SOCET SET航空影像正射影像生产及相关处理操作
SOCET SET航空影像正射影像生产作业流程
建立工程
导入影像
内定向
外定向（空三）
DTM提取
DTM提取流程图
ATE-ITE
SOCET SET User's Manual 参考:第22, 24, 25,26,27,28,35章AUTOMATIC TERRAIN EXTRACTION (ATE) –Grid DTM
在加载工程并导入影像，做完定向之后，可以进行DTM提取（即需要有定向完成后的工程）
1.从main 菜单, 选择Extraction - Terrain > Automatic Extraction.可以看到Automatic
Terrain Extraction (ATE) 菜单.
名字并按下回车键. 进入View/Edit DTM 界面.
3.列表中显示所有工程中可以使用的影像. 选择需要的影像.
注意: 你能通过使用Shift 或Ctrl 键选择多个需要的影像. 然后点击将影像加入到已选栏.
4.浏览已选影像. 要加其它影像到列表,选择后使用方向键，移除不想要的影像选择后
使用方向键.
5.在创建DTM窗口,点击DTM属性（Properties）页.
6.Set DTM Format to Grid.设置DTM格式为Grid
7.Set Spacing Units to Meters.设置空间分辨率单位为米Meters
8.Set X Spacing and Y Spacing to 10.000 then press Return. Note that the Posts: field updates
each time a spacing is entered. The Posts field should be approximately 127075 (if all four images are selected above).设置X和Y方向空间分辨率大小为所需10.000 ，当设置不同的空间分辨率大小，DTM点数量会随之改变。
9.In the Define DTM Boundary are a, click ‘Use A TE Images’, and notice that the DTM
Boundary values are automatically updated in the X/Long, Y/Lat, and Z/Elev fields for the Lower Left and Upper Right.在Define DTM Boundary（定义DTM边界）区域，点击‘Use ATE Images’（即为默认的自动提取边界，所有重叠部分），这时DTM Boundary （DTM 边界）的坐标自动更新。
Click
10.In the Create DTM window, click on the A TE Properties tab.在创建DTM窗口，点击ATE
Properties（ATE属性页）
11.设置ATE为Adaptive strategy (推荐).Set the A TE to Adaptive strategy (recommended). 注
意: Non-adaptive correlation strategies can be used if you are familiar with a particular strategy that applies to your terrain.如果你对处理的地区地形很熟悉可以选择非自适应匹配的策略。
12.Uncheck the Eliminate Trees/Buildings/Other filter.选择Eliminate Trees/Buildings/Other可
以消除地物和树木
13.Set Smoothing: to Low平滑选项
14.Set Precision: to High精度
15.Ignore the TIN Breaklines and TIN Masspoints settings.
16.Click on the Seed DTM tab. Set Seed Point: to Ignore.
17.Click Save on the Create DTM window.点击save保存
18.Select Options > Display Statistics… on the ATE menu.在选项菜单中点击Display Statistics
可以浏览到刚才所作的设置
19.Click Start on the A TE menu. Notice the statistics updating for each pass of the correlation
process.在ATE菜单上点击Start，注意处理相关匹配过程的更新
20.Click File - Exit on the A TE menu when Automatic Terrain Extraction completes.运行结束后
点击File – Exit退出
TERRAIN GRAPHICS SETUP地形图形设置
OVERVIEW: SOCET SET provides the capability to display Digital Terrain Model (DTM) data on the workstation monitors. You can change several display parameters: DTM representation (mesh, contours, profile, etc.), post spacing (every nth post), and color-coding technique.
概览：SOCETSET提供在工作站监视器上显示DTM能力。你可以通过设置几个参数改变显示方式（网状、等高线、剖面等），点距（每个点间）和色彩编码技术
https://www.doczj.com/doc/9b11789263.html,e the Image loader to load 2_10.sup as the Left Image and 2_8.sup as the Right Image to
the stereo view at the load point, then Zoom to 16:1.使用影像加载器加载立体影像、缩放至合适大小
22.Set the stereo view roam mode to Full Roam and the view mode to Stereo.立体显示下设置为
光标漫游状态
23.If other views are open, destroy them with the Image Loader.
24.Select Extraction - Terrain > Interactive Edit from the SOCET SET main menu.打开ITE
25.Select File - Load DTM on the Interactive Terrain Edit menu.加载DTM
26.Select ‘escon10m.dth’ from the Select DTM File list, and then OK.选择ATE建立的DTM
27.点击Options > Preferences打开Preference 窗口, 或者点击图标or you can click Setup
DTM Graphics icon on the toolbar 也可以. 进行如何描绘地形数据的设定This is where you specify how to draw the terrain data.
Setup DTM
28.可以看到随着Mode设置的不同，屏幕显示的DTM方式随之改变。在改变后需要点击
DRAW进行DTM重绘。如果不想改变按取消Cancel 。On the Preferences window,
experiment with the Mode settings. Clear displays and use DRAW after each change.
Use Cancel to save time, if desired.
设置自动重绘Set Auto Draw On . With Auto Draw, 缩放和光标移动图形将自动刷新the graphics are refreshed each time you zoom or recenter the display. Try different Zoom levels.
设置Mode 为下面的模式并浏览图形显示。each of the following and review the graphical display:
?Dots (Try zooming to 4:1, 2:1 and 1:1 when displaying Dots.)
?Mesh
?Editable Contours: Set the Color Source to Monochrome. Try setting
different contour intervals, such as 20, 10, 5 at 16:1, 2 and 1 at high resolution.
(The Index Interval has no meaning with Editable Contours.)
?Continuous Contours: Try setting different contour intervals. Also, set the Index Interval to logical values for the selected contour interval. Note that an
Index Interval of 5 means that every 5th contour will be an index contour.
29.Change the Monochrome Color by first clicking on a desired color on the color tablet at the
bottom of the DTM Setup menu, then clicking on the Monochrome Color field. Draw
various modes of terrain graphics.改变Monochrome Color可以改变DTM图形的颜色。
30.Set Color Source to Elevation, then select the Change Default Ranges button. Change the
elevation ranges to preference and draw various modes of terrain graphics.设置Color Source 可以让DTM图形不同高度显示不同颜色
31.Repeat the previous step using Figure of Merit as the Color Source不同灵敏度有不同效果
32.Experiment with Line Style and Graphic Width with Editable Contours.等高线线型和宽度可
以设定
33.Click Done on the DTM Setup panel when finished.设置完成点击Done INTERACTIVE TERRAIN EDIT (ITE)交互式地形编辑34.在DTM Preferences 菜单中设置DTM Mode 为Dots
35.点击点编辑图标在ITE menu.
36.Display terrain graphics, then roam to a region where editing is required.显示需要编辑的地
形区域。
37.点击Post Editor menu上的GRAB POST 按钮。Observe that the Measuring Mark jumps
to the XYZ position of the nearest elevation post.测标可以在点位间移动。
38.Observe that the Post Editor displays the current elevation and FOM of this elevation post.点
位的高程信息和FOM可以实时显示。
39.Adjust the elevation of the post using the trackball or thumbwheel for Z motion.使用轨迹球
和滚轮调整高程。
Trackball Systems Note: There is no need to toggle to the Extraction Monitor to perform post editing. The keyboard arrow keys move the Measuring Mark from post to post.方向键可以调整点位。
40.Observe that the Elevation field of the Post Editor updates to show the current elevation of
this post. Observe also that the graphics update as the elevation of the post is moved.点位高程随着编辑而变化，变换点位时DTM图形显示随之更新。
41.Move to an adjacent post by pressing an arrow key. Observe that the Measuring Mark jumps
to the adjacent post. Now, click the opposite arrow key to return to the original post.
Observe that the FOM displayed on the Post Editor for this previously edited post is now 22=MANUALL Y MEASURED. (FOM stands for Figure of Merit. It provides a
description for the type of post being used. There is an appendix in the users manual that describes each FOM value. FOM是质量因子，在用户手册的附录部分有描述。
https://www.doczj.com/doc/9b11789263.html,e the arrow keys to move to nearby posts and change the elevations, as required.
43.Click GRAB POST again, to release and to roam the Measuring Mark to other regions of the
terrain file.编辑完成后再次点击GRAB POST可以进入漫游状态。
44.Experiment editing with the Post Editor with different types of graphics. Note that
Continuous Contours should not be used for interactive editing.等高线Mode不可以进行点方式交互式编辑
45.Click Done on the Post Editor menu when finished.
46.Select选择ITE menu.中的File - Save DTM 保存所作的工作。
Editing a GRID DTM with the Area TOOLS使用区域工具编辑GRID
DTM
47.Click the Area button on the 点击ITE menu.上的Area按钮。
48.Select an Area edit tool from the following list. For each of the Area tools, use the Sample
LMB (left mouse button) to delineate a clockwise polygon within the DTM to be edited.
Accept the delineation to initiate the Area Edit tool with the Accept RMB (right mouse
button). NOTE: The user manual provides a description of what each tool does. Can you find it?可以选择一种区域编辑工具，编辑时使用鼠标左键点选多边形区域，右键接受后进行编辑。用户手册详细描述了每一种工具的效果。
Some of the more useful tools include 下面是一些常用工具：
?Plane Fill面填充。
?Constant Current Cursor使用当前光标值
?1st Order Fill第一顺序填充
?Smoothing Convolution漩涡平滑
Many of the tools are very similar to each other. Try using the tools above and experiment with others as well. For tools such as the Plane Fill the idea is to sample points around a flat area while keeping your cursor on the ground as you go. 许多工具可能彼此相似，可以尽量尝试。比如面填充的概念是当你编辑一个比较平坦的地区，将你的光标置于地面上周围一个区域内的点都会设为同样高度。
49.One of the new tools in ITE is the Profile Editor. The Profile Editor provides a more
efficient way to do post to post editing and alleviates the need to move from post to post
manually. To use it select Profile Editor from the Area Editor tools. 剖面编辑器是ITE的一个新工具。它可以提供一个点到点编辑但是又不必手工移动选取。包含在区域编辑工具中。
50.Once you select the Profile Editor delineate a large polygon on the image. Once you accept
the polygon the you will see the profiles on the image and a new GUI will appear.如果你选择了剖面编辑工具描绘一个巨大区域的影像，当你接受时你将看到影像的剖面，及一个新的用户图形界面。可以选择平滑和漫游速率
51.Change the Roam Style to Smooth and increase the speed slightly and then select Start.
52.You will notice that your cursor has moved to the upper left hand corner and starts to move
down the profile.
53.Move the trackball up or down and notice that the elevation posts move dynamically. You
can slow down or speed up the cursor while editing and you can select pause if needed. 上下移动滚轮/轨迹球，可以进行点位高程动态调整。
54.Select Close on the Profile Editor tool when finished.结束后点击Close关闭
55.Select Save DTM on the ITE menu
56.Another very useful Area Editor tool is the Query_posts tool. This very powerful tool can
be used to find posts that were not correlated successfully and posts that are much higher or lower than the surrounding terrain posts.点位查询工具也很有用，可以容易的找到匹配错误的点以及一些奇异点（与周围相差较大）
57.To use this tool select Query_posts from the Area Editor tool list.
58.Delineate a polygon around the lake by left clicking and then accept it with a right click.
When you do that the following GUI appears使用点位查询工具时，沿着湖面点选多边形区域，右键接受后，工具显示如下。
59.Select Elevation and then select NOT EQUAL
60.Now while in stereo find the elevation of the lake surface. Type this elevation into the Value
field in the Posts Query GUI and hit enter. (What you are doing is telling SOCET SET to flag all posts that are not this exact elevation) Remember that the pixel matching algorithm that produces the elevation posts has trouble over water. Why? 在立体中找到湖面的高程，查询不等于该值的点，
61.When you select Execute Query a box appears that shows all your posts that did not equal the
elevation you entered.当执行后（select Execute Query），所有不等于湖面高程的点全部显示
62.Select the Change Elevation option at the bottom of the GUI and a box will appear asking you
to Please enter an elevation. Enter the elevation of the surface of the lake and select OK.于是你可以设置改变这些点的高程为湖面实际高程，于是湖面置平完成。
63.You have now changed the elevation of all lake posts to their correct elevation. You may
have to refresh the graphics on your screen. Next, open the post editor and move from post to post to confirm that all lake posts have been adjusted. NOTE: The post query tool is very powerful and we’ve only covered a small part of its functionality you can learn more about it in the SS manual.在用户手册中还有该工具的更多用法。
EDIT DTM BLOCK编辑DTM
Although, the speed in which graphics are drawn has been sped up in the lastest version of SOCET SET it is still useful to use the DTM BLOCK tool to work on only a portion of the DTM at a time. With this tool you can divide up a large area among different operators and not have operators editing the same place twice.尽管，已经有了刷新速度极快的图形显示，DTM BLOCK 工具仍然十分有用，它可以让你每次只处理需要的部分DTM。可以令许多操作员同时对一个大区进行不重复的编辑工作。
64.From the 从Interactive Terrain Edit 工具选择tool select Options – Edit DTM Block
65.When you do this the following tool appears，Edit DTM Block工具界面如下
66.Select Change Size and enter a block size of 25 or so. 选择Change Size，输入块的大小
67.Now select the Draw Icon in the bottom left hand corner of the Edit DTM Block tool.You will
see the DTM Blocks.之后选择Draw 图标，就可以看到DTM已经划分成块。
68.Next toggle in and click in one of the boxes you wish to do editing in. Now toggle out and
Edit DTM Block 工具选择。
69.Now refresh the screen and redraw the DTM and you will see that only the posts in the block
will be seen during editing. To display all posts again select the Edit Whole DTM button and redraw the DTM. 当刷新屏幕更新DTM后将会只有块内的DTM显示供编辑。选择Edit Whole DTM按钮可以显示并编辑全部的区域。
Editing a DTM with the Geomorphic Editor使用地貌编辑器编辑DTM
The Geomorphic editor provides another editting option other than Post or Area edit tools. It contains algorithms that change posts based on their proximity to a delineated line.
地貌编辑器通过描绘线修改相关的点。
70.Select Tools - Geomorphic on the ITE menu.
71.Update the Interpolation Distance更新内插距离: 适当as appropriate. (建议选择3的倍数
Suggested starting value = 3X grid spacing: On this project, 10 X 3 = 30 meters.)
72.Select Edit Options from one of the following:选择下面之一的编辑选项。
?Uniform_Slope斜坡一致化– this tools is good to use on the side of a hill or mountain if it is generally uniform如果斜坡基本上是均匀一致的，会有比较好的
效果
?U_Shaped U型化–适合比较圆的谷底this tool is good to use in rounded valleys
?V_Shaped V型化–适合比较陡的山腰this tool is good to use in sharp draws in a mountainside
?Bulldozer 推土机–适合用在道路this tool is good to use on roads
73.For each of the above Geomorphic Interpolation Methods:对于每一种地貌内插方法
?Draw a geomorphic line within the DTM to be edited using the Sample LMB (left mouse button).使用鼠标左键在DTM中采集一条地貌线。
?Accept the delineation to initiate the Geomorphic edit tool with the Accept RMB (right mouse button).右键接受后启动地貌编辑工具
74.Click Done on the Geomorphic Editor menu when finished.结束后点击Done
75.Select File - Save DTM on the ITE menu.保存
Terrain Shaded Relief地形阴影浮雕
In this lab we will create a Terrain Shaded Relief or TSR. A TSR is an image representation of an elevation model where the GSD is equal to the post spacing of the DTM. TSRs are very useful in finding anomalies like shear in a DTM that may not be easily visible when displaying DTMS graphically.地形浮雕影像以DTM地面分辨率（GSD）展示高程模型。TSRs 非常有用，可以很容易找出来地形匹配错误的地方。
78. Set the view mode to Mono in the current image viewport.设置显示模式为单片模式
76.Click点击ITE menu.上的Option > Preferences on the 。选择Select TSR on the left, and
TSR Relief options are displayed.TSR地貌选项界面如下
77.Review the parameters available, but leave them set to default values for now.浏览可用参数，
仍设为default 缺省值
78.Click OK on the Preferences menu.设置完毕点击OK
79.Click Draw Relief icon on the ITE menu.点击ITE菜单的绘地貌图标
80.Review the terrain shaded relief display. 浏览地形浮雕显示。Look for artifacts in the
terrain revealed by the terrain shaded relief image that could be caused by inaccurate elevation data.通过不正常的高程数据造成的地形浮雕影像找出人文地物
TSR with RGB selected TSR Grayscale
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；
最新无人机应用于航空测绘的解决方案 篇一：无人机应用于航空测绘解决方案 无人机应用于航空测绘解决方案 一、背景简介 1、行业背景 随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展，传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化，产品由模拟形式转为数字形式，大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。 2、行业需求 随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。 二、行业需求分析 三、无人机航空测绘系统具体解决方案 （一）应用无人机遥感技术采集数据 我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多
视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。 （1）快速响应 无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。 （2）快速获取地表数据和建模 系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。 （二）利用像素工厂进行后期数据处理 公司利用无人机遥感技术，结合像素工厂进行信息处理和分析。所得的数据将成立体三维图像，实时反馈给主管部门。 像素工厂（Pixel Factory，PF）由法国SPOT INFOTERRA 公司研制开发，是一套用于大型生产的对地观测数据处理系
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里 [2] ，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；
卫星遥感数据的正射影像图的制作 【摘要】卫星遥感是一种采用人们通过航空技术发射在地球外层空间的人造卫星对地球地面、地面以上的空间以及外层太空天体进行综合性观测的技术。而卫星遥感所得数据在正射影像图的制作上应用价值广泛，本文通过阐述卫星遥感数据以及卫星影响图的来源以及所具有的特征，并分析了卫星遥感数据用于制作正射影图过程中出现的纠错、配准以及最后统一融合的方法及原理，简要介绍了正射影像图的构型、调色以及去重叠等数据信息处理的方式和过程。 【关键词】卫星遥感技术;数据;信息;正射影像图;制作 引言 21世纪信息科技时代的到来，卫星遥感技术也在不断的更新、完善之中。目前的卫星遥感技术在用于制作正射影像图方面效果显著，并且成图的精准度越来越高，远远超过比例尺地形图的精准度。卫星遥感技术在城市建设、城市规划以及了解环境状况和资源状况方面具有强大的支撑作用。采用卫星遥感技术制作的城市影像图具有目标辨认难度小、内容清晰、比例尺大以及转释较容易的优势，这项技术已经广泛应用于社会生产和发展的各个层面。该项技术还有助于治理生态环境、搜集专业信息、监测工程项目以及防止各种自然灾害等工作的开展。 1.国内外普遍流行的卫星影像图收集方式 随着新科技革命的不断深入，卫星遥感技术日新月异，目前国际上较为早期出现的卫星遥感技术是来自美国的Earth watch 卫星数据资源库的QuickBird卫星影像，这款卫星影像的地面全色分辨率达到0.61m，成像款幅度达到16.5×16.5/km2，随后美国相继推出了Space imaging Ikonos和Land sat TM卫星遥感影像，这宽两款卫星遥感较Earth watch的QuickBird的影像效果以及成像款幅度都有所提升。俄罗斯生产了一款Spin-2卫星影像，这款卫星影像在地面分辨率方面虽然不及美国的Land sat TM卫星遥感，但是其成像款幅度可以达到200×300/km2却与美国的三种卫星影响有明显的优势。 2.卫星影像图的纠错、配准以及统一融合 2.1 数字纠错 光学纠错仪是一款用于将航拍模拟摄影片转化为平面图的工具，主要适用于传统的框架模幅式的航拍摄像画面的数字影像[1]。现阶段出现了许多新鲜的卫星数字遥感技术，这些技术的影响数据采用传统的光学纠错仪就不能很好地转化。因此，数字微分纠错技术由此诞生。这是一项通过地面的有效参数以及数字地面的基本雏形，在设置适当的构想公式，并依据适当的数学模型控制范围和控制点将航拍摄像画面的数字影像转化为正射影像图的。这种技术不仅简单、方便，而且适用范围较广，已经成为国内外普遍使用的数字纠错技术。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400 平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （ 1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～ 126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西 630 公里、南北 700 公里，总面积 26.2 万平方公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相 连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为 界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长 1733.32 公里，其中中 俄边界 1051.08 公里，中蒙边界 682.24 公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北 直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇 处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以 东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季 风性森林草原气候，“乌玛- 奇乾 - 根河 - 图里河 - 新帐房 - 加格达奇 - 125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（ GPS）测量规范》 GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（ RTK）技术规范》 CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》 CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》 CH/Z3004-2010；
目录 一、前言 (1) （一）正射影象图的定义及应用 (1) （二）正射影象图制作过程 (4) 二、数字影象的获取 (5) 三、像片控制点获取及空三加密 (6) （一）像片控制点获取 (7) （二）数字空三加密 (7) 四、制作DEM (9) 五、匀色处理 (13) 六、对影象变形的处理 (15) （一）航摄中产生的影像变形分析 (15) （二）数字微分数字微分纠正的基本原理 (18) （三）影像变形在生产中几种处理方法 (21) 七、影象拼接 (24) 八、数字正射影像图的评价标准 (29) 九、附表 (33)
数字正射影像图的设计制作 内容摘要：数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员，它作为国家高精度空间基础数据数字有着广泛的应用领域；数字正射影像图制作工艺已经基本成熟，在实际生产中，对数字影像资料的正确获取、影像匀色处理、对影像变形的处理、影像拼接对最终的正射影像图的质量有着重要的影响，这个过程要在生产实践中总结经验，改善生产工艺与提高作图员对影像的感性认识才能做的更好。 关键词：正射影像图匀色处理影像变形的处理影像拼接 引言：20世纪以来，航空摄影测量与遥感成像技术的发展，使得测绘工作者能够以较高精度、快速高效地进行大面积测图。除了传统意义上的以手工绘制的线条和符号表达地图外，光学成像技术带来了另外一种测绘产品，即具有数学坐标信息、内容丰富、能够直观反映地表乃至地下信息的数字正射影像图。 一前言 （一）正射影象图的定义及应用 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员。它是利用数字化自动摄影测量系统生产的一种新的数字化测绘产品，在生成正射影像的同时，还可以得到数字地面高程数据，等高线图，生成该区域内三维景观图等。
遥感卫星影像正射影像图制作技术总结 二〇一八年九月十二日
目录 1. 项目概述 (1) 1.1 目的 (1) 1.2 围和任务量 (1) 2. 技术路线 (1) 3. 影像处理 (1) 3.1 基础资料检查及处理 (1) 3.2 影像融合 (1) 3.2.1融合方法 (1) 3.2.2融合效果 (1) 3.3 正射纠正 (1) 3.3.1控制点情况 (1) 3.3.2纠正模型 (1) 3.3.3纠正方法 (1) 4．正射影像图制作 (1) 4.1 影像色调调整 (1) 4.2 影像镶嵌 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。5．成果整理. (1)
1. 项目概述 1.1 目的 部分地区遥感正射影像图制图项目生产，其主要工作容为以外业实测控制点和1:5万比例尺数据高程模型为基础，利用Pleiades遥感影像为数据源，使用遥感图像处理软件进行正射纠正、配准、融合、镶嵌，制作全区遥感正射影像图。 1.2 围和任务量 作业区为省是妃甸区沿海地区某海岛，工作区包含1景Pleiades 遥感卫星数据源，总面积约88平方公里。作业区具体情况如下: 图1-1 作业区
图1-2 卫星数据分布图 本项目的起止时间为：2018年9月7日至2018年9月8日。为保证本项目的顺利实施，公司安排专人负责，实施生产全过程质量控制，探求新方法、新技术、新工艺来提高生产效率。共投入作业人员一名，DELL T5500工作站1台，Erdas 2014软件1套，PCI Geomatics 2014软件1套，PhotoShop CS6软件1套，ArcMap 10软件1套，Microsoft Office 2007软件1套。 2. 技术路线 依据合同及相关生产技术规定，采用甲方提供的外业实测控制点及1:50000数字高程模型为控制、纠正基础，对作业区的卫星影像进行融合，并对融合后的影像进行正射纠正、镶嵌、调色等，完成遥感正射影像图的制作。其流程为：
第34卷第3期 2009年5月 测绘科学 Science of Surveying and M app ing Vol 134No 13 M ay 作者简介:边馥苓(19412),女,教授,博士生导师,国际软件学院空间信息与数字工程研究中心主任,现从事地理信息系统、摄影测量及其应用方面的研究。E 2mail:flbian @wtus m 1edu 1cn 收稿日期:2008211218 真正射影像生成中遮蔽区域的补偿 边馥苓 ①② ,王 潇 ①② (①武汉大学空间信息与数字工程研究中心,武汉 430079; ②武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079) 【摘 要】 经过正射纠正后的真正射影像,往往会出现建筑物遮挡造成的影像信息缺失区域。本文采用相邻影 像补偿、图像修复两种方法依次对这些缺失区域进行补偿。对于因相邻影像信息不足,仍未补偿的剩余像素,在引入DBM 模型的基础上,进一步提出一种基于有效像素的样本纹理合成方法,实验结果证明,该方法优于常规图像修复算法,生成了完整的真正射影像。【关键词】真正射影像;遮蔽区域;像素补偿;有效像素;纹理合成【中图分类号】TP75 【文献标识码】A 【文章编号】100922307(2009)0320081203 1 引言 城市地区航空影像上,建筑物往往对周围地面及地物造成了遮挡现象。通过真正射影像纠正的方式将地面及建筑物进行精确纠正后[1,2],正射影像上会留下被建筑物遮挡的影像信息缺失区域。该问题将影响正射影像的使用和其功能的发挥,因此需要对遮蔽区域进行补偿。遮蔽区域补偿一般有如下三种处理方式[3]:以特殊颜色(如黑色)补充到遮蔽区域;以相邻影像上可见的对应像素补充到遮蔽区域;通过图像修复的方法,用该影像上的已有信息推测出遮蔽区域的信息,填补到像素缺失区域。第一种方法保留了原始可见情况,但是从美观和完整性来说都是不足的。第二种方法利用了真实信息,最为准确可靠。Zhou 、Sheng 等人都通过一定的准则在不同的相邻影像上选择最优像素进行补偿[4,5]。然而这种方式往往不能对遮蔽区域完全补偿[4]。第三种用的是非真实纹理,不能代表实际的地物信息。对于较简单、或纹理重复的区域,这种补偿方式能保证影像的连续性和完整性,该方法属于图像复原领域,已有不少较成熟的算法,如偏微分方程算法、变分算法、纹理合成算法等等[6210],然而也有其各自的适用范围。本文首先利用相邻影像的最佳对应像素对遮蔽区域进行补偿,然后提出一种基于样本的纹理修复与DBM 模型相结合的方法对剩余区域进行完整修复。 2 正射影像像素补偿 211 相邻正射影像补偿原理 最为可靠的正射影像像素补偿方式是选取原始影像相邻像片上的对应像素补偿到影像缺失区域。补偿信息来源于航向及旁向上重叠的相邻影像。相邻影像之间的视角越丰富,就越能获取更多的缺失像素。 当相邻影像信息较为丰富时,主影像上被遮挡的区域即可在不同的相邻副影像上获取到对应像素,此时需要选取最可靠的正射影像点。Zhou 利用不同影像上的地物点纠正的可靠性来进行选择。一般来说,正射影像上投影差改正较小的区域,其纠正的可靠性会更高。主垂线与地面的交点称为地底点,显然,该点在影像上的投影差最小,为 0。距离地底点越近,投影差越小,因此可以在待选副影像 的对应像素中,选择距离地底点最近的地物对应像素作为最可靠像素[4],补偿到该遮挡点上。 Yang 利用地物点摄影方向和铅垂线的夹角来选择补偿像素,如果夹角越小,视线方向越垂直,可靠性也越高,该方法的本质和Zhou 的方法是一致的,都是选取投影差改正较小的点作为补偿点。 然而在实际情况中,通过相邻影像的对应像素补偿并不能保证遮蔽地区的完整恢复。遮蔽点的可见性与摄影中心高度,建筑物高度,建筑物在摄影方向离地底点的距离等因素有关[4]。当建筑物较为拥挤,飞行高度较低等情况下,往往不能完整的对遮蔽区域进行补偿。此时为了正射影像的完整性和美观性,应对剩余的遮蔽区域作进一步纹理修复。212 基于有效像素的样本纹理合成算法 图像修复的方法是图像复原问题中的重要内容,在修复受损图像资料、古建筑物保护、目标隐藏等方面有着广泛应用[11,12]。图像修复一般分为两类,一类是纹理合成算法,这类算法可以利用纹理样本修复较大的缺失区域;另一类是基于结构的修复技术,用于修复较细小的缺损。纹理合成算法中最常用的方法是基于样本的纹理合成算法。取一个以某像素为中心的窗口,计算其他像素窗口与该窗口的最小SS D (Su m of Squared D ifferences )值[10],再将该窗口的像素对应复制到待修复窗口内的缺失像素。基于结构的图像修复技术中比较著名的方法有偏微分方程算法,主要思想是将热扩散思想应用到图像中信息的传播,如BSC B (Bertal m i o 2Sap ir o 2Caselles 2Ballester )算法、Euler 弹性曲线模型方法(Euler elastica model )[6]、CDD (curvature driven dif 2 fusi ons )算法[7] ;此外还有基于变分的算法如BV (Bounded Variati on )算法和T V (T otal Variati on )算法[9] ,该类算法主要利用建立的图像数学模型和先验模型,将修复问题转化为变分问题[12]。 在实际应用中,两类算法各有优缺点,基于纹理合成的修复方法中,修复区域的颜色更为逼真,损失较小,但对于具有结构性的信息没有很好的延续,容易出现断裂现象;而基于结构的修复方法一般都是利用扩散原理,因此能更好的保持结构特征的延续,但是修复区域容易出现模糊现象。Cri m inisi 提出了一种将两类方法相结合的算法[8]。该算法基于样本选取的纹理合成方法,在模板匹配的时候,引入优先权的概念。优先权的表达式为 P (p )=C (p )D (p ) (1)其中,C (p )为每个像素点的置信度项;D (p )为数据项,包含了结构信息。每个像素点的置信度和数据项的表达式如(2)、(3)式所示: C (p )= ∑ q ∈ ψp ∩(I-Ω)C (q ) ψp (2)
XXX县航测数字化成图、数字正射影像图制作项目 招标文件 招标人：XXX县规划局 XXX年XX月
目录 第一部分投标邀请书 (1) 第二部分招标人需求 (2) 1、项目概况 (2) 1.1本次工程项目具体任务情况： (2) 2、主要作业依据 (2) 第三部分投标人须知 (4) （一）投标须知前附表 (5) （二）投标须知 (6) 4、说明 (6) 5、合格的投标人 (6) 6、招标人保留的权力 (6) 7、投标文件的真实性 (7) 8、投标费用 (7) （三）招标文件 (7) 9、招标文件的容 (7) 10、招标文件的澄清 (7) 11、招标文件的修改 (8) （四）投标文件 (8) 12、投标文件的语言及度量衡单位 (8) 13、投标文件的组成 (8) 14、投标报价 (9) 15、投标文件的式样、签署和包装 (10) 16、投标保证金 (10) 17、投标文件的递交 (11) （五）开标与评审 (11) 18、开标 (11) 19、评审 (11) （六）合同的授予与签订 (12) 20、中标通知 (12) 21、合同授予与签订 (13) （七）腐败和欺诈行为 (13) 22、腐败和欺诈行为 (13) 第四部分评标办法 (13) 23、评标原则 (14) 24、定标原则 (14) 25、评分办法 (14) 第五部分投标文件部分格式 (15) 投标函 (15) 授权委托书 (17) 投标报价表 (18) 附图 (23)
第一部分投标邀请书 ： 现正式邀请贵单位（公司）参加XXX县航测数字化成图及数字正射影像图制作项目招标。请按招标文件的要求认真准备投标文件，按时前来投标，并按本招标文件投标须知确定的时间、地点开标。投标单位的法定代表人，或其委托代理人应准时出席，否则视为弃权处理。 1、项目名称：XXX县航测数字化成图、数字正射影像图(DOM)制作。 2、项目容: XXX县航测数字化成图、数字正射影像图(DOM)制作及地形图快拼、正射影像快视浏览、规划管理信息系统。 3、招标文件发布时间：XXXX年XX月8日16：00开始。 4、招标文件网上索取或现场索取。 5、答疑时间：在XXXX年XX月 16 日16:00前必须将疑问以书面形式传真（XXX）或送至XXX县规划局城建大厦四楼。 6、投标地点：XXX县规划局（城建大厦四楼）。 7、开标地点：XXX县建设局一楼建设工程交易中心。 8、开标时间：2008年7 月18 日9：00起。 9、评标时间：2008年7 月18日9：00起至评标结束。 10、邀请方式：文字邀请或邀请。 11、联系方式： 联系人： XXX XXX 电话： 传真： 通讯地址：XXX县 邮编： XXX县规划局 XXXX年XX月8 日
数字正射影像图及其应用研究 摘要：随着数字摄影测量技术的发展，数字正射影象产品的制作方法越来越先进，生产效率随之越来越高，市场应用前景也越来越广泛。本文介绍了数字正射影像产品的特点、发展现状，以及对其应用前景和发展方向进行了综合分析。 关键词：数字正射影像；DOM；数字摄影测量；GIS 随着计算机技术和通信技术的迅速发展，人类社会已经进入了数字化信息时代。在国民经济和社会发展中，数字化的地理信息已成为城市乃至整个国家在各领域宏观决策和规划管理必不可少的支撑条件，因此，它对基础地理信息数据的精度及现势性提出了相当高的要求。同时地理信息系统(GIS)的广泛应用和迅速发展，也对基础地理信息数据的形式提出更多的要求，不仅需要矢量数据、栅格数据，还要形象直观的图像数据。 1 数字正射影像图( DOM )的特点 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型(DEM)对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像(单色或彩色)，经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓(内、外)整饰和注记的平面图。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM 同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 2数字正射影像图( DOM )的发展现状
航空遥感与摄影测量应用 发表时间：2019-04-28T11:25:57.140Z 来源：《基层建设》2019年第6期作者：李长伟 [导读] 摘要：航空遥感,是从不同的航空高度上,应用各种传感器:航空测量照相机,多波段照相机、多波段扫描仪、红外辐射扫描仪、微波传感器、合成孔径测视雷达、感光胶片及磁带等。 中科遥感科技集团有限公司天津市 300380 摘要：航空遥感,是从不同的航空高度上,应用各种传感器:航空测量照相机,多波段照相机、多波段扫描仪、红外辐射扫描仪、微波传感器、合成孔径测视雷达、感光胶片及磁带等。接收和记录传输来自地球表层的各类地物的各种电磁波谱信息,并对这些信息影像数据进行分析研究,从而达到对不同的地物及其特性进行远距离的探测的综合技术。 关键词：航空遥感；摄影测量；应用 1、前言 摄影测量是应用几何光学的理论和精密的光电仪器技术,对航空遥感信息影像进行三维空间的定位定量的测量和制图,它与航空遥感结合组成一个完整的技术体系,航空遥感的前身就是航空摄影测量。本文论述了目前航空遥感在城市规划、建设、管理与服务领域的应用情况，并就城市航空遥感应用研究的方向和任务提出了一些意见和建议。 2、航空遥感技术的发展状况 航空遥感是快速获取和更新基础地理信息的重要技术手段之一。近年来，大量专业影像资料的应用，特别是大比例尺航空影像资料的应用极大地丰富了地图产品的种类。航空遥感资料不仅是测制和更新地形图和影像图的基础数据源，也是当前地理信息系统建设获取原始数据和数据更新的主要信息源。城市信息化进程的快速推进，使得社会各部门对于航空遥感资料的需求越来越大、要求也越来越高。随着传感器技术、航空航天技术和数据通讯技术的不断发展，现代遥感技术已经进入一个能动态、快速、多平台、多时相、高分辨率地提供对地观测数据的新阶段。 经过几十年的发展，城市航空遥感数据获取能力不断提高，航空摄影测量技术逐渐成熟，利用航空摄影测量进行地理信息采集在各行业中发挥出越来越重要的作用，特别是在大面积的地理信息采集过程中，航空摄影测量以其工期短、成本低、精度高、信息量丰富等特点显示出巨大的优越性。航空遥感技术作为空间信息技术的重要组成部分，在国家经济建设诸多领域的发展与应用前景十分广阔。当前航空遥感技术的发展状况可以概括为： 1）数码航空摄影方式逐步普及。随着大幅面数码航摄像机 DMC、UCD、ADS40 以及国产数码航摄像机SWDC 的出现，基于数码航空摄影的数据获取及应用大幅增长。相对于传统航空摄影，数码航摄可以直接获取高质量影像信息，同时可以在不增加飞行成本的基础上获得较大的航向重叠度（例如 80%以上），可以消除城市高层建筑产生的遮掩问题，因此多视影像在影像匹配、三维重建及数码城市建模方面的应用已成为研究热点。 2）基于差分 GPS 和 IMU 的定位定向系统得到广泛应用。利用在飞机上装载的差分 GPS 和惯性测量单元 IMU 构成的定位定向系统（POS），可以直接获取航摄像机的外方位元素和飞机的绝对位置，实现定点摄影成像和极少地面控制甚至无地面控制的高精度对地直接定位。 3）机载激光扫描技术日趋成熟。机载激光雷达（LIDAR）集激光、全球定位系统和惯性导航系统三种技术于一体，可以高精度地定位激光束打在物体上的光斑，能够部分穿透树林的遮挡，直接获取真实地表的三维信息。在需要依靠大量人工完成的大范围城市三维建模及纹理采集、粘贴等方面，LIDAR 具有较大的优势。 4）数字摄影测量处理平台不断完善。随着数码航摄像机的引入，高分辨率、高重叠度、多时态的数据获取方式带来大量的数据，传统的数据处理方式受到新的挑战。新一代数字摄影系统的完善和高性能遥感影像处理系统像素工厂（PF）的出现，打破了传统的摄影测量流程，突破了像片、像对的限制，同时集数据编辑、入库、质量检查和流程管理等功能为一体，极大地提高了摄影测量的工作效率。 5）航空遥感的研究和应用领域越来越广泛深入。航空遥感的数据获取和处理已经突破原有的框架，数据产品在原有 4D 产品的基础上出现了新的数字表面模型（DSM）和真正射影像图（TDOM），其主要应用领域不再局限于测绘，在数字城市、智能交通、环境监测以及社会科学等众多领域已有广泛应用，服务趋于大众化和多元化。 近 10 多年来，航空遥感技术取得了较快的发展，航空遥感信息产品更丰富、成果应用更广泛，为城市规划和国土资源管理、城市建设和全社会可持续协调发展提供更直接、有效的支持与服务，在服务政府决策、服务城市管理、服务重大工程建设、服务人民群众生活等方面取得了良好的社会经济效益。 3、摄影测量和遥感技术的应用分析 3.1 绘制地形图 摄影测量技术领域的一项重要产品是数字线划矢量图。数字线划矢量图能为各类地理信息系统的建立提供基础性信息数据，为工程规划设计、施工管理等工作提供科学依据。例如，在工程建设过程中，需要使用到 1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000 等不同比例尺的地形图，利用全数字摄影测量技术可进行不同比例尺地形图的绘制，数据资料可直接传入 CAD 软件系统以及地理信息系统中，为工程设计工作带来很大便利。 3.2 建立数字地面模型 数字影像技术与三维坐标数据共同构成的地形虚拟现实就叫做数字地面模型，这些基础信息在水利工程建设中发挥着重要作用。通过数字高程模型进行工程设计、渲染流域三维景观等，该模型能把施工区域内的地形、地貌状况进行直观展示，设计方案经过渲染后就会形成景观图，既能将设计意图直接展示出来，又能利用相关软件实现三维动画漫游，对水库淹没情况进行动态模拟，对水库容量、汇水面积加以计算，以此提高设计方案的科学性、合理性。 3.3 制作正射影像地图 作为数字化摄影测量计算的重要产品之一，影像地图在工程建设领域发挥着独特优势。对于中心投影的航摄影像，影像地图可利用数字高程模型实现纠偏处理，将投影差有效消除，同时将各种标注加设在垂直投影影像上，包括等高线、坐标格网等，影像地图不但涵盖各类地表原始信息，又具备线划地图以及影像的优势，将地物地貌信息全面、直观地展示出来，成图速度与更新速度都很快，在工程管理、
东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案 国家遥感应用工程技术研究中心 北京超图地理信息技术有限公司 2003年6月
目录 一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6 四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10 六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21 七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22 八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24 九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26
POS辅助航空摄影正射影像图制作与应用 摘要：以制作衡阳市1:2000数字正射影像图为例，总结了1:2000数字正射影像制作的技术要点与基本流程，介绍自动DEM制作正射影像图的制作方法，阐述了衡阳市1:2000正射影像图的实际应用情况，并指出数字正射影像图有着广泛的应用前景。 关键词：航空摄影正射影像图制作POS系统 前言：随着数字航空摄影和航天摄影技术的不断发展，摄影数字测绘产品的不断完善，以及数字产品社会需求日益扩大。数字正射影像图以其地面信息丰富，地物直观，工作效率高，成图周期短、成本低、精度高的优势已经越来越多地被广泛应用。 1.正射影像图制作技术简介 正射影像图是以数字高程模型为基础，对航空相片（或者航天相片）进行数字微分纠正、数字镶嵌，根据图幅范围裁切生成带有方格网、图廓内外整饰的影像数据的底图，根据用户的需求还可附有等高线和地名。 衡阳市数字正射影像图成图比例尺为1:2000，航空摄影采用带POS辅助空三的摄影系统，摄影地面分辨率为0.2米，像对覆盖地面范围约为1.7平方公里。由于航空摄影带有POS系统，因此，外业相片控制测量只需要布设少量的控制点，通过DPgrid进行空中三角测量，利用数字摄影测量工作站进行数字高程模型（DEM）的制作、数字正射影像的自动生成和数字正射影像的镶嵌，对镶嵌后的影像进行匀光、匀色处理，使影像色彩（灰度）达到基本一致，使正射影像的整体视觉效果舒适，最后根据内图廓线进行影像的裁切，数字正射影像图制作完成。 2.制作正射影像图的工艺流程 根据衡阳测区影像图生产实践，总结出利用POS航空摄影数据制作正射影像图的基本流程。具体流程如下： 图1 正射影像图生产流程 1）POS数据解算
1：10000数字正射影像图(DOM) 生产技术规定 1:10000基础地理信息更新与建库技术设计暂行规定
1:10000数字正射影像（DOM） 生产技术规定 Technical specifications for producing 1:10000 digital orthophoto map (征求意见稿)
国家测绘局 二○○一年一月． 前言 本规定的编写汇集了我国测绘部门近几年有关“数字正射影像（DOM）”的生产经验与试验研究成果，同时参考了美国联邦地理数据委员会基础制图分委员会制订的《数字正射影像内容标准草案》（1997.1）及美国内务部USGS制订的《数字正射影像标准》（1998.1）等重要资料。本规定配合《基础地理信息数字产品1:10000 1:50000数字正射影像图》标准，专门用于指导测绘生产1:10000数字正射影像（DOM）产品。本规定由国家测绘局提出并归口。本规定由广东省基础地理信息中心、国家测绘局测绘标准化研究所起草。本规定主要起草人：周一。
II 目次 前言 1 范围………………………………………………………………………………… 1 2 引用标准…………………………………………………………………………… 1 3 术语………………………………………………………………………………… 1 4 资料准备…………………………………………………………………………… 2 5 生产流程与技术要
求........................................................................ 2 6 作业规程....................................................................................... 8 7 数据文件管理.................................................................................12 8 产品归档 (12) II 1:10000基础地理信息更新与建库技术设计暂行规定 1:10000数字正射影像（DOM） 生产技术规定
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程 摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。 PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。使用控制点可达5cm精度。完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。 航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。对电脑硬件的依赖也比其他要低。很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。 PhotoScan优势盘点： 支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理 支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理 具有影像掩模添加、畸变去除等功能 能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据 支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算 支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据 操作简单，容易掌握 处理速度快 不足： 缺少正射影像编辑修改功能 缺少点云环境下量测功能
北京揽宇方圆信息技术有限公司 遥感卫星影像辐射校正、几何校正、正射校正的方法 a)辐射校正：进入传感器的辐射强度反映在图像上就是亮度值（灰度值）。辐射强度越大，亮度值（灰度值）越大。该值主要受两个物理量影像：一是太阳辐射照射到地面的辐射强度，二是地物的光谱反射率。当太阳辐射相同时，图像上像元亮度值差异直接反映了地物目标光谱反射率的差异。但实际测量时，辐射强度值还受到其他因素的影响而发生改变。这一改变就是需要校正的部分，故称为辐射畸变。引起辐射畸变有两个原因：一是传感器本身的误差；二是大气对辐射的影响。 仪器引起的误差是由于多个检测器之间存在的差异，以及仪器系统工作产生的误差，这导致了接收的图像不均匀，产生条纹和“噪声”。 一般来说，这种畸变在数据生产过程中已经由生产单位根据传感器参数进行了校正，不需要用户自行校正。 b)几何校正：当遥感图像在几何位置上发生了变化，产生诸如行列不均匀，像元大小与地面大小对应不准确，地物形状不规则变化等畸变时，即说明遥感影像发生了几何畸变。遥感影像的总体变形（相对与地面真实形态而言）是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲及其他变形综合作用的结果。产生畸变的图像给定量分析及位置配准造成困难，因此遥感数据接收后，首先由接收部门进行校正，这种校正往往根据遥感平台、地球、传感器的各种参数进
行处理。而用户拿到这种产品后，由于使用目的的不同或者投影及比例尺的不同，仍然需要作进一步的几何校正。几何校正一般包括精校正和正射校正。 精校正：利用地面控制点对由于各种因素引起的遥感图像的几何畸变进行校正。简单理解：和地形图的校正，校正后有准确的经纬度信息。精校正适合于在地面平坦，不需要考虑高程信息，或地面起伏较大而无高程信息的情况。有时根据遥感平台的各种参数已做过一次校正，但仍不能满足要求，就可以用该方法作遥感影像相对于地面坐标的配准校正，遥感影像相对于地图投影坐标系统的配准校正，以及不同类型或不同时相的遥感数据之间的几何配准和复合分析，以得到比较精确的结果。 C）正射校正：正射影像制作一般是通过在像片上选取一些地面控制点，并利用原来已经获取的该像片范围内的数字高程模型(DEM)数据，对影像同时进行倾斜改正和投影差改正，将影像重采样成正射影像。将多个正射影像拼接镶嵌在一起，并进行色彩平衡处理后，按照一定范围内裁切出来的影像就是正射影像图。正射影像同时具有地形图特性和影像特性，信息丰富，可作为GI S的数据源，从而丰富地理信息系统的表现形式。 所谓正射影像，指改正了因地形起伏和传感器误差而引起的像点位移的影像。数字正射影像不仅精度高，信息丰富，直观真实，而且数据结构简单，生产周期短，能很好的满足社会各行业的需要。在地势起伏较大的地方，使用正射校正来解决地势起伏较大引起的误差，做正射校正需要用DEM 北京揽宇方圆信息技术有限公司是国内的领先遥感卫星数据机构，而且是整合全球的遥感卫星数据资源，分发不同性能、技术应用上可以互补的多种卫星影像，包括光学、雷达卫星影像、历史遥感影像等各种卫星数据服务，各种专业应用目的的图像处理、解译、顾问服务以及基于卫星影像的各种解决方案等。遥感卫星影像数据贯穿中国1960年至今的所有卫星影像数据，是中国遥感卫星数据资源最多的专业遥感卫星数据服务机构，提供多尺度、多分辨率、全覆盖的遥感卫星影像数据服务，最大限度的保证了遥感影像数据获取的及时性和完整性。