2014年工业机器人行业分析报告
2014年11月
目录
一、机器人发展前景广阔 (5)
1、体力劳动人口锐减是影响机器人/自动化行业发展的首要因素 (5)
（1）人口出生状况是研究劳动力供应的基础数据 (5)
（2）中国劳动力总人口变化 (6)
（3）体力劳动人口数量的变化 (7)
①对自动化/机器人行业影响比较大的是体力劳动者适龄人口的变化 (7)
②体力劳动者适龄人口变化估计 (7)
2、人口变化对机器人/自动化行业影响 (10)
二、工业机器人及其产业链 (11)
1、机器人能代替人做什么 (11)
2、工业机器人如何工作 (12)
3、工业机器人产业链 (14)
（1）上游：关键零部件—核心竞争力的来源 (15)
（2）中游：机器人本体—功能实现的主体 (16)
（3）下游：应用机器人及应用行业—系统集成与功能实现 (17)
①焊接机器人 (18)
②喷涂机器人 (19)
③搬运机器人 (19)
④装配机器人 (20)
（4）下游：机器人应用于行业自动化生产线—实现智能化生产 (21)
三、工业机器人发展现状 (21)
1、全球工业机器人产业现状 (21)
2、中国工业机器人市场发展现状 (23)
3、工业机器人国产品牌现状 (25)
四、中国工业机器人市场发展的驱动要素 (26)
1、体力劳动人口变化对机器人/自动化行业的中长期影响突出 (26)
2、工业机器人具有作业替代的特定优势 (26)
3、人力成本快速上升，机器人的经济性凸显—经济杠杆 (27)
4、国产机器人企业技术进步 (28)
（1）零部件类 (28)
①控制器 (29)
②伺服电机 (30)
③减速机 (31)
（2）本体 (33)
①关节型机器人 (34)
②SCARA型机器人 (35)
③并联型机器人 (35)
④本体技术水平总结 (36)
（3）机器人集成技术 (37)
5、国家和地方双重政策推动 (38)
五、工业机器人未来市场规模和增长空间 (38)
1、参照机器人应用量进行预测 (39)
2、参照制造业从业人员数量情况进行预测 (39)
3、参考制造业增加值和固定资产投入进行预测 (40)
4、参考日本相似条件下的历史经验进行预测 (41)
5、中国工业机器人未来市场规模的估计 (42)
六、机器人行业再认知 (43)
1、工业机器人发展阶段探讨 (43)
（1）机器人历史发展进程 (43)
（2）日本工业机器人市场应用 (45)
（3）技术发展角度分析 (46)
（4）产品毛利角度 (46)
2、需求or技术进步推动市场 (47)
3、池子能养多大的鱼 (49)
4、下游行业看增长分布 (50)
5、宏观经济对工业机器人销量影响 (52)
6、核心竞争力来源 (53)
七、产业链投资机会 (54)
1、零部件方面 (54)
2、机器人本体方面 (55)
4、系统集成 (55)
八、投资策略和重点公司简况 (56)
1、新松机器人 (57)
2、新时达 (58)
3、埃斯顿 (59)
4、广州数控 (60)
5、博实股份 (60)
6、巨星科技 (61)
7、慈星股份 (61)
8、佳士科技 (62)
9、双环传动 (63)
智能机器人行业研究报告
智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。 我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。 目前，我国智能机器人行业无准入限制。 （2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。 在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。 影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下： 时间部门政策法规相关内容 2006年02月国务 院 《国家中长期 科学和技术发 强调了要围绕国民 经济、社会发展需
展规划纲要（2006-2020 年）》求，以装备制造为突破口，以绿色制造为导向，以信息化和自动化技术为支撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力支撑。 2006年06月国务 院 《国务院关于 加快振兴装备 制造业的若干 意见》 提出为加快我国装 备制造业的振兴，国 家将采取以下政策 对装备制造业予以 扶持：①完善相关法 律法规和标准；②制 定重点领域装备技 术政策③调整进口 税收优惠政策；④鼓 励订购和使用国产 首台（套）重大技术 装备；⑤加大对重大 技术装备企业的资
商用机器人行业发展报告 服务机器人2012年总销量为301.6万台，总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务机器人销量为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业服务机器人2012年总销量为16067台，环比增长2%，销售额为34.2亿美元。 专业服务机器人：1998年至今，专业服务机器人累计销量已超过12.6万台。专业服务机器人2012年总销量为16067台，比2011年的15776台增长了2%，而2012年销售额为34.2亿美元，环比略降1%。其中军用机器人销量为6200台，约占总销量40%；场地机器人销量为5300台，占销量比例33%；医用机器人销量1308台，环比上升20%，占总销量8%；物流用途机器人1376台，环比上升11%，占专业服务机器人总量比例9%，销售额为1.96亿美元。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。 个人/家用服务机器人：2012年销量约为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元。其中家用机器人销量约196万台，销售额6.97亿美元，环比上升53%；娱乐机器人销量约为110万台，环比上升29%，销售额为524万美元；残障辅助机器人销量为159台，环比上升2%。其中家用服务机器人和娱乐机器人大致占97%的市场份额，残障辅助机器人市场份额很小，目前覆盖十分率低，但潜力大，因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助机器人的技术和使用率。根据中科院的研究分析，个人/家用服务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通云服务的机器人，目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。 IFR报告预期，从2013年到2016年，全球工业机器人市场将以年均6%的速度增长，中国是这一增长趋势的领跑者，年均增长率达15%。根据marketsandmarkets的报告，2011年全球服务机器人市场规模为183.9亿美元，到2012年增长到207.3亿美元，计2012-2017年全球服务机器人市场规模复合增速将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元。对于专业服务机器，IFR预测2013-2016年估计有94800台专业服务机器人会得到安装使用，销售额达171亿美元。其中军用机器人销量约达28000台；场地机器人中的挤奶机器人销量估计为24500台。两者占总专业服务机器人销量55%。
机器人行业深度研究报告 【核心观点】 ●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。 ●预计2014~2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿元，复合增速将达到22%，中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例，“双十一”期间，国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售3.15亿元，其中在天猫商城销售达2.76亿元。这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。 ●中国的机器人密度仅为30，远低于世界平均水平的62，而世界最高的韩国达到437。工信部工业装备司副司长王卫明曾透露，国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业，8至10个产业配套集群，机器人密度达到100以上。从30到100对应的是3倍以上市场规模的增长。 ●机器人将迎来政策密集落地期，制造强国战略对机器人产业是长期利好。 ●机器人板块选股思路包括关键零部件国产化——$上海机电(SH600835)$$双环传动(SZ002472)$；工业机器人本体放量，尤其是经济型本体——$巨星科技(SZ002444)$；有技术含量的系统集成商——$机器人(SZ300024)$$埃斯顿(SZ002747)$；新兴的服务机器人——$博实股份(SZ002698)$$慈星股份(SZ300307)$。 【导读】 机器人的诞生或许并不是20世纪产业界最伟大的成就，但却可能是21世纪最伟大的变革！ 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动，到读报、陪护、弱交流等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善，各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。 目前机器人主要分为：工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬
2012年铜行业分析报告 2012年4月
目录 一、行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规及政策 (4) 1、行业主管部门 (4) （1）国家工业和信息化部 (4) （2）国家质量监督检验检疫总局 (4) （3）中国有色金属工业协会和中国有色金属加工工业协会 (4) （4）国家发展和改革委员会 (5) 2、行业监管体制 (5) 3、行业主要法规政策 (6) 二、行业现状及其发展前景 (6) 1、铜加工行业现状 (6) 2、铜管材行业现状 (11) 3、空调制冷用铜管 (13) （1）行业概况 (13) （2）行业利润水平 (16) （3）行业发展趋势 (16) （4）进入本行业的主要壁垒 (18) 三、影响行业发展的有利和不利因素 (20) 1、有利因素 (20) （1）产业政策积极支持 (20) （2）广阔的市场空间 (20) （3）行业整合速度加快 (21) （4）技术进步 (21) （5）空调能效标准强制实施，精密铜管企业面临新机遇 (22) 2、不利因素 (22) （1）产业发展存在结构性矛盾 (22) （2）贸易壁垒 (23)
（3）铜价格波动 (23) 四、行业特点 (24) 1、行业技术水平及技术特点 (24) 2、行业特有经营模式 (25) 3、行业周期性 (25) 五、行业与上下游行业之间的关系 (25) 1、上游铜矿开采、冶炼行业概况 (26) （1）行业基本情况 (26) （2）铜价格走势 (28) 2、上游行业对行业的影响 (29) （1）铜资源短缺未限制行业发展 (29) （2）铜价上涨限制了行业发展 (29) 3、下游空调制造业概况 (29) （1）市场发展趋势 (31) （2）竞争趋势 (32) （3）技术发展趋势 (33) 4、下游行业对行业的影响 (33) （1）行业发展 (33) （2）增强上下游企业依存关系 (34) （3）技术进步 (34) 八、行业主要企业简况 (35)
2018年我国工业机器人行业现状及发展趋势分析 2017年全球工业机器人销量34.6万台，同比+17.6%，预计至2020年达到52.1万台。2017年中国销量占比30%以上。全球工业机器人销量保持加速增长，中国占比逐步提高。 数据来源：公开资料整理 相关报告：智研咨询发布的《2018-2024年中国工业机器人行业市场深度调研及未来发展趋势报告》 2017年中国机器人产量13.1万台，同比+81%，预期2018-2020年中国工业机器人产量年化增速20%-30%。3C消费电子需求占比提高明显，预期近两年将代替汽车成为工业机器人销量第一大领域。
全球专业服务机器人销量及增速 数据来源：公开资料整理 2016年全球专业服务机器人销量59706台，同比+24％，销售额47亿美元，同比+2％。2017年全球专业服务机器人约销量78700台，预计2018-2020年40万台销量空间，268亿美元销售额空间，销量与销售额增速保持年均20%-25%。 “量看物流机器人+价看医疗机器人” 数据来源：公开资料整理
数据来源：公开资料整理 2016年，物流机器人销量2.54万台，占比42.5%销量最大，销售额9.92亿，占销售额21.1％；预计2018-2020年销量18.97万台，对应58.45亿美元市场空间。2016年，医疗机器人销量1600台，销售额16.12亿美元最大，占比34.3%，单价超100万美元；预计2018-2020年将有约77.48亿美元市场空间。 对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品牌以满足国内市场需求。国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口。
2020服务机器人行业分析 报告 2020年版
摘要 回首2014-2020年，中国服务机器人产业经历了萌芽-狂热-市场教育-回归理性的历程。2014 年起人工智能语音识别技术达到商业化门槛，软银发布的Pepper 机器人为服务机器人背书，服务机器人产业风起；2015年借助工业机器人浪潮和政策扶持，阿里巴巴、富士康注资 Pepper 站台，服务机器人“千亿蓝海”的愿景吸引资本和企业蜂拥入场；2016年服务机器人已经被应用于家政、医疗、物流、农业、金融等多个行业，并正在改变原有的产业模式。此外，国家出台的《机器人产业发展规划（2016－2020）》等政策也给予服务机器人市场强有力的支持。2017年产品呈现功能单一化、初步智能化、拟人化的形态，大多属于一台“聪明的机器”，市场各类服务机器人兴起，市场处于狂热阶段。2018年公共服务机器人市场开始进行细分赛道，酒店、银行、法律等进行市场细分，但产品功能还较为单一，成本较高；2019年-2020年市场竞争激烈，市场优胜劣汰，多家服务机器人研发厂家纷纷退出市场舞台，迎宾接待、语音对话、智能识别、智能移动已成为公共服务机器人的基础性功能，市场细分化分类，分别以场景进行细分领域，如酒店服务机器人、医疗服务机器人、银行服务机器人、送餐服务机器人。以功能进行产品分类，如配送、迎宾、业务办理、娱乐等功能。2020年市场服务机器人功能进入瓶颈阶段，产品价格竞争阶段，销售渠道多样化。 一、服务机器人定义： 据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一
定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。 二、服务机器人产业驱动因素 内在价值、技术创新、社会结构、经济环境及政策体系是共同驱动中国服务机器人产业发展的五大关键影响因素。这些因素的共同作用使得中国服务机器人产业发展初具规模，并且在未来仍然拥有极大的发展潜力和成长空间。 ◆内在价值：能否有效解放生产力、提高效率及提升服务质量是服 务机器人产业发展的内在基础。 服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据主要作用及需求满足类型分为三大类：解放生产力、提高效率及提升服务质量。价值
铜金属分析报告 一、铜资源概述 (2) 二、铜矿产资源情况 (2) 2.1 全球铜资源情况 (2) 2.2 我国铜资源情况 (3) 2.3 我国铜资源特点 (5) 2.4 铜矿石工业要求 (6) 三、铜行业产业链及主要产品 (7) 四、铜行业的生产和消费 (9) 4.1 全球铜行业的生产消费 (9) 4.2 我国铜行业的供应情况 (10) 4.3 我国铜行业的需求情况 (11) 4.4 国内主要铜企业 (13) 五、铜价格情况 (13) 六、影响铜价格变动因素 (15) 七、国内铜资源相关政策 (18) 7.1 《铜冶炼行业准入条件》 (18) 7.2 《关于调整部分商品进出口暂定税率的通知》 (18) 7.3 《有色金属业调整和振兴规划》 (19) 7.4 《国务院关于进一步加强淘汰落后产能工作的通知》 (19) 八、铜行业的未来发展 (19)
一、铜资源概述 铜是人类最早发现和使用的金属之一，紫红色，比重8.89，熔点1083.4℃。铜及其合金由于导电率和热导率好，抗腐蚀能力强，易加工，抗拉强度和疲劳强度好而被广泛应用，在金属材料消费中仅次于钢铁和铝，成为国计民生和国防工程乃至高新技术领域中不可缺少的基础材料和战略物资，在电气工业、机械工业、化学工业、国防工业等部门具有广泛的用途。 铜按自然界中存在形态可分为： ?自然铜，铜含量在99％以上，但储量极少 ?氧化铜矿，为数也不多 ?硫化铜矿，世界上80%以上的铜是从硫化铜矿精炼出来的 按生产过程分类的话，铜产品则可大致分为铜精矿、粗铜和纯铜。铜精矿是低品位的含铜原矿石经过选矿工艺处理达到一定质量指标的精矿, 可直接供冶炼厂炼铜。粗铜是铜精矿冶炼后的产品，含铜量在95～98%。纯铜是火炼或电解之后含量达99%以上的铜。火炼可得99～99.9%的纯铜，电解则可以使铜的纯度达到99.95～99.99%。 按主要合金成分分类的话，铜合金主要有黄铜、青铜和白铜。黄铜为铜锌合金。青铜是铜锡等合金，除了锌镍外，加入其他元素的合金均称青铜。白铜则为铜镍合金，藏银工艺品大多是这种成分。 按产品形态分类，则主要有铜管、铜棒、铜线、铜板、铜带、铜条、铜箔等。 二、铜矿产资源情况 2.1 全球铜资源情况 铜相对于铝、锌、铅、铁等其他基本金属较为稀有，在地壳中的含量仅有万分之零点五左右，远小于其他基本金属。全世界探明的铜矿储量约6亿多吨，遍及六大洲，有150多个国家都有铜矿资源，部分国家可采年限达100年以上。智
工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的发展现状 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。 图1：各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 二、工业机器人的应用领域日渐广泛 经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都
机器人产业分析 一、机器人产业链构成情况 机器人行业的产业链可分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。 其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。 图表机器人行业产业链构成情况 二、机器人产业链价值分布 在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，机器人单体、系统集成、售后服务分食了一个机器人全生命周期的利润。按照国际上的惯例，一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右，成为名符其实的高端装备。其中，单体、集成、服务分别占据三分之一。因此，覆盖的产业链越长，盈利能力越强。所以，如果机器人制造商只覆盖集成的产业链长度，那么毛利率只有20%。 图表机器人产业链价值分布
资料来源：中投顾问产业研究中心 三、工业机器人产业链构成 工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 图表工业机器人产业链构成图 资料来源：中投顾问产业研究中心 四、服务机器人产业链构成 中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。服务机器人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。 图表服务机器人产业链构成图
中国机器人产业发展报告（2018年） 2018-08-24 18:18 中国机器人产业发展报告 2018年 目录 第一章全球机器人产业发展趋势及特征. 一、全球整体市场仍在快速增长，服务机器人迎来发展黄金时代 （一）工业机器人：销量稳步增长，亚洲市场依然最具潜力 （二）服务机器人：新一代人工智能兴起，行业迎来快速发展新机遇 （三）特种机器人：新兴应用持续涌现，各国政府相继展开战略布局 二、轻型化、柔性化、智能化趋势明显，实践应用场景持续拓展 （一）工业机器人：轻型化、柔性化发展提速，人机协作不断走向深入 （二）服务机器人：认知智能取得一定进展，产业化进程持续加速 （三）特种机器人：结合感知技术与仿生等新型材料，智能性和适应性不断增强三、企业愈加注重产品形态创新，网络化与智能化布局齐头并进 （一）工业机器人：工业互联网成布局重点，智能工厂解决方案加速落地 （二）服务机器人：无人车获科技龙头高度关注，仿人机器人再度迎来发展机遇（三）特种机器人：灾后救援机器人研制成热点，采矿机器人开始向深海空间拓展 第二章我国机器人产业发展趋势及特征 一、我国机器人市场需求潜力巨大，工业与服务领域颇具成长空间 （一）工业机器人：市场规模持续增长，关节型搬运机器人占比较高 （二）服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展 （三）特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期 二、关键技术突破与多元化应用取得积极进展，部分领域已达到国际领先
（一）工业机器人：国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展（二）服务机器人：智能技术比肩欧美，初创企业大量涌现 （三）特种机器人：部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品 三、自主研发与投资并购双轮驱动，行业龙头加速布局机器人生态系统 （一）工业机器人：用户企业向上游延伸，海外扩张步伐进一步加速 （二）服务机器人：生态系统构建加速，企业瞄准智能生活领域 （三）特种机器人：多点突破实现行业领先，龙头企业着手布局无人机生态系统第三章我国各区域机器人产业发展水平 一、长三角地区：产业链布局优势仍较为显著 （一）产业规模效益 （二）产业结构水平 （三）产业创新能力 （四）产业集聚情况 （五）产业发展环境 二、珠三角地区：产业发展效益全国领先 （一）产业规模效益 （二）产业结构水平 （三）产业创新能力 （四）产业集聚情况 （五）产业发展环境 三、京津冀地区：区域协同助推产业智能化发展 （一）产业规模效益
1.1工业机器人发展现状 自从20世纪60年代初发明第一台工业机器人到现在，短短50多年的发展时间，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。目前在汽车装配及零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业、木材与家具制造业等行业中，工业机器人已经大面积取代人工完成相关作业；随着工艺应用技术发展，工业机器人不再只局限于简单的搬运和码垛，弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺等复杂工艺工业机器人正在被大量应用；同时工业机器人的应用领域也不断扩大，核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域都在尝试应用工业机器人。可以说，在不久的将来，工业机器人将无处不在。 随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。各界专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。而我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。 同时，“中国制造2025”提出了我国在制造强国建设的三个十年的“三步走”战略，应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措。工业机器人产业在其中发挥了不可替代的作用。 随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智能制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临。工业4.0是一个高科技战略计划，制造业将由
机器人行业深度分析报告
目 录 一、机器人产业发展现状分析 (3) （一）机器人产业发展现状 (3) （二）机器人产业链分析 (5) 1.机器人的介绍和分类 (5) 2.机器人的产业链 (7) 3.机器人工作原理 (8) 二、国内机器人产业的市场机会分析 (9) （一）从产业链条各关键环节看国内机器人产业发展现状 (9) （二）国内机器人产业链条各个环节的发展方向 (10) 三、机器人产业的投资机会分析 (12) （一）国内机器人产业的投资逻辑 (12) （二）重点上市公司推荐 (13) 1.埃斯顿（002747） (13) 2.双环传动（002472） (14) 四、机器人产业的投资风险 (14) （一）钢铁、贵金属等原材料价格上涨，成本压力导致利润的下降 (14) （二）核心技术突破难度较大，只能聚集于产业链的低端 (14) （三）资源重复性配置， 出现产能过剩 (14) 图表目录 图表1.年末中国工业机器人库存量 单位：万台 (4) 图表2.智能装备的分类 (7) 图表3.机器人产业链条 (8)
一、机器人产业发展现状分析 （一）机器人产业发展现状 在全球范围内新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，中国经济也在加速转型，推动传统产业升级，特别是随着“人工智能”技术手段的突破和渗透，搭载了智能技术的传统产业开始寻求新的发展方向。而作为中国经济第一支柱的制造业，同时受到经济增速放缓、竞争加剧、成本高企、需求减缓、环保政策高压等多重不利因素的影响，摆脱困境，重新洗牌是摆在制造业企业面前最为迫切的问题，为了提振制造业企业，国家在顶层设计上推出了《中国制造2025》发展规划，规划将创新定位于发展制造业的核心位置，鼓励关键技术自主研发，并大力推进信息化与工业化融合，将智能制造作为中国制造业的重点发展领域，从而成为推动经济增长的新引擎。 截至目前，距离《中国制造2025》发布逾两年时间，规划中提及的智能制造装备和产品，包括：新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器、高档数控机床、工业机器人等，在部分领域国内企业已经从初涉逐渐走向产业化。特别是在机器人领域，根据国际机器人联合会（IFR）公布的数据，在2016年，在电子、电气信息等技术进步的推动下，中国已经是全世界机器人增长最快，存量最大的市场，2016年中国市场的销量增长了27%，达到8.7万台。IFR 预测，从2018年到2020年，工业机器人每年的平均销量增长将保持在15%—20%之间。毫无疑问，未来几年，机器人产
铜行业分析报告
目录 一、行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规及政策 (5) 1、行业主管部门 (5) （1）国家工业和信息化部 (5) （2）国家质量监督检验检疫总局 (5) （3）中国有色金属工业协会和中国有色金属加工工业协会 (5) （4）国家发展和改革委员会 (6) 2、行业监管体制 (6) 3、行业主要法规政策 (7) 二、行业现状及其发展前景 (7) 1、铜加工行业现状 (7) 2、铜管材行业现状 (12) 3、空调制冷用铜管 (14) （1）行业概况 (14) （2）行业利润水平 (17) （3）行业发展趋势 (17) （4）进入本行业的主要壁垒 (19) 三、影响行业发展的有利和不利因素 (21) 1、有利因素 (21) （1）产业政策积极支持 (21) （2）广阔的市场空间 (21) （3）行业整合速度加快 (22) （4）技术进步 (22) （5）空调能效标准强制实施，精密铜管企业面临新机遇 (23)
2、不利因素 (23) （1）产业发展存在结构性矛盾 (23) （2）贸易壁垒 (24) （3）铜价格波动 (24) 四、行业特点 (25) 1、行业技术水平及技术特点 (25) 2、行业特有经营模式 (26) 3、行业周期性 (26) 五、行业与上下游行业之间的关系 (26) 1、上游铜矿开采、冶炼行业概况 (27) （1）行业基本情况 (27) （2）铜价格走势 (29) 2、上游行业对行业的影响 (30) （1）铜资源短缺未限制行业发展 (30) （2）铜价上涨限制了行业发展 (30) 3、下游空调制造业概况 (30) （1）市场发展趋势 (32) （2）竞争趋势 (33) （3）技术发展趋势 (34) 4、下游行业对行业的影响 (34) （1）行业发展 (34) （2）增强上下游企业依存关系 (35) （3）技术进步 (35) 八、行业主要企业简况 (36)
工业机器人现状及发展趋势 一、工业机器人的概念 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 50年代以后，美国橡树岭国家实验室开 始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如 图所示，这是一种主从型控制系统，主机械 手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者 获知施加力的大小，主从机械手之间有防护 墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对 从机械手操作机进行有效的监视，主从机械 手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION 公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA 中国机器人产业分析报告2018
服务机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人 特种机器人军事应用机器人极限作业机器人应急救援机器人 工业机器人焊接机器人搬运机器人码垛机器人包装机器人 喷涂机器人切割机器人 由于IFR暂未对无人机做明确分类，本报告暂不对无人机做进一步的阐述与分析。 机器人主要分类 中 国 机 器 人 产 业 分 析 报 告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA
概要 SUMMARY In 2017, Chinese robot industry experienced vigorous development with a world leading growth rate and highly active capital market. 2017年中国机器人产业蓬勃发展，增速保持全球领先，资本市场高度活跃2017年，中国机器人整体规模超1200亿元人民币，同比增长25.4%，增速保持全球第一，工业机器人密度有望首超全球平均水平；国内机器人产业链日趋完善，核心零部件的国产化步伐加快；服务机器人市场成长动能显著，已有厂商实现正向盈利；特种机器人处于萌芽阶段，仿生技术成为研发重点；地方政府产业化扶持政策四面开花，社会资本市场高度活跃，龙头企业并购下游优质资产，新企业和跨界进入者层出不穷；机器人概念板块上市公司营收和利润率大幅改善。请务必阅读文末的免责声明 中 国 机 器 人 产 业 分 析 报 告ANALYSIS REPORT ON ROBOT INDUSTRY IN CHINA
智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。 我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。 目前，我国智能机器人行业无准入限制。 （2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。 在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。 影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下：
3、行业发展历程 1920年，捷克作家K.凯比克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提出了ROBOT这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。 （1）第一代机器人 20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF 公司生产了柱坐标Versatran机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 20世纪70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人行业得到了迅速发展。1974年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功开发了多关节机器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA 机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制的机器人，采用了V AL 专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人，现在的这hi能机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Tech-in/Playback）型机器人，只具有
机器人产业状况及发展研究报告XX市机器人产业状况及发展研究报告 XX市经济协会项目课题组 摘要促进XX市机器人产业的发展，提升制造业整体实力，加快制造业转型升级，提高生产效率、技术水平和产品质量，从而促进XX州的经济增长，提高经济运行质量和效率。有必要对XX州机器人产业状况进行研究,提出加快促进XX机器人产业发展的建议。 关键词机器人产业发展研究 1前言 机器人是自动控制机器的俗称，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。主要包括以下几个部分：执行机构、驱动装置、检测装置、检测系统等。从应用层面来讲，机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人可以代替工人从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作；服务机器人分为专业服务机器人（如军用无人机等）和家用服务机器人（如餐厅机器人、扫地机器人等）。 机器人30年代以后才出现萌芽，发展时间不足百年，期间经历了成长期和快速发展期，目前已经迈进智能化时代。过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。
从市场结构来看，亚洲地区的销售规模占据主导地区，2015年销售量为15.6万台，是欧洲、美洲和非洲销售量之和的1.8倍，预计到2018年，此比例将达到2.4倍。 从机械机构来看，2015年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分点，此外，坐标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2015年销量约为10600台，占机器人销售总量的比重为47.6%，较去年回落4个百分点。由此可以发现，技术附加值较高的机器人产品的比重在提升，三轴四轴等低端机器人在国产机器人中的比重呈现下降趋势，表明国产工业机器人正在逐步往高端技术领域发展。 据中国机器人产业联盟统计，2015年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，按照《规划》要求，到202*年自主品牌机器人销量达10万台，预计2016-202*年复合增长率应该在35%以上，按均价15万元/台计算，我国国产工业机器人未来五年市场规模在500亿左右。已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。 机器人行业的风险投资规模开始呈现上升趋势，并且增长速度逐渐加快，到2015年形成井喷，达到9.227亿美元，根据IDC统计数据预计，2014-202*年全球机器人市场规模的复合增长率达到17%，按此速度发展，到202*年，全球机器人的市场规模为1354亿美元，成长空间巨大。 两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长。第一个驱动力是机器代替人工。原因主要来自于两个方面：其一是低端劳动力供给不足。
铜丝生产制造项目可行性报告 xxx有限公司
铜丝生产制造项目可行性报告 铜是人类最早使用的金属。早在史前时代，人们就开始采掘露天铜矿，并用获取的铜制造武器、式具和其他器皿，铜的使用对早期人类文明的进 步影响深远。铜是一种存在于地壳和海洋中的金属。铜在地壳中的含量约 为0.01%，在个别铜矿床中，铜的含量可以达到3%~5%。自然界中的铜，多 数以化合物即铜矿物存在。 该铜丝项目计划总投资20064.47万元，其中：固定资产投资15517.41万元，占项目总投资的77.34%；流动资金4547.06万元，占项目总投资的22.66%。 达产年营业收入30765.00万元，总成本费用23972.01万元，税金及 附加321.74万元，利润总额6792.99万元，利税总额8051.69万元，税后 净利润5094.74万元，达产年纳税总额2956.95万元；达产年投资利润率33.86%，投资利税率40.13%，投资回报率25.39%，全部投资回收期5.44年，提供就业职位510个。 报告根据项目的经营特点，对项目进行定量的财务分析，测算项目投 产期、达产年营业收入和综合总成本费用，计算项目财务效益指标，结合 融资方案进行偿债能力分析，并开展项目不确定性分析等。 ......
2018年，我国铜精矿（金属量）、精炼铜、铜材产量分别为151万吨、904万吨、1716万吨，分别同比增长3.9%、8%、14.5%。随着企业加快绿色化、智能化改造及发展深加工，铜产业固定资产投资出现回升态势，技术 进步取得进展，铜冶炼综合能耗230.7千克标煤/吨，同比下降2.5%，铜材综合成品率79.6%，同比提高3.5个百分点。
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人得发展现状 1、1发展概述 我国得工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家得支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发得转变。促进了我国制造业、勘探等行业得发展。但随着我国门户得逐渐开放．国内得工业机器人产业面临着越来越大得竞争与冲击。虽然我国机器人得需求量逐年增加，但目前生产得机器人还很难达到所要求得质量．很多机器人得关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型得同家。 现在，我国从事机器人研发得单位有200多家，专业从事机器人产业开发得企业有50家以上。在众多专家得建议与规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所与大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程得开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目得支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产得特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1、2机器人分类 随着科学技术得不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新得里程碑按照工业机器人得关键技术发展过程其可分为三代：第一代就是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器与示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储得示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现得控制方法，可以完成直线与圆弧得连续轨迹运动，然而复杂曲线得运动则由多段圆弧与直线组合而成。由于操作得容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利------------------------------------------ 1第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长 ----------------------------------------- 3第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------------------------------ 4第四篇：2014年我国工业机器人销量猛增54%-------------------------------------------------------- 5第五篇：机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析--------------------------------------------- 6第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期--------------------------------------------- 8第七篇：机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好----------------------------------- 9第八篇：中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 -------------------------------------------- 10第九篇：工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------------------------------------------- 12第十篇：2015-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据 ----------------------------------- 13第十一篇：机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好 ------------------------------ 14第十二篇：大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探 ------------------------------ 15第十三篇：“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析------------------------------------------- 17第十四篇：昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即 ------------------------------ 18第十五篇：东莞无人工厂探秘：工业机器人前景分析 ---------------------------------------------- 19第十六篇：工业机器人市场空间大传感器发展现状分析------------------------------------------- 20第十七篇：2015年我国工业机器人产业将破万亿 --------------------------------------------------- 21第十八篇：工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 ---------------------------------- 22 本文所有数据出自于《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报 告》 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日，工信部部长苗圩对媒体透露，工信部正在加强智能制造顶层设计，研究制定智能制造发展战略，编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图，组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点，培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。 早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。