Xxxx学院
移动应用开发
实验报告
实验名称：用户界面（UI）
实验类型：设计型
实验地点：机房
院别：信息技术学院
专业：
学号：
学生姓名：
指导老师：
学期：20xx-20xx学年第x学期
实验一用户界面（UI）
一、实验目的及要求
（1）掌握Android常用控件的使用
（2）掌握Android事件的处理流程
（3）掌握布局的使用
二、实验内容及步骤
任务：根据下述要求实现对应程序
题一：完成界面1的设计，要求采用合理布局，使界面效果与图1所示结果保持一致。（密码输入框使用密码模式；“男”单选按钮默认选中，身份下拉列表框的内容为：开发者、设计者），用户名使用自己的学号。（45分）
题二：界面2为登录界面，效果如图2所示。（要求：使用表格布局实现，设置布局内边距为20dp；用户名、密码字体大小为24sp，距离上方图片10dp；图片大小为140dp，登录按钮、忘记密码、立即注册字体大小20sp，登录按钮距离上方10dp，忘记密码和立即注册距离登录按钮20dp。）（45分）
三、实验小结（不少于200字，结合专业知识）（10分）
实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日
线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1
第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1
软件开发实验报告 篇一：软件开发实验报告 本科实验报告 课程名称：软件开发环境与工具实验报告 实验项目：CASE工具PowerDesigner的使用 实验地点：专业班级： 指导教师： XX年10月22日 本科实验报告 课程名称：软件开发环境与工具实验报告 实验项目：搭建Visual Studio开发环境，设计实验地点：致远楼B303指导教师：崔秀娟XX年9月28日 篇二：软件开发平台实验报告 课程设计报告 课程名称: 软件开发平台与工具任课教师: 姓名: 学号: 1. 引言 1.1. 课程设计项目 1.2. 背景简介从编程之初，便免不了和方法，类，接口之类的东西打交道。久而久之，自然会对此进行总结，
由此而产生了开发平台。而今中国的程序员之中，有很大一部分都是编一些企业MIS、政府MIS之类的程序。其主要工作就是对数据进行一下增删改查的操作，对MIS系统做一些基础的管理而已。软件开发平台有两种平台模式：一种是传统的C/S架构模式，一种是现在流行的B/S架构模式。B/S 架构模式是随着互联网的流行，自然又要求以互联网为基础，把这些都网络化，以实现网络资源共享，而不是传统的单机模式。这便激发了软件开发者的创造力，形成了软件开发平台的B/S架构模式（web开发平台）。对于web开发平台，我的个人理解是： 1.以web 2.0为基础，基于互联网的B/S架构的软件。它本身也是一个软件，只不过不是最终的软件产品，而是用于二次开发的软件。 2.用于实现各类业务系统，如CRM、MIS、ERP、HIS、OA 等等的开发。web开发平台本身就是一个二次开发平台，他不同于诸如eclipse等这样的开发工具，需要写大量的代码来完成各个业务模块，二次开发平台只需要设计好自己的数据结构，进行一些简单的配置、拖拉等操作就可以完成业务系统的开发。 3.能够快速的实现各种报表包括复杂的图表报表的设计制作，传统的编码式开发需要自己去编写想要的各种报表，而运用开发平台就简单多了，可以很轻松的配置出各种报表。
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛 移动应用开发赛项 竞赛试题（B卷） 2020年全国职业院校技能大赛组委会 中国·山东 2020年11月
竞赛说明 一、竞赛安排 赛卷分为模块A、模块B、模块C、模块D四个部分。 模块编号模块名称竞赛时间分数备注 A 需求分析3小时16 第一天上午 B 初步设计3小时16 第一天下午 C 功能模块开发6小时50 第二天全天 D 测试与交付3小时18 第三天上午 合计100 二、竞赛主题 本赛项面向产业主流技术，对接国际标准，旨在通过融合世界技能大赛的技术标准和规则要求，引领和促进教学改革，提升职业教育的国际化水平；通过完成一个完整的工作过程，使参赛选手、裁判、教师等相关人员，熟悉并掌握世界技能大赛的技术规范和技术标准，检验教学质量，达到“以赛促教”“以赛促学”“以赛促改”“以赛促建”的目的。 本赛项以智慧城市为背景，重点考查参赛选手在移动应用开发实际工程项目中的综合分析能力、架构设计能力、编码能力、文档编写能力、数据分析能力、创意创新能力、产品测试和交付能力；展现移动应用开发专业学生技能与风采，使教师和学生更全面地了解岗位需求，提升移动应用开发专业人才培养质量和就业质量。同时培养选手的沟通与交流能力、抗压能力、6S规范等职业素质；激发学生的求知欲和爱岗敬业的工匠精神，带动广大青年学生钻研技术、苦练技能、 第 60 页 / 共 60 页
走技能成才之路。 智慧城市后台服务数据详见附件1 智慧城市平台Open API_。 三、成果物提交平台 移动应用开发赛项提供的成果提交平台，选手根据分配的账号登录系统，把A、B、C、D四个模块的任务要求提交对应的成果物，裁判基于平台下载对应选手竞赛成果物，进行评判。 1.用户登录 图1 成果物提交平台登录界面 输入预先发放给参赛选手的账户和密码登录，每个模块比赛结束后系统进入锁定状态，选手无法登录。 2.模块成果物上传 第 60 页 / 共 60 页
华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日
状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。
例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。
实验题目实验一：描述用户界面 实验地点502实验日期3-24机器号27 一、实验目的 学会写自己的第一个Android程序，从最简单的从模拟器上输出“Hello，world!”开始。 二、实验内容 1，先自己创建一个项目。 2.此时在窗口右边有一个“Activities”的项目，右击部署到模拟器上 三、实验步骤及结果 1， helloActivity.JAVA package net.lightwinner.app; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; package net.lightwinner.app; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; package net.lightwinner.app; package net.lightwinner.app;
import android.app.Activity; package net.lightwinner.app; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; public class helloActivity extends Activity { /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(https://www.doczj.com/doc/a26393075.html,yout.main); } } 2.MAIN.JAVA
现代控制理论实验报告
实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：
由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd
实验报告格式范文 实验一撰写可行性研究报告 一、实验目的 1、掌握可行性研究步骤； 2、学习编制可行性研究报告。 二、实验要求 硬件：Intel Pentium 120 或以上级别的CPU，大于16MB的内存。 软件：Win dows 95/98/2000 操作系统，Office 97/2000 软件 学时：2学时 写岀此项实验报告 三、实验内容 1、可行性研究(结构化分析)方法； 2、绘制数据流图，使用Word写实验报告。 四、实验步骤 1 ?引言 1.1 编写目的 可行性研究的目的是为了对问题进行研究，以最小的代价在最短的时间内确定问题是否可解。 经过对此项目进行详细调查研究，初拟系统实现报告，对软件开发中将要面临的问题及其解决方案进行初步设计及合理安排。明确开发风险及其所带来的经济效益。本报告经审核后，交软件经理审查。 1 . 2 项目背景 (1 )待开发的软件产品名称：旅行社机票预定系统。 (2)本项目的提岀者：冯剑。开发者：李翀。用户：旅行社 (3)本软件产品将用于旅行社的机票预定和费用的记录。
1 . 3术语说明 DFD (数据流图)：一种描述书记变换的图形工具，是结构化分析方法最普遍采用的表示手段，但数据流图并不是结构化分析模型的全部，数据字典和小说明为数据流图提供了补充，并用以验证图形表示的正确性、一致性和完整性，三者共同构成了被建系统的模型。 1 . 4.系统参考文献 参考文献见附录 2?可行性研究的前提 2.1基本要求 ⑴功能 本软件实现的功能有：为游客提供机票预定服务，提高旅游局的服务质量和服务效率。 对航班数据库的查询和修改，对机票费用记帐数据库的查询和修改，记录旅客信息(姓名、性别、年龄、身份证号、单位、旅行时间、目的地)、航班时间和班次，打印机票和帐单。 (2) 性能 时间：提供的信息必须及时的反映在工作平台上。售票系统的定单必须无差错的存 储在机场的主服务器上。对服务器上的数据必须进行及时正确的刷新。一笔业务在一分钟内完成。空间：运行空间 2M。 (3) 系统的输入和输岀 输入：旅行社定票单。数据完整，详实。 输岀：机票、帐单。简捷，快速，实时。 (4) 处理流程 旅行社将定票信息输入定票系统，系统输岀机票和帐单给旅客。 5 ）安全保密要求
“2015年全国职业院校技能大赛”高职组“联想杯”移动互联应用软件开发 竞赛赛题F卷 2015年全国职业院校技能大赛组委会 中国·潍坊 2015年6月 工位号：
赛题说明 一、竞赛内容 本试卷适用于Android 4.3或Win 7平台，共一套综合题，其中包含1道系统设计题、3道改错题和10道编程题，编码实现各题，试卷满分100分。 二、竞赛时间 竞赛时间：共计240分钟。 三、竞赛事项要求 1.参赛选手不得携带通信设备等物品进入赛场，违反者按作弊处理。 2.请根据大赛所提供的比赛环境，检查所列的硬件设备、软件清单、材料清单是否齐全，计算机设备是否能正常使用。 3.竞赛结束前，将各试题代码整合，部署到竞赛所提供的设备上，并提交一个完整的项目工程(服务端和客户端)代码到大赛组委会提供的U盘中，目录格式如图1所示。 图1 模块提交目录格式 4.竞赛结束时，请将U盘、试卷和答题纸统一提交。禁止将比赛所用的所有物品（包括试卷和稿纸）带离赛场。 5.裁判以各参赛队部署到竞赛设备上的APP运行结果为评分依据。严禁在程序及运行结果中任何位置标注竞赛队的任何信息，否则按照作弊处理。
项目背景 智能农业是通过光照、温度、湿度等无线传感器，对农作物温室内的温度、湿度信号以及光照、土壤温度、土壤含水量、CO2浓度等环境参数进行实时采集，自动开启或者关闭指定设备（如远程控制浇灌、开关卷帘等）。用户通过电脑或移动终端，随时随地观察现场情况、查看现场温湿度等数据和控制远程智能调节指定设备。现场采集的数据，为农业综合生态信息自动监测、对环境进行自动控制和智能化管理提供了科学依据。 本系统以联想实验机作为数据采集器，并与沙盘的单片机板通过串口相连，用于采集各种传感器的数据；同时，联想实验机作为服务器与客户端APP进行通讯，将采集到的传感器数据实时发送到客户端APP进行显示，并根据设置的阈值打开和关闭沙盘中的报警装置，用于实现对农业系统的智能化控制。 本试卷包括三个部分：第一部分为设计题，根据题目中所描述的信息，按照软件工程编写模块系统设计说明书来编写设计文档。第二部分为改错题，根据题目中所描述的错误信息，基于给定的工程代码定位故障位置，并修改为正确信息。第三部分为编程题，根据题目中所描述的需求，并参阅U盘中的辅助文档，自行设计，编码实现。
实验一Android开发基础 实验时间：2018.3.16 实验地点：X501 一、实验目的 1. 掌握Android开发环境的搭建； 2. 了解Android SDK的安装、配置、使用； 3. 熟悉开发工具Android Studio的使用； 4. 了解创建项目并熟悉文件目录结构； 二、实验学时 2学时/次，共2学时 三、实验环境 Android Studio；JDK1.7；PC机 四、实验容和要求 1．Android Studio安装 (1) Android Studio的下载与安装 前提准备工作：安装JDK 并配置JDK 环境变量。 请使用传统的JAVA_HOME 环境变量名称。很多人会被提醒JVM 或者JDK 查找失败，几乎都是因为JDK 版本或者没有使用JAVA_HOME 这个环境变量名称的原因。 ①Android Studio可以从中文社区进行下载，网址为https://www.doczj.com/doc/a26393075.html,/。在浏览器中打开该网址，如图1-1所示。 图1-1 Android Studio官方 ②选择合适的平台，进行下载，如图1-2所示。
图1-2 Java platform(JDK) ③安装之前，要确定JDK版本必须是1.7或以上，否则安装之后会报错。双击Android Studio的安装文件，按照提示一步步安装，具体参考教材。不出意外的话，看到图1-3所示的界面，说明Android Studio已经安装成功了。 图1-3 Android Studio已经安装成功 2. 配置Android Studio 安装Android Studio完成之后，运行Android Studio。每一次安装，都会显示图1-4所示的这个界面，用以选择导入Android Studio的配置文件。 第一个选项：使用以前版本的配置文件夹。 第二个选项：导入某一个目录下的配置文件夹。 第三个选项：不导入配置文件夹。 如果你以前使用过Android Studio，可以选择到以前的版本。如果你是第一次使用，可以选择第三项。 图1-4 导入Android Studio配置文件
试题 一、选择题 1 android虚拟设备的缩写是（AVD） 2 Android SDK目前支持的操作系统（DOS） 3 Android开发工具插件(ADT)没有提供的开发功能（自动更新） 4Android SDK提供一些开发工具可以把应用软件打包成Android格式文件（APK） 5 Android当中基本的所有的UI都是由（view）或者其子类实现的 6以下不是Android中调试项目的正确步骤（测试用例） 7下列不是Activity的生命周期方法之一的是（OnResume） 8以下可以做EditText编辑框的提示信息是（adroid:hint） 9以下不是Activity启动的方法是（gotoActivity） 10以下不是手机操作系统的是（windows vista） 二、填空题 1 Android平台由操作系统，中间件，用户界面和应用软件组成的。 2 Android平台提供了2D，3D的图形支持，数据库支持SQLite,并且集成了浏览器 3目前已知的可以用来搭建Android开发环境的系统有windows,Linux,Mac 等4开发中推荐使用的IDE开发组合为IDE,eclipse,ADI来开发 5 Android SDK主要以java语言为基础 6创建工程时需要填写的信息名称有工程名，包的名字，Activity的名字还有应用的名字
7 Android.jar是一个标准的压缩包，其内容包含的是编译后的class，包含了全部的API 三、简答题 1 Android SDK中API的包结构的划分？至少五个 android.util，android.os，android.content，android.view，android.graphics，android.text 2 Android软件框架结构自上而下可分为哪些层？ 应用程序（Application）、应用程序框架（Application Framework）、各种库（Libraries）和Android运行环境（RunTime）、操作系统层（OS） 3 Android应用程序的4大组件是什么？ Activity、Broadcast Intent Receiver、Service、Content Provider 4 Android应用工程文件结构有哪些？ 源文件（包含Activity），R.java文件，Android Library，assets目录res目录，drawble目录，layout目录，values目录，AndroidManifest.xml 5 Android开发应用程序最有可能使用到的应用框架部分是哪些？ 一组View（UI）组件，Content Providers，Resource Manger，Notification Manger，Activiy Manger 6 Android底层库包含哪些？ 系统C库，媒体库，Surface Manager，LibWebCore，SGL 四、编程 1实现点击一个按钮，结束当前Activity并将需要返回的数据放置并关闭当前窗体请编写核心代码 Bundle bundle = new Bundle ( ); Bundle.putString(“store”,”数据来自Activity1”) ;
河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601
现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G
(b) 3486)(22++++=s s s s s G
(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。
《Android移动应用开发基础教程（微课版）》教学大纲 学时：62 代码： 适用专业： 制定： 审核： 批准： 一、课程的地位、性质和任务 Android移动应用开发基础是普通高等学校计算机科学与技术专业的一门重要的专业基础课。通过本课程的学习，使学生能够在已有的计算机基础知识基础上，对Android移动应用开发有一个系统的、全面的了解、为掌握移动应用开发打下良好的基础；在系统理解和掌握Android移动应用开发基本原理的基础上，了解和掌握移动应用开发的基本原理和方法，具有设计和开发Android移动应用APP的基本能力。 Android移动应用开发是一门实践性非常强的学科，它要求学生在理解和掌握Android移动应用开发语言语法的基础上，充分利用实验课程，在计算机上动手完成程序的编写和调试。 二、课程教学基本要求 1.课程教学以Android移动应用开发方法为主，在教学过程中让学生掌握Android移动应用开发的基本原理和方法。 2.要求在教学过程中合理安排理论课时和实验课时，让学生有充分的使用在计算机上练习理论课程中学到的Android移动应用开发技巧和方法。 三、课程的内容 第1章 Android开发起步 让学生了解Android平台特点、体系架构和版本，掌握如何搭建Android开发环境，熟悉如何创建Android项目和Android编程的日志工具 第2章 Android核心组件：活动 让学生了解Android核心组件之一的活动是什么、活动生命周期，掌握活动基本操作、在活动中使用Intent、在活动之间传递数据、活动的启动模式。 第3章 UI设计 让学生熟练掌握线性布局、相对布局、通用UI组件、消息通知和菜单。 第4章广播机制 让学生了解广播机制，并熟练掌握如何使用广播接收器。 第5章数据存储 让学生熟练掌握Android文件存储、共享存储和SQLite数据库存储。 第6章多媒体 让学生熟练掌握播放多媒体文件、记录声音、使用摄像头和相册。 第7章网络和数据解析
现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也
2020 PPT实验报告模板文档Contract Template
PPT实验报告模板文档 前言语料：温馨提醒，报告一般是指适用于下级向上级机关汇报工作，反映情况，答复上级机关的询问。按性质的不同，报告可划分为：综合报告和专题报告；按行文的直接目的不同，可将报告划分为：呈报性报告和呈转性报告。体会指的是接触一件事、一篇文章、或者其他什么东西之后，对你接触的事物产生的一些内心的想法和自己的理解 本文内容如下：【下载该文档后使用Word打开】 篇一：PPT实验报告 一、实验目的 1.熟悉Office软件的编辑制作环境；熟练掌握PowerPoint 演示文稿图形程序，掌握课件基本动态的设置和交互创建方法。 2．熟悉多媒体课件的开发流程，形成初步的多媒体课件的设计、开发能力；提高学生的合作意识，培养学生创新能力。二、实验环境 多媒体计算机；WindowsXP操作系统 三、实验内容 实验内容：利用PowerPoint程序设计与制作一个内容相对完整的自学演示型课件。结合自己的专业，选择了比较合适的教学内容,有利于让学生更好的接受该课程，更好的理解该课程教学的重难点，学习更多的知识。 四、操作步骤
1.首先准备好要做成模版的图片，打开PowerPoint并新建一个空白的PPT文档。 2.视图→母版→幻灯片母版，进入母版编辑状态。点击绘图工具栏上的“插入图片”按钮（或按“插入→图片→来自文件”），选中要做为模版的图片，确定。并调整图片大小，使之与母版大小一致。 3.在图片上点击鼠标右键，叠放次序→置于底层，使图片不能影响对母版排版的编辑。 4.幻灯片版式选择只有标题，然后进行文字编辑，再插入一张图片调整大小，然后叠放层次―>置于顶层 5.插入新幻灯片,插入图片,在图片上点击鼠标右键，叠放次序→置于底层,选择标题和文本版式,进行文字编辑 6.插入新幻灯片,插入图片,在图片上点击鼠标右键，叠放次序→置于底层,选择标题和两栏文本版式,进行文字编辑 7.插入新幻灯片,插入图片,在图片上点击鼠标右键，叠放次序→置于底层,选择标题和文本版式,进行文字编辑 8.观看放映 9.保存 五、实验体会与总结 通过这次的实验操作，使我学会了利用Office软件的PowerPoint演示文稿，图形程序设计与制作一个内容相对完整的自学演示型课件，熟练掌握PowerPoint演示文稿图形程序的几种常用演示的制作方法；如何处理文字，图片，声音，动画及视频
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实验三 利用MATLAB 导出连续状态空间模型的离散化模型 实验目的： 1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。 实验原理： 给定一个连续时间系统的状态空间模型： ()()()()()() x t Ax t Bu t y t Cx t Du t =+=+ （3.1） 状态空间模型（3.1）的输入信号()u t 具有以下特性： ()(),u t u kT kT t kT T =≤≤+ （3.2） 已知第k 个采样时刻的状态()x kT 和第k 个采样时刻到第1k +个采样时刻间的输入()()u t u kT =，可得第1k +个采样时刻(1)k T +处的状态 (1)((1))((1))()((1))()k T kT x k T k T kT x kT k T Bu d τττ++=Φ+-+Φ+-? （3.3） 其中： ((1))((1))A k T kT AT k T kT e e +-Φ+-== ((1))((1))A k T k T e ττ+-Φ+-= 由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换(1)k T στ=+-后，可得 0((1))()()()AT A x k T e x kT e d Bu kT τ σσ+=+? （3.4） 另一方面，以周期T 对输出方程进行采样，得到 ()()()y kT Cx kT Du kT =+ 在周期采样的情况下，用k 来表示第k 个采样时刻kT 。因此，连续时间状态空间模型
（3.1）的离散化方程可以写成 (1)()()()()()()() x k G T x k H T u k y k Cx k Du k +=+=+ （3.5） 其中： 0()()()AT A G T e H T e d B τσσ==? （3.6） 已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB 提供了计算离散化状态空间模型中状态矩阵和输入矩阵的函数： [G ,H]=c2d(A,B,T) 其中的T 是离散化模型的采样周期。 实验步骤 1、导出连续状态空间模型的离散化模型，采用MA TLAB 的m-文件编程； 2、在MA TLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 例3.1 已知一个连续系统的状态方程是 010()()()2541x t x t u t ????=+????--???? 若取采样周期0.05T =秒，试求相应的离散化状态空间模型。 编写和执行以下的m-文件： A=[0 1;-25 –4]; B=[0;1]; [G ,H]=c2d(A,B,0.05) 得到 G= 0.9709 0.0448 -1.1212 0.7915 H= 0.0012 0.0448 因此，所求的离散化状态空间模型是 0.97090.04480.0012(1)()()1.12120.79150.0448x k x k u k ????+=+????-????
实验六利用MATLAB设计状态观测器 ******* 学号 1121*****
实验目的： 1、学习观测器设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握基于观测器的输出反馈控制系统设计方法。 实验原理： 1、全阶观测器模型： () ()x Ax Bu L y Cx A LC x Bu Ly =++-=-++ 由极点配置和观测器设计问题的对偶关系，也可以应用MATLAB 中极点配置的函数来确定所需要的观测器增益矩阵。例如，对于单输入单输出系统，观测器的增益矩阵可以由函数 L=(acker(A ’,C ’,V))’ 得到。其中的V 是由期望的观测器极点所构成的向量。类似的，也可以用 L=(place(A ’,C ’,V))’ 来确定一般系统的观测器矩阵，但这里要求V 不包含相同的极点。 2、降阶观测器模型： ???w Aw By Fu =++ b x w Ly =+ 基于降阶观测器的输出反馈控制器是： ????()[()]()b a b b a b w A FK w B F K K L y u K w K K L y =-+-+=--+ 对于降阶观测器的设计，使用MATLAB 软件中的函数 L=(acker(Abb’,Aab’,V))’ 或 L=(place(Abb’,Aab’,V))’ 可以得到观测器的增益矩阵L 。其中的V 是由降阶观测器的期望极点所组成的向量。 实验要求 1．在运行以上例程序的基础上，考虑图6.3所示的调节器系统，试针对被控对象设计基于全阶观测器和降 阶观测器的输出反馈控制器。设极点配置部分希望的闭环极点是1,22j λ=-± （a ） 对于全阶观测器，1 8μ=-和 28μ=-； （b ） 对于降阶观测器，8μ=-。 比较系统对下列指定初始条件的响应： （a ） 对于全阶观测器： 1212(0)1,(0)0,(0)1,(0)0x x e e ==== （b ） 对于降阶观测器： 121(0)1,(0)0,(0)1x x e === 进一步比较两个系统的带宽。
“移动应用开发”实验指导书 宁波大学计算机科学与技术系 2016年2月
实验一 计算器 一、实验目的 练习掌握Android软件开发的界面布局，事件编程等基本编程技术，设计制作一Android计算器软件。 二、实验内容 软件界面供参考： 一个计算器的基本功能应有输入数据、加减乘除、浮点数运算、正余弦运算、清空结果、删除一位数据。 （1）数字以字符形式输入，在需要读出数据的时候直接调用getText（）函数即可。 （2）对于双目运算符，在检测到点击时，得到输入框里的数据num1，输入框置空，并设置标志op标明是哪种运算。对于除法运算需要判断，除数是否为零并提醒。 （3）对于单目运算符，在检测到点击时，设置标志or标明是哪种运算。 （4）在清空时，需要将输入框置空。清除一位数据时，判断输入框中是否只有一个数据，如是，直接清空，如不是输入框中置前n-1位。 （5）在点击等于符号时，得到输入框里的数据num2，根据前面设置的标志位，判断点击的是单目运算符还是双目运算符，若是单目运算符就将num2进行单目运算。若是双目运算，num2不变。再进行Result运算。
三、实验要求 （1）每位同学独立设计软件功能、完成软件的开发与测试。 （2）软件完成后由任课教师检查、提问软件功能、软件的设计和开发的代码。（3）每位同学独立完成实验报告（包括学号、姓名，实验目的、实验内容、软件功能、设计思想、实验总结等），并将实验报告和开发软件的工程文件压缩包提交任课教师。
实验二 通讯录 一、实验目的 练习掌握Android软件开发基本编程技术、Android系统SQLite数据库的使用、通话、短信的使用等，设计制作一Android通讯录软件。 二、实验内容 实现的通讯录功能和界面可在实验开发中由每位同学自己设计，但必须使用SQLite数据库保存通讯录信息。以下功能和软件界面供参考： 仿照一般手机通讯录的使用界面和功能，主要功能可包括： （1）可以添加、删减联系人 （2）联系人的信息包括：姓名、手机号码、工作单位、群组、电子邮件、手机铃声 （3）选择联系人后，可以快速进行操作，如：拨打电话发送短信、查看详细、移出群组、移动分组、删除联系人等。查看详细时显示手机号码、群组、和设定的手机铃声以及同该联系人的通话记录。 （4）在联系人界面，可以查看各群组。点击群组，跳出对应联系人。 （5）有拨号键盘，点击数字将号码显示出来，并可以对手机号码进行删减 （6）可以发送信息，显示信息记录 （7）发送信息时，可以快速选择现有联系人。