电台作业模式的操作
1基准站架设
1.1架设要求
基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、周围环境比较空旷的地方、变压器等强磁场，以利于UHF无线信号的传送和卫星信号的接收。若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。
1.2架设图示
鞭状天线
电台天线连接座
加长杆
3m
电台数传线
DL5-C电台
蓄电池
图1-1基准站架设图示
2基准站设置
2.1手簿与蓝牙连接
将基准站开机，对手簿进行如下设置
打开测地通，点击【配置】→【手簿端口配置】，连接类型选择‘蓝牙’，点击【配置】、右下角【菜单】→【蓝牙设置】，点击屏幕中间的【添加新设备】，搜索要绑定的设备S/N 号，几秒钟（附近蓝牙设备多的话时间会长一点）会出现搜索结果。
将仪器添加到蓝牙列表之后开始配置蓝牙端口，点击屏幕当中的【COM端口】选项，在该界面可以进行端口配置。
点屏幕中间的【新建发送端口】，会出来刚才添加到列表当中的蓝牙设备，选中要添加的设备名称，点右下角【下一步】，选择端口（一般COM8或COM9），将安全连接勾掉，点右下角【完成】即可。
点击右上角的【ok】→【完成】，返回【手簿端口配置】界面，选择手簿端口。然后点击【确定】。如果状态栏中显示“单点”则表示蓝牙连接成功。
2.2基准站工作模式设置
打开HCGpsSet，选中‘用蓝牙’，打开端口，自启动基准站的设置方法如下图：
图2-1基准站工作模式设置
连上后设置为：“正常模式”、“自启动基准站”、“Port2+GPRS/CDMA”，常用的“自启动发送格式”为CMR、RTCM3、SCMR（三星格式），然后点【应用】即可，其他默认。设置完后，打开测地通，【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】，将基准站的绑定取消，后将接收机重新开关机，基准站搜完星后将自动发射差分信号。
注意：
1、一定要把蓝牙绑定取消，否则当基站重启后，手簿打开测地通还会默认绑定基站，这样将导致基站不发送差分信号。
2、如果基站设置成“自启动基准站”，以后无论在何处只要开机连上电台即可工作，无需其他设置，方便快捷，定位精度高。
2.3DL5-C电台的设置
在电台模式下作业时，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。
图2-2电台面板及各功能示意图
注：每个信道对应唯一频率，可以通过华测电台写频软件对电台信道的频率进行设置。出厂各信道默认设置可参阅电台侧面标贴。
注：每个信道对应唯一频率，可以通过华测电台写频软件对电台信道的频率进行设置。出厂各信道默认设置可参阅电台侧面标贴。
信道CHANNEL01234
频率MHz455.050456.050456.550457.050458.050
信道CHANNEL56789
频率MHz459.050460.050461.050462.050462.550
图2-3功率、信道对应表
使用【功率切换键】设置电台的功率。【红-高】灯亮起，默认功率20W（通过写频软件可设置28W）；【蓝-低】灯亮起，默认功率5W（通过写频软件可设置10W）；功率跟作业距离有关，一般设置为【蓝-低】，默认功率为5W，空旷地区作业距离即可达到10公里左右，功率越大作业距离越远，但长时间大功率作业会导致电台过热而减少电台的使用寿命，故在满足作业距离的条件下，功率越小越好）。
当基准站启动成功，连接线都正常的情况下，电台发射指示灯一秒闪烁一次，表明数据在正常发射。
以上方法是最方便的基准站自启动模式，也是最常用的启动方法。
也可以采用手簿启动，手簿启动可采用已知点启动和未知点启动。
2.4手簿启动基准站
首先打开测地通【配置】→【基准站参数】→【基准站选项】，设置基站广播格式，天线类型等信息。然后点击【测量】→【启动基准站接收机】。
未知点启动时：点击选项，选择WGS84经纬度坐标，后确定，输入基准站点名称，点
击此处，以任意单点定位值启动基准站。
已知点启动时：点击列表，从已知坐标点中选择点，启动基准站。（已知点启动，基准站架设需要严格的对中整平）。
代码、天线高根据实际情况输入，或默认空，设置好启动坐标后点击确定。
图2-4基准站未知点启动图2-5成功设置了基站基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，这时电台发射灯也会随发送间隔闪烁。否则显示“设置基站不成功！”，需重新启动基准站。（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，原因一般为中央子午线或所用坐标错误）。
对于电台不需要经常进行设置，除非调节其功率或频率。
对于基站是否正常工作，可通过查看DL5-C电台发射指示灯，是否一秒一次地闪烁，电压是否正常跳动（一般功率在20瓦以内，电压跳动在1伏以内）。
注意：基准站主机的差分信号灯闪并不完全表示基站成功，因为此灯闪只是表示数据从COM2端口发射（内部的设置），因此，确定电台工作模式是否正常工作关键是DL5-C 电台指示灯的情况。
3移动站的操作
对于电台作业模式下如果基准站发射成功，移动站会收到差分信号，通过查看移动站主机差分信号灯是否闪烁来判断，如果一秒一次，表示收到差分信号，如果手簿上没有显示“浮动”或“固定”，点击【测量】→【启动移动站接收机】即可。或者对移动站进行相关设置。
打开测地通，手簿连接蓝牙（同2.1基准站蓝牙连接方式）：
打开HCGpsSet，选中‘用蓝牙’，打开端口，自启动移动站的设置方法如下图：
图3-1自启动移动站的设置
设置结束后，点击应用，再打开手簿中测地通，点击【配置】→【移动站参数】→【移动站内置电台】，设置移动站的工作频率与基准站电台的发射频率一致。1-9为固定频率信道，0为自定义信道，可以设置频率。
图3-2移动站电台模式设置
点击设置→确定，退出到测地通初始界面，点击【配置】→【移动站参数】→【移动站选项】，查看广播格式是否与基准站差分格式保持一致。
点击【测量】→【启动移动站接收机】，当移动站信号灯一秒闪烁一次，表示收到差分
数据。移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。
浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。
不建议在此情况下测点。
固定——在RTK模式下，整周模糊度参数固定后，移动站接收机计算的当前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。
RTK初始化时间，根据卫星PDOP值、周围环境，基站距离，或长或短，正常一般在开机后90秒左右。
图3-3RTK初始化单点和固定状态
4测量
移动站在固定状态下就可以进行测量了，打开测地通，【测量】→【点测量】，在实际作业过程中，一般都采用当地坐标，在移动站得到固定解进行测量时，手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐标，需要做“点校正”，获取转换参数，或者直接采用七参数。
下面以一个点校正例子做演示：
注意:
参与点校正的控制点一定要分布合理，最好能覆盖整个测区，避免短边控制长边。
假设测区内有K4、K5、K7三个已知点具有地方坐标，但不具有WGS84坐标，已知条件如下：
1坐标系统：北京54坐标
2中央子午线：120度
3投影高度：0
4已知点数据：
K4X：3846323.456Y：471415.201h：116.345
K5X：3839868.970Y：474397.852h：109.932
K7X：3840713.658Y：473917.956h：108.419
4.1新建保存任务
打开测地通，【文件】→【新建任务】，输入任务名称，选择跟已知点相匹配的“坐标系统”，如“北京54坐标系统”或“西安80坐标系统”，点击确定，再打开【文件】→【保存任务】。
图4-1新建任务
4.2确定坐标系统
打开测地通，【配置】→【坐标系管理】，根据已知点选取所需要的坐标系，一般来说地方坐标系也是用北京54椭球，主要是修改中央子午线（标准的北京54坐标系一定要根据已知点坐标计算出3度带或6度带的中央子午线），而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都无需设置，当点校正后参数将自动保存到此处。
图4-2坐标系管理
4.3键入已知点
打开测地通，【键入】→【点】，输入已知点k4坐标，控制点打上勾，点击保存。再继续输入k5、k7的已知点坐标。
图4-3输入已知点
4.4点校正
测量已知点，找到K4、K5、K7的实地位置，选择【测量】→【测量点】，输入天线高度和测量到的位置，测量出三个点的坐标，分别命名为K4-1、K5-1、K7-1，三个点必须在同一个基准站坐标BASE下，测量后开始进行点校正。
校正方法：
【测量】→【点校正】。
点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标K4和实测的WGS84坐标K4-1，校正方法选中“水平和垂直”。如图2-4所示。
点击增加，依次分别加入校正点K5、K7和K5-1、K7-1。
图4-4点校正
点击计算得出校正参数，再点击确定（会出现两个对话框，第一个提示是否将当前坐标系替换成校正后的坐标系，第二个提示是否将所有的坐标系统都替换成校正后的坐标系统，一般两个都默认点击确定），完成校正。
图4-5点校正
注意
有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于
0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。
点校正结束后，就可以直接进行测量工作。
5七参数的应用
如果有七参数，则不需做点校正。直接应用七参数即可。
下面以一个七参数应用的例子做演示：
坐标系统：北京54坐标系统
半径R：6378245.000
扁率1/e：298.3
投影参数：中央子午线：121度
原点：0
Y加常数=0
X加常数=-3400000.000
七参数：△X=170.000△Y=150.000△Z=100.000
RX=1.666666秒RY=0.872222秒RZ=-8.648888秒
K=0.99999814
5.1确定坐标系统
打开测地通，【配置】→【坐标系管理】，分别在【投影】和【基准转换】→【七参数】，根据以上数据对应一一输入，而【水平平差】、【垂直平差】都选无即可，确定后参数保存到此处。
图5-1坐标系管理
提示
软件具有七参数加密功能。七参数功能使用之前首先要进行管理员登陆，在【配置】→【管理员】→【管理员登陆】，初始用户名和密码都是admin。登陆成功后方可对七参数进行查看和修改。
图5-2输入七参数
5.2新建保存任务
打开测地通，【文件】→【新建任务】，命一个文件名，选择跟已知点相匹配的“坐标系统”，点击接受，再打开【文件】→【保存任务】。
保存好任务之后，点击【测量】→【点测量】，就可以进行测量工作了。
图5-3新建任务
6数据导出
打开测地通，【文件】→【导出】，根据所需要的格式，导出坐标，一般选用“点坐标”，输入文件名，显示方式和导出的文件类型一般选用默认，导出数据，再将手簿和电脑连接通讯（需先安装微软同步软件或USB驱动），打开我的电脑的【移动设备】，进入【我的Windows 移动设备】→【ProgramFiles】→【RTKCe】→【Projects】，找到相应的任务文件夹，将文件拷出来即可。
图6-1数据导出
华测R T K基本操作步 骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。 频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。 二、RTK手簿操作 1、桌面图标 （1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、 （5）RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。 注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率 配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务（工作文件） 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。 7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测 RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步 第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成 第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击）
GPS测量的作业模式 1.经典静态定位模式 (1)作业方式: 采用两台（或两台以上）接收设备，分别安置在一条或数条基线的两个端点，同步观测4颗以上卫星，每时段长45分钟至2个小时或更多。作业布置如图8-10所示。 (2)精度: 基线的相对定位精度可达5mm+1ppm·D，D为基线长度（KM）。 (3)适用范围: 建立全球性或国家级大地控制网，建立地壳运动监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、钻井定位及精密工程控制网建立等。 (4)注意事项: 所有已观测基线应组成一系列封闭图形（如图8-10），以利于外业检核，提高成果可靠度。并且可以通过平差，有助于进一步提高定位精度。 2.快速静态定位 (1)作业方法: 在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。作业布置如图8-11所示。 (2)精度: 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm±1ppm·D。 (3)应用范围: 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。 (4)注意事项: 在测量时段内应确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点相距应不超过20km；流动站上的接收机在转移时，不必保持对所测卫星连续跟踪，可关闭电源以降低能耗。 (5)优缺点: 优点：作业速度快、精度高、能耗低；缺点：二台接收机工作时，构不成闭合图形（如图 8-11），可靠性差。 3.准动态定位 (1)作业方法: 在测区选择一个基准点，安置接收机工连续跟踪所有可见卫星；将另一台流动接收机先置于1号站（如图8-12）观测；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2，3，4……各点观测数秒钟。 (2)精度:基线的中误差约为1～2cm。 (3)应用范围: 开阔地区的加密控制测量、工程测量及碎部测量及线路测量等。 (4)注意事项: 应确保在观测时断上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20 km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1～2min。 4.往返式重复设站 (1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机依次到每点观测1～2min；1h后逆序返测各流动点1～2min。设站布置如图8-13所示。 (2)精度: 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppm.D。 (3)应用范围:控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量机地籍测量。 (4)注意事项: 流动点与基准点距离不超过15km；基准点上空开阔，能正常跟踪3颗及以上卫星。 5.动态定位 (1)作业方法: 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机先在出发点上静态观测数分钟；然后流动接收机从出发点开始连续运动；按指定的时间间隔自动运动载体的实时位置。作业布置如图8-14所示
华测GPS-cors操作步骤
CORS下测地通简要操作 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择配置——手簿端口配置，将使用蓝牙打钩，选择配置蓝牙，选择眼睛的图案搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击主机编号，选择绑定，确定——确定即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】 1.2保存任务
点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改中央子午线和投影高度（海拔超过一千米需要输入）。（用户根据自己需求，选择需要的坐标系，核对半长轴、扁率，根据当地情况，更改中央子午线和投影高度，也可以【新建】，新建坐标系，输入相应的坐标参数）。 确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 2已知点数据的输入
打开测地通，点击【键入】-【点】，输入已知点坐标，【保存】，继续输入已知点坐标，结束后点击【取消】 选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）：
选择配置——内置电台和GPRS，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择完内容之后，点设置，将内容写入接收机。选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：
当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点设置，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点确定，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 选择测量——启动移动站接收机，约10秒钟左右仪器就会由单点定位到固定。 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放
中纬GPS应用培训方案
目录 一、坐标转换及其它： (3) 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 (3) 2、RTK常见问题 (5) 3、RTK测量关键问题： (5) 二、中纬全系列GNSS产品介绍，操作讲解 (6) 1、仪器认识 (6) 2、GeoMaxSurvey软件介绍及功能讲解 (15) （1）、电台模式的具体操作 (16) （2）、网络模式的具体操作 (18) （3）、坐标转换：点校正，重设当地坐标系 (20) （4）、其它功能： (22) 三、静态测量 (24) 1、静态设置 (24) 2、静态数据传输 (25) 3、静态数据处理 (25)
一、坐标转换及其它： 大家知道，GPS 定位的过程是在WGS84坐标系统下进行的，定位结果是WGS84系统下的大地坐标。而用户最终需要的是用于工程项目的平面直角坐标系统（可能是国家坐标，也可能是独立的地方坐标），这就需要在不同的坐标系统之间进行转换。下面就让我们来看看坐标转换是怎样进行的！ 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换（同一基准）。 XYZ 基准变换就是指在不同的参考基准间进行变换（参考椭球变换） 常用的坐标系统 为了减少投影变形或满足保密需要，也可以使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影多为当地平均高程面。 高程基准： 1、1956年黄海高程系 水准点设在观象山，采用1950-1956年7年的验潮结果计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m 2、1985国家高程基准 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m 点校正就解算出WGS-84和当地平面坐标系统之间的转换参数
GPS控制测量外业作业要求及技术指南 一：外业观测作业人员操作内容 安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。 二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备： 根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求 基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压
电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。 C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径 效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。 提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下， 均可根据具体情况选用。 提交的资料：标石建造的照片
《3S技术》课程实验报告 学生姓名： 学号： 专业： 年级: 指导老师: 赖日文副教授 福建农林大学林学院
实验一手持GPS的基本操作及面积测量 一、实验目的 1、了解GPS的操作原理； 2、掌握手持GPS界面设置； 3、掌握手持GPS的初始化设置； 4、掌握如何采集点、线、面； 5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。 二、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： 1、空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 2、地面监控部分：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 三、GPS定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
四、实验仪器 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 五、实验步骤 1、按钮操作 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 2、主要参数 表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表
3、操作步骤 （1）打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程） （3）工程命名及设置 快速工程中，用户可以直接新建工程，也可以打开手簿中已存在的工程。工程列表中显示历史工程记录，选择历史记录后显示选择工程所在路径，清空记录则是清空历史工程列表中的内容。用户可选择历史记录中的工程直接打开，如不选择历史工程，直接点击确定，则跳转为打开工程界面，进入路径选择。打开工程后，进入主界面。主界面中包含了工程管理、地图显示、地图编辑操作、设置等所有操作。
西咸新区秦汉新城立体城市项目GPS控制测量复测方案 编制： 审核： 审批： 中国建筑第七工程局有限公司 二零一四年三月二十日 目录
一、概况 (1) 二、技术依据 (1) 三、技术方案 (2) （一）工作流程 (2) （二）测量方案 (2) 1、平面控制网复测实施方案 (3) 1.1 复测方法 (3) 1.2 GPS测量作业的基本技术要求 (3) 1.3 保证GPS测量精度的操作要点 (4) 2、高程控制网复测实施方案 (5) 2.1 复测方法 (5) 2.2 质量保障措施 (5) 2.3 复测成果处理 (6) 2.4数据处理与平差 (6) 四、进度安排 (6) 五、任务划分与组织安排 (7) 六、仪器设备 (8) 七、测量成果 (8)
一、概况 规划一路：城市支路，行车速度30Km/h。起点里程K0+000，终点里程K0+827.131，全长827.131m。兰池大道～兰池二路段道路红线宽度15m，兰池二路～东西十一路段道路红线宽度20m，机动车道,采用沥青混凝土路面，人行道采用透水工程砖铺设，全线完成雨污水管道的铺设。 规划四路：城市支路，行车速度30Km/h。起点里程K0+000，终点里程K0+889.821，全长889.821m。全长分两段，兰池大道～兰池二路段道路红线宽度15m，兰池二路～东西十一路段道路红线宽度20m，机动车道,采用沥青混凝土路面，人行道采用透水工程砖铺设，全线完成雨污水管道的铺设。 为完成本段工程施工，西安市政设计研究院有限公司共提供了3个E 级GPS点，3个四等水准点。 本次复测任务主要内容是： 1、控制网复测及贯通测量； 2、全线三等水准点复测及贯通测量。 二、技术依据 1、《城镇道路工程施工与质量验收规范》CJJ1-2008； 2、《全球定位系统(GPS)测量规程》GB/T18314_2009； 3、《国家三、四等水准测量规范》GB12898-1991；
《GPS测量原理及应用》学习指导 一、控制网执行的技术标准 1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314—2001），中华人民共和国国家标准； 2、《国家三、四等水准测量规范》（GB12898-1991）,中华人民共和国国家标准； 3、技术设计书。 二、使用仪器 测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。 三、布网方案 1、布网要求 GPS网相邻点间基线中误差按下式计算： 式中(mm)为固定误差；(ppm)为比例误差系数；(km)为相邻点间的距离。GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。相邻点最小距离应为平均距离的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。 (mm) (1×10-6)
注：当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。 2、布网原则与网形设计 （1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点 （4）为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标，应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个。 （5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。
四、选点与标石埋设 1、选点 在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。选点应符合下列要求： （1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测； （2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业； （3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°； （4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰； （5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响； （6）交通应便于作业，以提高作业效率； （7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用； （8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号。 此外，有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况，以便于各点之间的联络和设备用电或充电。 综上所述，结合测区的实际情况， GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方，或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建（构）筑物上。
华测GPS连接SDCORS设置步骤 （此说明只针对LT400手簿） 1、第一步：设置主机工作模式 打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。如果已经绑定过主机，这一步可以省略。 打开HCGpsSet如图标，使用正确的端口，如COM8，选中蓝牙，然后点击打开端口，如下图： 图一 如图所示的区域，首先点击更新，建设设置是否正确，如果不正确更改为如下设置：数据输出方式使用正常模式，接收机工作模式为自启动移动站，自启动发送端口为PORT2+GPRS/CDMA，自启动发送格式使用RTCM3（左边红框区域一定设置为上述选项）。设置一定正确 特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。
第二步：设置网络，连接网络 1\点击左上角开始按钮，在弹出的菜 单中选择设置，如下图二所示： 图二 2\在弹出的设置中选择系统，然后选择拨号命令，在弹出的窗口中设置如图四所示：在设置初始化命令输入框中，IP之后的那个双引号中输入“一定注意小写输入。然后点击设置，点击打开（GPRS电源）,所设置完成。 然后点击OK。
图三图四 图五图六 3\设置拨号连接，如下图所示设置： 如果没有，点击新建，如果有连接名称，可以选中名称，点击编辑，检查设置是否正确，如图七所示：选择调制解调器一定为Serial Cable on COM6，然后点击下一步，进入图八，此处为拨号号码，一定要输入：*99***1#，如果设置完成，点击下一步，然后直接点击完成。拨号设置完成。
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明 登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置 一、接入到当地的CORS准备工作 1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面： 2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆 1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet 如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式 2、接收机工作模式：自启动移动站 3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。 图1 图2 2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口] 端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙] 点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号 工作模式设为[GPRS模式] 点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。 Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3 点击[获取]等进度条完成后： 通讯协议设为[TCP] 模式设为[移动站] 服务器IP：系统中心提供) 端口：48665(CORS系统中心提供) APN接入点名称：系统中心提供) 移动服务商号码:*99***1# 拨号用户和密码以及基准站ID默认为空 点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。 图3 图4 Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP] 登陆模式设为[自动] 输入用户名和密码(CORS系统中心提供) 差分格式为和源列表对应的广播差分格式 点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。 Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。
Trimble GPS RTK线路定线测量 技术作业指导书 编著：张志刚张冠军 铁道第三勘察设计院勘测设计分院 2004年6月天津
目录 前言RTK技术简介 (1) 1什么是GPS RTK技术 (1) 2 GPS RTK技术应用范围 (2) 3 GPS RTK的组成 (3) 4 GPS RTK的工作流程 (4) 5作业测区的确定 (5) 6 坐标系统转换参数的求解 (5) 一TSC1简介 (8) 二BASE（基准站） (11) 1 BASE硬件 (11) 2 TSC1设置基准站 (12) 三ROVER（流动站） (16) 1 ROVER硬件 (16) 2 TSC1设置流动站 (16) 3 流动站点校正 (18) 四RTK测量 (18) 1 测量点 (18) 2 放样点 (18) 3 放样道路 (22) 4 其他测量功能 (23) 5 结束测量 (23) 五GPS RTK线路定线测量 (24) 1 线路设计 (24) 1.1 TSC1线路设计 (24) 1.2 TGO Roadlink线路设计 (26) 2利用TSC进行中线测量 (32)
1.1 交点、中线控制桩测量 (32) 1.2 加中桩测量 (33) 3 数据处理 (33) 附录TSC1菜单 (36)
前言GPS RTK技术简介 1 什么是GPS RTK技术 GPS RTK技术（Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±1cm+1ppm）的高精度。常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic （快速静态）、Postprocessed kinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要
深圳 CORS设置方法（CORS基站为双星） 蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入10.1.1.8，端口2101，APN接入点名称输入SZGTZY.GD，移动服务商号码:*99***1#，点击更新或者应用；点击CORS，拨号协议选择自主TCP，登录模式选择手动，然后点击全部更新，等进度条走完，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成 (注：如果需要CORS自动登录的话需要在HCGPRSCE软件中，登录方式选择自动，然后选择差分格式，一般选RTCM3.X,对应源列表输入RTCM31) 深圳CORS源列表及差分格式对应 源列表差分格式 CMR CMR RTCM31 RTCM3.X RTCM23 RTCM2.X 广东省国土厅 CORS设置方法（CORS基站为单星） 蓝牙连接好移动站，退出rtkce软件，打开hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动移动站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择CMR，点击应用，然后退出软件，打开hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择TCP，模式选择移动站，服务器ip输入59.41.181.34，端口2101，APN接入点名称输入CMNET，移动服务商号码:*99***1#，基站id输入基站底部的6位数的仪器s/n 号，点击更新或者应用，关闭软件，打开Rtkce软件，点击仪器，接收机复位，把移动站重启！移动站设置完成 1+1基站设置方法 蓝牙连接好基准站，退出Rtkce软件，打开Hcgpsset软件，选择用蓝牙，打开端口，接收机工作模式改为自启动基站，端口选择port2+gprs/cdma，自启动发送格式选择RTCM3，点击应用，然后退出软件，打开Hcgprsce，使用蓝牙，先去掉再勾上，等进度条走完，出来仪器编号后，工作模式选择gprs模式，点击设置工作模式，等待进度条走完，再点击屏幕上方的gprs选项，通讯协议选择udp
gps控制测量实习心得 实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。以下内容是品才网小编为您精心整理的ps控制测量实习心得，欢迎参考！ gps控制测量实习心得一、实习目的 GPS静态测量 本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。 实习安排 准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。 仪器调度表 (略) 第三组组长： 第三组组员：
项目与内容时间安排(天)任务与要求 实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领 实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器 实习任务 以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表： 级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm) E≤～5≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。 测量规范 1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。 测区概况 本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边
内部资料注意保密Trimble GPS RTK线路定线测量 技术作业指导书 编著：张志刚张冠军 铁道第三勘察设计院勘测设计分院 2004年6月天津
目录 前言 RTK技术简介 (1) 1什么是GPS RTK技术 (1) 2 GPS RTK技术应用范围 (2) 3 GPS RTK的组成 (3) 4 GPS RTK的工作流程 (4) 5作业测区的确定 (5) 6 坐标系统转换参数的求解 (5) 一 TSC1简介 (8) 二 BASE（基准站） (11) 1 BASE硬件 (11) 2 TSC1设置基准站 (12) 三 ROVER（流动站） (16) 1 ROVER硬件 (16) 2 TSC1设置流动站 (16) 3 流动站点校正 (18) 四 RTK测量 (18) 1 测量点 (18) 2 放样点 (18) 3 放样道路 (22) 4 其他测量功能 (23) 5 结束测量 (23) 五 GPS RTK线路定线测量 (24) 1 线路设计 (24) 1.1 TSC1线路设计 (24) 1.2 TGO Roadlink线路设计 (26) 2利用TSC进行中线测量 (32)
1.1 交点、中线控制桩测量 (32) 1.2 加中桩测量 (33) 3 数据处理 (33) 附录 TSC1菜单 (36)
前言GPS RTK技术简介 1 什么是GPS RTK技术 GPS RTK技术（Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±1cm+1ppm）的高精度。常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic （快速静态）、Postprocessed kinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求
华测R T K与C O R S站测地通简要操作说明 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明 登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置 一、接入到当地的CORS准备工作 1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面： 2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆 1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式 2、接收机工作模式：自启动移动站 3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。 图1 图2 2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口] 端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙] 点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号工作模式设为[GPRS模式] 点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3 点击[获取]等进度条完成后：
通讯协议设为[TCP] 模式设为[移动站] 服务器IP：系统中心提供) 端口：48665(CORS系统中心提供) APN接入点名称：系统中心提供) 移动服务商号码:*99***1# 拨号用户和密码以及基准站ID默认为空 点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。 图3 图4 Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP] 登陆模式设为[自动] 输入用户名和密码(CORS系统中心提供) 差分格式为和源列表对应的广播差分格式 点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。 Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。 手动登陆CORS站的设置 1.1新建任务
GPS 精密定位主要作业方法 一、 GPS 测量方法 利用GPS 进行定位的方法有多种，若按观测点的不同位置则可分为 ——绝对定位(或单点定位)。即在地球协议坐标系统中，确定观测站相对地球质心的位置。这肘，可认为参考点与地球质心相重合。 ——相对定位。即在地球协议坐标系统中，确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置。 如果按用户接收机天线在测量中所处的状态，则定位方法可分为 —一静态定位。即在定位过程中，接收机天线的位置是固定的，处于静止状态。不过，严格说来，静止状态只是相对的。在卫星大地测量学中，所谓静止状态，通常是指待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化，或变化极其缓慢以致在双酗期内(例如数天或数星期)可以忽赂。 ——动态定位。即在定位过程中，接收机天线处于运动GPS 相对定位的作业模式，即利用GPS 确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。它与GPS 接收设备的软件和硬件密切相关。同时，不同的作业模式因作业方法、观测时间和应用范围的不向而有所差异。 无论何种方法，都需要观测GPS 卫星获取GPS 观测量来实现，从GPS 信号中可以提取多种信息，主要观测量有： 由测距码信号所得到的伪距（测码伪距）或时间延迟，L1上C/A 码伪距、P 码伪距，L2上P 码伪距； r j j j j t c z z y y x x t c ?+-+-+-=?+222)()()('ρ 由载波相位观测得到的伪距（测相伪距），L1载波相位观测值和L2载波相位观测值（半波或全波）； t f t f t t t ?=??+=?+???)()( f c =λ λ?ρ= 由积分多普勒计数得到的伪距差，L1、L2上的多普勒频移，此定位需观测较长时间（数小时），且接收机振荡器高度稳定。 由干涉法测量时间延迟，设备昂贵、数据处理复杂。 目前，广泛采用的基本观测量主要有：码相位观测量和载波相位观测量。实际上，在进行GPS 定位时，除了大量地使用上面的观测值进行数据处理以外，还经常使用由上面的观测值通过某些组合而形成的一些特殊观测值，如宽巷观测值（Wide-Lane ）、窄巷观测值（Narrow-Lane ）、消除电离层延迟的观测值（Ion-Free ）来进行数据处理。 L1、L2载波观测量经电离层延迟改正后得到的传播延迟： 2 211)()()(f t f t t T Φ=Φ=? 载波相位观测量线性组合：)()()(21t m t n t nm Φ+Φ=Φ nm nm f t t T )()(Φ=? 2 12 1mN nN N f c mf nf f nm nm nm nm +==+=λ
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010 GPS网的主要技术要求表1-1 注：边长小于200米时，边长中误差≤2cm。二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最长边长不宜超过平均边长的2倍。一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。 异步环或附和线路边数的规定表1-2
GPS 测量各等级作业的基本技术要求 表1-4 各项限差规定 σ（))((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数） 同步环闭合差限差 σω53x ≤ ， σω53y ≤， σω53z ≤， σω5 3 ≤ 同步环只计算三边同步环，))((22bd a += σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差， 22 2z y x ωωωω++= 异步环闭合差限差 σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤ n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差， 222z y x ωωωω++= 重复基线限差 复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长 计算） 三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ?，Y V ?，Z V ?）绝对值应满足下列要求 σ?3V X ≤，σ?3V Y ≤，σ?3V Z ≤ ))((22bd a +=σ d 按照基线边长计算 约束平差中，基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求（或者进行已知点检查，已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低
于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差） σ?2dV X ≤，σ?2dV Y ≤，σ?2dV Z ≤ ))((22bd a +=σ d 按照基线边长计算
华测GPS操作说明 一、SDCORS模式 使用SDCORS模式，需要的设备如下：GPS流动站主机一台、SDCORS手机卡一张，对中杆一支，控制手簿一台，手簿托架一套。 操作说明： 第一步：设置主机工作模式 打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。如果已经绑定过主机，这一步可以省略。 打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置： 特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。 第二步：设置GPS工作模式 设置结束后，点击应用，打开手簿上的HCGPRSCE 软件，图标如，根据实际工作情况，设置如图：
如上图所示，打开软件以后，LT400手簿的端口号根据绑定的端口编号来设置，一般为COM8或者COM9，然后使用蓝牙复选框打钩，点击获取工作模式，工作模式状态栏会显示当前接收机的工作模式，使用SDCORS的话，工作模式选择GPRS模式，然后点击设置工作模式按钮，等待下方的进度条完成以后获取一下，等待进度条完成以后，看看工作模式是否正确。如若正确进入下一步，点击GPRS选项卡。 如下图所示： 此选项卡通讯协议必须选择：TCPClient，模式必须选择：移动站；网
络设置信息填写必须与SDCORS开通信息表上的信息完全一致：服务器地址：190.168.168.2或者190.168.168.3，端口均为3024，APN接入点均为sdcors.jn.sd （此串字符必须小写），用户名密码均为大写字母CARD；如若设置完成，点击更新按钮。等待进度条完成，说明信息已经写入到主机，再点一次更新按钮，确保信息写入成功。完成以后，可以点击获取按钮，检查信息是否写入成功，如果成功，GPRS选项卡设置完成，如果获取的信息不正确，需要重新设置一下，直到设置成功。成功点击CORS选项卡，进入下一步设置，如下图所示： 此选项卡设置分别为：拨号协议：内嵌TCP/IP；登录模式：自动；用户名密码分别为SDCORS开通资料上的用户名密码（注：大写小必须注意区分）；差分格式选择RTCM3.0；如果检查输入没有问题，点击全部更新，进度条完成以后，信息写入主机，可以再点击一遍，检查进度条是否完成，确保信息写入主机成功。如果写入完成，点击获取参数，等待进度条完成以后，检查信息是否写入成功。如果成功，SDCORS登录设置完成，可以进入RTKCE进行正常的外业测量，如果CORS没有正常登陆，点击配置----移动站参数----内置VRS 移动站----登陆；CORS登陆成功以后，开始外业测量。
电台作业模式的操作 1基准站架设 1.1架设要求 基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、周围环境比较空旷的地方、变压器等强磁场，以利于UHF无线信号的传送和卫星信号的接收。若移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 1.2架设图示 鞭状天线 电台天线连接座 加长杆 3m 电台数传线 DL5-C电台 蓄电池 图1-1基准站架设图示
2基准站设置 2.1手簿与蓝牙连接 将基准站开机，对手簿进行如下设置 打开测地通，点击【配置】→【手簿端口配置】，连接类型选择‘蓝牙’，点击【配置】、右下角【菜单】→【蓝牙设置】，点击屏幕中间的【添加新设备】，搜索要绑定的设备S/N 号，几秒钟（附近蓝牙设备多的话时间会长一点）会出现搜索结果。 将仪器添加到蓝牙列表之后开始配置蓝牙端口，点击屏幕当中的【COM端口】选项，在该界面可以进行端口配置。 点屏幕中间的【新建发送端口】，会出来刚才添加到列表当中的蓝牙设备，选中要添加的设备名称，点右下角【下一步】，选择端口（一般COM8或COM9），将安全连接勾掉，点右下角【完成】即可。 点击右上角的【ok】→【完成】，返回【手簿端口配置】界面，选择手簿端口。然后点击【确定】。如果状态栏中显示“单点”则表示蓝牙连接成功。 2.2基准站工作模式设置 打开HCGpsSet，选中‘用蓝牙’，打开端口，自启动基准站的设置方法如下图：
图2-1基准站工作模式设置 连上后设置为：“正常模式”、“自启动基准站”、“Port2+GPRS/CDMA”，常用的“自启动发送格式”为CMR、RTCM3、SCMR（三星格式），然后点【应用】即可，其他默认。设置完后，打开测地通，【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】，将基准站的绑定取消，后将接收机重新开关机，基准站搜完星后将自动发射差分信号。 注意： 1、一定要把蓝牙绑定取消，否则当基站重启后，手簿打开测地通还会默认绑定基站，这样将导致基站不发送差分信号。 2、如果基站设置成“自启动基准站”，以后无论在何处只要开机连上电台即可工作，无需其他设置，方便快捷，定位精度高。 2.3DL5-C电台的设置 在电台模式下作业时，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。