2017年中国技能大赛上海市职业技能大赛
工业机器人
决赛技术说明
上海市职业技能竞赛组织委员会
2017年9月
目录
1. 项目简介 (1)
1.1项目描述 (1)
1.2竞赛目的 (1)
1.3相关文件 (1)
1.4复赛说明 (2)
2.选手应具备的能力 (2)
3.竞赛项目 (2)
3.1竞赛模块 (2)
3.2模块简述 (2)
3.2.1模块A：工业机器人编程与操作 (2)
3.2.2模块B：工业机器人故障应用与分析 (3)
3.3模块配分 (3)
3.4命题方式 (3)
4.评分规则 (4)
4.1评价分（主观） (4)
4.2测量分（客观） (4)
5.项目特别规定 (4)
6.竞赛相关设施设备 (5)
6.1场地设备 (5)
6.2材料 (5)
6.3决赛选手自备的设备和工具 (5)
6.4场地禁止自带使用的设备和材料 (6)
7.健康和安全 (6)
8.开放赛场 (7)
9.绿色环保 (7)
附件复赛方案 (8)
本项目技术说明是对本竞赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛当日公布的赛题为准。
1.项目简介
1.1项目描述
工业机器人模拟仿真技术是通过计算机运行软件对实际的机器人系统进行仿真模拟。机器人模拟仿真主要是对机器人的动力学、运动学、轨迹规划、控制算法分析研究及工作站设计、碰撞检测、离线编程等。充分发挥工业级数字化仿真、先进虚拟制造技术软硬件设备可以有效解决实训设备短缺的瓶颈。工业级的仿真已经被世界上很多企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。
通过将仿真的程序在线到真实场景中，锻炼及考验的是学员们的实操能力以及现场应对解决能力，这些都是企业员工所应具备的高素质能力。
1.2竞赛目的
本竞赛旨：一是在本市开展职业技能竞赛赛事，综合了解上海市技术能力水平，二是为本市世赛选拔人才做一个基础选拔。提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理、工业机器人现场操作及应对能力；掌握机器人工作站构建、建立模型、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人在线示教编程应用，以及仿真软件的在线功能、工业机器人机械拆装能力，使学生具备使用仿真软件针对不同的机器人应用设计方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。1.3相关文件
本技术说明只包含与技能相关的特定信息，关于竞赛内容还需参考如下文件：（1）工业机器人基本操作与示教专项题库。
（2）工业机器人基本编程与维护专项题库。
（3）工业机器人操作指导手册。
1.4复赛说明
本次大赛如项目参加决赛的选手报名人数超出决赛的工位限额将增设复赛选拔决赛人选，复赛方案详见附件。
2.选手应具备的能力
参赛选手必须掌握工业机器人相关项目的理论知识，但是在本次竞赛中理论知识不单独列为考核项目。
（1）了解并掌握有关工业机器人、工业自动化等相应的技术知识及实践操作知识
（2）参赛选手需了解掌握FANUC机器人的相关操作内容
（3）参赛选手需具备一定的机械基础能力以及气动基础能力
（4）参赛选手需具备有一定的识图读图能力
（5）参赛选手具有良好的职业素养
（6）参赛选手具有良好的道德品行，在参赛过程中诚信对待。
3.竞赛项目
3.1 竞赛模块
3.2 模块简述
3.2.1 模块A：工业机器人编程与操作
（1）可实现工业机器人场景仿真建模应用
（2）可实现工业机器人自动化工艺验证功能应用
（3）可实现工业机器人仿真示教软件编程应用
（4）可实现工业机器人在线示教编程应用
（5）可实现工业机器人在线示教操作应用
（6）可实现工业机器人基础应用
3.2.2 模块B：工业机器人故障应用与分析
（1）工业机器人机械拆装
（2）气动原理
（3）机械装配原理
（4）工业机器人现场操作及应对
（5）工业机器人常见故障分析
（6）工业机器人维护保养
3.3 模块配分
3.4 命题方式
本项目竞赛题的命题方式：
本项目使用赛前1月公布全公开试题的命题形式进行本次竞赛（包括赛题、素材、评分点）。所命竞赛题内容基于上海市“工业机器人操作与示教专项”、“工业机器人编程与维护专项”技术要求，最终竞赛题可由裁判长进行少量整合修订后于赛前1天公布。
4.评分规则
本次竞赛采用智能化竞赛管理系统自动计算和汇总分值。
4.1 评价分（主观）
评价分（Judgement）打分方式：3名裁判为一组，各自单独评分，计算出平均权重分，除以3后再乘以该子项的分值计算出实际得分。裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分。
权重表如下：
4.2 测量分（客观）
测量分（Measurement）打分方式：按模块设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判构成。每个组所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值。
测量分评分准则表：
5.项目特别规定
选手应遵守比赛相关规则，服从裁判长的赛事管理。此外，还应遵守以下特别规定：
（1）参赛选手需携带本人身份证或其它有效身份证件，以备竞赛中裁判的
审核。
（2）参赛选手不带穿着短裤短袖拖鞋等服装进行参赛。
（3）参赛选手应仔细阅读竞赛试题，根据竞赛试题规则进行操作，不得提出与竞赛无关内容。
（4）参赛选手在竞赛时，不得未经裁判员的允许，进入工业机器人的围栏内。
（5）参赛选手在遇到任何设备问题时，及时与裁判员取得联系，不得交头接耳或直接寻求技术人员帮助，违纪视为弃权处理。
6.竞赛相关设施设备
（1）设备：工业机器人操作示教及工厂模拟实训平台、工业机器人多功能实训系统
（2）材料：U盘、纸、笔、安全帽等
6.1场地设备
（以每一个选手必须配备）
6.2材料
（以每一个选手必须配备）
6.3决赛选手自备的设备和工具
无需自备。
6.4场地禁止自带使用的设备和材料
7.健康和安全
根据内容，需要大赛主办方负责检查参赛代表队携带的工具设备能否符合相关认证要求并是滞允许在大赛中使用，以及选手参赛资质，主要有以下几点：（1）所有在大赛现场中使用的手工电动工具、设备等，必须达到赛会认可的安全认证要求，即通过产品源产地国家或地区的相关安全认证；（2）参赛者携带的工具、设备，除需要通过如上相关认证之外，还需要张贴检验合格标识，标识上需标明产品上次检验的时间和下次检验的时间；（3）竞赛中一旦出现违反职业健康安全规定的危险操作，在场的场地主管、专家将立即对选手提出警告，经过第一次和第二次警告之后，第三次将中止选手操作，中断的时间不从竞赛时间中扣除。
上述设备、工具、个人防护用具安全认证规范及文档，事先需经大赛主办方的专家、场地主管、专门的健康安全专家、专门的健康安全协调员或主办方监察组成员等进行检查，对于不合格的工具、设备将粘贴不得使用标识并移出赛场。
大赛场地必须配备必要的安全设施，并制定紧急状况下的应急程序，在赛前对所有相关人员必须进行安全教育，参赛选手需签订专门协议。大赛场地需配备如下安全设施：（1）外伤急救包、外伤急救中心；（2）火灾初期灭火设备，包含灭火器、灭火毯、相关标识指示；（3）紧急疏散路径指示标识。
除上述安全设施以外，前往外伤急救中心的交通车辆、与外界火灾控制等紧急处理的联系方式也必须保持随时就位及畅通。场地主管或专门负责安全的专家须事先对所有参赛选手、专家进行安全教育，内容包含急救设备、火灾疏散及逃生路径、疏散后集合地点、紧急情况下的警报内容及撤销警报的广播内容等相关
信息。
参赛选手不得佩带任何珠宝饰品。
个人防护用品（Personal Protective Equipment，PPE），按个人防护用品用途及伤害类型不同，分为头部防护、肢体防护、手部及臂部防护。根据各专业性质不同，一部分如防护眼镜、防护鞋等为必须使用；部分如耳塞等则为建议使用。按照大赛专业不同，基本的个人防护用品包括安全防护鞋、工作服或防护服。8.开放赛场
观赛与摄像区域离赛场1.5米以上，在黄色警示区域外即可。
9.绿色环保
无加工件、损耗件及废气废水等产生。
附件复赛方案
中国技能大赛-上海市职业技能大赛工业机器人方向项目复赛采用工业机器人操作示教及工厂模拟实训仿真方式进行选拔。
复赛命题方式为公开命题，赛前2周公布试题。
复赛竞赛时间：60 min
复赛考核题型如下：
复赛考核的主要内容包括：
1.场地设备要求
1）场地：智能制造培训基地
2）设备：工业机器人操作示教及工厂模拟实训平台
3）材料：U盘、纸、笔
2.工作任务
根据下列参数要求，对工作站进行场景组建以及工业机器人基础操作编程
1）选取相关组件完成搬运单元的搭建（20分）
Robot_stand 平移： 0，-550，0
Sensor conveyor 平移： -1800，-1500，0
Gongzuotai 平移： 0，-500，600
ROBOT_base Length_width： 300
Height： 100
2）用PNP功能完成以下组件的连接（10分）
ROBOT_BASE -----M-10i
Sensor conveyor---GenericFeeder
M-10i----zhuashou
3）完成多功能操作台上旋转模块的可示教功能搭建。（20分）
4）连接传送带与机器人之间信号传递。（10分）
5）正确配置旋转平台和机器人信号连接。（10分）
6）正确示教机器人，完成搬运工作站的搭建并输出为3DPDF 文件。（30分）3.技能要求
1）能够从软件模型库正确搜索需要的模型，并导入工作界面。
2）能够对导入的模型进行参数设置。
3）能够对导入的多个组件进行合理的布局规划。
4）能够用软件做机器人的基础编程，能正确配置相关I/O信号。
4.质量指标
1）多功能操作台旋转模块可示教
2）各组件摆放位置正确。
3）信号配置正确，完成搬运演示，并输出为3DPDF文件。
医院药师职业技能大赛模拟试题（药事管理与法规） 一、单项选择题（每题1分，共70题；每题只有一个最佳答案）： 1.抗菌药物的选择及其合理使用是控制和治疗院内感染的关键和重要措施，以下哪项说法 不正确（） A.病毒性感染者不用 B.尽量避免皮肤粘膜局部使用抗菌药物 C.联合使用必须有严格指征 D.发热原因不明者应使用抗菌药物 E.发热原因不明者应慎用抗菌药物 2.三代及四代头孢菌素（含复方制剂）类抗菌药物口服剂型不超过（）个品规，注射剂 型不超过（）个品规。 A.5 8 B.5 9 C.6 7 D.6 8 E.6 9 3.“严重或罕见的ADR”报告程序应该是（） A.必须随时报告或者越级报告 B.必要时随时报告或者越级报告 C.随时报告，必要时可以越级报告 D.可以随时报告，必要时越级报告 4.药品的特殊性表现为（） A专属性、两重性﹑经济性和质量的重要性 B两重性﹑经济性﹑均一性和有效性 C专属性﹑两重性﹑均一性和质量的重要性 D专属性﹑两重性﹑质量的重要性和限时性5.盐酸二氢埃托啡是需要特别加强管制的麻醉药品，使用单位仅限于（） A二级医院内 B三级医院内 C二级以上医院内 D医疗机构内 6.下列哪种抗菌药可以在门诊使用（） A 氟康唑（进口） B 美罗培南 C 两性霉素B D氨曲南 7.药品广告中可以使用的广告语是（） A 安全无副作用 B 国家级新药 C 无效退款 D按医生处方购买和使用E.最先进生产工艺 8.下列关于预防用药的基本原则叙述不正确的是（） A .预防用药的对象应是在非手术患者中尚无细菌感染，但暴露于致病菌感染的高危人群 B .预防用药仅限于针对在一段特定时间内可能发生的感染 C. 预防用药应尽量选择针对大多数细菌的广谱抗菌药 D. 导致感染风险增加的原发疾病或基础情况可以治愈、缓解和控制者，预防用药可能有效 9.药品不良事件是（） A.合格药品在正常用法用量下出现的与用药目的无关的或意外的有害反应 B.是医疗事故 C.药品治疗过程中出现的不良临床事件，不一定与该药有因果关系 D.是药品说明书未载明的不良反应 E.一定是药品不良反应 10.医疗机构同一通用名抗菌药物品种启动临时采购程序原则上每年不得超过（）例次 A.2 B.3 C.4 D.5 E.6 11.根据处方管理办法规定，下列哪些说法错误的是（） A、急诊处方必须在处方的左上角标注“急诊”
2020年中国机器人行业发展现状分析 1、机器人行业发展概况分析：定义、分类、市场规模 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。 我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年我国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。 我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大类，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人及协作机器人等;服务机器人包括个人/家用、专业服务机器人及特种机器人等三类。
2、中国成为全球最大工业机器人应用市场 1959年美国诞生世界上第一台工业机器人，开启机器人时代。我国工业机器人发展远远落后于美国，直至1972年我国才开始研制国产工业机器人，但我国工业机器人发展迅速，现今我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。 在服务机器人研发方面，我国也远落后于其他国家。早在1968年美国斯坦福研究所成功研制出世界第一台智能机器人，1969年早
稻田大学实验室研发出双脚走路的仿生机器人。我国服务机器人现仍处于发展阶段，仍有很长的一段路要走。 3、2019年中国机器人行业销售额或突破600亿元 据统计，2016-2018年我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，年均复合增速达20.99%。2018年我国机器人销售额为539亿元，同比增长11.4%。初步估计2019年我国机器人销售额为608亿元。
2019中国技能大赛—— 第三届全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 专家组长李瑞峰
一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神 本届大赛定位 二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍 三、重点考察“四新、两综合” 新知识新工艺新方法新技能知识的综合性能力的综合性 动手动脑的能力创新的能力 现场应变能力
一、紧密结合工业机器人技术的发展要求，引入新的考核知识点 1.增加AGV自动导航机器人的应用，引入物流机器人技能考核； 2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合； 3.增强机器人智能视觉系统的作用； 4.增加生产线设计、布局及仿真功能。
二、涵盖应用领域广 目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等工序，结合工业现场实际，本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点对点运动的典型应用。
三、突出生产实际，强调竞赛过程符合实际生产模式 本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程（安装、检测、编程调试、程序优化、测试、定型）进行，提供企业使用的装调资料（机械装配图、工艺流程卡、电气原理图、气动原理图、电气接线图等），以大赛的形式引领生产流程标准化。
四、弘扬工匠精神、注重细节 弘扬工匠精神，不仅要从容独立、踏实务实，还要摒弃浮躁、宁静致远，更要精致精细、执着专一。本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、规范和标准，如：工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm，每一根扎带距离均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准，需要参赛选手严格按照公布的工艺、规范和标准进行操作。
第六届MKM药师职业技能大赛比赛题型解析 一、线上比赛： 1、比赛题型：选择题，分为单选题、多选题。 2、题目类别：药学知识题、处方审核题、用药交代题、情景咨询题。 3、评分标准：根据选手答案准确与否评分，单项选择题选择对的唯 一答案得分，多项选择题必须全部回答正确才能得分，多选、少选、错选均不得分。 4、考核点： 药学知识题：按照分病种临床药学（含药理学、药动学）专业知识为主，分类如下： 1)炎症5)慢病9)血液13)风湿免疫17)耳鼻喉 2)肿瘤6)消化10)骨科14)妇产18)肾内 3)心血管7)内分泌11)镇痛及麻醉15)儿科19)泌尿生殖 4)神经8)呼吸12)眼科16)口腔20)皮肤 处方审核题：以《医疗机构处方审核规范》中要求的适宜性要求为考核点： 1)处方用药与诊断是否相符； 2)规定必须做皮试的药品，是否注明过敏试验及结果的判定； 3)处方剂量、用法是否正确，单次处方总量是否符合规定； 4)选用剂型与给药途径是否适宜；
5)是否有重复给药和相互作用情况，包括西药、中成药、中成药 与西药、中成药与中药饮片之间是否存在重复给药和有临床意 义的相互作用； 6)是否存在配伍禁忌； 7)是否有用药禁忌：儿童、老年人、孕妇及哺乳期妇女、脏器功 能不全患者用药是否有禁忌使用的药物，患者用药是否有食物 及药物过敏史禁忌证、诊断禁忌证、疾病史禁忌证与性别禁忌 证； 8)溶媒的选择、用法用量是否适宜，静脉输注的药品给药速度是 否适宜； 9)是否存在其他用药不适宜情况。 用药交代题：针对患者服药所必须了解的用药知识及方法为考核点 1)药品名称 2)用法、用量 3)用药时间、给药间隔 4)服用方法、特殊给药途径 5)患者指导 6)生活习惯建议 7)注意事项 8)不良反应提示 9)特殊人群用药须知 10)特殊检查、监测
工业机器人产业分析研究报告两篇 篇一：工业机器人产业分析研究报告 一、我国工业机器人发展 我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多年。1977年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。1983年12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。1985年9月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。1986年《高技术研究发展纲要》，规定在自动化领域成立专家委员会，其下设立集成制造系统和智能机器人两个主题组。1995年8月，国家科技部举办“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式，标志着“智能机器人主题”初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程开发，我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。国家“863”高技术计划中，将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、
哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个 国家级产业化基地。此外，大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫托曼公司、安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国工业机器人市场上。 表1我国主要工业机器人研发生产单位相关情况 单位名称主要产品系列 研发、生产、应 用情况 备注 国家机械局北 京机械工业自·PG系列喷涂机器 人 ·PM系列自动喷涂 机 ·完成喷涂、包 装码垛、焊接、 涂胶、上下料、 水切割、装配等 ·共装备70多条 自动生产线和 工作站，含170 多台工业机器
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
2017年全国职业院校技能大赛艺术专业技能赛项 有关赛题、样题及说明 一、中国舞表演 1、中职组技术技巧展示比赛内容 女班古典舞基训 链接地址： https://www.doczj.com/doc/946751739.html,/pad_show/id_XMjY1OTQyMTY2MA==.html?from=y1.7-2&spm =a2hzp.8253869.0.0 男班古典舞基训 链接地址： https://www.doczj.com/doc/946751739.html,/pad_show/id_XMjY1OTQxODE4MA==.html 2、中职组专业拓展能力（动作模仿与即兴表演）样题 链接地址： https://www.doczj.com/doc/946751739.html,/pad_show/id_XMjY1OTQyMzA5Ng==.html 以上链接密码：jnds2017 比赛要求及说明： 中职组专业拓展能力（动作模仿与即兴表演）内容为中国舞。其中包括中国古典舞与中国民族民间舞。 （1）模仿：按照进入第二轮比赛选手的人数，按抽签顺序4—6人一组。首先由示范教师展示1—2个八拍动作２遍，选手在示范教师展示过程中可以随动，示范教师示范结束后由选手现场进行模仿1遍。不同组别的舞蹈动作不重复。考点：主要考查选手的模仿能力。 （2）即兴：现场播放音乐，时间约30秒，选手试听2次，第二次试听可以随动。第三次播放音乐时，选手以模仿的动作为原型，即兴表演舞蹈
(中国舞)。不同组别音乐不重复。考点：考查选手专业拓展的创造能力。 3、中职组知识素质考察题库 比赛时选手抽取的题目全部出自本题库。 题目分为文字题、图片题、音频题、视频题。 下载地址：https://www.doczj.com/doc/946751739.html,/s/1hrRkXW4 提取密码：2a23 4、高职组技术技巧展示比赛内容 女班古典舞基训 链接地址：https://www.doczj.com/doc/946751739.html,/v_show/id_XNzAyMTI5MTc2.html 男班古典舞基训 链接地址：https://www.doczj.com/doc/946751739.html,/v_show/id_XNzAyMTMwMDY4.html 密码：wdbs2014 二、钢琴演奏高职组 1、听音测试样题 （1）程度和范围 A、节拍： 2 / 4 拍；3 / 4 拍。 B、长度：四小节。
安徽省医疗机构药师职业技能大赛模拟试-3题 一、单项选择题：（ 35 分） 1.以下关于药品说明书的说法不正确的（）。 A 是具有法律意义的重要文件B是药物信息情报最重要、最基本的来源 C是指导医生用药的唯一依据D可指导人们正确储藏和保管药品 2.下列说法不正确的是（）。 A A 凡药典收载的品种应以《临床用药须知》剂量为准 B处方剂量书写一律用阿拉伯字码 C用药剂量单位采用公制 D注射剂以支、瓶为单位，不需注明含量 3.麻醉药品处方保留（）年 A 1 B 2 C 3 D 5 4.按照卫生部《 2011 年抗菌药物临床应用专项整治活动方案》要求，住院患者抗菌药物使用率不超过（）。 A． 50% B． 60% C． 70% D．80% 5. 肝功能减退的感染患者，应避免使用（）。 A．去甲万古霉素 B ．头孢他啶 C ．利福平 D ．头孢曲松 6. 乳妇在应用何种抗菌药时可继续哺乳（）。 A．四环素类 B ．青霉素类与头孢 C ．甲氧苄氨嘧啶 D ．磺胺类 7. 下列青霉素类不需要做皮试的是（）。 A、阿洛西林B 、美洛西林 C 、氨苄西林D 、氨曲南 8. 以下哪个不是β - 内酰胺类抗生素的主要不良反应（）。 A 中枢神经系统的副作用 B 可致听力减退及耳聋 C各种程度的过敏反应 D 肝肾功能受损 9. 非甾体抗炎药最常见的不良反应（）。 A. 胃肠道损害 B.肾损害 C.肝损害 D.出血时间延长 10.以下哪个药物不是用于有机磷中毒的解救药物 A 碘解磷定 B 氯解磷定C阿托品D亚硝酸钠 11.奥美拉唑的溶媒最好为（）
A、 %NS100ml B 、%NS500ml C 、5%GS100ml D 、 5%GS500ml 12.下列服药时间错误的是（） A 收敛药应饭前服用B消化药宜饭时服用C驱虫药，左旋咪唑宜饭后服用 D泻药酚酞应在清晨服用 13.引起儿童牙釉质发育不良和牙齿着色变黄的药物是( ? ? ) A 氯霉素B新生霉素C四环素 D 磺胺 14.关于婴儿使用抗生素下列哪项是正确的（） A.儿童可安全使用四环素 B. 儿童感冒可普遍使用抗生素 C.因庆大霉素无需做皮试，方便，故儿童感染性疾病可首选 D. 大部分婴儿感染性腹泻使用抗生素既不能缩短病程也不能减轻症状 15.在支气管哮喘变态反应中, 起主要作用的抗体是（）。 A IgE B IgA C Ig D D IgM 16.男，驾驶员， 30 岁，哮喘重度发作经住院治疗缓解，出院后应继续用哪种药物治疗（）。 A 肾上腺素注射B沙丁胺醇吸入C酮替芬口服液 D丙酸倍氯米松吸入 17.消化性溃疡抗Hp的三联疗法正确的是（）。 A 胶体次碳酸铋+哌仑西平+替硝唑 B 兰索拉唑+阿莫西林+甲硝唑 C 奥美拉唑+克拉霉素+阿奇霉素 D 胶体次碳酸铋+硫糖铝+甲硝唑 18.高血压联合用药的原则是（） A.当第一种药物效果不满意时，可加用第二种药物 B.第 1～ 3 天用第一种药，第四天应加用第二种药物 C.同类药物的两种药物合用可以增效 D.为了有效，不论何种高血压，首先考虑两种药合用 19.对胃溃疡、精神病患者、哺乳期妇女禁用或慎用的抗高血压药物是（） A. 阿替洛尔 B.哌唑嗪 C.利血平 D.普萘洛尔 20.下列关于非处方药的叙述错误的是 A. 只能在专业性医药报刊做广告 B. 患者可自我诊断使用 C. 服药天数较处方药短 D.以口服外用为主
2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。
全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理
数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。
十三五中国机器人产业发展现状及未来规划 近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为整个机器人产业吹起了东风。 一、发展现状 法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20%；除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长速度在未来5年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。 全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。 全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。 自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。 二、我国的差距在哪里 主要表现在： 机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口； 核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低； 机器人推广应用难，市场占有率亟待提高； 企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏； 机器人标准、检测认证等体系亟待健全。 三、需求在哪，机会就在哪 工业机器人：我国生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。 服务机器人：老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。 四、领头品类是工业生产和公共服务 机器人细分领域，产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防，医疗护
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书 选手须知： 1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。 2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。 3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用 说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存 储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。 6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变 频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。 7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：
竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。 图1 竞赛平台结构图 系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。图2为需要分拣的工件。默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。 1 2 3 4 5 6 图2 需要分拣的工件（汇博平台） 1 2 3 4 5 6 图2 需要分拣的工件（合心平台） 托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
医院药师职业技能大赛模拟试题（技术规范） 一、单项选择题： 1、《抗菌药物临床应用指导原则》中规定抗菌药物治疗性应用的基本原则不包括( ) A. 抗菌药物治疗方案应综合患者病情、病原菌种类及抗菌药物特点制订 B. 按照药物的抗菌作用特点及其体内过程特点选择用药 C. 尽早查明感染病原，根据病原种类及细菌药物敏感试验结果选用抗菌药物 D. 医生经验使用抗菌药物应充分考虑致病菌及抗菌药物特点，合理使用 2、医务人员在药物临床应用时必须遵循的原则( ) A.安全、有效、经济 B.安全、有效、方便 C.安全、有效、稳定 D.安全、有效、经济、方便 3、经药事管理委员会审核批准，核医学科可以从事配制或购售的药品包括( ) A.化学药品 B.放射性药品 C.中药饮片 D.疫苗 4、三级医院药学部门主任应具备的任职条件为( ) A．药学专业或相关专业本科以上学历并具有高级技师职称 B．药学专业或药学管理专业本科以上学历并具有高级技师职称 C．相关专业本科以上学历并具有高级技师职称 D．药学专业硕士学位并具有高级技术职称
5、国家将非处方药分为甲、乙两类的分类依据是( ) A．有效性 B.安全性 C.经济性 D.均一性 6、依据《医院处方点评管理规范（试行）》，医疗机构药学部门每月点评出院病历绝对数不应少于( ) A.20份 B.25份 C.30份 D.40份 7、依据《静脉用药集中调配质量管理规范》，应当具有药学专业本科以上学历、5年以上临床用药或调剂工作经验、药师以上专业技术职务任职资格的人员是( ) A.静脉用药调配中心（室）负责人 B.负责静脉用药医嘱或处方适宜性审核的人员 C.从事静脉用药集中调配工作的药学专业技术人员 D.与静脉用药调配工作相关的人员 8、《医疗用毒性药品管理办法》规定，医疗单位调配毒性药品，每次处方剂量不得超过( ) A.1日极量 B.2日剂量 C.2日极量 D.3日极量 9、药品不良反应的监测和报告是（） A.对全社会的药品市场、供给、处方及其使用进行研究，目的就是用药合理化 B.在治疗过程中为患者争取最好的治疗结果，为患者提高全程化的药学服务 C.建立在及时掌握大量、最新的药物信息基础上 D.把分散的不良反应病例资料汇集起来，进行因果关系的分析和评价 10、抗菌药物疗程因感染不同而异，一般情况下，停药时间为体温正常、症状消退后( )
2020年工业机器人行业分析报告 2020年8月
目录 一、下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上 (5) 1、工业机器人销量的分析框架 (5) 2、下半年整个通用自动化行业的景气度复苏 (7) 3、工业机器人行业复苏已来，未来更好 (11) 二、工业机器人长期看是成长行业 (13) 1、工业机器人的三个成长逻辑：机器换人、密度提升、国产化替代 (13) （1）人工成本上升与机器人价格下降，助力机器换人 (13) （2）中国机器人密度低于主要发达国家 (14) （3）国内机器人性价比突出，带来进口替代 (15) 2、中国工业机器人市场空间巨大 (16) （1）全球机器人销量快速增长，中国成为绝对主力 (16) （2）中国机器人行业依然会保持中高速增长 (17) （3）2025年中国工业机器人市场规模达到2650亿元 (18) 三、行业竞争格局 (18) 1、上游零部件：突破的难点在于减速器 (18) （1）工业机器人国产的重点在于减速器 (18) （2）谐波减速器国产化率较高 (20) （3）RV减速器国产化难度较高 (20) （4）国内的减速器和纳博的差距在产品一致性和实际使用验证方面 (21) （5）产业链上下游的两难选择：目前机器人产业链上下游的核心零部件和本体企业都面临着量和成本的两难选择 (22) （6）减速器和本体抱团，带来放量机遇 (23) 2、中游本体：国产企业需要做大做强 (23) （1）多关节机器人占比超过一半，协作和Delta机器人逆势上涨 (23)
（2）中国自主品牌机器人崛起 (24) （3）国产机器人与四大家族的差距 (24) 3、下游集成：寻找新的细分应用 (26) （1）中国工业机器人应用场景搬运和上下料占比第一 (26) （2）应用场景中细分领域部分增长、部分下滑 (27) （3）国产工业机器人金属加工业和其他行业应用占比提升 (27) （4）工业机器人在一般工业行业渗透率提高 (27) （5）白车身焊接市场竞争激烈，一般工业需要开拓 (28)
中国机器人产业发展报告（2018年） 2018-08-24 18:18 中国机器人产业发展报告 2018年 目录 第一章全球机器人产业发展趋势及特征. 一、全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代 （一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力 （二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇 （三）特种机器人：新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局 二、轻型化、柔性化、智能化趋势明显，实践应用场景持续拓展 （一）工业机器人：轻型化、柔性化发展提速，人机协作不断走向深入 （二）服务机器人：认知智能取得一定进展，产业化进程持续加速 （三）特种机器人：结合感知技术与仿生等新型材料，智能性和适应性不断增强三、企业愈加注重产品形态创新，网络化与智能化布局齐头并进 （一）工业机器人：工业互联网成布局重点，智能工厂解决方案加速落地 （二）服务机器人：无人车获科技龙头高度关注，仿人机器人再度迎来发展机遇（三）特种机器人：灾后救援机器人研制成热点，采矿机器人开始向深海空间拓展 第二章我国机器人产业发展趋势及特征 一、我国机器人市场需求潜力巨大，工业与服务领域颇具成长空间 （一）工业机器人：市场规模持续增长，关节型搬运机器人占比较高 （二）服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展 （三）特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期 二、关键技术突破与多元化应用取得积极进展，部分领域已达到国际领先
（一）工业机器人：国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展（二）服务机器人：智能技术比肩欧美，初创企业大量涌现 （三）特种机器人：部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品 三、自主研发与投资并购双轮驱动，行业龙头加速布局机器人生态系统 （一）工业机器人：用户企业向上游延伸，海外扩张步伐进一步加速 （二）服务机器人：生态系统构建加速，企业瞄准智能生活领域 （三）特种机器人：多点突破实现行业领先，龙头企业着手布局无人机生态系统第三章我国各区域机器人产业发展水平 一、长三角地区：产业链布局优势仍较为显著 （一）产业规模效益 （二）产业结构水平 （三）产业创新能力 （四）产业集聚情况 （五）产业发展环境 二、珠三角地区：产业发展效益全国领先 （一）产业规模效益 （二）产业结构水平 （三）产业创新能力 （四）产业集聚情况 （五）产业发展环境 三、京津冀地区：区域协同助推产业智能化发展 （一）产业规模效益
2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛 实操任务书样题 （高职组） 工位号： 竞赛时间： 210 分钟 2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会 （2016年10月）
以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。 任务一：安全知识（10分） 1、选择题 1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（） A 浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 沙子 2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（） A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接 3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（） A 1个 B 3个 C 4个 D 6个 4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（） A 1个 B 3个 C 4个 D 6个 5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（） A、1 B、2 C、5 D、10 2、判断题 1)工业机器人急停开关不允许被短接。（） 2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（） 3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。（） 4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的， 其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（） 5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）
任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装 完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。 图1 送料装置实物图 图2 送料装置爆炸图 （二）电气和气路连接 完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
安徽医疗机构药师职业技能大赛模拟试题 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
安徽省医疗机构药师职业技能大赛模拟试题-3 一、单项选择题：（35分） 1. 以下关于药品说明书的说法不正确的（）。 A是具有法律意义的重要文件 B是药物信息情报最重要、最基本的来源C是指导医生用药的唯一依据 D可指导人们正确储藏和保管药品 2. 下列说法不正确的是（）。 A A凡药典收载的品种应以《临床用药须知》剂量为准 B处方剂量书写一律用阿拉伯字码 C用药剂量单位采用公制 D注射剂以支、瓶为单位，不需注明含量 3. 麻醉药品处方保留（）年 A 1 B 2 C 3 D 5 4. 按照卫生部《2011年抗菌药物临床应用专项整治活动方案》要求，住院患者抗菌药物使用率不超过（）。 A．50% B．60% C．70% D．80% 5. 肝功能减退的感染患者，应避免使用（）。 A．去甲万古霉素 B．头孢他啶 C．利福平 D．头孢曲松6. 乳妇在应用何种抗菌药时可继续哺乳（）。 A．四环素类 B．青霉素类与头孢 C．甲氧苄氨嘧啶 D．磺胺类 7. 下列青霉素类不需要做皮试的是（）。 A、阿洛西林 B、美洛西林 C、氨苄西林 D、氨曲南 8. 以下哪个不是β-内酰胺类抗生素的主要不良反应（）。 A中枢神经系统的副作用 B 可致听力减退及耳聋 C各种程度的过敏反应 D 肝肾功能受损 9. 非甾体抗炎药最常见的不良反应（）。 A. 胃肠道损害 B. 肾损害 C. 肝损害 D. 出血时间延长 10. 以下哪个药物不是用于有机磷中毒的解救药物 A 碘解磷定 B 氯解磷定 C 阿托品 D亚硝酸钠
（二零一二年十二月） 2020-2025年中国工业机器人系统集成行业高端市场开拓策略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……
报告目录 第一章企业高端市场开拓策略概述 (5) 第一节研究报告简介 (5) 第二节研究原则与方法 (5) 一、研究原则 (5) 二、研究方法 (6) 第三节研究高端市场开拓策略的重要性及意义 (8) 一、重要性 (8) 二、研究意义 (8) 第二章市场调研：2019-2020年中国工业机器人系统集成行业市场深度调研 (9) 第一节工业机器人系统集成概述 (9) 第二节我国工业机器人系统集成行业监管体制与发展特征 (9) 一、行业主管部门、行业相关组织和监管机制 (9) 二、行业政策及发展规划 (10) 三、行业技术水平及技术特点 (13) 四、行业技术水平的关键评价指标及国内一流水平的具体标准 (13) 五、行业市场空间、行业集中度和技术壁垒情况 (14) （1）工业机器人系统集成所处行业的细分市场空间 (14) （2）行业集中度较低 (15) （3）技术壁垒较高 (15) 六、本行业与上下游行业的关联性 (16) （1）上游行业的发展状况及其对本行业的影响 (16) （2）下游行业的发展状况及其对本行业的影响 (16) 第三节2019-2020年中国工业机器人系统集成行业发展情况分析 (16) 一、工业机器人产业链基本情况 (17) 二、行业在新技术、新产业、新业态、新模式等方面发展情况和趋势 (18) 第四节2019-2020年我国工业机器人系统集成行业竞争格局分析 (19) 一、行业竞争情况 (19) 二、进入本行业的主要壁垒 (20) （1）技术壁垒 (20) （2）项目经验壁垒 (20) （3）生产工艺壁垒 (20) （4）下游客户的供应商准入壁垒 (20) （5）资金壁垒 (21) 三、行业内主要企业情况 (21) （1）国外公司 (21) （2）国内公司 (23) 第五节企业案例分析：瑞松科技 (25) 一、公司在行业中的竞争地位 (25) 二、公司的竞争优势 (28) 三、公司的竞争劣势 (31)
中国机器人专业最强十大名校及 随着人们对智能化要求的提高，机器人逐渐走进了我们的生活，工厂，家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影，很对学子也想在机器人行业有所造诣，中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同。 但很值得高兴的是，2016年东南大学开设机器人专业，是国内首个开设机器人专业的高校，本专业将按自动化专业(类)招生，入学两年后再根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。 目前国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军，下面一起来看看中国机器人专业最强十大名校。 北京航空航天大学 国工业和信息化部直属的一所综合性全国重点大学，国家'985工
程'、'211工程'重点建设高校，是首批16所全国重点大学之一，带有航空航天特色和工程技术优势的综合性大学。 学校拥有以下实验室： 1个国家实验室 1个国家大学科技园 2个国家重点实验室 4个国防科技重点实验室 北航本科和研究生阶段的机器人专业，常年处于全国领先地位。浙江大学 全国综合排名前十的高校，机器人专业自然也是牛逼的存在。直属于教育部，是中国首批7所“211工程”、首批9所“985工程”重点建设的全国重点大学之一。 著名的海曼机器人就是以浙江大学的海曼机器人研发中心为技术依托，致力于工业机器人、机械手、智能小车、AGV、自动生产线事业，
并提供优质服务。 上海交大 教育部直属，中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一。 1979年上海交大就成立了机器人研究所，是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。目前承担国家973课题3项，国家863项目7项，国家自然科学基金项目14项，年均科研经费超过1300万元。 哈尔滨工业大学
用药交代题（583题） 本题库为MKM中国药师职业技能大赛用药交代汇总版。按药品名称汇总，内容全面、细致、简洁、涵盖知识点全面、无重复内容。适合备赛或应用于用药交代的药学实践。 抗血小板药物 一、阿司匹林 1、餐前半小时服用。整片吞服，不要掰开或嚼碎。 2、不要同服含有阿司匹林成分的解热镇痛药(如复方感冒药）。 3、可能诱发或加重高血压，密切监测血压。 4、阿司匹林抑制凝血的作用可持续数天。用药后7天内如进行手术，会增加术中或术后出血的风险。请告诉医生您曾使用过阿司匹林。 5、ADR：胃肠道反应有恶心、呕吐、上腹部不适等，停药后多可消失；罕见的胃肠道炎症、胃十二指肠溃疡。出血表现如牙龈出血、鼻出血、皮肤瘀斑、消化道不适、黑便等。用药过量时可能出现头晕、耳鸣等症状。还有渗出型老年性黄斑变性、耳鸣、支气管痉挛、血管性水肿等。老年患者由于肾功能下降服用阿司匹林易出现毒性反应。 6、患有流感或水痘时，应停用阿司匹林片，避免诱发瑞夷综合征，若用药后出现持续呕吐，请及时就诊。 7、用药期间不要饮酒（加重对胃肠粘膜的损害+肝损伤）。 8、定期监测血常规、肝功能及血清水杨酸含量。 9、密封、25℃以下保存； 10、有阿司匹林或非甾体抗炎药过敏史，活动性消化性溃疡等患者禁用。水杨酸盐或含水杨酸物质（特别是非甾体抗炎药）导致哮喘的历史；急性胃肠道溃疡；出血体质；肝功能或肾功能衰竭；未接受适当治疗的重度心力衰竭；与甲氨蝶呤（剂量为15mg/周或更多）合用；妊娠的最后三个月，每天阿司匹林用量超过150mg。 11、如果您错过用药时间，应在记起时立即补用，但若已接近下一次用药时间，则无需补用，按平常的规律用药，请勿一次使用双倍剂量。 12、治疗急性心肌梗死时的用法用量：建议每日剂量为1片阿司匹林肠溶片（100.0mg）预防心肌梗死复发时的用法用量：建议每日剂量为3片阿司匹林肠溶片（300.0mg）服用。在治疗急性心肌梗死时，第一片阿司匹林应咬碎或嚼碎服用。 二、硫酸氢氯吡格雷
国内外工业机器人发展现状 近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。 一、中国工业机器人的发展 目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。 自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。 2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，
预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。 二、国内外工业机器人发展情况对比 在2008 年全球金融危机之后，工业机器人作为高端装备制造业的代表，再次受到了各国普遍重视。各国为提振本国制造业的竞争力，纷纷推出了机器人产业发展战略，加速布局及推动本国工业机器人产业发展。接下来从多个角度对美国、日本、德国、韩国、中国等5 个国家的工业机器人发展战略进行对比分析，梳理五国工业机器人产业发展战略的思路。 （1）五国机器人发展情况介绍 美国是工业机器人的诞生地，机器人研发历史最长，市场竞争充分，拥有许多创新能力强的机器人公司。美国《机器人商业评论》公布的2016 年度全球最具影响力50家机器人公司名单中，美国公司有