2017年上半年我国警用无人机中标情况统计
自2008年北京市公安局和山东省公安厅率先将无人机投入到警务实践活动中以来，无人机逐渐成为警用领域的重要装备，可用于安防执法、交通管理、消防救援等场景。
统计数据显示，2014年，我国有26个实战单位，购置了60余架警用无人机。后随着技术改良和产业链的日渐成熟，警用无人机数量迅速增加，应用范围不断扩大，无人机在警用领域的地位愈加凸显。
据不完全统计，仅2017年上半年（2017年1月1日至2017年6月30日），已经完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项，采购无人机数量逾百架。每个项目无人机采购需求多在4架以内，中标金额多在100万元以下。
中标金额在100万元以上招标警用无人机相关招标项目共有13个，其中，浦北县“天网”工程三期建设与服务采购项目的中标金额排在第一位，达到2905万元，由中国电信股份有限公司钦州分公司中标。该项目需求不仅包括无人机，还包括新建简易卡口、新建监控点、对讲系统、存储子系统、指挥中心配套建设子系统；传输线路租用服务、平台服务集成，以及主要设备建设所涉及到的所有配套工程内容等。
值得一提的是，宇辰网记者获悉，在烟台前不久召开的警务保障工作会议上，一位退休的公安警用保障局局长指出了目前警用保障设备采购存在的一个乱象，即”生产不中标，中标不生产”。笔者经过梳理2017年上半年我国警用无人机中标情况发现，这种现象在警用无人机领域确实存在，而且不算罕见，比如有多
家中标方提供的都是大疆等耳熟能详的品牌的无人机。《警用无人机频现怪象，究竟为何？》一文曾指出，造成这种局面的原因除了采购办法及流程的缺失、尚未建立明确统一的标准之外，还有消警用无人机缺乏明确的监管部门。
2017年上半年我国警用无人机中标情况统计（按中标金额排序）数据来源：中国政府采
购网，宇辰网整理
2017年无人机发展现状及发展前景分析 研究报告
小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。
小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。 多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导
航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2015年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2015年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
2017年电力巡检无人机市场分析报告
目录 第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5) 三、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 第二节历史沿革：电力巡检，无人机巡检崭露头角 (9) 一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9) 二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10) 三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12) 第三节独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻” (13) 一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14) 三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16) 四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (16) 第四节市场前景：电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17) 一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17) 二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22) 三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24) 第五节竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (29) 一、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29) 二、重点公司分析 (30)
图表目录 图表1：我国已建成六大跨省区电网 (5) 图表2：我国电力消费月度走势图 (5) 图表3：我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6) 图表4：我国新增220 千伏及以上线路长度 (6) 图表5：电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7) 图表6：从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8) 图表7：从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9) 图表8：电力巡检的三种方式：人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10) 图表9：我国无人机电力巡检发展回顾 (10) 图表10：无人机在电力巡检中的工作流程 (12) 图表11：无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12) 图表12：无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 图表13：无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14：电力巡检无人机常用机型介绍 (15) 图表15：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16) 图表16：电力巡检无人机产业链：上游研发制造，中游销售，下游服务 (17) 图表17：无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18) 图表18：电力巡检无人机技术要求：适用性、稳定性、安全性 (19) 图表19：部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21) 图表20：推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23) 图表21：电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24) 图表22：电网基本建设投资完成额（累计值，亿元） (25) 图表23：2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26) 图表24：南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27) 图表25：2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量（架） (27) 图表26：无人机民用领域需求分布结构图 (28) 图表27：威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)
2017年航拍无人机系统项目 解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
2017年上半年我国警用无人机中标情况统计 自2008年北京市公安局和山东省公安厅率先将无人机投入到警务实践活动中以来，无人机逐渐成为警用领域的重要装备，可用于安防执法、交通管理、消防救援等场景。 统计数据显示，2014年，我国有26个实战单位，购置了60余架警用无人机。后随着技术改良和产业链的日渐成熟，警用无人机数量迅速增加，应用范围不断扩大，无人机在警用领域的地位愈加凸显。 据不完全统计，仅2017年上半年（2017年1月1日至2017年6月30日），已经完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项，采购无人机数量逾百架。每个项目无人机采购需求多在4架以内，中标金额多在100万元以下。 中标金额在100万元以上招标警用无人机相关招标项目共有13个，其中，浦北县“天网”工程三期建设与服务采购项目的中标金额排在第一位，达到2905万元，由中国电信股份有限公司钦州分公司中标。该项目需求不仅包括无人机，还包括新建简易卡口、新建监控点、对讲系统、存储子系统、指挥中心配套建设子系统；传输线路租用服务、平台服务集成，以及主要设备建设所涉及到的所有配套工程内容等。 值得一提的是，宇辰网记者获悉，在烟台前不久召开的警务保障工作会议上，一位退休的公安警用保障局局长指出了目前警用保障设备采购存在的一个乱象，即”生产不中标，中标不生产”。笔者经过梳理2017年上半年我国警用无人机中标情况发现，这种现象在警用无人机领域确实存在，而且不算罕见，比如有多
家中标方提供的都是大疆等耳熟能详的品牌的无人机。《警用无人机频现怪象，究竟为何？》一文曾指出，造成这种局面的原因除了采购办法及流程的缺失、尚未建立明确统一的标准之外，还有消警用无人机缺乏明确的监管部门。 2017年上半年我国警用无人机中标情况统计（按中标金额排序）数据来源：中国政府采 购网，宇辰网整理
2017年无人机校企合作项目工作思路 一、2016年简要回顾 2016年是学院转型发展之年，根据工业机器人、3D打印、无人机技术一批新设置专业的需求，我院与北方天途航空技术发展（北京）有限公司达成了战略合作伙伴关系。先后签订了《校企合作协议》、《无人机技术培训协议》、《无人机直销协议》。双方合作举办了两期无人机技术培训班，培训学员37人，开展农业植保飞防服务3458亩，成功申报了1万㎡的空域，并被设立为AOPA考证点。这些都为无人机校企产业合作积累了一些经验，并打下了一定的基础。 由于合作该项目尚处于探索阶段，加之专职人员不到位，扶持资金不到位，必要投入不到位，宣传广告不到位，激励政策不到位等因素，致使合作进度缓慢，社会经济效益不明显。 二、市场前景 近年来，无人机开始在民用市场崭露头角，是一个异常庞大的产业链，可细分为研发、生产、销售、培训、服务等部分。未来市场主要集中于农业植保，影视航拍、电力能源巡检、国土测绘、消防救灾、安全防务、气象环保监控、物流派送等领域。其中，农业植保和电力能源巡检这两个领域在目前表现出较为迫切的需求趋势，且具有较为可观的市场
规模前景。据官方数据显示，预计到2023年，我国稳定耕地18亿亩，植保服务市场将达到160亿元，民用无人机需求总额将达到14亿美元。随着国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈爆发式增长。从长远来看，无人机在各个领域的应用拥有巨大市场空间，行业应用经验、无人机驾驶员、无人机的数量和质量将会成为相关企业的核心竞争力。 三、2017年工作目标 1、无人机驾驶员、机长培训计划200人，收入200万元。 2、无人机销售量100台，收入200万元。 3、生产组装100台，力争有所突破。 4、农业植保飞防服务30万亩，收入300万元。 四、措施办法 为确保年度工作目标落实，我们要重点搞好以下几个方面的工作： 1、成立无人机服务公司。在广泛深入调研基础上，争取自筹资金或引入第三方资金形式，与北方天途合作成立股份制公司。开展无人机培训、无人机生产、无人机销售和飞防服务业务。 2、健全组织机构。建立健全公司法人治理结构，成 立培训部、销售部、生产部、服务部等机构。抽调专人从事无人机项目工作，明确职责分工，制定工作计划，建立健全
2017中国无人机公开赛总决赛 CDR Final 竞赛规则 V2 二〇一七年八月（修订）
一、竞赛项目描述 (一) 无人机绕标竞速赛（专业组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。 (二) 无人机单圈竞速赛（专业组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行单圈竞速比赛。 (三) 无人机任务对抗赛（业余组） 飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定完成指定对抗项目。 二、参赛须知 (一)扫描下方二维码加入官方微信群获取最新赛事资讯。 (二)每支参赛队应有唯一队名，正式报名后不得更改。 (三)每支参赛队每个竞赛项目最多可报名 3 个分队，应以 1 队、 2 队、 3 队命名，每队至少 1 人，可带1名助手。 (四)各参赛队之间飞行员不能重复、互换更改，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过 2 人（预赛）。 (五)每支参赛队应设领队 1 人，负责与赛事组委会的联络工作，领队可以参加比赛，可以负责带领多个分队。 三、专业组项目技术要求
(一)飞行器 1.机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于 3 个。 2.重量：起飞重量不超过 1500g。 3.电池：标称电压不超过 1 4.8V（4S），总电量不超过30Wh。 4.轴距与尺寸：轴距210-440mm，螺旋桨直径不超过6inch(1 5.24cm)，总高度（包括天线）不超过 180mm。 5.指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于 8cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色，至少4 色可调节的 LED 指示灯。LED 指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示： 6.辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。 7.安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧拨到底。 (二)遥控器遥控频段须为：2.4GHz 或 868/915Hz，跳频。 (三)图像传输设备 1.由组委会统一发放（黑羊图传以及天线押金300元）。接收机由组委会统一提供（clear view接收机） 显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字接收机的头显或显示器，品牌型号不限。 (四)图像记录设备
1.1未来5年无人机行业发展未来前景预测分析 1.1.1中投顾问对无人机行业发展因素分析 一、有利因素 （一）标准体系发布 2017年6月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会、科技部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等部门发布了《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）》。 《指南》坚持统筹规划、引领发展，多方参与、协同发展，需求牵引、急用先行，军民融合、开放合作的原则，确立了无人驾驶航空器系统标准体系“三步走”建设发展路径，明确了系统标准体系建设的总体要求、建设内容和组织实施方式。根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点，《指南》从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级”、“身份识别”等基础类标准，“注册管理”、“制造管理”、“运行管理”等管理类标准，“系统级”、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。 下一步，工业和信息化部将会同相关部门进一步推进无人驾驶航空器系统标准体系建设工作，以标准引领和促进无人驾驶航空器系统产业发展。 （二）无人机飞行走向合法化 2017年8月，《四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定》通过审议并公布，该规定的出台有望使无人机的飞行正常、合法化。《暂行规定》的发布确定了四川省关于无人机、航模和其他飞行器的管理职责，对于规范各种飞行器的飞行起到了非常积极的作用。 同月，江苏无锡也发布了《无锡市民用无人机驾驶航空器管理办法》，该《办法》主要规范了民用无人机管理的基本事项、实名等级制度、飞行要求及禁止飞行区域四个方面内容，并对民用无人机违法违规行为设置了详细的处罚规定。 从内容上看，两条法规都对无人机的飞行区域做出了明确限制，不过相比此前各地发布的“禁飞令”来说，这种限制相对更合理。另外，两地的无人机相关管理法规都规定无人机必须进行实名登记才能展开飞行活动，对违反相管理法规的行为也提出了明确处罚措施。四川和无锡两地无人机相关管理法规的正式发布，意味着无人机飞行将再次进入合法化时代，无人机的合理监管走上了正轨。 （三）无人机应用广泛 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递
无人机航测服务 计划书 家豪测绘集团 2017年1月
目录 第一章：发展现状与行业政策 (3) 一、发展现状 (3) 二、国家低空开放政策 (3) 第二章：市场分析 (5) 一、市场介绍 (5) 二、优先市场选择 (10) 第三章：商业模式和战略规划 (11) 一、市场定位 (11) 二、商业模式 (11) 三、产品和服务 (11) 四、战略规划 (11) 第四章：资金需求和公司组建 (13) 一、资金需求 (13) 二、团队建设 (13)
第一章：发展现状与行业政策 一、发展现状 国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAＲ进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高，大大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。国外无人机航测服务发展历史较长，应用广泛，总体上比较成熟，其研究水平属于先进水平，但因其航测服务价格昂贵，且后续数据分析处理及应用价格畸高，国内客户一般不能接受。与此同时，由于政府对国土资源、海洋等关系国家安全方面的考虑，一般不接受国外公司介入国内航测服务市场。 国内，在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索，积累了一定的经验，也做出了一些贡献。但是，但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段，达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。 二、国家低空开放政策 自2010年11月，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，提出积极稳妥推进低空空域管理改革，最大限度盘活低空空域资源，促进通用航空事业健康有序发展以来，包括军委、空管委、民航局都在相继出台开放低空空域管理的相关政策。2014年，低空开放更
2017年秋季学期《无人机控制系统》课程 实验报告 院系： 班号： 学号： 姓名： 2017年10月14日
审阅教师： 实验成绩： 一、实验目的 1、了解无人机控制系统的设计方法； 2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法； 3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。 二、实验内容 1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计 2、参数：? 无人机舵系统传递函数为：()0.1()0.11 e c s s s δδ=+ ? 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3()25 e s s s s θδ=++ 3、要求： ? 画出系统根轨迹图； ? 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； ? 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。
三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数 23()()()(25)(10)p c k s G s s s s s θδ==+++， 在MATLAB 中输入以下指令 num=3; >> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图1如下 : 图1
2.分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益 图1中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定（如图2），Kp=83.5为了求解方便，Kp 近似等于250/3,此时系统的传递函数为 2()250()()(25)(10)c s G s s s s s θδ==+++ 此时系统开环放大倍数为5。 图2 接下来用增益调试法确定最大增益。 系统的传递函数为 23()()()(25)(10)p c k s G s s s s s θδ==+++
2017年民用无人机行业分析报告 2017年4月
目录 一、全球无人机市场高速发展，巨头布局引领革新 (5) 1、无人机市场前景广阔，资产青睐优质企业 (5) 2、配件成本和技术门槛降低与底层技术革新刺激产业高速发展 (8) 3、巨头布局引领无人机产品革新、应用多元化发展 (13) 二、竞争逐渐转向工业级无人机，应用场景多元化加速铺开 (18) 1、消费级无人机市场竞争格局趋于稳定 (18) 2、企业依靠核心技术开拓消费级无人机市场，同时寻求差异化发展 (21) 3、部分企业转向工业级无人机领域 (25) 4、无人机应用拓宽至行业领域，产生新的市场需求 (29) （1）技术需求 (29) ①电池续航 (29) ②传感器 (30) ③存储 (31) （2）服务需求 (31) ①飞手培训 (31) ②飞手平台 (31) （3）通用软硬件提供商 (32) ①飞控 (32) ②摄像、云台 (32) ③芯片 (33) 三、政策支持无人机发展，多点出现投资机会 (33) 1、政策的扶持及行业标准的完善推动无人机市场发展 (34) 2、无人机在植保、安防、测绘和电力领域前景广阔 (37) （1）植保领域 (37) （2）测绘领域 (40) （3）安防领域 (43) （4）电力领域 (45)
3、无人机应用和功能多样化展开，对高性能飞控的需求增加。 (48) 4、巨头布局带动整合浪潮，资源整合能力成为竞争优势 (50) 52四、行业相关企业 ..................................................................................
2017年无人机数据处理完整 解决方案
目录 1 产品特点 (3) 1.1 无人驾驶小飞机项目情况简介 (6) 1.2 数据处理软件技术指标 (6) 1.3 硬件设备要求 (7) 1.4 处理软件要求 (7) 1.5 数据要求 (7) 2 数据处理操作流程 (8) 2.1 数据处理流程图 (8) 2.2 空三加密 (9) 2.2.1 启用软件FlightMatrix (9) 2.2.1.1创建Flightmatrix工程 9 2.2.1.2设置工程选项参数 10 2.2.1.3自动化处理 19 2.2.1.4DATMatrix交互编辑 22 2.2.1.5调用PATB进行平差解算 30
2.3 生成DEM、DOM (32) 2.4 镶嵌成图 (35) 2.4.1 启用软件EPT (35) 2.4.1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 40 2.4.1.2编辑镶嵌线 50 2.5 图幅修补 (52) 2.6 创建DLG，进行数字测图 (54)
1产品特点 1)空三加密 1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划 分航带。 2.完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自 动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。 3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。 4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备 时间。 5.实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先 对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。 6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。 7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关 需求。 8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近 景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。
2017-2020年度无人机航测计划书
无人机航测服务 计划书 家豪测绘集团 2017年1月
目录 第一章：发展现状与行业政策 (4) 一、发展现状 (4) 二、国家低空开放政策 (4) 第二章：市场分析 (6) 一、市场介绍 (6) 二、优先市场选择 (11) 第三章：商业模式和战略规划 (12) 一、市场定位 (12) 二、商业模式 (12) 三、产品和服务 (12) 四、战略规划 (12) 第四章：资金需求和公司组建 (14) 一、资金需求 (14) 二、团队建设 (14)
第一章：发展现状与行业政策 一、发展现状 国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAＲ进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高，大大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。国外无人机航测服务发展历史较长，应用广泛，总体上比较成熟，其研究水平属于先进水平，但因其航测服务价格昂贵，且后续数据分析处理及应用价格畸高，国内客户一般不能接受。与此同时，由于政府对国土资源、海洋等关系国家安全方面的考虑，一般不接受国外公司介入国内航测服务市场。 国内，在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索，积累了一定的经验，也做出了一些贡献。但是，但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段，达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。 二、国家低空开放政策 自2010年11月，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，提出积极稳妥推进低空空域管理改革，最大限度盘活低空空域资源，促进通用航空事业健康有序发展以来，包括军委、空管委、民航局都在相继出台开放低空空域管理的相关政策。2014年，低空开放更是
2017年消费级无人机行业现状及发展趋势展望报告 (此文档为word格式，可任意修改编辑！）
正文目录 一、消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展 (6) 1.1 无人机的起点：从航模说开去 (7) 1.2 开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家 (7) （一）开源飞控元老 (8) （二）开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期 (11) 1.3 外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减 (12) 二、行业格局：一超多强局面短期难改 (22) 2.1 无人机市场概况与资本市场表现 (22) 2.2 消费级无人机行业重点公司介绍 (24) 2.4 技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头 (32) 三、未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向 (44) 3.1 同质化严重，技术门槛是否已降低？ (44) 3.2 巨头涌入，资源、市场可能重新划分 (46) 3.3 行业级细分市场应用初露冰山一角 (52) 3.4 谨慎看好小型自拍无人机 (55) 四、投资建议与风险提示 (60) 投资建议 (60) 风险提示 (61)
图目录 图1：典型的航模飞行器 (6) 图2：航模与消费级无人机的操作区别 (8) 图3：Arduino基础开发板 (9) 图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发 (11) 图5：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图 (14) 图6：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较 (15) 图7：MEMs器件平均单价（美元） (19) 图8：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长 (20) 图9：90后群体消费意愿 (21) 图10：全球消费级无人机市场规模(单位：亿人民币) (22) 图11：部分无人机公司梯队分布 (25) 图12：主流消费级无人机产品历程 (26) 图13：大疆公司年营业收入（2010-2015，单位:百万人民币）27 图14：Parrort公司季度营业收入 (28) 图15：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像 (32) 图16：2014年消费级无人机全球市场份额 (33) 图17：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量 (33) 图18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量
2017年上半年我国无人机出口再创新高 民用轻型飞机及航空器（商品编码为88022000，以下统称“无人机”），是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操作的非载人飞行器。自2015年以来我国无人机出口迅猛增长，已成为近年我国出口增长强劲的商品之一，今年表现尤为突出。据海关信息网统计，2017年上半年，出口49.1亿元，同比上升93.4%。 一、今年上半年我国无人机出口的主要特点 （一）月度出口值持续高位。2017年上半年出口额除却2月受春节影响出口额为5.2亿元，其它各月均维持在7.4亿元以上，其中3月出口额达到历史最高值9.6亿元。出口增速均保持在70%以上，其中1月、3月、6月更是出现三位数增长。 图1：2017年上半年我国无人机出口趋势 （二）出口仍以一般贸易为主。2017年上半年，以一般贸易方式出口无人机33.7亿元，占比68.5%，同比增长141.2%；其次为海关
特殊监管方式，出口14.1亿元，占比28.7%，同比增长33.0%；再次为加工贸易，出口1.3亿元，占比虽仅2.6%，但同比大幅增长14倍。 （三）民营企业为主要出口企业。2017年上半年，我国民营企业出口无人机33.1亿元，占比67.3%，同比增长141.7%；其次为外商投资企业，出口16亿元，占比32.6%，同比增长47.4%；再次为国有企业，出口仅为437.5万元，占比0.09%，且有持续减少的趋势，同比下降56.5%。 （四）广东为主要出口省市。2017年上半年，广东出口无人机47.5亿元，占比96.6%，同比增长98.4%。 （五）主要出口香港、欧美。2017年上半年，无人机主要出口香港21.6亿元，占比44.0%，同比增长1.1倍；出口美国15.1亿元，占比30.8%，同比增长71.6%；出口欧盟7.0亿元，占比14.2%，同比增长1.2倍。 二、今年上半年我国无人机出口同比大幅增加的原因 （一）在巨大市场前景下，我国无人机产业呈现爆发式增长，势头延续到今年上半年。自2015年以来，国产无人机市场快速兴起，随着技术不断成熟、应用领域不断扩展，这一兴起势头只增不减。据IDC数据预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计约600亿元；预计到2023年，国内民用无人机市场规模将会达到976.9亿元，年复合增长率59%。据业界不完全统计，目前从事国内消费级无人机领域研发、生产和服务企业已高达450家，2016年
2017年无人机行业发展及市场分析报告 本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。
目录 第一节消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展 (6) 一、无人机的起点：从航模说开去 (6) 二、开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家 (7) 1、开源飞控元老：Arduino–APM–PX4/PIXHawk (8) 2、开源飞控拉低技术门槛，缩短开发周期 (9) 三、外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减 (10) 1、对用户体验的要求选择了四旋翼 (10) 2、配套产业完善，硬件成本下降 (13) 3、消费者的消费能力、消费观念变化 (16) 第二节行业格局：一超多强局面短期难改 (19) 一、无人机市场概况与资本市场表现 (19) 二、消费级无人机行业重点公司介绍 (20) 1、深圳大疆科技公司 (22) 2、法国Parrot公司 (23) 3、美国3DRobotics公司 (24) 4、零度智控ZeroTech公司 (25) 5、昊翔Yuneec公司 (26) 三、技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头 (27) 1、市场份额大疆遥遥领先 (27) 2、技术积淀深厚，用户体验领先 (30) （1）定点悬停技术 (30) （2）跟踪拍摄技术 (32) （3）避障技术 (33) 四、无线图像传输技术 (35) 五、飞行速度 (36) 第三节未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向 (37) 一、同质化严重，技术门槛是否已降低？ (37) 二、巨头涌入，资源、市场可能重新划分 (38)
1、高通、华为、三星布局芯片平台 (38) 2、DHL、Amazon、Google等尝试快递应用 (40) 3、Facebook、Google借无人机“高层筑梦” (41) 三、行业级细分市场应用初露冰山一角 (43) 1、应用领域一：农用植保机 (43) 2、应用领域二：基于无人机的数据提供商——现场管理与测绘 (44) 四、谨慎看好小型自拍无人机 (44) 1、另辟蹊径专攻自拍场景应用 (45) 2、站上巨人肩膀的小而美 (46) 3、小型自拍无人机发展瓶颈 (48)
2017年中国研究生数学建模竞赛A题 无人机在抢险救灾中的优化运用 2017年8月8日，四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，造成了不可挽回的人员伤亡和重大的财产损失。由于预测地震比较困难，及时高效的灾后救援是减少地震损失的重要措施。无人机作为一种新型运载工具，能够在救援行动中发挥重要作用。为提高其使用效率，请你们解决无人机优化运用的几个问题。 附件1给出了震区的高程数据，共有2913列，2775行。第一行第一列表示(0,0)点处的海拔高度值(单位：米)，相邻单元格之间的距离为38.2米，即第m行第n列单元格中的数据代表坐标(38.2(m-1), 38.2(n-1))处的高度值。震区7个重点区域的中心位置如下表所示(单位：千米)： 除另有说明外，本题中的无人机都假设平均飞行速度60千米/小时，最大续航时间为8小时，飞行时的转弯半径不小于100米，最大爬升(俯冲)角度为±15°，与其它障碍物(含地面)的安全飞行距离不小于50米，最大飞行高度为海拔5000米。所有无人机均按规划好的航路自主飞行，无须人工控制，完成任务后自动返回原基地。 问题一：灾情巡查 大地震发生后，及时了解灾区情况是制订救援方案的重要前提。为此，使用无人机携带视频采集装置巡查7个重点区域中心方圆10公里(并集记为S)以 内的灾情。假设无人机飞行高度恒为4200米，将在地面某点看 无人机的仰角大于60°且视线不被山体阻隔视为该点被巡查。 若所有无人机均从基地H(110,0)(单位：千米)处派出，且完成任
务后再回到H，希望在4小时之内使区域S内海拔3000米以下的地方尽可能多地被巡查到，最少需要多少架无人机？覆盖率是多少？每架无人机的飞行路线应如何设计？在论文中画出相应的飞行路线图及巡查到的区域（不同的无人机的飞行路线图用不同的颜色表示）。 进一步，为及时发现次生灾害，使用无人机在附件1给出的高度低于4000米的区域（不限于S）上空巡逻。问最少需要多少架无人机、如何设定每架无人机的飞行时间、路线，才能保证在72小时内，上述被巡查到的地方相邻两次被巡查的时间间隔不大于3小时(无人机均需从H出发并在8小时内回到H，再出发的时间间隔不小于1小时)？ 问题二：生命迹象探测 使用无人机携带生命探测仪搜索生命迹象，能够给灾后救援提 供准确的目标定位。拟从基地H(110,0)，J(110,55)(单位：千米)处 总共派出30架无人机(各15架)，任务完成后回到各自的出发地。 探测仪的有效探测距离不超过1000米，且最大侧视角(探测仪到可 探测处的连线与铅垂线之间的夹角)为60度。请你们规划它们的飞 行路线，使附件1所给出的全区域内海拔3000米以下部分能被探测到的面积尽可能大，且使从第一架无人机飞出到最后一架完成任务的无人机回到基地的时间间隔尽量短。 问题三：灾区通信中继 大地震发生后，地面电力设施被破坏，灾区通信中断。太阳能无人机(白天不受续航能力限制，其余条件同前述)可以作为地面移动终端之间的通信中继，为灾区提供持续的通信保障(地面终端只能与无人机进行通信，无人机之间只要不超过最大通信距离就可以互相通信，地面与地面之间的通信由无人机转接)。假设无人机在空中飞行时，可与距离3000米以内的移动终端通信，无人机之间的最大通信距离为6000米，问最少需要多少架无人机、每架无人机的飞行路线如何，才能保证在白天12小时内，附件2中的任意两个地面终端之间都能实现不间断通信(作为中继的无人机之间的切换时间忽略不计，地面终端的移动距离不超过2千米)？ 问题四：无人机对地的数据传输 指挥中心拟从H派出3架无人机携带通信装备向灾区内的72个地面终端(分布见附件2)发送内容不同，总量均为500M(1M按106比特计算)的数据。设每台通信装备的总功率是5瓦，可同时向不超过10个地面终端发送数据。数据传输过程可以简化为：当地面终端i看无人机的仰角大于30°、距离不超过3000米且没有山体阻隔时，如果无人机当前服务用户少于10
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家豪测绘集团 2017年1月 目录 第一章：发展现状与行业政策 (3) 一、发展现状 (3) 二、国家低空开放政策 (3) 第二章：市场分析 (5) 一、市场介绍 (5) 二、优先市场选择 (10) 第三章：商业模式和战略规划 (11) 一、市场定位 (11) 二、商业模式 (11) 三、产品和服务 (11) 四、战略规划 (11) 第四章：资金需求和公司组建 (13) 一、资金需求 (13) 二、团队建设 (13)
第一章：发展现状与行业政策 一、发展现状 国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAＲ进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高，大大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。国外无人机航测服务发展历史较长，应用广泛，总体上比较成熟，其研究水平属于先进水平，但因其航测服务价格昂贵，且后续数据分析处理及应用价格畸高，国内客户一般不能接受。与此同时，由于政府对国土资源、海洋等关系国家安全方面的考虑，一般不接受国外公司介入国内航测服务市场。 国内，在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索，积累了一定的经验，也做出了一些贡献。但是，但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段，达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。 二、国家低空开放政策 自2010年11月，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，提出积极稳妥推进低空空域管理改革，最大限度盘活低空空域资源，促进通用航空事业健康有序发展以来，包括军