浙江陀曼精密机械有限公司
机密 第 1 页 共 1 页
2015-9-8
齿轮分类
齿轮产品按其外形结构分为圆柱齿轮和锥齿轮，按其使用场合不同可分为如下类别：
齿轮产品是重大技术装备的核心和关键部件，几乎所有的能源、冶金、石化到建材、交通、矿山等领域的机械均离不开齿轮，在国民经济中具有重要的地位和作用。
第27章齿轮传动 27.1 概述 齿轮机构是各种机器中应用 最广泛的一种传动机构. 功率——几万千瓦， 圆周速度——300 m /s ， 直径范围——1毫米~ 20米。 传动精度高，效率高（99%）， 寿命长。 ★常用齿廓曲线： 渐开线、摆线、圆弧。 ★齿轮的分类： 按齿向分—直齿、斜齿、 人字齿、螺旋齿。 按轴向位置分—平行、相交、交错。 按工作条件分—闭式传动，开式传动。 按齿面硬度分—软齿面（HB≤350）硬齿面（HB＞350） 齿轮传动的设计： 一.齿轮的运动应准确、平稳.（几何学） 二.在一定的工作条件下，齿轮应具有一定的工作寿命及可靠性。 27.2渐开线齿轮传动参数 直齿圆柱齿轮正确啮合条件： m1 = m2 = m α 1 = α 2 = α 齿轮连续传动条件：重合度ε＞1 1、传动比、齿数比
传动比： 齿数比： u=Z 2/Z 1 2、齿轮传动的精度 国标规定了12个精度等级，1级最高。 1. 运动精度—— 一周内运转速度不均匀. 2. 平稳性精度—— 一齿内运转速度不均匀. 3. 接触精度—— 一对轮齿齿面沿轴线方向的接触情况. 4. 齿侧间隙—— 轮齿非工作表面所具有的间隙. D ——零间隙； D b ——较小间隙； D c ——标准间隙； D e ——较大间隙； 齿轮精度标注：7-7-8- Dc 3、模数、中心距、变位齿轮传动 （1）模数m ： 表征齿厚的参数，齿轮抗弯能力的标志。 设：在e = s 处做一圆，其直径为d ， 有：d ×π= P ×Z ; d =（P /π）Z 令：m = P /π （2）中心距a 标准中心距 两齿轮分度圆相切时的中心距： a = r 1 + r 2 = 0.5 m （Z 1 + Z 2） 齿轮按标准中心距安装时： r ’ = r α’=α （3）变位齿轮传动 1）高度变位齿轮传动（等变位传动） 两齿轮的变位系数的绝对值相等，但一个为正变位，另一个为负变位。 ΣX=X 1+X 2=0 1 b 2b 1221r r r r i =''==ω ω
齿轮综合知识 直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸代号 1、齿顶圆--齿轮齿顶所在的圆。其直径（或半径）用da（或ra ）表示。 2、齿根圆--齿轮齿槽底所在的圆。其直径（或半径）用df（或rf）表示。 3、分度圆--用来分度（分齿）的圆，该圆位于齿厚和槽宽相等的地方。其直径（或半径）用d（或r表示）。 4、齿顶高--齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用ha表示。 5、齿根高--齿根圆与分度圆之间的径向距离，用hf表示。 6、全齿高--齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示。显然有： h = ha + hf 7、齿厚--一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用s表示。 8、槽宽--一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用e表示。 9、齿距--相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长，用p表示。显然有： p = s + e 10、齿宽--齿轮轮齿的宽度（沿齿轮轴线方向度量），用b表示。 直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸关系 齿数z 一个齿轮的轮齿总数。 模数m 以z表示齿轮的齿数，那么齿轮的分度圆周长=πd = z p。因此分度圆直径为：d=(p/p)?z, 式中：p/p称为齿轮的模数，用m表示，即 要使两个齿轮能啮合，它们的齿距必须相等。因此互相啮合的两齿轮的模数m必须相等。从d = mz中可见，模数m越大，轮齿就越大；模数m越小，轮齿就越小。 模数m是设计、制造齿轮时的重要参数。不同模数的齿轮，要用不同模数的刀具来加工制造。为了便于设计和减少加工齿轮的刀具数量，GBI357一78对齿轮的模数m已系列化，如下表所示。 在选用模数时，应优先采用第一系列的模数，其次是第二系列，括号内的尽可能不用。 压力角a (啮合角、齿形角）在节点P处，两齿廓曲线的公法线与两节圆的公切线所夹的锐角称啮合角，也称压力角。我国采用的压力角a一般为20°，加工齿轮的原始基本齿条的法向压力角称齿形角。因此，压力角a=啮合角=齿形角。 当标准直齿圆柱齿轮的模数m确定后，按照与m的比例关系可算出轮齿的各基本尺寸。 1 齿轮传动机构的特点及分类 齿轮传动机构的特点： a. 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。 b. 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。 c. 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。 齿轮传动机构的分类 按轴的相对位置平行轴齿轮传动机构①
齿轮油的主要种类和用途齿轮油是以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。 一、工业齿轮油的分类 开式齿轮油：由于齿轮在运转中易被挤陋或用掉，要用粘附性强的油或脂，宜用高粘度的。 倍尔润高级开式齿轮油选用优质精制基础油和优质多功能添加剂组成。该产品不含有重金属和氯离子，减少操作毒害，符合当今环保要求。 闭式齿轮油：要求比开式齿轮高，闭式齿轮较精密，且有多个齿轮组合，要求油品散热抗极压性良好，并且对密封件无不良影响。 倍尔润3000系列-高级齿轮油用石蜡基或中间基原油馏分油和残渣润滑油经深度精制、脱腊所得基础油，加入新型极压抗磨、抗氧抗腐、防锈、消泡、抗乳化等添加剂调配而成。 涡轮涡杆油：涡轮涡杆的极压、重负荷要求最高，并且有粘附性，防止被挤
出，建议用高粘度极压齿轮油。在工业上亦常有变速器，其就是极复杂的齿轮组合，在负荷不重情况可用汽车齿轮油，质量级别须用在GL-4、GL-5。用工业齿轮油只能用220以下低粘度的油品。若是建筑或重工业用变速器，若转速不快，可用000、00、0半流体润滑脂。自动排挡液在冲床等设务上亦有使用，但只能用标准的自动排档液，一般呈红色，方便与普通齿轮油区分，若用高粘度齿轮油会造成油泥产生、堵塞、卡住齿轮现象发生。 倍尔润高级蜗轮蜗杆油采用优质高粘度指数矿物基础油与多种优质添加剂精心调合而成，可用于蜗轮减速传动及齿轮传动装置的润滑。 二、齿轮油在工业上的用途极广，用量大，工作条件苛刻，对要求不高者可循环机油替代，要求高的最好用专用工业齿轮油。 1、工业齿轮油按ISO国际粘度标准划分有68、100、150、220、320、460、680、1000八个型号。该八个型号全球适用。市面上有85W/90、85W/140、80W/90之类属汽车用齿轮油，是按SAE标准划分，可用于较轻负荷的齿轮。为便于客户管理及从使用效果最好推荐客户用ISO标准区分工业齿轮油。 2、许多品牌的油品中有在型号前加EP两字母，表示极压的意思，无论客户的齿轮是大或是小，是重负荷还是轻负荷，都建议客户用EP极压齿轮油。确保最佳效果。
模块四减速器齿轮的选择与使用项目一齿轮传动的基础知识
一、导入新课 复习带传动的容，总结出带传动的优缺点。 大家平时还能见到的另一种传动――自行车上用 的链传动，能否比带传动在传动比方面更准确一 些呢？由此引出本次课的新容。 齿轮传动 通过语言 引入新课 回顾旧知 识，唤起 对新知识 的欲望 二、合作探究、探索新知 任务驱动1：在生活中我们身边常见的机械传 动除了带传动、链传动，一些比较重要的机械设 备或精密的仪器传动，大都采用齿轮进行传动， 比如：名贵的手表、数控机床的调速、汽车的调 速等，这是为什么呢？请通过查看课本，以小组 为单位进行总结归纳，完成下发的任务卡。 任务卡1 类型特点 带传动 链传动 齿轮传动 任务驱动2：通过连连看的环节，引导学生对 齿轮类型的认识。 设置任务， 引导学生 对齿轮基 础知识的 学习。 小组为单 位，自主 学习，完 成老师设 置的任 务。 两轴相互平行的圆柱齿轮传动 两轴相交的圆锥齿轮传动
任务驱动3：在第一学期我们已经学习了《机 械制图》，对于CAD绘图软件也有了初步的学习， 那么如果现在一家工厂的技术人员给你一齿轮的 图纸，你将准备如何着手绘制？并标出各部分的 名称。 问题： （1）决定齿轮几何尺寸的主要参数有哪几 个？ （2）请齿轮的基本尺寸计算公式，完成一个 简单的计算任务。 例题：一对标准直齿圆柱齿轮传动，其大齿 轮已损坏。已知小齿轮齿数Z1=24，齿顶圆的直径 da1 =130mm,两齿轮标准中心距a=225 mm。试计算 这对齿轮的传动比和大齿轮的主要几何尺寸。 【设计意图】 通过任务， 引导学生 认识齿轮 的各部分 结构及计 算公式。 学生自主 学习，找 出重点问 题，把握 有关齿轮 的相关公 式 两轴交错的蜗杆蜗轮传动
齿轮的种类: 齿轮为有齿之轮，藉其啮合作用将一轴之旋转运动传至他轴，在两轴之间传达运动或扭力，齿轮有许多种类,依照齿轮轴性区分,有平行轴(parallel axis),直交轴(intersecting axis),错交轴(non-parallel and non-intersecting axis) 模数：表示齿轮轮齿大小的一个指针，一对咬合的齿轮其模数必需一致，否则两齿轮的轮齿规格不同，无法平顺的运转。用文字来解释模数为：节径和齿数的比值，单位通常为（㎜）,模数通常是用在公制中的，而在英制中，与其相同地位的是径节，亦即齿轮齿数和节径的比值，在意义上是模数的倒数。单位为（齿／吋）。 模数：m＝D／N 径节：Pd＝N／D 节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切 节径：就是节圆的直径，D 压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。 压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5 度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。 齿轮传动的特点和应用及用途 齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一。 特点：能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。 齿轮传动的类型 齿轮传动的类型很多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类 1．平面齿轮传动 平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。 外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动（直齿条） 外啮合斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动（斜齿条） 2．空间齿轮传动
第四章齿轮传动（10课时） 教学目标 1、了解齿轮传动的分类、特点 2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点 3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算 4、了解渐开线齿廓的啮合的特点 5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点 7、了解齿轮轮齿失效的形式 教学重点难点 上述3、5两点 【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用 2、链传动的传动比 3、滚子链的组成、标记和特点 第一节齿轮传动的类型及应用 一、概念 齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。 二、齿轮传动的类型
齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。 （1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两 轴不平行） （2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、 半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外， 不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。 三、齿轮传动的应用 1、传动比 式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点： 优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。 传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s 结构紧凑，可实现较大传动比 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 1212 21n z i n z ==
变速器的功用及组成分类 2010年10月12日17:05腾讯汽车我要评论(0) 字号：T|T 一、变速器的功用: （1）、改变传动比：扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,如起步、加速、上坡等,使发动机在有利的工况下工作。 （2）、在发动机的旋转方向不变的前提下,使汽车能倒退行驶。 （3）、利用空档,中断动力传递,以使发动机能够启动,怠速,并便于变速器的换档或进行动力输出。 二、变速器的组成：变速传动机构和操纵机构 变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速，结构紧凑，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。 三、变速器的分类： （1）、按传动比变化的方式：有级式、无级式和综合式 ①.有级式：有级式变速器应用最广泛，它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。 a.按所用的齿轮轮系不同:有轴线固定式（普通齿轮变速器）和轴线旋转式变速器（行星齿轮变速器）两种。 b.目前，轿车和轻、中型货车的变速器的传动比通常有3~5个前进档和一个倒档。 c.在重型汽车用的是组合式变速器，采用更多档位，一般是由两个变速器组合而成的。 ②.无级式：无级式变速器的传动比在一定的范围内可以按无限多级变化。
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。 缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损 较快，寿命较短。 链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。 3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟
的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。 带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。 主要优点：与摩擦型带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的传动比（平均传动比），传动效率较高（润滑良好的链传动的效率约为97 98%）；又因链条不需要象带那样张得很紧，所以作用在轴上的压轴力较小；在同样条件下，链传动的结构较紧凑；同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。 主要缺点：运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。
齿轮基础知识问答 1.什么是齿廓啮合基本定律，什么是定传动比的齿廓啮合基本定律？齿廓啮合基本定律的作用是什么？ 答：一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。 作用；用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。 2.什么是节点、节线、节圆？节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮？ 答：齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点，一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线，节线是圆形的称为节圆。具有节圆的齿轮为圆形齿轮，否则为非圆形齿轮。 3.什么是共轭齿廊？ 答：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 4.渐开线是如何形成的？有什么性质？ 答：发生线在基圆上纯滚动，发生线上任一点的轨迹称为渐开线。 性质：（1）发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。 （2）渐开线上任一点的法线必切于基圆。 （3）渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小，反之则大，渐开线愈平直。 （4）同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。 （5）渐开线的形状取决于基圆的大小，在展角相同时基圆愈小，渐开线曲率愈大，基圆愈大，曲率愈小，基圆无穷大，渐开线变成直线。 （6）基圆内无渐开线。 5.请写出渐开线极坐标方程。 答：rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk 6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么？ 答；（1）由渐开线性质中，渐开线任一点的法线必切于基圆 （2）两圆的同侧内公切线只有一条，并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆，因此节点只有一个，即 i12 ＝ω1 / ω2 ＝O2P / O1P ＝r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常数 7．什么是啮合线？ 答：两轮齿廓接触点的轨迹。 8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么？ 答：（1）传动比恒定，因为i12 ＝ω1 /ω2＝r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。 （2）中心距具有可分性，转动比不变，因为i12 ＝ω1 /ω2＝rb2 / rb1 ，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。
4.试述齿轮修形的作用 有意识地微量修整齿轮的齿面，使其偏离理论齿面的工艺措施。按修形部位的不同，轮齿修形可分为齿廓修形和齿向修形。
齿廓修形指的是微量修整齿廓，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等。 齿廓修形 分类修缘修根挖根 定义对齿顶附近的齿廓修形对齿根附近的齿廓修形对轮齿的齿根过渡曲面进行修整 作用可以减轻轮齿的冲击振动和噪声,减 小动载荷,改善齿面的润滑状态,减缓 或防止胶合破坏 修根的作用与修缘基本相同，但修根 使齿根弯曲强度削弱。采用磨削工艺 修形时，为提高工效有时以小齿轮修 根代替配对大齿轮修缘 经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后 需要磨齿，为避免齿根部磨削烧伤和保持 残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削， 为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖 根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减 小齿根圆角处的应力集中。 齿向修形指的是沿齿线方向微量修整齿面，使其偏离理论齿面。通过齿向修形可以改善载荷沿轮齿接触线的不均匀分布，提高齿轮承载能力。齿轮修形可以分为齿端修薄、螺旋角修整、鼓形修整、曲面修整和其他。 齿向修形 分类齿端修薄螺旋角修整鼓形修整曲面修整 定义对轮齿的一端或两端在一小 段齿宽上将齿厚向端部逐渐 削薄微量改变齿向或螺旋角β的大 小，使实际齿面位置偏离理论 齿面位置 采用齿向修形使轮齿在齿宽 中央鼓起，一般两边呈对称形 状 按实际偏载误差进行齿向修 形。考虑实际偏载误差，特别 是考虑热变形，则修整以后的 齿面不一定总是鼓起的，而通 常呈凹凸相连的曲面 作用最简单螺旋角修整比齿端修薄效果 好改善轮齿接触线上载荷的不 均匀分布 曲面修整效果较好，是较理想 的修形方法
第七章齿轮传动 7-1 基础知识 一、齿轮传动的主要类型及特点 齿轮传动是最基本的机械传动形式之一，它的特点是传动准确、可靠、效率高，传递功率和速度的范围大。 齿轮传动按工作条件划分，则可分为：开式齿轮传动、半开式齿轮传动以及闭式齿轮传动。 （1）开式齿轮传动的齿轮完全暴露在外边，因此杂物易于侵入、润滑不良，齿面容易磨损，通常用于低速传动。 （2）半开式齿轮传动装有简单的防护装置，工作条件有一定的改善。 （3）闭式齿轮传动的的齿轮安装在封闭的箱体内，润滑及防护条件最好，常用于重要的场合。 齿轮传动按相互啮合的齿轮轴线相对位置划分，则可分为：圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动以及齿轮齿条传动。 （1）圆柱齿轮传动用于两平行轴之间的传动。 （2）圆锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动。 （3）齿轮齿条传动可将旋转运动变为直线运动。 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 1．齿轮传动的失效形式 齿轮传动的失效主要发生在轮齿。常见的失效形式有：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合和塑性变形。 （1）轮齿折断 闭式传动中，当齿轮的齿面较硬时，容易出现轮齿折断。另外齿轮受到突然过载时，也可能发生轮齿折断现象。 提高轮齿抗折断能力的措施有：增大齿根过渡圆角半径及消除加工刀痕；增大轴及支承的刚性；采用合理的热处理方法使齿芯具有足够的韧性；进行喷丸、滚压等表面强化处理。 （2）齿面磨损 齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式之一。改用闭式齿轮传动是避免齿面磨损的最有效方法。 （3）齿面点蚀 齿面点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式，特别是在软齿面上更容易产生。 提高齿面抗点蚀能力措施有：提高齿轮材料的硬度；在啮合的轮齿间加注润滑油可以减小摩擦，减缓点蚀。 （4）齿面胶合 对于高速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合现象。另外低速重载的重型齿轮传动也会产生齿面胶合失效，即冷胶合。 提高齿面抗胶合能力的措施：提高齿面硬度和降低齿面粗糙度值；加强润滑措施，如采用抗胶合能力高的润滑油，在润滑油中加入添加剂等。 （5）塑性变形 塑性变形一般发生在硬度低的齿面上；但在重载作用下，硬度高的齿轮上也会出现。 提高轮齿抗塑性变形能力的措施：提高轮齿齿面硬度；采用高粘度的或加有极压添加剂的润滑油等。 2．设计准则 目前设计一般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。 d，（1）在闭式齿轮传动中，一般应先按接触疲劳强度设计，计算出齿轮的分度圆直径及其主要几何参数（ 1 b等），然后对其轮齿的抗弯疲劳强度进行校核。但是当齿面的硬度较高（硬度＞350 HBS）时，弯曲折断是主要失效形式，其轮齿的弯曲疲劳强度相对较弱，此时一般按轮齿齿根的抗弯疲劳强度设计，然后再校核其齿面接触疲劳强度。 （2）在开式（半开式）齿轮传动中，齿轮的失效形式主要是齿面磨损和轮齿的弯曲疲劳折断，因此目前通
随着齿轮的使用量逐渐增多，生产销售这个产品的厂家也如雨后春笋般涌现出来。那这些厂家生产销售的产品种类有哪些呢？想必消费者在购买的时候也是比较想知道的。因为知道了具体产品分类，才能更加有效的进行购买。下面，就这个问题给大家分享一下，以便大家进行参考。 齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。 齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。 在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。 另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。 硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。 以上就是今天分享的全部内容，希望对大家有所帮助。河南乾润机电设备有限公司是一个集研发生产销售为一体的高新技术企业。主导产品：各类胀紧连接套（胀套）、退卸套、紧定套等系列产品。
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
齿轮传动装置装配基础知识 常用的齿轮传动装置有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等三种。 齿轮传动装置正确装配的基本要求是：正确装配和固定→精确保持相对位置→具有啮合间隙→保证工作表面良好接触。装配正确的齿轮运转时：速度均匀、无振动和噪音。 装配步骤是： ①对零件进行清洗、去除毛刺，并按图纸要求检查零件的尺寸、几何形状、位置精度及表面粗糙度等。 ②对装配式齿轮（蜗轮），先进行齿轮（蜗轮）的自身装配，并固定之。 ③将齿轮（蜗轮）装于轴上，并装配好滚动轴承。 ④齿轮—轴（蜗杆、蜗轮—轴）安装就位。 ⑤安装后的齿轮接触质量（啮合间隙、接触面积）检查。 （一）圆柱齿轮传动装置的装配 1．齿轮与轴的配合 齿轮与轴的配合面在压入前应涂润滑油。配合面为锥形面时，应用涂色法检查接触状况，对接触不良的应进行刮削，使之达到要求。装配好后的齿轮—轴应检查齿轮齿圈的径向跳动和端面跳动。 2．两啮合齿轮的中心距和轴线平行度的检查 （1）中心距的检查 在齿轮轴未装入齿轮箱中以前，可以用特制的游标卡尺来测量两轴承座孔的中心距。或利用检验心轴和内径千分尺或游标卡尺来进行测量。 （2）轴线平行度的检查 1m 长度上轴线平行度的偏差量为δfx 和δfy （即为轴线平行度），可分别用下面的两式来表示： )/(1000),/(1000m mm b f f m mm b f f y y x x ?=?=δδ 检查前，先将齿轮轴或检验心轴放置在齿轮箱的轴承座孔内，然后用内径千分尺来测量x 方向上轴线的平行度（即两根轴线在1m 长度上的中心距的差值），
再用水平仪来测量y方向上的轴线的平行度（即两根轴线水平度的差值）。 3．啮合间隙的检查 齿轮啮合间隙的功用是储存润滑油、补偿齿轮尺寸的加工误差和中心距的装配误差，以及补偿齿轮和齿轮箱在工作时的热变形和弹性变形。一般正常啮合的 ） 圆柱齿轮的顶隙（C=0.25m n ， 齿轮啮合间隙的检查方法有以下三种： （1）塞尺法用塞尺可以直接测量出齿轮的顶隙和侧隙。 （2）千分表法用千分表可以间接测量出正齿轮的侧隙。 若被测的是斜齿轮，则法面上的实际侧隙j n=cosαn cosβ。式中αn为斜齿轮的法向压力角（20°），β为斜齿轮的螺旋角（8°~ 20°）。 当被测齿轮副的中心距为可调时，则中心距的变化量Δf a与实际侧隙的变化量Δj n之间的关系为：Δj n=2Δf a·sinα（正齿轮）或Δj n=2Δf a·sinαn（斜齿轮）。 （3）压铅法压铅法是测量顶隙和侧隙最常用的方法。测量时，先将铅丝放置在齿轮上，然后使齿轮啮合滚压，压扁后的铅丝厚度，就相当于顶隙和侧隙的数值，其值可以用游标卡尺或千分尺测量，铅丝最厚部分的厚度为顶隙c，相邻两较薄部分的厚度之和为侧隙j n=j n′+j n″。 对于大型的宽齿轮，必须放置两条以上的铅丝，才能正确的测量出啮合间隙。此时不仅可以根据它来检查间隙，而且还能检查出齿轮轴线的平行度。 4．齿轮啮合接触面的检查与调整 其检查方法一般采用涂色法，即将红铅油均匀的涂在主动齿轮的轮齿面上，用其来驱动从动齿轮数圈后，则色迹印显出来，根据色迹可以判定齿轮啮合接触面是否正确。装配正确的齿轮啮合接触面必须均匀的分布在节线上下，接触面积应符合要求。装配后齿轮啮合接触面常有几种情况。 为了纠正不正确的啮合接触，可采用改变齿轮中心线的位置、研刮轴瓦或加工齿形等方法来修正。当齿轮啮合位置正确，而接触面积太小时，可在齿面上加研磨剂，并使两齿轮转动进行研磨，使其达到足够的接触面积。
齿轮的作用和分类 齿轮是机器中广泛采用的传动零件之一。它可以传递动力，又可以改变转速和回转方向。 齿轮的种类很多，根据其传动形式可分为三类：圆柱齿轮用于平行两轴之间的传动；锥齿轮用于相交两轴之间的传动；蜗轮与蜗杆用于交叉两轴之间的传动，如图1所示。 a) b) c) 图1常见的齿轮传动 a）圆柱齿轮b）圆锥齿轮c）蜗轮与蜗杆 目录 ? 1 基本信息 ? 2 机械尺寸参数 ? 3 实际应用 ?展开全部 摘要纠错编辑摘要 圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是最为普遍的一种齿轮样式。 圆柱齿轮-基本信息 圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是最为普遍的一种齿轮样式。圆柱齿轮根据轮齿的方向，可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮。 圆柱齿轮-机械尺寸参数
圆柱齿轮各部分名称(以直齿圆柱齿轮为例进行说明) 直齿圆柱齿轮啮合图 l）节圆直径 d’、分度圆直径 d——连心线 O1O2上两相切的圆称为节圆。对单个齿轮而言，作为设计、制造齿轮时进行各部分尺寸计算的基准圆，也是分齿的圆，称为分度圆。标准齿轮d=d’。 2）齿顶圆直径da—通过轮齿顶部的圆，称为齿顶圆。 3）齿根圆直径df—通过齿槽根部的圆，称为齿根圆。 4）齿顶高ha齿根高hf齿高h—齿顶圆与分度圆的径向距离称为齿顶高；分度圆与齿根圆的径向距离称为齿根高；齿顶圆与齿根圆的径向距离称为齿高。其尺寸关系为：h＝ha+hf 5）齿厚s、槽宽e、齿距p——每个轮齿在分度圆上的弧长称为齿厚；每个齿槽在分度圆上的孤长称为槽宽；相邻两齿廓对应点间在分度圆上的弧长称为齿距。两啮合齿轮的齿距必须相等。齿距p、齿厚S、槽宽e间的尺寸关系为：p=s+e，标准齿轮的s=e。 6）模数——若以Z表示齿轮的齿数，则：分度圆周长=π d=zp，即d=zp/π。令p/π=m，则d=mz式中。称为模数。因为两齿轮的齿距p必须相等，所以它们的模数也相等。 为了齿轮设计与加工的方便，模数的数值已标准化。如表1所列。模数越大，轮齿的高度、厚度也越大，承受的载荷也越大，在相同条件下，模数越大，齿轮也越大。
第一节齿轮传动的特点和类型 一、齿轮传动的特点 齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。 二、齿轮传动分类 1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。 平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动； 空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。 2、按齿轮是否封闭：开式和闭式齿轮传动 三、齿轮传动的基本要求 1、传动准确平稳； 齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点C称为节点，分别以O1、O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线齿轮。我们主要介绍渐开线齿轮。 渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长；2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线；3、同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。 2、承载能力高和较长的使用寿命。 第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 一、各部分名称 端平面：垂直于齿轮轴线的平面； 齿槽：相邻两轮之间的空间； 齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h） 二、基本参数 1、模数m：； 2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角； 3、齿顶高系数：； 4、顶隙系数：； 5、齿数z：。当m、α不变时，z越大，db越大，渐开线越平直，若当z→∞时，db→∞，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。 标准齿轮：m、α、ha＊、c＊皆为标准值且e＝s。 三、几何尺寸计算 1、内齿轮与外齿轮比较：内齿轮的齿根即外齿轮的齿顶，内齿轮的齿顶即外齿轮的齿根；内齿轮的df＞da＞db； 2、齿条与齿轮比较：齿条的齿廓曲线为直线，齿轮的齿廓曲线为曲线（渐开线）；对应的圆都变为直线，如分度线、齿顶线、齿根线；啮合角等于压力角，等于齿形角。齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，齿廓任意位置的齿距都等于分度线的齿距，即pk＝p＝πm。 3、几何尺寸计算（见书表35－3） 例1、已知：m＝7mm，z1＝21、z2＝37，α＝20°，正常齿，求其几何尺寸。
第十一章轴 §11-1 概述 三．轴的材料 主要是碳钢和合金钢。
碳钢：价格低廉，对应力集中的敏感性低，可用热1处理或化学处理提高耐磨性和抗疲劳强度，最常用45号钢。 合金钢：比碳钢具有更高的机械性能和更好的淬火性能。在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及在高温或低温条件下工作的轴，采用合金钢。 注意：在一般工作温度下（低于200），各种碳钢和合金钢的弹性模量相差不多，所以不 四．提高轴的强度的常用措施
1．合理布置轴上零件以减小轴的载荷 2．改进轴上零件的结构以减小轴的载荷 3．改进轴的结构以减小应力集中的影响 4．改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度 五．轴的结构工艺性 §11-3 轴的计算 轴的计算通常在初步完成结构设计后进行校核计算。计算准则是满足轴的强度或刚度要求，必要时校核轴的振动稳定性。 一．轴的强度校核计算 根据轴的受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当选取许用应力。 对于仅仅（或主要）承受扭矩的轴（传动轴），按扭转强度计算； 对于只承受弯矩的轴（心轴），按弯曲强度计算； 对于既承受弯矩又承受扭矩的轴（转轴），按弯扭组合强度进行计算，需要时按疲劳强度进行精确校核。 1．按扭转强度条件计算 这种方法只按轴所受的扭矩计算轴的强度；如果还受不大的弯矩，则用降低许用扭转切应力的方法予以考虑。在作轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。对于不太重要的轴，也可作为最后计算结果。轴的扭转强度为 []MPa d n P W T T T T ττ≤≈= 3 6 2.010*55.9 由上式可得轴径 [][]mm n P A n P n P d T T 303363 6.2.010*55.9.2.010*55.9==≥ττ 式中：[]36 02.0/10*55.9T A τ=，表15-3。对于空心轴 () mm n P A d 3 4 01β-≥，β=0.5~0.6 当轴截面上开有键槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴的强度的削弱。对于直径d>100mm 的轴，有一个键槽时，轴径增大3%；有两个键槽时，应增大7%。对直径d ≤100mm 的轴，有一个键槽时，轴径增大5~7%；有两个键槽时，应增大10~15%。然后将轴径圆整为标准直径。这样求出的直径，只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径d min 。 2．按弯扭组合强度条件计算 通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置、外载荷和支反力的作用位置均已确定，轴上载荷（弯矩和扭矩）可求得，因而可按弯扭组合强度条件对轴进行强度校核计算。 1）作出轴的计算简图（即力学模型） 轴所受的载荷是从轴上零件传来的。计算时，常将轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布段的中点。作用在轴上的扭矩，一般从传动件轮毂宽度的中点算起。通常把轴当作置于铰链支座上的梁，支反力的作用点与轴承的类型和布置方式有关，按图15-23
一、简答 1、机器、机构、构件、零件的概念。 2、机器的作用是什么？ 3、机器按其基本组成可以分为哪四个部分？ 4、构件依其在机构中的功能分为哪几部分？ 5、机构的基本组成要素是什么？ 6、平面运动副的类型及特点。常见的空间运动副有那些？ 7、平面四杆机构的类型是什么？铰链四杆机构构件的名称是什么？ 8、平面四杆机构的急回特性是什么？ 9、平面四杆机构是如何越过死点位置？ 10、根据是否有移动副存在，四杆机构可分为哪几类？ 11、曲柄滑块机构有那两种类型？ 12、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该怎样做？ 13、平面四杆机构有急回特性的条件是什么？ 14、已知某铰链四杆机构，l BC=50mm，l CD=45mm，l AB=30mm，l AD=40mm,且以 AD 为机架，试判断该机构的类型。 16、根据图中所注尺寸判断是该机构为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并写出判断过程。 17平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ和行程速比系数k分别是多少？ 18、平面机构的设计方法通常有哪些？ 19、曲柄摇杆机构中出现在何种情况下会出现止点位置？ 20、内燃机配气凸轮机构，从动杆一般为平底，试分析说明原因。 21、内燃机主运动机构是哪种机构？ 22、凸轮机构的工作过程中分为几个？不可缺少的是哪一个？ 23、内燃机配气机构中的凸轮机构属于哪种凸轮机构？ 24、凸轮机构中，凸轮基圆半径和压力角对机构传动性能有何影响？ 25、凸轮机构的分类。 26、凸轮机构的从动件的运动规律有哪些，他们都有何特点？ 27、凸轮机构的从动件采用什么运动规律时会产生刚性冲击、柔性冲击？ 28、尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指什么？ 29、凸轮机构从动件常用的运动规律有哪些？。 30、内燃机配气凸轮机构，从动杆一般为平底，试分析说明原因。 31、螺纹的螺旋升角对螺纹的自锁性能有何影响？ 32、常用的螺纹牙型有哪些？
齿轮基本知识 1.什么是齿廓啮合基本定律，什么是定传动比的齿廓啮合基本定律？齿廓啮合基本 定律的作用是什么？ 答：一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。 作用；用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。 2.什么是节点、节线、节圆？节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮？ 答：齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点，一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线，节线是圆形的称为节圆。具有节圆的齿轮为圆形齿轮，否则为非圆形齿轮。 3.什么是共轭齿廊？ 答：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 4.渐开线是如何形成的？有什么性质？ 答：发生线在基圆上纯滚动，发生线上任一点的轨迹称为渐开线。 性质：（1）发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。 （2）渐开线上任一点的法线必切于基圆。 （3）渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小，反之则大，渐开线愈平直。 （4）同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。 （5）渐开线的形状取决于基圆的大小，在展角相同时基圆愈小，渐开线曲率愈大，基圆愈大，曲率愈小，基圆无穷大，渐开线变成直线。 （6）基圆内无渐开线。 5.请写出渐开线极坐标方程。 答：rk = rb / cos αkθk= inv αk = tgαk一αk 6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么？ 答；（1）由渐开线性质中，渐开线任一点的法线必切于基圆 （2）两圆的同侧内公切线只有一条，并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆，因此节点只有一个，即 i12 ＝ω1 / ω2 ＝O2P / O1P ＝r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常数 7．什么是啮合线？ 答：两轮齿廓接触点的轨迹。 8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么？ 答：（1）传动比恒定，因为i12 ＝ω1 /ω2＝r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。 （2）中心距具有可分性，转动比不变，因为i12 ＝ω1 /ω2＝rb2 / rb1 ，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。