变频器过流过载的原因
1、过电流跳闸及原因分析
变频器的过电流跳闸又分短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。
1.1 短路故障
（ 1 ）故障特点
a ）第一次跳闸有可能在运行过程中发生，但如复位后再起动，则往往一升速就跳闸。
b ）具有很大的冲击电流，但大多数变频器已经能够进行保护跳闸，而不会损坏。由于保护跳闸十分迅速，难以观察其电流的大小。
（ 2 ）判断与处理
第一步，首选要判断是否短路。为了便于判断，在复位后再起动前，可在输入侧接入一个电压表，重新启动时，电位器从零开始缓慢旋动，同时，注意观察电压表。如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸，且电压表的指针有瞬间回“ 0 ”的迹象，则说明变频器的输出端已经短路或接地。
第二步，要判断是在变频器内部短路，还是在外部短路。这时，应将变频器输出端的接线脱开，再旋动电位器，使频率上升，如仍跳闸，说明变频器内部短路；如不再跳闸，则说明是变频器外部短路，应检查从变频器到电动机之间的线路，以及电动机本身。
1.2、轻载过电流负载很轻，却又过电流跳闸。
这是变频调速所特有的现象。在 V/F 控制模式下，存在着一个十分突出的问题：就是在运行过程中，电动机磁路系统的不稳定。其基本原因在于：
低频运行时，为了能带动较重的负载，常常需要进行转矩补偿（即提高 U/f 比，也叫转矩提升）。导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸，主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法：反复调整 U/f 比。
1.3 重载过电流
（1）故障现象
有些生产机械在运行过程中负荷突然加重，甚至“卡住”，电动机的转速因带不动而大幅下降，电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸。
（2）解决方法
a）首先了解机械本身是否有故障，如果有故障，则修理机器。
b）如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象，则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比？适当加大传动比，可减轻电动机轴上的阻转矩，避免出现带不动的情况。如无法加大传动比，则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。
1.4 升速或降速中过电流
这是由于升速或降速过快引起的，可采取的措施有如下：（1）延长升（降）速时间
首先了解根据生产工艺要求是否允许延长升速或降速时间，如允许，则可延长升（降）速时间。
（2）准确预置升（降）速自处理（防失速）功能
变频器对于升、降速过程中的过电流，设置了自处理（防失速）功能。当升（降）电流超过预置的上限电流时，将暂停升（降）速，待电流降至设定值以下时，再继续升（降）速。
2、过载跳闸及原因分析
电动机能够旋转，但运行电流超过了额定值，称为过载。
过载的基本反映是：电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般也不形成较大的冲击电流。
2.1 过载的主要原因
（1）机械负荷过重，负荷过重的主要特征是电动机发热，并可从显示屏上读取运行电流来发现。
（2）三相电压不平衡，引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现（因显示屏只显示一相电流）。
（3）误动作，变频器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致跳闸。
2.2 检查方法
（1）检查电动机是否发热，如果电动机的温升不高，则首先应检查变频器的电子热保护功能预置得是否合理，如变频器尚有余量，则应放宽电子热保护功能的预置值。
如果电动机的温升过高，而所出现的过载又属于正常过载，则说明是电动机的负荷过重。这时，首先应能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比。如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。
（2）检查电动机侧三相电压是否平衡，如果电动机侧的三相电压不平衡，则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡，则问题在变频器内部。
如变频器输出端的电压平衡，则问题在从变频器到电动机之间的线路上，应检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧，如果在变频器和电动机之间有接触器或其他电器，则还应检查有关电器的接线端是否都已拧紧，以及触点的接触状况是否良好等。
如果电动机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率：如工作频率较低，又未用矢量控制（或无矢量控制），则首先降低 U/f 比，如果降低后仍能带动负载，则说明原来预置的 U/f 比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低 U/f 比来减小电流；如果降低后带不动负载了，则应考
虑加大变频器的容量；如果变频器具有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式
变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了过电流检测值（约额定电流的200％），变频器显示OC表示过电流，由于逆变器件的过载能力较差，所以变频器的过电流保护是至关重要的一环。 变频器过流故障的原因分析 过电流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查等来解决。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已坏，需要更换变频器。根据变频器显示，可从以下几方面寻找原因： （1）工作中过电流，即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致有以下几方面： l 一是电动机遇到冲击负载或传动机结构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加； l 二是变频器输出侧发生短路，如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路，或电动机内部发生短路等、接地（电机烧毁、绝缘劣化、电缆破损而引起的接触、接地等） l 三是变频器自身工作不正常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。如环境温度过高，或逆变器元器件本身老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通，而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。 （2）升速、降速时过电流：当负载的惯性较大，而升速时间或降速时间又设定得太短时，也会引起过电流。在升速过程中，变频器工作频率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大；在降速过程中，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同样可以使转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。 变频器过流故障的处理方法 （1）起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查： l 工作机械有没有卡住；
浅谈变频器过压、欠压、过热、过载故障原因及处理 张军 现代社会，各行业都提倡节能，采用变频器，则可以大大降低能源的消耗。变频器的安全运行就成为了很关键的环节，掌握一点变频器故障和分析故障原因方面的知识，能够第一时间察觉到变频器的运行状况，是刻不容缓的。现将我公司生产线设备几种常见变频器出现过压欠压过热过载故障进行简单归纳与分析。 故障现象一：过压（OU）：过电压报警一般是出现在停机的时候。 1、故障主要原因：是减速时间太短或制动电阻损坏。 2、实例：一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致， 3、故障处理：所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。阀门进口泵工业洗衣机 故障现象二：欠压(Uu)：也是我们在使用中经常碰到的问题。 1、故障主要原因：是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 2、实例：一台DANFOSSVLT5004变频器，上电显示正常，但是加负载后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路电压低)。分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，估计是
变频器过电压故障原因分析及对策 变频器过电压故障保护是变频器中间直流电压达到危险程度后采取的保护措施，这是变频器设计上的一大缺陷，在变频器实际运行中引起此故障的原因较多，可以采取的措施也较多，在处理此类故障时要分析清 楚故障原因，有针对性的采取相应的措施去处理。 2 变频器过电压的危害 变频器过电压主要是指其中间直流回路过电压，中间直流回路过电压主要危害在于: (1) 引起电动机磁路饱和。对于电动机来说，电压主过高必然使电机铁芯磁通增加，可能导致磁路饱和， 励磁电流过大，从面引起电机温升过高; (2) 损害电动机绝缘。中间直流回路电压升高后，变频器输出电压的脉冲幅度过大，对电机绝缘寿命有很 大的影响; (3) 对中间直流回路滤波电容器寿命有直接影响，严重时会引起电容器爆裂。因而变频器厂家一般将中间 直流回路过电压值限定在DC800V左右，一旦其电压超过限定值，变频器将按限定要求跳闸保护。 3 产生变频器过电压的原因 3.1 过电压的原因 一般能引起中间直流回路过电压的原因主要来自以下两个方面: (1) 来自电源输入侧的过电压 常情况下的电源电压为380V，允许误差为-5%～+10%，经三相桥式全波整流后中间直流的峰值为591 V，个别情况下电源线电压达到450V，其峰值电压也只有636V，并不算很高，一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。电源输入侧的过电压主要是指电源侧的冲击过电压，如雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点是电压变化率dv/dt和幅值都很大。 (2) 来自负载侧的过电压 主要是指由于某种原因使电动机处于再生发电状态时，即电机处于实际转速比变频频率决定的同步转速高的状态，负载的传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的6个续流二极管回馈到变频器的中间直流回路中。此时的逆变器处于整流状态，如果变频器中没采取消耗这些能量的措施，这些能量将会导致中间直流回路的电容器的电压上升。达到限值即行跳闸。 3.2 从变频器负载侧可能引起过电压的情况及主要原因 从变频器负载侧可能引起过电压的情况及主要原因如下: (1) 变频器减速时间参数设定相对较小及未使用变频器减速过电压自处理功能。 当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设定的比较小，在减速过程中，变频器输出频率下降的速度比较快，而负载惯性比较大，靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量处理单元或其作用有限，因而导致变频器中间直流回路电压升高，超出保护值，就会出现过电压跳闸故障。 大多数变频器为了避免跳闸，专门设置了减速过电压的自处理功能，如果在减速过程中，直流电压超过了设定的电压上限值，变频器的输出频率将不再下降，暂缓减速，待直流电压下降到设定值以下后再继续减速。如果减速时间设定不合适，又没有利用减速过电压的自处理功能，就可能出现此类故障。 (2) 工艺要求在限定时间内减速至规定频率或停止运行 工艺流程限定了负载的减速时间，合理设定相关参数也不能减缓这一故障，系统也没有采取处理多余能量 的措施，必然会引发过压跳闸故障。 (3) 当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将处于再生发电制动状态 位能负载下降过快，过多回馈能量超过中间直流回路及其能量处理单元的承受能力，过电压故障也会发生。 (4) 变频器负载突降 变频器负载突降会使负载的转速明显上升，使负载电机进入再生发电状态，从负载侧向变频器中间直流回路回馈能量，短时间内能量的集中回馈，可能会中间直流回路及其能量处理单元的承受能力引发过电压故
变频器常见故障 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器，测量三相输出电压确实不平衡，测试六路数出波形，发现W相下桥波形不正常，依次测量该路电阻，二极管，光耦。发现提供反压的一二极管击穿，更换后，重新上电运行，三相输出电压平衡，修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V，单相，1.5kW变频器时，客户标明频率上不去，只能上到20Hz，此时第一想到的是有可能参数设置不当，依次检查参数，发现最高频率，上限频率都为60Hz，可见不是参数问题，又怀疑是频率给定方式不对，后改成面板给定频率，变频器最高可运行到60Hz，由此看来，问提出在模拟量输入电路上，检查此电路时，发现一贴片电容损坏，更换后，变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列，400V，3.7kW变频器时，客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后，给变频器通电，在不带电机的情况下，启动一瞬间显示OC2，首先想到的是电流检测电路损坏，依次更换检测电路，发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围，检查驱动电路，在检查驱动波形时发现有一路波形不正常，检查其周边器件，发现一贴片电容有短路，更换后，变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时，检查时发现整流桥损坏，无其它不良之处，更换后，带负载运行良好。不到一个月，客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏，此时怀疑变频器某处绝缘不好，单独检查电容，正常。单独检查逆变模块，无不良症状，检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题，再仔细检查，发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象，拆开端子查看，果然发现端子碳化已相当严重，从安全角度考虑，更换损坏端子，变频器恢复正常运行，正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时，检测时发现逆变模块损坏，更换模块后，变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差，机器内部灰尘堆积严重，且该台机器使用年限较长，决
变频器是现代电力拖动系统的核心设备，可实现电机的各种调速功能与控制要求，在日常工作中，为保障系统安全稳定运作，变频器会不断监视各项运行指标确保设备正常，包括电压，电流，温度，频率等各项数据；现针对变频器电压检测方面的过压类故障进行简单分析。 变频器过压，通常是指直流母线电压超过一定范围，影响到变频器本身元器件的安全工作，而采取的一种停机保护机制；正常情况下，变频器的直流电压为三相全波整流滤波后的平均值，以380V计算，直流母线电压Ud=380 x 1.414=537V，而在发生过压时，直流母线端的主电容则会充电储能，母线电压不断升高，当电压上升至主电容额定电压800V 左右时，变频器就会进行过压保护停机，否则将影响变频器性能甚至导致其损坏；对于变频器来说，常见的过压因素有两类：电源因素和负载因素。 一、输入交流电源电压过高，超过规定的正常范围，比如电网电压升高或者线路出现问题，或者一些工厂的变压器出现问题，以及使用的柴油发电机输出电压过高等，都会导致过压产生；此时，最好断开电源，检查处理，待输入电压正常之后再启动运行变频器。 二、变频器负载反发电导致，这种情况常见于一些大惯量负载，主要是电机的同步转速高于变频器输出的实际转速，电机处于发电状态，将电能反馈回变频器，导致直流母线电压超过安全范围产生过压故障；这种情况可从以下几个方面进行处理： 1、可适当延长减速时间，大惯量负载的过压主要是因为减速时间设定较短，在实际减速过程中，负载的惯性会带着电机旋转，导致电机的同步转速高于变频器的输出转速，此时电机会反发电到变频器，形成过压；延长减速时间的目的，是让变频器的输出转速下降率变慢，使电机的同步转速低于变频器的输出转速；防止电机反发电。 2、使用过压失速抑制功能，因过压是变频器频率下降率太快导致，过压抑制时会检测直流母线电压，若电压升高到一定值，变频器减缓频率下降率，使输出转速高于电机同步转速，防止电机发电。 3、采取能耗制动，启用能耗制动功能，将电机反馈到直流母线段多余的电量通过能耗元件（制动电阻）消耗掉，使直流母线电压在安全范围。 4、其他方面，加装能量回馈单元将多余电量反馈回电网，或者采取共直流母线的方式，将2台或者多台变频器的直流母线电压并联，多余的能量通过并联母线被处在电动状态的电机吸收，以此保持发电状态设备的母线电压稳定。 变频器对于电压的反应是比较敏感的，因为会涉及到设备的安全运行。同时变频技术的发展将会出现更多更有效的故障处理办法，使变频器的运行更加稳定可靠。
变频器最常见的十大故障 一、过流（0C） 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 （1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。 （2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检 测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流 上限设置太小、转矩补偿（V/F ）设定较高。 1.2实例 （1）一台LG-IS3-43.7kW变频器一启动就跳“ 0C” 分析与维修：首先打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT（7MBR25NF-120）基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 （2）一台BELTR0-VERT2kW 变频通电就跳“ 0C ”且不能复位。 分析与维修：首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，再次将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（0U ） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单 元有问题。 （1）实例 一台台安N2系列3.kW变频器在停机时跳“ 0U”。
分析与维修：首先要搞清楚“ 0U ”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管（ET191 ）时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电 电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1举例 （1）变频器上电跳“ Uu” 分析与维修：经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触 器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳 压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。 （2）一台DANFOSSVLT5004 变频器，上电显示正常，但是加负载后跳 “ DCLINKUNDERVOLT ” （直流回路电压低）。 分析与维修：这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是 那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任 何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流 桥全波整流，然后由电容平波后提供的，所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一 路桥臂开路，更换新品后问题解决。 四、过热（OH ）。 过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。 举例：一台ABBACS50022kW 变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH ”。 分析与维修：因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮（因该变频器是用在纺织行业），经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。 五、输出不平衡
变频器结构及工作原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。如图1所示，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1. 整流器 它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。 2. 中间电路，有以下三种作用： a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。 b. 通过开关电源为各个控制线路供电。 c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。 3. 逆变器 将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。 4. 控制电路 它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是： a. 利用信号来开关逆变器的半导体器件。 b. 提供操作变频器的各种控制信号。 c. 监视变频器的工作状态，提供保护功能。
现场对变频器以及周边控制装置的进行操作的人员，如果对一些常见的故障情况能作出判断和处理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的损失。为此，我们总结了一些变频器的基本故障，供大家作参考。以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。 以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。
变频器过压故障分析及如何维修 变频器过电压(OU)故障分析及如何维修 1、过电压的危害 变频器过电压主要是指其中间直流回路过电压，中间直流回路过电压主要危害在于： (1) 引起电动机磁路饱和。对于电动机来说，电压主过高必然使电机铁芯磁通增加，可能导致磁路饱和，励磁电流过大，从面引起电机温升过高; (2) 损害电动机绝缘。中间直流回路电压升高后，变频器输出电压的脉冲幅度过大，对电机绝缘寿命有很大的影响; (3) 对中间直流回路滤波电容器寿命有直接影响，严重时会引起电容器爆裂。因而变频器厂家一般将中间直流回路过电压值限定在DC800V左右，一旦其电压超过限定值，变频器将按限定要求跳闸保护。 2、过电压的原因 一般能引起中间直流回路过电压的原因主要来自以下两个方面： (1) 来自电源输入侧的过电压 正常情况下的电源电压为380V，允许误差为-5%～+10%，经三相桥式全波整流后中间直流的峰值为591V，一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。电源 输入侧的过电压主要是指电源侧的冲击过电压，如雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点是电压变化率dv/dt和幅值都很大。 (2) 制动或减速时间过短或制动电阻损坏。 当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设定的比较小，在减速过程中，变频器输出频率下降的速度比较快，而负载惯性比较大，靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，从负载侧向变频器中间直流回路回馈能量，短时间内能量的集中回馈，可能会中间直流回路及其能量处理单元的承受能力引发过电压故障。若变频器没有能量处理单元或其作用有限，因而导致变频器中间直流回路电压升高，超出保护值，就会出现过电压跳闸故障。 现场调试过程中有一组辊道电机的变频器出现速度反馈值大于速度设定值，经仔细观察发现： a) 在轧钢过程中不存在这种情况，当钢离开辊道后，才出现这种情况;
变频器过流与过载的原因分析 变频器过流与过载的原因分析 1、过电流跳闸及原因分析 变频器的过电流跳闸又分短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。 1.1 短路故障 （1 ）故障特点 a ）第一次跳闸有可能在运行过程中发生，但如复位后再起动，则往往一升速就跳闸。 b ）具有很大的冲击电流，但大多数变频器已经能够进行保护跳闸，而不会损坏。由于保护跳闸十分迅速，难以观察其电流的大小。 （2 ）判断与处理 第一步，首选要判断是否短路。为了便于判断，在复位后再起动前，可在输入侧接入一个电压表，重新启动时，电位器从零开始缓慢旋动，同时，注意观察电压表。如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸，且电压表的指针有瞬间回“ 0 ”的迹象，则说明变频器的输出端已经短路或接地。 第二步，要判断是在变频器内部短路，还是在外部短路。这时，应将变频器输出端的接线脱开，再旋动电位器，使频率上升，如仍跳闸，说明变频器内部短路；如不再跳闸，则说明是变频器外部短路，应检查从变频器到电动机之间的线路，以及电动机本身。 1.2、轻载过电流负载很轻，却又过电流跳闸。 这是变频调速所特有的现象。在V/F 控制模式下，存在着一个十分突出的问题：就是在运行过程中，电动机磁路系统的不稳定。其基本原因在于： 低频运行时，为了能带动较重的负载，常常需要进行转矩补偿（即提高U/f 比，也叫转矩提升）。导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸，主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法：反复调整U/f 比。 1.3 重载过电流 （1）故障现象 有些生产机械在运行过程中负荷突然加重，甚至“卡住”，电动机的转速因带不动而大幅下降，电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸。 （2）解决方法 a）首先了解机械本身是否有故障，如果有故障，则修理机器。 b）如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象，则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比？适当加大传动比，可减轻电动机轴上的阻转矩，避免出现带不动的情况。如无法加大传动比，则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。
变频器故障的几点原因 1、电网容量不足或有大功率电机（启动时影响最大）； 2、变频器供电缺相。低 频时可以正常运行；3、供电电源不稳定，有瞬间电压过低的情况或供电电压过低；4、整流桥中有开路的整流二极管（或可控硅及触发电路故障）5、旁路充电电阻的接触器（或继电器、可控硅）及控制电路故障。此原因变频器将无法正常运行，充电电阻极易烧坏；6、储能电容容量不足。可能性较小，一般不是跳的欠压。 应先测量三相电流及变频器电源输入端子的供电电压，排除供电缺相及电压过低等原因。供电正常时启动变频器运行，检测变频器直流母线电压，在供电电压(380V)正常时约五百多伏左右，并且随着输出频率的上升，电压比较稳定（下降较少）。如果正常：一般是供电电压不稳定，其次是变频器电压检测电路有问题；如果随着输出频率的上升电压电压下降很快，一般是上述第4至6条原因引起的。 低电压解决方案 对于电网来说，电网故障时电压会瞬时降低，亟须有功支持维持系统频率，但此时电厂再出现解网情况会使电网频率更加恶化，后果非常危险。火电厂采用抗低电压穿越设备改造是必要的，从技术角度解决问题是可行的。 近年来，发电公司和设计单位在许多火电厂辅机的设计上都越来越倾向于采取变频器技术。但是，多数变频器低电压穿越能力差，甚至根本不具备这种能力。可以说，火电厂辅机不具备低电压穿越能力的问题在全国范围内普遍存在。 在东北电网出现因火电厂辅机不具备低电压穿越能力机组跳闸前，这个涉及网厂协调的问题并未引起国内电网公司的足够重视。仅通过一次电网故障分析，东北电网公司便率先敏锐地发现了问题所在，并在国内最先提出了有效解决的方法，极大消除了电网安全运行隐患。 经东北电网公司组织研究，最可行的、易于实现的措施有两种：第一种是在给煤机变频器交流电源输入部分加装由东北电网公司与北京四方公司共同研发的抗低电压扰动设备；第二种是在变频器整流和逆变中间的直流环节（DC BUS）加装蓄电池组解决方案。前者突出的优点是节省电缆，后者在技术上相对来说更加成熟一些。 保持磁通恒定必要性 1、电机在额定转数下都保持恒定磁通 2、磁通太强－电机励磁电流过大
变频器故障分析与处理 变频调速系统以其优越于直流传动的特点，在很多场合中都被作为首选的传动方案，现代变频调速基本都采用16位或32位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就变频器常见的故障分析一下故障产生的原因及处理方法。 一、参数设置类故障 常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。 1、参数设置 常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行： （1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 （2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 （3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。 （4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。 2、参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。 二、过压类故障 变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线＝513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。 1、输入交流电源过压 这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。 2、发电类过电压 这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。 （1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现过压报警现象，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通
电动机知识 变频器过流和过载原因的分析 一、引言 变频器具有显著节能效果 ,已在煤炭企业推广和应用。但是在实际生产中 ,因为变频器过流过载造成跳闸的现象经常发生 ,又由于一线的机电技术操作人员对其了解不深,维修不及时 ,影响到 煤炭生产的正常进行。所以 ,对其进行理论综合分析并提出解决方案 ,对提高煤炭生产能力 ,降低事故率具有实际意义。 二、过电流跳闸及原因分析变频器的过电流跳闸又分短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。 1、短路故障 、故障特点 、第一次跳闸有可能在运行过程中发生 ,但如复位后再起动 ,则往往一升速就跳闸 、具有很大的冲击电流 ,但大多数变频器已经能够进行保护跳闸 , 而不会损坏。由于保护跳闸十分迅速 ,难以观察其电流的大小。、判断与处理 、判断是否短路。为了便于判断 ,在复位后再起动前 ,可在输入侧接入一个电压表。重新起动时 ,电位器从零开始缓慢旋动 ,同时 , 注意观察电压表。如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸 , 且电压表的指针有瞬间回“ 零”的迹象 ,则说明变频器的输出端已经短路或接地、要判断是在变频器内部短路 ,还是在外部短路。应将变频器输出端的接线脱开 ,再旋动电位器 ,使频率上升 ,如仍跳闸 ,说明变频器内部短路；如不再跳闸 ,则说明是变频器外部短路 ,应检查从变频器到电动机之间的线路 ,以及电动机本身。 2、轻载过电流 负载很轻 ,却又过电流跳闸 ,这是变频调速所特有的现象。在V/
F 控制模式下 ,存在着一个十分突出的问题 :即在运行过程中 , 电动机磁路系统的不稳定。其基本原因在于 :低频运行时 ,为了能带动较重的负载 ,常常需要进行转矩补偿（即提高 U/ f 比 ,也叫转矩提升）。导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸,主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法 :反复调整 U/ f 比。 3、重载过电流 、故障现象 :有些生产机械在运行过程中负荷突然加重,甚至“卡住” ,电动机的转速因带不动而大幅下降,电流急剧增加 ,过载保 护来不及动作 ,导致过电流跳闸。 、解决方法 、首先了解机械本身是否有故障 ,如果有故障 ,则修理机器 ; 、如果这种过载属于生产过程中经常出现的现象,则首先考虑能 否加大电动机和负载之间的传动比。适当加大传动比 ,可减轻电动机轴上的阻转矩 ,避免出现带不动的情况。如无法加大传动比 , 则应考虑增大电动机和变频器的容量。 4、升速或降速中过电流这种现象是由于升速或降速过快引起的,可采取如下措施 : 、延长升（降）速时间 :首先了解生产工艺要求是否允许延长升（降）速时间 ,如允许 ,则可延长升（降）速时间 ; 变频器技术网，、准确预置升（降）速自处理（防失速）功能 :变频器对于升、降速过程中的过电流 ,设置了自处理（防失速）功能。当升（降）电流超过预置的上限电流时 ,将暂停升（降）速,待电流降至设定值以下时,再继续升（降）速。 三、过载跳闸及原因分析 电动机能够旋转 ,但运行电流超过了额定值 ,称为过载。过载的基本特征是 :电流虽然超过了额定值 ,但超过的幅度不大 ,一般也不形成
浅析交-直-交电压型变频器的内部结构 摘要：本文主要介绍了交-直-交电压型变频器的整流单元、滤波单元、逆变单元、制动单元、驱动单元、检测单元、控制单元的主要形式，以及主要的几种控制方法及PWM技术在变频器中的应用。 关键词：交-直-交电压型变频器 IGBT 栅极驱动电流检测霍尔传感器矢量控制 PMW 0、引言 交流变频调速技术发展至今已有几十年的历史。低压变频器构成的交流调速系统，因其技术上的不断创新，使系统在性能上不断地完善，并在电气传动领域挑战直流调速系统，已得到了广泛的应用。交-直-交电压型变频器是目前市场上低压变频器的主要形式，本文简要对该变频器内部结构进行剖析。 1、电路结构框图 交直交电压型变频器主要由整流单元（交流变直流）、滤波单元、逆变单元（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元、控制单元等部分组成的。 图1 变频器电路结构框图 3、各单元电路及原理 3.1 整流单元
整流单元用于电网的三相交流电变成直流。可分为可控整流和不可控整流两大类。可控整流由于存在输出电压含有较多的谐波、输入功率因数低、控制部分复杂、中间直流大电容造成的调压惯性大相应缓慢等缺点，随着PMW技术的出现可控整流在交直交变频器中已经被淘汰。不可控整流是目前交直交变频器的主流形式，它有2种构成形式，6支整流二极管或6支晶闸管组成三相整流桥。 图2 6支二极管构成的三相桥式整流电路 由6支二极管构成的三相桥式整流电路，交流侧有控制主回路通断的接触器。 图3 6支晶闸管构成的三相桥式整流电路 由6支晶闸管构成的三相桥式整流电路，晶闸管只用于控制通断不控制直流电压的大小。 3.2 滤波单元 滤波单元主要采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，在理想情况下是一种内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这是电压型变频器的一个主要特征。
变频器常见故障的原因有哪些 过电流跳闸的原因分析： （1）重新起动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的表现。 主要原因有： 1）负载侧短路 2）工作机械卡住 3）逆变管损坏 4）电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来 重新起动时并不立即跳闸，而是在运行过程中跳闸可能的原因有： 1）升速时间设定太短 2）降速时间设定太短 3）转矩补偿设定较大，引起低速时空载电流过大 4）电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起误动作电压跳闸的原因分析 过电压跳闸，主要原因有： 1）电源电压过高 2）降速时间设定太短 3）降速过程中，再生制动的放电单元工作不理想 a.来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元 b.放电支路发生故障,实际并不放电 欠电压跳闸,可能的原因有 1) 电源电压过低 2) 电源断相 3) 整流桥故障电动机不转的原因分析 功能预置不当 1)上限频率与最高频率或基本频率和最高频率设定矛盾 2)使用外接给定时,未对键盘给定外接给定的选择进行预置 3)其他的不合理预置 4)在使用外接给定时,无起动信号
其它原因： 1)机械有卡住现象 2)电动机的起动转矩不够 3)变频器的电路故障 |||过流（OC）过流是变频器报警最为频繁的现象。 (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。 (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。 (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。 实例 (1) 一台LG-IS3-4 变频器一启动就跳“OC” 分析与维修:为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 (2) 一台BELTRO-VERT 变频通电就跳“OC”且不能复位。 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（OU）过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。 (1) 实例一台台安N2系列变频器在停机时跳“OU”。 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我
变频器过电压的原因及解决方法 过电压产生后，变频器为了防止内部电路损坏，其过电压保护功能将动作，使变频器停止运行，导致设备无法正常工作。 变频器在调试与使用过程中经常会遇到各种各样的问题，其中过 电压现象最为常见。 过电压产生后，变频器为了防止内部电路损坏，其过电压保护功能将动作，使变频器停止运行，导致设备无法正常工作。因此必须采取措施消除过电压，防止故障的发生。由于变频器与电机的应用场合不同，产生过电压的原因也不相同，所以应根据具体情况采取相应的 对策。 过电压的产生与再生制动 所谓变频器的过电压，是指由于种种原因造成的变频器电压超过额定电压，集中表现在变频器直流母线的直流电压上。正常工作时，变频器直流部电压为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U线=513V。 在过电压发生时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700V左右时，(因机型而异)变频器过电压保护动作。造成过电压的原因主要有两种：电源过电压和再生过电压。电源过电压是指因电
源电压过高而使直流母线电压超过额定值。而现在大部分变频器的输入电压最高可达460V，因此，电源引起的过电压极为少见。 本文主要讨论的问题是再生过电压。产生再生过电压主要有以下原因：当大GD2(飞轮力矩)负载减速时变频器减速时间设定过短;电机受外力影响(风机、牵伸机)或位能负载(电梯、起重机)下放。由于这些原因，使电机实际转速高于变频器的指令转速，也就是说，电机转子转速超过了同步转速，这时电机的转差率为负，转子绕组切割旋转磁场的方向与电动机状态时相反，其产生的电磁转矩为阻碍旋转方向的制动转矩。所以电动机实际上处于发电状态，负载的动能被“再生” 成为电能。 再生能量经逆变部续流二极管对变频器直流储能电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。因再生过电压的过程中产生的转矩与原转矩相反，为制动转矩，因此再生过电压的过程也就是再生制动的过程。换句话说，消除了再生能量，也就提高了制动转矩。如果再生能量不大，因变频器与电机本身具有20%的再生制动能力，这部分电能将被变频器及电机消耗掉。若这部分能量超过了变频器与电机的消耗能力，直流回路的电容将被过充电，变频器的过电压保护功能动作，使运行停止。为避免这种情况的发生，必须将这部分能量及时的处理掉，同时也提高了制动转矩，这就是再生制动的目的。 过电压的防止措施
变频器过载的原因分析 一、过电流跳闸及原因分析 变频器的过电流跳闸又分短路故障、运行过程中跳闸和升、降速过程中跳闸等情况。 1、短路故障 1.1、故障特点 1.1.1、第一次跳闸有可能在运行过程中发生，但如复位后再起动，则往往一升速就跳闸。 1.1.2、具有很大的冲击电流，但大多数变频器已经能够进行保护跳闸，而不会损坏。由于保护跳闸十分迅速，难以观察其电流的大小。 1.2、判断与处理 1.2.1、首选要判断是否短路。为了便于判断，在复位后再起动前，可在输入侧接入一个电压表，重新启动时，电位器从零开始缓慢旋动，同时，注意观察电压表。如果变频器的输出频率刚上升就立即跳闸，且电压表的指针有瞬间回“0”的迹象，则说明变频器的输出端已经短路或接地。 1.2.2、要判断是在变频器内部短路，还是在外部短路。这时，应将变频器输出端的接线脱开，再旋动电位器，使频率上升，如仍跳闸，说明变频器内部短路；如不再跳闸，则说明是变频器外部短路，应检查从变频器到电动机之间的线路，以及电动机本身。 2、轻载过电流负载很轻，却又过电流跳闸。 这是变频调速所特有的现象。在V/F控制模式下，存在着一个十分突出的问题：就是在运行过程中，电动机磁路系统的不稳定。其基本原因在于：
低频运行时，为了能带动较重的负载，常常需要进行转矩补偿（即提高U/f比，也叫转矩提升）。导致电动机磁路的饱和程度随负载的轻重而变化。这种由电动机磁路饱和引起的过电流跳闸，主要发生在低频、轻载的情况下。解决方法：反复调整U/f比。 3、重载过电流 3.1、故障现象 有些生产机械在运行过程中负荷突然加重，甚至“卡住”，电动机的转速因带不动而大幅下降，电流急剧增加，过载保护来不及动作，导致过电流跳闸。 3.2解决方法 3.2.1、首先了解机械本身是否有故障，如果有故障，则修理机器。 3.2.2、如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象，则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比？适当加大传动比，可减轻电动机轴上的阻转矩，避免出现带不动的情况。如无法加大传动比，则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。 4、升速或降速中过电流 这是由于升速或降速过快引起的，可采取的措施有如下： 4.1、延长升（降）速时间 首先了解根据生产工艺要求是否允许延长升速或降速时间，如允许，则可延长升（降）速时间。 4.2、准确预置升（降）速自处理（防失速）功能 变频器对于升、降速过程中的过电流，设置了自处理（防失速）功能。当升（降）电流超过预置的上限电流时，将暂停升（降）速，待电流降至设定值以下时，再继续升（降）速。
附录5： 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 1、检查电机、增益和稳定参数 AnF ★负载滑脱 编码器速度反馈与给定值不匹 配 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 1、检查脉冲数量与编码器类型 EnF ★编码器编码器反馈故障2、检查编码器的机械部分与电气部分的 运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1 ★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱 和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 1、电机控制中参数设置不正确1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 OCF ★过流2、惯量或载荷太大 3、检查机械装置的状态 3、机械锁定 SCF1★电机短路 SCF2 ★有阻抗短 路 SCF3★接地短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器 输出有较大的接地泄露电流 1、检查变频器与电机之间的电缆连接情 况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 1、检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速不稳定或驱动负载太大2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 1、检查变频器/电机连接情况 1、没有达到制动器松开电流 2、检查电机绕组 bLF ▲制动控制 2、当制动逻辑控制被分配时， 仅调节制动闭合频率阀值 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr ） 与[制动释放电流（反转）](IrD)设置 （bEn ） 4、应用[刹车闭合频率]（bEn ）的推荐设