国家职业技能鉴定 汽车维修技师鉴定 专业技术论文 题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿关键词＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿工作单位＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿撰写人＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 教导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 交稿日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
宝马主动转向系统的结构与维修 姓名：姚树成 （浙江吉利技师学院10秋汽机4年2班浙江台州XXXXXX） 【摘要】本论文讲述的是主动转向系的故障给发动机带来的故障以及宝马5系列车型的故障以及排除。 【关键词】主动转向系故障诊断仪故障诊断故障排除 前言 新款宝马5系车型配备了一种先进的电控转向系统(SFA,Active Front Steering）。该系统不仅能够在转向时为驾驶员提供助力，而且能够以主动方式在转向系统中累加一个附加转向角，从而优先转向性能。 装备了AFS系统的车辆，停车时只需要略微转动方向盘，即可获得较大的车轮转向角。当车辆高速行驶时，实际的转向助力需求变小，主动转向系统能够增大转向转动比，甚至超过常规转向系统的水平，这样就可以提高车辆的转向稳定性，并使驾驶员获得良好的手感。在提高转向力矩的同时，主动转向系统能够消除转向漂移现象，是车辆沿着预定的轨迹行驶，驾驶员不必频繁地修正方向。 一、主动转向的任务 （1）用伺服助力转向辅助转向力
（2）通过伺服单元实现盛加转向 （3）通过主动转向控制系统对驾驶进行动态干预 二、主动转向的优点 由驾驶员规定的转向角被主动转向控制的伺服单元益加此时车轮转向的调节力是由助力转向系统产生的,由伺服转向助力系统《阴动产生助力转向使转向力与驾驶状态有最佳匹配。优点是可以在车辆转向时为驾驶员提供助力,并根据行驶动力学参数主动在转向系统中累加一个附加转向角驻车时只摇要较小的转向盘旋转角度就可以使车轮有较大的转向角度转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位,只需要转动两圈,传统的要三圈左右。速度较高时,转向传动比会越来越大直至达到常规转向系统的水平,甚至比其传动比更大,同时提高的转向力矩可防止出现不希望的转向移动《比如侧风、超车等情况,驾驶员感觉车辆比较稳定,当出现转向过度俗称甩尾的时候,为了让车辆沿着所濡要的轨迹行驶驾驶员不必修正转向主动转向系统即可对不希望的车辆移动进行补偿。 三、元件 机械机构组件如图1所示。 散热器装在水箱上,转向机和执行单元在维修过程中只能整体更换,液压泵上的ECU电控节流阀在完全通电时适用于转向、停车或调头状态,断电时适用于高速或低速且无转向器要状态和停车且无转向需求状态，优点是低油耗和低二氧化碳排放。
高能物理过程的精确 计算 中国科学技术大学张仁友 2006年10月31日桂林
1. 引言 ?标准模型的检验 W，Z，top等粒子的物理特性的精确测量… ?Higgs粒子的寻找与测量 Higgs粒子是否存在 Higgs粒子的物理特性 是否是标准模型的Higgs粒子 ?新物理的发现与精确测量 超对称，额外维，小Higgs模型…等新模型的发现；模型参数测量
高能对撞机 Tevatron (running) ?com:1.96TeV P Pbar ?lumi:2E32cm-2s-1 ?CDF, D0 LHC (2007) ?com:14TeV P P ?lumi:2E33cm-2s-1 @low luminisity, then 2E34cm-2s-1?ATLAS，CMS，LHCb，Alice LC (in the future) ?e+e-collision and gamma-gamma collision,or e-gamma collision ?NLC, JLC,TESLA, CLIC
?大量费曼图的计算；?标量积分函数的计算； ?张量积分函数推导为标量积分函数的计算；? 控制数值计算的精度。 多体末态!高精度！ 理论上高精度计算存在的四个主要问题:
2.量子场论计算的基础知识 可观测量O的期望值: 其中为过程的矩阵元（动力学部分） 为相空间体积元 n M ),...,,,(121n n k k p p d
a) 费曼规则: 费曼图 数学表达式 ?图形与幅度的转换过程是按照费曼图图形技术中所对应的 规则进行的; ?外线对应自由波函数，内线对应着传播函数，顶点对应相 互作用顶点。 例:费米子传播函数的规则和三胶子作用顶点的规则：
第1章绪论 主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过一组双行星齿轮机构实现了独立于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进一步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘一体化控制奠定了良好的基础。 与常规转向系统的显著差别在于，主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配。其中的总转角等于驾驶员转向盘转角和伺服电机转角之和。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。 1.1转向系统综述 1、蜗杆曲柄销式转向器 它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。 2、循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线
型砂测试姓名 一、单项选择题（将正确答案前的字母填入括号内。每题3分，满分24分） 1．下面（c）原砂的粒度最细。 A、50/100 B、70/140 C、140/70 D、40/70 2、ZGS90—40/100（50）中的50表示（b）。 A、粒度 B、平均细度 C、二氧化硅含量 D、中间筛号 3、铸造用硅砂的主要粒度组成要求四筛不小于（a）。 A、85% B、80% C、70% D、75% 4、煤粉在潮模砂中的主要作用是防止铸件产生（ B b）缺陷。 A、气孔和砂眼 B、粘砂 C、砂眼和粘砂 D、粘砂和气孔 5、在煤粉检验中（ A a）指标高些好。 A、挥发分 B、发气量 C、含水量 D、灰分 6、潮模砂铸件发生粘砂缺陷，与型砂的（d D ）性能有关。 A、透气性 B、破碎指数 C、热湿拉强度 D、有效煤粉含量 7、在潮模砂中与铸件的夹砂缺陷有直接关系的型砂性能是（C c）。 A、破碎指数 B、湿压强度 C、热湿拉强度 D、透气性 8、提高型砂热湿拉强度的措施是（a A ）。 A、加Na2CO3活化 B、减少水分 C、减少含泥量 D、补加新砂 二、判断题（正确的在括号内划“√”，错误的在括号内划“×”。每题4分，满分20分）（√）1．原砂中所有直径小于0.022mm的部分，其百分数即为原砂的含泥量。（×）2．原砂粒度检验中，50目筛孔尺寸为0.212mm。 （×）3．PNa表示钙基膨润土，PCa表示钠基膨润土。 （×）4．潮模砂是由原砂、膨润土和水组成的。 （×）5．含水量高的型砂的可紧实程度（紧实率的数值）一定比含水量低的型砂的可紧实程度高。 三、简答题（每题5分，满分50分）1、当型砂水分高时会造成铸件哪些缺陷？ 气孔、胀砂、气爆粘砂 2、当型砂紧实率高时对造型会有什么影响？对铸件造成什么缺陷？ 容易造成射砂不实，砂型虚；造成铸件机械粘砂、胀砂导致尺寸超差，会造成气孔倾向3、当型砂强度低时对造型会有什么影响？对铸件造成什么缺陷？ 不易成型，砂型易掉块，掉砂；造成铸件多肉、砂眼，严重时造不成型，不能生产。4、当型砂强度过高时可能会对型砂的哪些性能产生不好的影响？影响的趋势是什么？ 会对型砂的透气性、流动性、水分造成不好的影响；会造成透气性差、流动性差、水分高。 5、当型砂透气性过高时会对铸件产生什么影响？当透气性过低时会产生什么影响？ 当 透气性过高时会造成铸件表面粗，严重时机械粘砂，当透气性低时会造成铸件气孔缺陷。 6、当型砂的含泥量偏高，而强度也偏高时可以怎样调整型砂？ 可以适当降低膨润土的加入量，降低后应加强强度的监控。 7、当型砂含泥量偏高，强度合适时可以怎样调整型砂？ 可以适当增加除尘器的抽风量，加强除尘能力
原砂净化处理对水玻璃砂强度的影响 本文采用水洗对原砂进行表面处理，测试了净化后的原砂所配制的水玻璃砂，在VRH-CO2法不同的吹气压力条件下的抗拉强度。研究结果表明，经过水洗净化后的原砂，加入 5.0wt%水玻璃，在真空度为-48.5KPa，CO2吹气压力0.02MPa的条件下硬化，保压5min后，水玻璃砂的抗拉强度可达到最大值0.180MPa。可见，通过对原砂进行水洗，降低了微粉、泥分含量，满足了铸型起模对水玻璃砂的强度要求。 标签：水玻璃砂VRH-CO2法净化处理 绿色清洁生产是工业发展的刚性需求，而水玻璃砂被认为是最有可能实现绿色铸造生产的型砂。但在生产过程中出现了水玻璃加入量高，造成落砂性能差和再生困难等难题。而减少水玻璃的加入量的关键问题是必须采用含微粉、泥分量低的原砂。廖秋玲等人[1]认为，砂中泥粉含量和微粉含量较高，为保证砂型的工艺性能，必须增加粘结剂的加入量。罗丹等[2]人认为，原砂含泥量、细粉含量高时，因其无效占有大量粘结剂，使砂粒上的粘结剂减少而强度降低。樊自田认为[3]，提高水玻璃砂溃散性的最有效的方法是提高水玻璃的粘结强度、降低型砂中水玻璃的加入量。刘向东等人[4]研究了表面处理工艺对溃散性的影响。结果表明，对原砂进行表面处理可以提高粘结剂的粘结效率，提高覆膜砂的强度。通常为改善原砂的物理组成，可采用预先净化处理，即水洗、过筛及烘干等方法，尽量除去这些机械夹杂物。本文研究对原砂进行水洗表面处理后，吹气压力对VRH-CO2法硬化水玻璃砂抗拉性能的影响规律。 1 试验过程 1.1 试样的制备 试验用原砂选取达拉特旗擦洗砂，颗粒度70/100目。在原砂中加入适量水将原砂调成70%-80%的砂浆，搅拌20-30min，静置后倒去上部的洗液，反复洗涤3-5次，然后将处理后的原砂进行自然干燥。试验中所用水玻璃模数为2.5，密度为1.54g/cm3。 将干燥后的水洗砂与5.0wt%水玻璃加入混砂机内，混碾3-5min出砂后制样。将混好的水玻璃砂添加到“8”字型标准试样木模中，手工紧实并刮平后，放入自制的VRH-CO2法硬化装置内硬化后脱模。 1.2 试样的性能测试 每次制备3个试样，试样脱模后立即放入自制的VRH-CO2法硬化装置内抽真空，真空度为-48.5KPa，之后通入CO2气体，到一定时间取出试样，以3个试样的算术平均值作为测试结果。
线控主动转向系统（Direct Adaptive Steering） 出于对运动性能的无限追求，英菲尼迪Q50搭载世界首创的线控主动转向技术，旨在让用户体会到更加淋漓尽致的驾控乐趣。和传统的助力转向相比，该系统的最大特点是就是取消了转向盘和车轮之间的机械连接，车轮转向的速度和角度均由行车电脑根据实际路况和驾驶者的转向力度和速度计算得到。将传统转向系统代之以电信号之后，整个转向系统的反应速度明显提升，此时的英菲尼迪Q50也会表现地更加敏捷而富有活力。同时，因为消除传统系统中使反应速度变慢的机械损耗，英菲尼迪Q50的转向反应更快，并且降低了方向盘的振动。在实现上述功能的同时，线控主动转向系统还带来一定程度的路面反馈，展现了英菲尼迪Q50卓越的运动性能。 这种电控式转向系统的速比几乎可以随意匹配，可以根据车辆的实际行驶工况提供最为合适的转向速比，从而实现了对于车辆的最精准控制，这对于传统机械式转向系统是不可能完成的任务。英菲尼迪的工程为英菲尼迪Q50预设了多种不同的转向模式，可以很舒适也可以很运动，涵盖了大多数驾驶者习惯的驾驶风格。如果感觉还不够过瘾，英菲尼迪Q50的线控主动转向技术系统还为驾驶者准备了一个共有9种选择的个人设定模式，您可以根据个人喜好来获得车辆的驾驶感受。
除此之外，线控主动转向技术由于不采用直接的机械连接，可以帮助阻隔来自路面的复杂反馈传至方向盘，进而减少因路面反馈过于明显造成车辆失控的可能，使全新英菲尼迪Q50得到了最为理想的直线行驶稳定性。为了最大限度地保证线控主动转向技术的可靠性，英菲尼迪为其准备了三个相互监视的ECU控制单元，当其中一个出现问题的时候，其他两个将快速接替其职能，保持车辆操控安全。而若遇到严重故障，致使电控系统无法正常运转的时候，备用的机械助力转向系统将会被激活，确保做到万无一失。 另外，英菲尼迪Q50为驾驶者提供5种驾驶模式，除了常规应用的运动（Sport）、标准（Standard）、经济（Eco），以及个人（Personal）模式外，还增添了雪地（Snow）模式。这一设计，使英菲尼迪Q50可以适应更为复杂的驾驶环境。
型砂测试方法
型砂水分测试方法 1范围 本实验程序概述了型砂（或旧砂）含水量的测试方法 2型砂水分的概念 指型砂烘干后水分所占的百分比。 3 装置 a) 双盘红外线烘干器 b) 电子天平：感量0.01g 4 程序（快速法） 称取试样（20.00）g ，放入盛砂盘中，均匀铺平，将盛砂盘置于红外线烘干器内，烘10min ，置于干燥器内，待冷却至室温时，进行称量。 5 结果的表述 含水量X 按下式计算： 12 1 100%G G X G -= ? 式中： G1——烘干前试样的质量，单位为克（g ）； G2——烘干后试样的质量，单位为克（g ）。 计算结果保留到小数点后两位。
型砂紧实率测试方法 1范围 本实验程序概述了型砂紧实率的测试方法。 2型砂紧实率的概念 指型砂的可紧实程度。 3 装置 a) 6目标准筛 b) 投砂器 c) Φ50圆柱形标准试样筒 d) 锤击式制样机 4 程序 将试样通过带有6目筛子的漏斗，落入到有效高度为120mm 的圆柱形标准试样筒内(筛底至标准试样筒的上端面距离应为140mm)，用刮刀将试样筒上多余的试样刮去，然后将装有试样的样筒在锤击式制样机上冲击三次，从制样机上读出数值。 5 结果的表述 紧实率V 按下式计算 01 100% H H V H -= ? 式中： H0——试样紧实前的高度，单位为毫米（120mm ）； H1——试样紧实后的高度，单位为毫米(mm)。 计算结果保留到小数点后两位。
型砂湿压强度测试方法 1范围 本实验程序概述了型砂湿压强度的测试方法。 2型砂湿压强度的概念 湿压强度指型砂标准试样在达到破坏时所能承受的最大压力。 3 装置 a) 锤击式制样机 b) 液压型砂强度测定仪 c) Φ50圆柱形标准试样筒 d) 感量为0.01的天平 4 试样的制备 测定各种强度用的标准试样除特殊规定外都是在锤击式制样上冲击 三次而制成的。称取一定量的试样放入圆柱形标准试样筒中，在锤击式制样机上冲击三次，制成高度为50mm±1mm的标准试样。 5 程序 测定湿压强度时，将湿压夹具置于仪器上，然后将试样置于湿压夹具上，转动手轮或启动仪器，逐渐加载，直至试样破裂，其湿压强度值，从压力表或仪表上读出。 6 结果的表述 湿态强度试验时，都是由三个试样强度值平均计算而得。如果三个试样中，任何一个试样的强度值与平均值相差超出10%时，试验应重新进行。
高能物理研究所博士研究生培养方案 高发教字〔2011〕66号 为适应创新型国家建设和经济社会发展对高层次人才的新要求，保证研究生培养质量，遵照《中国科学院研究生院关于修订研究生培养方案的指导意见》，结合本所实际制定本方案。 一、培养目标 1、掌握马克思主义的基本原理，坚持党的基本路线，热爱祖国，具有献身科学、勇于创新、学风严谨、团结协作的科学素养，以及较强的事业心和敬业精神，立足于为社会主义现代化建设服务。 2、遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守研究生院和所在培养单位的管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯。 3、具有严谨的治学态度和刻苦钻研精神，具有坚实的理论基础和系统深入的专门知识，具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上取得创造性的成果。 4、能熟练地运用一门外语进行专业学术交流。 5、具有健康的体质与良好的心理素质。 二、学科、专业及研究方向 现有八个博士（硕士）专业点，各学科、专业及研究方向设置如下：
三、培养方式及培养计划 博士研究生按照招考方式可分为公开招考和硕博连读两种类型。公开招考博
士研究生学习年限一般为3年，最长不超过6年（含休学）。 博士研究生培养以科学研究工作为主，结合科研工作进行课程学习，包括跨学科课程的学习，以提高理论水平和实验研究能力。重点是培养博士研究生独立从事科学研究工作的能力和创新研究能力。 博士研究生培养实行导师负责制。在博士研究生入学后三个月内，导师应根据博士研究生的培养目标和要求，结合其本人的特点和科研论文工作需要，指导博士研究生制定培养计划。培养计划是导师指导和培养博士研究生的依据，也是对博士研究生毕业及授予学位进行审查的依据。导师应按培养计划做好培养工作，培养计划应对研究生的培养目标、研究方向、学位课程、学位论文选题的可能范围、达到的目标以及时间安排做出明确规定，并在毕业前填写培养计划完成情况。根据工作实际，可在提交答辩申请表的同时递交“培养计划表”。不能在计划期限内完成学位论文者，指导教师需提前五个月提出延期申请，说明延期理由和延期后的工作计划，经研究室讨论同意后，报所学位评定委员会批准。延期期间的经费由导师课题承担。 博士生在入学大约一年后进行博士资格遴选，博士资格遴选通过后确定论文题目，由研究中心（室）学术领导小组批准的开题报告审查组对研究生的开题进行审查。研究生须撰写《研究生学位论文开题报告》和填写《研究生学位论文开题报告登记表》，经导师同意后，方可进行开题报告。开题报告及开题报告登记表送研究生部备案。博士资格遴选没有通过者，按退学处理。各中心应适时对研究生论文进展进行阶段检查。 为确保研究生培养质量，我所每年11月份集中对研究生进行中期考核，考核对象为第二年拟申请答辩和学位授予的研究生。研究生需撰写《研究生学位论文中期报告》和填写《研究生学位论文中期考核登记表》，经导师审核同意后，方可进行中期考核。中期报告和中期考核登记表送研究生部备案。 在中期考核的基础上评选所长奖学金。 博士生应参加研究室及所内外有关的学术活动，并经常向导师汇报论文进展情况。
2009年8月广汽本田全新奥德赛[综述图片论坛]正式在国内发表，在众多先进的设计中，有一项是同类车型中没有的，就是本田精心研发的VGR可变转向比例系统。这一系统使全新奥德赛（报价参数）具有相当敏捷的操控特性，除了本田汽车以外，其实还有宝马、三菱汽车拥有同类技术，目的只有一个，就是提供超乎寻常的驾驶乐趣和操控安全性。 广汽本田全新奥德赛配备了VGR可变转向比例系统 早期汽车的转向机构和卡丁车区别并不大，保持正常直行都很困难。为了能使方向盘可以稳定的控制行驶方向，发明了初级的转向机，使转向柱转动角度与转向角度成一定比例。为了适应各种速度下的合理转向角度，大部分转向柱的转动角度在1080-1440圈，也就是转向轮从极左到极右，方向盘需要转动3-4圈。 转向机按结构分为循环球式和齿轮齿条式，前者比较耐用，但转向反应慢、不直接；后者虽然会在使用时间较长后产生一定噪音，但转向反应很快且直接。后来为了减少驾驶者的操作量，又加入了转向助力系统；为了使转向能适应不同车速的要求，又出现了随速助力转向系统。这些先进技术的加入确实大大降低了驾驶者的负担，但对操控性没有本质的提高，这也是一些注重车辆操控性能的汽车厂家研发新型转向系统的主要原因。
最早致力于主动改善转向特性的当属三菱汽车，三菱Lancer Evolution车系早期车型虽然加速性能超强，但恒时四驱系统加上强大的动力，结果就是严重的转向不足。直到1994
年第四代车型的推出，除了使用重新设计的4G6[综述图片论坛]3涡轮增压发动机以外，最重要的革新就是加入了AYC主动偏航控制系统和ACD主动控制差速器。
AYC的主要原理是通过单独改变后轮两侧的驱动力来抵消转向不足，从而使车辆保持正确的过弯路线，即便方向盘转动角度过大，也不会陷入转向不足，大大提高了超高速过弯的安全性。ACD主要是通过实时改变前、中、后差速器的传动比，起到半自主转向的作用，所以即便是量产的Lancer Evolution也可以做出类似于WRC赛车的夸张动态。全新Evolution X更采用Super AYC与主动转向系统、主动刹车系统和ACD系统相互配合，最终组成S-AWC 超级全轮控制系统，使驾驶变得更得心应手。
汽车主动转向系统设计及控制特性研究 发表时间：2020-01-13T16:59:54.047Z 来源：《基层建设》2019年第28期作者：鲍培兴 [导读] 摘要：随着汽车性能的逐渐提升，人们对汽车驾驶过程中的稳定性、安全性和操作灵活性提出了更高的要求，因此，在汽车研究的过程中，必须要保证汽车的相关性能满足人们对汽车越来越高的要求，而汽车主动转向系统的应用不仅能够保证汽车具备一定的操作灵活性，还能够保证汽车在驾驶的过程中具备良好的稳定性和安全性，所以探究汽车主动转向系统的设计流程，如何能够更好的对汽车主动转向系统进行控制，是当前汽车转向系统设计相关负 长城汽车股份有限公司河北省汽车工程技术研究中心河北保定 071000 摘要：随着汽车性能的逐渐提升，人们对汽车驾驶过程中的稳定性、安全性和操作灵活性提出了更高的要求，因此，在汽车研究的过程中，必须要保证汽车的相关性能满足人们对汽车越来越高的要求，而汽车主动转向系统的应用不仅能够保证汽车具备一定的操作灵活性，还能够保证汽车在驾驶的过程中具备良好的稳定性和安全性，所以探究汽车主动转向系统的设计流程，如何能够更好的对汽车主动转向系统进行控制，是当前汽车转向系统设计相关负责人员的主要责任和义务。基于此，本文通过分析汽车主动转向系统的相关概念，探究如何进行更好的设计和控制，从而提高人们驾车过程中的安全性和稳定性。 关键词：汽车；主动；转向系统；设计；控制特性 引言:汽车主动转向系统的设计是基于智能化技术和机械技术应用下发展出来的汽车智能化系统，通过这一系统的设置，可以保证驾车的舒适性，在一定程度上提升了车辆的整体实用性能。由于传统的转向系统不具备主动性，汽车在速度较低进行转向的过程中，需要驾驶人员转向的幅度相对较大，而在高速进行转向的过程中，由于转向的灵敏度增加，所以导致驾驶员给予很小的转动动作，就可以保证转动的角度相对较大，从而使整个汽车的安全性得不到良好的保障，因此传统的汽车转向系统使汽车的使用性能大大降低，并且也不能够保证驾驶人员和车内其他乘客的安全，所以，在汽车中设置主动转向系统是当前改善汽车性能的重要措施。 一、主动转向系统与传统转向系统相比具备的优点 与传统的转向系统相比，智能主动转向系统具备的优点主要体现在以下几个方面，第1个方面是由于传统的转向系统必须驾驶人员实施一定的操作，但是可能会由于驾驶人员出现疲劳驾驶或者分神的现象，在应该转向时没有进行转向操作，从而引起交通事故以及危害人身安全。而主动转向系统可以根据驾驶的实际情况保证转向系统在应该转向时进行转向操作，从而在一定程度上增加了驾车的安全性。同时两种转向系统在转动角度方面的对比也体现出了主动转向系统的优势，例如在低速行驶的过程中，传统转向系统的转动方向与方向盘的转动方向不一致会增大转动的角度，而主动传动系统中方向盘的转动方向和转动电机的转动方向基本一致，所以，可以在一定程度上减小转动的角度。在高速行驶时，由于传统转动电机的方向和方向盘的方向一致，所以方向盘转动的幅度较小时，汽车转动的角度也相对较大，因此增加了危险性，而主动转动系统中，转动电机的方向在高速行驶时会和方向盘的转动方向不一致，从而在一定程度上增加了操作人员，转动方向盘的转动角度，因此也间接的提升了汽车的行驶安全性。第2个方面是主动式转向系统和传统的转向系统相比在纠正转动方向时也有一定的优势，例如主动式转向系统，能够保证汽车在直线行驶的过程中可以更加稳定，并且通过计算的方式计算出相应的车速，以及通过车轮上的传感器可以监测到车辆上的转向轮是否具备一定的稳定性，而传统的转向系统必须人为设置相应的传动方向，并且还需要根据行车经验判断车辆的转动角度，从而在一定程度上降低了车辆行驶的安全性。总而言之，主动转向系统与传统转向系统相比，不仅能够保证汽车具备一定的安全性和稳定性，还能够帮助驾驶人员进行危险的判定，从而保证驾驶人员的安全。 二、汽车主动转向系统的设计 要想明确汽车主动转向系统的实际设计方案，必须要了解汽车主动转向系统所包含的结构以及实际的工作原理，当前汽车主动转向系统所包含的关键组成结构有转向盘，转距传感器，转向输入轴以及配备涡轮蜗杆的双行星齿轮系和助转角电机，及转向拉杆等。同时在转向的过程中，为了保证能够实现智能化，还配备了车身动态测试信号，车身中的运动状态不在正常范围以内，将通过测试信号传输到转距传感器和转向盘上。在汽车主动转向系统的设计过程中，除了要明确转向系统中所需要的所有零部件的型号和类型以外，还需要明确这些零部件在主动转向系统中具备的功能，例如转向盘是让驾驶员可以通过转向盘的操作，实现汽车车身的转动以及车轮的转动，而ECU电控单元可以实现汽车车速的收集以及转动角度的收集，然后将这些信号传输给转向控制系统中，从而保证转向盘能够实现自动转动，并且提示驾驶人员进行转动操作。在转动系统中还添加了助转角电机，转角电机的作用是一旦转向传输系统出现问题，助转角电机可以帮助转向盘能够提供更好的转向性能，从而使操作的灵敏度提高，可以在一定程度上保护驾驶员的安全。在汽车主动转向系统设计的过程中，主要分为两部分，首先是主设计部分，主设计部分包括方向盘操纵的机构，主动转向的电机机构以及双行星齿轮机构和齿条机构减速机机构等，还有一些配合主动转向系统的零部件，例如车速传感器，ECU等。 三、汽车主动转向系统控制特性分析 汽车主动转向系统控制特性分析的过程中首先要明确，汽车主动转向系统的控制性能需要达到什么要求。当前我国汽车主动转向系统应该达到的要求首先是需要在转向时具有可靠的操作性能。例如在汽车进行高速行驶的过程中，如果会出现急转弯现象，需要保证驾驶员在操作转向系统时，能够通过主动转向系统及时的将车辆进行急转弯操作，并且还要保证汽车在直线行驶的过程中，即使遇到了大风等恶劣天气，也可以通过主动转向系统控制车辆的直线行驶。其次是要保证主动转向系统，可以比传统转向系统有更快的反应能力，例如驾驶员在驾驶汽车的过程中，如果前方发生了紧急情况需要进行急转弯操作时，必须要保证主动转向系统能够控制整个汽车进行急转弯操作，并且还要保证其能够快速的操控汽车进行急转弯。然后是要保证主动转向系统中的转向助力系统，可以根据车速的变化及时的进行转变，从而保证主动转向系统具备一定的灵活性，同时转向助力系统是保证能够帮助驾驶人员操控汽车转弯的系统，因此转向助力系统也需要具备一定的灵敏性和轻便性。最重要的是要保证主动转向系统具备良好的稳定性，一旦主动转向系统在控制汽车转弯的过程中不具备稳定性，可能造成汽车事故频发，从而严重的影响人们的身心健康。因此保障主动转向系统可以在提高控制特性的前提下，具备一定的稳定性，是当前主动转向系统发展的主要方向。在控制特性分析时，首先要确保主动转向系统中的电机能够有良好的运行状态，电机是为主动转向系统提供操作和控制的器件，所以，在探究控制特性时，要研究电机是否具备良好的运转性能。当前，在提升电机控制特性时，采用的主要方式是使用PID控制系统，利用这种系统可以提高电机的抗干扰能力和提升相应的反应灵敏度。 结束语 随着社会的不断发展，人们对汽车性能的要求越来越高，但是由于现阶段汽车在驾驶的过程中可能会有危险事故的发生，因此不断提
1. 面向对象的基本思想是自底向上设计库类,处理问题的出发点是面向问题 结构化设计的基本思想是自顶向下设计过程库，逐步求精,分而治之,处理问题的出发点是面向过程. 敏捷开发是一个软件过程的管理方法,而且是行之有效的策略方法。敏捷开发也会提及面向对象的理念. 2. CASE（Computer Aided（or Assisted）Software Engineering计算机辅助软件工程。 CASE的一个基本思想就是提供一组能够自动覆盖软件开发生命周期各个阶段的集成的、减少劳动力的工具。CASE工具由许多部分组成,一般我们按软件开发的不同阶段分为上层CASE和下层CASE产品。上层或前端CASE工具自动进行应用的计划、设计和分析,帮助用户定义需求,产生需求说明,并可完成与应用开发相关的所有计划工作。下层或后端CASE工具自动进行应用系统的编程、测试和维护工作。 CASE已被证明可以加快开发速度,提高应用软件生产率并保证应用软件的可靠品质。计算机专业人员利用计算机使他们的企业提高了效率,企业的各个部门通过使用计算机提高了生产率和效率,增强了企业的竞争力并使之带来了更多的利润。 3. 软件开发模型(Software Development Model)是指软件开发全部过程、活动和任务的结构框架。软件开发包括需求、设计、编码和测试等阶段，有时也包括维护阶段。软件开发模型能清晰、直观地表达软件开发全过程，明确规定了要完成的主要活动和任务，用来作为软件项目工作的基础。对于不同的软件系统，可以采用不同的开发方法、使用不同的程序设计语言以及各种不同技能的人员参与工作、运用不同的管理方法和手段等，以及允许采用不同的软件工具和不同的软件工程环境。 建模的常使用的技术有数据流图,实体关系图,用例图和统一建模语言。 4. 快速原型模型的第一步是建造一个快速原型，实现客户或未来的用户与系统的交互，用户或客户对原型进行评价，进一步细化待开发软件的需求。通过逐步调整原型使其满足客户的要求，开发人员可以确定客户的真正需求是什么；第二步则在第一步的基础上开发客户满意的软件产品。 显然，快速原型方法可以克服瀑布模型的缺点，减少由于软件需求不明确带来的开发风险，具有显著的效果。 快速原型的关键在于尽可能快速地建造出软件原型，一旦确定了客户的真正需求，所建造的原型将被丢弃。因此，原型系统的内部结构并不重要，重要的是必须迅速建立原型，随之迅速修改原型，以反映客户的需求。 5. (1)管理者TopManagers (2)中层管理和知识工作者Middle Managers and Knowledge Workers (3)监督者和团队领导人Supervisors and Team Leaders (4)具体操作人员Operations Employees 6.传统的公司主要有两类,一种是基于产品,另外一种是基于服务的,基于产品的公司主要是制造和卖产品,基于服务的公司是提供信息,服务或都也卖其它公司生产的产品。一些公司提供混合的产品包含产品,服务,信息和技术资源 7. 授权是组织运作的关键，它是以人为对象，将完成某项工作所必须的权力授给部属人员。即主管将处理用人、用钱、做事、交涉、协调等决策权移转给部属，不只授予权力，且还托付完成该项工作的必要责任。组织中的不同层级有不同的职权，权限则会在不同的层级间流动，因而产生授权的问题。授权是管理人的重要任务之一。有效的授权是一项重要的管理技巧。若授权得当，所有参与者均可受惠。许多公司发现通过授权可以提高员工的积极性,可以更好地提高客户的满意度。 8.大公司需要许多不同类型的信息系统,比如,所有的员工,包括高层管理人员,使用办公系统,另外工作人员经常通过管理信息系统来查询信息。现在,系统主要是通过功能和特点来进行区分。现在的系统主要包含企业计算系统,事务处理系统,业务支持系统,知识管理系统,用户生
汽车转向系统工作原理 我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的汽车转向系统的工作原理包括：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。 当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向。 要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。转向器分为几种类型。今天讲述的的是齿条齿轮式转向。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。其工作机制非常简单。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。 小齿轮连在转向轴上。转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（参见上图）。 齿条齿轮式齿轮组有两个作用： ?将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 ?提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。 在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。 转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。 20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。比率 越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需 要的旋转幅度就越大。但是，由于传动比较高，旋转方 向盘所需要的力便会降低。 一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型 车和货车。比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度 旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。这正是运动型 汽车梦寐以求的特性。由于这些小型汽车很轻，因此比 率较低，转动方向盘也不会太费力。 有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置）， 还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
湿型砂性能要求及检测方法 高质量型砂应当具有为铸造出高质量铸件所必备的各种性能。根据铸件合金的种类，铸件的大小、厚薄、浇注温度、金属液压头、砂型紧实方法、紧实比压、起模方法、浇注系统的形状、位置和出气孔情况，以及砂型表面风干情况等的不同，对湿型砂性能提出不同的要求。最主要的，即直接影响铸件质量和造型工艺的湿型性能有水分、透气性、强度、紧实率、变形量、破碎指数、流动性、含泥量、有效粘土含量、颗粒组成、缅化物、砂温、发气性、有效煤粉含量、灼烧减量、抗夹砂性、抗粘砂性等。 3.1 水分、最适宜湿程度和紧实率 为了得到所需要的湿态强度和韧性，粘土砂必须含有适量水分，太干或太湿均不适于造型，也难铸造出合格铸件。因此，型砂的干湿程度必须保持在一个适宜的范围内。 判断型砂干湿程度有以下几种方法： （l）水分也叫含水量或湿度它是表示型砂中所含水分的质量百分数，这是一般工厂中确定型砂干湿程度最常用的传统方法。测定的原理是称取定量的型砂，放入105～110℃烘干装置中使之干燥，由烘干前后的质量差异计算出型砂的水分。 （2）手捏感觉有实际操作的混砂或造型工人常根据用
手捏型砂时砂是否容易成团和是否沾手来判断型砂的干湿 程度，还根据捏紧动作中砂是否柔软和变形情况来判断型砂的可塑性；根据手指掐碎砂团时用力大小来判断型砂的强度是否合适。 （3）紧实率是指湿型砂用1MPa的压力压实或者在鼓击式制作机上打击三次，其试样体积在紧实前后的变化百分率，用试样紧实前后高度变化的百分数来表示，见图1，即紧实率=［（筒高一紧实距离）筒高］×100%。 手工和机器造型用型砂最适干湿状态下的紧实率接近50％；高压造型和气冲造型时为35～45％；挤压造型时为35～40％；不管型砂中有效膨润上、煤粉和灰分的含量有多少，只要将紧实率控制在上述范围内，手捏感觉的干湿程度就处于最适宜状态。这时型砂的水分可称为最适宜水分。 图1 紧实率测定法示意图 a)填满型砂b)刮去多余型砂c)紧实
序 高能物理的粒子物理学，作为一个学科来开发起始于1950年左右，当时高能加速器和探测器开始建造；此后，对高能物理问题更可以进行定量的研究。定量研究是物理学发展的关键；新现象的发现只不过是问题的开始，规律性的关系是从定量研究中产生的。 在头一、二十年，发现了大量的新粒子（大部分是“共振态”粒子）和许多其他新现象，以及一些规律性的关系。在最近一、二十年，主要是对一些重大问题进行了更加深刻和更加本质的研究，特别是对有关强相互作用、弱相互作用和电磁相互作用，以及它们之间相互关系的了解，有了很重要的发展。 这里应该指出，新假说的提出是在实验研究不断取得进展的基础上，推动理论研究不断向更深一层发展的结果。例如：在强相互作用中有关强子内部结构方面，层子模型假说与实际情况的尖锐矛盾，使量子色动力学得以产生，从而引入了“颜色”和胶子的概念。反过来，量子色动力学必须受系统的实验事实来加以检验，丁肇中和其他几个实验小组所得的“三喷注”现象曾给量子色动力学理论一个有力的支持，同时也增强了寻找胶子的决心。被击出来的自由态层子也在能量越来越高的加速器上不断地在寻找。又如，在弱相互作用方面，为要解决在宇称不守恒基础上建立的弱作用理论与实验的尖锐矛盾，提出了弱电统一理论和中间玻色子。近年来，国际上一些实验小组的结果只是与理论近似的一致。最近莫玮小组进行了一个统计高的没有强作用参加的电子、 中微子弹性碰撞的实验研究，结果是令人信服地对弱电统一理论给予了支持。中间玻色子也在能量越来越高的加速器上不断寻找[注]。最后一个例子是正、负电子彼此相距多远时它们的内部结构才能显示出来，因而量子电动力学才遇到困难？丁肇中实验组在研究胶子的同时，对此也进行了精密的探索。他们的实验结果表明，在有效能量达到三百六十亿电子伏特，并在五千万亿分之一厘米的小范围内，电子还没有显示出内部的结构，因而量子电动力学还是适用的。要解决这个问题还需要继续提高实验的能量。 总之，在物理学中，人们对任何一个问题的认识，都是随着实验和理论对立统一的发展过程而逐步加深的。因此，理论与实验密切结合对物理学的发展是十分重要和必需的！粒子物理学的迅速发展就是一个很好的例证。另一方面，可以清楚地看出，理论必须来源于实践，才能反过来指导实践。实际上，实验是科学理论的源泉，是自然科学的基础。仅以我国科举时代念四书五经的方法和态度来“精读”科学书籍（需要不断发展的第二手知识）而不联系实际进行科学研究，这对科学的发展是无济于事的！自然科学的研究对象是“物”，要研究“物”必须变革“物”和观测其变革后的反映，这自然就要进行科学实验。 章乃森同志所写的《粒子物理学》是一本较好的书。他具有多年的教学和科研经验，经过长期与同行和同学们的反复讨论和改进，广征意见而成此书。它的内容较为全面和丰富，既有基本知识，又包括最新成果。这本书有两个特点：第一，引用了许多基本而又常用的物理概念和规律性的关系，并加以阐明；第二，介绍了不少有启发性的重要实验。这两个特点对准备将来从事实验研究和理论研究的学生，或较为成熟的科研、教学人员来说都是重要并大有益处的。书中虽然没有突出地总结性地说明，然而它却具体地体现了自然科学的理论是来自科学实验的实践，是受科学实验检验的。科学实验是科学研究中基本的实践活动。实践－理论－实践，如此循环，以至无穷，从而不断提高人们对自然界的认识，增强人们改造自然的能力。 同世界科技先进国家相比我国核物理学和粒子物理学还比较落后，特别在实验方面，因
摘要 轿车前轮主动转向系统可以确保车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，同时加强了轿车在高速行驶状态下的安全性，提高了驾驶员在驾驶汽车时候的灵活性和舒适性,而且相比于传统的转向器，主动转向系统更加可靠，故障率更低。 本设计以现有主动转向系统装置为基础，参考先进的主动转向系统的设计原理和已有汽车的相关数据，重新设计齿轮齿条式转向器及相匹配的主动转向系统机械部分的结构方案，并对相关的部分进行强度校核。设计的主要内容包括：转向系统主要参数的确定，齿轮齿条转向器的设计，主动转向控制器的设计，其中主动转向是设计中的难点，采用星星齿轮机构来实现主动转向的控制，最后运用Auto CAD软件进行二维图纸的绘制。 关键词：转向器；主动转向；前轮；机械设计；行星齿轮
ABSTRACT Active steering system can ensure vehicles in any speed can provide the ideal steering control, while strengthening the cars in the safety of high-speed condition, improved driver when driving a car the flexibility and comfort, and compared with conventional methods, active steering system more reliable, failure to even lower. This design is based on the front-wheel existing active steering system, reference information of advanced active steering system and related data of some cars, redesign the theory of steering system with gear and rack and matching active steering system structure scheme of mechanical part.Design of the main content includes: the main steering system of parameters, the design of steering gear rack, active steering the controller design, including active steering is the difficulty in the design, use the stars to implement active steering gear control, finally I use Auto CAD software for the 2D drawings Key words: redirector; active steering; front wheel; mechanical design; planetary gear