一．什么是同步带轮传动
1.同步带：横截面矩为形或近似于矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带。
工业同步带使用原料：采用日本进口优质合成氯丁胶为主要原料，配入多
种不同用途的辅料；骨架材料为日本进口优质玻璃纤维线绳；带齿表面采
用尼龙66高弹力布做保护。具有动态屈绕性好，抗龟裂性能好，臭氧性
能优良，耐老化，耐热，耐油，耐磨损等特点.
2.同步带传动：是指用同步带的齿与同步带轮的轮齿啮合来传递动力。
二．同步带传动的特点：
1.传动准确
2.噪音低
3.传动效率高（98%）
三．细节参数：
1.节距:带长=n x节距，节距动相当与齿轮传的模数。节线长=节距x齿数
四．常用种类：
1.梯形齿同步带：
节距以英寸为单位：MXL\XXL\XL\L\H\XH\XXH七种规格，带长及带宽以英寸为代号
2.圆弧齿同步带：
节距以mm为单位：有3M/5M/8M/14M/20M五种规格
3.HTD-3M:（见https://www.doczj.com/doc/9218214682.html,/）
如111-3M-？:（节线长111，齿数37，宽度？）
五．同步带传动设计：
1.传动比：i=n1/n2=z2/z1<1:10允许线速度<50m/s
2.同步带公称长度：Lp=πmZ
3.已知条件：功率，转速（或传动比）
1:功率和转速
根据功率，选择电机，求得计算功率（+载荷修正系数）
2:选择带型
根据转速（或传动比），可求的两带轮的齿数比：Z1/Z2=d1/d2
根据带转速，及功率，带型选择图，选定同步带型。
如：HTD-3M型。得知：Ｐb=3mm
3:计算传动比，确定带轮齿数
**原则方法：小带轮齿数Z1>Zmin
计算大带轮齿数Z2.
4:计算带轮节径。
D1=Pb/πx Z1
D2=Pb/πx Z2
5:验证带速。
6:利用CAD辅助计算同步带的节线长Lp.
7.参考标准表，选择一个与计算Lp最相近的。至此，同步带已初步选择好了。
8.同步带安装时的张紧挠度：
**经验计算公式：f=t/64mm
9.安装中心距调整量（a-i)--(a+s)
10.带宽选择：
六．同步带的几个重要参数（举例说明）：
型号接线长
（Lp)
节距Pb齿数Z齿高ht齿厚hs带宽bs
HTD-363-
3M-5
363mm3mm121 1.17mm 2.4mm5mm
HTD-333-3
M-6
333mm3mm111 1.17mm 2.4mm6mm
21MXL-0242.1x25.4=
52.83mm
2.032mm260.51mm 1.14mm6mm
45MXL-0244.5x25.4=
113.79mm
2.032mm560.51mm 1.14mm6mm
七．同步带轮的几个重要参数：(标准：JB/T7512.2-1994)
型号节径（dp）节距Pb齿数Z齿高Ht节顶距δ顶径de带宽bs
HTD-15-3M 3/πx15=
14.32
3mm15 1.28mm0.38114.32-
2x0.381
HTD-40-3M 3/πx40=
38.2
3mm40 1.280.38138.2-
2x0.381
22MXL 2.032/π
x22=
14.23
2.032mm220.69mm0.2541
3.72 40MXL25.87 2.032mm400.690.25425.36
同步带轮规格型号大全 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、梯型齿同步带轮规格型号 MXL型同步带轮、 XL型同步带轮、L型同步带轮、 H 型同步带轮、XH型同步带轮、 XXH型同步带轮 梯型齿同步带轮参数含义 例如： 60-XL-075 AF 表示 齿数：60 型号：XL 所使用同步带宽度代号：0.75*25.4=19.1mm 轮型代号：AF (另外轮型有：AS、BS、BF、W) 二、西德T型齿同步带轮规格型号 T2.5型同步带轮、 T5型同步带轮、T10型同步带轮、 T20型同步带轮、AT5型同步带轮、AT10型同步带轮、AT20型同步带轮 西德T型齿同步带轮参数含义 例如：
50 - T10 -32 W 齿数：50 型号：T10 所使用同步带宽度代号：32mm 轮型代号：W (另外轮型有：AS、BS、AF、BF) 三、圆弧齿同步带轮规格型号 HTD 2M型同步带轮、 3M型同步带轮、 5M型同步带轮、 8M型同步带轮、 14M 型同步带轮、20M型同步带轮 STS/STPD S2M型同步带轮、S3M型同步带轮、S4.5型同步带轮、S5M型同步带轮、S8M型同步带轮、S14M型同步带轮 RPP/HPPD RPP2M型同步带轮、RPP3M型同步带轮、RPP5M型同步带轮、RPP8M型同步带轮、RPP14M型同步带轮 圆弧齿同步带轮参数含义 例如： 1）40-5M-20 AS 表示 齿数：40 型号：5M 所使用同步带宽度代号：20mm 轮型代号：AS (另外轮型有：BS、AF、BF、W)
同步轮各种规格、型号主要部位理论尺寸表（挡边尺寸仅供参考） HTD-5M 型(节距=5.00mm ) 规格齿数节径d 外径do 档边直径df 档边内径db 档边厚度h 14-5M 14 22.28 21.14 25 15 1 15-5M 15 23.87 22.73 29 18 1 16-5M 16 25.46 24.32 29 18 1 17-5M 17 27.06 25.92 32 21 1 18-5M 18 28.65 27.51 32 21 1 19-5M 19 30.24 29.10 34.5 24.5 1 20-5M 20 31.83 30.69 34.5 24.5 1 21-5M 21 33.42 32.28 40 27 1 22-5M 22 35.01 33.87 40 27 1 23-5M 23 36.61 35.47 40 27 1 24-5M 24 38.20 37.06 44 32 1 25-5M 25 39.79 38.65 44 32 1 26-5M 26 41.38 40.24 44 32 1 27-5M 27 42.97 41.83 49 29 1 28-5M 28 44.56 43.42 48 38 1 30-5M 30 47.75 46.61 51 36 1 32-5M 32 50.93 49.79 54 39 1 34-5M 34 54.11 52.97 58 47 1.5 36-5M 36 57.30 56.16 61 45 1.5 38-5M 38 60.48 59.34 64 48 1.5 40-5M 40 63.66 62.52 68 52 1.5 42-5M 42 66.85 65.71 73 61 1.5 44-5M 44 70.03 68.89 73 61 1.5 46-5M 46 73.21 72.07 78 66 1.5 48-5M 48 76.39 75.25 82 64 1.5 50-5M 50 79.58 78.44 86 70 1.5 60-5M 60 95.49 94.35 102 90 1.5 同步带规格、型号、尺寸表 HTD-5M （节距=5.00mm） 规格节线长（mm）模宽(mm) 齿数 180-5M 180.00 200 36 200-5M 200.00 200 40 210-5M 210.00 200 42
同步带传动类型及及设计计算标准 (GB-T10414?2-2002同步带轮设计标准) 圆弧齿同步带轮轮齿ArctoothTimingtooth 直边齿廓尺寸Dimensionoflineartypepulley
1、同步带轮的型式 2、齿型尺寸、公差及技术参数 3、各种型号同步带轮齿面宽度尺寸表 4、订购须知 圆弧齿轮传动类型： 1)圆弧圆柱齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。 2)单圆弧齿轮的接触线强度比同等条件下渐开线齿轮高，但弯曲强度比渐开线低。 3)圆弧齿轮主要采用软齿面或中硬齿面，采用硬齿面时一般用矮形齿。圆弧齿轮传动设计步骤： 1)简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一
步。 2)几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。 3)强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。 4)如果校核不满足强度要求，可以返回 圆弧齿轮传动的特点： 1)圆弧齿轮传动试点啮合传动，值适用于斜齿轮，不能用于直齿轮。 2)相对曲率半径比渐开线大，接触强度比渐开线高。 3)对中心距变动的敏感性比渐开线大。加工时，对切齿深度要求较高，不允许径向变位切削，并严格控制装配误差。 单圆弧齿轮传动 小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内，齿廓圆心略偏於节圆以外(图2单圆弧齿轮传动的嚙合情况)。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2略大於小齿轮的齿廓半径p1，故当两齿廓转到K点，其公法线通过节点c时，齿便接触，旋即分离，但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触，即两轮齿K1﹑K'1、K2﹑K'2﹑K3﹑K'3……各点依次沿嚙合线接触。因此，圆弧齿轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。一对新圆弧齿轮在理论上是瞬时点嚙合，故圆弧齿轮传动又常称为圆弧点嚙合齿轮传动。轮齿经过磨合后，实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。圆弧齿轮传动的特点是：(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多，其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5～1.5倍；
同步带轮规格型号 同步带轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造。内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。具有传动准确，传动平稳，传动效率高等特点。那么你知道同步带轮规格型号有哪些?同步带轮计算公式是什么?同步带轮是什么同步带轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等 材料制造。内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩
锌，高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。同步带轮特点：1、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比;2、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低;3、传动效率高，可达0.98，节能效果明显;4、维护保养方便，不需润滑，维护费用低;5、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦;6、可用于长距离传动，中心距可达10m以上;7、无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。同步带轮规格型号同步带轮计算公式同步带轮，顾名思义就是与同步带相匹配，由同步带来带动的零件，同步带轮一般是由钢，铝合金，铸铁，黄铜，等材料制造而成。同步带的内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等多种孔。同步带的表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。同步带轮的几个重要参数：节圆直径：Dp 齿数：Z圆周率：∏ 同步带轮实际外圆直径：D节顶距：δ节距：Pb以节距3mm齿数36齿的XL型同步带轮为例计算同步带轮的相关参数同步带轮的节圆直径Dp计算：Dp=Pb×Z/∏ =3x36/3.1415926=34.38同步带轮实际外圆直径De计算XL的节顶距是0.508De= Dp-2δ=34.38-2x0.508=33.32
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型 BS型 AF型 BF型 W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.03 0.05 >25.40～50.80 0.03 0.08 >50.80～101.60 0.03 0.1 >101.60～177.80 0.03 0.13
>177.80～304.80 0.03 0.15 >304.80～508.00 0.03 0.18 >508.00 0.03 0.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80 +0.08/0 ≤50.80～101.60 +0.1/0 ≤101.60～177.80 +0.13/0 ≤177.80～304.80 +0.15/0 ≤304.80～508.00 +0.2/0 >508.00 +0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00 带轮外径x0.001 >254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b rt 2δ M X L 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 X 1.14020.00.508
机电传动单向数控 平台设计 ——机械工程及自动化专业专业课程设计说明书 专业：机械工程及其自动化 班级：机自11-8班 学生： 学号： 指导老师： 2014年12月12日
目录 1设计任务 1.1设计任务介绍及意义 1.2 设计任务明细 1.3 设计的基本要求 2总体方案设计 2.1设计的基本依据 2.2 总体方案的确定 3机械传动系统设计 3.1机械传动装置的组成及原理 3.2主要部件的结构设计计算4电气控制系统设计 4.1控制系统的基本组成 4.2 电器元件的选型 4.3电气控制电路的设计 4.4控制程序的设计及说明 5 结束语 6参考文献 机械部分CAD图纸下载： 电控部分CAD图纸下载：
1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 ◆课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 ◆主要设计容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 ◆课程设计意义： ⑴培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控 制系统(产品)的初步设计工作。 ⑵培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具 书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ⑶培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本 素质的训练。 ⑷树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细： 机电传动单向数控平台设计： 1.21电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 1.22机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 1.23电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 1.24功能控制要求：速度控制、位置控制； 1.25主要设计参数： 单向工作行程——1800、1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动阻力——100、50 N； 移动速度控制——3、6 m/min； 1.3设计的基本要求 （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各
3M 型同步带轮尺寸表 单位：(mm) 规格齿数节径 d 外径 do 档边直径 df 档边内径 db 档边厚度 h 15-3M 15 14.32 13.56 18 10 1 16-3M 16 15.28 14.52 18 10 1 17-3M 17 16.23 15.47 22 11 1 18-3M 18 17.19 16.43 22 11 1 19-3M 19 18.14 17.38 22 11 1 20-3M 20 19.10 18.34 22 11 1 21-3M 21 20.05 19.29 22 11 1 22-3M 22 21.01 20.25 25 15 1 23-3M 23 21.96 21.20 25 15 1 24-3M 24 22.92 22.16 26 17 1 25-3M 25 23.87 23.11 26 17 1 26-3M 26 24.83 24.07 29 18 1 27-3M 27 25.78 25.02 29 18 1 28-3M 28 26.74 25.98 129 18 1 30-3M 30 28.65 27.89 32 21 1 32-3M 32 30.56 29.80 34.5 24.5 1 34-3M 34 32.47 31.71 37.8 28 1 36-3M 36 34.38 33.62 40 27 1 38-3M 38 36.29 35.53 40 27 1 40-3M 40 38.20 37.44 44 32 1 42-3M 42 40.11 39.35 44 32 1 44-3M 44 42.02 41.26 48 38 1 46-3M 46 43.93 43.17 48 38 1 48-3M 48 45.84 45.08 48 38 1 50-3M 50 47.75 46.99 51 36 1 60-3M 60 57.30 56.54 61 45 1.5 72-3M 72 68.75 67.99 73 61 1.5
同步带的设计计算 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点
(1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿
同步带受力情况的分析 1 张紧力 同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。 设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即 1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-1 2 压轴力 压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示： 图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力 据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示： Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时： Q=0.7712()F K F F + N 式2-2
式中： F K ――矢量相加修正系数，如图2-2： 图2-2 矢量相加修正系数 上图中1α为小带轮包角，21118057.3d d a α-≈?-??。 A K 为工况系数，对于医疗机械，其值如图2-3所示： 图2-3 医疗机械的工况系数 对于医疗机械，取A K =1.2，所以有压轴力Q=12()F K F F + N ，其中F K 值大于0.5。 另外由式1-1有张紧力0F =0.5（1F +2F ）。 由此可看出压轴力大于张紧力，故设计时只需计算传动中所受的压轴力，Q=12()F K F F + N 。 而带的紧边张力与松边张力分别由下面公式所得： 11250/d F P V = N 式2-3 2250/d F P V = N 式2-4
同步带的设计及典型计算 同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动(见图4-1)时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20?―80?，v<50m/s， P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表
仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比; (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低; (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显; (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低; (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦; (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种: (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学 两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施: 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。
HTD型同步带轮设计计算
外圆直径d a 齿 形 尺 寸 齿槽弧半径R0.91±0.02 1.56±0.05 2.57±0.08 4.63±0.10 6.84±0.12 齿槽深h g 齿槽角2 ≈14°14°14°14°14°齿顶圆角半径r1 节顶距2a0.762 1.144 1.372 2.790 4.320 圆弧同步带轮齿型尺寸(单位：MM) 型号节距齿高底圆半径齿槽宽齿顶圆半径齿形角 3M 3 1.28 0.91 1.9 0.3 ≈14° 5M 5 2.16 1.56 3.25 0.48 ≈14° 8M 8 3.54 2.57 5.35 0.8 ≈14°
14M 14 6.2 4.65 9.8 1.4 ≈14° HTD-8M同步带轮尺寸表（节距=8.00mm） 规格齿数节径d 外径do 档边直径df档边内径db档边厚度h 22-8M22 56.02 54.65 6145 1.5 23-8M23 58.57 57.2 6448 1.5 24-8M24 61.12 59.75 6852 1.5 25-8M25 63.66 62.29 7555 1.5 26-8M26 66.21 64.84 7555 1.5 27-8M27 68.75 67.38 7555 1.5 28-8M28 71.3 69.93 8060 1.5 30-8M30 76.39 75.02 82 64 1.5 32-8M32 81.49 80.12 90 70 1.5 34-8M34 86.58 85.21 98 78 1.5 36-8M36 91.67 90.3 98 78 1.5 38-8M38 96.77 95.4 106 88 1.5 40-8M40 101.86 100.49 108.5 90 1.5 42-8M42 106.95 105.58 115 95 1.5 44-8M44 112.05 110.68 123 103 1.5 46-8M46 117.14 115.77 123 103 1.5 48-8M48 122.23 120.86 131 111 1.5 50-8M50 127.32 125.95 138 118 1.5 64-8M64 162.97 161.6 72-8M72 183.35 181.98 80-8M80 203.72 202.35 90-8M90 229.18 227.81 112-8M112 285.21 283.84
同步带设计 一、同步带概述 1.1.1同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 1.1.2同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
(2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达0.98，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 1.1.3同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承载绳在进入和退出带抡中承受较大的周期性的弯曲疲劳应力作用，也会产生弯曲疲劳折断(见图4-2)。 图4-2 同步带承载绳断裂损坏 (2)、同步带的爬齿和跳齿 根据对带爬齿和跳齿现象的分析，带的爬齿和眺齿是由于几何和力学两种因素所引起。因此为避免产生爬齿和跳齿，可采用以下一些措施： 1、控制同步带所传递的圆周力，使它小于或等于由带型号所决定的许用圆周力。 2、控制带与带轮间的节距差值，使它位于允许的节距误差范围内。 3、适当增大带安装时的初拉力开。，使带齿不易从轮齿槽中滑出。 4、提高同步带基体材料的硬度，减少带的弹性变形，可以减少爬齿现象的产生。 (3)、带齿的剪切破坏 带齿在与带轮齿啮合传力过程中，在剪切和挤压应力作用下带齿表面产生裂纹此裂纹逐渐向齿根部扩展，并沿承线绳表面延件，直至整个带齿与带基体脱离，这就是带齿的剪切脱落（见图4-3）。造成带齿剪切脱落的原因大致有如下几个：
同步带传动的设计计算和使用 同步带传动是一种新型的机械传动(见图 i)．由于它是一种啮合传动因而带和带轮之间i殳有相对滑 动，从而使主从轮间的传动达到同步。同步带传动和 y 带、平带相比具有： (i)传动准确，无滑动，能达到同步传动的目的； (2)传动效率高·一般可达驰蓐； (3)速比范围大允许线速度也高；(1)传递功率范围大。从几十瓦到几百千瓦；(5)结构紧凑，还适用于乡轴传动等优点。因此，同步带传动已日益弓『起各方面的注意和重视，并把这种传动应用到各种机械设 备上。相应地设计者要求有一种设计方法来台理地选 择同步带传动的各项参数。笔者根据参加制订同步带 传动国家标准讨论和学术活动的体会，提出了同步带传动的设计方法及应注意的问题，以供同步带传动设计者参考直用。 一、同步带传动的设计准则 同步带传动是以带齿与轮齿依敬啮合来传递动力。达到同步传动的目的。因此。在同步带传递扭矩时，带将受拉力作用。带齿承受剪切，而带齿的工作 表面在进八和退出与轮齿啮合的过程中将被磨损。因 此同步带的主要失效形式有如下三种： (1)同步带承载绳 (又称骨架蝇，的疲劳断裂； (2)带齿的剪切破裂： (3)带齿工作表面磨损。失去原来的形乇I}。 根据试验分析，当同步带绕于带轮时，在所包圆弧 内带齿与带轮齿的啮合齿数 z．大于 6时带齿的 剪切强度将大干带的抗拉强度。同时，随着粘附于带 齿工作表面上的尼龙包雍层的设置．使带齿的耐磨性 有了报大的提高。因此在同步带正常工作条件下，同 步带的主要失效形式是带在变拉力作用下的疲劳断裂所以同步带传动是根据带的抗拉强度作为设计准 则来进行设计的。 在 ISb5295 t同步带额定功率与传动中心距的计算，标准中，就是以此为依据提出了带宽为基准宽度的 基准额定功率计算公式： Pd (T 一mv')v／100o(kw ) 式中：Po——某一型号同步带在基准宽度下所能抟递的基 准额定功率 ( W ) ——某一型号同步带在基准宽度 下的许 用工作拉力 (见表1) (Ⅳ) m——某一型号同步带在基准宽度下舳单位 长度质量 g／m} v——同步 带线速度 (m／s， 由公式可知：L为带的许用工作拉力，m 为带在运转过程中由离心力产生的拉力。嗣此。带所能传递的功率是以带所能承受的( — )拉力为依据来 确定的。 为保证抗拉强度计算的有效性。当所设计前同步 带传动中啮合齿数 z一小于 6时，以及带宽不等于某 一型号同步带的基准宽度时，引入了两个计算系数，这时的同步带额定功率的精确计算公式如下； P一 ( m 一／looo (kw ) 式中：P——带宽为 b。，小轮啮合齿数为 z 时的带所 能传递的额定功率( Ⅳ ) —— 啮合系数，当 z》 6时．K =1．当< 6时，。=1—0．2(6一z ) x 带霉系数，片 =(b ／b) “，式中b．为 带的实际宽度，。为该种型号同步带的 {} 基准宽度，见表 1。 ISO还规定了带的额定功率近似公式计算： P KrP口。 6 1 ．J (b) 带乾 (局部) ’ ’二、同步带传动的设计计算步骤 图 1 同步带传动设计目的是确定带的型号节距带确怫髑造，19∞ 年箕 n 粥 一9 一
一、同步带概述 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏
同步带传动受力情况的分析(压轴力与张紧力的计算)
同步带受力情况的分析 1 张紧力 同步带安装时必须进行适当的张紧，以使带具有一定的初拉力（张紧力）。初拉力过小会使同步带在运转中因齿合不良而发生跳齿现象，在跳齿的瞬间，可能因拉力过大而使带断裂或带齿断裂；初拉力过小还会使同步带传递运动的精度降低，带的振动噪音变大。而初拉力过大则会使带的寿命降低，传动噪音增大，轴和轴承上的载荷增大，加剧轴承的发热和使轴承寿命降低。故控制同步带传动合宜的张紧力是保证同步带传动正常工作的重要条件。 设0F 为同步带传动时带的张紧力，1F 、2F 、F 分别为带传动工作时带的紧边拉力、松边拉力、和有效拉力。为了保证同步带在带轮上齿合可靠、不跳齿，同步带运转时紧边带的弹性伸长量与松边带的弹性收缩量应保持近似相等。因此，紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量，即 1F -0F =0F -2F 或 1F +2F =20F 、0F =0.5（1F +2F ） 式1-1 2 压轴力 压轴力即为同步带作用在轴上的力，是紧边拉力与松边拉力的矢量和，如图2-1所示： 图2-1同步带的压轴力、紧边拉力、松边拉力 据机械标准JB/T 7512.3-1994压轴力Q 计算如下所示： Q=12()F K F F + N 式2-1 当工况系数A K ≥1.3时： Q=0.7712()F K F F + N 式2-2
式中： F K ――矢量相加修正系数，如图2-2： 图2-2 矢量相加修正系数 上图中1α为小带轮包角，21118057.3d d a α-≈?-??。 A K 为工况系数，对于医疗机械，其值如图2-3所示： 图2-3 医疗机械的工况系数 对于医疗机械，取A K =1.2，所以有压轴力Q=12()F K F F + N ，其中F K 值大于0.5。 另外由式1-1有张紧力0F =0.5（1F +2F ）。 由此可看出压轴力大于张紧力，故设计时只需计算传动中所受的压轴力，Q=12()F K F F + N 。 而带的紧边张力与松边张力分别由下面公式所得： 11250/d F P V = N 式2-3 2250/d F P V = N
圆弧齿同步带轮轮齿 Arc tooth Timi ng tooth 槽型 节距pb 齿槽深hg 齿槽圆弧半径 R 齿顶圆半角r1 齿槽宽s 两倍节顶距 2S 齿形角 3M 3 1.28 0.91 0.26~0.35 1.90 0.762 ~ 14° 5M 5 2.16 1.56 0.48~0.52 3.25 1.144 ~ 14° 8M 8 3.54 2.57 0.78~0.84 5.35 1.372 ~ 14° 14M 14 6.20 4.65 1.36~1.50 9.80 2.794 ~ 14° 20M 20 8.60 6.84 1.95~ 2.25 14.80 4.320 ~ 14° 0 =节距*齿数/3.14 - 2& （二） 齿轮直边齿形尺寸和公 差 mm 节距型号 type bw hg 3 + 1.5'" rb rt 20 MXL 0.84 士 0.05 0.69 20 0.35 0.13 0.508 详细规格 XXL 1.14 士 0.05 0.84 25 0.35 0.30 0.508 详细规格 XL 1.32 士 0.05 1.65 25 0.41 0.64 0.508 详细规格 L 3.05 士 0.1 2.67 20 1.19 1.17 0.762 详细规格 H 4.19 士 0.13 3.05 20 1.60 1.60 1.372 详细规格 XH 7.90 士 0.15 7.14 20 1.98 2.39 2.794 详细规格 XXH 12.17 士 0.18 10.31 20 3.96 3.18 3.048 详细规格 节距型号 Type 节距 Pb 齿高 ht 底圆半径 R 齿槽宽 S 齿顶圆半径 r 齿形角 angle 3m 3 1.28 0.91 1.90 0.30 ?14° 详细规格 5m 5 2.16 1.56 3.25 0.48 ?14° 详细规格 8m 8 3.54 2.57 5.35 0.80 ?14° 详细规格 14m 14 6.20 4.65 9.80 1.40 ?14° 详细规格
同步带的设计计算 Prepared on 22 November 2020
同步带的设计计算 一、同步带概述 同步带介绍 同步带是综合了带传动、链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的一工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高、伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中投有滑动，从而保证主、从动轮间呈无滑差的间步传动。 同步带传动（见图4-1）时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 图4-1 同步带传统 同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金、仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。 同步带的特点 (1)、传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； (2)、传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； (3)、传动效率高，可达，节能效果明显； (4)、维护保养方便，不需润滑，维护费用低； (5)、速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； (6)、可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 同步带传动的主要失效形式 在同步带传动中常见的失效形式有如下几种： (1)、同步带的承载绳断裂破坏 同步带在运转过程中承载绳断裂损坏是常见的失效形式。失效原因是带在传递动力过程中，在承载绳作用有过大的拉力，而使承载绳被拉断。此外当选用的主动捞轮直径过小，使承
同步带轮 同步带轮一般由铝合金, 45#钢, 铜，尼龙等材料加工而成，其中铝合金和45#钢最为常见。广泛用于自动化设备、机床、医疗、激光、纺织、印刷、食品包装等机械带传动中。 下表附同步带轮的基本信息： 同步带轮分为标准同步带轮和非标同步带轮。 标准同步带轮是按照国际统一标准，其齿数、适应皮带宽度、带轮形状、轴孔规格、轴孔径等各参数是固定值。 非标品，是工程师在标准品的基础上改动某些数值，或是完全根据需求做出的新设计.
同步带轮规格型号 同步带轮规格型号众多，按齿形大致可以分为：方型齿同步带轮、圆弧齿同步带轮、梯形齿同步带轮。 一、方型齿同步带轮规格型号 MXL、 XL、L、H、XH、 XXH 方型齿同步带轮是目前市场是运用范围最广的。 二、半圆弧齿同步带轮规格型号 S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、8YU 半圆弧齿同步带轮是高扭矩同步还是高精度同步，生产精度要求高。 三、全圆弧齿同步带轮规格型号 HTD3M、 HTD5M、 HTD8M、 HTD14M、 HTD20M 全圆弧齿同步带轮传动精度高，噪音小。 四、精确圆弧齿同步带轮规格型号 1.5GT、 2GT、 3GT、 5GT 该齿型同步带轮一般用于高精传动，一般运用在自动化控制设备上。 五、修正圆弧齿同步带轮规格型号 P2M、P3M、 P5M、 P8M 修正圆弧齿同步带轮齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。 六、梯形齿同步带轮规格型号 T2.5、T5、T10、T20 T型为全梯型齿，较适合轻载传动。 AT5、AT10、AT20 AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。适合重载传动。
一．什么是同步带轮传动 1.同步带：横截面矩为形或近似于矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带。 工业同步带使用原料：采用日本进口优质合成氯丁胶为主要原料，配入多 种不同用途的辅料；骨架材料为日本进口优质玻璃纤维线绳；带齿表面采 用尼龙66高弹力布做保护。具有动态屈绕性好，抗龟裂性能好，臭氧性 能优良，耐老化，耐热，耐油，耐磨损等特点. 2.同步带传动：是指用同步带的齿与同步带轮的轮齿啮合来传递动力。 二．同步带传动的特点： 1.传动准确 2.噪音低 3.传动效率高（98%） 三．细节参数： 1.节距:带长=n x节距，节距动相当与齿轮传的模数。节线长=节距x齿数 四．常用种类： 1.梯形齿同步带： 节距以英寸为单位：MXL\XXL\XL\L\H\XH\XXH七种规格，带长及带宽以英寸为代号 2.圆弧齿同步带： 节距以mm为单位：有3M/5M/8M/14M/20M五种规格 3.HTD-3M:（见https://www.doczj.com/doc/9218214682.html,/） 如111-3M-？:（节线长111，齿数37，宽度？）
五．同步带传动设计： 1.传动比：i=n1/n2=z2/z1<1:10允许线速度<50m/s 2.同步带公称长度：Lp=πmZ 3.已知条件：功率，转速（或传动比） 1:功率和转速 根据功率，选择电机，求得计算功率（+载荷修正系数） 2:选择带型 根据转速（或传动比），可求的两带轮的齿数比：Z1/Z2=d1/d2 根据带转速，及功率，带型选择图，选定同步带型。 如：HTD-3M型。得知：Ｐb=3mm 3:计算传动比，确定带轮齿数 **原则方法：小带轮齿数Z1>Zmin 计算大带轮齿数Z2. 4:计算带轮节径。 D1=Pb/πx Z1 D2=Pb/πx Z2 5:验证带速。