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推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[1]

推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[1]
推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[1]

推土机静液压传动装置的参数匹配与控制

王永奇1,单新周2

(11长安大学工程机械学院,陕西西安710064;21湖南交通职业技术学院,湖南长沙410004)

[摘 要]研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法,分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标函数,并提出推土机行驶驱动液压系统的工作匹配压力、控

制原理、系统控制和配置方案,这对于其它静压驱动机型也有参考意义。

[关键词]全液压推土机;静液压传动;传动装置;合理匹配;控制原理

[中图分类号]TU62315 [文献标识码]A [文章编号]100121366(2003)1020034203

Parameter matching and controlling of static hydraulic driving device in bulldozers

WANG Y ong2qi1,SH AN X in2zhou2

(11Chang′an University,Xi′an710064,China;

21Hunan vocational and Technical College of Communication,Changsha410004,China)

Abstract:This paper describes the study of matching condition and principle and controlling method of static hydraulic driving device in bulldozers,and analysis of parameter matching and controlling object function in each tache of

load drive system composed by engine and pump and motor,and it puts forward work matching pressure,

controlling principle,system controlling and configure precept of steam drive hydraulic system in bulldozers,it

also makes a reference to other static hydraulic driving construction machinery.

K ey w ords:fully hydraulic bulldozers;static hydraulic drive;driving device;reasonable matching;controlling principle.

 ①目前,静液压传动与智能控制技术在国外中小功率推土机传动系统中已得到应用和发展,而我国在推土机智能化方面的研究刚刚起步,理论研究基本处于空白状态。推土机智能化的核心技术是发动机、泵和马达组成的传动系统参数的合理匹配、控制方式和原理,该系统参数的合理匹配和微电子控制可提高推土机的生产率和降低燃油消耗,减轻司机操作强度。

1 静液压传动合理匹配条件

1)由发动机最大扭矩工况所决定的牵引力和液压系统最高匹配压力所对应的最大牵引力应小于等于由土壤附着条件决定的附着力。

2)发动机最小油耗工况和液压系统额定压力工况应与行走机构之间最大生产率工况相一致,即发动机最小油耗工况和液压系统额定压力所决定的牵引力应等于行走机构滑转率所决定的牵引力,以保证最大的作业生产率。

3)平均最大工作阻力应等于机器的额定有效牵引力。

2 匹配原则与方法

由于液压传动系统、发动机和外负载之间存在着相互影响、相互制约的关系,因此在进行泵和马达参数之间的匹配时,首先应结合发动机性能和外负载特性来考虑,即液压参数的匹配首先应保证发动机—液压系统—外负载有最佳的动力性、经济性和生产率;其次应保证各液压元件有满意的工作寿命和可靠性。影响液压元件工作寿命的不可靠因素主要有:负荷特性(可采用降额匹配和加蓄能器的方法来解决)、元件的使用参数即工作压力、转速及其负荷的匹配状态。

①[收稿日期]2003205222

[作者简介]王永奇(1969-),男,傣族,博士,研究方向工程机械机电一体化.

 设计研究

在压力匹配时,确定推土机的最大负荷压力和

平均持续负载压力使其不超过元件的最高标定压力p m和额定压力p

H

。在实际中,推土机的载荷波动过大且高压频繁出现,应按载荷平均压力小于额定压力、最高压力作用时间不超过工作时间的1%~2%进行参数匹配,并将满铲时的平均载荷作为机械的额定载荷,将其与发动机的额定功率相匹配以保证机械的动力性和经济性,即降额配置压力,实

际匹配压力为p

H

=(0156~01625)p m。

转速匹配对泵来说一般将全排量最高转速与发动机最高转速匹配,而对变量马达来说考虑小排量时最高转速。

3 发动机与变量泵的匹配和控制

发动机与液压传动装置匹配的原则是发动机的转速及其输出扭矩适应外负载的变化而连续变化,并将发动机的实际工作点匹配在相应转速下的最大功率输出点和最佳节能点附近。不考虑机械传动效率时发动机的匹配方程为p p(t)=p eo,即

M p(t)=M eo(1)泵的吸收扭矩等于发动机最佳工作点的输出扭矩M eo,又M p(t)=p p(t)q p(t),式中p p(t)取决于负载,当负载变化时引起p p(t)和M p(t)的变化,当M p(t)偏离最佳工作点时泵与发动机不匹配,通过调节泵的排量q p(t)以改变M p(t),使得M p(t)始终近似满足式(1),这就实现了泵与发动机的匹配。

由匹配原则出发,将推土机的发动机———液压传动装置———负荷看作是一负荷驱动系统,提出最适合发动机和液压传动系统的控制方式。常用控制方式:①发动机恒功率控制,不论外界负荷扭矩的大小如何变化,都要将发动机输出轴扭矩控制为一定值,即通过液压传动系统的变换作用,使发动机定值扭矩适应变化的负荷的扭矩,若给定合适的负荷率,在这一工况下工作,则发动机性能不为外界负荷的变化所影响,功率利用情况最好;②发动机变功率控制,据外界负荷扭矩的变化来控制发动机的转速,保证发动机的功率和燃料经济性对于外负载始终处于最佳状态。

由于推土机的外负载为随机负荷,为了更好地适应外负载的变化、保证系统的高效率、保证发动机的最佳匹配动力性和经济性,一般将两种控制方式结合使用,即当外负载变化时引起系统压力变化,改变泵的排量适应其变化,进行发动机的恒功率控制;同时根据系统的压力变化控制发动机转速的变化,使发动机的功率得以充分发挥,并且燃油经济性最好,从而实现发动机的变功率控制。其原理及实现过程如图1所示

图1 泵与发动机匹配控制方案框图

发动机与液压传动装置的性能参数进行良好的匹配后,发动机合适的负荷率是其动力性、燃油性和液压系统效率最佳必要条件,可取90%~100%负荷率为最终控制目标值,既满足燃料消耗最小的要求,又保证了较高的功率利用率,同时又符合推土机实际使用条件下负荷工况的要求。

目标值负荷率的确定如图2所示,图中曲线1 -2-3为理想的目标值负荷曲线,实际常用的目标值负荷曲线如图中1′-2-2′-3′所示。液压泵与发动机的合理匹配是通过调节泵的排量q p来实现的,变量泵排量比越大,即泵的实时排量越大,其机械效率与总效率越高,因此应使泵尽量在大排量下工作

图2 发动机扭矩外特性与目标值负荷率

Me-发动机效扭矩;Mz-负荷扭矩

根据这个结论以及液压泵与发动机之间的关系Δpnq

p

/60000ηpt=N eo(式中Δp为负荷压差、n 为转速、q p为泵的排量),为了使液压传动装置具有高效率,且使发动机具有好的动力性和燃料经济

设计研究 

性,应选取发动机目标负荷率范围内最大的功率即各转速n 时最大输出功率Ne max (发动机调速特性对应之功率,是转速n 的函数)为液压传动系统控制装置的目标值,若以负荷压差Δp 作为传感量,则有

60000Ne max ηpt

Δpn

=q p

满足此关系的值就是液压传动装置的最佳工况。为了简化设计,在目标值负荷曲线图中,通常取曲线1′-2-2′-3或1′-2-2′-3′为实际目标值负荷曲线,这样所形成变量泵的排量控制方法如下

q p =

60000×019N M max (n -n 0)n M max -n 0×ηpt

Δpn n 0Φn Φn M max q

p max

n M max

(2)

式中 N M max 、n M max ———发动机最大扭矩工况功

率与转速;

n 0———变量泵排量启动转速,n 0≥n min ,

n min 为发动机怠速转速。

图3 电比例泵的控制特性

图6 电液比例控制的行驶驱动系统液压传动回路

4 变量泵的控制方式

行走机械液压驱动系统的变量泵和马达控制目

前常用的主要有电动比例控制和机械-液压伺服控制两种,电动控制方式的最大特点是适应能力强、其硬件设施通用性强,易实现纠偏、同步、转向,匹配柔性很好,适宜于推土机特殊工况的需要,电比例泵的控制特性如图3所示。控制电流由I 0变化至I 1时泵排量由零变化至最大,对应于任一电流值都有一确定的排量与之对应,其排量方程为

q p =q p max (I -I 0)/(I 1-I 0)。

5 马达参数选择和控制方式

采用电液比例控制的要求:使变量液压马达多数时间内在较高的中高压范围(0155~112)p H 内工作,使元件的工作能力得以充分发挥,有足够的寿命;使马达和车辆对负荷变化有自适应能力,小图4 电比例马达的

控制特性

负荷时高速工作以提高作业生产率,大负荷时低速工作以提高牵引能力。如图4所示,其原理是根据负荷压力的变化来调节马达的排量,而马达排量的改变根据电子信号的改变

q m =q m max

I 1-I

I 1-I 0

当外负荷有较大变化时系统的工作压力只有较

小的变化

,从而使液压泵和发动机始终在各自的额定工况附近工作、液压马达在额定压力附近工作。为了实现这种控制目标,通常将马达排量比βm =1的点选为p H ′,在p ′H ~p ′m 压力之间均保持为全排量工作,以提供足够的牵引力,为了避免马达小排量工作而大大降低工作效率,最小排量一般限定为βm >013。

最终可得全液压推土机行驶驱动系统控制原理图和液压回路图,见图5、图6。

图5 行驶静压驱动系统控制原理

(下转第53页)

 

设计研究

管用养修 

机械的外文翻译---TQ160履带式全液压推土机

Crawler Hydraulic Bulldozer TQ160 TQ160A in the reference and absorption of foreign advanced technology, based on a self-developed hydrostatic drive track-type bulldozer. It uses the procurement of international purchasing parts, bulldozer on the performance of the engine, the main hydraulic pump, drive motor and key electrical components of the international brand-name products are used to ensure that the aircraft of superior performance, while also integrated into a number of design Innovative technology 1, Main technical parameters Deutz Engine BF6M1013E (imported) Rated Power (kW) / speed (r / min) 137 / 2 300 Total mass (kg) 16 500 Track center distance (mm) 1 880 Ground contact length (mm) 2 430 Track Width (mm) 510 Ground pressure (kPa) 67 Blade (L × H) (mm) 3 420 × 1 150 Soil depth of maximum shear blade (mm) 545 Blade maximum lift height (mm) 1 095 Minimum turning radius (without blade) (mm) 1 900 Speed (km / h) forward two block: 0 ~ 4.5,0 ~ 10 Back two block: 0 ~ 4.5,0 ~ 10 2, the main structure and performance characteristics 2.1 set axis units frame Shown in Figure 1, sets the frame with swing shaft structure, which with the balance beam is connected via a dedicated articulated mechanism to fully meet the bulldozer work in Taiwan, the swing frame required; and racks through the fixed pivot independent of each other , pivot detachable structure, most of the weight machine passed directly to the frame through the pivot, thus greatly reducing the transmission of

静液压传动工程机械的制动系统

静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多,本文简要介绍了其制动系统的特点、类型,分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词:静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全,采用静液压传动的工程机械与常规机械一样,需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速,继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是:第一,在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力,使车辆减速直至停车;第二,具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能;第三,行走制动装置的作用必须是渐进的;第四,行走制动系统的操纵功能必须是独立的,不应受其它正常操纵机构的影响,不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说,凡是能完全满足上述要求的装置,均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置,一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外,也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件,能更好地控制减速力(矩),从而减少主制动元件(刹车盘、片等)的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关,一般无法独立使车辆完全停止,只能作为辅助制动装置(缓速装置)来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达,除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外,还要求两者均能在逆向工况下运行,即在必要时马达可作为泵运行,泵可成为马达运行,使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时,多余的流量就使马达驱动车辆加速,而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高,液压能转化为车辆的动能增量;反之,如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时,马达出口阻力增大,在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶,车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行,并在马达出油口建立起压力,迫使泵按马达工况拖动发动机运转,车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力(矩)原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关,所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速,又能使其完全停止运动,不仅能满足行走制动全部功能要求,而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此,静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器,但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置(如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换

推土机的工作装置结构及液压系统设计

摘要 推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。推土机的工作装置由铲斗,支撑臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以推铲物料;支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接;转斗油缸通过支撑板,连杆使铲斗转动。支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述,然后确定方案,在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数,进行了牵引特性计算,工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析,对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之,整个设计是有序地完成的。 关键词:推土机;工作装置;强度校核;液压系统

Abstract Bulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation. General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc. In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion. Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system

液压传动百度百科

液压传动 液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工业用的塑 料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发 电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋 转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起 落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体 的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作 机构,实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中,液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统, 分析它的工作过程,可以清楚的了解液压传动的基本原理。 一、系统的组成 液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制 元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1.动力元件(油泵) 它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的 动力部分。 2.执行元件(油缸、液压马达) 它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转 运动。 3.控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机 的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、 管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、 测压接头、管夹等及油箱等,它们同样十分重要。 5.工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实 现能量转换。 二、优缺点 1.液压传动的优点 (1)体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。 因此惯性力较小,当突然液压传动过载或停车时,不会发生大的冲击; (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无级调速,且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。 (3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

DH17C全液压推土机解读技术特点和性能参数

DH17C全液压推土机技术特点和性能参数 现在国内推土机行业,国产机器早已占领多数市场。但或许有些朋友不知,我们国家生产推土机,还是新中国以后。开始的推土机都是在拖拉机前面装个推土装置。但是后来需求变大,我们国家对中大型履带式的推土机的需求无法得到满足,就只能从美国、日本进口,引进他们的履带式推土机的生产技术,工艺规范,技术标准等等,不断地进行消化吸收与关键技术攻关。从“八五”以后,国产推土机行业慢慢发展起来,不仅满足了国内市场的需求,还不断进行出口。以前我们都是引进别人的东西,如今我们也可以将我们自己国家生产的推土机远销至海外,并且在海外市场占有一定的话语权。今天要为大家介绍的就是一款比较有代表性的推土机——DH17C全液压推土机。 技术特点 DH17C采用双回路电控静压驱动,智能匹配负载变化,可带载转向、原地转向,工作灵活效率高,燃油消耗率低;工作装置液压先导控制,操作简单灵敏;

减震密封驾驶室,空间大、安全舒适,噪音低;模块化结构,故障率低,易于维护。 DH17C主要用于回填土石方以及其他散料推运,适用于公路、铁路、水利建设、土地开发及厂矿作业。狭窄场地施工表现优异。而且零件通用性强,维护保养成本低。加上智能匹配技术,获得最高工作效率和最合理的燃油经济性,综合燃油消耗可降低10%—15%。 DH17C的静压传动系统,可无级调速、带载转向、原地转向,灵活机动,适应多种工况。精准控制可实现狭窄空间的推土作业。底盘系统接地长度长,离地间隙大,行驶平稳,通过性良好,根据具体工况可配置半U铲、直倾铲、环卫铲,作业能力强。可配置三齿松土器、牵引架、绞车,满足多种作业需求。 DH17C人机工程学六面体驾驶室,空间大,视野良好。悬置式单油门踏板,体积小,脚部活动空间大,操纵舒适。座椅、扶手可调范围大,为驾驶员提供最舒适操纵姿势。驾驶室整体密封减震系统,噪音可降低3~4分。整车安全通道系统,确保驾驶员安全。 DH17C行走系统电控、工作装置液压先导控制,单手柄可完成行走和工作装置控制。操纵灵活轻便,以较小的操纵力实现精准控制,操纵舒适性佳,工作效率高。可根据需要设置工作模式,降低燃油消耗。 DH17C结构件继承山推成熟产品的优良品质。电气线束采用无缝波纹管、分线器分线,防护等级高。核心电气液压元件采用进口,质量稳定可靠,可靠性极高。静压传动系统结构紧凑,体积小,重量轻,易于维护。模块化结构,各部件方便拆卸,维修成本低。

推土机液压系统油温过高故障的排除标准版本

文件编号:RHD-QB-K8323 (解决方案范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 推土机液压系统油温过高故障的排除标准版本

推土机液压系统油温过高故障的排 除标准版本 操作指导:该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 液压系统温度高,可造成液压系统的密封件在短期内失效,也会造成液压油氧化变质,甚至造成有些部件变形损坏。最近,我公司一台D85A-18推土机,在正常使用中突然液压系统温度急剧升高,在检查过程中仅运转0.5h油温就高达124℃,远远超过了正常工作温度(50-70oC)。故障原因可能是:液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等,其中各种阀、油封和油管等的泄漏,可能是产生高温的直接原因。 排除方法:

首先测工作压力。该机的标准工作压力为14-15 MPa,实际值为14.2 MPa,说明液压泵的工作基本正常。第二,检查液压缸。主要检查推土铲提升缸14和耕土机缸10的工作情况;即提起推土铲和耕土机,使两液压缸的活塞杆自然伸出,伸出速度分别为64mm/15min和5 2mm/15min。再用推土铲和耕土机支起机体,使发动机熄火,在机体重量作用下观察两液压缸活塞杆的收回情况,结果推土铲缸的速度为84mm/15min,耕土机缸的速度为82mm/15min,均在标准范围内,说明密封效果良好。第三,检查滤油器。发现有细小的铜粉末,初步判定泵配流盘有拉伤现象,拆检后果然发现有一面配流盘有轻微拉伤。经研磨、调整间隙后装机试验,温度虽有降低,但使用0.5 h后仍超过100℃,状况无根本好转。第四,拆检液压阀。拆检

液压传动装置的安装

液压传动装置的安装 本文的主要内容: ○液压元件安装的注意事项 ○油管安装的注意事项 ○空载试运转空载试运转的一般步骤 ○试运转时应注意的安全事项 1、安装注意事项 一般来说,在出厂之前,液压传动装置的各种液压元件和管道均已基本安装完毕,安装部门不需要再逐件安装。只是有些大型设备在出厂时,部件之间的油路管道被拆卸开,个别液压元件尚未安装,需要在安裝设备时重新进行安装。液压元件和油管安装的注意事项如下: (1)液压元件安装的注意事项 1)安装前,应用煤油对液压元件进行清洗,并进行压力和密封试验,合格后才能安装;对各种控制仪表(如压力表、压力继电器等)应进行校验,以免不准确而造成事故。 2)液压泵传动要求较高的同轴度,即使采用弹性联轴器,安装时也要保证尽量同轴。一般要保证同轴度误差在0.1mm以下,倾角不得大于1°。 3)液压泵和阀门的进出口必须正确连接,液压泵的旋转方向一般在泵上均已标明,不得反接。 4)液压缸安装应牢固可靠:为了防止热膨胀的影响,在行程长和工作温度高的场合下,液压缸的一端要保证浮动。 5)对于移动液压缸的中心线,应与负载作用中心线同轴;否则,

会引起侧向力,而侧向力易使密封件磨损、活塞损坏;对于移动物体的液压缸,安装时应使液压缸和移动物体保持平行。 6)液压元件的各连接处应密封好:低压系统的密封圈不要装得太紧,以免阻力过大;金属密封圈重新安装前,应经退火变软才能安装,否则起不到可靠的密封作用。 7)用法兰连接的阀件,应均匀地拧紧各个螺钉,以免螺钉受力不均而造成密封不严。 (2)油管安装的注意事项 1)当液压设备出厂后,由于存放时间长或保管不善引起油管锈蚀时,应先用20%的硫酸或盐酸溶液进行酸洗,再用10%的苏打水中和,然后用温水清洗、干燥、涂油并试压,才能安装。 2)泵的吸油高度一般不得超过500mm,以免造成吸油困难。 3)一般应在吸油管上装滤油器,滤网采用网号0154~0071,通过面积应为油管的两倍以上。 4)吸油管与泵相连接的螺纹或法兰接合面处应严格密封,不得漏气。 5)回油管应伸到油箱面以下,以防飞溅引起气泡。回油管不能直接接到泵的入口,一定要通过油箱,否则油温将很快升高。 6)部件之间的软管安装,应按说明书规定对号接管,不能扭转和相互摩擦,并且在长度上要留有适当余量,以使它安装后较为松弛。 2.试运转

大型矿用自卸车静液压传动系统设计毕业设计

第1章绪论 1.1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来,经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用,重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟,已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备,已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期,使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业,其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有:小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等,其共同特点是:车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家:湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善,吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列,辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产,江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动,由柴油机带动发电机发出三相中频交流电,经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机,以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统,有两种形式:常流式和常压式,转向系统均采用动力转向,举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成,其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点: 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个:一是大型露天矿山开采的需要,二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大,为了提高运输效率、降低成本,许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车,这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此,矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2.计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始,计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展,计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用,从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度,提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率,使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世,重型矿用电动轮自卸车已开始采用交-交传动。 3.整车性能和工作可靠性进一步提高。目前国内外许多厂家已将大量先进的设计方法和成熟的分析软件应用在矿用电动轮自卸车的前后桥悬架系统、车

(完整版)液压传动试题(答案)

一、填空题(每空1分,共20分) 1.液压传动是以(压力)能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅 助元件)和(工作介质)五部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。 3.液体在管中流动时,存在(层流)和(紊流)两种流动状态。液体的流 动状态可用(雷诺数)来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是(相对压力)压力。 5.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为(液压冲击)。 6.单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各(1)次,同一转速的情况 下,改变它的(偏心距)可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的(中位机能)。 8.压力阀的共同特点是利用(液体压力)和(弹簧弹力)相平衡的原理来 进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(启闭),以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和(油水 分离器)等组成。 二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内)(每选择一个正确答案1分,共10分) 1.流量连续性方程是( C )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( A )在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律; B动量定理; C质量守恒定律; D 其他;2.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为( C ) A)等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10MPa 3.( A )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;( B )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。 A 单作用;B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位 时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( H );要求阀 处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用 ( M )。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5.( B )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( A )、 ( C )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通。 A) 溢流阀;B)减压阀;C)顺序阀

静液压传动工程机械的制动系统

静液压传动工程机械的制动系统(2005/11/21 10:44)标签: 目录:技术应用 浏览字体:大中小 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多,本文简要介绍了其制动系统的特点、类型,分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词:静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全,采用静液压传动的工程机械与常规机械一样,需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速,继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是:第一,在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力,使车辆减速直至停车;第二,具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能;第三,行走制动装置的作用必须是渐进的;第四,行走制动系统的操纵功能必须是独立的,不应受其它正常操纵机构的影响,不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说,凡是能完全满足上述要求的装置,均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置,一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外,也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件,能更好地控制减速力(矩),从而减少主制动元件(刹车盘、片等)的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关,一般无法独立使车辆完全停止,只能作为辅助制动装置(缓速装置)来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达,除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外,还要求两者均能在逆向工况下运行,即在必要时马达可作为泵运行,泵可成为马达运行,使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时,多余的流量就使马达驱动车辆加速,而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高,液压能转化为车辆的动能增量;反之,如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时,马达出口阻力增大,在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶,车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行,并在马达出油口建立起压力,迫使泵按马达工况拖动发动机运转,车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力(矩)原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关,所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速,又能使其完全停止运动,不仅能满足行走制动全部功能要求,而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此,静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器,但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置(如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换挡装置等)。 在许多工业发达国家中,允许静液压传动装置作为行走制动系统使用已为相关安全法规所确认。例如,1987年4月1日起生效的德国交通工具及设备和自行式机械“静液压传动装置可以作为行车制动器使用,前提是这一驱动系统中不含有短路阀,或只装有驾驶员无法直接操纵的短路阀(例如将短路阀的操纵手柄装于机罩下面)。” 人们常回担心静液压传管路爆破或元件损坏后会丧失制动能力,但在显得技术条件下,出现这种风险的概率不会大于传统行走制动器的概率。 2 停车制动系统 停车制动系统用来使车辆保持静止状态。从原则上说,它可以采用任一种具有足够锁定能力

(完整版)液压传动发展概况.

第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

ZD220-3推土机液压系统设计

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 1 绪论 1.1 前言 以液压技术应用为基础的推土机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备,液压推土机与传统的机械推土机一样,在国民经济与国家建设事业中,占据重要的地位。它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中,我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明,如果没有大量优质的推土机,是不可能高速高质完成国家的建设项目的。至于人烟稀少,工作面狭窄,工作条件恶劣,高寒沙漠地带,工程质量要求严格的工程项目,没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。 推土机的覆盖面广,技术先进,直接关系国家的建设事业,有不少领域等待着人们去探讨与提高,是大有可为的。因此我们从国家建设事业出发,选择了履带式推土机液压系统的设计,是大有前景的。 液压推土机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用,因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 1.2 推土机简介 推土机(bulldozer)是一种多用途的自行式土方工程建设机械,它能铲挖并移运土壤。在道路建设施工中,推土机可完成路基基底的处理,路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤,沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程,傍山取土修筑半堤半堑的路基。此外,推土机还可用于平整场地,堆集松散材料,清除作业地段内的障碍物等。推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防各类工程中,都得到了十分广泛的应用。它担负着切削、推运、开挖、堆积、回填、平

推土机液压系统油温过高故障的排除

编订:__________________ 单位:__________________ 时间:__________________ 推土机液压系统油温过高 故障的排除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-1968-32 推土机液压系统油温过高故障的排 除 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 液压系统温度高,可造成液压系统的密封件在短期内失效,也会造成液压油氧化变质,甚至造成有些部件变形损坏。最近,我公司一台 D85A- 18推土机,在正常使用中突然液压系统温度急剧升高,在检查过程中仅运转0.5h油温就高达124℃,远远超过了正常工作温度(50-70oC)。故障原因可能是:液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等,其中各种阀、油封和油管等的泄漏,可能是产生高温的直接原因。 排除方法: 首先测工作压力。该机的标准工作压力为14-15 MPa,实际值为 14.2 MPa,说明液压泵的工作基本正常。第二,检查液压缸。主要检查推土铲提升缸

液压与气压传动课后习题答案

液压与气压传动》习题解答 第 1 章液压传动概述 1、何谓液压传动?液压传动有哪两个工作特性?答:液压传动是以液体为工作介质,把 原动机的机械能转化为液体的压力 能,通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构,由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能,也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载,液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪些主要组成部分?各部分的功用是什么? 答:⑴动力装置:泵,将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置:缸或马达,将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置:阀,对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置:对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质:液压油,传递能量。 3、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点? 答:液压传动的优点:⑴输出力大,定位精度高、传动平稳,使用寿命长。⑵容易实现无级调速,调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点:⑴传动效率低,对温度变化敏感,实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高,⑷油液易泄漏。 第2章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求?为保证液压系统正常运行,选用液压油要考虑哪些方面? 答:选用液压油的基本要求:⑴粘温特性好,压缩性要小。⑵润滑性能好,防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油 时考虑以下几个方面,⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害?应采取哪些措施防止油液污染? 答:液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动 部分磨损加剧、卡死和堵塞,缩短元件的使用寿命;产生振动和噪声。2)水的 侵入加速了液压油的氧化,并且和添加剂一起作用,产生粘性胶质,使滤芯堵塞。3)空气的混入能降低油液的体积弹性模量,引起气蚀,降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质,降低润滑性能,加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施:1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件,减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前 保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度,防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性?为什么在选择液压油时,应将油液的粘度作为主要的性能指标? 答:液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力,而液体流动时呈现阻碍液体分子之间相对运动的这种性质称为液体的粘性。粘温特性:液体粘度随温度变化的性质称为液体的粘温特性。粘度是液体流动时阻力的度量,它是衡量粘性大小的指

静液压驱动在装载机上的应用

静液压驱动在装载机上的应用 1.静液压系统构成与特点。 静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission) 是指由液压泵、液压马达,补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的 阶段。 静液压传动的四种基本形式组合: 根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式:定量泵-定量马达,定量泵-变量马达,变量泵-定量马达,和变量泵-变量马达。 图二:静液压系统原件构成

3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点: (1) 可以实现无级变速,换向方便; (2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力; (3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率; (4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用; (5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野; (6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制; (7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。 轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点: (1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。转速提高—控制压力增大—排量变大; (2) 当行走驱动系统工作压力升高,引起发动机转速下降时,此时控制压力 下降,使泵的排量减少,此时泵的输入扭矩和发动机转速重新恢复到设定值; (3) 控制阀与发动机的油门控制杆联动,当发动机的油门加大,则控制阀内 的节流开度也加大,可以获得不同驱动转速下的控制曲线,这些控制曲线是相互平行的。一旦工况发生变化,使转速变化值尽可能地小; (4) 可以在发动机转速调定的情况下,改变控制阀内节流开度的大小,从而增、减控制压力,来调整行驶速度。

液压传动课后答案.

第1章思考题和习题解 1.1 液体传动有哪两种形式?它们的主要区别是什么? 答:用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作原理的不同,液体传动又可分为液压传动和液力传动,其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的;而液力传动则的利用液体流动的动能来传递动力的。 1.2 什么叫液压传动?液压传动所用的工作介质是什么? 答:利用液体的压力能来传递动力的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。 1.3 液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么? 答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。 (2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。 (3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。 (4)辅助装置:在液压系统中,除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。 (5)工作介质:工作介质指用来传递能量的液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 1.4 液压传动的主要优缺点是什么? 答:优点:(1)与电动机相比,在同等体积下,液压装置能产生出更大的动力,也就是说,在同等功率下,液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑,即:它具有大的功率密度或力密度,力密度在这里指工作压力。 (2)液压传动容易做到对速度的无级调节,而且调速范围大,并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。 (3)液压传动工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。 (4)液压传动易于实现过载保护,能实现自润滑,使用寿命长。

推土机液压系统油温过高故障的排除

推土机液压系统油温过高故障的排除 集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

推土机液压系统油温过高故障的排除液压系统温度高,可造成液压系统的密封件在短期内失效,也会造成液压油氧化变质,甚至造成有些部件变形损坏。最近,我公司一台D85A-18推土机,在正常使用中突然液压系统温度急剧升高,在检查过程中仅运转0.5h油温就高达124℃,远远超过了正常工作温度(50-70oC)。故障原因可能是:液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等,其中各种阀、油封和油管等的泄漏,可能是产生高温的直接原因。 排除方法: 首先测工作压力。该机的标准工作压力为14-15MPa,实际值为 14.2MPa,说明液压泵的工作基本正常。第二,检查液压缸。主要检查推土铲提升缸14和耕土机缸10的工作情况;即提起推土铲和耕土机,使两液压缸的活塞杆自然伸出,伸出速度分别为64mm/15min和52mm/15min。再用推土铲和耕土机支起机体,使发动机熄火,在机体重量作用下观察两液压缸活塞杆的收回情况,结果推土铲缸的速度为84mm/ 15min,耕土机缸的速度为82mm/15min,均在标准范围内,说明密封效果良好。第三,检查滤油器。发现有细小的铜粉末,初步判定泵配流盘有拉伤现象,拆检后果然发现有一面配流盘有轻微拉伤。经研磨、调整间隙后装机试验,温度虽有降低,但使用0.5h后仍超过100℃,状况无根本好转。第四,拆检液压阀。拆检了推土铲提升阀4、推土铲倾斜阀6和耕土机阀9中的滑阀配合间隙,结果滑阀与阀体的间隙均在0.03-

0.06mm范围内,而且没有明显的划伤和拉伤,因而可排除此3个滑阀泄漏的可能性;检查安全阀和流动止回阀5,止回阀互1、互6等,也无拉伤现象,说明无泄漏;检查各处的密封情况,也未发现损坏。最后,检查油管,即液压油箱中一根从推土铲倾斜阀6到耕土机阀9之间的金属接管,两端为O形圈密封;另外,有一根从耕土机阀9。到滤油器2的金属连接管,其与阀9间的密封为平面密封,另一端为橡胶圈卡紧密封。仔细检查了这两根金属油管,未见有砂眼和裂缝,状况良好;回油管与滑阀9之间有一平板,仔细检查后发现,此平板平面局部有发蓝现象,但做平面检查时并没有明显的平面变形,可以基本断定是由于这两个平面处油液泄漏造成了液压油温过高。

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