虚拟现实大作业技术报告问题背景：
用一个板子与虚拟的三维物体进行交互
问题分析
1、需要绘制三维物体
2、制作交互用的板子
3、利用摄像头采集的视频数据监测板子的位置、方向
4、根据板子方位移动旋转三维物体
5、根据板子的不同改变三维物体的外观
实现步骤
利用opengl和opencv库实现
1、绘制三维物体
//利用opengl绘制三维方桌，
//方桌由21个矩形平面组成，每个面都覆盖木质纹理
//下面是其中一个平面的绘制过程
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
glBegin(GL_QUADS);
glColor4f(1.0,1.0,1.0,1.0);
glNormal3f(0,0,1); //指定法线方向，
glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(-0.5f,0.1f,-0.5f);
glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(-0.5f,0.0f,-0.5f);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(0.5f,0.0f,-0.5f);
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(0.5f,0.1f,-0.5f);
2、交互用的板子Marker
有两个Marker，如下图所示
ID：0011010101 ID：0011010101
板子上绘制这两个Marker，不同的Marker可以控制方桌不同的纹理，switch (markCapture.m_markers[i].m_id)
{
case 213:
texture.ReadFileBMP("object/wood2.obj");
break;
default: texture.ReadFileBMP("object/wood3.obj");
break;
}
3、处理摄像头采集视频
这一步主要是利用opencv的库函数完成
// 转为灰度图
cvtColor(_frame, m_imgGray, CV_BGR2GRAY);
// 转为2值图,自适应的阈值,
threshold(m_imgGray, m_imgThreshold, 128, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);
//检测边缘
findContours(imgTempp,allContoursp,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
//遍历所有边缘，把轮廓点数少于阈值的筛掉，
// 得到近似多边形
approxPolyDP(allContoursp[i],approxCurvep,double(allContoursp[i].size())*0.05,true; //保留近似多边形为凸的四边形的轮廓，
//保留近似多边形每条边都大于阈值的轮廓
//根据四个角点的坐标，求出空间变换矩阵，对该区域进行逆变换，然后与不同的Marker匹配，求出该轮廓的码字
4、计算方位
//把方桌的中心移动到Marker的中心，(movex,movey)
movex=1-(pointvector[0].x+pointvector[1].x+pointvector[2].x+pointvector[3].x)/ 1280;
movey=1-(pointvector[0].y+pointvector[1].y+pointvector[2].y+pointvector[3].y)/9 60;
//沿着x轴旋转的角度为rotatx，根据视频图片中Marker相邻两条边，a.b的比值确定旋转的角度，
rotatx=60*(1-b/a)+90;
用户基数就是不可能拿来横向对比的。有意义的对比只存在于相同的服务类型、面向于相同的受众群体的前提下。 产业链就是产业经济学中的一个概念,就是各个产业部门之间基于一定的技术经济关联,并依据特定的逻辑关系与时空布局关系客观形成的链条式关联关系形态。产业链就是一个包含价值链、企业链、供需链与空间链四个维度的概念。这四个维度在相互对接的均衡过程中形成了产业链,这种“对接机制”就是产业链形成的内模式,作为一种客观规律,它像一只“无形之手”调控着产业链的形成。 产业链的本质就是用于描述一个具有某种内在联系的企业群结构,它就是一个相对宏观的概念,存在两维属性:结构属性与价值属性。产业链中大量存在着上下游关系与相互价值的交换,上游环节向下游环节输送产品或服务,下游环节向上游环节反馈信息。 知识产权,也称其为“知识所属权”,指“权利人对其智力劳动所创作的成果享有的财产权利”,一般只在有限时间期内有效。各种智力创造比如发明、文学与艺术作品,以及在商业中使用的标志、名称、图像以及外观设计,都可被认为就是某一个人或组织所拥有的知识产权。据斯坦福大学法学院的Mark Lemley教授,广泛使用该术语“知识产权”就是一个在1967年世界知识产权组织成立后出现的。(近年来部分中文媒体频繁使用IP指代知识产权,这种用法就是错误的。在一般英文语境中,IP指的就是internet protocol即互联网协议,鲜见把IP与intellectual property联系起来的用法。 流通风险又称流动性风险,就是指因市场成交量不足或缺乏愿意交易的对手,导致未能在理想的时点完成买卖的风险。流动性的极度不足会导致银行破产,因此流动性风险就是一种致命性的风险。在各个市场中均存在流动性风险,比如证券,基金,货币等等。 期货市场引风险就是指期货市场参与者(期货交易所、期货经纪公司、结算所、期货交易者、国家)在期货市场运作过程正直接或间接的遭受的损失及其可能性。 教育方面 1虚拟训练基地 利用虚拟现实技术建立虚拟训练、培训基地,其“资源”与“部件”也就是虚拟的,可以根据需要随时生成各种新设备,教学内容不断更新,使实地训练能够顺应VR技术的发展。虚拟现实的沉浸性与交互性,可以使学生在虚拟的学习环境中扮演角色,有利于学生的技能训练。培训的技能可以涵盖军事作战技能、外科手术技能、教学技能、汽车驾驶技能、果树栽培技、电器维修技能等。由于虚拟的训练系统对于学生而言不存在任何危险,学生能够进行反复训练,直至完全掌握某项操作技能为止。 2虚拟仿真校园 真实、互动、情节化就是虚拟现实技术独特的魅力所在。将VR技术与高等教育有机结合,更有利于高等教育进一步发展。伴随三网融合,以及计算机教育的深入,人们需要的就是一个完整的虚拟校园体系,一个基于教学、教务、校园生活的三维可视化虚拟校园。 3高校的虚拟实验教学 VR技术在机械、物理、化学等学科上有突出作用。例如西南交通大学将VR技术应用于工程漫游中,跟踪仿真学领域的最新进展,研制出基于VR技术的多种物理产品。再如中国地质大学的教学实验,利用VR技术研究晶体结构,演示其结构特征,使学习者能够加深对晶体结构的了解。在网络环境下,将学生的学习资源、教师的教学资源与科研资源与图书信息资源与服务资源融合在一起,能够有效地创设高校虚拟实验教学平台。
北航金工实习报告 金工：各种金属加工工作的总称。下面是我整理的北航金工实习报告，欢迎 大家阅读借鉴。 北航金工实习报告篇1 历时将近一个月的金工实习已经结束，回望这一个月来的点点滴滴，历历在目，挥之不去。略记各项，以待后日堪鉴。 金工实习的第一项是数控铣。在数控铣中，主要编写了一些g代码，对如何控制数控机床对工件进行各种形状的加工有了初步的了解。 第二项是特种加工。特种加工主要是利用激光进行线切割，学会了对图形进行线切割处理的方法。亲眼见到自己刻画的图形被激光刻印出来时，既兴奋又喜悦。 第三项是机器人。历时一天半，我们小组的成果是“蝎子仿生机器人”。在这个过程中，我学习到了很多知识，例如机械结构的组成、连接与装配，运动的传递、实现，自由度的控制，伺服电机的特性以及arduino程序的编写。 第四项是3d打印。七层正交同心圆环，各层皆可动，外侧雕刻四字：梅兰竹菊。虽然最后出了一点小状况，但是成果还是做出来了。摆弄着这个有趣的小玩意，甚是开心。 第五项是焊接。焊接主要分为熔焊，压焊，钎焊三大类，我们主要接触的是熔焊。这个项目是第一个受了一点小伤的项目，上午焊接时左手未戴手套，所以有些晒伤，但并无大碍。提醒后来者注意双手均戴手套。 第六项是车辆工程。了解了车辆的很多内部结构，也认识了很多车标（只记住了两三个/笑哭）。 第七项是vr 虚拟现实。这是我第一次切身体验到vr，我们用vr交互实现了虚拟的拆装。还体验到了ar ――增强现实，通过控制一些方块来实现虚拟的房屋构型，这将极大地方便人们对一些事物进行设计。 第八项是铸造。铸造是将熔融金属放入铸型当中，冷却凝固后获得铸件的工艺方法。主要分为砂型铸造和特种铸造两大类。“我在东北玩泥巴”，上午和下午
《虚拟现实技术》课堂实验报告（2015-2016学年第2学期） 班级：地信1102 姓名：曹晓东 学号：31130503
实验一：Sketch Up软件认识与使用 一、实验目的与要求： 1. 目的 通过本次实验，使学生掌握Sketch Up软件的基本架构，理解利用Sketch Up进行场景制作的基本步骤，能够熟练运用Sketch Up软件的主要功能及相关工具。 2. 要求 每位学生进行Sketch Up软件的安装和配置，操作练习Sketch Up的主要功能及相关工具，理解体会各种操作的执行结果，并独立总结撰写完成实验报告。 二、Sketch Up的主要功能： 边缘和平面：这是绘图最基本的元素 每个 Sketch Up 模型皆由两种元素组成：边缘和平面。边缘是直线，而平面是由几条边缘构成一个平面循环时所形成的平面形状。例如，矩形平面是由四条边缘以直角角度互相连接在一起所构成的。自己可在短时间内学会使用 Sketch Up 的简单工具，从而绘制边缘和平面来建立模型。一切就是这么简单容易！ 推/拉：从 2D 迅速转为 3D 使用 Sketch Up 专利设计的 [推/拉] 工具，可以将任何平面延伸成立体形状。单击鼠标就可开始延伸，移动鼠标，然后再单击即可停止延伸。自己可以将一个矩形推/拉成一个盒子。或绘制一个楼梯的轮廓并将其推/拉成立体的 3D 形状。想绘制一个窗户吗？只需在墙上推/拉出一个孔即可。Sketch Up 易于使用而广受欢迎，原因就在于其推/拉的功能。 精确测量：以精确度来进行作业处理 Sketch Up 特别适合在 3D 环境中进行迅速的绘图处理，但是它的功能不仅仅只是一只神奇的电子画笔而已。因为当自己在计算机上进行绘图处理时，自己在 Sketch Up 中所建立的一切对象都具有精确的尺寸。当自己准备好要建立模型时，自己可以随意根据自己想要的精确度来进行模型的建立。如果自己愿意，自己可以将模型的比例视图打印
机械原理大作业 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 1、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数
2、传动比的分配计算 电动机转速min /745r n =，输出转速m in /1201r n =，min /1702r n =， min /2303r n ，带传动的最大传动比5.2max =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 令 4max 1==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 35,18,39,14,43,111098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=* a h ，径向间 隙系数25.0=*c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 51'=。
课程：虚拟现实题目：沸腾的水壶 班级：数媒0902 学号：0305090206 姓名：沈玉婷 日期：2012.12
1、绪论 1.1 虚拟现实动画简介 虚拟现实动画就是用虚拟现实的技术以动画的形式表现出来（这是建立在虚拟现实及动画技术的基础上出现的）。我们以了解什么是虚拟现实及动画的意思后就能全面理解虚拟现实动画的概念。 1.2 关于虚拟现实技术 虚拟现实(Virtual Reality，简称VR;又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。 2、需求分析 随着CAD技术的发展，人们就开始研究立体声与三维立体显示相结合的计算机系统。目的在于建立一种新的用户界面，使用户可以置身于计算机所表示的三维空间资料库环境中，并可以通过眼、手、耳或特殊的空间三维装置在这个环境中"环游"，创造出一种"亲临其境"的感觉。 虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境。与传统的计算机人――机界面（如键盘、鼠标器、图形用户界面以及流行的Windows等）相比，虚拟现实无论在技术上还是思想上都有质的飞跃。传统的人――机界面将用户和计算机视为两个独立的实体，而将界面视为信息交换的媒介，由用户把要求或指令输入计算机，计算机对信息或受控对象作出动作反馈。虚拟现实则将用户和计算机视为一个整体，通过各种直观的工具将信息进行可视化，形成一个逼真的环境，用户直接置身于这种三维信息空间中自由地使用各种信息，并由此控制计算机。目前，虚拟现实技术已经遍布我们生活中的每一个行业，城市规划中的应用、旅游景观的应用、医学中应用、娱艺教中的应用、军事与航天中的应用、室内设计中的应用、房产开发中的应用、工业仿真中的应用、应急推演中的应用。由此可知，虚拟
北航考研之科研成果及重点实验室汇总 学校在尖端技术研究领域居于国内高校前列，有40多项科研成果具有开辟意义;该校研制发射成功的多种型号飞行器填补了国内多项空白，如中国第一架轻型旅客机“北京一号”、亚洲第一枚探空火箭“北京二号”、中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”、“蜜蜂”系列飞机、共轴式双旋翼无人驾驶直升机等。自2001年至2013年，北航共获国家三大科技奖励49项;特别在2005年至2013年，该校连续7年获得7项国家级科技奖励一等奖。 2013年学校科研经费到款23.23亿元，6项成果获得国家奖励，3位教授及其团体获国家自然科学二等奖，获批5项973项目、12项自然科学基金重点项目，以及237项面上项目，重大工程项目进展顺利并获嘉奖。以“3D打印”为代表的技术创新取得重大进展，“月宫一号”实验装置取得实质进展，物理科学与核能工程学院参与的发现四夸克物质Zc(3900)被评为2013美国《物理》杂志年度研究热点、生物与医学工程学院两篇文章分别名列ESI 近两年热点论文和材料领域近十年高引用论文。 标志性成果 昆虫飞行的空气动力学和飞行力学 实时三维图形平台BH-GRAPH 航空航天、先进制造等复杂工程系统 过渡金属及其化合物纳米材料的可控制备、微结构及特性研究 六方铁磁体的稳定磁结构耦合及其可控磁功能特性 科研机构 截止2013年，北京航空航天大学拥有1个国家实验室、9个国家级重点实验室、4个国家级工程研究中心、42个省部级重点实验室、3个省部级工程中心和3个中关村开放实验室。 国家实验室 航空科学与技术国家实验室 国家重点实验室 虚拟现实新技术国家重点实验室、软件开发环境国家重点实验室、国家计算流体力学实验室、航空发动机气动热力国家科技重点实验室、“863”高技术CIMS设计自动化工程实验室、惯性技术国家级重点实验室、可靠性与环境工程实验室、飞行器控制一体化技术实验室、国家空管新航行系统技术重点实验室。 省部级重点实验室 航空可靠性综合航空科技重点实验室、数字化设计与制造技术北京市重点实验室、网络技术北京市重点实验室、计算机新技术实验室、材料力学实验室、流体力学教育部重点实验室、先进仿真技术航空科技重点实验室、航空电子航空科技重点实验室、特种功能材料与薄膜技术北京市重点实验室、聚合物基复合材料北京市高技术实验室、“复杂系统分析与管理决策”教育部重点实验室、“城市运行应急保障模拟技术”北京市重点实验室等。 研究所 航空探测研究所、A TE技术研究所、可靠性工程研究所、外国语言研究所、设备工程
合肥工业大学 计算机与信息学院 实验报告 课程：虚拟现实与仿真技术 专业班级：计算机科学与技术11-2班 学号： 姓名：谢云飞 实验一 一.实验名称
从3Dmax8中导出mesh并添加mesh到场景。 二.实验过程或实验程序（增加的代码及代码注解） 启动3Dmax 1.在安装有3Dmax8的计算机上，可以使用两种不同的方法来启动3Dmax8: （1）在桌面上双击“3Dmax8”图标 （2）点击“开始”菜单，在“程序”中的选择“3Dmax8” 2.观察3Dmax8主窗口的布局。3Dmax8主要由若干元素组成：菜单栏、工具栏、以及停靠在右边的命令面板和底部的各种工具窗口 使用3Dmax8建模并导出mesh 导出mesh的步骤如下： 1.启动3Dmax8 2.在停靠在右边的命令面板中，点击几何体按钮 3.选择标准几何体 4.在对象类型中选择对象（如：长方体），在“前”视口中，通过单击鼠标左键，创建出模型 5.在工具栏中单击“材质编辑器”按钮，通过上步操作，可开启“材质编辑器”对话框 6.在“材质编辑器”对话框中，点击漫反射旁方形按钮，进入到“材质/贴图浏览器” 7.在“材质/贴图浏览器”中选择位图，鼠标左键双击位图 8.弹出选择位图图像文件对话框，从本地电脑中选择一张图片 9.选择好图片，在材质编辑器对话框中，点击将材质指令给选定对象 10.点击菜单栏上的oFusion按钮，在弹出的菜单栏中选择Export Scene 11．选择文件夹并输入文件名qiu，点击保存，在弹出的对话框中勾选Copy Textures，点击Export按钮，此时mesh文件已成功导出 导出的mesh文件放入到指定位置 1.找到mesh文件，把mesh文件放到当前电脑的OgreSDK的models中,以我的电脑为例，OgerSDK放在C盘中 2.打开C盘，找到OgreSDK，打开OgreSDK，找到media，打开media文件夹，找到models，打开models文件夹，将mesh文件复制到此文件夹中 3.将导出mesh文件附带的材质文件放到OgreSDK的scripts （C:\OgreSDK\media\materials\scripts）中 4.将导出mesn文件时同时导出的图片放到OgreSDK的textures （C:\OgreSDK\media\materials\textures）中
浅谈虚拟现实技术在规划领域中的应用 作者：Why 摘要：随着信息时代的到来，越来越多的高新技术应用到社会的各个领域中来，而作为信息技术发展的首要驱动力的“虚拟现实”技术也越来越多地应用到规划领域中来。本文着重论述了虚拟现实技术在城市规划中的应用范围、应用的意义及其为我们带来的便利。 关键词：虚拟现实、范围、发展、迫切性、城市规划 虚拟现实（Virtual Reality，简称VR），又称灵境技术，是90年代为科学界和工程界所关注的技术。它的兴起，为人机交互界面的发展开创了新的研究领域；为智能工程的应用提供了新的界面工具；为各类工程的大规模的数据可视化提供了新的描述方法。它是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体的说，就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互使用、相互影响，从而产正亲临其境的真实环境的感受和体验。这种技术的应用，改进了人们利用计算机进行多工程数据处理的方式，尤其在需要对大量抽象数据进行处理时；同时，它在许多不同领域的应用，可以带来巨大的经济效益。 1、虚拟现实技术的发展概述 1965年，Sutherland在篇名为《终极的显示》的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现实系统的研究探索历程。 随后的1966年，美国MIT的林肯实验室正式开始了头盔式显示器的研制工作。在这第一个HMD的样机完成不久，研制者又把能模拟力量和触觉的力反馈装置加入到这个系统中。1970年，出现了第一个功能较齐全的HMD系统。基于从60年代以来所取得的一系列成就，美国的JaronLanier在80年代初正式提出了“VirtualReality”一词。 80年代，美国宇航局（NASA）及美国国防部组织了一系列有关虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，从而引起了人们对虚拟现实技术的广泛关注。1984年，NASAAmes研究中心虚拟行星探测实验室的M.McGreevy和J.Humphries博士组织开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。在随后的虚拟交互环境工作站（VIEW）项目中，他们又开发了通用多传感个人仿真器和遥现设备。 进入90年代，迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机软件系统相匹配，使得基于大型数据集合的声音和图象的实时动画制作成为可能；人机交互系统的设计不断创新，新颖、实用的输入输出设备不断地进入市常而这些都为虚拟现实系统的发展打下了良好的基矗例如1993年的11月，宇航员利用虚拟现实系统成功地完成了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作，而用虚拟现实技术设计波音777获得成功，是近年来引起科技界瞩目的又一件工作。可以看出，正是因为虚拟现实系统极其广泛的应用领域，如娱乐、军事、航天、设计、生产制造、信息管理、商贸、建筑、医疗保险、危险及恶劣环境下的遥操作、教育与培训、信息可视化以及远程通讯等，人们对迅速发展中的虚拟现实系统的广阔应用前景充满了憧憬与兴趣。 2、虚拟现实在规划领域的应用范围 虚拟现实在规划信息存储和查询系统中的应用 例如土质数据库系统，地域信息系统，地理信息系统，城市政策信息系统等。这一类系
一、齿轮传动的基本概念 渐开线齿轮的啮合特点：(1)渐开线齿廓能够保证定传动比;(2)渐开线齿廓之间的正压力方向不变;(3)渐开线齿廓传动具有可分性。 齿轮机构的特点是：传动平稳、适用范围广、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。但制造和安装精度高、制造费用大，且不适合于距离较远的两轴之间的传动。齿轮传动可以用来传递任意轴间的运动和动力。 齿轮传动按照一对齿轮传递的相对运动分为平面齿轮传动和空间齿轮传动，平面齿轮传动又分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动;按照工作条件可以分为开式传动、半开式传动和闭式传动。 齿轮传动的基本要求是：传动准确、平稳;承载能力强。 二、齿轮传动的设计与计算 齿廓曲线与齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的功法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。 渐开线齿轮啮合的正确条件：啮合轮齿的工作侧齿廓的啮合点必须总是在啮合线上，即两齿轮的模数和压力角应该分别相等。 齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装：一个齿轮节圆上的齿厚等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽是无侧隙啮合的条件;外啮合齿轮的标准中心距为，内啮合是标准中心距为。
齿轮及其变位的相关计算：相关参数为齿数、模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数及标准直齿轮的几何尺寸计算，包括分度圆直径、齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿厚、齿槽宽、中心距、顶隙以及变位齿轮的变位系数等。 渐开线齿轮的根切现象：用展成法加工齿轮式，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的焦点超过被切齿轮的极限点，则刀具的齿顶会将被切齿轮的齿根的渐开线齿廓切去了一部 分。避免根切的最小齿数，用标准齿条刀具切制标准齿轮时，因为 ，最少齿数为17。 三、机构的组成 构件指独立的运动单元，两个构件直接接触组成仍能产生某些相对运动的连接叫运动副。运动副按照相对运动的范围可以分为平面运动副和空间运动副;按运动副元素分为：低副-面接触、应力低;高副-点接触或线接触，应力高。其中运动副元素是只形成运动副的组建之间直接接触的部分。 四、机构自由度的计算 机构相对于机架所具有的独立运动的数目，叫机构的自由度。设一个平面机构由N个构件组成，其中必定有一个构件为机架，其活动构件数为n=N-1.设机构共有个低副、 个高副，因为在平面机构中每个低副和高副分别限制两个自由度和一个自由度，故平面机构的自由度为。在计算平面机构的自由度时，应该注意三种特殊情况：(1)复合铰链：三个或更多的构件在同一处联接成同轴线的两个或更多个转动副，就构成了复合铰链，计算自由度时应该按照两个或更多个运动副计算。(2)局部自由度：在有些机构中，为了其他一些非运动的原因，设置了附加机构，这种附加机构的运动是完全独立的，对整个
虚拟现实技术的发展 一.虚拟现实的概述 概括地说,虚拟现实(V R 一v ir t u al R e al ity )是一种探讨如何实现人与计算机之间理想交互方式的技术。计算机的使用离不开人与计算机之间的交互,而这种交互是通过人机接口来实现的。虚拟现实技术就是为了建立起方便自然的人与计算机的交互环境,顺从于人类的习惯,实现人们所熟悉的形象而直观的交互方式。有了虚拟现实技术之后,计算机图形接口的视窗就消失了,用户可以进入到计算机生成的环境中去与计算机进行直观自然的交互。 虚拟现实是一种先进的人机接口技术，利用虚拟现实技术,计算机可以产生一个三维的、基于感知信息的临场环境,该环境对用户的控制行为作出动态的交互反应,并为用户的行为所控制。定义的关键是基于感知信息的临场环境和交互性。虚拟现实是利用计算机生成一种模拟环境,通过多种传感设备使用户“进入”到该环境中,实现用户与该环境进行自然交互的技术。 虚拟现实技术具有以下4个重要特征：1.多感知性(M u lti一se n sa to n )；2.存在感(Pr e s e n c e )；3.实时交互性(R e a 一T im e In te r a e tiv ity )；4.自主性(A u to n om y ) 二、虚拟现实技术 (1 ) 动态环境建模技术
虚拟环境的建立是V R 技术的核心内容。动态环境建模技术的主要目的是获取实际环境的三维数据,并根据应用的需要,利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。三维数据的获取可以采用 C A D技术(有规则的环境),而更多的情况则需采用非接触式的视觉建模技术,两者的有机结合可以有效地提高数据获取的效率。建模内容还包括对象的物理属性、运动特性和行为特征。 (2 ) 快速三维图形生成技术 三维图形的生成技术已经较为成熟,而这里的关键是如何实现“快速”生成。为了达到实时目的,至少要保证图形的刷新频率不低于 1 5 帧/ 秒,最好是高于 3 0 帧/ 秒。在不降低图形的质量和复杂程度的前提下,如何提高刷新频率将是该技术的研究内容。 (3 ) 立体显示和传感器技术 V R 的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展,现有的V R 设备还远远不能满足系统的需要,例如头盔式三维立体显示器有以下缺点:过重( l.5 一Zk g )、分辨率低〔L CD,图像质量差)、延迟大(刷新频率慢)、行动不便(有线)、跟踪精度低、视场不够宽、眼睛容易疲劳等,因此有必要开发新的三维显示技术。同样数据手套、数据衣等都有延迟大、分辨率低、作用范围小、使用不便等缺点。另外,力觉和触觉传感装置的研究也有待进一步深入,V R 设备的跟踪精度
虚拟现实实验报告 篇一：虚拟现实技术实验报告 虚拟现实技术实验报告 实验一：Sketch Up软件认识与使用 一、实验目的与要求： 1. 目的 通过本次实验，使学生掌握Sketch Up软件的基本架构，理解利用Sketch Up进行场景制作的基本步骤，能够熟练运用Sketch Up软件的主要功能及相关工具。 2. 要求 每位学生进行Sketch Up软件的安装和配置，操作练习Sketch Up的主要功能及相关工具，理解体会各种操作的执行结果，并独立总结撰写完成实验报告。 二、Sketch Up的主要功能： 边缘和平面：这是绘图最基本的元素 每个 Sketch Up 模型皆由两种元素组成：边缘和平面。边缘是直线，而平面是由几条边缘构成一个平面循环时所形成的平面形状。例如，矩形平面是由四条边缘以直角角度互相连接在一起所构成的。自己可在短时间内学会使用Sketch Up 的简单工具，从而绘制边缘和平面来建立模型。一切就是这么简单容易！ 推/拉：从 2D 迅速转为 3D
使用 Sketch Up 专利设计的 [推/拉] 工具，可以将任何平面延伸成立体形状。单击鼠标就可开始延伸，移动鼠标，然后再单击即可停止延伸。自己可以将一个矩形推/拉成一个盒子。或绘制一个楼梯的轮廓并将其推/拉成立体的 3D 形状。想绘制一个窗户吗？只需在墙上推/拉出一个孔即可。Sketch Up 易于使用而广受欢迎，原因就在于其推/拉的功能。 精确测量：以精确度来进行作业处理 Sketch Up 特别适合在 3D 环境中进行迅速的绘图处理，但是它的功能不仅仅只是一只神奇的电子画笔而已。因为当自己在计算机上进行绘图处理时，自己在 Sketch Up 中所建立的一切对象都具有精确的尺寸。当自己准备好要建立模型时，自己可以随意根据自己想要的精确度来进行模型的建立。如果自己愿意，自己可以将模型的比例视图打印出来。如果自己有 Sketch Up Pro，自己甚至还可将自己的几何图形导出到 AutoCAD 和 3ds MAX 等其他程序内。 路径跟随：建立复杂的延伸和板条形状 使用 Sketch Up 创新万能的 [路径跟随] 工具，可以将平面沿预先定义的路径进行延伸以建立 3D 形状。沿 L 形线路延伸一个圆形即可建立一个弯管的模型。绘制瓶子的一半轮廓，然后使用 [路径跟随] 工具沿一个圆形来扫动，就能建立一个瓶子。自己甚至还可以使用 [路径跟随] 工具
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳
一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120
二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：
三.运动线图及凸轮线图 本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回 程的运动方程 输入凸轮基圆偏 距等基本参数 输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束
2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：
3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.
远程教育导论大作业
江南大学现代远程教育考试大作业 考试科目:《远程教育导论》 一、题目 （一）简答题： 1、简述远程教育与传统教育的区别与联系。 答：①教育的对象不同：学校传统教育中的受教育者是具有大致相同年龄和知识程度的青少年，远程教育中的受教育者在年龄和知识程度上有很大的差异。②教育的目的不同：学校教育的根本目的是让学生在掌握基本知识基本技能之外培养高尚的品德和完善的个性，换言之，既学习科学文化知识，又学会做人。远程教育系统当然也有这两方面的目的，但更偏重于知识的学习，特别是新知识、新技术，以满足人们的知识更新。③教育的要求不同:学校教育以学历教育为主，即学生在规定的学习时间内完成教学计划规定的学习任务，考试合格后可以获得国家承认的学历证书。远程教育除了学历教育外，更多的是继续教育、职业培训和终身学习。④教育的手段不同：学校教育中教学手段主要是课堂教育，即师生面对面地连续地进行教学。它的特点是教师与学生处于同一物理时空。远程教育中教师和学生是相对分离的。它的特点是师生不处于同一物理时空，师生间的交流是借助于媒介实现的。 2、简述我国国民教育体系的分类。 答：我国国民教育体系按院校类型分为普通教育和成人教育，其主要差异在教育对象和教育性质：前者是对青少年一代的之前教育，后者则是对已进入职业社会的成人的职后教育。在我国开展远程教育的院校中其主要对象是成人，属于成人教
育范畴，既有学历教育、也有非学历教育。远程教育对于调整和改善我国高等教育和中等专业教育的层次比例、学科专业结构和地理布局都发挥了重大作用。远程教育为我国实现现代化和工业化的人才准备做出了贡献，并将推动我国进入信息和学习社会，为推进知识经济的发展继续发挥积极作用。 3、简述远程教育、远程教学和远程学习三者的关系。 答：从概念内涵来说，远程教育包括远程教学和远程学习，远 程教学和远程学习 构成远程教育的一部分，而且是远程教育的核心部分，而远程学习 又是远程教学 的核心部分。从概念外延来说，远程教学和远程学习不仅仅发生在 学校和其他社 会机构组织的远程教育中，也可以发生在企业经济活动中、社会文 化活动中、大 众媒介传播过程中和社会家庭日常生活中等各类社会生活中。因 此，学校和其他 社会机构组织的远程教育中的(狭义)远程教学和远程学习只是多 种多样的(广 义)远程教学和远程学习中的一类，当然是最重要的一类。更进一 步说，远程教 学(指远程教与学)包括远程教导和远程学习两部分。远程学习可以 是指远程教与 学双边活动中学习者的学习行为，在这种场合，远程学习即学生的 行为活动必定与远程教学(指远程教导)即教师的行为活动有双向
第三次课程复盘 1、机房攻防策略； 2、讨论设计新型隐形战斗机 3、信息系统的生命周期 4、PMP中关键点和最重要的三要素 5、同学分享：牛彬：WIFI的应用。师文辉：微服务： 6、5G和AR\VR的关系 7、同学分享：区块链，安防行业 我觉得管理信息系统是我目前学过的课程里面信息量和内容最大的一门课程。在短短的一天的课程里面，我们谈到的内容就涉及到了机房攻防策略的问题、设计新型隐形战斗机、信息系统的生命周期、PMP中关键节点和重要要素以及5G和5G的应用，也提到了关于AR和VR。同学们也进行了分享，分享了关于WIFI的应用、微服务、区块链和安防行业的相关内容。在我看来，我们从这门课程中学习到的不仅仅是书本上的知识，更重要的是学会了怎么接受铺天盖地的新信息和内容，怎么样把这些内容转化成自己可以理解的东西并记忆。而这些技能特别适合现在的互联网高度发达以及快节奏的生活和工作。 在机房攻防策略中同学们各抒己见，最后刘立潮同学总结的关于攻防策略的几个方面提纲挈领、深入浅出特别有用。他提到了分别从物理方面（主要包括的是水、电等）、基础设施（核、磁、强干扰性质）、网络攻击、主机攻击、应用攻击和数据攻击等这些方面，另 1
外一位同学从工作顺序的角度分享了攻防的阶段，首先应该是准备阶段，主要是获取信息，获取信息的过程中他提到了社会工程学的内容；其次应该是计划环节，这个环节中应该对目标进行分析，针对目标的薄弱环节进行攻击，也要设计好攻击的路径。最后还提到在守的阶段应该是要分层防范，其中提到了七层网络的概念。最最后他还提到了一个概念点，说安全是一个动态的状态，是依靠流程设计、人员培训等来完成的。 接下来谈到了关于如何设计隐形战斗机的话题。在这个里面大家提到，隐形是通过雷达监测不到来实现的，大家都遵循这一原则来聊了在不被雷达监测到的情况下来完成战斗机的设置。 信息系统的生命周期是指信息系统在使用过程中随着其生存环境的变化，信息系统的生命周期可分为立项、开发、运维和消亡四个阶段。信息系统生命周期由系统分析、系统设计、系统实施以及系统管理和维护四个时期组成，每一个时期又进一步划分成若干个阶段。信息系统的生命周期是周而复始进行的，一个系统开发完成以后就不断地评价和积累问题，积累到一定程度就要重新进行系统分析，开始一个新的生命周期。一般来说，不管系统运行的好坏，每隔一定的时期也要进行新一轮的开发。另外需要注意的是，信息系统的生命周期并不等于信息系统软件的生命周期，信息系统的生命周期考查的对象包含了组成信息系统的软件和硬件，具有更多的内容。但由于信息系统的大多数功能一般是通过软件来实现的，因此，信息系统的生命周期和信息系统软件的生命周期的联系又是十分密切的。 PMP最重要的三点内容是质量、成本、进度，如果是分阶段管理的话，是启动、规划、执行、监控、收尾五个过程。分别从上面的维度来进行管理。 下午讨论了关于5G的问题，也是第一次这么全面了解5G，自己下来也找了一些内容，了解具体相关信息。5G移动网络与早期的2G、3G和4G移动网络一样，5G网络是 2
2014年上学期《数字图像处理》复习大作业及参考答案 ===================================================== 一、选择题（共20题） 1、采用幂次变换进行灰度变换时，当幂次取大于1时，该变换是针对如下哪一类图像进行增 强。（B） A 图像整体偏暗 B 图像整体偏亮 C图像细节淹没在暗背景中D图像同时存在过亮和过暗背景 2、图像灰度方差说明了图像哪一个属性。（B ） A 平均灰度 B 图像对比度 C 图像整体亮度D图像细节 3、计算机显示器主要采用哪一种彩色模型（ A ） A、RGB B、CMY或CMYK C、HSI D、HSV 4、采用模板［-1 1］T主要检测（ A ）方向的边缘。 A.水平 B.45? C.垂直 D.135? 5、下列算法中属于图象锐化处理的是：( C ) A.低通滤波 B.加权平均法 C.高通滤波 D. 中值滤波 6、维纳滤波器通常用于（ C ） A、去噪 B、减小图像动态范围 C、复原图像 D、平滑图像 7、彩色图像增强时， C 处理可以采用RGB彩色模型。 A. 直方图均衡化 B. 同态滤波 C. 加权均值滤波 D. 中值滤波 8、__B__滤波器在对图像复原过程中需要计算噪声功率谱和图像功率谱。 A. 逆滤波 B. 维纳滤波 C. 约束最小二乘滤波 D. 同态滤波 9、高通滤波后的图像通常较暗，为改善这种情况，将高通滤波器的转移函数加上一常数量以 便引入一些低频分量。这样的滤波器叫B。 A. 巴特沃斯高通滤波器 B. 高频提升滤波器 C. 高频加强滤波器 D. 理想高通滤波器 10、图象与灰度直方图间的对应关系是 B __ A.一一对应 B.多对一 C.一对多 D.都不 11、下列算法中属于图象锐化处理的是：C A.低通滤波 B.加权平均法 C.高通滤 D. 中值滤波 12、一幅256*256的图像，若灰度级数为16，则存储它所需的比特数是：( A ) A、256K B、512K C、1M C、2M 13、噪声有以下某一种特性（ D ） A、只含有高频分量 B、其频率总覆盖整个频谱 C、等宽的频率间隔内有相同的能量 D、总有一定的随机性 14. 利用直方图取单阈值方法进行图像分割时：（B） a.图像中应仅有一个目标 b.图像直方图应有两个峰 c.图像中目标和背景应一样大 d. 图像中目标灰度应比背景大 15. 在单变量变换增强中，最容易让人感到图像内容发生变化的是（ C ）
简介： 1958年北航成立了“解算装置教研室”，是我国最早创建计算机专业的高等院校之一。1975年建立“计算机软件”专业，1978年正式成立北航计算机科学与工程系。2002年9月经学校批准成立计算机学院。 计算机学院现有中国科学院院士3名（中科院2人，工程院1人），教授52名，副教授52名，长江学者2人，教育部/新世纪人才14人，兼职博导4人。下设计算机科学技术系、计算机应用工程系、信息安全系、软件工程系，并建有十家研究单位：软件开发环境国家重点实验室、虚拟现实技术与系统国家重点实验室、北京市计算机新技术重点实验室、先进计算机应用技术教育部工程中心、计算机教学实验中心、软件工程研究所、系统结构研究所、智能信息处理研究所、网络与数字媒体研究所以及中德软件技术联合研究所。 经过二十多年的发展和建设，计算机学院在学科建设、科学研究、教学及人才培养等方面综合水平居于全国高校前列。1998年获批计算机科学与技术一级学科博士授予权及首批实施长江学者计划（特聘教授岗位）的单位之一；2001年获批计算机软件与理论国家重点学科，2002年获批计算机系统结构国防科工委重点学科、计算机应用技术北京市重点学科。2005年获批北京地区高等学校信息技术学科群；2007年获批计算机科学与技术一级重点学科；2011年获批软件工程一级学科；2011年获批电子与信息技术工程博士点；2013年计算机科学与技术获批工信部两化融合特色重点学科；2015年获批网络空间安全一级学科，网络空间安全博士点。学院以计算机科学与工程为基础，形成了计算机科学理论与基础、可信网络计算软件与环境、高性能计算、嵌入式系统与容错技术、虚拟现实技术与系统、大
虚拟现实实习报告 篇一：VR虚拟现实实验报告 《虚拟现实技术》课堂实验报告 （XX-XX学年第2学期） 班级：地信一班 姓名：冯正英 学号： 3 实验一：Sketch Up软件认识与使用 一、实验目的与要求： 1. 目的 通过本次实验，使学生掌握Sketch Up软件的基本架构，理解利用Sketch Up进行场景制作的基本步骤，能够熟练运用Sketch Up软件的主要功能及相关工具。 2. 要求 每位学生进行Sketch Up软件的安装和配置，操作练习Sketch Up的主要功能及相关工具，理解体会各种操作的执行结果，并独立总结撰写完成实验报告。 二、Sketch up的主要功能： 1、独特而便捷的推拉工具：功能强大且操作简便的推拉工具，所有的造型几乎都可从推拉方式中完成。 2、可汇入导出AutoCAD的各式图面：可读取与写出各版本的AutoCAD DWG格式，并可自模型中汇出平、立、剖面
的DWG图面，让您延用原有的设计而无须重新处理。 3、精确的尺寸输入与文字注释：所有的外型不再只是大约的视觉比例，透过数值输入框可赋予精密而正确的尺寸，也能直接在立体图面上进行尺寸标注和注释，大大地增强图面解说力。 4、随贴即用的材质彩绘功能：任何的图像档均能搭配彩绘工具贴附于模型表面，无须经过彩现计算，便能直接呈现出材质的原貌，既快速又有效率。所有材质均可立即编修大小比例、角度与扭转变形，并直接调整透明度。 5、随贴即用的材质彩绘功能：任何的图像档均能搭配彩绘工具贴附于模型表面，无须经过彩现计算，便能直接呈现出材质的原貌，既快速又有效率。所有材质均可立即编修大小比例、角度与扭转变形，并直接调整透明度。 6、动态剖面：提供即时互动的剖面功能，清楚的呈现出剖切后的空间状态。透过场景功能，还可以动态模拟剖面的生成效果。 7、卓越的路径跟随建构能力：只需设计出所要的断面，便能沿着路径组合出各种复杂的造型。 8、全新的Layout布图能力：以类似于AutoCAD图纸空间的方式，将多种不同的图面角度和内容，依您的需要置放在Layout图纸上，并可直接标注尺寸、注释和加注图框，完全不需要再使用传统的2D软件即可完成图说。
虚拟现实技术实验报告----创建VRML基本 造型 华北水利水电学院虚拟现实技术实验报告 20XX～20XX学年第二学期 20XX 级计算机科学与技术专业班级： 20XX153 学号： 20XX15320 姓名：李晓娜 实验二创建VRML基本形体 一、实验目的： 掌握创建虚拟现实复杂形体的方法与步骤，掌握虚拟现实背景环境、光照、纹理贴图、视点的创建与使用。 二、试验内容： 1）虚拟现实复杂组合形体的构建 2）虚拟现实背景建模与特殊场景效果的实现 3）虚拟现实光照与纹理贴图 4）虚拟现实视点的创建与使用 三、试验步骤： 1）虚拟现实复杂组合形体的构建 1、设置背景颜色，skyColor 1 1 1，即白色。 2、构造Shape造型节点。设置外观，材质漫反射颜色为：，即红色；几何造型为Box，其size为：10 5。 3、创建坐标变换节点。位置变换translation为- 0 ，旋转rotation为：1 0 0 ，子结点为挤压造型，外观颜色
设置为红色，其中crossSection [0 0 0 2 0 2 ] spine [ 0 0 0 9 0 0] solid 为：FALSE。 4、构造坐标变换节点，translation 为：2 - - rotation为： 0 1 0 其子结点children为文本造型，字符串为：“20XX15320”。 5、构造坐标变换节点，translation为：-4 -5 ，其子结点children中定义shape节点造型，命名为：leg，材质漫反射颜色为红色，几何造型节点为：Box，其size为： 6 6、连续创建3个坐标变换节点，分别设置其translation 值，子结点children引用leg。 7、创建桌子下面的横木。构造坐标变换节点，translation为：-4 -6 0 子结点children中为shape节点命名为:hengmu，外观漫反射颜色为：红色；几何造型为：Box,大小size为： 3。然后再构造一个坐标变换节点，子结点引用hengmu。 2）虚拟现实背景建模与特殊场景效果的实现 1、背景建模。构建空间全景：skyAngle [ ] skyColor [ 0 0 1 0 1 1 ] groundAngle [ ] groundColor [ ] 2、创建树坐标变换节点，命名为Tree，子节点项目children中的值为老师所给的素材shu， 第 1 页共 4 页 以备以后调用。