如何测试局域网的网速及数据吞吐量
网络管理员最常遇到的问题就是网络连接问题，也许公司员工的计算机无法上网那么我们可以通过简单的几步就检测到问题所在，但有一种网络连接问题却让我们无所适从，那就是员工反映网络速度缓慢。
因为决定网络速度的因素很多，不可能通过简单的操作检测出速度的大小。作为一名合格的网络管理员，我们需要专业的工具来测量网络带宽以及数据的吞吐量，今天就为大家介绍专业评测工具CHARIOT的简单使用方法。
网络速度慢最直接的原因就是带宽不足或者线路有问题，我们可以通过CHARIOT测量网络中任意两台计算机之间的连通带宽，并且该软件还可以将测量结果以图形的形式表现出来，更方便我们比较和浏览。当然要想成功测量带宽吞吐量的前提是需要这两台计算机之间有路由指引数据包的传送方向。
一.CHARIOT简介：
CHARIOT是目前世界上唯一认可的应用层IP网络及网络设备的测试软件，可提供端到端，多操作系统，多协议测试，多应用模拟测试，其应用范围包括有线，无线，局域，广域网络及网络设备；可以进行网络故障定位，用户投诉分析，系统评估，网络优化等。从用户角度测试网络或网络参数（吞吐量，反应时间，延时，抖动，丢包等）。
二.CHARIOT工作原理：
CHARIOT和一般的网管系统及一些在线监测系统有本质上的不同。网管系统及一些在线监测系统采取被动式监视，而CHARIOT采用主动式监视及测量；网管系统及一些在线监测系统提供定性的测量，而CHARIOT采取定量的测量。
CHARIOT测试原理是通过产生模拟真实的流量，采用End to End的方法测试网络设备或网络系统在真实环境中的性能。能够广泛应用在SWITCH，ROUTER，WIRELESS，QoS，MULTICASTING及网络等方面的功能和性能测试。
CHARIOT的基本组成包括CHARIOT控制台和Endpoint.其中CHARIOT控制台可以运行于Microsoft的各种Windows平台。在CHARIOT控制台上可以定义各种可能的测试拓扑
结构和测试业务类型。Endpoint可以运行在几乎目前流行的所有操作系统上。CHARIOT Endpoint能够充分利用运行主机的资源，执行CHARIOT控制台发布的Script命令，从而完成需要的测试。
三.CHARIOT的功能：
CHARIOT能提供多达10000个并发连接，能更好的模拟真实环境对设备及网络进行全面的测量。CHARIOT能够评估网络应用的性能和容量，对网络和设备进行压力测试。CHARIOT作为压力、故障定位、评估设备及网络应用层性能的测试软件，是维护健康、快速、可靠网络和研发生产高性能网络设备所需的可靠工具。CHARIOT同时也可以作为网络设备和网络本身的一个在线测试工具，提供主动式网络在线性能分析及监视。
另外CHARIOT内置了超过120个业务脚本，如FTP，HTTP，IPTV，Netmeeting，RealAudio等，可以方便我们应用于不同的环境。他还支持IP TOS，GQoS，DiffServ，组播及VOIP等业务。在测试时CHARIOT可以将单个主机模拟成超过2000个主机，这样测量结果更具权威性。
小提示：
CHARIOT可提供定量在线网络性能分析，一些评测机构采用该软件对客户的网络系统提供网络性能评估服务。他的兼容性很好支持多种操作系统。并且CHARIOT的评测是根据一个个的脚本来实现的，因此用户可以编写自己的脚本满足实际要求，编写起来难度也不是很大。
四.实际应用：
我们将通过几个实例为大家介绍CHARIOT 5.0的使用。通过CHARIOT我们可以测量出网络中任意两个节点之间的真实的最大带宽，这样就不会被ISP欺骗花高价钱享受低带宽了。
实例1：测量网络中任意两个节点的带宽：
任务描述：
经常有人反映网络速度缓慢，那么怎样确定网络间带宽是多少呢？SNIFFER只能抓包不能给出实际带宽，这时候就需要CHARIOT来帮忙了。我们假定要测量网络中A计算机10.91.30.45与B计算机10.91.30.42之间的实际带宽。
实现方法：
第一步：首先在AB计算机上运行CHARIOT的客户端软件ENDPOINT.双击endpoint.exe出现图2所示，确定后你会发现任务管理器中多了一个名为endpoint的进程。
第二步：被测量的机器已经就绪了，这时候就需要运行控制端CHARIOT了，我们可以选择网络中的其他计算机也可以在A或B计算机上直接运行CHARIOT。
第三步：主界面中点NEW按钮，弹出的界面中点上方一排按钮的ADD PAIR。
第四步：在ADD AN ENDPOINT PAIR窗口中输入PAIR名称，然后在ENDPOINT1处输入A计算机的IP地址10.91.30.45，在ENDPOINT2处输入B计算机的IP地址10.91.30.42.按select script按钮并选择一个脚本，由于我们是测量带宽所以选择软件内置的Throughput.scr脚本。
小提示：
CHARIOT可以测量包括TCP，UDP，SPX在内的多种网络传输层协议，我们在测量带宽时选择默认的TCP即可。
第五步：确定后我们点主菜单的RUN启动测量工作，当然直接点上面一排里的RUN 按钮也是可以的。
第六步：之后软件会测试100个数据包从A计算机发送到B计算机。由于软件默认的传输数据包很小所以很快测量工作就结束了。在结果中我们点THROUGHPUT标签可以查看具体测量的带宽大小。如图6显示了A与B计算机之间的实际最大带宽为83.6Mbp s.
小提示：
由于交换机和网线的损耗，往往真实带宽达不到100Mbps，所以本例得到的83.6Mbps 基本可以说明AB计算机之间的最大带宽为100Mbps，去除损耗可以达到80多Mbps的传输速度。
总结：
本文介绍了CHARIOT的基本功能和工作原理并带着大家完成了一个最简单的带宽吞吐量测量例子，当然CHARIOT功能是强大的，很多技巧可以帮助我们测量得更加准确更加具有权威性。
测速抓拍系统 解 决 方 案 2017年2月
一、概述 1.1前言 近年来，城市机动车数量迅猛增长，在带来诸多便利的同时，也存在一些问题。车辆违章行为层出不穷，交通事故频频发生，给城市交通管理造成一定难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽然有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。国内产品大多采取工控机＋数据采集卡的方式实现对违章车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了较多的维护工作。国外产品较为稳定，但功能相对较为单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广。目前国内大多高端智能超速抓拍设备均为国外进口产品。 针对上述情况，公司推出了嵌入式一体化超速抓拍取证系统。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，该系统的推出，将真正的解放警力，提高干警的工作效率，实现“科技强警”。 1.2 设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ 074-2003) 4.《公路车辆智能检测记录系统通用技术》（ GA/T497-2004） 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004） 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004) 9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T 670-2006）
编码器使用教程与测速原理 我们将通过这篇教程与大家一起学习编码器的原理，并介绍一些实用的技术。 1.编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。 2.编码器原理 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，检测装置检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。 霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。
可以看到两种原理的编码器目的都是获取AB相输出的方波信号，其使用方法也是一样，下面是一个简单的示意图。 3.编码器接线说明 具体到我们的编码器电机，我们可以看看电机编码器的实物。 这是一款增量式输出的霍尔编码器。编码器有AB相输出，所以不仅可以测速，还可以辨别转向。根据上图的接线说明可以看到，我们只需给编码器电源5V供电，在电机转动的时候即可通过AB相输出方波信号。编码器自带了上拉电阻，所以无需外部上拉，可以直接连接到单片机IO读取。
交警测速仪原理 很多城市设立了抓拍路口违章的“电子眼”，本人根据３年多的开车经验、闯红灯经验，再加上向交警朋友的数年虚心讨教，终于弄懂了电子警察工作原理，希望对各位车友的行车有所帮助，知己知彼，百战不殆嘛。 １．电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到电脑，并将信号暂存（该数据在一个红灯周期内有效）； ２．在同一个时间间隔内（红灯周期内），如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，简单地说，就是如果当时红灯，你的前轮子过线了，而后轮子没出线，则只产生了一个脉冲，在没有连续的两个脉冲时，不拍照； ３．有些情况是：有的人开车前轮越过线了，怕被拍到，于是他又倒一下车，回到线内，结果还是被照了，什么原因？就是因为一前一后，产生了“一对”脉冲信号（这一对脉冲是在同一个红灯周期内产生的）； ４．黄灯亮时，拍照系统延时两秒后启动；红灯亮时，系统已经启动；绿灯将要亮时，提前两秒关闭系统，主要是为了防止误拍。所以很多出租车司机都知道，差不多就可以走了，一样没事，就这个道理。严重建议大家不要这样做，因为时机比较难把握哟。 后期处理： 当图像被下载传输指挥中心以后，就需要对图像进行登记、编号、公告，再传输到中心计算机数据库，以备各种机关调用。 系统特点： 车辆捕获率——１００％（不包括二轮摩托车等）。
识别时间——约１秒。 车牌识别率——白天９５％以上，晚上９０％以上（比较高啊）。 适用车速——５－１８０Ｋｍ／ｈ（如果你开１９０，它连个鬼都拍不到）。 交警查超速主要就两大类，一是雷达波测速，二是摄像机测速。 雷达波测速主要用于流动测速，配合摄像机拍号牌，主要用于高速及无固定测速路段，原理就是测速机发射某频率雷达波，锁定你的车，通过雷达波反射测定车速。此类测速较隐蔽，通常以流动测速车停在高速的临时停车处为主，也有通过手持测速仪隐藏在树后。我在高速上遇到过的测速车有依维柯和桑塔纳改装的，一般车顶有天线，还有拿手持的坐到车里，外面看不见，不小心就被抓到了。 摄像机测速的是固定测速，原理就是车通过该摄像机摄像区时通过你的位移及时间测定车速。此类测速基本很醒目，很远处你就会看到路的上方有横贯路面的铁架子，上面会摆很多摄像机，由于条件的限制，摄像机装在哪里就再也不会动了，所以如果你有一次被拍到，相信不会有第二次了。当然少数也很隐蔽，比如装在人行天桥或者立交桥下面，有时候不注意离近了才发现，踩刹车已经晚了。还有更损的装在人行天桥或立交桥的背面，你从正面行驶的过程中是不可能看见的，当你高速行驶过去时尾部的车牌已经被拍了下来。 还有很多种测速模式，比如压感测速，固定雷达测速等，国内用的比较少，就不做分析了
卡口区间测速系统设计方案 设 计 方 案 书 技术股份有限公司 二00九年五月
1 区间测速系统 1.1概述 传统超速抓拍系统采用的是单点测速方式，测量的是车辆的瞬时速度，争议较大、容易躲避。区间测速是在高速公路某一区间（一般为20公里左右）的两端安装自动抓拍系统，记录车辆通过两端的时间，利用“速度＝距离/时间”公式，计算出车辆在该区间内的平均车速。为达到满意的效果，抓拍系统应具有很高的车辆捕获率和识别正确率。区间测速让驾驶员难以回避，做为处罚超速违法行为的法律依据将更有说服力。区间测速与单点测速相比有如下优势： 1.监控范围大。区间测速系统由于对监控路面进行长距离监控，对该区间内行驶的机动车进行全程监控，扩大了超速监控的范围，控制了区间内整体的行车速度。 2.测速精度高。区间距离为两个监测断面之间的距离，通过激光测量标定，距离误差几乎为零；机动车行驶时间为经过两个监测断面的时间差，所有断面点设备时间同步，并采用GPS时钟校时，时间误差小。 3.“反监控”能力强、监控效果显著。机动车驾驶员常利用电子狗等高科技设备提前发现电子警察并进行逃避；在单点测速或监控点周边地段刹车减速，经过监控点后继续超速行驶；这类具有反监控能力的违法超速车，在区间测速系统监控下将无所遁形。 4.说服力强，更容易被理解和接受。区间测速系统测速原理简单，精度高，监控范围为全区间，控制区间内的平均车速，更容易被驾驶人接受。 5.可拓展性更强。根据应用的需要，区间测速系统可以扩展更多的应用功能，如：道路监控功能、治安(交通)卡口功能、交通流采集功能、非法占用路肩等违法取证功能(路肩加设备)、交通诱导功能（加诱导屏）等。
1 前言 目前区间测速已不算是什么新名词了，国内已有越来越多的城市和地区如上海、 杭州、青岛、大连等都已采用区间测速这种形式作为一种有效的违法取证模式． 通过安装在高速公路上的车辆自动抓拍系统，连续不断地捕获车辆图片、识别和记录多个断面上实时通过的车辆信息，包括车辆号牌、通过时间、车辆全景图片、各断面点速度等，将这些信息通过网络（有线或无线）上传至中心处理平台，比对同一车辆在同方向两个断面的通行时间，再根据两个断面间的距离来计算该车辆通过此路段的平均速度，最后根据平均速度判断是否超速．如存在超速行为则自动将违章车辆的数据及图片等相关信息通过后台管理平台进行声光报警，并可根据需要以短信的形式发送给附近和现场的值勤交警，或将信息发布在高速公路显示屏上，以对违章车辆进行及时告知和警示更多的车辆．系统处理得到的所有违章车辆及相关图片将作为违章信息源提供给违章系统作进一步处理．2 系统总体结构及主要功能 区间测速系统包括前端抓拍部分和中心管理部分．前端抓拍部分主要完成车辆检测、图片抓拍、网络传输等．中心管理部分主要完成车辆的车牌识别及对比、平均速度计算、违章图片的形成、数据加密验证以及对数据的综合应用等．系统的主要功能主要包括以下几方面：２．１ 卡口功能 系统每个抓拍单点可以对每一辆已过此点的车辆进行抓拍，图片通过网路传输到中心管理平台进行存储，相关部门则可以通过客户端对图片进行查询．２．２ 车牌自动识别功能 车牌自动识别功能是区间测速系统的重要部分，区间测速的实现依靠优秀的车牌识别系统，只有在车牌识别准确率高的前提下，区间测速才有好的效果．２．３ 单点测速功能 此系统能够实现每个抓拍单点的测速，检测方式的不同也决定了测速方式的不同．线圈检测方式，采用双线圈或 者三线圈来测速；雷达采用微波测速，测速精度相对较高；而视频检测采用视频方式测速．２．４ 区间测速功能 在中心平台软件上可以通过区间段和车牌检索，实现车辆通过某个区间段平均速度的计算，并可检索关联车辆通过两个测速记录点的照片和通过时刻的点速度．3车辆速度计算算法研究 ３．１ 段内平均车速与瞬间平均车速 在区间测速系统中如何规定此区间车辆的平均速度是 至关重要的，因为此平均速度一经确定，其它通过此区间的车辆就要在这个规定的速度内行驶，否则就视为超速行驶．所以说某一车辆在某一时刻的车速并不是重点，该车辆在这一区间内的平均车速才是我们系统探讨与研究的重点．在确定某一区间的平均车速时，如果只片面的用单个车辆的速度来体现多个车辆的速度特点是不妥当的，因此针对这一缺点我们可以测量一定数量的车辆速度值实验的基础数据，然后对于获得的基础数据来计算机其平均数值，最后确定此区间的平均车速．区间车辆的平均速度分为：段内平均车速，是指车辆在某一时间段内通过设置在公路两端的卡口与监控设备测量到的所有车辆的车速度的平均数值．段内平均车速体现的是大面积车流在不同的时段内的车辆速度．瞬间平均车速，是给定的一特殊公路段的某一测量处，某一特定的时间点处所有测得车辆速度的平均数值．本文着重讨论的是段内平均车速．段内平均车速的实现方法按照其实现原理可以分为以下两种算法：３．１．１ 区间起始点估算法 该算法的基本原理是：我们将某一区间路段的起始点各设置两个地下感应线圈，并在感应线圈所对应的路面上画出两条虚拟检测线，通过这虚拟检测线就可以计算出区间起始点之间的距离ｓ．由设置在地下的感应线圈可以测量到通过起始点感应线圈的车辆速及通过感应线圈的时间（如：通过终点处的时间为ｔ２，通过始点的时间为ｔ１），我们就可以计算机出这一区间路段的时间之差为△ｔ＝ｔ２－ｔ１，再用两点间的距离ｓ除以时间差△ｔ就可以测得车辆的平均速度Ｖ． Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．９ Ｓｅｐ．２０１２ 赤峰学院学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｆｅｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）第２８卷第９期（下） ２０１２年９月城市交通区间测速算法研究 孙 静 （辽宁对外经贸学院，辽宁大连 １１６０５２） 摘要：区间测速系统是基于先进的车辆抓拍技术、车辆牌照自动识别技术、网络通讯技术，来实现的一种新型的超速违法取证系统．该系统通过计算车辆通过路段平均速度的方式来判断是否超速，有效解决了单点测速的易躲避性，更有效地控制超速与减少超速等违法行为的发生．本文主要针对区间测速系统中的车辆的平均速度测定方法进行了详细的探讨与研究． 关键词：区间测速；车辆；速度中图分类号：Ｏ２９文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－２６０Ｘ（２０１２）０９－００１５－０２ １５－－
测速发电机、测厚仪表和光电编码器： 01 测速发电机原理介绍 测速发电机是一种专门用来测量转速的微型电机，其本质是一种微型发电机。测速发电机有直流和交流两种，直流测速发电机输出电压和转速有较好的线性关系，并且直流的极性可以反映出转动的方向，应用方便。由于直流测速发电机有电刷、换向器等接触装置，使它的可靠性变差，精度也受到影响。交流发电机的输出频率与转速严格对应，输出的信号可经放大整形变换电路转换成标准的电压或电流信号。它不需要电刷和换向器，结构简单，不产生干扰火花，但是输出特性随负载性质（电阻、电感、电容）变化而变化。 02 测厚仪表介绍 测厚仪表属于长度测量范畴，但它是一种特殊的长度测量。目前常用的厚度检测一般属于运动物体厚度的连续测量，而对于非连续测量则多用于一般简单机械式测量仪。 从20世纪40年代开始，测厚仪已用在生产工艺流程上进行材料厚度（包括涂、镀层厚度）的自动检测，也用于各种金属和非金属板材的扎制过程。按检测方式的不同，测厚仪分为接触式和非接触式两大类；按其变换原理分为射线式、电涡流式、微波式、激光式、电容式、电感式等。 处于交变磁场中的金属，由于电磁感应的作用，在金属内部会产生感应电动势并形成许多闭合回路电流，即涡流。涡流测厚仪正是利用涡流来测量厚度的。涡流测厚仪分为高频发射式和低频反射式两种。 射线式测厚仪按照射线源的种类可分为X射线测厚仪和核辐射线测厚仪两类；按射线与被测板材的作用方式可分为透射式和反透射式两类。X射线测厚仪是基于射线被板材吸收的原理制成的。 03 光电编码器的概述 作为一种传感器，光电编码器具有精度高、耗能低、非接触无磨损、稳定可靠等优点。尤其是它以数字量输出，具有与计算机容易联机的优点。根据所测量的物理量的性质不同，光电编码器可对运动机械的直线位移、角位移、速度、相位等进行检测，也可间接地对能变换成这些量的，例如温度、压力、流量等物理量进行测量，并给出相应的电学量输出。在自动化系统中，它可作为敏感检测元件组成自动检测系统，也可作为检测反馈元件组成闭环或半闭环的自动控制系统。 04 光电编码器的分类
高速公路区间测速系统 目前区间测速已綷-不算是什么新名词了，国内已綷-有越来越多的城市和地区如上海、杭州、青岛等都已綷-采用区间测速这种形式作为一种有效的违法取证模式。 区间测速系统是基于先进的车辆抓拍技术、车辆牌照自动识别技术、网络通讯技术，来实现的一种新型的超速违法取证系统。该系统通过计算车辆通过路段平均速度的方式来判断是否超速，有效解决了单点测速的易躲避性，更有效地控制超速与减少超速等违法行为的发生。 通过安装在高速公路上的车辆自动抓拍系统，连续不断地捕获车辆图片、识别和记录多个断面上实时通过的车辆信息，包括车辆号牌、通过时间、车辆全景图片、各断面点速度等，将这些信息通过网络（有线或无线）上传至中心处理平台，比对同一车辆在同方向两个断面的通行时间，再根据两个断面间的距离来计算该车辆通过此路段的平均速度，最后根据平均速度判断是否超速。如存在超速行为则自动将违章车辆的数据及图片等相关信息通过后台管理平台进行声光报警，并可根据需要以短信的形式发送给附近和现场的值勤交警，或将信息发布在高速公路显示屏上，以对违章车辆进行及时告知和警示更多的车辆。系统处理得到的所有违章车辆及相关图片将作为违章信息源提供给违章系统作进一步处理。
系统设计目标 1、实用性 系统以现行需求为基础，应采用当今国内外先进的软硬件应用技术，选择性价比较高的产品，适应未来发展的要求。另一方面，采用的系统硬件设备应该已广泛安装应用，充分考虑交通管理发展需求，充分保障项目后续维护工作。 2、技术先进性和成熟性 在设计思想、系统架构、所采用的技术、选用的平台上均具有一定的先进性、前瞻性，并考虑到一定时期内的变化趋势。在充分考虑架构先进的同时，采用技术成熟、市场占有率高的产品，从而保证建成的系统具有良好的稳定性。 3、标准化 系统设计、开发、建设遵裓-公安部相关标准，并使产品标准化。 4、兼容性和易维护性 系统选用的主要软硬件设备、接口采用国家通用标准，不仅具有较好的兼容性，而且具备较好的开放性和升级扩展能力，随着未来业务的发展，便捷地扩展系统规模，最大限度地保护已有投资。 5、可靠性和安全性 系统采用所有硬件均为嵌入式一体化设备、结构采用分布式结构，系统配置灵活、布局合理，能够满足长时间稳定运行。同时系统采用DSP水印加密技术，从数据源头对数据加密，从根本上解决数
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现 时间：2010-04-1411:53:10来源：电子设计工程作者：雷贞勇谢光骥五邑大学 2．1舵机工作原理 舵机在6V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7．2V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2．2舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷，加长舵机力臂示意图如图4所示。
区间测速方案
卡口区间测速系统设计方案 设 计 方 案 书 技术股份有限公司
二00九年五月 1 区间测速系统 1.1概述 传统超速抓拍系统采用的是单点测速方式，测量的是车辆的瞬时速度，争议较大、容易躲避。区间测速是在高速公路某一区间（一般为20公里左右）的两端安装自动抓拍系统，记录车辆通过两端的时间，利用“速度＝距离/时间”公式，计算出车辆在该区间内的平均车速。为达到满意的效果，抓拍系统应具有很高的车辆捕获率和识别正确率。区间测速让驾驶员难以回避，做为处罚超速违法行为的法律依据将更有说服力。区间测速与单点测速相比有如下优势： 1.监控范围大。区间测速系统由于对监控路面进行长距离监控，对该区间内行驶的机动车进行全程监控，扩大了超速监控的范围，控制了区间内整体的行车速度。 2.测速精度高。区间距离为两个监测断面之间的距离，通过激光测量标定，距离误差几乎为零；机动车行驶时间为经过两个监测断面的时间差，所有断面点设备时间同步，并采用GPS时钟校时，时间误差小。 3.“反监控”能力强、监控效果显著。机动车驾驶员常利用电子狗等高科技设备提前发现电子警察并进行逃避；在单点测速或监控点周边地段刹车减速，经过监控点后继续超速行驶；这类具有反监控能力的违法超速车，在区间测速系统监控下将无所遁形。 4.说服力强，更容易被理解和接受。区间测速系统测速原理简单，精度高，监控范围为全区间，控制区间内的平均车速，更容易被驾驶人接受。
5.可拓展性更强。根据应用的需要，区间测速系统可以扩展更多的应用功能，如：道路监控功能、治安(交通)卡口功能、交通流采集功能、非法占用路肩等违法取证功能(路肩加设备)、交通诱导功能（加诱导屏）等。 1.2 系统设计原则 1.2.1标准化 该系统严格按照公安部颁标准《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T 497-2004）规定的技术要求进行设计，同时，在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。 1.2.2可扩展性和兼容性 由于用户以后的需求会不断发展，系统建设的数量将随之扩大，在设计上，即要在功能上推陈出新，又要兼容旧的系统，以保护用户的投资，因此我们采用模块化设计，模块间数据传输均采用标准的传输协议，任何一个模块的升级短期内都不会影响到其它模块的正常应用。 1.2.3可用性 我们的方案在充分考虑用户实际情况，针对大多数用户的需要，设计出可满足各种需要的方案，并充分考虑了人为不可抗拒的其他因素造成故障的可能性；同时，也必须摒弃已经安装应用的老的系统出现的各种影响系统稳定性的技术。 1.2.4易用性 系统采用嵌入式一体化抓拍主机，模块化的设计使安装使用非常方便。用户只需简单的接线，并按相应的调试程序进行安装调试就可达到最佳的应用效果。所有实时监控、牌照识别、实时上传等工作，均为完全智能控制，不用单独设置。
电子警察点位、智能卡口点位、固定测速点位、交通监控点位这4种有什么不同？各自的功能和形式是什么？ 一般人们不知道如何区分这些，而是把这些交通电子监控设施统称为电子警察。而在专业领域，电子警察一般专指闯红灯抓拍。所以，电子警察安装在有交通信号指示的路口，同交通信号联动，用以违章抓拍。 卡口是指城市外围进出城区的出入口。安装在这些位置用于监测交通状况的系统是为卡口监控。卡口监控是一个功能集成度较高的系统，主要包括：牌照识别、超速抓拍、违章车辆抓拍等；在牌照识别功能的基础上还延伸出通过将所识别出的牌照号码与车管数据库比对，可以排查出该车辆目前的状况，如违法未处理、未年审或报废等信息都可及时报警。 固定测速监控装置大多安装于公路沿线及一些需要限速的路段，其作用是监测并抓拍超过所限速度的车辆。 电子警察（指闯红灯抓拍，下同）与固定测速其实现的原理基本相同，一种应用的是电磁感应原理，采用地感线圈触发抓拍，另一种是采用视频移动侦测技术实现触发抓拍。 所不同的是触发机制：电子警察是在路口车道停车线的前、后各安装一个电感线圈（电磁感应方式）或在监控画面中路口停车线的前、后各设置一个虚拟侦测区域（移动侦测方式），当该车道行驶方向上红灯亮时，抓拍系统预备，车辆通过停车线的前、后的线圈（或侦测
区域）时分别各抓拍一次照片，用以确认车辆通过停车线前以及通过停车线后信号均为红灯，从而构成处罚依据。 测速装置是在预先设定的固定距离的2个位置上安装地感线圈（或设置虚拟侦测区域），根据车辆通过2个线圈的时间计算出车辆速度，如超过限速则抓拍并记录该车辆当前速度，如未超限速则不抓拍。 上述三种交通监控装置都是固定安装的枪式摄像机且大多需要配置辅助照明装置（射灯、白光灯或闪光灯）。 交通路况监控设施一般都采用带云台摄像机，且大多安装位置较高，为的是扩大监视区域，其作用只是用于实时监视公路交通状况为交警疏导交通拥堵提供及时的信息，不具备违法记录功能。 友情提示： 测速装置还有一种形式就是安装在交警巡逻车上的流动测速装置，只需将这样的车辆停在路边，开启系统，即可对过往车辆进行超速抓拍，且这种装置不一定是安装在车顶，很多是隐蔽的车内的，防不胜防啊，广大车友多多谨慎，不只是为了少被违法处罚，安全驾驶、依法驾驶很重要！！
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测速抓拍系统 设 计 方 案 浙江大华技术股份有限公司 2010年1月
目录 一、概述........................................... 错误!未定义书签。 前言............................................ 错误!未定义书签。 设计依据........................................ 错误!未定义书签。 二、系统组成....................................... 错误!未定义书签。 系统构成....................................... 错误!未定义书签。 前端采集系统................................... 错误!未定义书签。 摄像单元.................................... 错误!未定义书签。 雷达单元................................... 错误!未定义书签。 显示单元................................... 错误!未定义书签。 照明单元................................... 错误!未定义书签。 网络传输系统................................... 错误!未定义书签。 中心管理系统................................... 错误!未定义书签。 三、系统功能....................................... 错误!未定义书签。 系统采用工业化设计.............................. 错误!未定义书签。 车辆图像抓拍功能................................ 错误!未定义书签。 系统自动调节相机曝光功能........................ 错误!未定义书签。 违法车辆数据的保存.............................. 错误!未定义书签。 系统抓拍范围.................................... 错误!未定义书签。 多种人机交互接口................................ 错误!未定义书签。 大、小车型设置及报警功能........................ 错误!未定义书签。 本地存储功能.................................... 错误!未定义书签。 违法数据统计检索功能............................ 错误!未定义书签。 日志查询功能.................................... 错误!未定义书签。 自动维护功能.................................... 错误!未定义书签。 软件升级功能.................................... 错误!未定义书签。 备份功能........................................ 错误!未定义书签。 数据传输和远程维护功能.......................... 错误!未定义书签。 用户管理功能.................................... 错误!未定义书签。
高清区间测速系统设计方案 高清区间测速系统自动记录车辆在不同地点的信息（车牌、车速、时间等），并把该车辆在区间内行驶的平均速度和设定的限速值作比较，判定该车是否超速。该系统可以拓展单点以及多区间测速。区间测速反映的是汽车行驶在一个路段的两个或多个区间截面之间的 平均速度，能更客观准确地检测超速车辆，为执法部门提供更加有效、可靠的违章执法依据。 一、系统特点： ?采用工业级高清摄像机进行抓拍，结合先创专利“高清成像系统综合控制技术”，图片清晰，取证有效； ?前端采用嵌入式设备，模块化设计，稳定可靠； ?车辆检测可兼容地感线圈、雷达、视频等多种方式； ?可扩展单点测速及多区间测速； ?可扩展完整卡口功能； ?远程集中管理，可通过网络实现远程设备配置、状态监控、故障报警。 二、工作原理： 区间测速是治安卡口的联合应用，其原理如图所示：
三、软件界面： 四、主要性能指标：
?车辆图像捕获率：≥99% ?号牌识别准确率：白天≥95%，夜间≥90% ?测速范围：1~255km/h，测速精度满足GB/T 21255-2007《机动车测速仪》要求 ?图片格式：JPEG图像文件，符合ISO/IEC 15444:2000的要求，放篡改 ?图片数量：单点每辆车1张或2张，每张图像均能满足车辆全景图像、特征图像要求；区间超速2张出入区间抓拍图片 ?图片大小：<200KB/张 ?图像分辨率：1,360×1,024（约140万像素）、1,600×1,200（约200万像素） ?数据格式：车辆经过时间、地点、方向、车型、单点车速、区间速度、车牌号等 ?工作温度：-20~+70℃ ?工作湿度：≤95% ?防护等级：符合IP65标准 ?可靠性：MTBF≥50,000小时 五、抓拍样张：
测速抓拍系统 设 计 方 案 沈阳腾翔科技有限公司
一、概述 1.1前言 近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定，但功能相对比较单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广，大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。 针对上述情况，公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。它相对第一代测速仪有了很大的改进，像素200万、500万可选，采取触摸屏操作，操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便，更加灵活，并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，随着该系统的推出，将真正的解放警力，提高交警的工作效率，实现“科技强警”。 1.2设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003) 4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（ GA/T497-2009） 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004） 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)
机动车区间测速技术规范 1 范围本标准规定了机动车区间测速的技术要求。本标准适用于机动车区间测速系统的建设和应用。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件。 GB/T 21255-2007 机动车测速仪 GA/T 16 道路交通管理信息代码 GA/T 497-2009 公路车辆智能监测记录系统通用技术条件 GA/T 832-2009 道路交通安全违法行为图像取证技术规范 GA/T 833 机动车号牌图像自动识别技术规 3 术语与定义GA/T497、GA/T832界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 区间测速point-to-point speed measurement 检测机动车通过测速区间的平均速度的方法。 3.2 测速区间road section for speed detection 两个相邻测速监控点之间的路段。 3.3 区间行驶时间travel time between two points 机动车通过测速区间的时间。注 单位为秒。 3.4 平均速度average speed 测速区间距离与区间行驶时间的比值。注 单位为千米每小 时。 3.5 违法时间traffic offence time 违反限速规定的机动车驶入、驶出测速区间的时间段。 3.6 违法地点traffic offence location 违反限速规定的机动车通过的测速区间。3.7 车辆图像捕获率capture ratio of vehicle image 所记录的有效车辆数与实际通过车辆数的百分比。[GA/T497-2009,定义3.7] 3.8 全景特征panorama feature 包括机动车全貌、号牌、颜色、车型及显著地理特征。[GA/T832-2009,定义3.4] 4 一般要求 4.1 测速区间测速区间应设置在恒定限速值的路段。 4.2 告知标志实施区间测速的路段应在起点前方200m~1000m处设置预告标志 并在起点和终点分别设置起点标志和终点标志 样式参见附录A。 5 机动车区间测速系统功能要求 5.1 组成机动车区间测速系统由区间测速起点和终点监控设备、通信网络、中心控制设备及软件等组成。 5.2 信息采集具有实时采集机动车驶入、驶出测速区间时的车辆信息及全景特征图片的功能。区间测速起点和终点监控设备的车辆图像捕获率大于等于95%。采集信息项见附录B 表B.1~表B.3 符合GA/T16的要求。 5.3 号牌识别具有机动车号牌图像自动识别功能。号牌识别准确率应符合GA/T833的要求。 5.4 时钟同步具有与北京时间同步的功能。 5.5 平均速度计算具有计算机动车区间行驶平均速度的功能。
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案 第一章概述 (2) 1.1 项目背景 (2) 1.2 目前国内外情况 (2) 1.3项目建设目标 (3) 第二章系统组成 (4) 2.1 系统描述 (4) 2.2 系统构成 (5) 2.3 车辆固定式测速系统 (6) 2.3.1 前端视频记录系统 (7) 2.3.2主控抓拍系统 (8) 2.3.3辅助照明子系统 (9) 2.4指挥中心控制系统 (10) 2.5工作站管理系统 (13) 2.6号牌识别系统 (13) 第三章系统工作原理和流程 (15) 3.1系统原理图 (15) 3.2系统工作原理 (16) 3.3工作流程 (17) 3.3.1 监测点系统工作流程 (17) 3.3.2 执勤点工作流程 (18) 第四章技术特性和指标 (19) 4.1系统基本功能 (19) 4.2系统特性 (22) 4.3系统性能指标 (24) 4.4 号牌识别系统技术指标 (25)
第一章概述 1.1 项目背景 车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象。 1.2 目前国内外情况 目前，世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由：感应线圈测速器、激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。 感应线圈式检测器是传统的交通检测器，车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆行驶速度。此种方法由于必须破坏路面，安装极为不便；系统无法解决相邻车道车辆的干扰，易受路况影响，误抓大，检测精度低。 激光测速是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。系统造价昂贵，现在经过正规途径进口的激光测速仪（不含取景和控制部分）价格至少在一万美金左右。 雷达测速的原理是应用多谱勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量计算而得出被测物体的运动速
摘要 光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。 关键词：光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶
目录 一、设计任务与要求 (3) 1.1 设计任务 (3) 1.2 设计要求 (3) 二、方案总体设计 (4) 2.1 方案一 (4) 2.2 方案二 (4) 2.3 系统采用方案 (4) 三、硬件设计 (6) 3.1 单片机最小系统 (6) 3.2 液晶显示模块 (6) 3.3 系统电源 (7) 3.4光电编码器电路 (7) 3.5 整体电路 (8) 四、软件设计 (9) 4.1 keil软件介绍 (9) 4.2 系统程序流程 (9) 五、仿真与实现 (11) 5.1 proteus软件介绍 (11) 5.2 仿真过程 (11) 5.3 实物制作与调试 (12) 5.4 使用说明 (13) 六、总结 (14) 6.1 设计总结 (14) 6.2 经验总结 (14) 七、参考文献 (15)
智慧交通雷达卡口测速技术方案
概述 应用背景 多年以来，超速行驶一直是导致交通事故的主要原因之一。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快导致发生紧急情况时制动距离长，轻者造成“追尾”，车辆受到损坏，为社会和家庭带来巨大损失。在此情况下，如何利用先进的科技手段提高城市交通管理水平、抑制交通事故、治理违法超速行驶现象，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象，成为了当前公安交通部门亟待解决的问题。 而雷达卡口系统以机动车图片抓拍、车辆号牌识别等车辆特征数据采集，布控比对报警，查报站出警拦截为主要目的，对道超速违法情况进行常年不间断的自动记录，为快速纠正超速违法行为提供重要的技术手段和证据，在城市治安及交通管理过程中发挥了重要的作用，对解决公安警力不足、提高交通执法水平有着十分重要的意义。 目前，在卡口测速系统中，主要有以下几种手段： （1）利用环形线圈传感器作为超速检测手段，加上摄像机取证系统，测速精度可以保证，但是这种方式需要破路，维护成本高； （2）采用图像虚拟线圈作为超速检测手段，加上摄像机取证系统，这种方式由于安装的非一致性，测量手段无法进行“标的”，所以公安部已明确公示禁用； （3）利用激光测速仪作为超速检测手段，加上摄像机取证系统，这种方式测量精度较高，但是设备成本很高，目前进行广泛的应用还有一定的困难。 针对当前卡口测速系统的问题，我公司推出了利用高精度道路专用测速雷达作为超速检测手段的雷达卡口系统。
设计原则 按照“结构的整体性，技术的先进性，运行的可靠性，经济的合理性，操作的友好性，业务的可拓展性，系统的开放性，系统的易维护性”进行设计。 1）结构的整体性 高性能产品的单纯组合，往往不能达到系统级的最优性能。我们根据卡口系统整体架构的理论特征，结合构成系统的独立设备的自身特性，为达到系统级的功能、性能最优化，对设备的选型进行了仔细的考量，从前端获取图片的能力、清晰度，环境的光照、昼夜长短，到网络传输系统的容量、传输能力，直到后端分析处理设备的负载、中心软件处理能力、存储能力，甚至系统的供电、所处环境温度、湿度等外在因素都进行了研究，站在系统的角度完成设备选型，实现了高性能设备的有机组合，形成了一套成熟的产品方案。 2）技术的先进性 在系统设计过程中，充分借鉴、利用国内外的先进技术和成功经验，在系统结构和设备选型上精益求精，将高清成像技术、智能视频检测分析技术、摄像机内嵌车牌识别等代表行业发展趋势的先进、成熟技术有机结合在一起，设计出一套性能优异的卡口系统。避免投入即陷入技术落后，且规避因业务、运行环境的变化而造成系统大范围调整的可能。 ?系统前端采用300万像素高清CCD网络摄像机，摄像机集成车牌识别算法，在摄像机内完成车牌自动识别； ?采用视频检测模式检测车辆，施工安装、调试维护方便，不会破坏路面，不会影响交通； ?采用主机时钟自动校时技术，可自动同步前端摄像机与中心服务器的系统时钟，并保证校时的准确性。 3）运行的可靠性 卡口系统是一个系统牵涉面多、规模大、运行环境复杂、使用率高的复杂系统。考虑系统全天候实时性需求，要求系统具备7*24小时连续不间断运行的能力，设计时充分考虑系统的高可靠性，选用高集成设备，采用自动检测、自动监控、自动报警、单点自愈、冗余配置、负载均衡等技术来有效地保证系统的高可
基于STC89C52光电码盘测速C程序#include
LED1_data=dec/10; dec=dec % 10; LED0_data=dec; } /*显示程序*/ void display() { P0=table[LED3_data]; //个位 P2&=~0x01; delay(10); P2|=0x01; P0=table[LED2_data]; //十位 P2&=~0x02; delay(20); P2|=0x02; P0=table[LED1_data]; P2&=~0x04; delay(20); P2|=0x04; //百位P0=table[LED0_data]; //千位 P2&=~0x08; delay(20); P2|=0x08; } void main(void) { init(); TR0=1; //启动定时器0 TR1=1; while(1) { dectobit(f); display(); } }