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飞剪的机构分析与设计

飞剪的机构分析与设计
飞剪的机构分析与设计

图 1 武汉科技大学

机械自动化学院

机械设计与制造教研室

1999年5月(02年再版)

飞剪机构分析与设计任务书

一.工艺要求1.剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板,拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ],

[δ]=1.01~1.052.两种钢板定尺(长度)L=1m; 0.65m ; 3.剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV 刀≤0.05=[ε]

二.给定参数

1.工艺参数

剪切力F=10T=98kN;

支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图1);刀刃重合量Δh ≈5mm; 钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数

按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角:

表1 参数与方案

三.设计内容

1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣;

2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸;

3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹;

4.进行机构的运动及力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b

《飞剪机构分析与设计》

指导书

二,对剪机运动的要求:

1.曲柄转一圈对钢材剪切一次;

2.剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值:

?V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05.3.剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2;

δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.能调节钢材的剪切长度L

三,设定参数

1.工艺参数

剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h ≈250mm 刀刃重合量Δh ≈5mm 钢板厚度Δb=1mm2.机构设计参数

按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表1所示。

四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析,把工艺要求变换为对机构运动的要求,

然后根据对机构的动作要求进行型综合。

C b

1.工艺对机构的动作要求:(1)为完成剪切,上下剪刃应完成相对分合运动;

(2)为剪切运动中的钢材,上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动;

(3)根据以上要求可知,上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线(如图3a )、b)、c)所示)。图3 d)上下刀刃均为非封闭曲线,使得飞剪在空行程中沿钢材运动方向逆向剪切,这是不允许的。

2.机构型综合的方法及一般原则

(1)固定一个构件为机架,可得到一个全铰链机构。 (2)可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 (3)具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。

(4)最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合,不满足要求时才采用较复杂的运动链。

(5)最低级别机构原则。一般采用多元连杆为机架不易得到高级别机构。 (6)不出现无功能结构原则。

(7)最低成本原则。加工易难及加工成本按如下顺序递增:

转动副、移动副、高副。 (8)最符合工艺要求原则。

表2、3和图4、5给出F=1、F=2各类运动链及其结构图,作为进行机构变换的依据。

图 3

a)

b)

c)

d)

表2单自由度运动链

图4 F=1

表3两自由度运动链

图5 F=2的运动链结构图

[机构变换例]:

选用图4中最简单的F=1的四杆运动链进行机构变换。如图6 a)所示以AD为机架;CD为滑块、D为移动副(图6 b);上、下刀刃分别装在曲柄、滑块上(图6 c)。

方案分析:

方案满足上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线的运动要求。其最大的优点是结构简单。但存在如下突出缺点:①横向尺寸大。偏距大、连杆长度短将使机构压力角增大。为减小压力角α,必需增大连杆长度BC;②调节钢材定尺困难。定尺调短时曲柄转速增高,为使刀刃速度与钢材速度V t同步,必需减小曲柄半径AB和刀刃E的转动半径AE(图6.d中的AB'、AE')。由于剪切点由点K上移到K',因此必需将钢材抬起方能进行剪切,这是不允许的。

此为一个坏方案。可见上刀刃不能装在曲柄上。

A

C

D

A D

c)

图6 曲柄滑块机构的飞剪

五.机构尺度设计

分两步进行:1.四杆机构的相对尺寸设计;2.计算四杆机构的绝对尺寸。

1.四杆机构的相对尺寸设计(见“机械原理”P126)

已知参数:k, γ2, ψ.计算机构的相对尺寸a0,b0,c0, d0=1.

2.计算四杆机构的绝对尺寸(1)曲柄半径a

剪切钢板一次所需的时间t:

t=L/V t (s)

曲柄的转速n1和角速度ω1:若曲柄销的速度为V B,则曲柄半径a为:a=V B/ω1.

设:k1=v B/v刀(k1为曲柄销B点的速度与刀刃平均速度之比)

V B=k1V刀=k1[δ]V t.

由此得到:

a=k1 [δ]V t/ω1,

或a=k1 [δ]L/(2π) (2) 初步设计时k1可任选。(*机构初步设计完成后再重新确定k1)

2 四杆机构的绝对尺寸

相对尺寸为:a0 , b0 ,c0 ,d0。绝对尺寸为:a ,b ,c ,d:

求比例尺μL=a/a0。得绝对尺寸:a=μL a0, b=μL b0, c=μL c0, d=μL。3.刀刃位置确定

如图8所示,取机架角α4=10?~30?且使曲柄与机架共线的机构位置来确定刀刃位置尺

寸,这是考虑到:可得到刀刃重合量Δh,且此时有v

≈v Et(此时连杆的绝对瞬心在D点且

Ft

有ω2=ω3)。若计算出f、α3、e、α2,即确定了刀刃F、E的位置。

f=dcosα4-h (3)

e={(f-Δh)2+(d-a) 2-2(f-Δh)(d-a)cosα4}0.5. (4)

初步计算α3、α2:

α3=α4+Δα。

Δα由ΔBCD按余弦定理求出。α3求出后可由ΔBDE和ΔBDF求出L CE、L CF。然后由ΔBCE按余弦定理求出α2。

注意到点E、F应满足重和,即L CE=L CF。故令

L CEF=(L CE+L CF)/2 (5)

按长度L CEF及尺寸b,e,c,f重新计算α2*、α*34.剪切角?1(0)的确定:

剪切角?1(0)即剪切时所对应的曲柄转角。由图9知:

?1(0)=α4-∠DAB.

∠DAB由ΔADB按余弦定理求解。长度L BD由ΔBE(F)D求得,ΔBED的角

δ=∠BEC+∠DEC。∠BEC、∠DEC分别由ΔBEC、ΔDEC按余弦定理求解。

5.调整上下刀刃水平速度误差

当曲柄转角?1=?1(0)时飞剪对钢材进行剪切。此时若上、下刀刃E、F沿钢材方向的速度误差太大,则出现倾斜的钢材切口,甚至不能切断钢材。因此必需调整某参数以控制上、下刀刃的速度误差。上、下刀刃的速度可写成如下矢量方程:

V E=V C+V EC

V F=V C+V FC若V

、V FC垂直于钢材运动方向(即CE(F)线与钢材运动方向平行),

EC

则其在钢材运动方向的分量为零,V E、V F沿钢材的分量即V C沿钢材的分速度而相等。故计算CE(F)的位置角?E,再使整个机构沿顺时针转动以使CE(F)线与钢材运动方向平行。即调整机架倾角a4使上、下刀刃的速度误差为零。

先对机构进行运动分析求出?2角(参考《机械原理》p29~p30),再由矢量多边形方程BE=BC+CE由下式求?E角:

tan =[esin()-bsin]/[ecos()-bcos] (6)

?φE = φE -90?(7)

?φE即整个机构沿顺时针转动的角度。按下式计算机构转动后的机架倾角和各构件的位置角:

飞剪的机构分析与设计

《机械原理课程设计》 廖汉元孔建益 闻欣荣李佳 编撰 武汉科技大学 机械自动化学院 机械设计与制造教研室 1999年5月(02年再版) 飞剪机构分析与设计任务书 一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板,拉钢系数=V 刀/ V t =[], []=~2.两种钢板定尺(长度)L=1m; ; 3.剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV刀[]二.给定参数 1.工艺参数 图 1

剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm; 钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角: 表1 参数与方案 三.设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣; 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸; 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹; 4.进行机构的运动及 力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b 《飞剪机构分析与设计》 指导书二,对剪机运动的要求:

1.曲柄转一圈对钢材剪切一次; 2.剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值: V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2; = V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L 三,设定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm 刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数

平面连杆机构及其设计与分析

第二章平面连杆机构及其设计与分析 §2-1 概述 平面连杆机构(全低副机构):若干刚性构件由平面低副联结而成的机构。 优点: (1)低副,面接触,压强小,磨损少。 (2)结构简单,易加工制造。 (3)运动多样性,应用广泛。 曲柄滑块机构:转动-移动 曲柄摇杆机构:转动-摆动 双曲柄机构:转动-转动 双摇杆机构:摆动-摆动 (4)杆状构件可延伸到较远的地方工作(机械手) (5)能起增力作用(压力机) 缺点: (1)主动件匀速,从动件速度变化大,加速度大,惯性力大,运动副动反力增加,机械振动,宜于低速。 (2)在某些条件下,设计困难。 §2-2平面连杆机构的基本结构与分类 一、平面连杆机构的基本运动学结构 铰链四杆机构的基本结构 1.铰链四杆机构 所有运动副全为回转副的四杆机构。 AD-机架 BC-连杆 AB、CD-连架杆 连架杆:整周回转-曲柄 往复摆动-摇杆

2.三种基本型式 (1)曲柄摇杆机构 定义:两连架杆一为曲柄,另一为摇杆的铰链四杆机构。 特点:?、β0~360°, δ、ψ<360° 应用:鳄式破碎机缝纫机踏板机构揉面机 (2)双曲柄机构 定义:两连架杆均作整周转动的铰链四杆机构。 由来:将曲柄摇杆机构中曲柄固定为机架而得。 应用特例:双平行四边形机构(P35),天平 反平行四边形机构(P45) 绘图机构 (3)双摇杆机构 定义:两连架杆均作往复摆动的铰链四杆机构。 由来:将曲柄摇杆机构中摇杆固定为机架而得。 应用:翻台机构,夹具,手动冲床 飞机起落架,鹤式起重机 二.铰链四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件 上述机构中,有些机构有曲柄,有些没有曲柄。机构有无曲柄,不是唯一地由取哪个构件为机架决定,机构有曲柄的首要条件是:机构中各构件长度间应满足一定的尺寸关系,该条件是首要条件。 然后,再看以哪个构件作为机架。

飞剪机传动装置设计说明书 -

机械设计课程设计计算说明书 设计题目:飞剪机传动装置设计 院系:机械工程及自动化学院 班级:130715班 指导老师:张建斌 2016年6月6日

目录 目录 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 一、飞剪机总体方案设计: ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型:........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择: ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率:....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速:............................................................................. - 9 -三.传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五.轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -

企业组织分析与设计的意义

企业组织分析与设计的 意义 Revised as of 23 November 2020

目录 ◆ ◆◆ ◆◆ ◆ ◆◆ ◆◆ ◆ ◆ 企业组织分析与设计的意义 文/知行合一 在知行合一人形化模型中,企业的经营组织与管理组织分别代表了两只手。从本期管理知行苑开始,我们将和读者朋友一起讨论有关企业的组织问题。 企业组织问题分为经营业务组织和管理组织问题,前者涉及的是企业各个业务单元的组织方式,资产的分立与整合,各个业务单元之间的关系等问题,而后者主要涉及管理机构、职位的设置,各机构和职位责权的界定、协作关系的建立等。组织是实现企业经营目标的手段,也是组织激励的载体和手段。 组织结构设计是指在管理劳动分工的基础上,设计组织所需的管理部门以及各个管理部之间的关系。其作用在于,在特定条件下设计和保持一种环境,使企业的管理能够在组织内协调的展开,从而实现管理者对组织所拥有资源的有效计划、组织、领导和控制,并有效地完成目标。 企业组织结构是实施战略的一项重要工具,一个好的企业战略要通过与企业相适应的组织结构去完成方能起作用。实践证明,一个不适宜的组织结构必将对企业战略产生巨大的损害作用,它会使良好的战略设计变得无济于事。因此,企业组织结构是随着战略而定的,它必须按战略目标的变化而及时调整。 在企业组织调整中,企业不应局限于某一基本的组织形式,应从实践出发,对自身的组织结构进行有效地调整,让其既能满足战略的要求又非常简单可行。

管理咨询公司为企业提供企业组织的有关咨询,必须结合企业经营特点和经营目标来进行组织结构建设方案的整体设计,以此确定与企业匹配的组织形式、有效的管理体制和领导体制以及合理的管理幅度和管理层次。通过组织结构的重新设计,实现组织过程和整个组织——所有成员、资源与单位的有效运行,为企业提供一个固定与稳定的框架,以期完成预定的目标。 Adobe公司宣布CEO布鲁斯·奇岑离职 Adobe公司CEO布鲁斯·奇岑(Bruce Chizen)即将离职,而其继任者为目前的COO山塔努-纳拉延(Shantanu Narayen)。 这一消息来源于Adobe公司发布的公告。公告中,Adobe宣布,布鲁斯·奇岑的离职将从2007年12月1日起生效。而奇岑的继任者为山塔努-纳拉延(Shantanu Narayen)。 Adobe发言人表示,奇岑从公司离职是一个个人决定。 据Adobe方面介绍,纳拉延已经加盟Adobe近10年,目前担任总裁兼首席运营官(COO)。奇岑已经在Adobe工作14年,担任CEO也有7年之久,他将继续担任Adobe董事直至2008年春天,以及担任战略顾问直至2008财年结束。 移动联通否认近期重组均称合并是大势所趋 中国联通总裁常小兵和中国移动总裁王建宙先后在不同场合表态,称仍然没有关于电信重组的新消息,企业近期也没有重组的准备。同时两人近乎一致地声称,合并应该是电信重组的主要方向。昨日,中国移动股票下挫%,以137港元收盘,中国联通下跌幅度达%,最终以港元报收,联通A股也大跌%. 11月9日,中国移动董事长兼CEO王建宙在香港的公开场合表示,“没有来自官方的正式消息……10年前说重组是Restructure(重建架构,要将大公司分拆成小公司,现时说的是Consolidation(整固),主题是merge(合并),是将小的公司合并成大公司,培育具有国际竞争力的大公司。”中国联通董事长首席执行官常小兵在回应3G发牌及电信重组问题时表示,以企业观点来说,重组不失为做大做强的方法,但联通目前没有签下具体协议,政府也没有明确的时间表。 分析人士认为,国内电信业格局早已失衡,“电信重组已经箭在弦上,不得不发”。近来四大运营商都在不同场合表达了合并重组的愿望,常小兵和王建宙关于重组的表态与市场的预期相去甚远。 华为宣布“7000人集体辞职事件”结束 华为方面表示,长达一个多月的“7000人集体辞职事件”近日已结束,这次部分员工辞职重签是公司内部重新规范的需要,并非针对新《劳动合同法》的规定而来的。 由于这次“主动辞职”人数众多,全国总工会宣传中心一位负责同志表示,目前全国总工会已对该事件展开调查。 据一陈姓华为内部员工表示,“主动辞职”后,前几天公司已与他重新签订了4年的新合同,其职位和待遇延用老合同的,只不过工号改变了,合同的甲方也变成了华为技术。不过在这次“主

某公司组织机构设计方案

山东化工有限公司 各级各类人员质量职责 编制: 审核: 批准: 年月日

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山东化工有限公司组织机构图

山东化工有限公司 组织机构设计方案说明 一、组织机构设计的指导思想 以完善组织功能、减少管理层次提高管理效率、加强内部控制为目标,按照效率优先、兼顾公平、适度集权、合理分工、适度超前的原则,建立符合公司要求的现代企业组织机构。 二、组织机构设计的基本模式 公司以集团公司模式组建其组织架构。目前下属实体以分厂形式进行管理,不具备独立法人资格,当条件成熟,也可以使他们成为独立的法人实体。 公司按产品和业务门类的不同下设若干个分厂。各分厂作为相对独立的运作部门由总经理直接领导。 公司本部是整个公司的决策、管理和调控中心,并且是公司的利润中心,行使除生产以外的大部分公司职能;各分厂是企业的成本中心,承担具体产业和产品的生产、组织功能。公司本部的职能部门是公司实现其各项管理职能的具体执行机构,对各分厂有业务指导职能。 三、组织机构设立的说明 1、公司的最高权力机构为公司股东会。 2、董事会是本公司的经营管理决策机构,商议、决定本公司的一切重大经营管理事宜。公司董事会暂时不设专门委员会,随着日后公司的发展壮大,

工程结构课程设计讲课讲稿

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平面四杆机构分析报告

工业设计机械设计基础大作业 一、序言 平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接,且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂,但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究,有助于工业设计的学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。 二、平面连杆机构优缺点的介绍 连杆机构应用十分广泛,它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构,故称为低副机构,这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如,抽水机、空气压缩机中的曲柄连杆机构,牛头刨床机构中的导杆机构,机械手的传动机构,折叠伞的收放机构等。这其中铰链四杆机构,曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。 它们的共同特点是:第一,它们的运动副元素是面接触,所以所受的压力较高副机构小,磨损轻;第二,低副表面为平面和圆柱面,所以制造容易,并且可获得较高的加工精度;第三,低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的,因此不需要高副机构中的弹簧等保证运动副的封闭装置。 连杆机构也存在如下一些缺点:为了满足设计的要求,往往要增加构件和运动副数目,使机构构造复杂,有可能会产生自锁;制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生偏差;设计与计算比高副机构复杂;在连杆机构运动过程中,连杆及滑块的质心都在作变速运动,所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除,因而会增加机构的动载荷,所以连杆机构不宜用于高速运动。此外,虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求,但其设计却是十分困难的,且一般只能近似地得以满足。 正因如此,所以如何根据最优化方法来设计连杆机构,使其能最佳地满足设计要求,一直是连杆机构研究的一个重要课题。 三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中,若各运动构件均在相互平行的平面内运动,则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式,这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 在铰链四杆机构中,按连架杆能否作整周转动,可将四杆机构分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中: 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,若两连架杆中有一个为曲柄(整周回转),另一个为摇杆(一定范围内摆动),则称为曲柄摇杆机构。 在这种机构中,当曲柄为原动件时,可将原动件的连续转动,转变为摇杆的反复摆动。如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。

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【经典案例】企业组织结构设计案例及分析 引言: 在企业迅猛发展的当今时代,企业规模迅速扩大,员工岗位冗杂,公司组织结构的问题复杂也就显现出来了,并阻碍了公司的进一步发展。企业如何设计科学合理的组织结构成为了企业管理人员心头的一块大石头。基于此,设计符合企业发展,能够改善企业内部的管理现状,为公司发展提供良好的内部组织结构的方案就显得很紧迫了。本文是人力资源专家——华恒智信为某企业设计组织架构方案的项目纪实。 客户评价 对专家委员会的管理模式进行改革,是我们目前非常关注的问 题。华恒智信专家团队为我们提出的“投资委员会+项目专家办 公室”的管理模式,可以有效地配置专家资源,并通过及时的、 专业的专家投资评估与审查,为我们做出投资决策提供帮助。 ——Q开发投资有限公司汪总经理 【客户行业】:投资公司 【问题类型】:组织结构 【客户背景及现状问题】 Q开发投资有限公司是经市人民政府批准,于2001年4月设立的市直属综

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课程设计(飞剪机构的设计)

课程设计(飞剪机构的设计)

h 图 h A 飞剪机构的设计 一、 设计内容 1、工艺要求 1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板,拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ], [δ]=1.01~1.05 1.2 两种钢板定尺(长度)L=1m; 0.65m ;1.3 剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数 2.1工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图2.1);刀刃重合量Δh ≈5mm; 钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计 参数 按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。: 表2-1 参数与方案 方案 1 2 3 4 5 1.1.1.1.1. 74o 73o 72 706816 17o 182022

3、具体内容 3.1根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣; 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸; 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹; 3.4进行机构的运动及力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求: 4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次; 4.2剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值: △V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2; δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度L A D B C E F x y (t ) f e n 1 L a b c L △ △ V t α αα3

组织设计与工作分析

工作分析:也称职位分析或岗位分析,是指对某一特定的工作的目标、性质做出明确规定,并确定完成这项工作的具体实施行为的过程。 (工作分析的成果和包含:工作描述和工作规范) 工作描述:是以书面叙述的方式来说明工作中需要从事的活动,以及工作中所适用的设备而和工作条件的信息。(具体说明工作的物质特点和环境特点,主要包括职务名称、工作活动和工作程序、工作条件、社会环境及聘用条件) 工作规范:又称职位规范或任职资格,是指要胜任该项工作对任职者在教育程度、工作经验、知识、技能、体能和个性特征方面的最低要求。(要求从事某项工作的人员必须具备的生理要求和心理要求,如年龄、性别、学历、工作经历、健康状况、体力、观察力、事业心、领导力、速度感等) 工作分析的作用: 维持和适应某种组织决策(如组织结构开发) 装备的设计与工作的再设计 人力资源决策和管理 流程:是指为完成某一目标或任务而进行的一系列有序活动的集合。流程的本质是目的性和有序性,其对象范围包括为完成目标所有活动的集合。 流程的分类: 按处理对象分——实物流程和信息流程 按跨越组织的范围分——个人间流程、部门间流程、组织间流程 按服务的目的分——管理流程和经营流程 流程描述方法: 可以用文字描述——文本法 可以用表格描述——表格法 可以用图形描述——图形法 (侧重点:基于角色的流程描述方法()基于活动的流程描述方法) ★组织设计(狭义):指组织结构设计,是把组织内的任务、权力和责任进行有效组织协调的活动。 ★组织设计(广义):指建立或变革企业组织的过程,即通过对组织的结构、流程、职权、绩效和激励机制等模块的设计并加以整合,从而使组织最终获得最佳工作绩效的动态过程。 ★组织结构诊断的判据及做法: 通过组织效能发挥方面来诊断(做正确的事) 通过组织效率方面来诊断(正确地做事) 通过组织安全方面来诊断(持久地做事) 通过组织发展方面来诊断(望闻问切,辩证分析) ★如何判断组织结构的效能? 看最近几年企业目标是否合理、是否如期实现;如没有实现,是否存在不可抗力因素。 看企业的发展战略的制定情况和实施情况。 看新战略对组织结构功能的要求与组织结构相应功能的历史表现之间的差异。 看企业客户满意度的高低。 ★如何判断组织结构的效率? 看企业计划的完成情况,尤其是短期计划。 观察企业内是否存在推诿扯皮现象,主要指流程设计繁缛不畅。 调研或访谈人们对工作的成就感和满意度。 ★如何判定组织结构的安全功能? 分析企业的相应财务指标。 分析产品和服务的质量标准执行、改进情况。

iso9000与组织结构设计与分析(1).doc

IS09000与组织结构设计与分析 康达信:江跃宗 (一)与组织相关的主要概念 1组织与组织结构 (1)组织是指职责、权限和相互关系得到安排的一组人员及设施( GB/T19000 —IS09000 : 2000 )组织意味着一个正式的有意形成的职务结构或职位结构。 (2)组织结构是指人员的职责、权限和相互关系的安排( GB/T11000 —IS09000 : 2000)将组织工 作作为一种过程形式时,必须考虑下列的因素: a)组织结构必须反映目标和计划,目标和计划是组织活动的目的 b)组织结构必须反映出组织管理可使用的权力的范围 c)组织结构必须反映它的环境,并随着环境的变化而变化 d)组织中人员是基本要素,组织结构中业务活动的划分和权限的设置必须考虑人员的数量和习惯,这不是说组织的 结构的设计要围绕着人,但配备什么样的人是一个重要的考虑因素。 2、分工 分工是指为达到所需的目标,划分任务和劳动的各种方式,对组织结构设计时的分工形式,对 工作效率及效果会产生影响,资本主义经济制度的始祖亚当?斯密通过对大头针制造过程的分工形象化地加以了说明:大头针的制造过程包括下列步骤:金属线拉长一直----------- 断-------- 削尖-------- 压制标准头 —做头——摆放一抛亮一包装,如果由一个人来完成所有工序每天最多生产20多支, 而如果10个人进行分工完成上述工作每天可以生产48000支,即每人每天生产4800支。 3、工作、职位与部门 (1)工作(job)是由组织为达到目标必须完成的若干任务组成。 (2)职位(posting)是一个人完成的任务和职责的集合。 (3)部门(Department)是指在一个组织中,一个管理人员有权执行所规定的活动的一个明确 区分的范围、部分或分支机构,如XX部XX科XX组XX分部等 (二)组织的管理层次和管理幅度 1、层次与幅度的关系 管理幅度是指管理人员负责管理人员的数目,组织的管理层次与管理幅度是密切相关的,管理幅度越宽,层次就相应减少,反之管理幅度越窄,层次会越多,如下图: 图3.1管理幅度层级型组织图3.2宽管理幅度偏平型组织 管理幅度与层次要根据企业的规模,企业产品的性质及特点、工作的性质等来决定,通常规模越大,层次可能会越多,一般中层管理的幅度建立是4—8人,而对简单重复性工作的人员其管 理幅度可以多达数十人至数百人。

企业组织机构设计分析.doc

企业组织机构 一、前言 组织机构作为项目管理的组织保证,对项目的成败起着决定性的作用,因为组织结构是项目管理的骨架,它担负着沟通信息,下达指令、协调矛盾、统一步调,组织运转和决策的重任。矩阵型组织是是职能型组织和项目型组织结构的混合体,它既有项目型组织结构注重项目和客户的特点,也保留了职能性组织结构的职能特点。一般说来,同时有多个规模及复杂程度不同项目的公司,适合采用矩阵型组织结构。在矩阵型组织中,来自各个职能部门的人员在可以为某一个具体项目专职工作,也可以同时在两个或更多个项目中兼职工作。由于人员属于职能部门,他们能够为适应项目的变化需要而在各项目间流动。例如某个项目因为用户要求暂时停工,或者其它项目进度吃紧时,就可以将项目成员调配到其他项目中去。这样通过在项目间共享人员的工作时间,可以充分利用资源,全面降低公司及每个项目的成本。另外,在矩阵型组织中的基础核心职业技能可供所有项目共享,这样这些技能就能得到很好应用。同时,由于项目团队成员可以通过两条渠道向项目经理和部门经理反映情况,从而可以更及时的发现问题,提醒注意的潜在危险,提高反应能力。 企业组织结构类型 1、直线型组织结构:组织中每一位管理者对其直接下属有直接职权;组织中每一个人只能向一位直接上级报告,即“一个人,一个头”;管理者在其管辖的范围内,有绝对的职权或完全的职权。优点:1、结构比较简单; 2、责任与职权明确。缺点:1、在组织规模较大的情况下所有管理职能都集中由一个人承担,是比较困难的;2、部门间协调差。 2、职能型组织结构:采用按职能分工实行专业化的管理办法来代替直线型的全能管理者;各职能机构在自己业务范围内可以向下级下达命令和指示,直接指挥下属。优点:1、管理工作分工较细;2、由于吸收专家参加管理,减轻了上层管理者的负担,使他们有可能集中注意力以实行自己的职责。 缺点:1、由于实行多头领导,妨碍了组织的统一指挥,容易千万管理混乱,不利于明确划分职责与职权; 2、各职能机构往往从本单位的业务出发考虑工作,横向联系差; 3、对于环境发展变化的适应性差,不够灵活; 4、强调专业化,使管理者忽略了本专业以外的知识,不利于培养上层管理者。现实不存在 3 、直线——参谋型组织结构:按照组织职能来划分部门和设置机构,实行专业分工;把组织管理机构和人员分为两类,一类是直线指挥部门和人员,一类是参谋部门和人员;这种组织结构实行高度集权。优点:1、各级直线管理者都有相应的职能机构和人员作为参谋和助手,因而能够对本部进行有效管理,以适应现代管理工作比较复杂而细致的特点;2、每个部门都是由直线人员统一指挥,这就满足了现代组织活动需要统一指挥和实行严格的责任制度的要求。缺点:1、下级部门的主动性和积极性的发挥受到限制;2、部门之间互通情报少,不能集思广益地作出决策;3、各参谋部门和直线指挥部门之间的目标不统一,容易产生矛盾,协调工作量大;4、难以从组织内部培养熟悉全面情况的管理人员;5、整个组织系统的适合性较差。中、小型组织 4 、直线——职能参谋型组织结构:结合了直线-参谋型组织和职能组织特征 5 、事业部组织结构:集中政策、分散经营;独立经营、单独核算。大型的或跨国的企业 6、矩阵结构:有职能划分垂直领导系统;又有按项目划分的横向领导系统的结构;优点:1、灵活性、适应性强;2、集思广益,有利于把组织垂直联系与横向联系更好地组合起来,加强各职能部门之间的协作。缺点:1、小组是临时性的,所以稳定性较差;2、小组成员要接受双重领导,当两个意见不一致时,就会使他们的工作无所适从。临时性项目

构造地质学课程设计讲稿

构造地质学课程设计 讲稿

构造地质学课程设计——综合读图 目的 ?使大家比较全面系统地掌握构造地质学的基本理论、知识和技能。 ?提高大家分析并解决地质构造实际问题的能力。 任务和要求 ?一、全面解读分析地质图 ?二、编制构造纲要图 ?三、编制地质剖面图 ?四、编写一份文字报告 ——×××地区地质构造概述 地质图:地质图是用规定的符号、花纹和色谱将地壳某个区域地质现象,按比例投影到平面上的图件。 一、全面解读分析地质图 ?读图步骤: ①先图外,后图内; ②先地形,后地质; ③先地层,后构造。 ?读什么?地层、岩石、产状、时代、分布、相互关系;构造的类型、形态、规模、产状、形成时代…… ?怎样读?边看边记 1.地层 ?从图例中了解图区出露的地层的时代、层序、岩性。 ?分析地层的分布和排列。 ?分析地层的接触关系,尤其是不整合接触。注意Z与上覆地层接触关系 ?划分构造层(不整合接触面),分析构造层的形成时代。 构造层:指一定的构造单元内,在某一构造旋回(构造期)形成的综合地质体(包括沉积建造、构造变动、岩浆活动、变质作用等)。 2.褶皱——从大到小 ?区分背斜、向斜。 ?分析褶皱在平面和剖面的形态特点、组合型式、分布规律等。(两翼产状、 轴面产状、枢纽产状、轴迹和平面轮廓) ?分析相邻或相关构造层中褶皱的关系 ?分析褶皱的形成时代。 3.断层——从大到小 ?分析断层性质(正、逆、平移)及类型。 ?断层分组(可能时):依据断层的规模、方向、性质及其与褶皱之间的关系。 ?分析断层与褶皱及侵入岩体的关系。 ?确定断层的形成时代。

4.岩浆岩体——从大到小 ?了解岩体的岩石类型 ?分析侵入岩岩体的形态特征即产状类型。 ?分析侵入岩岩体与断裂和褶皱的关系。 ?确定侵入岩岩体形成时代等。 5.分析构造发展史 ?划分构造层和构造期:依据不整合。角度不整合→构造层 平行不整合→构造亚层 ?分析构造作用的方式和方向:依据构造的形态、方向、强度和相互关系。 ?适当分析并恢复各个地质历史时期的古地理环境和地壳运动变化:依据地 层岩性、厚度、化石等资料,结合区域构造。

飞剪机

内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文)
题 目:高线 1145 飞剪机设计 学生姓名:赵 文 军 学 号:0608123223 专 业:机械设计制造及其自动化 班 级:机 2006-2 班 指导教师:刘云峰 教授

内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文) 高线 1145 飞剪机设计 摘要
飞剪机是用来剪切横向运动的轧件。他可以装设在连续式轧机的轧制作用线上。随着连续式轧 机的发展,飞剪机的到越来越广泛的应用。飞剪机的类型很多,我设计的飞剪机采用曲柄连杆形式。 传动方式利用单电机传动,机身自带一级减速器。通过曲柄轴、刀架和摆杆可使刀片在剪切区作近 似平移的运动,以获得平整的剪切断面。
设计的主要任务是:确定适合的设计方案;选择符合给定设计参数的电动机和主要的零部件,包 括轴、齿轮、刀架等。最后对机器的安装、润滑与维护做了简单的介绍。目的是设计出符合设计要 求的飞剪机。 关键词:飞剪机;电动机;减速器;润滑。
I

内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)
1145 high-wire flying shear design
Abstract Flying Shear is used to cut horizontal movement rolling 。 He can be installed in continuous rolling mill line of action。With the development of continuous rolling mill, shearing machine to fly more and more widely used。Many types of flying shear, I design the form by connecting rod。Transmission use of a single motor drive, Body comes with a reducer. Through the crank shaft, blade knife, and the pendulum could shift in the shear zone as similar to the movement to get the flat cut section. Design of the main tasks are to determine a suitable design Chosen for a given design parameters of the motor and the main components, including shafts, gears, knife, etc. Finally, the machine's installation, lubrication and maintenance made a brief introduction. Purpose is to design a line with the design requirements of flying shear.
Key words: Flying sheer; Electric motor; Reducer; Lubricating.
II

哈工大机械原理考研-第2章 连杆机构分析与设计(理论部分)

第2章连杆机构分析和设计 2.1内容要求 1.掌握平面四杆机构的基本型式、特点及其演化方法。 2.熟练掌握和推导铰链四杆机构曲柄存在条件,并灵活运用来判断铰链四杆机构的类型; 掌握曲柄滑块机构及导杆机构等其他四杆机构的曲柄存在条件的推导过程。 3.掌握平面四杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速比系数、等基本概 念;掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法;掌握极位夹角与行程速比系数的关系式;掌握掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用。 4.掌握速度瞬心的概念及如何确定机构中速度瞬心的数目;掌握“三心定理”并应用“三 心定理”确定机构中速度瞬心的位置及对机构进行速度分析。 5.了解建立Ⅰ级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组的运动分 析数学模型;掌握相对运动图解法及杆组法机构运动分析的方法。 6.掌握移动副、转动副中摩擦力的计算和自锁问题的讨论;掌握计及摩擦时平面连杆机构 受力分析的方法;掌握计算机械效率的几种方法;掌握从机械效率的观点研究机械自锁条件的方法和思想。 7.掌握平面四杆机构的运动特征及其设计的基本问题;了解“函数机构”、“轨迹机构”、 “导引机构”的设计思想、方法;掌握按给定行程速比系数设计四杆机构的方法。 2.2内容提要 一、本章重点 本章重点是铰链四杆机构曲柄存在条件,并灵活运用来判断铰链四杆机构的类型;连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法;速度瞬心法对机构进行速度分析;计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法;按给定行程速比系数设计四杆机构的方法。 1.平面四杆机构的基本型式及其演化型式 平面四杆机构的基本型式是平面铰链四杆机构。在此机构中,与机架相联的构件称为连架杆;能作整周回转的连架杆称为曲柄,而不能作整周回转的连架杆称为摇杆;与机架不相连的中间构件称为连杆。能使两构件作整周相对转动的转动副称为周转副;而不能作整周相对转动的转动副称为摆转副。平面铰链四杆机构又根据两连架杆运动形式不同分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构及双摇杆机构。 平面四杆机构的演化型式是在平面铰链四杆机构的基础上,通过一些演化方法演化而成其他型式的四杆机构。平面四杆机构的演化方法有: (1)改变构件的形状及运动尺寸; (2)改变运动副尺寸; (3)取不同构件为机架。

组织结构设计案例分析报告

组织结构分析: 日产汽车起死回生和华为的危机感 (职业经理人十四期) 第七小组

组织结构设计案例分析: 如何设计组织结构 一、企业的大树模型 随着企业规模和管理幅度的不断扩大,企业有必要重新整合外部资源,系 统性地解决企业所面临的和将要面临的问题,由此构建了企业的大树模型。 其中,企业文化和发展战略是首要性的问题,它们犹如大树的根,决定了企 业能否持续健康地成长。由于企业文化可以为战略实施提供行为导向,企业理念 文化具有独特的激励功能,企业文化具有良好的约束功能,因此企业文化日益成 为战略实施的重要手段。企业文化必须与企业战略相互适应和协调。从战略实施 的角度来看,企业文化既要为实施企业战略服务,又可能成为制约企业战略实施 的因素。当企业新的战略要求企业文化与之相配合时,企业原有文化的变革速度 却往往较慢,很难马上对新战略做出反应,这时企业原有文化就可能成为实施企 业新战略的阻力,因此在战略管理过程中,企业部新旧文化更替和协调是战略 实施获得成功的保证。 在企业的具体问题中,组织结构是第一步要考虑的,它犹如大树的躯干,决 定了企业能否枝繁叶茂。营销、研发、生产、人力、总务、财务等共同构成了大树 的主枝,同时,将主枝间衔接起来的核心流程的流向又决定于组织结构。以做事 为主线,以各部门、科室、班组、员工为分枝,以岗位责任制(包含岗位工作指引)、标准作业书、操作规程、技术标准和管理办法等为叶。 从大树发展的角度来说,若根不够深、躯干不够粗,再好的树叶也会枯萎, 更不要说供应能量给大树了,那么,大树就不能正常生长。企业就好比一棵大树, 不断从土壤中汲取养分,经过严寒酷暑的考验,茁壮成长。 二、组织结构设计原则: 1、拔高原则 在为企业进行组织结构的重新设计时,必须遵循拔高原则,即整体设计应紧 扣企业的发展战略,充分考虑企业未来所要从事的行业、规模、技术以及人力资 源配置等,为企业提供一个几年相对稳定且实用的平台。

工作分析与组织设计

《工作分析与组织设计》 课堂实践训练案例三 12月28日,对深兰公司而言是一个特殊的日子。 跟往年不同,今年的12月28日,就是拥有数十亿资产、近三百名员工的深蓝公司组建十周年的庆典了。无疑,这将是深兰公司的一场盛会。 "今天的董事会,请各位董事赶过来,一项主要议题是布置一下公司十周年庆典的事。"王锐董事长顿了顿继续说道:"我们深兰公司经过十年的发展,能取得今天这样的成绩,很不容易。当然,这是与在座各位董事的这些年来的大力支持和艰苦努力分不开的。再过一个月,就到公司的十周年庆典,大家要好好庆贺一番。我看花个几十万都没关系。这样吧,会后就由公司行政部和公关部拿个方案。……"公司董事戴明举手示意发言,"王董事长,我看公司庆典是不是可以从简、低调。另外,我听说公司的中期年报就已出现了亏损,而且年初的GH投资项目潜在亏损很大,我们是不是有必要设置一个合理的止损点,甚至在必要的时候,要即时终止GH项目的继续运作。" 深兰公司董事郑雷补充到:"王董事长当初决策这个GH项目时比较仓促,是该认真讨论讨论这个项目的可行性了"。 也许再也没有什么比发生在深兰公司总部董事会上这一幕上的事更能真实反映深兰公司目前的状况了。显然,在这个由许多公司内部人员所组成的公司董事会中,王锐(深兰公司董事长兼总裁)是绝对位居第一的人物。而深兰公司总经理戴明(深兰公司董事)和兰迪公司总经理郑雷(深兰公司董事),显然对公司目前的状况感到不满。 深兰公司董事会构成图 王锐之所以在公司拥有至高无上的权力,主要原因在于他在过去九年中所取得的辉煌业绩:在他五十岁开始领导深兰公司的大部分时间里,股东们几乎没有什么可抱怨的;而且王锐事必躬亲,不辞劳苦,深兰公司的老员工们都非常敬重并爱戴他。他在20世纪90年代将深兰公司一手创建并振兴起来,股东总收益平均达到30%,成为金融投资行业内的一颗明星。尽管公司现

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