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飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书
飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

3.电机的选择

(1)电动机所需工作功率为w

d p P η

=

工作所需功率为为1000

w Fv

P =,取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7:5,求得 2.9246w P w =

32a 1234

3

0.960.990.970.60.526

ηηηηη=???=???=

2.9246

5.560.526

W

d a

P P W η=

=

= (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机,则电机选择为: Y132M-4,P 额=7.5KW

机座号132M:D=38,E=80,H=132。

4.传动比的分配

(1)总传动比1440/min 3640/min

m a w n r i n r =

== (2)分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为

01

14.4a

i i =

, 122312

4.493.20a

i i i i ?==???==??

5.运动和动力参数计算

● 0轴

000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======g 总,

● 1轴

11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N M η======g

0,

● 2轴

22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======g 1,

● 3轴

32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======g 2,

二、 传动零件设计

飞剪的机构分析与设计

《机械原理课程设计》 廖汉元孔建益 闻欣荣李佳 编撰 武汉科技大学 机械自动化学院 机械设计与制造教研室 1999年5月(02年再版) 飞剪机构分析与设计任务书 一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板,拉钢系数=V 刀/ V t =[], []=~2.两种钢板定尺(长度)L=1m; ; 3.剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV刀[]二.给定参数 1.工艺参数 图 1

剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm; 钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角: 表1 参数与方案 三.设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣; 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸; 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹; 4.进行机构的运动及 力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b 《飞剪机构分析与设计》 指导书二,对剪机运动的要求:

1.曲柄转一圈对钢材剪切一次; 2.剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值: V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2; = V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L 三,设定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm 刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数

减速器设计说明书

目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)

十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置,连续单向运转,工作中有轻微震动,空载启动,运输带允许误差为5%。工作年限:8年,每天工作班制:1班制,每年工作天数:300天,每天工作小时数:8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算

飞剪机传动装置设计说明书 -

机械设计课程设计计算说明书 设计题目:飞剪机传动装置设计 院系:机械工程及自动化学院 班级:130715班 指导老师:张建斌 2016年6月6日

目录 目录 ...................................................................................... 错误!未定义书签。 一、飞剪机总体方案设计: ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型:........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择: ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率:....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速:............................................................................. - 9 -三.传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五.轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -

一级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号: 学生姓名: 指导老师: 完成日期:

设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件: 1、有关原始数据: 运输带的有效拉力:F= KN 运输带速度:V=S 鼓轮直径:D=310mm 2、工作情况:使用期限8年,2班制(每年按300天计算),单向运转,转速误差不得超过±5%,载荷平稳; 3、工作环境:灰尘; 4、制造条件及生产批量:小批量生产; 5、动力来源:电力,三相交流,电压380/220V。 三、设计任务: 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算,电动机的选择; 3) 带传动的设计计算; 2) 齿轮传动的设计计算; 4) 轴的设计与强度计算; 5) 滚动轴承的选择与校核; 6) 键的选择与强度校核; 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图: 1)减速器装配图一张; 2)减速器零件图二张;

目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1.各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩(N m) ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................

机械设计课程设计一年级减速器设计说明书

机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

课程设计题目: 系别: 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 时间:

设计题目:带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件: 1、带式输送机的有关原始数据: 减速器齿轮类型:斜齿圆柱齿轮; 输送带工作拉力:F= kN; 运输带速度:v= r/min; 滚筒直径:D= 330 mm. 2、滚筒效率:η=(包括滚筒与轴承的效率损失); 3、工作情况:使用期限8年,两班制(每年按300天计算),单向运转,转速误差不得超过±5%,载荷较平稳; 4、制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产; 5、动力来源:电力,三相交流,电压380/220V。 三、设计任务: 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算,电动机的选择; 2) V带传动的设计计算; 3) 齿轮传动的设计计算; 4) 链传动的设计计算; 5) 轴的设计与强度计算; 6) 滚动轴承的选择与校核; 7) 键的选择与强度校核; 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图: 1)减速器装配图一张(A0或A1图纸); 2)零件工作图2张(低速级齿轮、低速轴,A2或A3图纸); 3)设计计算说明书1份(>6000字); 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京:高等教育出版社,2008. [2]濮良贵.机械设计(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2006. [3]成大仙.机械设计手册(第5版)[M].北京:化学工业出版社,2007

441 高剪切均质机总体设计

1 绪论 剪切式均质技术作为一种新型微米技术,已广泛应用于食品、医药、轻工、微生物等 诸多行业,并得到迅速发展,已成为这些行业对有关流体、半流体产品品质所必不可少的 工艺过程。 国外早在 30 年前就产生并使用均质机,且应用于生产。目前,已有美国、日本、德 国等 10 多个国家生产均质机。剪切式均质机作为均质机械中的佼佼者,也被广泛的认识 和研究。自从 1948 年德国 FLUKO 公司首次发明了应用高剪切原理制成分散乳化设备,高 剪切分散乳化设备已经出现了多种系列产品,在世界均质机械行业处于领先地位。近 40 年来,国外,特别是欧洲一些国家在高剪切分散均质机行业得到迅速发展,并在很多领域 发挥着重大作用,如化装品、制药、食品、涂料、黏合剂等。国外所研究制造的剪切式均 质设备基本上上是采用定一转子型(stator-rotor)结构作为均质头,在电机的高速驱动 下(300-10000r/min) ,物料在转子与定子之间的间隙内高速运动,形成强烈的液力剪切 和湍流,使物料在同时产生的离心、挤压、碰撞等综合作用力的协调作用力下,得到充分 的分散、乳化、破碎,达到要求的的效果。美国和德国在剪切式均质机的研究和开发方面 都取得了显著进展。如美国IKA-WERKE GMHB CO.KG生产的多系列分散均制设备;美国ROSS 公司研制的高剪切混合乳化机;德国 IKA-MASCHINENBAU 公司研制的 ULTRA 分散机;德国 YSTRAL公司生产的X40型分散搅拌机;德国公司研制的系列高剪切分散乳化剂、管线式高 剪切分散乳化剂、管式分散乳化剂、间歇式高剪切与间歇式无轴承分散乳化剂、高效强力 分散乳化剂等世界领先高科技产品。 我国的均质机研究产品是从 50 年代个别厂家开始的,最早是上海烟草机械厂仿制美 国产品,直到 80 年代才开始逐渐的生产均质机,而且大多是传统的高压均质设备。随着 国外剪切式均质机的迅速发展,近年来,国内许多科研人员,制造和使用厂家也开始重视 对剪切式均质机的研究工作。目前,已建立了与国外厂商联营、合资研制生产剪切式均质 机的公司。如上海菲鲁克(FLUKO)机电设备有限公司;中美合资南通罗斯(ROSS)混合 设备有限公司等。 现在国内有许多厂家开始生产高剪切均质机, 如东市长江机电有限公司、 上海环保设备总厂、上海威宇机电有限公司、上海市化工装备研究所生产的集混合、分散、 乳化、溶解、粉碎等功能为一体的系列剪切式均质机。 1.1 高剪切均质机的均质原理 剪切均质机基于超剪切原理,实现固相的微化和液相的乳化。目前采用剪切式均质机 主要工作部件为一级或多极的相互啮合的定转子又有数层齿圈。其均质乳化有以下方面: 1 液力剪切作用 液力剪切是指高速流动的流体本身会对流体内粒子产生强大的剪切作用,而且由于高 速流动产生剧烈的微湍流,在湍流边缘出现很高的局部速度梯度,处于这种局部速度梯度 下的粒子会受剪切而微粒化,液力剪切分层流剪切和湍流剪切。在层流区域,流体在定转 子槽道内流动时,流体内的最大流速及所受到的最大剪切力与流体流动方向上的压力梯度 成正比。当施以周期性高频脉动压力梯度时,最大速度在槽道壁面与机理道中心之间,偏 离中心,且频率增大,最大速度增大,且向壁面趋近,剪切力增大。流体在同轴圆筒之间 成为旋转流,由于两圆筒速度不同,间隙内流体层之间存在速度梯度,产生剪切力。如圆

一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书

仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1)工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。(2)原始数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s;滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率:(1)传动装置的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率:Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速:滚筒轴的工作转速:Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速1420r/min,额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比(1)取i带=3 (2)∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率(KW)PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1

一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计

机械设计课程设 计说明书 设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号: 学生姓名: 指导老师: 完成日期:

设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件: 1、有关原始数据: 运输带的有效拉力:F=1.47 KN 运输带速度:V=1.55m/S 鼓轮直径: D=310mm 2、工作情况:使用期限 8 年, 2 班制(每年按 300 天计算),单向运转,转速误差不得超过± 5%,载荷平稳; 3、工作环境:灰尘; 4、制造条件及生产批量:小批量生产; 5、动力来源:电力,三相交流,电压380/ 220V 。 三、设计任务: 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算,电动机的选择;3)带传动的设计计算; 2)齿轮传动的设计计算;4)轴的设计与强度计算; 5)滚动轴承的选择与校核;6)键的选择与强度校核; 7)联轴器的选择。 3、设计绘图: 1)减速器装配图一张; 2)减速器零件图二张;

目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误!未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误!未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误!未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误!未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误!未定义书签。 1.各轴转速............................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误!未定义书签。 3.各轴输入转矩(N m).......................................................................................................................................错误!未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误!未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误!未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误!未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)

机械设计剪切机部分说明书

燕山大学 课程设计说明书 (机械系统设计及制造课程设计) 项目名称:圆盘剪切机的设计及部分零件工艺编制子题名称:装配计算及工艺卡编制 学院:机械工程学院年级专业:2010级机设2 学号: 100101010186姓名:张潇 指导教师:吴月明职称:讲师 2012-11-24

燕山大学课程设计(论文)任务书 院(系):机械工程学院基层教学单位:机械设计 说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013年 11月 23 日

燕山大学课程设计评审意见表

摘要 本文开始讲述了圆盘剪切机的发展现状和研究方法,说明了它的总体设计方案布局。主要叙述了圆盘剪切机径向间隙调整的具体结构及部分参数计算,包括三维实体设计和装配;以及键和联轴器的选择及校核,最后对整个系统中的两个重要零件进行了工艺规程的设计和二维、三维零件图的绘制。 关键词径向间隙调整装配校核工艺

目录 摘要 (1) 第1章绪论 (3) 1.1 课题背景 (3) 1.1.1圆盘式剪切机国内外的发展现状 (3) 1.1.2圆盘剪切机的类型和特点 (4) 第2章系统设计及参数设计 (5) 2.1 系统组成、布局及方案设计 (5) 2.2 刀盘径向间隙调整机构设计 (7) 2.2.1 实现运动的关键 (8) 2.3 键的尺寸的选择 (8) 2.3.1键的强度校核 (9) 2.4 联轴器的分类 (10) 2.4.1 联轴器的选择 (10) 2.4.2 联轴器的强度计算 (11) 第3章三维设计 (12) 3.1 总体三维图 (12) 3.1.1内部结构 (12) 3.2侧向间隙调整机构 (13) 3.2.1 丝杠连接 (13) 第四章关键零件工艺卡编制 (14) 结论 (23) 参考文献 (23)

平面四杆机构分析报告

工业设计机械设计基础大作业 一、序言 平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接,且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂,但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究,有助于工业设计的学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。 二、平面连杆机构优缺点的介绍 连杆机构应用十分广泛,它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构,故称为低副机构,这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如,抽水机、空气压缩机中的曲柄连杆机构,牛头刨床机构中的导杆机构,机械手的传动机构,折叠伞的收放机构等。这其中铰链四杆机构,曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。 它们的共同特点是:第一,它们的运动副元素是面接触,所以所受的压力较高副机构小,磨损轻;第二,低副表面为平面和圆柱面,所以制造容易,并且可获得较高的加工精度;第三,低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的,因此不需要高副机构中的弹簧等保证运动副的封闭装置。 连杆机构也存在如下一些缺点:为了满足设计的要求,往往要增加构件和运动副数目,使机构构造复杂,有可能会产生自锁;制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生偏差;设计与计算比高副机构复杂;在连杆机构运动过程中,连杆及滑块的质心都在作变速运动,所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除,因而会增加机构的动载荷,所以连杆机构不宜用于高速运动。此外,虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求,但其设计却是十分困难的,且一般只能近似地得以满足。 正因如此,所以如何根据最优化方法来设计连杆机构,使其能最佳地满足设计要求,一直是连杆机构研究的一个重要课题。 三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中,若各运动构件均在相互平行的平面内运动,则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式,这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 在铰链四杆机构中,按连架杆能否作整周转动,可将四杆机构分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中: 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,若两连架杆中有一个为曲柄(整周回转),另一个为摇杆(一定范围内摆动),则称为曲柄摇杆机构。 在这种机构中,当曲柄为原动件时,可将原动件的连续转动,转变为摇杆的反复摆动。如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。

一级减速器设计使用说明

一级减速器设计说明书 课题:一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院:机电工程 班级:2015机电一体化(机械制造一班)姓名:陈伟 学号:1558020120104 指导老师:童念慈

目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————

— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书

1、减速器装配图1张; 2、主要零件工作图2张; 3、设计计算说明书 原始数据:(p10表1-4)1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度:V=1.3m/s 滚筒直径:D=180 工作条件:连续单向运载,载荷平稳,空载起动,使用期限15年,每年300个工作日,每日工作16小时,两班制工作,运输带速度允许误差为5% 传动简图:

二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源,因无特殊要求,一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机,其效率高,工作可靠,结构简单,维护方便,价格低,适用于不易燃、不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况,无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得:1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW

机械设计减速器设计说明书

. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目:机械设计减速器设计说明书院系:机电工程系 学生姓名: 专业:机械制造及其自动化 班级:C15机械一班 指导教师: 起止日期:2017.12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部

浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期

设计任务书一、初始数据

设计一级直齿圆柱齿轮减速器,初始数据T = 1500Nm,n = 33r/m,设计年限(寿命):10年,每天工作班制(8小时/班):3班制,每年工作天数:250天,三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录

第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)

课程设计(飞剪机构的设计)

课程设计(飞剪机构的设计)

h 图 h A 飞剪机构的设计 一、 设计内容 1、工艺要求 1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板,拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ], [δ]=1.01~1.05 1.2 两种钢板定尺(长度)L=1m; 0.65m ;1.3 剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数 2.1工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图2.1);刀刃重合量Δh ≈5mm; 钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计 参数 按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。: 表2-1 参数与方案 方案 1 2 3 4 5 1.1.1.1.1. 74o 73o 72 706816 17o 182022

3、具体内容 3.1根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣; 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸; 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹; 3.4进行机构的运动及力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求: 4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次; 4.2剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值: △V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1: V 刀= (V Et +V Ft )/2; δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度L A D B C E F x y (t ) f e n 1 L a b c L △ △ V t α αα3

机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书

机械设计基础课 程设计说明书设计题目:机械设计基础课程设计 学院: 专业: 学号: 学生姓名: 指导教师: 完成日期: 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)

十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题:机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置,已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率,输送机在常温下连续单向工作,载荷平稳,环境有轻度粉尘,结构无特殊限制,工作现场有三相交流电源。 原始数据: 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y(年)=6年 设计任务要求: 1,主要部件的总装配图纸一张 2,A1,典型零件的总做图纸2张 3,设计说明书一份(20页左右)。 计算过程及计算说明: 一,传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1,使用年限6年,工作为双班工作制,载荷平稳,环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min 2、原始数据:传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y(年)=6年 方案拟定:1

采用V带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 (1)电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择:选择Y 系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择: 电动机所需工作功率为: 式(1):Pd =PW/ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为: η总 =η1×η22×η3 式中:η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η1=0.96 η2=0.99 η3=0.987η η总=0.91 所以:电机所需的工作功率: Pd =PW/ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’=3~6。

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