文件履历页
1目的
为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准
2适用范围
本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。
3引用文件
下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法
GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为
ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准
GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压
ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级
ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级
YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法
YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器
CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程
MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试
GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温
GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温
GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法
GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法
GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞
GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落
GB/T 2423.9-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb: 设备用恒定湿热
GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB/T 2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法
GB/T 2423.13-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性GB/T 4857.5-1992 包装运输包装件跌落试验
GB/T 4857.1-1992 包装运输包装件实验时各部位的标示方法
GB/T 4857.20-1992 包装运输包装件碰撞试验方法
GB/T 19391-2003 GPS 术语定义及标准
GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 无线局域网技术要求和测试方法
GB/T 9254-1998 信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 4122.3-1997/2010 包装术语防护
GB/T 4122.5-2010 检验与实验
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4857.6-1992 包装运输包装件滚动实验方法
GB/T 4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法
GB/T 4857.15-1999 包装运输包装件倾斜试验方法
4定义和术语
4.1APP：下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控
4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热点，点开
手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比
4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键解锁键三
秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。短按
时间一秒
4.4重力感应：重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态
4.5一键降落：当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马达停止转动
4.6跟随模式：当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停，此时可以
通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员
4.7机头旋转模式：镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和GPS定点模式的情况下，必
须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转
4.8油门值加减模式：可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度
4.9方向操作虚拟键：当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行的方向
4.9.1G PS开启模式：当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，
APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停和跟随
4.9.2录像/拍照模式：当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作APP后，可以通过APP
端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下载到手
机端查看和进行影像传输
4.9.3菜单功能模式：点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、画
质等相关功能进行设置保存
4.9.4W IFI信号：当成功连接上WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号强弱的图标，在飞行过
程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面也会进行警告提醒
4.9.5视频/图片查看功能：当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过APP端的快
捷按键进行查看
4.9.6H OME键功能：点击HOME键一次，返回到上一级登录界面
4.10表面区分：根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面
A级面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、上壳、马达区域
等产品直视面。
B级面：正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看
到的区域。
C级面：正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽
4.11产品质量可接受限AQL
本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0
4.12缺陷分类定义：致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷
致命缺陷CR
产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。如：充电器漏电，电
池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响
等。
严重缺陷MAJ
功能缺陷影响正常使用。如：通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失
效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为
严重缺陷。
次要缺陷MIN
产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过与客户沟通能
让客户接受的缺陷
4.13充电标准要求
飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源
连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏
5职责
研发：
品质：
生产：
6程序
6.1外观检验项目与相求
6.1.1参照标准：样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM
6.1.2区域定义如下:
A区：产品在使用过程中正面及直接可视面
B区：产品在使用过程中不能直接可视面
C区：产品正常使用无法看到的面
6.1.3检验条件
检测距离：距检验者的正常视距为30CM-45CM
检测时间：每个面15S
检测角度：
检验面与水平面成45 度角
被检验物品上下左右转动45 度角
检验光线要求：室内日光灯亮度LUX600-800
检测温度：25℃±10℃
相对湿度：45%-85%
6.1.4检测工具：卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M胶纸、万用表、扭力计、拉力计、恒
温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）
6.1.5视力要求：≥0.8（裸视或经矫正）
6.1.6外观检验项目、标准及缺陷等级判定
6.2整机功能检测判断标准及方法
6.2.1测试治具：手机（系统：android?4.4、IOS?
7.0以上）防护眼镜
6.2.2上电前准备：
测试方法：将飞机摇晃几下，无异音，查看螺丝有无锁紧，检查桨叶的安装，安装方式是否正确，桨叶高度是否OK，桨叶是否损坏等
判定标准：桨叶的安装方式正确，桨叶安装到位，所有桨叶高度再同一水平面，无损害痕迹
异常现象：桨叶高度不在同一水平面，桨叶破损，桨叶未装紧，飞机摇晃有异音
6.2.3T F卡测试：
测试方法：插入TF卡
判定标准：能插进去、弹出自如算OK
异常现象：TF卡无法插入，TF卡无法弹出，TF卡弹出不顺畅
6.2.4通电开机，检查飞控板和GPS模块。
测试方法：开机上电
判定标准：听到3声断续响，同时4片桨叶抖动，证明电机正常上电，飞控板正常启动，四个支架上指示灯同时点亮成绿色；GPS模块启动正常，10秒钟内远离摄像头的两个支架上的指示灯开始闪烁
异常现象：飞机不能上电，电机上电异常，指示灯状态异常
6.2.5W iFi信号连接测试：
测试方法：进入手机APP控制界面，选择连接摄像头后，自动出现当前WiFi信号列表，找到当前机器的WiFi信号并连接成功
判定标准：WiFi连接成功，信号强度满格
异常现象：WiFi连接失败，信号弱，无信号
6.2.6一键解锁测试：
测试方法：在APP中，按住一键解锁功能键4秒，无人机开始转动电机
判定标准：4个桨叶转速均衡，无异音，机身不抖动
异常现象：桨叶旋转速度不均衡，桨叶旋转声音异常，机身抖动
6.2.7起飞测试：
室内一键起飞模式测试：
测试方法：在解锁后，关掉重力感应，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒
判定标准（无光流模块和超声模块）：定高1 +/-0.5米，偏移速度不超过0.5米/秒，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，偏移速度超出0.5米/秒，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
判定标准（有光流模块和超声模块）：定高1 +/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，水平偏移超过半径1米范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
室外一键起飞模式测试：
测试方法：在解锁后，关掉重力感应，完成搜星开启GPS，开启一键起飞，飞机垂直升高，在空中停留30秒
判定标准：定高1 +/-0.5米，水平方向以起飞点为圆心半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
6.2.8定高测试（悬停）：
测试方法：将飞机定高在8米高度，飞机可以保持在此高度平稳的飞行30秒钟
判定标准：飞机高度在8+/-0.5米，水平偏移不超过半径1米范围
异常现象：飞机高度超出范围，飞机水平偏移超出范围
6.2.9录像测试：
测试方法：产品飞行到XX米的高度后，定高定点，在手机屏幕上完整的看到前面的太阳图，然后点击录像按钮进行录像30秒钟，待飞机降落后，把T卡从测试好的产品内拔出，拿到电脑上播放所录制的视频。
判定标准：像素达到相机要求，不能出现花屏、卡屏、水波纹、抖动、视频模糊，黑点等现象
异常现象：花屏，卡屏，水波纹，抖动，视频模糊，黑点
6.2.10降落测试：
一键降落测试
测试方法：在APP中，点击一键降落按钮，飞机垂直下降，直到飞机着陆，桨叶停转
判定标准：飞机垂直降落，平缓着陆
异常现象：飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.11航线飞行测试：
测试方法：飞机起飞后，在定高8米的定点模式下，开启录像功能，保证机头方向不变，前后左右各5米范围，上下方向3米来回测试，测试完成后，使用拍照功能进行拍照
判定标准：飞行过程中，飞机不能偏航超过1米，机头自旋不超过45度，录像拍照功能正常
异常现象：偏航过大，机头自旋超过45度，录像牌照功能不正常
6.2.12GPS定点：
测试方法：在搜星完成后，蓝灯闪烁，关闭重力感应，定高3米左右，观察30秒
判定标准：在定高要求标准的+/-0.5米，以起飞点半径1米范围内，机身平稳，摆动频率平缓
异常现象：超出定高范围，超出定点范围，机身抖动，机身倾斜，摆动频率过高，单一方向偏飞
6.2.13跟随测试：
测试方法：飞机定高8米后定点，开启跟随模式，测试人员前后左右各15米移动，观察飞机飞行轨迹及高度
判定标准：飞机跟着测试人员的移动方向进行跟随，机身平稳，高度范围为8+/-2米范围，机头跟随测试手机
异常现象：不跟随，飞机自由飞行，高度超出范围
6.2.14手机关机测试：
测试方法：飞机在定点定高模式下，关闭手机电源或者关闭APP
判定标准：飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓
异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.15电话接入测试
测试方法：飞机分别在飞行模式和定点模式下，接入电话
判定标准：飞机必须平稳垂直缓慢降落，着陆平缓
异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象
6.2.16一键返航：
测试方法：将飞机定高在8米，飞行到距起飞点5米外，开启一键返航，观察飞机动态
判定标准：定高飞回，高度在8+/-2米范围，然后飞机平稳降落，降落点与起飞点的距离在2米内
异常现象：飞机不降落，飞机自由飞行，飞机快速降落，与地面碰撞；飞机乱飞等现象，降落点与起飞点的距离超过2米
6.2.17WiFi信号强度测试：
测试方法：
判定标准：
异常现象：
6.2.18WiFi信号距离测试：
测试方法：在空旷地，当飞机WiFi与手机连接后，固定飞机方向，手持手机在飞机的前后左右四个方向的30米、50米、80米处，查看手机APP屏幕30秒
判定标准：图传稳定，无花屏、卡屏、WiFi连接断等现象
异常现象：花屏、卡屏、WiFi连接断等现象
6.2.19飞行时间测试：
暴力飞行：
测试方法：将飞机电池充满电，装到飞机上。飞机起飞后，由测试人员控制飞行，不能悬停，直到耗光电量，APP显示电量低于为10%，将飞机降落，记录飞行时间
判定标准：符合无人机飞行时间定义，参照规格书
异常现象：超出无人机飞行时间定义
静态飞行：
测试方法：将飞机电池充满电，装到飞机上。飞机起飞后，由测试人员控制飞行，悬停，直到耗光电量，APP显示电量低于为10%，将飞机降落，记录飞行时间
判定标准：符合无人机飞行时间定义，参照规格书
异常现象：超出无人机飞行时间定义
6.2.20飞机温升测试
测试方法：将飞机关机，于室温中放置30分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，将飞机开机飞行7分钟，使用温度测量仪测量飞机外壳温度，记录温升差异
判定标准：温升不超过30度
异常现象：温升超过30度
6.2.21飞行稳定性测试：
测试方法：使用转速仪，测试飞机在各个功能稳定时的转速，要求转速差异不超过3%，包括但不限于解锁后马达转速，一键起飞稳定后马达转速，悬停后马达转速，转速定义由研发给出
判定标准：转速差异不超过3%，飞行姿态稳定
异常现象：转速差异超过3%
6.2.22电池充电时间测试：
测试方法：将飞机电池放电至10%以下，接上平衡充充电，记录充满所需时间
判定标准：符合产品定义时间，参照规格书
异常现象：超出产品定义时间
6.3包装检测判定标准
6.3.1.包装检验项目：标签、标识、彩盒标签、中标签、大箱标、QC标、封口签、防拆标签
判定标准：不允许有打印内容与设计要求规格不符、缺失、贴歪(大于5°)、尺寸错误、标签
脏污、磨损、破损、严重变形、标签条码无法辨别内容或无法扫描读取，有条码信息的都需
要验证、标签条码上打印的字迹不清晰不完整，打印内容整体不居中整体太倾斜、标签开裂、无黏性翘起、污损且不可辨认、打印内容无法辨认、产品名称，序列号或数量错误、流水号
重复、机器颜色与彩盒标识的不一致等不良
6.3.2.天地盒包装盒中箱包装的判定标准如下：
彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒脏污、磨损、破损、严重变形、包装箱印刷不良、印刷内容错误、封箱不严，空隙＞10mm，封箱带脱胶翘起、外箱上无重量标识、重量标识明
显与实物不符、包装不固,严重开裂破损、包装与公司要求不一致等不良
6.3.3.产品及其配件要求
对要包装的产品必须仔细核对生产任务单，包装盒内的产品及配件不能多放和少放，必须按
照客户要求的包装方式或者公司内部要求的方式进行放置，所包产品及配件必须为检验合格
的产品
6.3.4.产品标志
所出货产品及包装盒必须具备以下参数
制造厂名称、地址、电话
产品名称
产品型号
产品技术参数
制造日期和产品编号
执行标准号
产品的质量认证标示
产品应有质量检验的合格标志
6.4可靠性测试
6.4.1.运输模拟测试
测试方法：将产品包装好之后，整个包装放置在测试实验机器上，固定好，将试验台开启，
测试频率设置为为220+/-10 rpm，测试时间2小时
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常，包装受损轻微
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常，包装受损严重等
6.4.2.随机振动测试
测试方法：将单个产品固定在振动试验台上，开启试验台，实验条件设置为：频率 1.5G RMS，每个轴测试时间20分钟，加速度设置为: 0.02384G^2/Hz@6Hz, 0.002384G^2/Hz@50Hz,
0.02384G^2/Hz@100Hz, 0.004768G^2/Hz@200Hz, 0.0002384G^2/Hz@500Hz
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常
6.4.3.跌落测试
整机跌落：
测试方法：将产品从试验台上自由跌落至大理石地板，高度0.76米，跌落3次
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常
包装跌落：
测试方法：将机器包装从试验台上自由跌落至大理石地板，高度按照下面的数据查询，跌落需求符合1点3棱6面的需求，
Weight (kgs) 0-9.1 9.2-18.2 18.3-27.2 27.3- 45.4
MIL (cm) 76 66 61 46
判定标准：产品无严重外观问题，功能正常
异常现象：产品外观有严重问题，功能不正常
6.4.4.百格测试（针对喷漆、阳极氧化等）
测试方法：使用百格刀，百格刀刀刃间距为1-1.2mm，将测试表面划分为10*10的百格，使用透明胶粘住测试区域15秒，撕掉透明胶
判定标准：划格区域的脱落面积不超过总测试面积的15%
异常现象：脱落面积超过总测试面积的15%
6.4.5.酒精测试（针对丝印等）
测试方法：使用浓度为95%的酒精擦拭被测试表面，来回5次。使用500g砝码，最小距离20mm
判定标准：丝印清晰，不褪色，不露底材
异常现象：丝印不清晰，褪色，露底材
6.4.6.表面附着力测试（针对丝印等）
测试方法：使用3M胶，胶型号：，将胶纸贴平，压正，放置15秒后撕掉胶纸
判定标准：表面丝印无脱落，不露底材
异常现象：丝印脱落，露底材
6.4.
7.老化测试
测试方法：将飞机装好电池，插上平衡充，开机，放置12小时
判定标准：飞机功能正常，电池充电正常，无起火、漏液等现象
异常现象：飞机功能不正常，电池充电不正常，有起火、漏液等现象
6.4.8.陆运存储测试
测试方法：将飞机整机放入试验箱，实验条件为，将温箱温度从初始温度湿度调整至温度至
60度，湿度90%，保持8小时，之后调整温度至-20度，保持8小时，再次调整温度升高的60
度，湿度10%，保持8小时，之后调整条件为-20度，此为一个循环，实验循环次数为2次，
温度变化不超过20度/小时。测试完成后，将机器在室温中放置2小时，测试功能
判定标准：功能正常
异常现象：功能不正常
6.4.9.海运存储测试
测试方法：将飞机整机放入试验箱，实验条件为，将温箱温度从初始温度湿度调整至温度至
-40度，保持24小时，之后调整温度至40度，湿度95%，保持12小时，再次调整温度升高的
65度，湿度20%，保持24小时，此为一个循环，实验循环次数为2次，温度变化不超过20
度/小时。测试完成后，将机器在室温中放置2小时，测试功能
判定标准：功能正常
异常现象：功能不正常
7附件
无
8附表
无
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1. 行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2. 行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
2017年上半年我国警用无人机中标情况统计 自2008年北京市公安局和山东省公安厅率先将无人机投入到警务实践活动中以来，无人机逐渐成为警用领域的重要装备，可用于安防执法、交通管理、消防救援等场景。 统计数据显示，2014年，我国有26个实战单位，购置了60余架警用无人机。后随着技术改良和产业链的日渐成熟，警用无人机数量迅速增加，应用范围不断扩大，无人机在警用领域的地位愈加凸显。 据不完全统计，仅2017年上半年（2017年1月1日至2017年6月30日），已经完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项，采购无人机数量逾百架。每个项目无人机采购需求多在4架以内，中标金额多在100万元以下。 中标金额在100万元以上招标警用无人机相关招标项目共有13个，其中，浦北县“天网”工程三期建设与服务采购项目的中标金额排在第一位，达到2905万元，由中国电信股份有限公司钦州分公司中标。该项目需求不仅包括无人机，还包括新建简易卡口、新建监控点、对讲系统、存储子系统、指挥中心配套建设子系统；传输线路租用服务、平台服务集成，以及主要设备建设所涉及到的所有配套工程内容等。 值得一提的是，宇辰网记者获悉，在烟台前不久召开的警务保障工作会议上，一位退休的公安警用保障局局长指出了目前警用保障设备采购存在的一个乱象，即”生产不中标，中标不生产”。笔者经过梳理2017年上半年我国警用无人机中标情况发现，这种现象在警用无人机领域确实存在，而且不算罕见，比如有多
家中标方提供的都是大疆等耳熟能详的品牌的无人机。《警用无人机频现怪象，究竟为何？》一文曾指出，造成这种局面的原因除了采购办法及流程的缺失、尚未建立明确统一的标准之外，还有消警用无人机缺乏明确的监管部门。 2017年上半年我国警用无人机中标情况统计（按中标金额排序）数据来源：中国政府采 购网，宇辰网整理
无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像
实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件
无人机系统频率使用事宜 一、使用频率 840.5-845MHz，1430-1446MHz，2408-2440MHz。 二、射频技术指标 上述频段的信道配置、发射机发射功率及无用发射限值和接收机的邻道选择性应符合相关要求（见附件）。 三、840.5-845MHz可用于无人机系统的上行遥控链路，其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路。 四、1430-1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路，其中1430-1434MHz频段应优先保证警用无人机和直升机视频传输使用，必要时1434-1442MHz也可以用于警用直升机视频传输。无人机在市区部署时，应使用1442MHz以下频段。 五、2408-2440MHz频段可用于无人机系统下行链路，该无线电台工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。 六、上述频率使用相关的分配和指配规定另行制定。 七、生产、进口和设置使用上述频段无线电发射设备应取得工业和信息化部核发的无线电发射设备型号核准证。
附件： 无人机系统无线电设备射频指标 一、信道带宽及中心频率 工作频段工作方式波道间隔中心频点（MHz）备注 840.5-845MHz跳频方式25kHz 840.4875+0.025n （n=1,2，...,180）波道可根据不同 传输容量要求进 行波道合并使用 1430-1446MHz波道指配2MHz 1429+2n （n=1,2， (8) 2408-2440MHz波道指配2MHz 2407+2n （n=1,2， (16) 二、发射功率 发射机功率等级 等效全向辐射功率（EIRP）限值 840.5-845MHz 上行/下行（dBm） 1430-1446MHz 下行（dBm） 2408-2440MHz 下行（dBm） 146/343939 242/303232 320/202020三、发射机无用发射 （一）无用发射限值 频率范围最大电平2483.5MHz-2500MHz-65dBm/MHz
警用无人机系统标准发布，多家企业参与制定 近日，一份关于警用无人机系统标准的文件在朋友圈流出。据宇辰网记者了解，该文件是中华人民共和国公安部于8月底发布的《警用无人驾驶航空器系统》，目前已正式纳入到“中华人民共和国公共安全行业标准”中，业内主要警用无人机企业如易瓦特科技股份公司、深圳一电航空科技有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司等参与了此次警用无人驾驶航空器系统标准的制定，这对于完善民用无人驾驶航空器的监管体系无疑又是一个利好的消息。 据悉，警用无人驾驶航空器系统标准主要涉及四个部分，其中包括通用技术要求、无人直升机系统、多旋翼无人驾驶航空器系统、固定翼无人驾驶航空器系统等。该标准是由公安部装财局、公安部警用航空管理办公室、公安部第一研究所、公安部特种警用装备质量监督检验中心以及业内主要警用及无人机相关单位联合发起，旨在规范无人驾驶航空器系统在警用领域的规范作业及健康、有序发展。 根据《警用无人驾驶航空器系统标准》可知，该标准规定了警用无人驾驶航空器系统通用技术要求的术语和定义、分类和代号、技术要求、包装、运输及贮存，同时也规定了市面上主要的无人机类型如无人直升机系统、多旋翼无人驾驶航空器系统以及多旋翼无人驾驶航空器系统的术语和定义、分类和代号、技术要求、包装、运输及贮存，适用于直升无人机、多旋翼无人航空驾驶器，固定翼无人航空驾驶器系统的研制、检验和订购。
对于《警用无人驾驶航空器系统标准》的发布，宇辰网记者采访了易瓦特科技股份公司董事长赵国成先生。易瓦特参与了本次“通用技术要求”与“多旋翼无人驾驶航空器系统”标准的起草工作。赵国成表示，《警用无人驾驶航空器系统》正式纳入到“中华人民共和国公共安全行业标准”中具有重要的意义。“此项标准规定了警用无人驾驶航空器系统安全作业的要求、作业流程、主要工作内容和方法、安全保障措施等，有助于提升警用无人驾驶航空器的管理和操控水平，提高无人驾驶航空器在警用领域应用的安全性和作业效率，并为全国范围的推广工作提供支撑。” 公安部警用标准委员会相关负责人也表示，警用无人驾驶航空器系统标准的发布，对于警用无人驾驶航空器系统的科研、性能、使用、研发方向等提出了指导性的意见，而且对于国内乃至国际警用无人驾驶航空器系统的发展具有极大的参考和促进作用。 除此之外，宇辰网记者还就此事采访了青州一位负责警用无人机管理的特警，该特警表示警用无人机通过航拍监控、高空喊话、定点抛投、人脸识别、通讯中继、全景成像等手段，能够实现二维平面到三维立体的动态管控，达到快速响应、高效出警、智能处警，对于提升警务作业效率和服务能力，创造更加透明的作业环境和执法方式有重要的作用。《用无人驾驶航空器系统标准》发布落实，对于规范警用无人机的采购有实际性帮助，将解决采购警用无人机却苦于没有技术指标参数标准的困扰。不过他同样表示，实际影响将不会很大，因为警用无人机在实际使用中更注重功能的选择。“《用无人驾驶航空器系统》标准影响更多的将会是无人机制造厂商”，该特警如是说。
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2018, 7(3), 97-102 Published Online August 2018 in Hans. https://www.doczj.com/doc/a011227233.html,/journal/airr https://https://www.doczj.com/doc/a011227233.html,/10.12677/airr.2018.73011 Key Technologies and Development Trends of Police UAV Rong Mei, Yanan Wu, Jie Xu Investigation Department, Nanjing Forest Police College, Nanjing Jiangsu Received: Jul. 5th, 2018; accepted: Jul. 24th, 2018; published: Jul. 31st, 2018 Abstract The performance of police UAV varies in different application environments. In order to utilize the performance of police UAV, it is very necessary to explore the key technologies of police UAV. The key technologies, such as flight control technology, communication technology, obstacle avoidance technology, launching and recycling technology, and development trends of the police UAV have been analyzed in this paper, aiming to deeply understand the police UAV and make it play maxi-mum application performance in the application process. Keywords Police UAV, Control Technology, Communication Technology, Trend 警用无人机关键技术及发展趋势 梅蓉，吴亚楠，许杰 南京森林警察学院侦查系，江苏南京 收稿日期：2018年7月5日；录用日期：2018年7月24日；发布日期：2018年7月31日 摘要 不同的应用环境下，警用无人机的工作性能有所不同。为了充分发挥警用无人机应用效能，探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术等关键技术以及发展趋势进行分析，旨在深入理解警用无人机，使其在应用过程中发挥最大的应用效能。
警 用 无 人 机 系 统 建 设 方 北京云汉通航科技有限公司 2016.3
目录 1.概述 (5) 2.无人机需求背景分析 (6) 2.1.系统建设背景 (6) 2.2.系统建设必要性 (6) 2.3.系统建设的可行性 (6) 3.无人机警用领域 (7) 3.1.无人机在社区民警领域的应用 (7) 3.1.1.公共领域的常规巡查 (8) 3.1.2.大型集会的监控 (8) 3.1.3.聚众闹事事件的监控 (9) 3.1.4.应对突发媒介失灵事件 (9) 3.2.无人机在公安刑警领域的应用 (10) 3.2.1.空中侦查 (11) 3.3.无人机在反恐处突领域的应用 (12) 3.4.无人机在边防领域的应用 (14) 3.4.1.快速机动反应 (15) 3.4.2.最佳视角进行侦查 (15) 3.4.3.避免人员伤亡 (15)
3.4.4.口岸处突 (16) 3.4.5.情报收集 (16) 3.4.6.巡逻监护 (17) 3.5.无人机在消防领域的应用 (17) 3.6.无人机在森林、生态领域的应用 (18) 3.6.1.无人机抱回濒危野生动物 (19) 3.6.2.无人机配合联合执法 (20) 4.警用无人机组网系统 (21) 4.1.应用背景 (21) 4.2.YH-TD型同频组网移动多媒体传输系统 (21) 4.2.1.系统覆盖区域 (23) 4.2.2.无人机图传 (23) 4.3.YH多环境适应组网. (24) 4.3.1.多中继站的组网方案 (24) 4.3.2.多远端站（一点多址）组网方案 (25) 4.3.3.中继接力组网 (25) 5.无人机系统及任务载荷 (27) 5.1.YH-80固定翼无人机系统 (27) 5.2.YH-M4P多旋翼无人机系统 (1) 5.3.YH-H4固定翼无人机系统 (4) 系统参数..................................................................................... 错误!未定义书签。
最新版 无人机警用系统解决方案
一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空
中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件