1． 成绩：
报告50%：最多三页，不许打印。注意格式填写全，否则扣分；主体部分包括：
实验目的，实验内容，源程序及必要的注释，实验总结）
实验50%：（1）纪律10%，
⑵回答问题10%：①必答题，抽到必答。主要考察考察预习情况和对
相应理论掌握情况
②选答题，答对加分，答错不扣分。与课堂内容有
关，略有深度，依学号末位随机抽取。每次人数不
定。
⑶实验能力30%：能独立完成实验，且完成用时较少者分最高。
2． 交报告时间：二次上课时交第一次报告，依此类推，最后一次由班长收齐交到
我办公室教6-816
研究自控课程的意义：苏27，901雷达，孵化器
实验一 系统的动态响应
一、实验目的
1、掌握一阶系统和二阶系统的非周期信号响应。
2、理解二阶系统的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼。
3、掌握分析系统稳定性、瞬态过程和稳态误差的方法。
4、理解高阶系统的主导极点对系统特性的影响。
5、理解系统的零点对系统动态特性的影响。
二、实验内容（讲一个（M 文件和SIMULINK 两种方法），练一个，报告上写一个）
1、（讲解演示）
系统框图如下所示，
(1) 若2()210
G s s s =++，求系统的单位阶跃响应。 （2）分析系统的稳定性。（举例说明研究稳定性的意义，判断准则）
我们采用matlab 进行分析步骤
(1)采用M 文件求解
步骤：a.新建一个m文件
b.输入系统的传递函数
c.分析系统的稳定性（根据线性系统稳定的充分必要条件：闭环系统特征方程D(s)=0的所有根均具有负实部，只要求出系统极点，由其实部可得到系统稳定性）
d.输入为单位阶跃信号时，求系统的响应
example1.m:
numg=[10] %分子多项式
deng=[1 2 10] %分母多项式
sys1=tf(numg,deng) %tf函数构造开环传递函数G(s)
sys=feedback(sys1,1) % 求得闭环传递函数
pole(sys) % 求系统极点，即特征方程的根
step(sys) % 求阶跃响应
grid on
运行结果：ans =
极点
-1.0000 + 4.3589i
-1.0000 - 4.3589i
2.自己练习
系统的传递函数如下，判断其稳定性
3243272424()10355024
s s s G s s s s s +++=++++ （Q1：连续系统稳定性的判断标准是什么？）
3.报告内容（练习并写入报告中） 系统的闭环传递函数为：()1
K G s Ts =+，分别调节K 、T ，仿真系统的阶跃响应，得出系统参数对系统性能的影响。
三、实验报告要求
实验报告：
●1、实验日期、名称
●2、实验目的
●3、实验内容（3）
●4、程序设计说明，源代码及必要注释，程序运行结果，结果分析●5、实验中遇到的问题、解决办法及心得体会（几行即可）
实验二 系统的根轨迹和频域分析
一、实验目的
1。掌握用MATLAB 绘制系统根轨迹的方法；（为何要引入根轨迹方法？，怎样判断所绘的根轨迹正确性？）
2．掌握用根轨迹来分析系统特性的方法；
3．理解增加系统开环零极点对系统根轨迹和系统性能的影响；(什么是主导极点？)
4．掌握绘制系统的Nyquist 和Bode 图。(相位裕量和幅值裕量怎么求？)
5、熟练掌握应用频域法分析系统。
二、实验内容(实验指导书实验内容1-5) 1. Consider a control system with an open-loop transfer function:
)22)(3()2()(2*++++=s s s s K s G
Please separately draw root locus diagram of positive and negative feedback
system and point out whether the system is stable in various conditions. 2. A unity negative feedback system has an open-loop transfer function:
)200)(100)(2)(1()3(240000)(2
+++++=s s s s s s s G
(1) Draw open-loop Log-magnitude-phase curve, determine the system
stability and phase margin.
(2) When a delay link s e τ-is considered, determining the value of τ
that make the system stable.
(3) Determine steady-state error of the system when input is 1(t) , t , t 2 .
3. A typical second-order system transfer function is:
2222)(n n n s s s G ωξωω++=
Draw the Bode diagram when n ω is 6 and ξ has different value.
4. The open-loop transfer function of a negative feedback system can be written as )
15)(13()(++=s s k s G , draw the system Nyquist diagram when k is 1, 3, 5, …, 15. And explain effects of parametric variation on system performance.
5. The open-loop transfer function of a unity negative feedback system can be written as )
1.2564.6)(5.0()2(64)(2++++=s s s s s s G , determine phase margin, magnitude margin and corresponding crossover frequency. Then determine whether the system is stable.
三、实验演示
例1 一控制系统框图如下所示，试画出系统的根轨迹图
解：步骤：1.求系统的传递函数。
2.用rlocus 函数求系统的根轨迹
example2.1.m
P=[1 1] %求系统的传递函数
Q=[1 5 6 0]
sys=tf(P , Q)
rlocus(sys) %locus函数求系统的根轨迹
%rlocfind(sys)
系统的根轨迹如下图所示：（要会大致判断自己绘制的根轨迹的正确性提问并讲解）
例2. 闭环控制系统如下图所示，用Nyquist曲线和Bode图分析系统稳定性。
Fig 2.3 System block diagram
example2.2.m:
num=[1] %求系统传递函数
den=[1 2 1 1]
sys=tf(num,den)
figure (1)
bode(sys) %求系统波特图
[mag,phase,w]=bode(sys)
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w) %相角裕度，幅值裕度figure (2)
nyquist(sys) %求系统Nyquist曲线
解：系统的波特图如下图
系统Nyquist曲线
四、报告要求
1．记录各实验实验结果（包括数据，波形）2．对所得结果进行理论分析
3．回答问题
Q1：怎样用Bode图判断系统是否稳定？
Q2：怎么由波特图计算相位裕量和幅值裕量？4．总结
1、参考程序：
kosi=[0.2 0.5 0.7 1 1.2 1.5];
for m=1:6
a=36;
b=[1 2*kosi(m)*6 36];
bode(a,b);
hold on;
end
hold off;
结果：
4、参考程序：clc;close all;
for m=1:15
hold on;
k=1:15;
n=[k(m)];
d=[15 8 1];
nyquist(n,d);
end
hold off;
结果：
结论：由系统的NYQUIST图可以看出，K的取值对系统的稳定性没有影响。
5、参考程序：
结果：
a=64;
b=[1 2];
n=conv(a,b);
c=[1 0];
d=[1 .5];
e=[1 6.4 256.1];
cd=conv(c,d);
d=conv(cd,e);
s=tf(n,d);
[gm,pm,wcg,wcp] = margin(s);bode(n,d);
gm = 24.5792
pm = 54.7388
wcg = 15.7016
结论：从波特图和相角裕度为正可以看出，系统是稳定的。
实验三反馈控制系统设计
一、实验目的
1.掌握设计反馈控制系统设计的方法
2.理解和掌握相位超前和相位滞后控制设计（什么是相位超前校正？）
3.掌握利用根轨迹和波特图的设计方法
4.掌握PI控制器设计
二、实验内容：
1.Consider the control system shown in Fig3.1. Design a compensator
using root locus methods to meet the following specifications:
1)Steady-state error less than 10% for a step input;
2)Phase margin greater than 45o ;
3)Settling time (with a 2% criterion) less than 5 seconds for a unit step input.
Task 1: Design a lag compensator utilizing root locus methods to meet the
design specifications. Develop a set of MATLAB scripts to assist in
the design process.
Task 2: Test the controller developed in Task 1 by simulating the closed-loop
system response to unit step input. Provide the time histories of the
output y(t).
Task 3: Compute the phase margin using the margin function.
2. A lateral beam guidance system has an inner loop as shown in Fig
3.2,
where the transfer function for the coordinated aircraft is: ()23/(23)G s s =+
Consider the PI controller: () /c p I
G s K K s =+
Task 1:Design a control system to meet the following specifications:
1) Settling time(with a 2% criterion) to a unit step input of less than 1
second;
2) Steady-state tracking error for a unit ramp input of less than 0.1;
Task 2: Verify the design by simulation.
三、讲解内容 Fig3.1 A unity feedback control system
Fig3.2 A unity feedback control system
1．被控对象的传递函数为 )
20030(400)(2++=s s s s G ，要求的技术指标是5.0=ξ和s rad n /5.13=ω。设计一串连超前校正装置，并绘制校正前后的阶跃响应曲线和Bode 图。根据实验，试说明校正前后系统的调节时间和超调量有何变化，相角裕度，增益穿越频率又有什么变化？
参考程序：
num1=400;
den1=[1 30 200 0];
sys1=tf(num1,den1); %原系统
cai=0.5;
wn=13.5;
%期望的闭环极点
sd=-cai*wn+j*wn*sqrt(1-cai*cai); %sd=-6.7500
+11.6913i
s1=0;
s2=-10;
s3=-20;
angle1=180+atan(11.6913/(0-6.75))*180/pi;
%120
angle2=atan(11.6913/(10-6.75))*180/pi;
%74.4649
angle3=atan(11.6913/(20-6.75))*180/pi;
%41.4240
%需要补偿的角度
faim=angle1+angle2+angle3-180;
%55.8890
%zc 和pc
fai=angle(sd)*180/pi;
%120
faiz=faim/2-30;
faip=faim/2+30; %30是取sd的角平分线和虚轴的夹角%求校正的零极点位置
zc=6.75-11.6913*tan(faiz*pi/180); %7.169 6
pc=6.75+11.6913*tan(faip*pi/180); %25.41 97
gc=tf([1 zc],[1 pc]); %校正环节的传函
num2=[1 zc];
den2=conv([1 0],conv([1 30 200],[1 pc]));
k1=abs(polyval(den2,sd)/polyval(num2,sd));%求在期望的闭环极点处的开环增益
sys2=tf(k1*num2,den2); %最终校正后的开环传函
s1=feedback(sys1,1,-1); %闭环传递函数
s2=feedback(sys2,1,-1);
figure(1) %做图比较原系统兰线，校正后绿线
rlocus(sys1,sys2)
figure(2)
step(s1,s2)
figure(3)
bode(sys1,sys2)
结果：
四、报告要求
1．记录各实验实验结果（包括数据，波形）2．对所得结果进行理论分析
3．回答问题
Q1：什么时候用超前校正，什么时候用滞后校正？Q2：怎么由波特图计算相位裕量和幅值裕量？
4．总结
2．(讲)已知单位负反馈系统的开环传递函数为 )
104.0()(+=s s K s G ，试设计串连滞后校正装置，使系统指标满足单位斜坡书入信号时稳态误差%1≤ss e ，相位裕度o 45≥γ，编写程序设计一串联滞后校正装置，并绘制校正前后的阶跃响应曲线和Bode 图。根据实验，试说明校正前后系统的调节时间和超调量有何变化，相角裕度，增益穿越频率又有什么变化？
参考程序：
num1=100;
den1=[0.04 1 0];
sys1=tf(num1,den1);
[gm1,pm1,wg1,wc1]=margin(sys1)
%pm=28<45 wc=47;
%期望的相角裕度45,应该产生135的相角，所以0.04*wc1=1
wc1=1/0.04-5; %-5是留的裕度 wc1=20
[mag,phase]=bode(sys1,wc1); %mag=3.9
a=1/mag; %a=0.256
T=10/wc1/a; %1/aT=wc1/10
Gc=tf([a*T 1],[T 1]);
% Transfer function:
% 0.5 s + 1
% -----------
% 1.952 s + 1
num2=[50,100];
den2=conv([1,0],conv([0.04 1],[1.952,1]));
sys2=tf(num2,den2);
[gm2,pm2,wg2,wc2]=margin(sys2)
figure(1)
bode(sys1,'r',sys2,'g')
grid
figure(2)
sys3=feedback(sys1,1);
sys4=feedback(sys2,1);
step(sys3,'r',sys4,'g')
结果：gm1=inf gm2=inf
pm1=28.0243 pm2=47.0166
wg1=inf wg2=inf
wc1=46.9701 wc2=20.0677
自动控制原理实验指导书
实验一 控制系统典型环节的模拟 一、 实验目的 1、掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路 2、测量典型环节的阶跃响应曲线 3、通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 二、 实验仪器 1、自控原理电子模拟实验箱一台 2、电脑一台（虚拟示波器） 3、万用表一只 三、 实验原理 以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图1-1所示。图中Z1和Z2为复数阻抗，它们都是由R 、C 构成。 基于图中A 点的电位为虚地，略去流入运放的电流，则由图1-1得： 1 20)(Z Z U U s G i =-= （1） 由上式可求得由下列模拟电路组成的典型环节的 传递函数及其单位阶跃响应。 1、比例环节 比例环节的模拟电路如图1-2所示： 图1-1、运放的反馈连接 1 2 12)(R R Z Z s G == （2） 图1-2 比例环节 取参考值K R 1001=，K R 2002=；或其它的阻值。 2、惯性环节 惯性环节的模拟电路如图1-3所示： 1 11/1/)(21212212+= +?=+==TS K CS R R R R CS R CS R Z Z s G （3）
图1-3 惯性环节 取参考值K R 1001=，K R 1002=，uF C 1=。 3、积分环节 积分环节的模拟电路如图1-4所示： TS RCS R CS Z Z s G 1 11)(12==== （4） 图1-4 积分环节 取参考值K R 200=，uF C 1=。 4、比例积分环节 积分环节的模拟电路如图1-5所示： )11()11(11/1)(2212112121212S T K CS R R R CS R R R CS R CS R R CS R Z Z s G +=+?=+=+=+== （5） 图1-5 比例积分环节 取参考值K R 2001=，K R 4002=，uF C 1=。 5、比例微分环节 比例微分环节的模拟电路如图1-6所示：
1、楼宇自控系统简介 智能建筑自动化控制系统（BAS）俗称楼控系统，5A建筑中列为首位（楼宇自动化----BA；办公自动化----OA；消防自动化----FA；通信自动化----CA；管理自动化----MA）。 BAS主要对建筑物内机电设备进行管理，是基于现代分布控制理论而设计的集散控制系统，通过网络系统将分布在各监控现场的机电设备进行实时监控。 楼控系统(BAS)主要对以下设备进行监测和控制: 冷热源系统、空调系统、新风系统、风机盘管系统、给排水系统、送排风系统、照明系统、供配电系统和电梯设备监测等。 1.1系统概述 我们采用楼宇自动化控制系统对酒店内的机电设备进行监控管理，该系统一方面为酒店提供健康、舒适、洁净的空气环境，另一方面监控和保障各种设备的正常运行，节约能源，减低管理费用。 从统计数据来看，空调系统占整个酒店的耗能在50％以上，而酒店装有楼宇自动化系统(BA)以后，可节省能耗约25％，节省管理人员约30％。现代化酒店内部的机电设备数量急剧增加，这些设备分散在酒店的各个楼层和角落，若采用分散管理，就地监测和操作将占用大量人力资源，有时几乎难以实现。如采用楼宇自动化系统，利用现代的计算机技术、控制技术、网络技术和图形图像处理技术，便可实现对所有机电设备的集中管理和自动监测，确保楼内所有机电设备的安全运行，提高酒店内工作人员的舒适感和工作效率，长期保持设备的低成本运行。一旦设备出现故障，系统能够及时知道何时何地出现何种故障，使事故消除在萌芽状态。
1.2系统设计依据 我们的设计依据是： ?民用建筑电气设计规范（JGJ/T16-92） ?招标技术文件相关要求 ?浙大中控OPTISYS楼宇自控产品技术手册 ?自控专业施工图设计文件编制深度的规定（1987） ?中国电气装置安装工程施工及验收规范（GBJ232-90.92） ?中国高层民用建筑设计规范（GBJ45-90.92） ?《空调系统控制》（国标图集02X201-1 ?中国采暖通风与空气调节设计规范（GBJ19-87） ?中国室内给水排水热水供应设计规范（TJ15-74） ?中华人民共和国公共安全行业标准（GA38－92） ?智能建筑设计标准（DBJ08－47－95） ?电气图用图形符号（GB4728－85） ?分散型控制系统工程设计规定（HG/T 20573－95） ?工业自动化仪表工程施工及验收规范（GBJ93－86） ?智能建筑设计标准（GB/T50314-2006） ?建筑物防雷设计规范（GB50057-2000） ?相关产品安装使用手册 1.3系统设计原则 楼宇自控系统，遵循下述原则： 先进性： 采用国际上先进的“分布式控制系统”，通过中央监控系统的计算机网络将各层的控制器，现场传感器、执行器及远程通信设备进行联网，实现集中管理和分散控制的综合监控及管理功能。系统支持目前业界先进的主流技术。
第12章交换机基本配置 交换机是局域网中最重要的设备，交换机是基于MAC来进行工作的。和路由器类似，交换机也有IOS，IOS的基本使用方法是一样的。本章将简单介绍交换的一些基本配置。关于VLAN和Trunk等将在后面章节介绍。 12.1 交换机简介 交换机是第2层的设备，可以隔离冲突域。交换机是基于收到的数据帧中的源MAC地址和目的MAC地址来进行工作的。交换机的作用主要有两个：一个是维护CAM（Conetxt Address Memory）表，该表是计算机的MAC地址和交换端口的映射表；另一个是根据CAM 来进行数据帧的转发。交换对帧的处理有3种：交换机收到帧后，查询CAM表，如果能查询到目的计算机所在的端口，并且目的计算机所在的端口不是交换接收帧的源端口，交换机将把帧从这一端口转发出去（Forward）；如果该计算机所在的端口和交换机接收帧的源端口是同一端口，交换机将过滤掉该帧（Filter）；如果交换机不能查询到目的计算机所在的端口，交换机将把帧从源端口以外的其他所有端口上发送出去，这称为泛洪（Flood），当交换机接收到的帧是广播帧或多播帧，交换机也会泛洪帧。 12.2 实验0：交换机基本配置 1.实验目的: 通过本实验，可以掌握交换机的基本配置这项技能。 2.实验拓扑 实验拓扑图如图12-2所示。 图12-2 实验1拓扑图 3.实验步骤 （1）步骤1：通过PC0以Console方式登录交换机Switch0. 注意配置PC0上的终端. 登录成功后, 通过PC0配置交换机Switch0的主机名 Switch>enable Switch#conf terminal
自动化仪表工程施工管理培训讲义 李占火 一、自动化仪表安装工程采用的标准 1、《自动化仪表工程施工及验收规范》GB50093-2002。 2、《石油建设工程质量检验评定标准(自动化仪表安装工程)》SY4031-93。 3、《工业金属管道工程施工及验收规范》GB 50235-97。 4、《石油化工仪表工程施工技术规程》 SH3521-2007 5、《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300-2001 - 1 -
二、自动化仪表安装工程识图基本知识 1、自动化仪表分类 （1）按仪表使用的能源分：气动仪表、电动仪表和液动仪表； （2）按仪表组合形式分：基地式仪表、单元组合仪表、综合控制装置； （3）按仪表安装形式分：现场仪表、盘状仪表和架装仪表； （4）按仪表信号形式分：模拟仪表和数字仪表。 （5）按仪表功能分：检测仪表、显示仪表、调节（控制）仪表和执行器。 （6）按北侧变量分：温度测量仪表、流量测量仪表、压力测量仪表、物位测量仪表和分析仪表。 - 2 -
2、仪表安装术语 （1）一次点：检测系统或调节系统中直接与工艺介质接触的点。例如，压力仪表的取压点，温度测量中热电偶安装点等。 （2）一次部件：又称取源部件。通常指安装在一次点的仪表加工件。例如，压力测量中的取压短管，温度计的安装管接头，流量测量孔板等。 （3）一次阀门：又称根部阀、取压阀。指直接安装在一次部件上的阀门。如，孔板法兰上安装的阀门。（4）一次仪表：指安装在现场直接与工艺介质相接触的仪表。如，压力表、双金属温度计等。 （5）一次调校：通常称单体调校（单校），指仪表安装前的校验。如，差压变送器的校验。 （6）二次仪表：是指仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表。如，安装在仪表盘上的仪表。 （7）现场仪表：是指安装在现场的仪表总称。如，变送器、流量计等。 （8）二次调校：又称联调、系统调校。是指仪表安装结束后，对整个检测回路或调节系统的检验。 - 3 -
东南大学自动化学院 实验报告 课程名称：控制基础 第 4 次实验 实验名称：串联校正研究 院（系）：自动化学院专业：自动化 姓名：徐丽娜学号：08011308 实验室：416 实验组别： 同组人员：刘燊燊实验时间：2013年12月20日评定成绩：审阅教师：
一、实验目的： （1）熟悉串联校正的作用和结构 （2）掌握用Bode图设计校正网络 （3）在时域验证各种网络参数的校正效果 二、实验原理： （1）校正的目的就是要在原系统上再加一些由调节器实现的运算规律，使控制系统满足性能指标。 由于控制系统是利用期望值与实际输出值的误差进行调节的，所以，常常用“串联校正”调节方法，串联校正在结构上是将调节器Gc(S)串接在给定与反馈相比误差之后的支路上，见下图。 设定校正网络Gc(S) 被控对象H(S) 实际上，校正设计不局限这种结构形式，有局部反馈、前馈等。若单从稳定性考虑，将校正网络放置在反馈回路上也很常见。 （2）本实验取三阶原系统作为被控对象，分别加上二个滞后、一个超前、一个超前-滞后四种串联校正网络，这四个网络的参数均是利用Bode图定性设计的，用阶跃响应检验四种校正效果。由此证明Bode图和系统性能的关系，从而使同学会设计校正网络。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 THBDC-1虚拟示波器 四、实验线路： 五、实验步骤：
（1）不接校正网络，即Gc(S)=1，如总图。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode 图解释； （2）接人参数不正确的滞后校正网络，如图4-2。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode 图解释； （3）接人参数较好的滞后校正网络，如图4-3。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode 图解释； （4）接人参数较好的超前校正网络，如图4-4。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode 图解释； （5）接人参数较好的混合校正网络，如图4-5，此传递函数就是工程上常见的比例-积分-微分校正网络，即PID 调节器。观察并记录阶跃响应曲线，用Bode 图解释； 六、预习与回答： （1） 写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode 图，请预先得出各种校正后的阶跃响 应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。 （2） 若只考虑减少系统的过渡时间，你认为用超前校正还是用滞后校正好？ （3） 请用简单的代数表达式说明用Bode 图设计校正网络的方法 七、报告要求： （1）画出各种网络对原系统校正的BODE 图，从BODE 图上先得出校正后的时域特性，看是否与阶跃响应曲线一致。 （2）为了便于比较，作五条阶跃曲线的坐标大小要一致。 八、预习题回答 一、 预习思考 （1）写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode 图，请预先得出各种校正后的阶跃响应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。 答：原系统开环传递函数：)1051.0)(1094.0)(12.0(2 .10)(+++=s s s s G 原系统的Bode 图：
催化基础实验讲义 实验一纳米TiO2的制备 一、实验目的： 1.了解纳米的概念 2.了解纳米材料具有的性质 3.掌握纳米TiO2的制备 二、实验原理： 纳米材料是指材料粒径介于1- 100 nm 之间。一维纳米材料指在三维空间至少有一维处于纳米范畴，如超薄膜材料，超晶格。二维纳米材料指在三维空间至少有两维介于纳米范围，如纳米丝，纳米棒，纳米管。三维纳米材料指在三维尺度上均属于纳米范围，一般指纳米颗粒，纳米团簇。纳米材料具有以下效应：(1)表面效应(2)量子尺寸效应(3)小尺寸效应(4)宏观量子隧道效应。 纳米TiO2是一种重要的功能材料。尤其它优良的光电化学特性，可用以设计制造光催化分解制氢、太阳能电池、光催化固氮合称氨、光催化氧化降解水和大气中的有机污染物及有害气体。从而在能源、环保、建材、医疗卫生等领域有重要应用前景。TiO2合成方法很多，常见的有气相法、液相法和溶胶－凝胶法等。 钛酸四丁酯醇盐水解法原理如下： ≡Ti─OC4H9+HOH→≡Ti─OH+ C4H9OH (水解反应) ≡Ti─OC4H9+ C4H9O─Ti≡→≡Ti─O─Ti≡+ C4H9─O─C4H9(1) ≡Ti─OC4H9+HO─Ti≡→≡Ti─O─Ti≡+ C4H9OH (2) ≡Ti─OH+ HO─Ti≡→≡Ti─O─Ti≡+H2O (3) 在室温下，（1）、（2）反应进行的很慢，而（3）反应很快，因此钛酸四丁酯水解生成的有机物主要是C4H9OH，在高温焙烧时易于分解除去。产品纯度较高。 三、药品和实验仪器： 1.钛酸四丁酯 2. 无水乙醇(≥99.7%) 3. 去离子水 4. 磁力搅拌器 5. 量筒(10 ml) 2支 6. 水循环式真空泵 7. 布氏漏斗（直径8 cm） 8. 定性滤纸 9. 烧杯（250 ml；100 ml） 10. 胶头滴管 11. 玻璃棒 12. 水浴锅
仪表交工资料
仪表设备和材料检验质量验收 GB50093-2013
物位取源部件安装检验批质量验收记录 压力取源部件安装检验批质量验收记录
流量取源部件安装检验批质量验收记录
资料内容仅供参考，如有不当或者侵权，请联系本人改正或者删除。 3流量取源部件上，下游直管段的最小长度，应符合设计文件的规定符合设计及规范要求□合格□不合格 4在规定的直管段最小长度范围内，不得设置其它取源部件或检测元件,直管 段管子内表面应清洁，无凹坑和凸出物符合设计及规范要求□合格□不合格 5在节流件的上游安装温度计时，温度计与节流件间的直管段距离应符合本规 范的544条的规定□合格□不合格 6在节流件的下游安装温度计时，温度计与节流件间的直管段距离应符合本规 范第5.4.5条的规定 □合格□不合格 7节流装置在水平和倾斜的管道上安装时，取压口的方位应符合本规范 第5.4.6条的规定 符合设计及规范要求□合格□不合格 8孔板或喷嘴采用单独钻孔的角接取压时，应符合本规范第5.4.7条的 规定 □合格□不合格 9孔板采用法兰取压时，应符合本规范第5.4.8条的规定□合格□不合格10孔板采用D和D/2取压时,应符合本规范第5.4.9条的规定□合格□不合格 11采用均压环取压时，取压孔的位置和数量应符合本规范第 5.4.10条的 规定 □合格□不合格 12皮托管的、文丘里式皮托管和均速管等流量检测单元件取源部件的轴线,应 与管道轴线垂直相交 □合格□不合格 1取源部件安装完毕后，应随同设备和管道进行压力试验符合设计及规范要求□合格□不合格 2在砌体和混凝土浇筑体上安装的取源部件，埋入深度，露出长度应符 合设计文件的规定,安装孔周围应用设计文件要求的材料填充密实， 封堵严密 □合格□不合格 质量检查员 般 项 目 年月日施工单位检查 评定结果 年 监理（建设）单 位 验收结论 监理工程师（建设单位项目专业技术负责人） 仪表设备安装一般质量验收 工程名称瓮福中低品位正浮选装置分项工程名称200万t/a正浮选装置 施工单位中石化工建设有限公司专业工长张龙项目经理王炳利 分包单位分包项目经理施工班组长 施工丸行标名称及编号自动化仪表工程施工及验收规范 《GB50093-》 验收部位正浮选药剂制备间 主控项目序号 项目 施工单位检查评定记录监理（建设）单位验收记录1 现场仪表的安装位置应符合规范第 6.1.1条的 规定 符合设计及规范要求□合格□不合格
自控理论实验指导书 录目 . 1 ..…硬件资源………………………………………..……… 4 ..…………………………………..……………软件的使用6 ………………………………………………实验系统部分.. . 6 …………典型环节及其阶跃响应实验一 .. 8 二阶系统阶跃响应……………………实验二 . 10 …. 连续系统串联校正…………………实验三 1 自控理论实验指导书
硬件资源第一章 （可打印机AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、EL-AT-III型实验系统主要由计算机、，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数1选）组成如图据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。 显示器 实验箱电路卡AD/DA 计算机打印机 1 实验系统构成图 2：实验箱面板如图 实验箱面板图2 下面主要介绍实验箱的构成：系统电源一、系统采用高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技术性能指标为：AC 220V 1．输入电压：12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A /电流：＋2．输出电压22W ．3输出功率： 54．工作环境：－℃～＋℃。40 2 自控理论实验指导书 二、 AD/DA采集卡 AD/DA采集卡如图3采用CYGNAL的C8051F410/2芯片做为主控芯片，负责数据采集和USB通信，AD采样位数为12位，采样率最大为10MHz。DA转换位数为12位。 AD/DA采集卡有两路输出（DA1、DA2）和两路输入（AD1、AD2），其输入和输出电压均为－5V～+5V。
图3 AD/DA采集卡 三、实验箱面板 实验箱面板主要由以下几部分构成： 1．实验模块 本实验系统有八组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个由UA741构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这八个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。 2．二极管，电阻、电容、二极管区 这些区域主要提供实验所需的二极管、电阻和电容。 3．AD/DA卡输入输出模块 该区域是引出AD/DA卡的输入输出端，一共引出两路输出端和两路输入端，分别是DA1、DA2，AD1、AD2。有一个按钮复位，按下一次对AD/DA卡进行一次复位。20针的插座用来和控制对象连接。 4．电源模块 电源模块有一个实验箱电源开关，有四个开关电源提供的DC电源端子，分别是＋12V、-12V、+5V、GND，这些端子给外扩模块提供电源。 5．变阻箱、变容箱模块 变阻箱、变容箱是本实验系统的一个突出特点，只要按动数字旁边的“＋”、“－”按钮便可调节电阻电容的值，而且电阻电容值可以直接读出。 3 自控理论实验指导书
华南农业大学材料与能源学院 现代材料科学与工程基础实验讲义 供材料科学专业本科生使用 胡航 2016-02-30
实验一 金属纳米颗粒的化学法制备 一、实验容与目的 1. 了解并掌握金属纳米颗粒的化学法制备过程并制备Au 或Ag 纳米颗粒。 2. 了解金属纳米颗粒的光学特征。 二、实验原理概述 化学制备法是制备金属纳米微粒的一种重要方法，在基础研究和实际应用中被广泛采用。贵金属纳米颗粒的化学法制备主要有溶胶凝胶法、电镀法、氧化还原法等。其中氧化还原法又包括热分解和辐照分解等。贵金属纳米颗粒具有广泛的应用，如生物医学领域的杀菌，物理化学领域的催化等。本实验以金胶为例介绍交替法制备贵金属纳米颗粒，并以硝酸银在烷基胺中的热分解为例介绍表面活性剂中氧化还原法制备贵金属纳米颗粒。 1. 胶体金属（Au 、Ag ）的成核与生长 总的来说，化学法制备金属纳米粒子都是让还原剂提供电子给溶液中带正电荷的金属离子形成金属原子。如，对于制备胶体金，如果采用柠檬酸三钠作为还原剂，其反应过程如下： 2H O -42223222222Δ HAuCl + HOC(CH )(CO )Au +Cl +CO +HCO H+CO(CH )(CO )+......??→粒子 2. 硝酸银热分解法制备银纳米粒子 热分解法制备金属纳米颗粒原理简单，实验过程易操作。对制备数纳米到数十纳米尺寸围的纳米颗粒有较大优势。硝酸银在烷基胺中加热搅拌可形成澄清透明溶液。温度上升到150~200 °C 时，溶液颜色由浅色到深色快速变化，生成的银纳米颗粒被烷基胺包裹，稳定在溶液中。通过对样品洗涤、离心沉淀，可获得烷基胺包裹的银纳米粒子。 三、实验方法与步骤 （一）实验仪器与材料 硝酸银，柠檬酸三钠，油胺或十八胺，十八烯（ODE ），无水乙醇，配有温度调控和磁力搅拌的油浴加热器，三颈瓶，抽气头，滤膜，温度计套管，10 mL 量筒，分析天平，玻璃滴管，离心管，离心机，电热干燥箱 （二）实验方法与操作步骤
前言 计算机联锁系统采用了最新计算机技术、总线技术、网络技术，实现了一套性能可靠、具有故障安全性、功能完善、操作简单、维护方便的车站联锁系统。本课程的目的是通过本课程的教学使学生计算机联锁的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉计算机联锁的使用和 维护，使计算机联锁更加安全可靠地运行，充分发挥其效能。 目 录 前言 实验一 （联锁设计实验1）进路选择实验.......................................... 4 实验二 （联锁设计实验1）进路解锁实验.......................................... 7 实验三 （系统认识实验）进路模拟行车实验 (9) 实验四 （接口电路实验）进路故障模拟及处理实验.............................. 11 实验五 车站联锁维修实验............................................................... 13 参考文献 (15)
前言 车站信号自动控制（联锁）系统是保证行车安全的信号基础设备，必须保证工作可靠，并符合“故障-安全”原则。实现车站联锁的基本功能，完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制，完成轨道电路和信号设备状态的监督。通过车站联锁实验的教学使学生掌握联锁系统的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉车站联锁系统的使用和维修，使联锁系统更加安全可靠地运行，充分发挥其效能。
实验1 进路选择实验 一、实验目的 1.了解车站联锁车务仿真培训系统，熟悉系统的操作。 2.通过办理进路过程过程，验证各种进路的选路处理过程。 二、实验设备及工作原理 1.实验设备： ⑴PC机E8000 1台 ⑵瘦客户机T5740W 20台 ⑶服务器E8100 2台 ⑷交换机ProCurve 1台 ⑸集群软件Pink E8000 1套 ⑹车站联锁车务仿真培训系统1套 2. 车站联锁车务仿真培训系统的体系结构，如下图1-1所示。 教师机调度集中机 学员机1 学员 机2 学员 机m 学员 机n ··········· 扩展功能 以太网图1-1 车站联锁车务仿真培训系统体系结构图 三、工作原理 本系统把联锁上位机操作平台，底层联锁逻辑和模拟现场设备的状态及变化过程集合到一台计算机上构成学员机，在一台计算机上实现了联锁系统的所有功能。同时结合教学及培训的特点，设置了一台教师机来完成学员操作过程的记录、回放并设置设备故障及行车命令以供考核学员的处理作业的能力。 四、车站站场图 实验用车站站场图，如下图所示。
数字电子技术实验 简要讲义 适用专业：电气专业 编写人：于云华、何进 中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 2015.3
目录 实验一：基本仪器熟悉使用和基本逻辑门电路功能测试 (3) 实验二：小规模组合逻辑电路设计 (4) 实验三：中规模组合逻辑电路设计 (5) 实验四：触发器的功能测试及其应用 (7) 实验五：计数器的功能测试及其应用 (8) 实验六：计数、译码与显示综合电路的设计 (9)
实验一：基本仪器熟悉使用和常用门电路逻辑功能测试 (建议实验学时：2学时) 一、实验目的： 1、熟悉实验仪器与设备，学会识别常用数字集成芯片的引脚分配； 2、掌握门电路的逻辑功能测试方法； 3、掌握简单组合逻辑电路的设计。 二、实验内容： 1、测试常用数字集成逻辑芯片的逻辑功能：74LS00，74LS02，74LS04，74LS08，74LS20，74LS32，74LS86等（预习时查出每个芯片的逻辑功能、内部结构以及管脚分配）。 2、采用两输入端与非门74LS00实现以下逻辑功能： ① F=ABC ② F=ABC③ F=A+B ④ F=A B+A B 三、实验步骤：（学生根据自己实验情况简要总结步骤和内容）主要包括： 1、实验电路设计原理图；如：实现F=A+B的电路原理图： 2、实验真值表； 3、实验测试结果记录。如： 输入输出 A B F3 00灭
四、实验总结： （学生根据自己实验情况，简要总结实验中遇到的问题及其解决办法）注：本实验室提供的数字集成芯片有： 74LS00, 74LS02,74LS04,74LS08,74LS20,74LS32,74LS74，74LS90,74LS112， 74LS138，74LS153, 74LS161 实验二：小规模组合逻辑电路设计 (建议实验学时：3学时) 一、实验目的： 1、学习使用基本门电路设计、实现小规模组合逻辑电路。 2、学会测试、调试小规模组合逻辑电路的输入、输出逻辑关系。 二、实验内容： 1、用最少的门电路设计三输入变量的奇偶校验电路：当三个输入端有奇数个1时，输出为高，否则为低。（预习时画出电路原理图，注明所用芯片型号） 2、用最少的门电路实现1位二进制全加器电路。（预习时画出电路原理图，注明所用芯片型号） 3、用门电路实现“判断输入者与受血者的血型符合规定的电路”，测试其功能。要求如下：人类由四种基本血型：A、B、AB、O 型。输血者与受血者的血型必须符合下述原则： O型血可以输给任意血型的人，但O型血的人只能接受O型血； AB型血只能输给AB型血的人，但AB血型的人能够接受所有血型的血； A 型血能给A型与AB型血的人；但A型血的人能够接受A型与O型血； B型血能给B型与AB型血的人，而B型血的人能够接受B型与O型血。 试设计一个检验输血者与受血者血型是否符合上述规定的逻辑电路，如果符合规定电路，输出高电平（提示：电路只需要四个输入端，它们组成一组二进制数码，每组数码代表一对输血与受血的血型对）。 约定“00”代表“O”型 “01”代表“A”型 “10”代表“B”型 “11”代表“AB”型（预习时画出电路原理图，注明所用芯片型号） 三、实验步骤：（学生根据自己实验情况简要总结步骤和内容），与实验一说明类似。
实验一 控制系统典型环节的模拟 一、 实验目的 1．熟悉超低频扫描示波器的使用方法 2．掌握用运放组成控制系统典型环节的电子模拟电路 3．测量典型环节的阶跃响应曲线 4．通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 二、 实验仪器 1．控制理论电子模拟实验箱一台 2．超低频慢扫描示波器一台 3．万用表一只 三、 实验原理 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入R-C 网络和反馈R-C 网络构成控制系统的 各种典型环节 。 四、 实验内容 1．画出比例、惯性、积分、微分和振荡环节的电子模拟电路图。 2．观察并记录下列典型环节的阶跃响应波形。 1) 1)(1=s G 和2)(2=s G 2） S s G 1)(1= 和S s G 5.01)(2= 3） S s G +=2)(1 和S s G 21)(2+= 4） 11)(1+=S s G 和1 5.01 )(2+=S s G 5） 1 21)(2++= S S s G 五、 实验报告要求 1．画出五种典型环节的实验电路图，并注明参数。
2．测量并记录各种典型环节的单位阶跃响应，并注明时间坐标轴。 3．分析实验结果，写出心得体会。 六、 实验思考题 1．用运放模拟典型环节是是时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出的？ 2．积分环节和惯性环节主要差别是什么?在什么条件下,惯性环节可以近似地视为积分环节?在什么条件下，又可以视为比例环节？ 3．如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数。 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 一、 实验目的 1．观察一阶系统在阶跃和斜坡输入信号作用下的瞬态响应。 2．根据一阶系统的阶跃响应曲线确定一阶系统的时间常数。 二、 实验仪器 1．控制理论电子模拟实验箱一台。 2．双踪低频慢扫描示波器一台。 3．万用表一只。 三、实验原理 图2-1为一阶系统的方框图。 它的闭环传递函数为 1 1 )()(+=TS s R s C 令1)(=t r ，即S s R 1)(= ， 则其输出为 图2-1
有机化学基础实验 （一）烃 1.甲烷的氯代（性质） 实验：取一个100mL的大量筒（或集气瓶），用排水的方法先后收集20mLCH4和80mLCl2，放在光亮的地方（注意：不要放在阳光直射的地方，以免引起爆炸），等待片刻，观察发生的现象。 现象：大约3min后，可观察到混合气体颜色变浅，气体体积缩小，量筒壁上出现油状液体，量筒内饱和食盐水液面上升。 解释：生成卤代烃 2.石油的分馏（分离提纯） （1）两种或多种沸点相差较大且互溶的液体混合 物，要进行分离时，常用蒸馏或分馏的分离方法。 （2）分馏（蒸馏）实验所需的主要仪器：铁架台(铁圈、 铁夹)、石棉网、蒸馏烧瓶、带温度计的单孔橡皮 塞、冷凝管、牛角管、锥形瓶。 （3）蒸馏烧瓶中加入碎瓷片的作用是：防止爆沸 （4）温度计的位置：温度计的水银球应处于支管口（以 测量蒸汽温度） （5）冷凝管：蒸气在冷凝管内管中的流动方向与冷水在外管中的流动方向下口进，上口出 （6）用明火加热，注意安全 3.乙烯的性质实验 现象：乙烯使KMnO4酸性溶液褪色（氧化反应）（检验） 乙烯使溴的四氯化碳溶液褪色（加成反应）（检验、除杂） 乙烯的实验室制法： （1）反应原料：乙醇、浓硫酸 （2）反应原理：CH3CH2OH CH2＝CH2↑+ H2O 副反应：2CH3CH2OH CH3CH2OCH2CH3 + H2O C2H5OH + 6H2SO4（浓）6SO2↑+ 2CO2↑+ 9H2O （3）浓硫酸：催化剂和脱水剂（混合时即将浓硫酸沿容器内壁慢慢倒入已盛在容器内的无水酒精中，并用玻璃棒不断搅拌） （4）碎瓷片，以防液体受热时爆沸;石棉网加热，以防烧瓶炸裂。 （5）实验中要通过加热使无水酒精和浓硫酸混合物的温度迅速上升到并稳定于170℃左右。（不能用水浴） （6）温度计要选用量程在200℃～300℃之间的为宜。温度计的水银球要置于反应物的中央位置，因为需要测量的是反应物的温度。 （7）实验结束时，要先将导气管从水中取出，再熄灭酒精灯，反之，会导致水被倒吸。【记】倒着想，要想不被倒吸就要把水中的导管先拿出来 （8）乙烯的收集方法能不能用排空气法不能 （9）点燃乙烯前要_验纯_。 （10）在制取乙烯的反应中，浓硫酸不但是催化剂、吸水剂，也是氧化剂，在反应过程中易将乙醇氧化，最后生成CO2、C等(因此试管中液体变黑)，而硫酸本身被还原成SO2。故乙烯中混有_SO2、CO2。
第一章总则 第1.0.1条本规范适用于工业自动化仪表（以下简称仪表）工程的施工及验收。 第1.0.2条仪表工程的施工，应按照设计施工图纸和仪表安装使用说明书的规定进行；当设计无规定时,应符合本规范的规定；设备和材料的型号、规格和材质应符合设计规定；修改设计必须经过原设计部门的同意。 第1.0.3条仪表工程的施工，应做好与建筑、电气及工艺设备、管道等专业的配合工作。 第1.0.4条仪表工程中的电气设备、电气线路以及电气防爆和接地工程的施工,在本规范内未作规定的部分，应符合现行的国家标准《电气装置安装工程施工及验收规范》中的有关规定。 第1.0.5条仪表工程中的焊接工作，应符合现行的国家标准《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》的规定。 第1.0.6条仪表工程中供气系统的吹扫、供液系统的清洗、管子的切割方法、采用螺纹法兰连接高压管的螺纹和密封面的加工以及管路的连接等应符合现行的国家标准《工业管道工程施工及验收规范》的规定。 第1.0.7条仪表工程所采用的设备及主要材料应符合现行的国家或部颁标准的有关规定。 第1.0.8条待安装的仪表设备，应按其要求的保管条件分类妥善保管，仪表工程用的主要材料，应按其材质、型号及规格，分类保管。 第1.0.9条仪表工程应具备下列条件方可施工： 一、设计施工图纸、有关技术文件及必要的仪表安装使用说明书已齐全； 二、施工图纸已经过会审； 三、已经过技术交底和必要的技术培训等技术准备工作； 四、施工现场已具备仪表工程的施工条件。 第1.0.10条仪表工程的施工除应按本规范执行外尚应按现行的有关标准、规
范的规定执行。 第二章取源部件的安装 第一节一般规定 第2.1.1条取源部件的安装，应在工艺设备制造或工艺管道预制、安装的同时进行。 第2.1.2条安装取源部件的开孔与焊接工作，必须在工艺管道或设备的防腐、衬里、吹扫和压力试验前进行。 第2.1.3条在高压、合金钢、有色金属的工艺管道和设备上开孔时，应采用机械加工的方法。 第2.1.4条在砌体和混凝土浇注体上安装的取源部件应在砌筑或浇注的同时埋入，当无法做到时，应予留安装孔。 第2.1.5条安装取源部件不宜在焊缝及其边缘上开孔及焊接。 第2.1.6条取源阀门应按现行的国家标准《工业管道工程施工及验收规范》的规定检验合格后，才能安装。 第2.1.7条取源阀门与工艺设备或管道的连接不宜采用卡套式接头。 第二节温度取源部件 第2.2.1条温度取源部件的安装位置应选在介质温度变化灵敏和具有代表性的地方,不宜选在阀门等阻力部件的附近和介质流束呈死角处以及振动较大的地方。 第2.2.2条热电偶取源部件的安装位置，宜远离强磁场。 第2.2.3条温度取源部件在工艺管道上的安装应符合下列规定： 一、与工艺管道垂直安装时，取源部件轴线应与工艺管道轴线垂直相交。 二、在工艺管道的拐弯处安装时，宜逆着介质流向，取源部件轴线应与工艺管道轴线相重合。 三、与工艺管道倾斜安装时，宜逆着介质流向，取源部件轴线应与工艺管道轴线相交。 第2.2.4条设计规定取源部件需要安装在扩大管上时,扩大管的安装应符合
实验一 典型环节的时域响应 一、实验目的 1、掌握典型环节模拟电路的构成方法、传函及输出时域函数的表达式。 2、掌握各典型环节的特征参数的测量方法。 3、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 二、实验设备 Pc 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套 三、实验原理及内容 1、比例环节 1）结构框图 图1-1 比例环节的结构框图 2）传递函数 K S R S C =) ()( 3）阶跃响应 K t C =)( )0(≥t 其中 01/R R K = 4）模拟电路 图1-2 比例环节的模拟电路图 注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。
2、积分环节 1）结构框图 图1-3 积分环节的结构框图 2）传递函数 TS S R S C 1 )()(= 3）阶跃响应 t T t C 1 )(= )0(≥t 其中 C R T 0= 4）模拟电路 图1-4 积分的模拟电路图 3、比例积分环节 1）结构框图 图1-5 比例积分环节的结构框图
2）传递函数 TS K S R S C 1)()(+= 3）阶跃响应 t T K t C 1)(+= )0(≥t 其中 01/R R K = ；C R T 0= 4）模拟电路 图1-6 比例积分环节的模拟电路图 4、惯性环节 1）结构框图 图1-7 惯性环节的结构框图 2）传递函数 C(S)R(S)=1TS +1 3）阶跃响应 )1()(/T t e K t C --= 其中 01/R R K = ；C R T 1= 4）模拟电路 图1-8 惯性环节的模拟电路图
四、实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”。将信号形式开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值小于5V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R （t ），用示波器的“CH1”和“CH2” 表笔分别监测模拟电路的输入R （t ）端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验参数改为如下： 比例环节： k R 2000=，k R 2001=。 积分环节： k R 2000=，u C 2= ； 比例积分： k R 1000=，k R 2001=，u C 2= ； 惯性环节： k R R 20010==；u C 2= 。 6、 重复步骤3。 五、实验报告要求 1、将各环节的阶跃响应曲线画在实验报告上，标明输入信号的幅值、输出 响应曲线的时间和幅值。分析参数变化对响应曲线的影响。 2、理论计算比例放大倍数K 、积分时间常数T 、惯性时间常数T 的值与实 际测量值进行验证。 六、思考题 1、由运算放大器组成的各种环节的传递函数是在什么条件下推导出的？ 2、实验电路中串联的后一个运放的作用？若没有则其传递函数有什么差 别？ 3、惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？而在什么条件下可以近似为积分环节？
基本实验技能（讲义） 一、知识点睛 1.实验仪器及操作 识记常见仪器的名称及用途，并掌握基本实验操作。 2.实验误差分析 （1）托盘天平 左盘质量=右盘质量+游码质量（左物右码） ①不使用游码时，若药品与砝码位置放反，则称量的 药品质量= ； ②使用游码时，若药品与砝码位置放反，则称量的 药品质量= 。 （2）量筒 量筒放平，视线与量筒内液体保持水平。 ①仰视，读数比实际量取的液体体积； ②俯视，读数比实际量取的液体体积。 3.对人体吸入的空气和呼出的气体的探究 （1）实验目的 比较人体吸入的空气和呼出的气体中二氧化碳、氧气、 水蒸气含量的不同。 （2）实验操作、现象及结论 ①取两个空集气瓶，用玻璃片盖好瓶口，正放在桌面上。 另取两个集气瓶，用排水法收集两瓶呼出的气体， 取出后正放在桌面上。 ②将燃着的木条分别插入空气和呼出气体的样品中。 现象：盛有空气的集气瓶中，盛有 呼出气体的集气瓶中。 结论：呼出气体中氧气含量比吸入空气中的。 ③分别向空气和呼出气体的样品中滴入相同滴数的澄 清石灰水。 现象：盛有空气的集气瓶中，盛有 呼出气体的集气瓶中。 结论：呼出气体中二氧化碳含量比吸入空气中的。 ④取两块干燥的玻璃片，对其中一块哈气。 现象：放在空气中的玻璃片，哈气 的玻璃片。 结论：呼出气体中水蒸气含量比吸入空气中的。
4.对蜡烛及其燃烧的探究 （1）实验目的 对蜡烛在点燃前、燃烧时和熄灭后的三个阶段进行细 致的观察，学会完整地观察物质的变化过程及其现象。 （2）实验操作、现象及结论 点燃前： ①观察蜡烛的颜色、状态、形状、硬度并嗅其气味。 现象：色固体，质地，有气味。 ②用小刀切下一小块石蜡，放入水中。 现象：石蜡漂浮在水面上，溶于水。 结论：石蜡是一种密度比水，不溶于水的固体。 燃烧时： ③点燃蜡烛，观察燃烧时的变化及火焰。 现象：发出黄白色火焰、放热、冒黑烟、熔化成液 态后又凝固，火焰分为三层，最亮， 最暗。 结论：石蜡熔点较，燃烧时形成炭黑，火焰分 为。 ④取一根火柴，迅速平放在火焰中，1 s 后取出。 现象：处于火焰最外层的两端先变黑，第二层次之， 最里层变黑最慢。 结论：温度最高，温度最低。 ⑤分别取一个干燥烧杯和一个用澄清石灰水润湿内壁 的烧杯，先后罩在火焰上方。 现象：干燥烧杯内壁有产生，另一个烧杯内壁 澄清石灰水。 结论：蜡烛燃烧生成了和。 熄灭后： ⑥熄灭蜡烛，用火柴点燃刚熄灭时的白烟。 现象：有产生，点燃白烟，蜡烛重新燃烧。 结论：白烟是石蜡的固体小颗粒，具有可燃性。
自动化仪表工程主要施工程序和内容 自动化仪表工程施工的原则是:先土建后安装;先地下后地上;先安装设备再配管布线;先两端后中间。 仪表设备安装应遵循的程序是:先里后外;先高后低;先重后轻。 仪表调校应遵循的原则是:先取证后校验;先单校后联校;先单回路后复杂回路;先单点后网络。 1.自动化仪表工程施工程序 施工准备→配合土建制造安装盘柜基础→盘柜、操作台安装→电缆槽、接线箱(盒)安装→取源部件安装，仪表单体校验、调整安装→电缆初检、敷设、导通、绝缘试验、校线、接线→测量管、伴热管、气源管、气动信号管安装→综合控制系统试验一回路试验、系统试验→保运→竣工资料编制→交工验收。 2.仪表管道安装 仪表管道有测量管道、气动信号管道、气源管道、液压管道和伴热管道等。
仪表管道安装主要工作内容有:管材管件出库检验;管材及支架的除锈、防腐;阀门压力试验;管路预制、敷设固定;测量管道的压力试验;气动信号管道和气源管道的压力试验与吹扫;伴热管道的压力试验;管材及支架的二次防腐。 3.仪表设备安装及试验 仪表设备主要有仪表盘、柜、操作台及保护(温)箱、温度检测仪表、压力检测仪表、流量检测仪表、物位检测仪表、机械量检测仪表、成分分析和物性检测仪表及执行器等。 仪表设备安装及试验主要工作内容有:取源部件安装;仪表单体校验、调整;现场仪表支架预制安装;仪表箱、保温箱和保护箱安装;现场仪表安装;执行器安装。 4.仪表线路安装 仪表线路是仪表电线、电缆、补偿导线、光缆和电缆槽、保护管等的总称。其主要工作内容有:型钢除锈、防腐;各种支架制作与安装;电缆槽安装;现场接线箱安装;保护管安装;电缆、电线敷设;电缆、电线导通、绝缘试验;仪表线路的配线。
自动控制原理实验指导书 王娜编写 电气工程与自动化学院 自动化系 2017年11月 实验一控制系统的时域分析
[实验目的] 1、熟悉并掌握Matlab 操作环境和基本方法，如数据表示、绘图等命令； 2、掌握控制信号的拉氏变换与反变换laplace 和ilaplace ，控制系统生成模型的常用函数命令sys=tf(num,den)，会绘制单位阶跃、脉冲响应曲线； 3、会构造控制系统的传递函数、会利用matlab 函数求取系统闭环特征根； 4、会分析控制系统中n ζω， 对系统阶跃、脉冲响应的影响。 [实验内容及步骤] 1、矩阵运算 a) 构建矩阵：A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 解： >> A=[1 2;3 4] A = 1 2 3 4 >>B=[5 5;7 8] B = 5 5 7 8 b) 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ，求矩阵A 的特征值、特征多项式和特征向量. 解：>> A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; >> [V ,D]=eig(A) V = 0.4181 -0.4579 - 0.3096i -0.4579 + 0.3096i -0.6044 0.6211 -0.1757 + 0.2740i -0.1757 - 0.2740i 0.0504 0.5524 0.7474 0.7474 -0.2826 0.3665 -0.1592 - 0.0675i -0.1592 + 0.0675i 0.7432 D = 13.0527 0 0 0 0 -4.1671 + 1.9663i 0 0 0 0 -4.1671 - 1.9663i 0 0 0 0 2.1815 >> p=poly(A) p = -6.9000 -77.2600 -86.1300 604.5500 2. 基本绘图命令 a) 绘制余弦曲线y=cos(x)，x ∈[0，2π] 解：>> x=linspace(0,2*pi); >> y=cos(x); >> plot(x,y)