Relay知识
1．如何区分一液型胶水和二液型胶水？
一液型Epoxy流动性好，常温下不易干燥，一般须经80℃以上烘烤才会干燥。一液型胶水干燥后色泽一般较晦暗，常用自动机点胶。二液型Epoxy一般流动性较差，调配好后，在室温下可自然干燥；由主剂＋硬化剂(＋色素)组成，色泽较光亮。因易干，怕凝固堵住针孔，故用手工点胶。
2．为什么要检查O/P-I/P？造成O/P-I/P不良的原因是什么？
检测O/P-I/P耐压的目的是为了检验输入端(如线圈端子）与输出端(如弹片端子）间的绝缘能力。O/P-I/P不良，说明线圈端子与弹片端子间的绝缘物质（塑料和空气）的绝缘能力不够（Epoxy和塑料的绝缘能力大于空气）。原因在于①Coil 上的Epoxy量不够，未能够将Coil完全封住绝缘；②Relay内部有酒精或水；③不该有导电体的地方落有导电体（如线材）；
④Base、Bobbin、Care等材质不良或成型不良（有孔、缝）；⑤Coil外径过大；⑥Coil的始未线残留线头过长；⑦Coil
的余裕过长；⑧Bobbin因受外力而破或裂（如入Pin工程，绕线工程，铁芯铰合工程等）；⑩铁芯入胶胶量不足……。3．Relay中1T、2T、1P、2P、1M、2M、1B、2B型分别代表哪种类型？
1P――单刀型(含1M、1T、1B) 1T――单刀转换型 1M――单刀常开型 1B――单刀常闭型
2P――双刀型(含2M、2T、2B) 2T――双刀转换型 2M――双刀常开型 2B――双刀常闭型
4．造成断线的原因或工程有哪些？
造成断线的原因可能有：⑴松线＆挂线；⑵扳PIN；⑶Coil外径大于Case；⑷仕上焊锡不良；⑸PIN端脚歪；⑹绕线；
⑺耐压测试；⑻线圈端子强度不足造成长短脚；⑼入Case；⑽……
5．焊锡的目的是什么？焊锡不良可能造成什么样的后果？
焊锡分为仕上焊锡与端子予焊两种。仕上焊锡的目的是为了将Wire的绝缘层烧融，使Coil的仕上部分与Pin脚导通，从而达到导电之目的。端子予焊又分为Coil端子予焊与弹片端子予焊两种情况：目的①为了防止生锈②为客户使用时的焊接起铺垫作用。一般予焊的温度有370℃～390℃（铜与锡互焊的温度高些），而客户使用的温度只有235℃左右。自然，锡与锡相焊的结果可相想而知。
焊锡不良可造成以下不良后果：⑴线圈无法导通；⑵客户使用时接触不良或无法焊接；⑶锡尖造成的碎锡落在客户的电路板上造成短路；⑷断线；……
6．怎样知道Card Follow NG？Card Follow（B Gap）有何作用？
将厚薄规塞在Card与Armature之间，在继电器释放或线圈未通电状态下，N.C.灯闪烁或不亮为不良。
Card Follow的目的是为了保证Relay B侧接点的寿命。只有T型Relay才要有Card Follow。
7．在OEG生产的OJ系列中，使用的品名中的L、D、H、M、T、F等分别表示什么意思（如：OJE－SS－112HMH等）？
在品名中，L和D表示线圈的功率状况又称线圈的灵敏度，M和T表示接点的形式。其中L表示高感型线圈灵敏度，D 表示标准线圈灵敏度，H表示OJ系中Follow为0.15mmC弹片、材质为Be-Cu、接点材质为Ag的机种，如果H在M后时，表示高级品（High Grade），T表示为TV用，F表示尼龙Bobbin（OJ之HMF型），M（Make）表示常开型，B（Break）表示常闭接点型，又称动断接点型。
8．接点的铰合高度和直径没达到它的规格或者超过规格范围，对Relay有影响吗？
一般是接点的铰合高度大于规格，直径小于规格。直径过小，接点可能会因Relay的拍合而松动甚至脱落，接触面积不足，Relay动作不稳定，寿命会降低；高度过高的话，相对来讲，GAP会偏小，O/P-O/P NG。如果是接点的铰合高度小于规格，直径大于规格，则可能会导致接点和弹片被压伤，接点开裂，Gap变大，无调整降低。
9．为什么测试板上的发光二极管（LED）都有一个电阻(1KΩ)相连？
降压、限流，避免烧坏发光二极管。
10．A压力和B压力在Relay中起什么作用？
使处于闭合状态的接点能够保持紧密状态，从而保证⑴接点不会轻易的被外界冲击振开而造成误动作；⑵ mΩ不会大幅度波动变化。⑶防止动作时因接点的抖动或粘滞而造成接点寿命的缩短。
11．为什么使用单表进行测试时要先调低端电压，再调高端电压？
假设两段电源的低端电压V
1＝V
；则高端电压V
2
＝V
＋V’；高端电压V
2
调好后，再调低端V
1
，则高端电压会变化；而
低端调好后再调高端，对低端电压没有影响。12．测N.C.侧的mΩ时为何不用灯源和电源？
（1）mΩ是两个接点接触后存在于接点面间的电阻，即接触电阻，因我们公司的Relay接触电阻正常情况下是毫欧级（m Ω）的，而Coil的电阻通常都在几十欧姆至几千欧姆之间，故用mΩ来特指接触电阻。不相互接触是不存在mΩ这个说法的；
（2）N.C.侧接点是指在不给线圈通电的情况下闭合的接点，此时就已经有mΩ存在了。如果给Coil加上了足够大电压，反而使N.C.侧断开而不存在mΩ了，所以，测N.C.的mΩ时Coil不用施加电压。
（3）灯只是判定接点有没有闭合的工具，对mΩ没有影响，故也无需灯源。
13．在QC的抽样检查中：
（一）测保持时，用吸合电压和保持电压，灯亮而不闪为OK；否则先用完全动作电压－保持电压确认，如果仍无法保持，则用听完全动作的方法来判定：
听完全动作时，使用单表电源给Coil施加电压。先将高、低端调至0且低端OFF高端ON后，再将高端由0开始往上调，同时将继电器放在耳边听声音：听时，轻微声是接点拍合时发出的声音，即Relay吸合了，清脆声是Armature与Core 的拍合声，即完全动作了。有时二者同时发出，无明显间隔；
（二）测释放时，用吸合和释放电压，并适当增大释放电压，以选出两个释放电压最低的，分别标号“1“和“2”；（三）测不动作时，低端为零，高端为不动作电压，并适当增大不动作电压，以选出两个吸合电压最低的Relay，分别标号为“3”和“4”；
（四）测量四个分析品的吸合、释放、A压力和开离力；测吸合时，低端为零调高端，灯由不亮至亮；测释放时，高端为吸合电压，调低端，灯由不闪至闪；测A压力时，用动作电压和保持电压；测开离力时，不用电源。
14．QC的抽检作业是根椐标准什么来进行的？C＝0 ANSI/ASQC Z1.4 水准II是什么意思？
目前我们公司QC的抽样是根椐ANSI/ASQC Z1.4-1993 AQL＝0.065的抽样检查方案来进行的，但判定是依据零缺陷（C＝0）进行的，适用于出货检查的一次正常抽检。ANSI是美国国家标准化组织。ASQC是美国质量检验学会；Z1.4是执行的标准， C＝0是不良数为零，即零缺陷判定，II是检查水准（Level），无特殊指定时用。
15．作为品管部门，对产品的检查是根椐什么标准进行工作的？
作为品管部门，各项检查工作是依照产品的检查规格进行的。其中，产品检查规格是为了满足产品的设计书、认可图、承认书，研究、记录并保证产品的品质，从各种试验结果、理论值等到在一定的试验条件下得出的初期值定为实质性保证的管理项目的规格。应该说制品规格比产品设计书、认可图、承认书或与客户间的协商记录更严格。
16．Relay的Case、Base或Bobbin底部的小凸点有何作用？
Case、Base或Bobbin底部的小凸点的作用有以下几个方面：（1）利于继电器安装平衡（2）隔热、散热；（3）防止客户在将继电器焊至电路板上时助焊剂产生毛细现象；（4）缓和外部的冲击，以防止外部冲击使继电器损坏。
17．OSA－SS－224DM3M的最后一个“M”表示什么意思？该产品天面有一缺口，内装有一块磁铁，该磁铁有何作用？
“M”是Magnet的缩写，即是磁铁之意。当继电器上有了磁铁后，即使有再大的电流，由于磁铁的灭弧作用，接点也不易烧伤、烧毁。
18．继电器的完全动作电压是如何设定的？为什么有些品种的Relay，完全动作电压比吸合电压高5%～10%，而有的品种二者却一样？
完全动作电压取决于保持电压，这一般通过对Relay进行实验分析的数据来设定各项规格。本来，继电器的完全动作电压应是吸合，但本社生产的继电器吸引力小，安装上的差异较大。因此，为了防止客户的抱怨，在某种程度上提高了完全动作电压。
19．为什么有些机种的Relay的Armature设计为推动端向上，而又有的机种向下，这样设计对Relay的电器的特性有影响？ Armature上、下方向的设计理由是，Armature推动端的方向与电气特性并没有特别的关系，只是由于Armature重力的原因，动作电压略受影响，但在装配过程中已考虑到了这个问题。但如SDT的Armature推动端朝下，客户将其反向安装使用，就可能无法动作（因Armature的重力）。因此，只要注意安装使用方向，Armature朝上、朝下并无特殊问题。20．在磁簧管型（Reed Switch）Relay的命名中，“H”、“F”等是何意？是否也如电磁式继电器的“D”、“L”一样表示线圈感度呢？
OMR系继电器的命中，“H”、“F”的使用源于最初使用的磁簧管厂家名，“H”是以日立（HITACHI）的名字取的，“F”
是取于富士通（FUJITV）的“F”，但是，现在已不常使用这两个厂家的磁簧管了（日立已停止生产磁簧管）。现在，“H”是10VA（0.5A、120VAC）的磁簧管，φ0.6mm，“F”是φ1.00mm的磁簧管，只使用于1A 120VAC磁簧管。
21．造成保持不良的原因有哪些？
造成保持不良的原因有：⑴Follow过大；⑵A压力过大；⑶Armature与Core间有异物；⑷M弹片碰到Case；⑸开离
力或B 压力过大；⑹……
22．如何检查Armature 与Core 间的Follow ？
Armature 与Core 间的Follow 是指可动接点与固定接点接触的瞬间，存在于Armature 与Core 间的中心距离。用塞
规去测，一定厚度的塞规进去，发光二极管仍亮，但再厚一点的塞规塞进去，发光二极管就灭了，则这个厚度即为所测Relay 的Follow 值，一般只检查是否达要求，不要测其具体值。
23．四端子法的原理是什么？如何使用？
接触阻抗R m ＝U 0/ I i ；其中，U 0可以从测试仪上读出， I i 测试仪上已标出，为恒流。
24．对于立式继电器，若保持不良如何处理？
对于立式继电器，用规定的保持电压检查时出现的不良品，需确认是否完全动作，M 弹片是否碰到Case ，……如果没
有问题且完全动作电压在规格内，判定OK 。
25．Reed Switch 型Relay 为何m Ω免检？为何有些无需外壳？
因为我们公司所使用的磁簧管（Reed Switch ），其内部是一对很容易磁化的簧片，其退磁也很快。由于来料时，其接
触阻抗和压力都是很稳定；且本公司的所有生产工序对它的性能并没有影响，所以，其m Ω和压力都是免检的。 Reed 型Relay 的磁簧管的簧片已用玻璃密封，内充有惰性气体，线圈始末线均已入胶，所以可以无外壳。当然，也
有的有外壳，我们不能一概而论。
26．在线材的检查中，所使用的溶液的成分是什么？
线材的绝缘性能检查中所使用的溶液是NaCl 和酸碱指示剂（酚酞指示剂，分子式为C 20H 14O4）的水溶液。当ＰＨ值＜
8时，显无色，ＰＨ值＝8～10时，显淡紫色；当ＰＨ＞8时，显紫红色。实际上，NaCl 溶解后，Na ＋
、Cl -
只起导电作用，所以溶液中两种成份以5%混入即可。2H ＋＋2e ＝H 2↑+2OH -，酚酞溶液遇酸变紫色。
27．在焊锡机中，使用的锡温是多少？西门子的产品呢？自动焊锡机中所使用的锡温又是多少？
予焊时，一般品使用的锡温是370℃～390 ℃。西门子的产品所用的锡温是255℃～260℃；线圈自动机焊锡机中所使
用的锡温是400℃～420℃。
28．我们在抽检中所要测量的线圈阻抗规格是什么温度下的？电阻和温度有何关系？已知一个线圈在温度T 时的线圈阻抗为
R 0（Ω），如何计算与T 相差△ t ℃时的线圈阻抗？
我们抽检中所要检查的是线圈阻抗规格20℃时的。电阻和温度近似成正比。R ＝R 0×（1＋0.004×△t ），单位是Ω。 29．对于保持不良的继电器，如何用听声音的方法确认它是否OK ？
对于在抽检中发现的保持不良的继电器，我们采用听完全动作电压的方法来判定它是否合格。在听声音时，一般情况
下，我们会听到两声响声：第一声是S.C.C 与M 接点拍合的声音，比较轻微；第二声是Armature 与Core 拍合的声音，较清脆，有金属撞击声。如果我们听到的声音只有一响，且声音较弱，则“动作一次声”，判定为NG ；其余的情况下（包括一次强、两声（“先弱后强”与“先强后弱”），都要看所测出的第二声电压是否满足“不动作电压≤所测出的完全动作电压≤规格完全动作电压”，如满足，判定OK ，否则判定NG 。 30．我们公司使用的胶水和松香各有哪些品种？
我们公司目前使用的胶水分为一液型和两液型两种：一液型胶水包括2212B 、2212E 、4616－40K 、4616-50K 、4616－
60K 、6060RP －B2等；两液型胶水包括2105C 、2105F 、2023、2002H 、Ciba 胶（CY206、HY842两种）等，UV 胶有3056C 、901A 、901B 、5×664J 等。
松香有6259（黄褐色）、A86-20（黄色透明）、NS-30（淡蓝色）三种。 31．检查中，当所检查的Relay 的不动作无法达到检查规格的要求时，如何处理？
当不动作不良时，对不良品进行分解，如果开离力或B 压力OK 的话，判定OK ；否则NG 。但对于不动作为额定电压的
30%以下的产品，判定NG 。另外，对于OUAZ 的不动作NG 品判定不良。有特殊要求的产品按特殊要求处理。
32．对于m Ω的检查，各机种的检查条件是什么？规格又是多少？ 规格如表
对于规格≤50m Ω的机种，如果超出范围但≤100m Ω时，由品管部长根据具体的客户规格来判定是否允收。如可以，
在《检查成绩书》上签署“特采”。
33．对于OAR 、OARW 、OUAZ 的Relay ，如果A 压力不良，如何处理？
对于以上三种Relay ，如果A 压力不良，但Follow OK ，且A 压力在规格的80%以上时，可判定OK 。 34．如何测量Relay 的压力？
如图所示：
B 压力的测试：在Coil 两端不加电压的情况下，用压力计将
C 接点刚刚拨离B 接点时的压力（Led 1灯刚刚灭掉）；
A ） 开离力：在Coil 两端不加电的情况下，用压力计将C 接点刚刚拨到与A 接点接触时的压力（Led 2灯刚刚亮）； B) A 压力：Coil 两端施加额定电压或吸合－保持电压，使Relay 处于吸合－保持状态，用压力计将A 接点刚刚拨离C 接
点的压力（Led 2灯刚刚灭）；但对于OMIF 、OZF 、OSA 、PCD 、OUAZ 、OW ，是将C 接点拨离A 接点的力（也是Led 2灯刚刚灭掉）；
B ） “M ”型Relay 无B 弹片，故不测B 压力；其余一样；“T ”型Relay 不测开离力；
C ） 对于各种类型的Relay ，压力的测试点如图所示，OUAZ 、OU
D 、ORW 、OUC 、SRU 、T7C 、T7N 、OUD 、TSC 、OUC 等为卧式，OW 、
PCD 、PCF 、PCDF 亦为卧式，但压力测试点与立式相同。 35．在我们公司生产的Relay 是如何标示生产日期的？ 在我们公司，Relay 的生产日期的标示方法如下：
另： 上旬：L 中旬：M 下旬：N
还有，公司还采用了四位阿拉伯数字来表示生产时间，其格式为“年份”＋“该年度的第几个星期”；如“0004”表
示2000年的第4周。对于PCDF 的产品，我们采用了适时标示的方法，即“年份”＋“月份”＋“日期”，如“991211”表示99年12月11日。
36．我们工衣、工帽、及厂牌等上的“OEG ”代表什么？含义是什么？
“OEG ”是王利公司的代号。它的全称是“Original Electric Group ”。其中Original 是指创先的，即是王利；Electric 是指电机的、带电的；Group 是指集团。
37．为什么要摇结构？如何摇结构？哪些产品要摇结构？要注意些什么问题？
A ． 摇结构的目的是为了检查继电器的内部构造有无松动，主要是检查Armature 有无松动。
如果Armature 松动的话，其吸合、释放会呈不稳定状态，我们检查合格的产品，客户
使用中可能会呈NG状态。继电器在使用中也容易受外力影响而呈现动作不稳定，这是
使用中绝对不允许存在的弊端。
B．摇结构时，取如图所示的方向以适度力量摇动即可，不可猛力摇。对于OST的Relay，
如果Hinge压到了Armature但未压紧的话，看逆测电压与顺测电压相差多少，在1V内
可以特采，而Hinge是否压紧Armature凭经验判定；
C．OJ（E）、OSA、OMI－2M、OMI－2T、OMIH（T）、OMIF、SDT、OST、OSZ、PCD、OW、OZ、PCI
等要摇结构，OUAZ、OUC、OUDE、OUDH、ORW等不要摇结构；
D．Armature松动，力越大响声越大，Card的响声基本不变，一定要分清到底是Armature响还是Card响。
38．我们公司的产品上常使用的国际标准规格有哪些？
39．测吸合、释放时，将mΩ表接上去，在测某个继电器时，指针固定在50mΩ左右处不动，这说明什么？
发生上述现象，则可能是：①T型继电器一保持或没有吸合；②M型继电器一保持；③B型继电器－没有动作。40．对Coil的检查中，根元损伤、漏焊、仕上不良、绕线不良等分别是什么现象或造成的原因是什么？
根元损伤是指在浸锡与未浸锡的交界处，以及浸锡以外的线材发生损伤或有压痕，一般为弯脚（扳PIN）所至。
漏焊是指有浸锡不足两匝或浸锡深度不足端子长度的2/3，一般为焊锡机的行程不够所至，有时也因模芯上的Coil 不正所至。
假焊是指有浸锡，但漆包线的绝缘层未被熔掉，一般因焊锡时间不足及锡温不够所至。
仕上不良指①线头未拔拉干净（长度超过1mm）；②仕上位置低于端子长度的2/3。
绕线不良指①始线未入槽；②多根入槽；③松线：始线或未线翘起超出Bobbin；④张力不足，Coil松软。
断线指Coil的欧姆值无穷大，一般因①弯脚刮断线；②Bobbin粘断线。③外力压断线④包胶时割断线⑤……
41．层间绝缘耐压不良通常发生原因有哪些？
①材质本身的问题；②绕线时张力太大，将线材的绝缘层拉破；③始线未入槽；④Coil被刮伤……
42．什么叫吸合时间？吸合回跳时间？释放时间？释放回跳时间？
所谓吸合时间，对T型继电器及M型继电器来讲，是指从刚开始给线圈施加额定电压开始，到M、C接点第一次接触时所用的时间；对B型继电器来讲，是指从刚开始给线圈施加额定电压开始，到C、B接点第一次断开止所用的时间。
所谓吸合回跳时间，对T型继电器及M型继电器来讲，是指给线圈施加额定电压后，从M、C接点第一次接触后开始，到接点稳定的吸合止所用的时间；对B型继电器及来讲，从B、C接点第一次断开后开始，到接点稳定的断开止所用的时间。
所谓释放时间，对M型继电器来讲，是指从给线圈撤去电压开始，到处于闭合的M.C接点第一断开所用时间；对T 型继电器及B型继电器来讲，是指从给线圈撤去电压开始，到处于断开状态的B、C接点第一接触所用时间。
所谓释放回跳时间，对M型继电器来讲，是指处于闭合状态的M.C接点在线圈撤去电压第一次断开后开始，到接点稳定的断开为止，所用的时间；对T型继电器及B型继电器来讲，是指处于断开状态的B、C接点在线圈撤去电压后第一次接触后开始到两接点稳定的接触止所用时间。
43．什么是完全动作不良？
所谓完全动作不良是指在完全动作电压下，Armature与Core不能完全吸合。
44．继电器综合参数测试仪测试时间参数时，线圈施加的是多大电压？对时间参数是如何测定的？
测试仪在测试时间参数时，施加在线圈上的电压是该继电器的额定电压。时间参数的测定是这样的：当给Coil加额
定电压后，测试仪内的计时器开始计时，并同时在接点的两端加上5V的电压，并串联一个1KΩ的电阻，同时有一装置每隔10μS对电流进行采样。当采集到的电流信号低（高）电平→高（低）电平时，计时器就停止计时，然后算出所用的时间。
45．在质量管理中，影响质量的六个因素是什么？
在质量管理中，影响质量的六个因素是人员（Men）、机器（Machine）、材料（Material）、方法（Method）、测试（Measurement）、环境（Environment），也简称5M1E，而人们常讲的4M，是指上面的人员、机器、材料、方法。
46．在品质管理中，常用的七大手法是什么？
QC的七大手法是：①直方图②柏拉图③散布图④分层法⑤检查表⑥特性要因图⑦管制图
47．对于OJ（E）系机种，生产中是如何对它的流程进行分类的？
OJ（E）系的流程的分类情况如下：JA流程：DM品中客户为400及000品种；JB流程：LM品中客户为X***系的品种；
JC流程：所有HM品、HMF品、LMH品JD流程：所有LM品JE流程：TM品中客户为000或030M的品种，以及DM中T608客户的品种。
48．在捺印图上“ ”、“ ”、“ ”、“@”、“cosφ”分别是何含义？
在捺印图上“ ”表示线圈，如“ 24VDC”表示线圈的额定电压为DC24V；“ ”表示接点，如“ 5A/240VAC”表示接点容量为5A时，接点上的最大电压为240VAC；“ ”表示直流，如“ 10A,28V ”表示表示接点的容量为10A时，接点上的最大电压为DC28V；“cosφ”指功率因素，“@”是一个条件附加表示符，如5A@120VAC接点电压为AC120V时，接点的电流不得超过5A。
49．在我们公司中，部分线材的线径与它的线阻的关系是怎样的？
50．在绕线中，对于Coil的圈数是如何确定的？又是如何增加或减少圈数的？
在绕线时，当我们已知所需的线圈阻抗R总及所用的线径Φ时，根据第49题中的数据及公式：
L
总 L×R
总
L×R
总
n ＝＝＝即可求出大概的线圈圈数n；注：式中R1和R2分别为
C 2πr π(R1＋R2) 线圈的外径和内径，C为平均周长，L为阻抗长度
L总为线圈总长度。
圈数增加或减少的计算公式如下：
例如：OSA Coil的外径为9.3mm（用游标卡尺量），线径为φ0.06mm，需增加15Ω，则需增加（15Ω×0.17）×1000÷（π×9.3）＝87圈。其它机种亦如此计算。
51．继电器的各种特性的相互关系是怎样的？
强正相关：吸合/不动作电压－B压力/开离力，释放电压－A压力，
Follow－吸合电压，GAP－O/P-O/P，……
强负相关：GAP－A压力，……
52．在OEG的Relay的规格中，客户名(000)中的各个数字代表什么含义？
第一个“0”代表线圈阻抗及各部品的构成，“0”为标准品，1～9为非标准品；
第二个“0”代表机械及电气的规格，“0”标准品，1～9为非标准品；
第三个“0”代表捺印的规格，“0”为标准捺印，1～9为非标准品；
有时，还会在这三位数字前面或后面加上字母。这些字母及数字根据不同产品有不同的含义。
如OMI－SS－212DM(T206)的“T”表示“TV接点”，即接点材质为AgSnInO；
SRUDH－SH－109DM1F（F000）的“F”表示“尼龙Bobbin，IF1标记”；
OMI－SS－136LM（577B）的“B”表示“包装特殊，盒装”
53．请问，我们公司的Relay所使用的接点材质有哪些？
我们公司的接点材质有如下几种，在接点图面中用A、B、C、D四种字母表示，如：P－1383B中的B即表示接点材质。
其中：A－Ag接点 B－AgCdO C－AgNi D－AgSnInO （M
2X
1
，又称TV接点）
另尚有A
1（A
E
）－AgAuP（表面镀银） B
1
（B
E
）－AgCdOAuP
54．请问，我们公司的Relay是如何命名的？
在我们公司生产的Relay中，对品名的命名方法根据不同的种类有不同的命名方法，如：⑴ OSA － SS － 2 24 D M 3
①②③④⑤⑥⑦
①主称，系列名
②密封类型：无标示－无外壳 S－有外壳防尘，用户手焊型 SS－外壳密封，用户自动焊
锡型 SH－完全密封型，用户可水洗
③接点组数：1－一组接点 2－两组接点 3－三组接点 4－四组接点
④线圈额定电压（直流电压）：例03－3VDC 24－24VDC
⑤线圈灵敏度，即线圈消耗的功率：D－标准线圈灵敏度 L－高感型线圈灵敏度
⑥接点型式/类型：无－转换型接点 M－常开型接点 B－常闭型接点
⑦接点材质：无－标准接点特殊接点用1位阿拉伯数字表示
⑵ T7N S 5 H 1 - 24 WG - A
①②③④⑤⑥⑦⑧
①主称，系列名
②密封类型：S－完全密封 V－外壳密封
③接点型式/类型：1－常开型 5－转换型
④线圈灵敏度，即线圈消耗的功率：
⑤接点材质：
⑥线圈额定电压（直流电压）：例03－3VDC 24－24VDC
⑦WG－White goods，环保材质FR-531
⑧仅仅为一个厂商提供该产品时使用
55．在我们公司的继电器的命名中，有许多除了主称以外的字母，如A、C等，它们分别表示什么？
在继电器的命名中，各机种通用的字母含义如下：
A－UL等级A B－UL等级B或闭合的接点 C－短端子 D－标准灵敏度线圈
F－UL等级F或加强端子 H－高功率线圈或密封的Case（SH Type）
K－有防止撞击的挡板 L－高灵敏度线圈 M－常开接点或有磁铁
N－有外壳防尘（S Type） P－印刷端子 R－新的构造 S－有外壳防尘（S Type）T－电视等级 V－外壳密封（SS Type） W－增强的端子 Z－有绝缘片
56．请问，在QC进行温水测试(密封测试)时，Relay内部的压强为多大？
根据查理定律:一定质量的气体，在体积不变的情况下，气体的压强和热力学温度成正比。即P
1/T
1
＝P
2
/T
2
＝C。设在
测试前Relay内部的温度t
1为20℃，压强为P
1
＝P
＝1.01×105Pa，则P
2
＝（P
1
×T
2
）/T
1
＝{1.01×105Pa×［（70-20）+273）
K］}/（273+20）K＝1.18P
＝1.192×105Pa
57．在如PCDF、OUAZ等产品部分机种的测试板为何都接有一个甚至数个二极管或稳压二极管（齐纳二级管）？
因一般采用二极管或齐纳二级管的Relay都是要求测试时间参数的，我们采用二极管或齐纳二级管目的是为了模
拟客户的实际使用电路，以弥补测试仪与实际电路的差异，而使测出的时间参数能够与客户实际使用时Relay的时间参数相吻合。其实，二极管及齐纳二极管的根本作用是用来组成浪涌吸收回路，目的是为了防止Relay线圈两端在动作时产生的过电压破坏驱动继电器用的晶体管，以及为了防止此过电压释放的电波使周围回路发生误动作。另外，用作组成浪涌吸收回路的元器件除了二极管和齐纳二极管外，尚有变阻器、电容与电阻等可供选择。
58．什么是继电器的动作（吸合）、释放（复归）、保持及不动作？什么是动作（吸合）电压、释放（复归）电压、保持电压及不动作电压？
动作（吸合）：即原来所讲的感动。对于“T”型及“M”型继电器来讲，是指在给Relay的Coil施加足够大的电压后，使M、C接点接触到一起的状态；对于“B”型继电器来讲，是指在给Relay的Coil施加足够大的电压后，C、B接点断开的状态。这个过程叫动作（吸合）的过程。
释放（复归）：即原来所讲的开放。对于“T”型及“B”型继电器来讲，是指动作（吸合）以后的继电器，在给Relay的Coil撤去电压或施加的电压足够小时，C、B接点重新闭合的状态。对于“M”型继电器来讲，是指动作（吸合）以后的继电器，在给Relay的Coil撤去电压或施加的电压足够小时，M、C接点重新断开的状态。这个过程叫释放（复归）的过程。
保持：即对于动作（吸合）以后的继电器，一直处于动作（吸合）状态，则称为保持状态。
不动作：对于“T”型和“B”型继电器来讲，即当给Relay的Coil施加了一定的电压后或不施加电压时，B、C 接点仍维持在闭合的状态；而对于“M”型Relay来讲，则是当给Relay的Coil施加了一定的电压后或不施加电压时，M、C接点仍处于断开的状态
动作（吸合）电压：能够使继电器动作（吸合）的最低电压。
释放（复归）电压：能够使继电器释放（复归）的最高电压。
保持电压：能够使继电器维持在动作（吸合）状态的最低电压。
不动作电压：能够使继电器处于不动作状态的最高电压。
需要注意的是，对于有两组以上接点的继电器，它的每组接点都有各自的动作（吸合）电压、释放(复归）电压。59．如何生产与检查电流继电器？
一般情况下，电流继电器的Coil阻抗都比较低，在这种情况下，Coil上所流经的电流会随着外部电压的微弱的改变而发生较明显的变化，从而导致生产与检查时设定的规格发生变化。为此，需在测试电路中串联一大功率电阻，电阻的阻抗R需远远大于Coil，一般为10倍以上。
例如：有需生产品名为OMIH-SH-100-1C的电流继电器，其额定电流为1A，Coil的匝数为n=220，动作电流为≤
0.6A（即小于额定电流的60%）其Coil的阻抗R
为1Ω～2Ω，则测试时，需采用如图所附电路：
根据U=IR，其中R
总=R+R
，I取允许的最大动作电
流，即I=0.6A，假设外接的电阻的阻抗为R=20Ω，
则整个电路的电阻为：R
总max=22Ω，R
总
min=21Ω，
允许施加在电路两端的电压最大值为U=0.6×Rmin =12.6V。
根据以上计算，菊水电源的低端应调为0V，高端为
12.6V，电流输出旋钮拧至最大。但为了防止因各种
误差而导致的电路中电流比规格（0.6A）大，一般需将高端调至比12.6V低一些。具体需低多少，可根据所需设定的电流值及公式U=IR来计算。在这个电路中，外接电阻R的大小并不影响Relay本身的特性。另外，在检查中需挑选动作（吸合）与释放（复归）的最低品，以分析其压力，其挑选方法与普通的电压继电器相同，在电流输出旋钮拧至最大时，改变低端电压（挑释放最低品）或高端电压（挑动作最低品），但要注意，高端的电压不得超过根据规格动作电流所计算出来的规格动作电压。
60．何为继电器？电磁继电器的基本工作原理是什么？
所谓继电器，就是一种自动控制开关。就是当输入激励量（电、磁、光、声、热、频率等）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中，使被控制量发出予定阶跃变化的一种自动控制机电元件。
电磁继电器的基本工作原理是：通过给继电器线圈通电而产生的电磁吸引力，去驱动继电器磁路中的可动部分而实现触点的通与断、闭与合或转换功能。它的这种机能如表所示
智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。
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智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手
课程名称：《小型智能机器人制作》 学分：4 计划学时：72 适用专业：应用电子技术专业 1．前言 1.1课程性质 《小型智能机器人制作》课程是应用电子技术专业进行岗位能力培养的一门专业拓展课，它侧重理论知识掌握与生产实践相结合，是学生将来从事智能电子控制器应用技术方向发展的基础，对学生职业能力的提升和职业素质的养成具有良好的支撑作用。根据学生职业能力培养规律，本课程构建于《电路分析基础》、《C语言程序设计》等基础课程之上，从机器人导引介绍机器人的结构与原理等、机器人零部件的构图与加工、机械夹持器夹取物体、多足机器人的运动原理、盒仔BOXZ机器人的组装、双足人型机器人的运动原理等方面进行课程讲解，同时将一定的项目开发实践作为实训导向。本课程以学生未来工作需求组织教学内容、为从事智能电子控制器、嵌入式应用开发等工作提供理论基础和实践技能。通过本课程的学习使学生具备机器人等嵌入式软硬件系统相关的理论基础和安装、调试等实践动手基础，培养学生初步认识机器人产业发展现状，学会分析、解决专业问题的能力，为走上工作岗位奠定基础。 1.2设计思路 本课程是依据“应用电子技术专业工作任务和职业能力分析表”中的“智能电子控制器应用技术”任务领域设置。其总体设计思路是：针对嵌入式软硬件协同开发企业的嵌入式硬件开发技术员等岗位要求，使学生学习简单嵌入式开发板（Arduino、单片机或STM32等）的开发原理、应用领域，以及实践的应用开发案例。然而高等职业教育注重的技能培养，考虑到高职学生理论知识的接受和理解能力，侧重基础理论和生产实践需求相结合。按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评估”行动导向的原则组织教学，教学过程的设计与半导体原理与应用过程相一致。精心设计每个学习性工作任务的引导文，以学生为中心，进行小组合作学习，教师作为教学过程的组织者，引导和促进学生的学习，充分调动学生学习的主动性。本课程安排在第5学期进行，共72学时，4学分。 2．课程目标 2.1总体目标 本课程根据应用电子技术专业的人才培养目标，从培养嵌入式软硬件开发技术员等岗位要求方面出发，使学生对小型智能机器人的设计、开发、应用有简单的认知和了解，提高学生从事智能电子控制器应用技术方向的职业素养。通过对机器人导引、Solidwork机器人零部件加工、机械夹持器、多足机器人、盒仔BOXZ机器人、双足人形机器人等方面的认识和学习，学生将在小型智能机器人方面的基础知识、基本技能、学习策略和文化拓展意识等方面上有所发展，以胜任未来的职业工作岗位。同时培养学生理论联系实际，根据企业实际条件树立设计方案的管理意识，树立质量第一的观点和分工协作团队意识以及严肃认真、一丝不苟的严谨作风。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 (1)了解小型智能机器人的分类、应用前景，掌握智能小车的制作原理，了解电机驱动电路，掌握小车速度控制方法，掌握智能小车循迹原理，超声波避障原理，小车跟随原理，了解小车走迷宫，绘图，语音智能绘图等高级应用。 (2)了解智能机器人机械零件三维建模，了解零件的虚拟装配，了解机器人零件的仿真模拟。 (3)理解机器人夹持器的基本概念，掌握机器人手臂自由度的概念，完成夹持器的电气驱动。 (4)掌握多足机器人机械运动原理，掌握多足机器人的制作，完成软硬件调试。
智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制
造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来， 经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机
器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领
智能机器人的设计与制作(DOC 26页)
智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来， 经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非
工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21 世纪机器人将是一个与 20 世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在 21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。语音识别处理是语音功能的一个重要方面，目前计算机语音识别处理过程基本上一致，是一种基于统计模式识别的理论。我国的语音识别研究起步于五十年代，近年来发展很快，其研究水平基本与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势。可以预计，语音技术的发展前景无限。 2 机器人设计的内容和要求 2.1 机器人设计的内容 随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。 具体赋予任务： 1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目； 2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法，了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计； 3、根据机器人构成、工作原理、主要特点和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动控制最终方案，完成硬件电路设计，单片机控制程序设计； 4、制作舞蹈机器人模型，完成各种运动、动作模拟，调试成功。 5、规定的翻译、论文工作。 2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求 1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活； 2、表演各种的基本动作，具体动作可自行设计。涵盖行进、转圈、举手投足、头部等动作；
智能机器人设计与制作流程 同步检测综合测评卷 第一单元A卷（100分） 一、语言积累与运用（12分） 1．下列加点字读音无误的一项是( ) A．角．落（jiǎo）节．目（jié）扰．乱（rǎo）突．然（tū） B．短促．（cǔ）狩．猎（shòu）喧嚣．（xiāo）挣．扎（zhēng） C．薄．膜（bó）窸窣．（sū）碰撞．（chuàng）虽．然（suī） D．处．于（chǔ）追捕．（bǔ）吮．取（sǔn）品尝．（cháng）
2．下列词语中无错别字的一项是( ) A．眼花嘹乱晨曦血腥闪烁 B．臭名昭著荒谬憧憬珐琅 C．响彻云宵杀戮箱箧揣摩 D．精疲力竭纳粹鞠恭铁锈 3．依次填入下面横线的词语恰当的是( ) 我已歼灭及击溃一切抵抗之敌，扬中、镇江、江阴诸县的广大地区，并江阴要塞，长江。 A．占有牵制封锁 B．占领控制封锁 C．占领控制封闭 D．占有牵制封锁 6. 选出没有语病的一项（） A．全班同学和团员在课堂上都能积极发言。 B．一只狗和一只麻雀看来该是多么大的怪物啊！ C．通过这次丰富多彩的活动，使我们明白了许多做人的道理。 D．我国的人口占世界的五分之一是世界上最多的国家。 二、默写（6分） 7.描写洞庭湖的名句是，。 8《长歌行》一诗中借流水喻时光飞逝的诗句是: , 。 9.《野望》一诗中表现诗人孤独抑郁心情的诗句是： ，。 三、语言运用（12分） 10. 仿照下面前后句子的写法，在中间写出一句话。（2分） 在与同学的交往中，我日渐感悟出：给别人一缕阳光，你也会感受到阳光的温暖与色彩；给别人，你也会；给别人一点快乐，你也会感觉到快乐的美好与充实。 11.按照例句的形式写下面的句子（不要改变句子愿意）（2分） 例：山间炊烟袅袅，如丝如缕。 江山飘着一片片白帆，像一幅画，又像一首诗。 12. 在2008年奥运会总共700余万张的可售门票中，北京奥组委专门为青少年奥林匹克教育计划预留了百分之十四的门票，将定向销售给全国中小学生以及青少年运动员。这部分门票价格极低，预赛票价仅有5元，决赛票价也只有10元。此举最大限度地为中国青少年观看奥运会提供了机会。
智能机器人设计制作 课程设计报告 一、设计目的 用MT-U机器人小车平台，加装相应传感器并编程，实现智能控制至少包含以下功能： 2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。 2.2 具有避障能力 2.3 具有转向功能 2.4 具有定距离行走控制 二、设计任务 通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离行走的功能。 三、MT-UROBOT的内部结构 3.1 MT-UROBOT结构简图：
3.2MT-UROBOT主要控制按钮和相关系统接口如下图所示。 控制按键部分 左图相关控制接口和控制开关 电源开关按钮 控制MT-UROBOT电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 “充电口” 将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电 下载口 用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。 备用电源 此电源接口可以接外接电源，主要作用是为电机提供电源。在系统运行过程中，电机做功功率消耗掉大部分的电池能量，为了提高系统的连续运行时间，可以为电机提供外部动力，当备用电源接口上接有外部电源时，将切换开关拨至左边，
电机就可以从外接电源那里取电。 切换开关 电机使用内部电源或者外接电源的选择开关。 右图相关控制接口和控制开关 指示灯 绿色灯为电源指示灯，按下MT-UROBOT的开关后，这个灯会发绿光。红色灯为电源欠压指示灯，当机器人电源电压不足时，欠压报警的红灯亮，这时就该给机器人充电了。 “通信”指示灯 “通信”指示灯位于机器人主板的前方，与电源绿色指示灯为同一个灯，在给MT-UROBOT下载程序时，这个绿灯会闪烁，这样就表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”即CPU。 “充电”指示灯 充电指示灯不在控制盒上，在充电器上。当你给机器人充电时，充电器上的指示灯发红光，充电完成后充电器上指示灯发绿光。 UP、DOWN、OK按钮 UP和DOWN用来选择机器人开机后将要执行的动作，可以在液晶显示屏上观察，OK相当于PC机的ENTER键，用来进入某一功能。 RESET按钮 用来复位机器人系统，让机器人重新运行或者下载新的程序。 DOWN按钮 当使用UP、DOWN、OK按钮选择了下载功能后，若机器人与PC机连接状态良好并且编译没有错误时，可以通过DOWN按钮令机器人进入下载等待状态。 RUN按钮 当程序下载完成，并且用UP、DOWN、OK按钮选择了运行后，RUN按钮开始机器人的运行。 四、MT-UROBOT的连接和检测 很多情况下MT-UROBOT是要和计算机连接以后使用的。连接MT-UROBOT是一项基本操作，下面是连接的标准步骤： 1.取出串口连接线。一头接MT-UROBOT的“下载口”插口，另一头接PC机箱后的9针串口。如果你的电脑后面没有空余9针串口，请咨询电脑维护人员。（可以把暂时不用的设备移开，腾出一个串口。）或者通过USB转串口。 2.打开MT-UROBOT，按击控制按键中的“开关”键，见到“电源”指示灯发光即可。 3.开机后液晶显示屏LCD显示正常。有两个选择：“运行”和“下载”用户可以
《智能机器人》科目设计方案 上海市甘泉外国语中学袁文铮 智能机器人科目通过具体的技术实践使学生理解技术与科学的联系和区别，理解两者对社会发展、人类生活所具有的重要意义，从而深化认识，开拓视野。与此同时，将技术所蕴含的丰富的人文因素，自然地融入智能机器人课的教学之中，滋润学生的心田，提升学生的文化品位和人文素养。 一、《智能机器人》科目开发说明 1．背景分析 我校的拓展型课程是着眼于社会未来发展对人才的要求，从全面发展学生的素质出发，以“培养有教养、有个性、有竞争力、有国际视野的现代人”为课程目标及最终的育人目标。二十一世纪将是一个机器人（PR）的时代！早已成熟的PC技术和蓬勃发展的Internet正在逐步改变着人们的生活，信息更加便利，家居更加智能化，作为人类梦想的机器人也已经开始走入工厂，走进家庭。个人机器人的核心——智能技术作为技术领域的一个学术前沿，有着无穷的研究空间，个人机器人产业刚刚开始形成。今后，个人机器人或许会像目前的个人电脑一样的普及，Internet也可能成为PR大脑的一部分。在不久的将来，个人机器人或许会成为人们每天学习、生活、娱乐中离不开的伙伴！ 为此，智能机器人科目设计以培养学生创新精神、实践能力为宗旨，以提高学生的信息素养、技术素养为目标，是学生信息科技课程的延伸。智能机器人科目尽可能的面向全体学生，考虑到学生在兴趣、生活经历、地域特征、文化背景等方面的差异，在教材、教学及其评价等方面力求多样性和动态化，以满足不同学生的不同需要，促使学生的个性发展。 2．学情分析 初中学生认知结构的各种要素迅速发展，认知能力不断提高，认知的核心成分——思维能力逐渐成熟，并向理论思维转化；抽象逻辑思维占优势地位，辩证思维和创造思维有了很大发展；自我评价和自我控制能力明显增强；心理状态极不平衡，多种多样，偏差心理不时呈现。因此，在学习活动中，要进一步拓展视野，关注机器人技术发展对社会的影响；培养学生的学习兴趣，增强创造的欲望；通过智能机器人设计、机器人技术试验等活动，让学生习惯合作学习、团队协作的学习与研究方法；营造民主、活跃、进取的学习氛围来进行探究和创新，使学生的创造潜能得到良好的引导和有效的开发，使学生的实践能力得到发展。 3．教育价值 技术是不断发展变化的，它具有鲜明的时代印记。《智能机器人》科目的教育价值
智能机器人制 #include
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LED点阵电子显示屏制作 设计报告
摘要 本题的设计是基于Altera公司Cyclone II系列EP2C5T144 FPGA芯片VHDL设计的LED点阵显示屏基本原理与实现方案。由于采用了先进的EDA技术，使得系统在具有极高的集成度和稳定性的同时，还体现出比传统设计方法更大的灵活性，和更高的设计效力。该系统由24*24 LED点阵屏、点阵驱动电路、扫描电路、键盘等组成。在程序的控制下，LED点阵模块显示屏工作在人眼不易觉察的扫描微亮和人眼可见的显示点亮模式下工作。系统基本上能通过按键转换显示字符、汉字、特定的句子或短语，显示内容可以实现向上滚屏，亮度可调等功能。关键词：FPGA EP2C5T144 VHDL 24*24点阵扫描电路 Abstract The theme design is based on Altera Cyclone II family of companies EP2C5T144 FPGA chip, LED dot matrix display VHDL design and realization of basic principle.As a result of advanced EDA technology, making the system has a very high integration and stability, it is also reflected more than the traditional design flexibility, and higher design effect. The system consists of 24 * 24 LED dot matrix display, dot matrix drive circuit, scan circuit, keyboard. Under the control of the process, LED dot matrix display modules work in the human eye imperceptible micro-light and scanning the human eye can see the display light mode. In essence, through the key change display character, characters, specific sentence or phrase, can achieve up scrolling display, brightness adjustable functions. Keywords: FPGA EP2C5T144 VHDL 24 * 24 dot matrix scan circuit
智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动
作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。 4.趣味性原则：设计者应该结合自己年龄特点和任务过程及完成情况，使作品具有一定的知识性和趣味性。使参与者和观赏者都能对该项目产生浓厚的兴趣，给予足够的关注。 5.可发展性原则：一个好的创新作品应该是有生长点的。选手可以在知识与能力的拓展后，继续完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的，不具备可挖掘的潜力。学生发展的潜力和空间也会因此而搁浅。例如：会弹琴的机器人，在设计之初，作者预想的结果仅仅是让设计好的机械手臂在标准的电子琴键上按照程序指令演奏一两首脍炙人口的儿童歌曲。随着设计者年龄的增长以及思维能力、技术水平的提高，作品被重新定位于：键盘指法教学机器人。它的功能早已经不仅仅局限于演奏，而是能帮助在指法学习有困难的人快速、直观的掌握键盘指法的切换。成为集教学、娱乐于一身的智能机器人作品。 四.评审要求 1.参加活动的机器人推荐使用紫光教育机器人产品等作为大赛器材，也可以改造或自制。各参加队机器人在指定的场地、规定时间内进行比赛，由专家以创新动作的难度、完成任务的准确程度及参加者现场答辩情况来综合评分。 2.参评机器人创新设计按照参评选手的年龄分组，即按小学组、初中组和高中组分别进行展示评比。 3.智能机器人创新设计展示场地长3m、宽2m。如需道具，请参评队自备，道具不可超出长2m×宽1.5m，且安装拆卸方便。 4.参评智能机器人尺寸不超过50cm×50cm×50cm，其型号、重量和数量等无任何要求。 5.智能机器人创新设计项目展示顺序于评比当天抽签
（人工智能）智能机器人科 目设计方案
《智能机器人》科目设计方案 上海市甘泉外国语中学袁文铮 智能机器人科目通过具体的技术实践使学生理解技术和科学的联系和区别，理解俩者对社会发展、人类生活所具有的重要意义，从而深化认识，开拓视野。和此同时，将技术所蕴含的丰富的人文因素，自然地融入智能机器人课的教学之中，滋润学生的心田，提升学生的文化品位和人文素养。 壹、《智能机器人》科目开发说明 1．背景分析 我校的拓展型课程是着眼于社会未来发展对人才的要求，从全面发展学生的素质出发，以“培养有教养、有个性、有竞争力、有国际视野的现代人”为课程目标及最终的育人目标。二十壹世纪将是壹个机器人（PR）的时代！早已成熟的PC技术和蓬勃发展的Internet正于逐步改变着人们的生活，信息更加便利，家居更加智能化，作为人类梦想的机器人也已经开始走入工厂，走进家庭。个人机器人的核心——智能技术作为技术领域的壹个学术前沿，有着无穷的研究空间，个人机器人产业刚刚开始形成。今后，个人机器人或许会像目前的个人电脑壹样的普及，Internet也可能成为PR大脑的壹部分。于不久的将来，个人机器人或许会成为人们每天学习、生活、娱乐中离不开的伙伴！ 为此，智能机器人科目设计以培养学生创新精神、实践能力为宗旨，以提高学生的信息素养、技术素养为目标，是学生信息科技课程的延伸。智能机器人科目尽可能的面向全体学生，考虑到学生于兴趣、生活经历、地域特征、文化背景等方面的差异，于课件、教学及其评价等方面力求多样性和动态化，以满足不同学生的不同需要，促使学生的个性发展。
2．学情分析 初中学生认知结构的各种要素迅速发展，认知能力不断提高，认知的核心成分——思维能力逐渐成熟，且向理论思维转化；抽象逻辑思维占优势地位，辩证思维和创造思维有了很大发展；自我评价和自我控制能力明显增强；心理状态极不平衡，多种多样，偏差心理不时呈现。因此，于学习活动中，要进壹步拓展视野，关注机器人技术发展对社会的影响；培养学生的学习兴趣，增强创造的欲望；通过智能机器人设计、机器人技术试验等活动，让学生习惯合作学习、团队协作的学习和研究方法；营造民主、活跃、进取的学习氛围来进行探究和创新，使学生的创造潜能得到良好的引导和有效的开发，使学生的实践能力得到发展。 3．教育价值 技术是不断发展变化的，它具有鲜明的时代印记。《智能机器人》科目的教育价值首先于于它紧密联系学生的生活实际，于注重课程内容的基础性、通用性的同时，注重了它的先进性。其次，从学生现实生活所接触的技术内容向现代技术和高新技术延伸，使学生有机会了解现代工农业生产和日常生活中技术发展的崭新成果和未来走向。第三，让学生于掌握基础知识和基本技能的同时，有机会接触到所能理解的最新发展成果和技术信息，从而领略到技术发展的内于动力和文化意义，增强对当代先进技术及其文化的理解。 4．课时总量 《智能机器人》科目建议的课时总量为20课时。其中第1、2课时为进入智能机器人世界的入门学习，要求学生了解机器人的诞生、机器人的发展、能力风暴机器人的基本结构、能力风暴机器人的编程软件等入门知识。从第3课时起，依次进入15个项目的活动过程，原则上每个项目活动安排1个课时，个别较难
智能机器人工作室 方案 1 2020年4月19日
智能机器人工作室方案 长旺中心小学 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市教育局、学校科学教育工作的有关精神，为加强科学技术普及教育，针对不同年龄段的学生，设立与之相应的教育机器人创意项目课程，使学生经过理论与实践相结合的方法，进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，让她们在探究科学知识的实践中，结合所学的综合知识，运用科学创新的方法，分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立她们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识，为提高青少年的科学素质，适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 以机器人创意项目组合为载体，以机器人器材为工具，为孩子设立相应的机器人创意项目课程，让孩子在充满乐趣的活动中，学习并掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识，使她们在探究科学知识的实践中，成为小创造家、小工程师，让孩子体会自身价值，实现未来的梦想。同时，培养她们的团队协作意识和创新能力。 二、机器人工作室的功能 1、学生学习、活动的乐园,增加学校的品牌科技教学特色，成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目，建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程，成为教学亮点；
3、展示学校教育成果与形象，进行更多教育研究探索； 4、辅助多种基础课程教学，如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等； 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会，培养学生动手实践能力，让她们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教学内容的参考组成 (一)教学原则 1、激发兴趣。让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功的喜悦。 2、坚持学生为教学活动的主体，老师根据每个学生的需要给予必要的引导和帮助，鼓励学生独立思考、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。 (二)教学内容的四大安排 1、机器人的概述：认识机器人的由来、发展、应用等； 2、机器人的硬件：主控板、马达、传感器等硬件组成体系； 3、机器人的软件：计算机编程； 4、机器人的应用项目。 3 2020年4月19日
通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解 2011-05-22 00:40 之前发的作品都是基于蓝牙控制的智能小车机器人，由于蓝牙的传输范围比较小，所以控制距离的局限性比较大，并且通过蓝牙传输视频会明显出现卡屏的现象。 而通过WiFi方式控制智能小车机器人能达到100米左右的控制距离，并且在视频传输方面远远优于蓝牙传输方式，因此这次在原有的智能小车的基础上，将蓝牙控制方式改为WiFi控制。 这是WiFi小车的视频： 下面简单地介绍一下WiFi控制智能小车机器人的制作过程： 首先是智能小车不变，51单片机中的下位机程序也不改，（这些东西的制作可以参看我之前的日志）不过为了方便安装路由器，各位可以自己在小车上再加上一层，这样就有空间安放路由器了。 接下来是原理说明： 其实通过WiFi控制智能小车机器人没有想象中那么复杂，它的原理就是：找一台能刷Linux的无线路由器，将其操作系统刷成OpenWrt，这是一个在路由上运行的Linux操作系统，完成这一步后，这个路由就等于成了一个Linux 系统的小型电脑了。 然后将Linux下的摄像头驱动安装到路由器上，这样路由就能把视频通过无线功能发送到电脑控制端。
指令的发送则是通过一个PHP网页，这个PHP网页是运行在路由器上的，控制者通过访问路由器的地址，就能打开这个PHP网页，然后通过按键操作，这个PHP网页就能把相应的按键键值转换为指令发送到路由器的串口。 在路由器中，串口就是TTL线接口，所以只需要将路由器的TTL线接到单片机上对应的串口上，就可以向单片机发送指令了。 需要的材料如下： 1、可以刷OpenWrt的无线路由一台，一般选择大亚DB120系列的，这种路由猫内部有TTL线，可以作为串口发送指令。 2、摄像头采用芯片为301的摄像头，这种摄像头比较老，目前很难找到，建议到旧货市场看看。 3、上位机软件：我的WiFi上位机软件（其实就是运行在路由上的PhP网页和其他一些驱动）采用的是爱果联盟乔帮主写的一个wifirobot控制端程序，但是该程序是配套论坛中商业化量产的WiFi机器人的，所以需要对源代码进行一些修改，稍后将介绍。 制作步骤： 1、刷路由，具体怎么刷比较繁琐，这里就不一一介绍了，直接百度"无线路由/猫刷OpenWrt"即可，不过刷机有风险，希望大家在买路由的时候直接让店家刷好就行了。需要刷的OpenWrt版本号为2.6，网上有这个版本系统的固件下载，如果需要重装的时候直接用这个固件重刷就行了。 2、刷完路由之后，安装爱果论坛乔帮主的wifirobot控制端程序，安装过程
图片简介: 本技术新型涉及一种新型智能机器人，属于机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体，机器人本体设置有触摸显示器、麦克风阵列、条码扫描装置、对准平台、第一扬声器以及第一LED显示器，机器人本体的上方连接有图像采集装置，图像采集装置包括电子摄像头以及红外线传感器，机器人本体的下方连接有移动装置；机器人本体设置有控制处理模块、语音识别模块、数据存储模块以及导航定位模块。相对于现有技术，本技术新型通过设置所述语音识别模块，使读者可以对智能机器人发出语音询问对应书本的方位，智能机器人在收到语音后会移动并领导读者前往目的地，保证读者不会因走错路而耽误时间，提高读者的阅读热情。 技术要求
1.一种新型智能机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的正面设置有触摸显示器（11），所述触摸显示器（11）的下方设置有麦克风阵列（12），所述麦克风阵列（12）下方设置有条码扫描装置（13），所述条码扫描装置（13）下方设置有对准平台（14），所述对准平台（14）的上表面为所述条码扫描装置（13）的扫描区域，所述对准平台（14）下方设置有第一扬声器（15），所述机器人本体（1）的背面设置有第一LED显示器（17），所述机器人本体（1）的上方通过轴向为竖直方向的第一转动轴与图像采集装置（2）连接，所述图像采集装置（2）包括电子摄像头（22）以及红外线传感器（23），所述机器人本体（1）的下方通过轴向为竖直方向的第二转动轴（31）与移动装置（3）连接； 所述机器人本体（1）设置有控制处理模块、语音识别模块、数据存储模块以及导航定位模块，所述控制处理模块分别与所述语音识别模块、所述数据存储模块、所述导航定位模块、所述触摸显示器（11）、所述麦克风阵列（12）、所述条码扫描装置（13）、所述第一扬声器（15）、所述第一LED显示器（17）、所述电子摄像头（22）、所述红外线传感器（23）、所述第一转动轴、所述第二转动轴（31）以及所述移动装置（3）电连接。 2.根据权利要求1所述的新型智能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）还设置有与所述控制处理模块电连接的无线通讯模块。 3.根据权利要求2所述的新型智能机器人，其特征在于：所述无线通讯模块为LoRa模块、wifi模块、4G模块或5G模块。 4.根据权利要求1所述的新型智能机器人，其特征在于：所述图像采集装置（2）的形状为立方体，所述图像采集装置（2）的各个侧面均设置有红外线传感器（23）。 5.根据权利要求1所述的新型智能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的左侧面设置有第二LED显示器（18），所述机器人本体（1）的右侧面设置有第三LED显示器（19），所述控制处理模块分别与所述第二LED显示器（18）以及第三LED显示器（19）电连接。 6.根据权利要求1所述的新型智能机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的背面还设置有与所述控制处理模块电连接的第二扬声器（16）。