公差等级2 d=7*5=35mm 23224：调心滚子轴承和推力滚子轴承公差等级0 d=24*5=120mm 11-5 球轴承和滚子轴承各有什么特点？适用于什么场合？ A:球轴承：转速快，低噪音，承载能力小 适用于小载荷 滚子轴承：转速相对较低，承载能力大 适用于大载荷 11-6 滚动轴承的寿命和额定寿命是什么含义？何谓基本额定动载荷？何谓当量动载荷？ A:轴承的寿命：轴承中任一元件首次出现疲劳点蚀之前所运转的总转数，或在一定转速的工作小时数 额定寿命：指90%可靠度，常用材料和加工质量，常规运转条件下的寿命。用L 10（γ）或L 10h （h ）表示。通常作为轴承的寿命指标 基本额定动载荷：指基本额定寿命恰好为一个单位（106γ）时，轴承所能承受的最大载荷 当量动载荷：指轴承同时承受径向和轴向复合载荷时，经过折算后的某一载荷 11-7 角接触轴承的内部轴向力是怎样产生的？ A:是由径向载荷产生。当轴承受径向载荷F γ时，载荷区内各流动体将产生附加轴向分力F si ，并可近似认为各分力F si 的合力F s 通过轴承的中心线 11-8 轴在工作中会产生热胀冷缩，为此两端轴承应采取何种措施？ A:（1）采用一端固定，一端游动的方式（对于温度较高长轴） （2）两端固定，但在外圈留出少量膨胀量（对于温度不高的短轴） 11-9 为什么要调整轴承游隙？如何调整？ A:轴承游隙δ过大，将使承受载荷的滚动提数量减少，轴承的寿命降低，同时还会降低轴承的旋转精度，引起振动和噪声；轴承游隙过小，轴承容易发热和磨损，也会降低轴承的寿命 调整：使轴承内外圈作适当的相对轴向位移。如调整端盖处垫片的厚度 11-10 预紧滚动轴承起什么作用？预紧方法有哪些？ A:作用：可使轴承既无游隙又产生较小的接触弹性变形，从而提高轴承的旋转精度，也提高轴承的刚度 方法：a.在两个轴承的内圈之间和外圈之间分别安装四个不同长度的套筒 b.控制轴承端盖上垫片的厚度 c.安装时调整螺母或使间隙为零 11-11 滚动轴承的润滑和密封方式有哪些？各有什么特点？ A:润滑脂：不易渗漏，不需要经常添加补充，密封简单，维护保养较方便，有防尘防潮能力，但其内摩擦大，稀稠程度受温度变化的影响大 润滑油：内摩擦小，高速高温下仍具有良好的润滑性能。缺点是易渗漏，需要良好的密封装置 固体润滑剂：可用作润滑脂的添加剂，可形成固体润滑膜。可制成有自润滑性能的轴承零件。 11-12 一滚动轴承型号为6210，受径向力F r =5000N ，转速n=970r/min ，工作中有轻微冲击，常温下工作，计算轴承寿命 A:型号为6210，查表可知它为深沟球轴承。 寿命指数ε=3 ，查表可知C=C γ =35kN 对单列深沟球轴承F γ = 5000N F a =0 F a /F γ ≤ e 查表可知X=1，Y=0 有轻微冲击，查表可取f p =1 , 0 P=f p (XF γ+YF a )= 5000N L 10h = (106/60n)*(c/p)ε= (16670/n)*(c/p)ε ≈ 11-13 F a1=F s1=952N (图内最后一行) F a2=F s1+Fa=952+300=1252N C13 13-1 什么是弹性元件特性？影响弹性元件特性的因素是什么？ A:作用在弹性元件上的力，压力或温度等工作载荷与变形量之间的关系，称为弹性元件特性 影响因素：几何尺寸参数，温度，弹性滞后和弹性后效 13-2 由若干个弹性元件组成的串联或并联系统，其系统刚度如何求出？ A:当弹性元件具有线性特性时，其刚度为常数 F ’=F/λ 如果若干个线性弹性元件并联使用，在载荷F 作用下，同时进入工作状态，且变形均为λ，设各弹性元件上单独承受的载荷为F i 则有F ’ = F/λ ='1∑=n i Fi ； 并 联弹性元件组成的系统，其刚度等于每个元件刚度之和。 如果若干个线性弹性元件串联使用，在载荷F 作用下，同时进入工作状态，且变形均为λi ，定义刚度的倒数为柔度，则串联弹性元件组成的系统，其柔度等于每个元件的柔度之和 1/F ’ = λ/F =∑ =n i Fi 1' 1 13-3 设计测量弹性元件时，为减少弹性滞后和弹性后效的影响，在选用设计参数及结构设计方面应注意什么？ A:设计测量弹性元件时一般可通过选取较大安全系数、合理选定结构和元件的连接方法（减小应力集中）、采用特殊合金等，以减小弹性滞后和弹性后效 ***13-4 有初拉力的拉伸弹簧适用于什么场合？ A:拉伸弹簧又名螺旋拉伸弹簧，一般为等节距，截面多为圆形，它们可以用于许多场合，如生产装配、实验、研发、维修等。拉簧在全球市场上占有重要地位，广泛地应用于国防、海洋、计算机、电子、汽车、模具、医学、生物化学、航天、铁路、核电、风电、火电、工程机械、矿山机械、建筑机械、电梯等领域。 13-5 拉伸、压缩弹簧的旋绕比的取值范围是多少？过大或过小会产生什么问题？ A:弹簧中径D 与簧丝直径d 之比称弹簧的旋绕比C=D/d ，通常C=5~8; 当其他条件相同，C 值太小，卷绕时弹簧丝受到强烈弯曲，簧丝内外侧压力差悬殊，材料利用率降低；C 值太大，应力太小，弹簧卷制后将有显著回弹，加工误差增大，弹簧也会发生颤动和过软，失去稳定性。 13-6 拉伸、压缩弹簧簧丝截面主要承受什么应力？易损坏的危险点在簧丝内侧还是外侧？ A:拉伸弹簧簧丝截面主要承受沿轴向拉力作用；压缩弹簧簧丝截面主要承受沿轴向压力作用； 内侧 13-7 设计压缩弹簧是否允许工作载荷超过极限载荷？如果发生上述情况，应采取什么措施？ A:当载荷达到一定值时，弹簧会突然发生侧向弯曲，使弹簧刚度突然降低，称为压缩弹簧的失稳，严重影响弹簧正常工作，这是不允许发生的。 如果不能保证弹簧稳定性，应设置导杆或导套，且弹簧与导杆或导套之间间隙不宜过大。 1.左右轴承端盖无调整垫 2.左轴端与轴承盖接触 3.轴环直径过大 4.固定齿轮平键过长 5.右轴承处轴上套筒直径过大 6.轴右端与轴承配合轴段过长 7.右轴承盖直接与轴接触 8.右轴承盖应添有密封毡圈结构 1、零件的轴向定位 2）套筒 5）轴承端盖 目录 绪论 (1) 1．概述 (5) 1.1机床主轴箱课程设计的目的 (5) 1.2设计任务和主要技术要求 (5) 1.3操作性能要求 (6) 2.技术参数确定与方案设计 (6) 2.1原始数据 (6) 2.2开展CM6132功能原理设计 (6) 3．运动设计 (7) 3.1确定转速极速 (7) 3.1.1计算主轴最高转速 (9) 3.1.2计算主轴最低转速 (10) 3.1.3确定主轴标准转速数列 (11) 3.2主电动机的选择 (12) 3.3变速结构的设计 (14) 3.3.1 主变速方案拟定 (14) 3.3.2 拟定变速结构式 (14) 3.3.3拟定变速结构网 (15) 3.3.4 验算变速结构式 (16) 3.4绘制转速图 (17) 3.5 齿轮齿数的估算 (20) 3.6 主轴转速误差 (23) 4.动力设计 (26) 4.1电机功率的确定 (26) 4.2确定各轴计算转速 (26) 4.3 带轮的设计 (27) 4.4传动轴直径的估算 (30) 4.5齿轮模数的确定 (33) 4.6主轴轴颈的直径 (36) 4.6.1主轴悬伸量a (36) 4.6.2主轴最佳跨距0L 的确定和轴承的选择 (36) 4.6.3主轴组件刚度验算 (37) 5. 结构设计 (38) 5.1齿轮的轴向布置 (39) 5.2传动轴及其上传动元件的布置 (40) 5.2.1 I 轴的设计 (42) 5.2.2 II 轴的设计 (42) 5.2.3 III 轴的设计 (42) 5.2.4 带轮轴的设计 (42) 5.2.5 Ⅳ轴的设计 (43) 5.2.6主轴的设计 (43) 5.2.7 主轴组件设计 (43) 5.3齿轮布置的注意问题 (44) 习题讲解 题7-6如图7-68所示，有一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为W3＝61.83mm和W2＝37.55mm，齿顶圆直径da＝208mm，齿根 圆直径df＝172mm，数得齿数z＝24。要求确定该齿轮的模数m、压力角α、齿*顶高系数ha和径向间隙系数c*。 解法1： 由齿轮公法线测量原理，有： Pb=W3-W2=24.28mm Sb=W2-Pb=13.27mm 由渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚公式： Si=S?ri-2ri(invαi-invα) r = =Sbinvm=dadf Pbdb=Pb?z=24.28?24=185.49mm d zππ已知：db 错误解法1： PbP24.28m====8.22 ππ?cosαπ?cos20 Pb24.28m====8.0012 ππ?cosαπ?cos15 α不是已知的。 P 题7-14 已知二级平行轴斜齿轮传递，主动轮1的转向及螺旋方向如图所示。 1) 低速级齿轮3、4的螺旋方向应如何选择，才能使中间轴Ⅱ上两齿轮的轴向力方向相反？ 圆周力Ft的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同（驱动力）。 径向力Fr的方向：方向均指向各自的轮心（内齿轮为远离轮心方向）。 轴向力Fa的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按"主动轮左、右手螺旋定则"来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。 Fa3 FFa1 F所以，齿轮2和齿轮3为左旋，齿轮4为右旋。 A卷 一、简答与名词解释(每题5分，共70分) 1. 简述机构与机器的异同及其相互关系 答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？ 答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？ 答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？ 答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？ 答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之 锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900 。压力角（传动角）越小（越大）， 机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ C2 2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2-2 常用的硬度指标有哪些？ 解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。 2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？ 解：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%） 2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类： 1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？ 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即好的强度、韧性和塑性。 2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？ 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？ 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。 C4 二、填空题 16．槽轮机构的主要参数是 和 。 17．机械速度的波动可分为 和 两类。 18．轴向尺寸较大的回转件，应进行 平衡，平衡时要选择 个回转平面。 19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和 。 20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取 处的接触应力为计算依据，其载荷由 对轮齿承担。 21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe 3制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力；锡青铜ZCuSn10P 1制作的蜗轮，承载能力取决于抗 能力。 22．若带传动的初拉力一定，增大 和 都可提高带传动的极限摩擦力。 23．滚子链传动中，链的 链速是常数，而其 链速是变化的。 24．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。 25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须使 ； 而为了防止过热必须使 。 16．槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性 非周期性 18．动 两 19. 分度圆直径d 1（或中心距a ） 齿宽b 20. 节点 一 21. 胶合 点蚀22．包角1α 摩擦系数 23. 平均 瞬时 24．弯矩 扭矩 25. [][]υυp p p p ≤≤ 三、分析题 26． 图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a =250mm,b =650mm, C =450mm,d =550mm 。 试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。 图1 最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的 必要条件，且最短杆为连架杆。 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27． 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I 轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n 1和齿 合肥工业大学 《精密机械设计》课程设计 指导教师：刘善林 设计人员： 08-测控三班20080090刘昊乐 08-测控三班20080091李建荣 08-测控三班20080092 金鑫 08-测控三班20080093 蒋婷婷 08-测控三班20080094 宋冰清 08-测控三班20080095 盖玉欢 08-测控三班20080096 杨杰 二级圆柱直齿轮减速器设计 目录： 一、设计任务书； 二、传动方案的比较和拟定； 三、各级传动比的分配，计算各轴的转速、功率 和转矩； 四、电动机的选择； 五、齿轮的设计计算； 六、轴的设计计算； 七、滚动轴承的选择和计算； 八、联轴器的选择； 九、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的择； 十、其他说明； 十一、参考文献 一、设计任务书 （一）设计课题 二级圆柱直齿轮减速器的设计 （二）技术指标 1、减速器输出功率1.95kw; 2、减速器输入轴转速960r/min; 3、总传动比i=10; 4、使用寿命10年，每年工作250天，每天工作8小时； 5、双向传动（传动无空回），载荷基本稳定，常温工作。 二、传动装置总体设计 拟定设计方案： 展开式 特点：输入输出轴不在同一方向，结构简单，非对称分布，轴向尺寸小，径向尺寸大。 三、各级传动比的分配，计算各轴的转速、功率和转矩 1、分配各级齿轮传动比 i i i )5.1~3.1()5.1~3.1(3212/=== 1.4*10 =3.74 i 2’3=2.67 2、计算各轴的转速、功率和转矩 （1）转速n n 1=n 3*i n 2=n 3* i 2’3 n 1=960r/min n 3=96r/min n 2=256.32r/min (2)功率p p g =p 3*ηr ηr ---一对轴承效率（0.97） p 3=p 2*ηr *ηs ηs ---低速级齿轮传动效率（0.97） p 2=p 1*ηr *ηf ηf ---高速级齿轮传动效率（0.97） p 1=p*ηc ηc ---联轴器效率（0.99） p---电机的输出功率 p g ---减速器输出功率（已知） ∵p g =1.95kw ∴p 3=2.01kw p 2=2.14kw p 1=2.27kw p=2.29kw (3)转矩T 及其分布 1.北京理工大学 1999年程序设计试题资料下载 2.北京理工大学 2000年信号与系统试题资料下载 3.北京理工大学 1999年晶体管原理与制造试题资料下载 4.北京理工大学 1999年模拟与数字电路试题资料下载 5.北京理工大学 1999年信号与系统试题资料下载 6.北京理工大学 1999年微波技术基础试题资料下载 7.北京理工大学 2000年程序设计试题资料下载 8.北京理工大学 2000年晶体管原理与制造试题资料下载 9.北京理工大学 2000年模拟与数字电路试题资料下载 10.北京理工大学 2000年微波技术基础试题资料下载 11.北京理工大学 2002年半导体物理试题资料下载 12.北京理工大学 2001年信号与系统试题资料下载 13.北京理工大学 2003年半导体物理试题资料下载 14.北京理工大学 2004年会计学试题资料下载 15.北京理工大学 2001年半导体物理试题资料下载 16.北京理工大学 2002年政治经济学试题资料下载 17.北京理工大学 2002年管理信息系统试题资料下载 18.北京理工大学 2004年半导体物理试题资料下载 19.北京理工大学 2004年经济学试题资料下载 20.北京理工大学 2005年半导体物理试题资料下载 21.北京理工大学交通运输系统工程学2005试题资料下载 22.北京理工大学 2005无机化学（B）试题资料下载 23.北京理工大学 2004行政管理试题资料下载 24.北京理工大学人文社会科学学院 2003政治经济学试题资料下载 25.北京理工大学人文社会科学学院 2004年经济学试题资料下载 26.北京理工大学人文社会科学学院 2003年经济学基础试题资料下载 27.北京理工大学人文社会科学学院 2002年政治经济学试题资料下载 28.北京理工大学人文社会科学学院应用经济学2005试题资料下载 29.北京理工大学人文社会科学学院 2005经济学基础试题资料下载 30.北京理工大学人文社会科学学院基础英语2002试题资料下载 31.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2001试题资料下载 32.北京理工大学人文社会科学学院日语2002试题资料下载 33.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2002试题资料下载 34.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2003试题资料下载 35.北京理工大学人文社会科学学院综合考试（英语国家文化概况、汉语） 2002试题资料下载 36.北京理工大学人文社会科学学院经济学2002试题资料下载 37.北京理工大学人文社会科学学院语言学和英美文学2002试题资料下载 38.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2005试题资料下载 39.北京理工大学人文社会科学学院运筹学2004试题资料下载 40.北京理工大学企业管理2004试题资料下载 41.北京理工大学传感与测试技术2004试题资料下载 42.北京理工大学信号处理导论2003试题资料下载 43.北京理工大学信号处理导论2004试题资料下载 ****学院 -- 学年第学期期考试试卷 课程：机械设计基础出卷人：考试类型：闭卷【√】 开卷【】适用班级： 班级学号姓名@ 得分 一、填空题（25分，1分/空） 1．两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束。 2．如图所示铰链四杆机构中，若机构 , 以AB杆为机架时，为机构； 以CD杆为机架时，为机构； 以AD杆为机架时，为机构。 3．在凸轮机构从动件的常用运动规律中，、运动规律有柔性冲击。 4．采用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动。一对相啮合的大小齿轮齿面接触应力的关系是，其接触强度的关系是。 5．普通平键的工作面是，工作时靠传递转矩；其剖面尺寸按选取，其长度根据决定。6．螺纹常用于联接，螺纹联接常用的防松方法有，和改变联接性质三类。 7．轴按照承载情况可分为、和。自行车的前轴是，自行车的中轴是。 二、问答题（16分，4分/题） 1．加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置为什么 2．一对标准直齿轮，安装中心距比标准值略大，试定性说明以下参数变化情况：（1）齿侧间隙；（2）节圆直径；（3）啮合角；（4）顶隙 3．在机械传动系统中，为什么经常将带传动布置在高速级带传动正常运行的条件是什么 4．移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真，可采取什么改进措施 三、# 四、计算题（49分） 1．某变速箱中，原设计一对直齿轮，其参数为m=2.5mm，z1=15，z2=38；由于两轮轴孔中心距为70mm，试改变设计采用斜齿轮传动，以适应轴孔中心距。试确定一对斜齿轮的主要参数（模数、齿数、压力角、螺旋角），并判断小齿轮是否根切。（15分） 2．图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。 若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。（16分） 习题讲解 题5-5 当给定连杆两个位置时，设计的铰链四杆机构可以有无穷多解，若要有唯一确定解，可以附加哪些条件？ 给定连杆三个位置 答：可附加以下条件之一： 曲柄与摇杆的长度 固定铰链A或D的位置，A、D间的距离 主、从动件的转角 …… 可以有唯一确定解。 题5-7何谓机构的原理误差？如果推杆行程和摆杆长度相同 时，正弦机构和正切机构误差各为多少？若正弦机构的原理 误差比正切机构小，为什么在高精度的光学比较仪中都采用 正切机构？ 答： 所谓原理误差是指仪器中采用的机构的传动特性与要求 的传动特性不相符而引起的仪器误差。若推杆行程和摆杆长 度均相同时，正弦机构的原理误差为aα3/6，正切机构的原理 误差为-aα3/3。 虽然正弦机构的原理误差比正切结构小，但在高精度的光学比较仪中仍采用正切结构，是由于采用了两级放大，第一级将线位移转换为角位移，即S=a tanα, 对于线性刻度标尺，示值小于实际值；第二级光学放大，将角位移变为线位移，对于线性刻度标尺，示值大于实际值，两者原理误差方向相反，可以抵消一部分，减少了原理误差。 题5-8 图5-40所示铰链四杆机构中，已知L BC=50mm，L CD=35mm，L AD=30mm，AD为机架。问： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求L AB的最大值。 2）若此机构为双曲柄机构，求L AB的最小值。 3）若机构为双摇杆机构，求L AB的值（取值范围）。 解： 1）当此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄时，由曲柄 存在的必要条件（杆长条件），有： L AB + L BC ≤L CD + L AD 即L AB +50 ≤35+30 L AB≤15mm ∴L AB的最大值为15mm。 2）当此机构为双曲柄机构时，应有： 机架AD为最短杆 且L AD + L BC≤L CD + L AB 即30+50≤L AB +35 L AB≥45mm ∴L AB的最小值为45mm。 3）若机构为双摇杆机构，则有以下三种情况： （1）AB为最短杆，即L AB≤30mm 不存在曲柄，即无法满足曲柄存在的必要条件，有： L AB + 50 > 35 + 30，L AB > 15mm ∴15mm< L AB≤30mm 人力资源2011-2012期末考试题A 成都理工大学工程技术学院 2011,2012学年第一学期 《人力资源管理》工商管理期末试卷A 注意事项:1. 考前请将密封线内的各项内容填写清楚; 2. 所有答案请直接答在答题纸上; 3(考试形式:闭卷; 4. 本试卷共三大题，满分100分，考试时间120分钟。 题号一二三总分 分数 阅卷人 一单选题(每题2分，共30分) 1、下列名词中，( 人口资源 )代表的内涵范围最大。 A、人口资源 B、人力资源 C、劳动力资源 D、人才资源 2 、舒尔茨的人力资本理论中，认为( 教育投资 )是人力资本投资的主要形式。 A 医疗保健投资 B 加强劳动力国内流动投资 C 加强移民入境投资 D 教育投资 3、以书面的形式说明对担任某项职务的人员必须具备的生理要求和心理要求，称之为( 工作说明书 )。 ,、工作分析书 ,、工作说明书 ,、工作描述书 ,、工作规范书 4、以下选项中关于职位的说法不正确的是( 职位空缺就意味着该职位不存在 )。 A、职位是一种以职务和责任为内容的工作 B、职位空缺就意味着该职位不存在 C、职位是由有权威的人或者机构决定的 D、只要有职务和责任存在，就有职位存在 《人力资源管理》期末试卷A第 1 页共 6 页 5、以下关于工作扩大化和工作丰富化的差异的说法不正确的是( ? )。 A、前者增加任务 B、后者扩大岗位任务结构 C、后者更有利于促进员工综合素质的提高 D、前者使员工完成任务的内容、形式和手段发生变更 6、工作流分析是根据( )来分析人力资源的存量。 A 、岗位配置 B 、生产工序 C、人员品质特征 D 、知识技能 7、在企业人力资源变动预测中，马尔科夫分析法的基本思想是( )。 A、根据现有的企业人力资源状况推测未来人事变动趋势。 B、根据企业的生产情况推测未来人事变动趋势。 C、找出企业过去的人事变动规律，以此来推测未来的人事变动趋势。 D、根据市场人事变化推测未来人事变动趋势。 8、“金无足赤，人无完人”体现在人员甄选上的原则是( )。 A、用人所长原则 B、民主集中原则 C、因事则人原则 D、德才兼备原则 9、萨柏的职业发展阶段理论中，认为可能出现中年危机现象的年龄阶段是( )。 A、立业阶段 B、维持阶段 C、衰退阶段 D、探索阶段 10、员工绩效的多因性，是指绩效的优劣不是取决于单一的因素，员工的个性，技能，环境和机会等都是这些因素，其中前后两者我们分别称( ) A 个人影响因素和组织影响因素 B 主观影响因素和客观影响因素 C 心理影响因素和能力影响因素 C 管理影响因素和体质影响因素 11、相比较而言，最能体现工资多种功能的是( ) A、技术等级工资制 B、职务等级工资制 C、结构工资制 D、岗位等级工资制 12、工作评价是通过确定岗位的( )来划分岗位等级及相应的工资方法。 A 、劳动差别 B、劳动价值 C、劳动条件 D、劳动责任 13、目前大多数国家实行的养老保险制度的类型是( )。 A、强制储蓄型养老保险 B、国家统筹型养老保险 《人力资源管理》期末试卷A第 2 页共 6 页 C、投保自助型养老保险 D、子女抚养型养老 2007～2008下学期《机械设计基础》期考试题(B) 一、填空题（30分） 1、根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。 2、按轴的承载情况不同,可分为（），（），（）。 3、当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。 4、一对直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）和（）必须相等。 5、铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。 6、加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。 7、直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。 8、凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。 9、键联接主要用于联接（）和（）用来确定转动零件的（）和（）。 10、螺纹联接的防松方法常用（）、（）、（）。 11、根据摩擦性质的不同,轴承可以分为（）( ）两大类。 12、根据工作原理的不同,离合器主要分为 ( )( ）两大类 三、选择题：（15分） 1、机械中常利用（）的惯性力来越过机构的死点位置。 A、主动构件 B、联接构件 C、从动构件 2、普通螺纹的牙型角是（）。 A、30° B、55° C、60° 3、（）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。 A、1 B、2 C、3 4、标准齿轮的压力角为20°，在（）上。 A、基圆 B、分度圆 C、节圆 5、复合铰链的转动副数为（）。 A、活动构件数－1 B、构件数－1 C、等于构件数 6、一对渐开线齿轮传动（）。 A、保持传动比恒定不变； B、传动比与中心距有关 C、在标准中心距的条件下，分度圆与节圆不重合。 7、螺纹的公称直径是指（）。 A、螺纹小径 B、螺纹中径 C、螺纹大径 8、双线螺纹的螺距P=导程L的（）倍。 A、1/2 B、2 C、3/2 9、一个作平面运动的构件具有（）个自由度。 A、1 B、2 C、3 10、在不能开通孔或拆卸困难的场合宜采用（）。 A、圆柱销 B、圆锥销55° C、内螺纹圆柱销(圆锥销) 四、指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。（15分） 《精密仪器设计（1）》课程教学大纲 一、课程基本信息 1、课程代码：MI310 2、课程名称（中/英文）：精密机械设计 Precision Machine Design 3、学时/学分：72学时，4学分 4、开课院（系）、教研室：电子信息及电气工程学院仪器系 5、先修课程：《互换性技术与测量》、《工程制图》、《理论力学》、《材料力学》 6、面向对象：测控技术及仪器专业本科三年级学生 7、教材、教学参考书： 教材名称： 《精密机械设计》庞振基、黄其圣等主编出版社：机械工业出版社出版时间：2001年7月 教学参考书： 《电子精密机械设计(第3版)》徐祥和主编东南大学出版社1986年 《金属材料与热处理》何雪涛主编高等教育出版社1998年 《机械原理》郑文纬主编高等教育出版社1997年 《互换性与测量技术基础》高延新主编哈尔滨工业大学出版社1992年《机械零件》郑志祥主编高等教育出版社1987年 《理论力学》王崇斌编写高等教育出版社1988年 《材料力学》沈煜高等教育出版社1988年 《机械设计课程设计》西北工业大学机械学教研组编著西北工业大学出版社1994年 《机械零件学习指南与课程设计》张绍甫徐锦康魏传儒编写机械工业出版社1996年 《机械设计课程设计》巩云鹏田万禄张祖立黄秋波编写东北大学出版社2000年 《机械设计课程设计》席伟光杨光李波编写高等教育出版社2003年 二、课程性质和任务 《精密机械设计》是仪器科学与工程专业本科学生学习的与机械类有关的最后一门专业课，同时也是一门与仪器仪表相关的专业基础课。这门课程综合了《机械原理》、《金属材料及热处理》、《互换性与技术测量》及《机械零件》等课程的知识，因此本门课程涉及知识面广、专业性强、授课难度大。 《精密机械设计》主要研究精密机械中常用机构和常用的零件和部件。是从机构分析、工作能力、精度和结构等诸方面来研究这些机构和零、部件，并介绍其工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度以及设计计算的一般原则和方法。本门课程涵盖的内容有常用工程材料和热处理方法、零件几何精度、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、摩擦轮传动和带传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、联轴器和离合器、支承、直线运动导轨、弹性元件、联接、仪器常用装置和机械的计算机辅助设计等教学内容。这些教学内容涵盖了有关精密仪器设计所有的基础知识，可以为以后进一步的精密仪器设计打下坚实的基础，本课程教学目的： 1、使用学生初步掌握常用机构的结构分析、运动分析、动力分析及其设计方 法； 2、使常用掌握常用零、部件的工作原理、特点、选型及其计算方法，培养学 习能运用所学基础理论知识，解决精密机械零、部件的设计问题； 3、培养学生具有设计精密机械传动和仪器机械结构的能力某些典型零、部件 的精度分析、并提出改进措施； 4、使学生了解常用机构和零、部件的实验方法；初步具有某些零、部件的性 能测试和结构分析能力； 5、使学生了解材料与热处理、公差与配合方面的基本知识，并能在工程设计 中如何正确选用； 精密机械设计基础复习题 一、判断题 1、具有一个自由度的运动副称为Ι 级副。（） 2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（） 3、在平面机构中一个高副引入两个约束。（） 4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（） 5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。（） 6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于 1。（） 7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。（） 8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。（） 9、行星轮系是机构自由度等于 1 的周转轮系。（） 10、平行四边形机构没有曲柄。（） 11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。（） 12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。（） 13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置 之一处。 14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。 15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。 16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。（）（）（）（） 二、填空题 1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为 3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。 6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。 7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。 8、平行四边形机构有个曲柄。 9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度 。 13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。 16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。 17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。 18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。 第一部分：简答题和简单计算题 1、计算图中的机构自由度，指出机构中的局部自由度和虚约束(10分)。 ２、在图２中标注出压力角与传动角，画出死点位置，说明设计机构时为什么压力角不能太大(10分)。 ３、如图，曲柄摇杆机构中，已知机架长L AD=500mm，摇杆长L CD =250mm，要求摇杆CD能在左右位置各摆100，试确定曲柄与连杆的长度(10分)。 图２压力角与死点 题1自由度计算 题３ ４、如图为一带传动的小带轮，请解释什么是弹性打滑？如何表示该弹性打滑（５分）？ ５、图５为角接触轴承受力图，如果F A +F s2>F s1，试计算两轴承上的轴向力F a1、F a2（５分）。 ６、已知二级平行轴斜齿轮传动，主动轮１的转向及螺旋方向如图６所示。 １） 低速级齿轮３、４的螺旋方向应如何选择，才能使中间轴II 上两齿轮的轴 向力方向相反？ ２） 若轮１的β１＝１８０，d 2／d 3＝５／３，欲使中间轴II 上两轮轴向力相互 完全抵消，齿轮３的螺旋角β2应多大（１０分）？ 图５ 轴承受力图 F 1 2 题４ ７、图中行星减速器中，已知z1=10，z2=32，z2’=30，z3=74，z4=72及电动机的转速n1=1450r／min，求输出轴的转速n4(13分)。 题７ 第二部分：综合题 １、有一对使用日久轮齿严重磨损的标准直齿圆柱齿轮需要修复。已知z1=24，z2=96 ,m=4mm，α=20o，h a*=1,c*=0.25。按磨损情况看，大齿轮的外径要减小8mm。在维持中心距不变的情况下，是否可以采用高度变位齿轮进行修复？如能修复，试计算修复后大齿轮的几何尺寸以及新配的小齿轮的几何尺寸，并要求验算其重叠系数和齿顶厚度（20分）。 ２、设计某传动装置中的V带传动。传递P=7.5kW，电动机为Y系列三相异步电动机，电动机转速（主动轮转速）n1=1440r/min，从动轮转速n2=720r/min，载荷变动较小，两带轮中心距大约为850mm，希望大带轮直径不超过280mm，每日工作不超过16h（17分）。 《精密机械及仪器设计》课程设计教学大纲 课程编号：00208813学时：1周 适用专业：测控技术及仪器授课单位：测控教研室一、课程设计的目的与任务 目的：通过课程设计实践，巩固学生所学精密机械课程的基本理论和基础知识，树立正确的设计思想，培养综合运用精密机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决精密机械设计问题的能力，使学生的设计能力、特别是创新能力得到提高。 任务：通过对精密机械系统的设计，使学生综合运用基本理论和基础知识，进行机械系统运动方案设计的基本训练，加强创新能力的培养，完成从方案拟订到机械结构设计的过程训练，进行精密机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练，运用CAD技术完成机构分析、零部件设计、绘制装配图、零件图和设计说明书。 二、课程设计的基本要求 使学生受到精密机械设计的全面训练，起到培养学生设计能力、创新能力和工程实践能力的目的： 1、针对设计题目开展调查研究，了解与设计题目相类似的产品情况，增加设计的感性知识。 2、认真参加与之相关的机械实验。 三、课程设计内容 精密机械设计课程设计，通常以一般用途的精密机械传动装置或简单通用精密机械为设计对象，通常包括下列内容： 1、精密机械系统方案的拟定 2、精密机械系统运动动力参数计算 3、传动零件设计,包括带传动设计,齿轮传动设计等 4、减速器轴的结构设计，滚动轴承的选择，键和联轴器的选择 5、绘制零件图、装配图； 6、编写设计计算说明书。 四、学时分配 共一周时间：其中任务分析、方案设计两天，计算机绘图三天。 五、课程设计教材（讲义）、参考资料 《精密机械及仪器设计》课程设计指导书 六、课程设计成绩考核与评定 根据学生出席情况，课程设计任务完成情况综合评定，分为优、良、中、及格、不及格五个等级。 《精密机械设计（上）》课程期末考试试卷B卷 一、单选题（本题共6小题，每小题2分，共12分） 1 ?渐开线齿轮变位后，_____ 发生改变。 （A）基圆；（B）分度圆；（C）齿根圆。 2. 用齿条型刀具范成切制直齿圆柱齿轮，_______ 时，将发生根切现象。 （A）z> 17; （B）z v 17; （C）‘ ‘ 3. ____________________________________ —般情况下机构的对称部分可能产生。 （A）复合铰链；（B）局部自由度；（C）虚约束。 4. __________________________________________ 在曲柄滑块机构中，若要增大滑块行程，应_________________________________________________ 度。 （A）增大连杆；（B）减小连杆；（C）增大曲柄。 5. ______________________________________ 下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在柔性冲击。 （A）等速；（B）等加速等减速；（C）摆线。 6. 某基孔制孔轴配合，基本尺寸为25，最大间隙X max= +54卩m，配合公差T f =34卩m， 轴的最小极限尺寸为*24.067，此配合为__________ 己合。 （A）间隙；（B）过渡；（C）过盈。 二、计算题（本题12分）试计算图示运动链的自由度数，并判断它能否成为机构。 （注意）:（1）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 ⑵计算自由度数时，必须先列出公式，再代入数字进行计算。 三、（本题18 分）一四铰链机构ABCD，已知l BC = 100mm,l CD = 70mm,l AD = 50mm，AD 为固定件。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的值； ⑵如果该机构能成为双曲柄机构，求|AB的值； （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求I AB的值； 四、（本题14分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为 A 二30mm,r2二54mm, ： =20 ,求： 1、当中心距a'86mm，啮合角：「等于多少？两个齿轮的节圆半径n和q各为多少？ 1、表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2、金属材料在加工和使用过程中，影响其力学性能的主要因素是什么？ 解：钢材在加工和使用过程中，影响力学性能的主要因素有：含碳量、合金元素、温度、热处理工艺。 3、常用的硬度指标共有哪些？ 常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC －洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。4、列出低碳钢、中碳钢、高碳钢的含碳量围是多少？ 解：低碳钢（C ≤0.25% ）；中碳钢（0.25% ＜C ≤0.6% ）；高碳钢（C ＞0.6% ） 5、什么是合金钢？钢中含有合金元素Mn、Cr、Ni，对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入Mn 可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 6、非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类： 1 ）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2 ）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3 ）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 7、常用的热处理工艺有哪些类型？ 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。 8、钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即良好的强度、韧性和塑性。 9、镀铬和镀镍的目的是什么？ 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 10、选择材料时，应满足哪些基本要求？ 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。 2. 计算所示冲压机构的自由度 二、填空题 16．槽轮机构的主要参数是和。 17．机械速度的波动可分为和两类。 18．轴向尺寸较大的回转件，应进行平衡，平衡时要选择个回转平面。19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和。 20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取处的接触应力为计算依据，其载荷由 21 22 23 24 25 16 18 20. 24 26度为a 最短杆与最长杆长度之和（250+650）小于其余两杆长度之和（450+550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 27．图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向n1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴II所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图上标出齿轮2、3 F t2、F t3和轴向力F a2、F a3的方向。（垂直纸面的力，向纸内画稍，向纸外画⊙） 27．答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向 Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向 四、计算题 28．计算图 3所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。 图3 解E 、F 处之一为虚约束 29． ，，分（1S 。 （2r 1 解（（2（或30.已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=80，Z 4=25，Z 5=50。求轮系的传动比i 15。 解该轮系为混合轮系。由齿轮1、2、3和转臂H 组成行星轮系，齿轮3固定，03=ω。 则420 80133113-=-=-=--=z z i H H H ωωωω C 2 2-1 表征金属材料的力学性能时，主要有哪几项指标？ 解：表征金属材料的力学性能时，主要指标有：强度（弹性极限、屈服极限、强度极限），刚度、塑性、硬度。 2-2 常用的硬度指标有哪些？ 解：常用的硬度指标有三种：布氏硬度（HBS）、洛氏硬度（HRC－洛氏C标度硬度）、维氏硬度（HV）。 2-3 低碳钢，中碳钢，高碳钢的含碳量范围是多少？ 解：低碳钢（C≤0.25%）；中碳钢（0.25%＜C≤0.6%）；高碳钢（C＞0.6%） 2-4 什么是合金钢？钢中含合金元素 Mn,Cr,Ni,对钢的性能有何影响？ 解：冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。其中加入Mn可以提高钢的强度和淬透性；加入Cr可以提高钢的硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性；加入Ni可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-5 非铁金属共分几大类？具有哪些主要特性？ 解：有色金属主要分为以下几类： 1）铜合金：良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2）铝合金：比强度高，塑性好，导热、导电性良好，切削性能良好。 3）钛合金：密度小，机械强度高、高低温性能好，抗腐蚀性良好。 2-6 常用的热处理工艺有哪些类型？ 解：常用的热处理工艺有：退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。 2-7 钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？ 解：钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能，即好的强度、韧性和塑性。 2-8 镀铬和镀镍的目的是什么？ 解：镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性，并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性，并具有良好的导电性。 2-9 选择材料时应该满足哪些基本要求？ 解：选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。 C4 4-1 何谓运动副和运动副要素？运动副如何进行分类？ 解：由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。 两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副要素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类： 面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点、线接触的运 动副称为高副。 一、填空题（共22小题，每空1分，共30分） 1.普通平键的工作面为________________________。 2.渐开线齿廓形状取决于________大小。 3.普通螺纹的牙型为_______________形。 4.刚性联轴器无补偿__________的能力。 5.滚动轴承72211AC中“11”表示___________________。 6.斜齿轮的____________参数为标准参数。 7.所谓高副就是指两构件的直接接触为_______________________。 8.平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。 9.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为_________。 10.分度圆上的压力角等于____________。 11.机构具有确定运动的条件_________________________________。 12.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90当以a为机架，则该四杆机构为____________。 13.齿轮传动重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿数目________，齿轮传动越________。 14.闭式软齿面齿轮传动强度设计，先按_________强度条件计算，校核__________。 15.带传动主要依靠___________来传递运动和动力的。 16.渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：____________。 17.在正常条件下，滚动轴承的主要失效形式是____________。 18.零件是机械______的最小单元。19.为了使机构顺利通过死点常采用____________方法。 20.三角带表面上印有B2240，表示该三角带是_________，______长度为2240mm。 21.滚动轴承按所受载荷方向不同分为_____、_____和_____ 轴承三类。 22.滚动轴承由内圈、_____、_____和_____四部分组成。 二、判断题：（每题1分,共10分） 1.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传 动比的大小仍保持不变。（） 2. 通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。（） 3. 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（） 4.带传动张紧装置，张紧轮通常安装在松边内侧靠近大轮处。( ) 5.工作中转动的轴称为转轴。（） 6.凸轮副、齿轮副均属于高副。（） 7.对心曲柄滑块机构，因极位夹角θ=0°故无急回特性。（） 8.曲柄摇杆机构压力角α越小，机构的传力性能越好。（） 9.为保证带具有一定传动能力，V带小带轮的包角α≥120°（） 10.一个双线螺纹副，螺距为4mm，则螺杆相对螺母转过一圈时，它们沿轴向相对移动的距离应为4mm。( ) 三、选择题（每题2分，共计20分） 1.部件是___ ____的最小单元。CM6132机械系统设计课程设计精密车床主轴箱与变速箱系统设计说明
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