《机电系统分析与设计》
课程学习报告
题目：带式输送机的分析与设计
专业：机械设计及理论
学院：机械工程与自动化学院
日期：2012年11月6日
带式输送机的分析与设计
摘要：本论文主要涉及带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。带式输送机的机械设计是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计以及输送机的安装布置图。最后进行输送机的保护装置及其电器原理设计。
关键词：带式输送机，驱动装置，可编程控制器
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。
1 带式输送机的机械设计
1.1 带式输送机的初步设计
1.1.1 设计原始资料：
设计运输能力：1050t/h, 运输距离：1394m, 输送倾角：-9°, 原煤松散密度：1.0t/m3, 煤最大块度：300mm，煤动态堆积角：25°，供电电压：10kv, 660v，带速：2.5m/s, 应用单位：煤矿。
1.1.2 带式输送机的类型
在大型矿井的主要平巷、写景和地面生产系统往往会用到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。
因此，根据条件，我采用钢绳芯带式输送机。
1.1.3 输送带类型的确定
输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，在类型确定上需考虑以下几点：
（1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带；
（2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带；
（3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀；
根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是2000，其带芯强度为2000N/ mm，输送带质量为34kg/m，带厚为20mm，钢丝绳根数79。芯带采用硫化接头。
1.1.4 输送线路初步设计
线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这
些内容画出输送机的布置简图。
图1 输送机布置简图
1.1.5 带宽的确定
1）满足设计运输能力的带宽B 1
1 1.1(0.05)3600Q B KV C γ=? (1)
=0.953m
式中，Q ——设计运输能力，t/h ；B 1——满足设计运输能力的输送带宽度，m ；
K ——物料断面系数，为0.1488；
v —— 输送带运行速度，m/s ；
γ——物料的散状密度，0.90 t/m 3；
c ——倾角系数，为0.97。
2)满足物料块度条件的宽度B 2
对于未筛分过的物料2max 22002300200800B a mm ≥+=?+=，根据上列计算选取带宽B =1000 mm 。
1.1.6 基本参数的确定计算
1）输送带线质量
根据DT Ⅱ手册表4-5钢丝绳芯输送带规格及技术参数查得m kg q d /42=。
2）物料线质量q
已知设计运输能力Q =1050 t/h ，输送带运行速度υ=2.5m/s 时，物料线质量 q=3.6Q
υ=116.67 kg/m
3）托辊旋转部分线质量t q '与q t ''
托辊的选择
托辊是用来支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过技术规定，使输送带沿预定的方向平稳地运行。托辊按其用途的不同主要分为承载托辊（又称上托辊）、回程托辊（又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊。托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质。
承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料。在生产实践中要求它能根据所输送
物料性质的不同，使输送带的承载断面的形状有相应的变化。回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。
输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏。
托辊间距的选择
托辊间距的选择应考虑物料性质、输送带的重度及运行阻力等条件的影响。承载分支托辊间距可参考表1选取。缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的0.3-0.5倍，约为0.3-0.6m 。回程托辊间距可按2-3 m 考虑或取为承载托辊间距的2倍。
表 1 承载托辊间距参考表（m ）
表2 F 托辊回转部分质量（kg ）
头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s 按下式计算：
B s α67.2≥
式中，s —滚筒与第一组托辊之间的距离，m ；α—托辊的成槽角，rad ；B —输送带宽度，m 。
经计算可知，带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离： 2.67s B α≥=2.67×35×2π×1/360=1.63 m （槽型托辊成槽角35α=?；B =1 m ）；
头部滚筒距第一组槽形托辊的距离： 2.67s B α≥=2.67×35×2π×1/360=1.63m （槽形托辊
成槽角35α=?；B =1 m ）。
本设计的带式输送机的带宽B =1000 mm ，堆积密度γ=1.0 t/m2，经查表3、表4可知选托辊直径D =108 mm ，承载分支托辊间距L '=1.2 m ，其托辊回转部分质量G '=17 kg （冲压座），根据DT Ⅱ手册查的承载托辊选择35°槽型托辊，图号DT Ⅱ100C414。回程托辊间距
L ''=2.4m ，其托辊回转部分质量G ''=15kg （冲压座）
，根据DT Ⅱ手册回程托辊选择平行下托辊，图号DT Ⅱ100C460。因此，可求出托辊旋转部分线质量：
承载托辊旋转部分线质量为：
1714.17/1.2t t t G q kg m L ''===' （2）
回程托辊旋转部分线质量为：
12 6.25/2.4t t G q kg m L ''''==''＝ （3）
另外，在输送机的前后各加一个10°过渡托辊，图号为DT Ⅱ100C411，一个20°过渡托辊，图号为DT Ⅱ100C412。
4）计算输送带许用张力
钢丝绳芯带
d
B S m εσ==3150*1000/10=315000 N （4）
式中，S ε—输送带许用张力，N ；d σ—带芯拉断强度，N/mm ；B —输送带宽度，mm ；m —输送带安全系数。取钢丝绳芯带m=10。
5）滚筒的选择
滚筒是带式输送机的重要部件。按其结构与作用的不同分为传动（驱动）滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。
滚筒直径的选择计算
在带式输送机的设计中，正确合理地选择滚筒直径具有很大的意义。如果直径增大可改善输送带的使用条件，但在其他条件相同之下，直径增大会使其重量、驱动装置、减速器的传动比和质量相应提高。因此，滚筒直径尽量不要大于确保输送带正常使用条件所需的数值。
在选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：
1）为限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力，传动滚筒直径应按下面方法计算：对于钢绳芯带式输送机的传动滚筒直径
150150 6.0900D d mm ≥=?= （5）
式中，D —传动滚筒直径，mm ；d —钢丝绳直径，mm 。
2）改向滚筒直径可按下式确定
D 1=0.8D =720 mm ；D 2=0.6D =540 mm
式中，D 1—尾部改向滚筒直径，mm ；D 2—其他改向滚筒直径，mm ；D —传动滚筒直径，mm 。
综合考虑以上几条因素，本文选择传动滚筒直径D =1000 mm ，图号为DT Ⅱ100A508Y(Z)；尾部改向滚筒的直径D 1=800mm ，图号为DT Ⅱ100B107(G)；头部改向滚筒直径为D 2=630mm ，图号为DT Ⅱ100B306(G)。各个滚筒表面均为人字形沟槽的橡胶覆盖面。
3）计算各直线区段阻力
对于承载分支：
]
sin )(cos )[(ββd t d z q q w q q q gl W +-''++= （6）
=-245805.6 N 其中（ω′=0.04）
对于回程分支： ]sin cos )[(ββd t d k q w q q gl W +''''+= （7）
=9.8×1394×[（42+6.25）×0.035cos9°+42×sin9°]=112543.8N （ω"=0.035）
式中，W z —承载分支直线运行阻力，N ；
W k —回程分支直线运行阻力，N ；
g —重力加速度，m/s2；
L —输送长度，m ；
β—输送倾角；
ω'—输送带在承载分支运行的阻力系数；
ω''—输送带在回程分支运行的阻力系数。 表3 输送带沿托辊运行的阻力系数
工作条件
ω′（槽形） ω"（平行） 滚动轴承 含油轴承 滚动轴承 含油轴承 清洁、干燥
0.02 0.04 0.018 0.034 少量尘埃，正常湿度
0.03 0.05 0.025 0.040 大量尘埃，湿度大 0.04 0.06 0.035 0.056 1.1.7 输送带张力计算
用逐点法计算输送带关键点张力：
图2 输送带设计示意图
输送带张力应满足两个条件：
1）垂度条件，即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值，或者满足最小张力条件
对于承载分支输送带最小张力：
()min 5cos Z d S gL q q β'=+N 9.9214= （8）
对于回程分支输送带最小张力：
min 5cos K d S gL q β''=N 39.4878= （9）
取承载分支的最小张力点S 2=
min Z S ，则S 3=K*S 2根据这一条件得出各点的张力点分别
为
S 1=S 1;
S 2=K*S 1+Wz ；
S 3=K*S 2；
S 4=S 3；
S 5=K*S 4；
S 6=S 5
S 7=K*S 6； S 8=K*S 7+W k S 9=K*S 8； S 10=S 9； S 11=K*S 10； S 12=K*S 11; S 13=S 12; ()04.1=K 取
计算得：
S 1=245212.02N ； S 2=9214.9N ； S 3=9583.5N ； S 4=9583.5N ； S 5=9966.83N ； S 6=9966.83N ； S 7=10365.5N ；
S 8=123323.9N;
S 9=128256.9N;
S 10=128256.9N;
S 11=133387.2N;
S 12=138722.6N;
S 13=138722.6N;
2）校核传动滚筒摩擦传动条件：
外载荷需要传动滚动表面输出的牵引力F 0=S 1-S 13=106489.4N
所以满足摩擦传动条件。
1.1.8 输送带强度校核
S max 所以满足输送带强度。 1.1.9 计算滚筒牵引力与电动机功率 由于满载工作下电动机的运行状态，有可能是电动状态也可能是发电状态，所以在牵引力和功率计算上有区别。尤其应注意各种阻力的正方向和正常发电状态而空载电动状态下的功率验算。电动机备用功率一般按15%-20%考虑。 1）传动滚筒的主轴牵引力： F 0=S 13－1S +0.03(S 13+1S )=-94971.4N （10） 2）电动机功率由于主轴牵引力为负值所以电机处于发电状态 P =－F 0VK 1η×10-3=1.17*94971.4*1.05*2.5*0.85*10-3 =247.9KW （其中电动机功率备用系数为K d =1.17，传动装置的效率为0.85η=） 所以电动机选280kw ，查阅有关手册选择Y3555-4型三相异步电动机，其主要技术参数：额定功率为280kw;转速为1480r/min 。 1.1.10 拉紧力与拉紧行程 1）拉紧力P H： P H=S7+S6=10365.5N+9966.83N =20332.33N （11）?： 2）拉紧行程L ?B K L L3.1 L = ? ? = = + ? 10.0017*1394+1.3=3.6698m （12） 2 式中，L—输送机总长度1394m；K—输送带工作时的伸长系数，见表4，可知K=0.0015 表4 输送带伸长系数K 3）拉紧装置的选择与布置 拉紧装置又称张紧装置，它是带式输送机必不可少的部件，具有以下四个主要作用：使输送带有足够的张力，以保证输送带与滚筒间产生必要的摩擦力并防止打滑； 保证输送带各点的张力不低于一定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运动阻力； 补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化； 为输送带重新接头提供必要的行程。 在带式输送机的总体布置时，选择合适的拉紧装置，确定合理的安装位置，是保证输送机正常运转、起动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件，通常确定拉紧装置的位置时须考虑以下三点： 拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距较短的输送带可布置在机尾部，并将机尾部的改向滚筒作为拉紧滚筒； 拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可减小拉紧力；应尽可能使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的拉紧力要通过滚筒中心。 在带式输送机的工艺布置中，选择合理的拉紧装置，确定合理的安装位置，是保证输送机正常运转、启动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件，通常确定拉紧装置的位置时需要考虑以下三点： ·拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距很短的输送机可布置在机尾部，并将尾部滚筒作为拉紧滚筒； ·拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可以减少拉紧力，缩小拉紧行程； ·应使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒中心。 本通用性液压自动拉紧装置适用于钢绳芯、普通橡胶带固定式带式输送机以及索道等连续运转的设备，该设备可放在输送机机头或机尾，设计者依据具体情况选用并确定具体位置。 根据输送机设计原始资料和已计算出的拉紧力和拉紧行程，综合考虑上述各种拉紧装置类型和特点，本设计选择使用重锤拉紧装置，拉紧装置布置在中间改向滚筒一端（如输送带 布置简图所示）。 1.1.11 制动力矩计算 根据井下用带式输送机技术要求，制动装置或逆止装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。 1）对于电动机运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为： ()[]β ωβcos 2sin 75.0q t q t q d q q gL M Z ''+'++-=[1] （13） 式中，M Z —制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，N ·m ； D —传动滚筒直径，m ； L —输送机长度，m ； ω—托辊阻力系数，取值为0.012 2）对于发电运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为： 30 0.7510Z DN M υ?= （14） 式中，M Z —制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，N ·m ； D —传动滚筒直径，m ； υ—输送带速度，m/s ； N 0—系统所需电机总功率（未考虑备用功率系数前），kW 。 从上述的传动滚筒轴牵引力的计算结果可知，本设计带式输送机的电动机输出的是制动力矩，运行状态处于发电状态。根据公式可计算出带式输送机所需制动装置的总制动力矩为： 30 0.7510Z DN M υ?==0.75?1?247.9?1000/2.5=74370 N ·m 根据和控制要求本设计选择YWZ5-500/121 [2]制动装置。 1.1.12 清扫装置 在带式输送机运行过程中，不可避免的有部分细块和粉料粘到输送带的表面，不能完全卸净。当表面粘有物料的输送带通过回程托辊或导向滚筒时，由于物料的积累而是它们的直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏，同时不断掉落的物料又污染了场地环境。如果粘有物料的输送带表面与传动滚筒表面相接触，除有上列危害外，还会破坏多滚筒传动的牵引力分配关系，以致使某些电机过载而烧毁。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的使用寿命和保证输送带的正常运转是具有重要意义的。 2 带式输送机关键部件的选择 2.1 驱动装置及其布置 驱动装置的作用是在带式输送机正常运行时提供牵引力或制动力。 2.1.1 驱动装置型式 驱动装置按传动滚筒的数目分为单滚筒驱动、双滚筒驱动及多滚筒驱动；按电动机的数目分为单电动机驱动和多电动机驱动。每个传动滚筒机可配一个驱动单元又可配两个驱动单元，而且每个驱动单元也可以驱动两个传动滚筒。 按驱动单元的固定方式可分为侧挂式与基本式。基本式又分为固定式单点浮动支承式。侧挂式的驱动单元挂在机头一侧，不需地基，基建投资少，不必考虑地面的崎岖不平，安装调试方便，但加装制动装置有困难。固定式的驱动单元固定在机座上，机座用螺栓固定的基础上，减速器与传动滚筒之间采用固定式联轴器，这种固定方式要求安装精度高，但往往由于制造和安装的误、工作载荷引起的轴和支承部分的变形以及基础下沉等不均衡因素使两根 轴的对中受影响，从而大大地降低了传动性能。而单点浮动支承可以克服这一不足。整个驱动单元安装在浮动底座上。浮动支承从理论上讲减速器不受附加弯矩，机壳不受附加应力的影响，因此机壳的寿命比较长浮点支承受力分析，减速器传给主动滚筒转矩T 时，减速器壳体必受一反作用转矩T '。根据力矩平衡原理即可求出球铰点距质心的距离L ，即 W T L '= 式中，T '—作用于减速器机壳的反作用转矩，N ·m ；W —传动系统的重力，N 。 当正常稳定运转时，由于反转矩的T '的作用，辅助支点（千斤顶）与底座脱开；停机时，0T '=，在重力W 作用下，底座与千斤顶接触，辅助支点起作用。 减速器采用轴装式减速器，即输出轴是空心的，主动滚筒与轴，减速器输出轴与主动滚筒轴的联接采用各种锁紧装器联接。这种联接的缺点是拆卸减速器必须把整个减速器与电机底座一起外移，给检修更换零件造成困难。 本设计采用垂直式布置。 2.1.2 电动机的选择 带式输送机驱动装置最常用的电动机是三相笼型电动机，其次是三相绕线型异步电动机，只有个别情况下才采用直流电动机。 三相笼型电动机与其他两种电动机相比较具有结构简、制造方便和易隔、运行可靠、价格低廉等一系列优点，并且在输送机上便于实现自动控制，因此在煤矿井下得到广泛的应用。 三相绕线型电动机具有较好的调速特性，在其转子回路中串电阻，可以解决输送机各传动滚筒间的功率平衡问题，不致使个别电动机长时过载而烧坏或闷车；可以通过串电阻起动以减小对电网的负荷冲击，同时又可以按所需的加速度调整时间断电器或电流继电器进行电阻的逐步切换，以实现平稳起动。 直流电动机最突出的优点就是调速特性好，起动转矩大，但结构复杂，维护量大。与同容量的异步电机相比较，重量是异步电机的2倍，价格是异步电机的3倍，而且需要直流电源，因此只有在特殊情况（例如调速性能高）下才采用，直流电机在要求隔爆的场合使用很少。 因此，根据实际情况，本设计采用三相笼型电动机。 2.1.3 减速器的选择 驱动单元用的减速器从结构形式分为直交轴式和平行轴式，按固定形式分为悬挂式与落地式。根据使用要求输出轴可以做成空心。 本设计选用图号为DCY560-32.5的减速器。 2.1.4 联轴器的选择 驱动装置中的联轴器分为告诉联轴器和低速联轴器，它们分别安装在电动机与减速器之间和减速器与传动滚筒中间。常见的告诉联轴器有尼龙柱销联轴器、液力联轴器和粉末联轴器等；常见的低速联轴器有十字滑块联轴器和棒销联轴器等。液力联轴器与笼型转子异步电动机联合工作具有改善电动机起动性能、均衡负荷、保护电机的优点。目前国内外对于大型带式输送机为改善起动、调速、均衡载荷等广泛推广使用调速液力耦合器和油膜离合器。 本设计选用图号为YOX Ⅱz 560的联轴器。 2.1.5 驱动装置位置的选择 带式输送机其他参数已定，如果忽略由于张力变化而引起主力变量时，驱动装置功率与其位置选择无关，但其位置影响输送带的各点张力。因此，在选择驱动装置位置时应考虑以下两点： 1）尽量将驱动装置的位置选择在使输送带的最大张力值为最小。这样可是输送带的强 度、价格相对降低，运行阻力也能减少，能耗降低，提高了输送带、滚筒及其他部件的寿命。 根据上述原则，一般驱动滚筒应选择在松边张力较大的位置。如输送机倾斜上运行时，驱动装置尽量设在上部即卸载端；当倾斜下运并处于发电制动工况时，驱动装置也应尽可能放在上部。这样布置不仅有利于减小输送带张力，而且有利于制动，避免发生飞车事故。 2）适当考虑安装、维修、搬运及特殊条件的要求。例如煤矿井下的上山运输，由于巷道狭窄，驱动装置放在上部给更换电机、减速器、驱动滚筒等部件带来了困难，同时供电线路加长，而且随着工作面的不断推进要求上部滚筒能经常下移，故驱动装置在上部回带来拆卸的不便，这时驱动装置可适当向下布置，但尽量避免放在下端。 2.2 制动器装置的选择 2.2.1 KZP系列自冷盘式制动器 1）概述 主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适合用于下运带式输送机的制动与停车，常闭式结构，适合于各种电机设备的定车，是下运带式输送机的理想配套设备。 2）主要技术性能 使带式输送机停车减速度保持在0.05-0.3 m/s2范围内 当控制或拖动系统突然断电、拖动电机超速、输送带打滑以及其他保护停车指令发出时，它能安全、可靠的制动； 最大制动力矩整定方便 与下运带式输送机电控装置配合，使在有载工况下启动时，具有可控启动性能。具有先进、可靠的超速、打滑检测及保护功能； 液压系统采用双回路防爆电液比例技术，调试、安装方便，工作可靠性高； 适用于店面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的矿井下，适合于各种带式输送机的可控制动与停车。 3）适用环境： ①工作环境温度不大于+40°C； ②无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合； ③无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境； ④有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下； ⑤无滴水、漏水的地方。 4）制动装置工作原理 盘式制动装置主要由制动盘和盘式制动器组成。为避免制动中产生火花，须限定制动盘的线速度。通常制动盘应与减速器的某一低速轴相连。 盘式制动装置的制动力是由闸瓦与制动盘摩擦而产生的。因此调节闸瓦对制动盘的正压力既可改变制动力。而制动器的正压力N的大小决定于油压P与弹簧的作用结果。 根据理论研究结果表明，当制动装置的力学参数一定时，为了降低温升，在保证机械强度的条件下，应尽量减小制动盘的质量m，增大散热面积S，提高散热系数a。 将离心式通风机的叶轮变型设计成制动盘，这样的制动盘除了具有中空散热性能好的特点外，还由于制动盘旋转时，其中间的叶片会产生风流，将部分制动热量带走，进一步加强了制动盘的散热能力，也相对减小了制动盘的体积。应用实践证明，该种制动盘对解决温升问题十分有效，在环境温度为30°C时，每小时制动10次，盘的最高温度远小于150°C，并且无火花产生。 2.2.2 制动器的选用原则 根据以上各种制动器的原理及性能，依据我国煤矿井下长运距、大运量下运带式输送机的工作特点，结合我厂多年生产下运带式输送机配套制动装置的经验，制动器的选型应考虑 以下几个原则: (1)考虑输送机的工作重要性，当输送机工作场所十分重要时，如主运输输送机，应重点考虑可靠性配置，可采用液粘制动器加盘闸制动器，实现双保险。 (2)考虑输送机(长度短、运量小)制动力矩大小，制动力矩小，相应动载冲击小，可选用普通推杆制动器;否则，应选用可控制动器，如液粘制动器或可控盘闸制动器。 (3)输送机带速，当输送机带速高时，应选用可控制动器，或者选用液力或液压制动器先实现降速，速度降低以后，再加制动闸进行定车制动。 (4)考虑输送机(长度、运量)动载荷大小，动载荷较大时，必须采用可控制动器，当要求制动精度高时，选用液粘制动器，否则选用可控盘闸制动器。 (5)考虑输送机经济性，性能要求越好，投资价格越高。一般情况选用可控盘闸制动器，既可实现可控制动，又能实现定车，且结构简单，相应投资也较小。 2.2.3 制动器的选择 对于大功率、长距离的强力带式输送机，为防止意外故障需进行停车要求时，新《煤矿安全规程规定》应设置专门的软制动装置，以保证正常停车和紧急停车需要。 根据带式输送机技术要求，制动装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。 对本带式输送机由于其运输距离长，机械整体惯性力非常大，考虑到停车时间长，如果遇到特殊情况需要紧急停车时，必须设置可靠的制动系统，以保证可靠制动和停车要求。 结合运输所盘形闸制动器选型手册，选用1台YWZ5-500/121型自冷盘式制动装置。2.2.4 制动装置的维护 制动器的维护中要求闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需进行调整；制动盘与制动闸瓦不应有明显的划伤，否则应进行平整处理；盘闸制动力是由碟形弹簧产生的，因此必须加强对碟簧的检查和维护。更换新制动器前必须对其进行清洗，并将滑动表面涂一层润滑油，要特别注意碟簧的装配方向。 液压站的维护应注意以下几点： （1)空气的排除 （2）油的质量对液压站的安全运转有特别重要的意义。在运转中要确保油的清洁，防止油液中混入杂志和污物，否则会使液压站产生各种故障。 （3）要报持油箱的油位在油箱有效高度的4/5处左右。 （4）对安全阀11、溢流阀10和比例阀中的调节手轮不要随便扭动，最好在调整正常后将其取下统一保管。 （5）调速阀上的钥匙用完后须取以防外人误调。 3 带式输送机电控设计 3.1 指令说明 3.1.1 电控公用指令 所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择、运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。 控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动和检修三种方式。 运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分为工作、调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。可能的有效组合形式如表5。 表5 停止位置：手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效（如信号按钮）。 检修位置：该位置与停止位置功能相同。 调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。 信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。 故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故障记忆，重新开车。 急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。 计时器控制指令：用于计时器控制的指令有3个，即起动停止和清零。起动用于计时器进行累积计时的开始；停止用于计时器的停止；清零用于将计时器复位归零。 3.1.2 自动控制指令 当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。 润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不是1：1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。 起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。 3.1.3 手动控制指令 当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。 油压调节：手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。 3.2 系统工作原理 3.2.1 自动工作方式 （1）起动 参考表1，开车前，司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作位置”，控制方式开关置于“自动”位置，“远近控选择”置于“近控”位置，同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需的位置，其他转换开关据现场情况而定，至此系统具备了自动工作方式的条件。司机可直接按动自动控制指令下的起动按钮使输送机自动起动投入正常运行。自动工作方式的程序框图如图3所示。 带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的； 摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器 Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller 固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 （一）带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载 目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m) 运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计 一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果 第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤 2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。 输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End 带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18) 2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50) 致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64) 1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若 1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。 1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d = 页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日 学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 - 目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20) 带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 带式输送机的选型方法与分析-建筑论文 带式输送机的选型方法与分析 张尚锋，鲁寅 （陕西达华电力工程有限责任公司陕西西安710032） 【摘要】带式输送机是连续运动的输送机械，它结构简单、造价低、运输距离长且生产率高，主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业，是工业机械化的重要内容。因此，输送机的正确选型对其正常运行显得十分重要。 关键词带式输送机；选型方法；分析Selectionmethodsandanalysisofbeltconveyor ZhangShang-feng,LuYan (ShaanxireachedChinaPowerEngineeringCo.,LtdXiacute;anShanxi710032) 【Abstract】Iscontinuouslymovingconveyorbeltconveyormachinery,simplestructure,l owcost,longdistancetransportandtheproductionrate,mainlyusedinmetall urgy,mining,coal,powerplants,portsandindustrialenterprises,isanimporta ntindustrialmechanization.Therefore,thecorrectselectionoftheconveyorto itsnormaloperationisveryimportant. 【Keywords】Conveyor;SelectionMethod;Analysis 带式输送机的选型主要有以下几点： 1.托辊的选型 1.1根据带宽、托辊直径、托辊槽角、托辊前倾角等已知条件从选型表中选择 波状挡边带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1波状挡边带式输送机的发展概况 (4) 1.2波状挡边带式输送机的应用 (5) 1.3波状挡边带式输送机的发展方向 (8) 1.4国外大倾角几种带式输送机的介绍 (9) 1.4.1压带式输送机 (10) 1.4.2螺旋式输送机的分类及简介 (11) 第二章波状挡边带式输送机的总体方案设计 (11) 2.1带式输送机的工作原理 ............................................................................................ ..12 2.2带式输送机的总体方案设计 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 第三章波状挡边带式输送机的设计计算 (15) 3.1带及带速的选择 (17) 3.1.1带速的选择与计算 (18) 3.1.2带的选择与计算 (19) 3.1.3输送带宽度的计算 (20) 3.2输送能力的计算 (20) 3.3驱动装置功率的计算 (22) 3.3.1电机的选择与计算 (23) 3.3.2减速器的选择与计算 (25) 3.4阻力的计算 (27) 3.4.1空载段运行阻力的计算 (28) 3.4.2空载段实际运行阻力 (29) 3.4.3物料加速阻力的计算 (30) 3.4.4承载段运行阻力的计算 (31) 第四章张力的计算 (31) 第五章重要组成部分强度的校核计算 (33) 5.1输送带不打滑条件的校核 (33) 5.2槽钢支架设计及强度校核 (35) 5.3联轴器的强度校核 (35) 5.4轴承强度的校核 (36) 5.5输送带下垂度的校核 (37) 总结 (37) 致谢 (39) 参考文献 (40) 摘要 波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。 目前仅SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）就为 90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M）、大输送能力（最高已达6000t/h）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。 本设计的任务是一台倾角为55，输送量为200t/h的波状挡边带式输送机。 某煤矿带式输送机的选型设计.. 安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日 摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献…………………………………………………………………… 毕业设计说明书 摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置 ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device 1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3） 带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计 机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日 机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32) 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW 带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛带式输送机的选型计算
毕业设计--带式输送机毕业设计
固定带式输送机的选型
#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书
带式输送机的设计计算
带式输送机毕业设计说明书最新版本
带式输送机毕业设计论文
带式输送机传动装置课程设计
带式输送机设计方案定稿
带式输送机选型设计
带式输送机的选型方法与分析 (1)
波状挡边带式输送机设计
某煤矿带式输送机的选型设计..知识讲解
皮带输送机-毕业设计参考
带式输送机的选型计算
带式输送机的传动系统设计 机械设计课程设计
普通带式输送机的设计论文
相关主题
文本预览