GNSS自动化监测系统在高速路边坡表面位移监测中的应用
作者：荣美黎付安满新耀
来源：《西部交通科技》2020年第02期
摘要：為了实时有效监测边坡稳定状态，文章依托广西某高速公路边坡实例，使用GNSS 自动化在线监测系统，结合边坡岩土特征、坡体变形特征制定监测方案，实现边坡表面位移实时、全天候监测。监测周期数据分析结果表明，BD03、BD04监测点坡体位移变形最大，变形范围为500～750 mm，BD08监测点坡体位移变形最小，变形量为3.1 mm，其他监测点也发生不同程度位移变形。该监测系统能自动化、实时、高效地监测边坡状态，为评估边坡变形稳定状态和分析变形发展趋势及灾害预防处置提供参考依据。
关键词高速公路边坡;GNSS;变形监测
0 引言
高速公路建设过程中，人为地改变自然环境地貌，使岩土原有应力发生变化，容易导致公路边坡出现失稳[1]。若对失稳边坡不进行及时监测或防治，会使高速公路运营管理存在较大安全隐患。因此，为保障高速公路安全运营，采取科学有效的监测手段或方式，对失稳边坡进行实时监测预警是非常重要的。同时，监测手段需要考虑精度、效率、成本、安全等问题，而GNSS（Global Navigation Satellite System，GNSS）全球导航卫星系统自动化在线监测系统能实现全自动化监测、实时解算、自动检核限差与自动报警等功能[2]，可较好满足高速公路边坡变形监测等情况。本文以广西某高速公路边坡为依托，使用GNSS自动化在线监测手段，对该边坡变形位移进行实时监测，进行监测数据分析及预警，为边坡防护治理方案和应急处置决策等提供参考依据。
1 GNSS自动化在线监测系统与工作原理
1.1 工作原理
GNSS能够对地球表面的空间对象进行实时动态监测，获取空间对象的三维坐标、速度和时间等信息，实现空间对象的连续实时导航、定位和授时[3]。现今，GNSS在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探等领域已得到广泛应用[4]。本文使用GNSS自动化在线监测系统对边坡的表面位移进行实时自动化监测，获取监测点表面位移变化数据，进行数据处
理分析与评估，达到监测边坡稳定性的效果。该系统的工作原理是：各个监测点的GNSS传感器元件与参考点的GNSS传感器元件实时捕获GNSS信号，数据传输装置将信息实时发送到监测平台的控制中心，控制中心服务器GNSS高精度卫星解算软件实时差分解算出监测点三维坐标，数据分析模块将各监测点实时三维坐标与初始坐标进行对比分析，得到监测点位移变化量，并将其位移变化量与预设的预警值比较，超出预警值则进行报警。
1.2 GNSS自动化在线监测系统
GNSS自动化在线监测系统主要是以高速公路边坡为监测对象，针对高速公路边坡的特殊性进行研发的技术监测系统。该系统平台主要由集成式数据采集系统、无线式数据通信系统、GNSS高精度卫星数据解算软件、专业式数据分析预警系统、移动式防灾巡检系统和系统服务管理平台等组成。集成式数据采集系统主要由测地型接收机、太阳能供电系统、避雷针和其他安全防护装置组成，以精确监测边坡变形为目的，应将其安装位置进行混凝土浇筑加固，确保地基稳定性，在监测墩附近安置避雷针，保护监测装置。测地型接收机内置高精度GNSS接收模块与卫星信号降噪滤波程序，以捕获高质量的卫星数据。无线式数据通信系统通过SIM卡使用GPRS通信方式将GNSS主机与控制中心连接，实时将GNSS信号接收机获取的卫星数据传输到控制中心进行云存储，以保证监测数据完整性。GNSS高精度卫星数据解算软件使用高精度解算程序对卫星数据进行实时解算，增强监测数据时效性。专业式数据分析预警系统对解算数据分析处理，将监测点位移变形量与预警阈值对比，若变形量超过预警阈值，则通过短信、邮件、声光报警装置等方式进行报警。移动式巡检系统由高速公路高危边坡监测责任人定期对灾害隐患点进行实地监测和排查，建立长期的专业调查记录。系统服务管理平台可远程实现对监测设备进行参数的配置、调试、故障排查和升级，实现集成自动化与智能化。
2 工程项目概况
该边坡位于广西某高速公路K195+100～K196+60段下行线，属于路堑地段。路堑开挖后的边坡在经过多年雨季的持续作用下发生滑坡，滑坡段沿公路轴线总长806 m，包含6个滑坡变形体，分别标识为1～6号变形体。滑坡区为低山丘陵地貌，地处山间河岸斜坡，斜坡海拔高度为160～319 m，往西及西南倾斜，原始地形坡度一般为25°～55°。滑坡坡脚有沙子河由北向南流淌，河岸呈弧状弯曲，在山区地段由于受强烈构造作用及河流的强烈切割而形成“V”字形河谷。滑坡区发育多条冲沟，近东西走向，长度约为30～150 m，宽度约为1.0～2.5 m，切割深度为1.5～3.0 m，植被茂盛。滑坡区主要为堆填区，自然堆积后，简单碾压，形成人工填土边坡。滑坡区已出现不同程度的病害现象，而且滑坡体下方为居民区，存在较大的安全隐患。现场勘查到的病害有：（1）滑坡体5号变形体局部浆砌石重力式挡土墙坡脚侧移挤压公路边沟，桩顶平台隆起，最大隆起高度为1.0 m多;（2）滑坡还处于不断发育成长过程中，地表水时常灌入坡体，水压力较大，水从坡脚渗出;（3）坡体坡面不断蠕动拉裂、沉陷，发生拉裂、塌陷长度约80 m，塌陷落差最大处约为1.8 m;（4）部分土体已发生滑塌，可能存在小滑
坡体从桩顶剪出的风险，且部分山体中有裂缝分布，裂缝宽度约30～50 cm，南侧涵洞处路面发生明显裂缝，长度约3 m;（5）滑坡防护挡墙和抗滑桩处发生小部分破裂现象。
3 监测方案
3.1 监测内容
根据以往勘测资料和现场踏勘情况可知，降雨渗透是引起边坡位移的主要因素，结合现场工程实际确定监测内容为地表位移监测、降雨量监测和视频监控。主要重点分析地表位移监测（如表1所示）。
3.2 监测方案
根据边坡岩土特征和已发生坡体变形特征，沿坡体变形区域布设4个监测断面（1-1、2-2、3-3、4-4），每个断面布设GNSS地表位移监测点。地表位移监测点共布设9个（基准点1个，监测点8个），基准点布设于附近居民房顶，监测点布设于每个断面1～3个（如下页图
1所示）。雨量监测点与基准点一起布设，共用供电系统，视频监控布设于坡体对面的路基上。
3.3 监测周期与频率
边坡监测以稳定控制为主，达到预警的目的，必须保证一定的监测密度，以能够连续地观测边坡的动态位移。监测周期为12个月，监测频率为每天一次。该系统为24 h实时在线监测系统，监测频率应结合现场实际情况进行相应调整。
3.4 监测预警设置
对于边坡监测预警值的设置，目前来说没有普适性的预警机制，一般是结合边坡安全风险等级与其周边环境、边坡工程施工状况和运营期状态及以往监测案例经验等确定边坡监测等级[5-6]，并对相关监测内容等进行预警。预警级别分为红色、橙色、黄色、蓝色等四个。具体预警级别如表2所示。
4 地表位移监测结果分析
在本文GNSS自动化在线监测系统中，各监测点的总体累计位移变形量是以初期监测坐标值为初始参考值来计算监测点的位移变化量的。X方向（North）为北方向，Y方向（East）为东方向，H方向表示沉降。
本文地表位移监测数据分析起止时间为2019-05-01至2019-09-01，共4个月时间。[FL）0]
DB01～08监测点的累计位移变形-时间曲线如图2～9所示。由监测数据可知：
（1）DB08监测点位移基本无明显变化。由此可见，古滑坡范围区段内高速公路路面结构相对稳定。
（2）DB01～07监测点位移存在两个明显的突变时间点，分别是6月27日和7月1日，监测点位移主要发生在6月27日以后。由此可见，5月1日至6月27日期间，古滑坡体变形以蠕变为主，6月27日以后，古滑坡体出现明显的土体变形。
（3）X方向（North），DB03～DB07位移相对比较明显，且DB03和DB07向北偏移，DB04～DB06向南偏移。DB03 X方向累积位移约250 mm，DB04～DB07 X方向累积位移约20 mm，DB08X方向累积位移为6.6 mm。可见，X方向上主要是3～5号滑坡体发生了位移，且各滑坡体位移方向并不一致，存在局部浅表滑坡的可能。
（4）Y方向（East），DB01～07监测点位移都很明显，且都是向西偏移。其中DB03、DB04的Y方向累积位移在500～750 mm之间;DB01、DB02和DB05～07Y方向累积位移在60～150 mm之間;DB08Y方向累积位移3.1 mm。可见3号滑坡体存在明显的局部浅表滑坡迹象，应立即采取处治措施。
（5）H方向，DB03明显下沉;DB01和DB04轻微下沉;DB05、DB07存在相对较明显的上隆;DB02先下沉后上隆，且总体变化不大;DB06变化较小;DB08无明显变化。
由此可见，各滑坡体的滑动面深度并不一致：3号监测点滑坡体的滑动面深度较大，4号和5号监测点滑坡体的滑动面深度较小，1号监测点滑坡体的滑坡可能性较小，8号监测点滑坡体最稳定。
5 结语
本文依托广西某高速公路边坡实例，使用GNSS自动化在线监测系统对边坡表面位移进行实时监测，经分析得出如下结论：
（1）GNSS自动化在线监测系统实现了对监测数据进行实时自动采集与传输、云存储和解算等功能，为评估边坡稳定状态奠定基础。
（2）对监测数据结果进行分析得出：BD03、BD04监测点存在较大的位移变形，DB08监测点位移变形最小，变形情况与现场勘查结果相符。这表明GNSS自动化在线监测系统能获取可靠的、精度高的监测数据，为评估边坡稳定性提供可靠的数据支撑，可较好预测边坡变形发展趋势。
（3）GNSS自动化在线监测系统成功对边坡地表位移变形超限进行了报警，表明该系统能够实时有效监测边坡动态，掌握边坡安全现状，为预防灾害发生提供重要参考依据。
（4）本监测系统存在周围环境影响因素，受高压电塔、工作面积水影响产生多路径效应，太阳能供电系统受气候因素限制，后续监测需要对其改进优化。
参考文献：
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[2]熊寄然.GNSS技术在城市边坡监测中的应用[J].重庆建筑，2019，18（8）：45-47.
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[5]周明，邱凌云.高危边坡变形监测与预警系统研究[J].测绘地理信息，2018，43（3）：48-50，54.
[6]王红明，高健，詹伟，等.公路边坡监测项目及预警值分析[J].人民长江，2019，50（S2）：155-158，178.
作者简介：荣美（1970—），高级工程师，研究方向：工业电气自动化;
黎付安（1993—），硕士，研究方向：测绘工程;
满新耀（1980—），高级工程师，硕士，研究方向：高速公路建设与养护管理。
高速公路边坡防护措施以及边坡监测 公路边坡防护从设计到施工，应紧紧抓住设计对象的地质、水文、气候等自然条件特点，采用灵活有效的防护方式，并结合环境保护，在保证边坡安全稳定的前提下，加大植被面积，建造生态公路，人文公路。 一、路基边坡现存病因分析 目前，路基边坡的质量通病，大多是边坡破坏和坍塌。 1.1、路基边坡破坏 主要表现为边坡坡面及坡脚的冲刷。坡面冲刷主要来自大气降水对边坡的直接冲刷和坡面径流的冲刷，使路基边坡沿坡面流水方向形成冲沟，冲沟不断发展最终导致边坡破坏，进一步造成路面塌陷，直接影响了行车的安全。 沿河路堤及修筑在河滩上滞洪区内的路堤，还要受到洪水的威胁，这种威胁表现为直接冲毁路堤坡脚，导致边坡破坏。边坡破坏还与路基填料的性质，路基高度，路基压实度有关。 一般来说，砂性土路基边坡较粘性土边坡易于遭受冲刷而破坏；较高的路基边坡比较低的路基边坡更容易遭受坡面流水冲刷；压实度较好的边坡比压实度差的边坡更耐冲刷。冲刷破坏一般发生在较缓的土质边坡上，如砂型土边坡，亚粘性土边坡，黄土边坡等。
在日常大气降水和风化作用下，沿坡面径流方向形成许多水冲沟，如平常不注意养护或养护不到位，日积月累，逐年扩大。加上冬季积雪，造成坡脚湿软，路基强度降低，上部土体失去支撑，最终发生破坏。同时，高速公路行驶的汽车溅起的雨雪水，也会冲刷坡脚。因此，对土质路基来说，边坡坡脚是边坡的最薄弱环节，应加强养护。 1.2、路基边坡坍塌 一般分为三类；滑动型、落石型、流动型坍塌。 这三类情况可单独存在，也可同时在一种情况中出现。 滑动型坍塌，在路基挖方段，尤其在深挖石质地段，由于岩层在外力的作用下剪断，沿层间软石发生顺层滑动，造成坍塌。施工爆破开挖破坏了原来岩体的稳定性，当基岩上有岩屑层、岩堆等松散堆积物时，堆积物也易沿岩层的层理面、节理面或断面层发生坍塌。 落石型坍塌，一般指较陡的岩石边坡，易产生落石的岩石必然是节理、层里、断层影响下裂隙发育，被大小不一的裂面分割成软弱的短块。裂隙张开的程度，肉眼看不出来，在平常的养护中，也很难发现。由于渗水，反复冻融，造成长时间的微小移动，裂缝逐渐扩大。在夏季，雨水会经常充满裂缝，产生侧向静水压力作用。最终造成坍塌。一般裂隙发育岩体、硬岩下卧软弱层，更易发生落石现象，此类破坏形式，对行车安全构成很大威胁，必须严格控制。在日常养护中，应加强巡视，尽早
简析 GNSS 实时自动化及微震监测系统 在边坡监测中的应用 摘要：GNSS实时自动化及微震监测系统应用于边坡中，实现对边坡进行全局化、自动化、实时化、全天候的监测，并有效的对边坡监测数据进行实时分析及反馈。便于对边坡安全的统一管理、实时监测、全局把控，防患于未然，为人员及财产安全转移提供有效的保障。 关键词：GNSS；自动化；实时化；微震；边坡监测 一、工程概况： 301厂3号制曲生产房后方大二公路边坡位于二合镇301厂外，3号制曲车间西北侧，大二公路边上。边坡长约180m，高约为67m的岩土混合边坡。场地内地层呈单斜构造，地层倾向与地形坡向近乎一致，为顺向坡；由于边坡较高，离旁侧建筑物很近，边坡的稳定性对周边环境影响较大，边坡稳定性必然对临近的构筑物及建筑物安全造成直接的影响。为了保障边坡及周边建、构筑物、人员的安全,及时有效地掌握边坡的变化情况，为厂区的安全作好保障，同时也为边坡治理设计及施工提供指导依据,要求对边坡及周边建筑进行变形监测。 二、作业依据 1、《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》GB/T28588-2012 2、《国家一、二等水准测量规范》GB/T 12897-2006 3、《建筑基坑工程监测技术规范》GB50497-2009 4、《建筑变形测量规范》JGJ8-2007 5、《工程测量规范》GB50026-2007
6、《全球定位系统测量规范》GB/T18314-2001 三、目的、用途选择 3.1基于GNSS实时自动化及微震监测系统监测原理 GNSS一般指全球导航卫星系统。全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系 统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以 及时间信息的空基无线电导航定位系统。 2020年6月我国最后一颗北斗卫星发射完成，我国的北斗全球导航卫星系统 正式全面完善并服务。GNSS实时自动化及微震监测系统应用RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，高精度GNSS处理算法等方法，GNSS 可以达到毫米级的地表位移监测精度。 GNSS基准站与各个监测站之间的相对位置关系来确定边坡的变形情况，因此 被广泛应用于地质灾害监测、桥梁监测、边坡监测等。 3.2利用GNSS实时自动化及微震监测系统监测时具有下列优势： (1)监测系统测站间无需保持通视：由于GNSS定位时测站间不需要保持通视，因而可使变形监测网的布设更为自由、方便。 (2)监测系统可同时测定监测站的三维数据：采用传统的大地测量方法进行 变形监测时，平面位移通常是用方向交汇，距离交汇，全站仪极坐标法等手段来 测定；而垂直位移一般采用精密水准测量的方法来测定。水平位移和垂直位移的 分别测定增加了工作量。且在山区等地进行崩滑地质灾害监测时，由于地势陡峻，进行精密水准测量也极为困难。 (3)监测系统全天候监测：GNSS测量不受气候条件的限制，在风雪雨雾中仍 能进行观测。这一点对于汛期的崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害监测是非常有利的。
GNSS自动化监测系统在高速路边坡表面位移监测中的应用 作者：荣美黎付安满新耀 来源：《西部交通科技》2020年第02期
摘要：為了实时有效监测边坡稳定状态，文章依托广西某高速公路边坡实例，使用GNSS 自动化在线监测系统，结合边坡岩土特征、坡体变形特征制定监测方案，实现边坡表面位移实时、全天候监测。监测周期数据分析结果表明，BD03、BD04监测点坡体位移变形最大，变形范围为500～750 mm，BD08监测点坡体位移变形最小，变形量为3.1 mm，其他监测点也发生不同程度位移变形。该监测系统能自动化、实时、高效地监测边坡状态，为评估边坡变形稳定状态和分析变形发展趋势及灾害预防处置提供参考依据。 关键词高速公路边坡;GNSS;变形监测 0 引言 高速公路建设过程中，人为地改变自然环境地貌，使岩土原有应力发生变化，容易导致公路边坡出现失稳[1]。若对失稳边坡不进行及时监测或防治，会使高速公路运营管理存在较大安全隐患。因此，为保障高速公路安全运营，采取科学有效的监测手段或方式，对失稳边坡进行实时监测预警是非常重要的。同时，监测手段需要考虑精度、效率、成本、安全等问题，而GNSS（Global Navigation Satellite System，GNSS）全球导航卫星系统自动化在线监测系统能实现全自动化监测、实时解算、自动检核限差与自动报警等功能[2]，可较好满足高速公路边坡变形监测等情况。本文以广西某高速公路边坡为依托，使用GNSS自动化在线监测手段，对该边坡变形位移进行实时监测，进行监测数据分析及预警，为边坡防护治理方案和应急处置决策等提供参考依据。 1 GNSS自动化在线监测系统与工作原理 1.1 工作原理 GNSS能够对地球表面的空间对象进行实时动态监测，获取空间对象的三维坐标、速度和时间等信息，实现空间对象的连续实时导航、定位和授时[3]。现今，GNSS在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探等领域已得到广泛应用[4]。本文使用GNSS自动化在线监测系统对边坡的表面位移进行实时自动化监测，获取监测点表面位移变化数据，进行数据处
gnss边坡监测原理 随着技术的不断发展，各种监测手段在现代工程建设中扮演着越来越重要的角色。在边坡监测领域中，全球卫星导航系统（GNSS）因其高精度、高可靠性的特点逐渐得到了广泛应用。本文将围绕GNSS边坡监测原理进行阐述。 一、GNSS技术简介 GNSS指“全球导航卫星系统”，是结合几个卫星系统，包括美国的GPS（Global Positioning System），中国的北斗导航系统等等。各个卫星系统可以提供经度、纬度和高度信息，而接收设备可以利用这些信息来计算出自身所在位置的坐标。 二、GNSS边坡监测原理 GNSS边坡监测是利用全球卫星导航系统技术进行位置测量，并对地质环境、地形变化及岩体运动等进行监测的技术。其主要过程分为以下几步： 1.安装设备：首先需要安装一定数量的GNSS接收设备，这些设备可以放置于不同的地点，并通过网络连接到一个集中控制系统。 2.测量过程：接收设备将从卫星系统接收到的信号转化为基准坐标系统中的坐标信息，利用这些信息来确定设备所在位置与周围环境的相对位置。并在一定时间间隔内进行重复测量，以准确监测到环境中的变化。 3.数据处理：GNSS设备收集到的数据需要进行数据加工和处理才能得到对应的运动位移信息。在数据处理过程中，需要考虑卫星的运动状态、信号传输误差、电离层等因素会对数据产生影响，进而通过数据模型、计算等方式进行误差校正、卫星距离计算等处理，以提高监测数据的精度。 4.监测结果：处理后的数据可提供实时的边坡位置和变化量，一旦发现异常变化，可以即时反馈到监测人员。这样能够有效预防因地质环境等因素引起的灾害，快速进行应急处理，以保护人民生命财产
上海司南GNSS自动化滑坡边坡在线监测方案 1.简介 滑坡是地质灾害中的一种常见类型，对人类的生产生活和财产安全造 成了巨大威胁。上海司南GNSS自动化滑坡边坡在线监测方案旨在通过GNSS技术实现对滑坡边坡的在线监测，为滑坡预警和灾害防范提供科学 依据。 2.方案步骤 （1）安装GNSS监测系统：在滑坡边坡区域内选择合适的位置，安装GNSS监测设备。监测设备主要包括GNSS接收机、天线、数据采集器等组件。 （2）数据采集和处理：GNSS接收机在边坡区域内采集卫星信号数据，天线接收信号并将其传输到接收机。接收机将收集到的信号数据传输到数 据采集器进行处理。 （3）数据传输与管理：数据采集器将处理后的数据通过无线网络传 输到数据中心。在数据中心，数据被分析、存储和管理，并生成可视化的 监测报告。 （4）滑坡预警系统：根据从GNSS监测系统获得的数据，预警系统通 过比较当前的边坡位移和速度与预先确定的阈值，判断滑坡的潜在危险性，并发出预警信息。 （5）维护和维修：定期对GNSS监测系统进行维护和维修，保证其正 常运行。如果发现设备存在故障或损坏，及时修复或更换。 3.监测指标和数据分析
（1）边坡位移监测：GNSS技术可以实时测量边坡的水平和垂直位移。监测数据可以用来分析边坡的变形特征和趋势。 （2）速度监测：通过比较不同时间点的位移数据，可以计算出边坡 的速度。速度监测可以帮助判断滑坡活动的程度。 （3）GNSS监测数据与其他监测数据的关联分析：将GNSS监测数据 与其他监测数据（如地质雷达、水位计等）进行关联分析，可以更准确地 评估滑坡的潜在风险。 4.应用与优势 （1）预警能力：通过在线实时监测，GNSS技术可以实现对滑坡变形 的准确监测，并通过预警系统及时发出预警信息，提前采取措施防范滑坡 灾害。 （2）自动化监测：GNSS监测系统实现了自动化的数据采集和处理， 大大提高了监测效率和准确性，减少了人工操作的人为因素。 （3）广泛应用：该方案适用于各类滑坡边坡的在线监测，可以广泛 应用于道路、铁路、水库、隧道等工程和自然地质环境中，提高了滑坡监 测的覆盖范围和可行性。 （4）数据分析和管理：通过数据中心对监测数据进行分析和管理， 可以形成完整的滑坡监测档案，为地质灾害防治提供科学参考。 总结：上海司南GNSS自动化滑坡边坡在线监测方案通过使用GNSS技 术实现了对滑坡边坡的准确监测和预警，为滑坡灾害的预防提供了科学依据。该方案具有自动化监测、广泛应用和数据管理等优势，适用于各类工 程和自然地质环境中的滑坡监测与预警。
一、大坝安全监测解决方案 针对水库大坝监测场景，剔除冗余功能，提高系统集成度，研制可供大坝规模化部署的普适型GNSS监测解决方案，解决了传统GNSS监测设备存在成本高、功耗高、功能冗余、性能过剩、场景适应性弱等问题。 针对水库大坝监测场景，剔除冗余功能，提高系统集成度，研制可供大坝规模化部署的普适型GNSS监测解决方案，实现4小时解算±3mm，24小时解算±1mm的监测精度，满足土石坝监测技术规范要求。该方案解决了传统GNSS监测设备存在成本高、功耗高、功能冗余、性能过剩、场景适应性弱等问题。 关键词：轻量化GNSS安全监测北斗变形监测大坝安全监测高边坡防洪堤 方案架构 监测站与基准站组成局域网，监测站通过局域网调用基准站的同步观测数据，由监测站通过内置的静态解算引擎，自行解算得到坝体表面变形数据后发送回数据中心，雨量计、渗压计、水位计等传感器可接入到GNSS接收机。
毫米级精度稳定可靠：针对“两山夹一沟”的库区地形定制抗多径小型扼流圈天线，24小时精度可达1mm。 变频监测自动触发：常规监测到的变化量或雨量水位达到限值时，自动触发切换到高频监测模式。 降费增效普适应用：根据大坝监测场景深度集成，成本低、效率高，可供水库大坝规模化部署。 前端解算减轻负载：监测站可直接调用基准站原始数据进行前端解算，节约95%流量成本，减轻服务器负载。 外接传感供网供电：可以为测压计、雨量计等外接传感器供网供电，节约额外RTU和供电成本。 惯导传感集成融合：利用MEMS惯导传感器可同时采集表面水平、垂直位移和倾角加速度值。 二、铁塔安全监测解决方案 为电力、通讯行业提供的铁塔变形GNSS监测解决方案，采用基于铁塔监测场景定制的轻量化GNSS接收机，同步接入气象仪和北斗短报文终端，支持一机多天线，以满足塔顶、塔基、塔身不同部位对监测频次和精度的需求，以应对气象灾害、地质灾害等引发的塔基变形、杆塔倾斜等隐患。 方案描述 为电力、通讯行业提供的铁塔变形GNSS监测解决方案，采用基于铁塔监测场景定制的轻量化GNSS接收机，同步接入气象仪和北斗短报文终端，支持一机多天线，以满足塔顶、塔基、塔身不同部位对监测频次和精度的需求，以应对气象灾害、地质灾害等引发的塔基变形、杆塔倾斜等隐患。 关键词：轻量化GNSS安全监测北斗变形监测铁塔监测一机多天线 功能及技术指标参数图
某大坝两岸边坡滑坡体GNSS自动化监测方案 工程简介〔本方案由:北-京-华-星-智-控-提-供〕 工程区位于凉山州木里县雅砻江中游河段，为高山峡谷地区，岸坡陡峭，工程区滑坡体一期平安监测工程主要监测库区的周家、八通、上田镇、下田镇、田三、下马鸡店、草坪七个滑坡体。滑坡体平均坡度为30度左右，高差在700m~900m 之间。 监测目的和任务 随着大坝施工建立的进展，水库滑坡及其影响区的稳定状态具备不确定性因素。为及时掌握滑坡堆积区、新建筑物及加固围堰等的变形规律，预测边坡及滑坡可能变化的围及其变化趋势，并能够及时采取相应的处理措施，建立长期监测系统显得十分必要和意义重大。 监测的主要任务是
〔1〕针对滑坡体及影响区的具体特征、影响因素，建立较完整的监测剖面和监测网，使之成为系统化、立体化的变形监测系统； 〔2〕及时快速的对滑坡区及影响区位移量做出评价，并进展预测预报，将可能发生的地质灾害危害降到最低限度； 〔3〕建立长期监测系统，对场地滑坡体的变形进展分析研究，为同类工程积累经历，丰富理论。 监测应到达以下目的 〔1〕形成立体监测网； 〔2〕监测边坡及滑坡的变形动态，对其开展趋势做出预测预报； 〔3〕比照评价不同条件下及不同监测手段的监测数据，进一步预测边坡及滑坡变形的趋势，指导场地规划建立。 自动化监测系统工作原理 全球定位系统(globalpositioning system，缩写为GNSS〕GNSS由空间局部、地面监控局部和用户接收机3局部组成。在地球上任何位置、任何时刻GNSS可为各
类用户连续地提供动态的三维位置、三维速度和时间信息，实现全球、全天候的连续实时导航、定位和授时。 通过近十多年的实践证明，利用GNSS定位技术进展精细工程测量和测量，平差后控制点的平面位置精度为1mm～2mm，高程精度为2mm～3mm。应该说：利用GNSS定位技术进展变形监测，是一种先进的高科技监测手段，而用GNSS 监测滑坡是GNSS技术变形监测的一种典型应用，通常有两种方案 ①用几台GNSS接收机，由人工定期到监测点上观测，对数据实施处理后进展变形分析与预报； ②在监测点上建立无人值守的GNSS观测系统，通过软件控制，实现实时监测解算和变形分析、预报。 常规变形监测技术包括采用经纬仪、水准仪、测距仪、全站仪等常规测量仪器测定点的变形值，其优点是 〔1〕能够提供变形体整体的变形状态； 〔2〕适用于不同的监测精度要求、不同形式的变形体和不同的监测环境；
露天矿边坡监测措施 1. 概述 露天矿边坡监测是指对露天矿边坡进行实时监测，旨在发现并及时预警边坡稳定性问题，保障生产安全。本文将介绍一些常见的露天矿边坡监测措施。 2. 监测设备 2.1 GNSS监测 GNSS（全球导航卫星系统）监测是利用全球定位系统进行边坡位移监测的一种方法。通过在边坡上安装GNSS接收器，可以实时获取边坡的位置信息，从而判断边坡是否存在位移并据此预警。GNSS监测精度高，适用于大规模露天矿边坡的监测。 2.2 高精度测量仪器 高精度测量仪器包括全站仪、自动水准仪等。通过在边坡上设置测点，利用仪器进行定期测量，可以获取边坡的位移数据。这些仪器具有高精度和较长的测量距离，适用于边坡较小的监测范围。 2.3 倾角仪 倾角仪是用于测量边坡倾斜角度的仪器。通过将倾角仪安装在边坡表面，可以实时监测边坡的倾斜情况。倾角仪可实现边坡的连续监测，适用于边坡稳定性较差的情况。 3. 监测方法 3.1 定期监测 定期监测是指按照一定的时间间隔进行边坡监测。在监测过程中，通过使用各种监测设备获取边坡的位移数据，并进行分析和比对，判断边坡的稳定性状况。定期监测方法简单可靠，适用于边坡稳定性较好的情况。 3.2 实时监测 实时监测是指对边坡进行连续不断地、实时的长时间监测。通过使用各种自动化监测设备，可以实时获取边坡的位移、倾斜等数据，并通过网络传输到中央监控系统进行分析与预警。实时监测方法适用于边坡稳定性较差的情况，能够及时发现边坡位移等异常情况。
4. 监测数据分析与预警 监测数据分析与预警是对边坡监测数据进行处理和分析，判断边坡的稳定性并 提前发出预警信号。根据监测设备获取的位移、倾斜等数据，结合边坡的地质条件以及历史监测数据，使用专业的分析软件进行数据处理和分析，以便更准确地预测边坡的变化趋势并及时采取相应的安全措施。 5. 预防措施 除了边坡监测措施外，还应采取预防措施来确保边坡的稳定性。预防措施包括：•边坡加固工程：对边坡进行加固，如喷射混凝土、钢筋锚杆等。 •排水系统：建立排水系统，及时排除边坡附近的积水，减少边坡的润滑效应。 •施工管理：加强对边坡施工的管理，确保施工过程符合安全要求。 •定期维护：定期检查和维护边坡，及时处理可能影响边坡稳定性的问题。 6. 结论 通过合理选择适用的监测设备和采用科学可靠的监测方法，结合边坡预防措施，可以有效监测和预防露天矿边坡的稳定性问题，保障生产安全。在进行边坡监测的同时，也需要密切关注最新的技术发展和研究成果，不断完善和改进边坡监测措施。
自动化监测预警系统在边坡监测工程中 的应用 摘要：边坡在发生滑坡前，一般会有一个缓慢发展的过程。因此，通过对边 坡进行实时监测，可以掌握边坡的稳定性状态，实现在边坡发生滑坡前进行有效 的预防措施。传统的边坡稳定性监测方法大都是依靠经纬仪、水准仪或全站仪等 仪器进行人工监测，精度低且效率不高。随着网络技术和测绘技术的发展，测量 机器人、三维激光扫描、GNSS技术和物联网技术等先进技术已经逐渐应用于露天 矿边坡稳定性监测中。为矿山安全生产提供了强有力的保障，提高了矿山安全生 产水平。本文通过实例分析自动化监测预警系统在边坡监测工程中的应用。 关键词：自动化监测预警系统；边坡监测；应用 1工程概况及安全监测等级划分 某矿区位于单面山，总体地势呈现东高西低。矿区采用台阶式分层采矿法， 采区自上而下按15m高的台阶逐层开采，采矿场分为22个开采平台。矿区最终 开采高度约315m，边坡地层主要为顺层灰岩。 根据相关规范规定可知：该边坡属于高边坡（200～500m），高度等级指数H 为2级；开采设计的顺向坡最终边坡角为40°～44°，反向坡最终边坡为 49°～55°，根据露天采场边坡总边坡角等级划分，坡度等级指数A为1级；根 据地质报告和边坡工程勘察报告，该矿区地质条件较为简单，地质条件等级指数 G为3；根据边坡安全系数F对露天矿山采场边坡稳定性进行滑坡风险分级，该 矿区采场边坡滑坡风险等级为4。 露天矿山采场边坡安全监测等级按边坡的变形指数和滑坡风险等级共同确定，当边坡变形指数和风险指数取值不在同一监测等级时，取两者中较高等级。其中 变形指数由式（1）确定。
D=H+A+G （1） 式中，D为变形指数；H为高度等级指数；A为坡度等级指数；G为地质条件 指数。综上所述，矿区边坡的变形指数D为6级，滑坡风险等级为4。当边坡变 形指数和风险指数取值不在同一监测等级时，取变形指数和风险等级中较高的。 因此，该矿区边坡安全监测等级为2级。 2自动化监测预警系统设计与实施 2.1监测内容 基于北斗卫星系统定位、传感器及4G通信功能构建了露天矿边坡自动化监 测系统，实现了对矿区边坡实时高效的自动化监测。借助北斗系统的定位功能以 及传感器，获得边坡监测点的三维坐标等信息，并利用4G通信，将监测点的监 测信息传输到数据处理平台进行分析处理，可及时掌握边坡稳定性的动态以及发 展趋势。根据相关规范要求，边坡安全监测等级为2级的边坡安全监测主要包括：表面位移、爆破震动、地下水位、降雨量、视频监控。因此，结合矿区边坡为顺 层边坡特点，确定的监测内容为表面位移、深部位移、爆破震动、地下水位、降 雨量和视频监控。 2.2监测系统构架 该矿区高边坡自动化监测系统由监测区域观测点、通信子系统和数据中心组成，三部分组成一个有机的整体，实现系统的整体建设目标。监测区域观测点是 对各观测点进行监测，并进行GNSS及传感器数据采集；通信子系统是通过4G对 传感器数据采集数据进行传输；数据中心工作是对所有监测数据进行解算、数据 的集中存储、统一分析及预警发布。具体监测系统构架见图1。
边坡位移自动化监测报价 编制单位：上海岩联工程技术有限公司编制时间：2018年6月
深层水平位移监测 1、固定式测斜仪的用途 固定式测斜仪是一种高精度传感器，广泛适用于测量土石坝、面板坝、边坡、路基、基坑、岩体滑坡等结构物的水平或垂直位移、垂直沉降及滑坡，该仪器配合测斜管可反复使用，并可方便实现倾斜测量的自动化。 2、结构组成 固定式测斜仪由安装卡板、数据电缆、连接杆、测杆、导向轮等组成。 3、工作原理 测斜仪是通过测量测斜管轴线与铅垂线之间夹角变化量（r），来计算水平位移的工程监测仪器。通常情况下，由多支固定式测斜仪串联装在测斜管内，通过装在每个高程上的倾斜传
感器，测量出被测结构物的倾斜角度，以此将结构物的变形曲线描述出来。 4、技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。） 项目测试条件最小值典型值最大值单位 工作参 数电源电压直流8 24 30 静态工作 电流 VCC=8.00V 25 30 mA 工作温度-40 +85 ℃ 性能参 数测试范围双轴±15 度分辨力0.001 度 准确度 -12°~ +12°±0.02 度 -15°~ +15°±0.05 ±0.1 度重复性±0.003 度零点温度 漂移(3 -40~+85 ℃±0.002 度/℃ 灵敏度温 度漂移 -40~+85 ℃±0.013 %/℃ 其他参数防水等级探头水深 100 米 IP68
5、产品特点 轻便、操作简单、智能化高；全固态，不易损坏，日常维护简单；高分辨率、便携式、宽量程，性能稳定；可以和电脑通讯，把测量数据转存到电脑上进行分析。 6、安装示意图 7、安装主要尺寸
gnss地表位移监测原理 GNSS（Global Navigation Satellite System）即全球导航卫星系统，是一种基于卫星定位的技术系统，可以用于测量地表位移。地表位移监测是指通过监测地表的运动情况来了解地壳的变形和地震活动等信息。GNSS地表位移监测原理是利用多颗卫星发射的信号与地面接收器接收到的信号进行测量和计算，从而得出地表位移的数据。 GNSS地表位移监测原理的基本步骤如下： 1. 卫星发射信号：GNSS系统由多颗卫星组成，这些卫星发射信号穿过大气层并到达地球表面。这些信号包含卫星的位置和时间信息。 2. 接收器接收信号：地面上的接收器接收到来自卫星的信号，并记录下信号的时间和强度等信息。 3. 信号计算：接收器通过计算信号的传播时间和接收时间之间的差异，可以确定信号的传播距离。 4. 位置计算：接收器同时接收到多颗卫星的信号后，可以通过三角定位的方法计算出接收器所在的位置。 5. 位移计算：在一定时间内，接收器多次进行信号计算和位置计算后，可以通过比较不同时间点的位置信息，计算出地表的位移量。
GNSS地表位移监测原理的关键在于信号的计算和位置的计算。信号计算是通过测量信号的传播时间和接收时间之间的差异来确定信号的传播距离。位置计算是在获取到多颗卫星的信号后，通过三角定位的方法计算出接收器所在的位置。这两个计算过程需要高精度的测量设备和复杂的算法来实现。 GNSS地表位移监测原理的优点是可以实时、连续地监测地表的位移情况。相比传统的地表监测方法，如测量地表标志物的位移或使用地震仪进行地震监测，GNSS地表位移监测具有以下优势： 1. 高精度：GNSS系统可以提供亚米级的位置测量精度，可以监测到地表位移的微小变化。 2. 实时性：GNSS系统可以实时地获取到地表位移的信息，可以及时进行预警和调整。 3. 范围广：GNSS系统覆盖全球范围，可以监测到全球各地的地表位移情况。 4. 灵活性：GNSS系统可以根据需要布置多个接收器，可以监测到不同地点的地表位移情况。 GNSS地表位移监测在地质灾害预警、地震监测、地下水开采和地下工程等领域具有重要的应用价值。通过实时监测地表位移，可以提前预警地质灾害和地震等自然灾害的发生，保护人民的生命财产
GNSS在工程测量中的应用 622727****05247114 130723****05161212 610103****09236917 摘要：信息技术的迅速发展为工程的测量提供了更加有利的条件，让施工可以在更加安全稳定的环境下进行。近年来，CN SS技术被广泛应用于工程的数据收集，地质会测，变形观测等测量工程中，发挥了不可计量的积极作用，避免出现对施工区域情况不明的问题，减少了安全事故发生的可能性，推动工程朝着安全，稳定的方向发展。基于此，本次将重点分析工程测量中存在的问题以及CN SS技术在工程测量中的应用措施。 关键词：CNSS技术；工程测量；应用 引言 目前，工程测量在开展的过程中，难以避免出现一只未知的问题，降低了工程的施工效率和质量，甚至还会给工作人员造成安全威胁。因此就要结合工程的实际发展情况来积极引进CN SS技术，在推动工程测量的高效运行同时能够降低人力和物力方面的成本投入，在工程精确度和便捷性方面能够充分发挥出理想的价值，为后期工程的开展打好坚实的基础。 1 CNSS技术总体概述 CNSS主要指的是我国北斗卫星导航系统，在独立研发和运行的过程中，cnss 将数字通讯，测量，定位以及扩频融入到系统中，为全球的用户提供了高质量的导航，定位和授时的服务，并全天候区域性的支持覆盖各项范畴的测量工程，避免受到外界的干扰提高工程测量的精确性和安全性，减少不必要的时间和精力上
的浪费，在设备的支持下将所需要的动态信息实时记录处理并反馈，使工程能够快速的确定位置，更加方便快捷的，得到所需要的数据来开展相应的工作。 2工程测量存在的问题 2.1分析力度不足 CNSS技术能够提高工程测量速度的同时能够确保定位的准确性，让操作更加简单简单便捷，因此CNSS技术广泛的应用于工程初期的准备工作中，如果工作人员对CNSS技术的分析力度不足，就无法对工程测量的各个阶段进行整体的控制，影响工程的高质量发展。因此，就要加强对CNSS技术的培训力度，强化分析和CNSS技术应用的能力，减少工程测量的压力。 2.2应用能力落后 目前，部分工程仍然沿用着落后的测量技术，导致技术管理系统和应急系统得不到及时的更新，在工作的过程中无法妥善地应对突发的问题，容易导致施工过程出现安全事故，让工程施工陷入瓶颈。因此就要技术的研发和应用能力，及时的更新工程测量的工作，从细节入手，强化工作的质量，避免二次加工迅速的完成数据的收集分析和处理工作，为工程提供更广阔的发展空间。 2.3测量准备不充分 为了确保CNSS技术在工程测量中应用的效果，就要对工程的形状，深度变形等情况作出有效的分析并制定可行的施工图纸并具体规划测量的工作，避免出现较大的定位误差，提高CNSS技术测量的实时性和持续性。如果工作人员忽视了测量，等准备工作就会导致得到的数据差强人意。因此就要准备好CNSS技术应用的设备，人员以及方案等预备工作既可以节省大量的时间也能够方便测量工作的开展。 3 GNSS在工程测量中的应用 3.1利用技术提高测量准确度
某滑坡GNSS自动化监测 技 术 方 案 上海司南卫星导航技术有限公司 2013年3月
目录 1 前言 (3) 2 某滑坡概况 (3) 3 某滑坡GNSS监测的总体设计 (4) 3.1 系统设计依据 (4) 3.2 系统硬件总体设计 (4) 4 某滑坡GNSS自动化监测预警系统概况 (5) 4.1 GNSS自动化监测形变监测中的应用 (5) 4.2 GNSS自动化监测系统发展 (6) 4.3 自动化监测的优点 (6) 4.4司南变形监测应用实例 (7) 4.5 某滑坡GNSS自动化监测预警系统的介绍 (15) 4.6某滑坡GNSS自动化监测预警系统原理和方法 (15) 4.7某滑坡GNSS自动化监测预警系统组成 (16) 4.8 某滑坡GNSS自动化监测预警系统技术的先进性 (17) 5 某滑坡GNSS自动化监测预警系统方案实施 (19) 5.1 本监测系统设计依据 (19) 5.2 某滑坡GNSS监测点的布置 (19) 5.2.1 GNSS参考站 (19) 5.2.2 GNSS监测站 (24) 5.3 供电系统系统 (27) 5.4 数据通讯单元 (29) 5.4.1 无线网桥通讯方式 (29) 5.4.3 本系统相关通讯方式的布设 (30) 5.5 雷电防护 (30) 5.5.1 雷电的危害性 (30) 5.5.2 直接雷防护 (31) 5.5.3感应雷保护 (32) 5.6 控制中心机房建设 (33) 5.7 外场机柜 (35) 5.8 存储及处理系统 (35) 5.9 监测设备防盗措施 (36) 6 软件系统 (38) 6.1 应用背景 (38) 6.2 CDMonitor数据处理软件 (41) 6.2.1 CDMonitor功能简介: (41) 6.2.1.1 CDMonitor的功能模块 (41) 6.2.1.2 CDMonitor的基本功能 (41) 6.2.1.3 数据记录 (43) 6.2.2 CDMonitor算法的特点（与RTK和传统静态模式比较） (44)
gnss地表位移监测原理 GNSS（全球导航卫星系统）是一种利用在地球轨道上运行的卫星来提供全球定位和导航服务的技术。在GNSS中，地表位移监测是一项重要的应用，用于监测地球表面的变形情况。 地表位移监测是通过测量地球表面上某一点在不同时间的位置变化来实现的。GNSS系统通过在卫星上携带高精度的时钟和接收机，将卫星发射的信号传输到地面上的接收站。接收站接收到信号后，通过对信号进行处理和分析，确定自己的位置。 地表位移监测利用GNSS系统的原理和技术来进行。首先，需要在地表上选择一些参考点，这些点的位置是已知的。然后，通过在这些参考点上安装GNSS接收器，可以测量到该点的位置信息。接下来，在需要监测的区域内选择一些监测点，安装相应的GNSS接收器，测量这些点的位置信息。 在监测过程中，GNSS接收器会定期接收卫星发射的信号，并记录下接收到信号的时间和卫星的编号。通过与参考点的位置信息比较，可以计算出监测点的位置变化情况。通过不同时间的测量结果，可以得到地表位移的变化趋势。 地表位移监测的原理是基于GNSS系统的定位原理。GNSS系统通过计算卫星信号传播的时间差来确定接收站的位置。当地表发生位移时，接收站的位置也会发生变化。通过对接收站位置的测量，可以
得到地表位移的信息。 地表位移监测可以广泛应用于地震监测、地质灾害预警和工程结构的监测等领域。通过监测地表位移，可以及时发现地质灾害的迹象，预警地震的发生，保护人们的生命和财产安全。在工程建设中，地表位移监测可以帮助工程师了解工程结构的变形情况，及时采取措施防止工程事故的发生。 地表位移监测是利用GNSS系统的原理和技术来实现的一种监测地球表面变形的方法。通过测量地表上的参考点和监测点的位置变化，可以得到地表位移的信息。地表位移监测在地震监测、地质灾害预警和工程结构监测等方面具有重要的应用价值。通过地表位移监测，可以提前发现地质灾害和工程事故的迹象，保护人们的生命和财产安全。
全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星的导航系统，通过接收来自多颗卫星的信号来确定地球上任何位置的精确坐标。GNSS技术在地球科学、工程、交通、农业、环境监测等领域具有广泛的应用。其中，表面位移是GNSS技术的一个重要应用领域，它可以帮助科学家和工程师了解地表的变化情况，为地质灾害预警、基础设施建设、城市规划等提供重要依据。 表面位移是指地表在一定时间内发生的空间变化，包括水平位移和垂直位移。GNSS表面位移测量是通过在地表设置GNSS观测站，定期收集观测数据，然后利用GNSS数据处理软件进行分析，得出地表位移的大小和方向。GNSS表面位移测量具有以下特点： 1. 高精度：GNSS表面位移测量的精度可以达到毫米级，甚至亚毫米级，远高于传统的测量方法。 2. 实时性：GNSS表面位移测量可以实时获取地表位移数据，为地质灾害预警、基础设施建设等提供及时的信息支持。 3. 自动化：GNSS表面位移测量过程中，数据采集、处理和分析等环节可以实现自动化，大大提高了工作效率。 4. 大面积覆盖：GNSS表面位移测量可以在较大的范围内进行，适用于城市、山区、河流等多种地形地貌。 5. 可重复性：由于GNSS表面位移测量是基于卫星信号的，因此可以在不同的时间、不同的地点进行重复测量，以验证测量结果的准确性。 目前，GNSS表面位移测量已经成为地质工程、土木工程等领域的常用技术。例如，在地质灾害预警方面，通过对滑坡、地面沉降等地质灾害区域的GNSS表面位移监测，可以及时发现地表变形的迹象，为灾害预警提供依据；在基础设施建设方面，通过对建筑物、道路等基础设施周边的GNSS表面位移监测，可以评估地基的稳定性，为工程设计和施工提供参考；在城市规划方面，通过对城市扩张区域的GNSS表面位移监测，可以了解地表的变化趋势，为城市规划和管理提供支持。
高精度测绘技术在山体滑坡监测与预警中的 应用指南 一、引言 山体滑坡是一种常见的自然灾害，给人们的生命和财产安全造成了严重威胁。为了及时掌握山体滑坡的动态和预测其趋势，科学家们逐渐将高精度测绘技术应用于山体滑坡的监测与预警中。本文将介绍高精度测绘技术在山体滑坡监测与预警中的应用方法和技巧，帮助读者更好地理解和应用这一技术。 二、激光遥感技术在山体滑坡监测中的应用 激光遥感技术是一种快速获取地表数据的方法，可以在几秒钟内测量大面积地表的形状和高程信息。在山体滑坡监测中，激光遥感技术可以通过获取滑坡区域的地形数据，帮助科学家们了解滑坡的规模和形态。 通过激光遥感技术测量得到的地形数据可以用来生成数字高程模型（DEM），进而计算出滑坡区域地表的坡度和坡向等参数。这些参数对于滑坡区域的稳定性分析和预测具有重要意义。此外，激光遥感技术还可以快速获取滑坡区域的地表形状信息，帮助科学家们掌握滑坡的发展趋势和变化。 三、全球导航卫星系统在山体滑坡监测中的应用 全球导航卫星系统（GNSS）是一种定位和导航技术，可以通过接收全球定位系统（GPS）信号，准确测量出接收器所在位置的三维坐标。在山体滑坡监测中，GNSS技术可以用来监测滑坡体的位移和变形情况。 通过在滑坡体表面安装GNSS接收器，科学家们可以实时获取滑坡体的三维位移信息。通过对连续观测数据的处理和分析，可以计算出滑坡体的速度和加速度等
参数，进而预测滑坡的发展趋势。此外，GNSS技术还可以与其他监测技术相结合，如测量传感器和遥感技术，提高滑坡监测的准确性和可靠性。 四、地面雷达技术在山体滑坡监测中的应用 地面雷达技术是一种通过探测地下介质内部反射信号来获取地下结构信息的方法。在山体滑坡监测中，地面雷达技术可以用来检测滑坡体内部的裂缝和岩层变化等情况。 通过在滑坡体表面横向扫描地面雷达，科学家们可以获取滑坡体内部结构的立 体图像。通过分析图像中的特征和反射强度变化，可以识别出滑坡体内部的岩层裂缝和高风险区域。此外，地面雷达技术还可以用来监测滑坡体的位移和变形情况，为滑坡预警提供更加准确和可靠的数据支持。 五、总结 高精度测绘技术在山体滑坡监测与预警中发挥着重要作用。通过激光遥感技术 可以获取滑坡区域的地表形态和高程信息，帮助科学家们了解滑坡的规模和形态。全球导航卫星系统可以实时监测滑坡体的位移和变形情况，预测滑坡的发展趋势。地面雷达技术可以探测滑坡体内部的裂缝和岩层变化等信息，为滑坡预警提供更加准确和可靠的数据支持。 在未来的研究中，我们应该继续改进和创新高精度测绘技术，提高滑坡监测的 准确性和可靠性。同时，还应该进一步探索滑坡发展的机理和规律，为山体滑坡的预测和预警提供更加可靠和准确的科学依据。希望本文能够为读者提供一些关于高精度测绘技术在山体滑坡监测与预警中的应用指南，帮助他们更好地了解和应用这一技术。
郑州工商学院本科生毕业论文（设计）GNSS定位技术在变形监测中的应用 目录 1绪论 (3) 1.1研究目的和意义 (3) 1.2国内外研究现状 (3) 1.3本文研究的主要内容及方法 (4) 2GNSS定位技术 (5) 2.1GNSS的原理与组成 (5) 2.2GNSS的测量分类 (7) 2.2.1 静态定位 (7) 2.2.2 动态定位 (7) 2.3GNSS的特点与应用 (7) 2.4GNSS的前景 (10) 3GNSS定位技术在变形监测中的应用 (12) 3.1变形监测的特点 (12) 3.2GNSS控制网的布设 (12) 3.2.1 GNSS控制网的一般要求 (12) 3.2.2 GNSS控制网的布设 (12) 3.2.3 GNSS网点的埋设 (14)
3.3GNSS控制网的测量 (14) 3.3.1 GNSS控制网的测量的精度要求 (14) 3.3.2 测量过程 (15) 3.3.3 数据处理和精度分析 (16) 3.4变形数据的分析与预报 (16) 3.4.1 分析 (16) 3.4.2 预报 (17) 4应用实例 (18) 4.1工程简介 (18) 4.2准备工作 (18) 4.2.1 设备、仪器及人员组织的准备 (18) 4.2.2 采用的坐标系 (18) 4.3控制网的测量 (19) 4.3.1 控制网的布设 (19) 4.3.2 控制测量 (19) 4.4数据处理与精度分析 (20) 4.5变形数据分析与预报 (22) 5结束语............................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献................................................................................................... 错误!未定义书签。