无人机吊舱技术特点
1.介绍
无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜索目标。
2.安装载体
中大型无人机
3.功能和特点
●白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标；
●白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标；
●自动目标跟踪，实时回告目标位置和速度信息；
●从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜索；
●电子稳相，保证跟踪精度；
●双视场、长焦距，清晰观测远处目标；
●CCD探测器提供可见光成像；
●激光测距机提供目标距离信息；
●碳纤维外壳，航空铝合金结构件，保证强度的同时有效
减轻整体重量。
4.工作模式
●手动模式，观测、搜索目标；
●自动跟踪模式；
●收藏模式，保护红外镜头；
●加锁模式，保护吊舱主要部件，提高使用寿命；
●从机模式，随雷达联动，自动搜索目标。
5.性能指标
在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标如下：
化。上述作用距离是在目标温差为2℃，大家衰减系数为0.85/km，概率为50%时的数据。6.系统总览与部件
6.1系统总览
注：系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：1. 单红外传感器吊舱；2. 红外和激光测距吊舱；3. 红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。
6.2系统部件
1）光电转塔
●红外热像仪
●自动跟踪部件
●伺服控制部件
●前面板
●后面板
●万向架
●无线图传（可选）
2）显控部件
用户定制，可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。
7.系统技术特点
7.1红外热像仪（客户可选其中一种）
（1）非制冷红外热像仪
●探测器：VOx FPA
●响应波段：7.5um-13.5um
●像素：324*256
●分辨率：25um
●NETD：<50 mK@f/1.0
●输出信号：标准CCIR
●焦距：160mm
●视场角：3.5o×2.7o
（2）制冷红外热像仪
●探测器：制冷HgCdTe FPA
●响应波段：3um-5um
●像素：320*256
●分辨率：30um
●NETD（噪声等效温差）：<15 mK@f/2.0
NETD是热成像系统灵敏度的重要客观评价指标，可用于预测小温差点目标的探测距离，从而实现技术指标向战略指标的转化，MRTD是热像系统灵敏度和分辨率的主观评价标准。NETD与MRTD是目前热成像系统最主要的性能评估参数，由于MRTD测试由人眼观察监视器上的四杆靶完成，测试过程中易受到测试人主观因素的影响，必须经由多名专业人员进行，因而作为客观测试参数的NETD更受到认可。
●输出信号：标准CCIR（数字视频）
●焦距：200mm
●视场角：2.1o×1.6o
7.2激光测距机
●工作波段：1.06um
●束散角：2mrad
●测距精度：5m
●最小测距距离：200m
●最大测距距离：人：5km
车辆：7km
7.3系统参数
（1）吊舱覆盖范围
●方位：360o连续旋转
●俯仰：+10o —-90o
（2）伺服驱动部件
●方位角速度：≥30o/s
●方位角加速度：≥50o/s2
●俯仰角速度：≥30o/s
●俯仰角加速度：≥50o/s2
●稳定精度：≤0.3mrad
（3）跟踪部件
●跟踪响应时间：≤20ms
●跟踪速度：≥32 pixel/frame
●数据刷新率：50Hz
●角报告精度：≤0.05 mrad
（4）物理/电气参数
●尺寸：300Dia ×400H mm （非制冷红外热像仪、
CCD和激光测距机三光吊舱）
●重量：≤15 kg （非制冷红外热像仪、CCD和激光测
距机三光吊舱）
●系统供电：12V
●功耗：≤30 w
注：该物理参数针对非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱。其他组合吊舱的物理参数见附件。
8结构
附件：各传感器组合吊舱总览图
1.单制冷红外传感器吊舱（尺寸：150Dia×200H mm, 重量：1.5kg,功耗：
2.5w）
2. 非制冷红外和CCD吊舱（尺寸：150 Dia×250H mm，重量：2.5 kg，功耗：4.0w）
3. 制冷红外和CCD吊舱（尺寸：200 Dia×300H mm，重量：5.0 kg，功耗：5.0w）
多光谱成像探测追踪及反制防控一体化系统NVT-9800XUS系列
综述： 多光谱热成像无人机追踪防控一体化系统，集成超长焦可见光透雾高清网络摄像机、远距离被动红外热成像探测器、智能识别模块、伺服重型云台和干扰器于一体，实现多光谱、多通道昼夜互补成像，在低照度、恶劣天气、夜间等全天候24小时昼夜监测。 系统支持快速接收来自雷达扫描或频谱扫描定位低空、慢速、小目标可疑信号，通过多光谱摄像机系统全天候、全屏幕、全时段自动快速锁定和精确追踪；通过一体化防控平台，可远程对可疑目标进行自动或者手动的快速、有效处置。自动调整电磁干扰频率和方向，干扰无人机的数据链路和导航链路，切断无人机和遥控器之间的通讯和导航，从而迫使无人机自动降落或将其驱离，保障低空空域安全。 此系统操作简便、防御范围广，可组网控制、持续作业。非常适用于各种需要禁止民用小型无人机（低小慢航空器）进行飞行、航拍的机场周边、突发事件现场、安保现场、重要活动现场、涉密单位空域以及各种防止无人机坠落伤人的场所。它可以为公安边海防，军事设施周界，机场港口等大场景重点安保场所提供可靠的全天候（无光/逆光/强光，雨/雪/雾等）环境低小慢航空器监测追踪反制防控整体解决方案。 应用场景： 广泛应用于机场、监狱、水（核）电站、政府机关、领导驻地、军事禁区、会议中心、体育场馆等需要24小时全天候监测的重要安保场所。 功能特性： 高清晰图像分辨率 提供全实时1080P 高清分辨率可见光图像和960P分辨率热成像图像。内置伽玛补偿、色彩增强和数字细节增强（DDE）引擎，提供卓越的高清视频图像和细腻的图像细节。 多光谱全天候监测 可见光与红外热成像集成探测，适应多种恶劣天气环境。在夜间全黑、光线不足、低对比度、阳光直射、灌木丛林区域，恶劣天气、烟尘和雾霾天气环境都可以有效成像。提供实时视觉评估和识别，区域闯入及报警，目标跟踪及报警，提供全天候运动目标检测及清晰通透的活动图像。 远距离探测和目标发现 选配300mm/550mm/800mm级超长、自动聚焦可见光高清一体机，选配25-100mm / 25mm ~ 210mm红外热成像系统，集成先进的同步自动变焦和快速对焦算法，根据目标视场的大小，镜头快速变倍至指定倍数，同时聚焦至指定位置，可快速探测识别空中低小慢可疑航空器目标。避免手动聚焦在无人机处于远距离情况下导致系统判断不准确，聚焦不到位、操控延时大、目标丢失等问题。 实时接入雷达或频谱检测系统 可支持雷达和频谱检测系统以UDP 协议或RS422协议接入，雷达或频谱实时的将检测的位置信息传输给光电伺服系统，引导光电系统以快速、精准的控制（方位加减速、镜头变焦、聚焦）锁定目标，实现对目标的跟踪、确认、打击。新目标出现或老目标丢失后，光电系统重新查询雷达或频谱的目标位置信息，光电
主要内容 ?无人机任务规划的基本概念三 ?无人机任务规划方法三 ?无人机任务规划的数字地图技术三 ?无人机地面控制站的基本概念三 ?无人机地面控制站的分类二配置和转移运输三 5.1 无人机任务规划的基本概念 由于无人机是无人驾驶的飞行器,所以在飞行前需要事先规划和设定好它的飞行任务和航线三在飞行过程中,地面操纵人员还要随时了解无人机的飞行状态,根据需要操控无人机调整姿态和航线,及时处理飞行中遇到的特殊情况,以保证飞行安全和飞行任务的完成三这就需要配备能够提供任务规划与指挥控制方面相应功能支持的设备或系统,这就是无人机的任务规划与指挥控制系统三 5.1.1一任务规划的定义和特点一 1.任务规划的定义 一一规划是一个综合性的计划,它包括目标二政策二程序二规则二任务分配二要采取的步骤二要使用的资源以及为完成既定行动方针所需的其他因素三 任务规划(M i s s i o nP l a n n i n g,M P)是对工作实施过程二方法的组织和计划三在军事领域,任务规划已逐渐变为一个专有名词,尤其是现代无人化装备的出现,使得任务规划越来越重要三装备作战规划的结果是装备作战行动的实施依据三对有人化装备而言,规划结果 主要作为任务承担人员决策的参考;但对无人化装备而言,规划即控制,是装备运行过程中
137 一 唯一的执行依据,因此,任务规划的输出信息必须满足准确性二完整性和一致性的要求三 2.任务规划的特点 任务规划具有以下几个特点: (1)制作任务规划时需要具有整体性二全局性的思考和考量三 (2)制作任务规划须以准确的数据为基础,运用科学方法进行从整体到细节的设计三 (3)任务规划须在实际行动实施之前进行,其结果要作为实际行动的具体指导三5.1.2一 任务规划系统的定义和功能一 1.任务规划系统的定义一一任务规划系统( M i s s i o nP l a n n i n g S y s t e m ,M P S )是指利用先进的计算机技术采集二存储各种情报信息,进行大规模分析计算,从而辅助制定任务计划的信息系统三任务规划系统的出现和广泛使用是现代意义的任务规划区别于过去所说的作战计划二作战筹划的根本标志三 2.任务规划系统的功能 作为整个信息化作战系统的一个重要节点,任务规划系统不是一个孤立的封闭系统,它一端与作战指挥系统的任务对接,另一端与作战装备直接交联,如图 5-1所示,主要包括信 息采集与处理模块二规划作业模块二任务预演评估模块和任务输出模块 三图5-1一任务规划系统基本组成结构 (1)信息采集与处理模块三任务规划系统需要采集的信息主要包括上级下达的任务信息二指挥控制信息二情报信息(如目标信息二敌作战意图等)和战场环境信息(敌情二我情二地形二气象二电磁)等三对采集的信息要进行加工处理,包括地形和气象信息显示,禁飞区二威胁区及战场态势标绘等三 (2)规划作业模块三该模块用于制定装备作战过程的时间二空间和行为准则,通常包括航线规划和机载设备使用规划,以及与其他作战实体的协同和交互规划等三根据任务规划系统所具有的自主化能力大小,通常还包括冲突检测二安全评估二自动的威胁规避和航线生成等分析计算模块,用于辅助人工决策操作三 (3)任务预演评估模块三规划效果预演主要包括飞行仿真二载荷作战效果仿真等,评估包括装备本身的效能评估和任务规划的作战行动效能评估两个方面三预演评估的主要作用是对装备作战的效果进行预估和判断,并反馈以指导决策,形成优化规划方案,同时便于指挥员和操作员熟悉作战过程,了解和把握作战关键环节三 (4)任务输出模块三任务输出是将规划结果以数据的形式输出给作战装备和其他作战节点三输出的任务规划信息应该是完备二一致和可理解的,能够被其他信息系统正确读取和
无人机市场调查报告 二零一四年二月 该报告将结合中航文创园发展无人机产业,从当前以及未来国内外无人机发展趋势和对无人机系统的需求,针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机系统发展路线图等方面进行了全面、系统的调研, 为中航文创园发展无人机系统产业提供支撑。 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员,采用空气动力为飞行器提供升力,能够自动飞行或远程引导,可一次性或多次重复使用,携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务,需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作,无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成,也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。
图一:无人机系统组成框图 (一分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照“续航时间和航程分类”和“军事用途分类”两种方法进行分类, 分类示意如图2 所示。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。长航时无人机又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m ,续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的“全球鹰”和“暗星”无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA“捕食者”、“猎人”无人机、英国“凤凰”无人机等具有代表性。
无人机在电力行业应用价值及可行性分析 近年来无人机行业发展迅猛，在短短的两三年时间内，无人机产业从零星的几家，发展到布满全国各个地区。无人机从军用发展至民用，其功能也从原本的战斗、巡逻、侦查等功能延伸到了航拍、植保、电力训练、军警消防、测绘等领域广泛应用。 前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示：2013-2015年三年内，全球民用无人机的市场销量分别为15万架、37.8万架和57万架，其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右，并且以每年50%的速度快速增长。 “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。 2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。 在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。 根据国家电网发布的Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。 无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电
无人机任务载荷 大多无人机系统便升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷。 就侦察任务和遥感任务而言，传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式，包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上，以便传感器操作员获得固定的视角，也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动，通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统，也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置，可降低飞度。震动隔离方法有两种，一种是采用弹性/橡胶安装座，另一种是采用电子陀螺仪稳定系统。 光电 光电摄像机通过电子设备的转动、变焦和聚焦来成像，在可见光谱工作，所生成的图像形式包括全活动视频、静止图片或二者的合成。大多数小型无人机的光电摄像机采用窄视场到中视场镜头。大型无人机的摄像机还可使用宽视场或超宽视场传感器。光电传感器可执行多种任务，还可与其他不同类型的传感器结合使用，以生成合成图像。关电摄像机大多在昼间使用，以便大可能提高视频质量。 红外 红外摄像机在红外电磁频谱范围内工作。红外传感器也称为前视红外传感器，利用红外或热辐射成像。无人机采用的红外摄像机分为两类，即冷却式和非冷却式。现代冷却式摄像机由低温制冷器制冷，可降低传感器温度到低温区域。这种系统可利用热对比度较高的中波红外波段工作。冷却式摄像机的探头通常装在真空密封盒内，需要额外功率进行冷却。总而言之，冷却式摄像机生产图像质量比非冷却式摄像机的质量要高。 非冷却式摄像机传感器的工作温度与工作环境温度持平或略低于环境温度，当受到探测到的红外辐射加热时，通过所产生的电阻、电压或电流的变化工作。非冷却式传感器的设计工作波段为7~14纳米的长波红外波段。在此波段上，地面温度目标辐射的红外能量最大。
G001、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划 正确答案:B（解析：P174） G002、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自 的，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。 A.起飞到终点，最短路径 B.起飞点到着陆点，最佳路径 C.出发点到目标点，最优或次优航迹 正确答案:C（解析：P174） G003、无人机任务规划是实现的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷导航 C.航迹规划与自主导航 正确答案:A（解析：P174） G004、无人机任务规划需要实现的功能包括 A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 正确答案:B（解析：P174） G005、无人机任务规划需要考虑的因素有、，无人机物理限制，实时性要求 A.飞行环境限制，飞行任务要求 B.飞行赶任务范围，飞行安全限制 C.飞行安全限制，飞行任务要求 正确答案:A（解析：P175） G006、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：，最小航迹段较长度，最低安全飞行高度 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 正确答案:C（解析：P175） G007、动力系统工作恒定的情况下，限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角
无人机驾驶 职业技能等级标准
目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12
前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人：王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明：本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司，未经北京优云智翔航空科技有限公司同意，不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定（AC-61-FS-2018R2） 轻小无人机运行规定（AC-91-FS-2015-31） 民用无人机驾驶员合格审定规则（T/AOPA0008-2019） 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机（UA：Unmanned Aircraft） 是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。也称远程驾驶航空器（RPA:Remotely Piloted Aircraft）。 3.2无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System） 也称远程驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务，负责整个无人机系统运行和安全。
《光电技术》习题 第一章 第一部分: 1．已知表示光电导体的灵敏度的G（光电增益）= βτ/ tL ，式中β为量子产额；τ为光生载流子寿命；tL为载流子在 光电导两极间的渡越时间，如果在光电导体中自由电子与空 穴均参与导电，请推导：G = β(τnμn +τpμp )U/l2 式中τn和τp分别为自由电子和空穴的寿命；μn和μp 分别为自由电子和空穴的迁移率。（答案见课本P6）2．简答P型与N型半导体杂质能级区别. 3．比较直线性光电导与抛物线性光电导的主要特性。(答案见讲稿1.1.3的P7,10) 4．举一简例说明研究光电导的光谱分布有何实际应用。 5．简述光生伏特效应与热释电效应的原因及其应用。(答案见讲稿1.1.4&1.1.5的P1,6) 6．观察图1.1.3-4，指出本征光电导与杂质光电导的长波限位置。 7. 设在半径为R c的圆盘中心法线上，距盘圆中心为l0处有一个辐射强度为I e的点源S，如图所示。试计算该点源发射到盘圆的辐射功率。 第1题图
8. 如图所示，设小面源的面积为?A s ，辐射亮度为L e ，面源法线与l 0的夹角为θs ；被照面的面积为?A c ，到面源?A s 的距离为l 0。若θc 为辐射在被照面?A c 的入射角，试计算小面源在?A c 上产生的辐射照度。 用定义r r e e A dI L θ?cos = 和A E e e d d Φ =求解。 *9. 从黑体辐射曲线图可以看出，不同温度下的黑体辐射曲线的极大值处的波长λm 随温度T 的升高而减小。试由普朗克热辐射公式导出 常数=T m λ。 这一关系式称为维恩位移定律，其中常数为2.898?10-3m ?K 。 第2题图
精心整理 1. 无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A. 航迹规划 B. 任务规划 C. 飞行规划 答案:B. 2. 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，A. B. C. 答案 3. A. B. C. 答案4. A. B. C. 答案5. A. B. C. 答案6. A. B. C. 答案:C. 7. 动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 A. 最小转弯半径 B. 最大俯仰角 C. 最大转弯半径 答案:B. 8. 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。 A. 航迹距离约束，固定的目标进入方向 B. 执行任务时间，进入目标位置 C. 返航时间，接近目标的飞行姿态
答案:A. 9.从实施时间上划分，任务规划可以分为______。 A.航迹规划和任务分配规划 B.航迹规划和数据链路规划 C.预先规划和实时规划 答案:C. 10.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和 系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。 A.航迹规划 B.任务分配规划 C.数据链路规划 答案:A. 11. A. B. C. 答案 12. A. B. C. 答案 13. A. B. C. 答案 14. A. B. C.任务规划、返航规划和载荷分配 答案:A. 15.______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作 模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 A.任务规划 B.载荷规划 C.任务分配 答案:B. 16.______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控 制站之间的通信方式等。 A.链路规划 B.目标分配
1、应用范围 （1）矿产资源开发状况调查中的应用： 矿产开采位置，占地范围、用地类型、固体废弃物堆积范围及体积等。 （2）矿产资源开发引发的灾害调查中的应用： 包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂（垮塌）范围、崩塌位置、滑坡位置及体积，河道淤塞长度（位置）及煤田（矸石堆自然、尾矿库）范围等。 （3）矿山生态环境信息调查中的应用： 被损毁的土地范围、受损植被范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦及矿山环境治理效果，数字矿山等。 （4）地质矿山公园景观建模中的应用： 地质公园、矿山公园在线三维景点介绍。 （5）其他方面的应用： 区域地质调查、土壤调查，应急灾害治理等。 2、在矿山环境中应用优势 （1）具有机动性、灵活性和安全性
无需专用机场起降，适合再地形复杂以及南方丘陵、多云地区应用；能够在危险和恶劣环境下直接获取现场资料和数据。 （2）分辨率高、多角度 分辨率达到2cm，成图比例尺达到1：500，可用于构建高精度数字地面模型及三维立体景观图的制作；可低空多角度获取矿区内损毁土地的纹理信息，弥补了普通航空摄影中的遮挡问题。 （3）性能优异 可按预定航线再航高50米到1000米范围内自主飞行、拍摄，飞行高度控制精度达到10米。 （4）低成本 传感器和飞行器使用成本远远低于其他航摄系统，一般单位和个人有能力负担；对数据处理设备要求不高，费用低。 3、应用案例 ①三维建模基础数据获取（DEM\DOM数据）（图一-图二） ②全自动生成地形模型（图三） ③自动生成矿区3D模型
④三维建模可视化分析（旋转、局部放大、白板图、三角网、点云图、面积量算、距离量算、坡面量算、体积量算、空间点位坐标提取、手机随时浏览）（图三-图七） ⑤在线三维景点介绍（图八） 图一三维建模基本数据获取（DOM+等高线） 图二三维建模基本数据获取（DEM）
小型多用途无人机遥感系统技术规格书 小型多用途无人机是专门针对遥感监测任务而开发的高性能无人机。该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，同时经过优化的气动布局，配备全自动弹射起飞和伞降系统，可加装高精度稳定砖塔、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷，具备了完全自主化运营的特点，提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求，该无人机在同级别起飞重量的无人机中具有相对较长的航时。经过一系列的航测和遥感试验，固定翼无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域，成为航空遥感与监控的又一利器 产品概要：无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型，
增大了机舱和油箱容积，提供更大的设备安装空间和更长的续航时间。最大任务载荷达到了公斤，可搭载更大像素的影像传感器。同时，该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自动弹射起飞,全自动开伞回收,可极大的减小对飞行场地的依赖,对普通的用户的掌握起到了积极作用。
系统主要性能指标
系统技术关键点： 、采用高质量复合材料、高精度模具以及各类高精度的零部件和机电设备，有效地保证了系统的可靠性和稳定性； 、采用先进的以导航为基础的高精度飞控，经过系统集成和软件系统的二次开发，实现了满足光谱遥感和测量要求的航摄过程的全自动化和超视距作业； 、配备自主开发的航线规划软件，可根据测区多边形顶点坐标和各类光谱遥感、航测参数，如拍摄比例尺、重叠率等快速生成优化的飞行拍摄文件和任务报告； 、配备便携式地面控制站或笔记本电脑，可利用控制软件通过无线数据链实时监控无人机的飞行和作业状态，灵活掌控无人机的作业飞行；、专业高光谱相机和数码像机搭配自主开发的姿态稳定云台，可有效控制影像的姿态，使其在航测允许误差之内； 、陀螺稳定的光电砖塔平台，可使摄像机稳定在任意需要的位置进行连续视频监控； 、国内首创的光谱遥感无人机系统。将性能先进的光谱相机与自动化的无人机系统结合，在国内率先实现光谱遥感的小型化、实用化。 、飞机起降距离短，不需要专用跑道，有很强的场地适应性； 、飞机抗风能力强，在级风的气象条件下能稳定作业； 、系统拆装简便，可在分钟内完成组装、调试和回收，无需专用工具。所有设备可装载于一辆十座的中型客车上运输。
无人机市场调查报告 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。下面有有小编整理的无人机市场调查报告，欢迎阅读! 一、基本概念 无人机是不搭载操作人员，采用空气动力为飞行器提供升力，能够自动飞行或远程引导，可一次性或多次重复使用，携带各类有效载荷的有动力空中飞行器。无人机要完成相应任务，需与任务载荷、测控与信息传输系统、地面保障系统等配合工作，无人机与以上各类设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或由多型多个无人机共同构成。 (一)分类情况 无人机种类很多, 不同的无人机可以完成不同的特殊任务。一般来讲, 可以按照"续航时间和航程分类" 和"军事用途分类" 两种方法进行分类。 1.按照续航时间和航程分类 根据航程、活动半径、续航时间和飞行高度不同, 可分为长航时无人机(又称战略无人机)、中程无人机、近程无人机和短程无人机。长航时无人机: 长航时无人机是一种飞行时间长, 能昼夜持续进行空中探测和执行其他任务的无人机。 长航时无人机：又可分为高空型和中空型两类。高空型飞行高度
多在1 8 0 0 m以上, 续航时间超过24 小时, 中空型飞行高度一般低于1 10 0 m，续航时间超过12 小时。在高空长航时无人机中, 美国的" 全球鹰" 和" 暗星"无人机最具代表性;中空长航时无人机中, 美国的R Q-lA"捕食者"、"猎人"无人机、英国"凤凰"无人机等具有代表性。 中程无人机：中程无人机是一种活动半径为70 0~10 0 0k m左右，能在战前战后作大面积、快速侦查的无人机。它的速度一般较高，为高亚音速或超音速，一般采用自主飞行，有高空型和中低空型两类。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D—21、324 型" 金龟子" 和350 型无人机等。 短程无人机：短程无人机作战半径为15 0—3 5 0k m 左右，飞行速度为亚音速，多为小型无人机，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队，其代表机型主要有"瞄准手"、"不死鸟"、"玛尔特"、"猛犬"、"侦察兵"、"先锋"等。 近程无人机：近程无人侦察机活动半径在几km 到几十km 之间等。中飞行速度为10 0—3 0 0k/h，飞行高度为2019—4000m，适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇的战地监视，能及时准确地使指挥员了解战场动态，如以色列的" 微小—V型" 、"短毛猎犬"无人侦察机。 2. 按照军事用途分类 根据不同军事用途和作战任务，无人机又可分为靶机、无人侦察机、无人战斗机、通信中继无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机和
无人机光电吊舱项目招商引资报告 规划设计/投资分析/产业运营
无人机光电吊舱项目招商引资报告 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 该无人机光电吊舱项目计划总投资8774.43万元，其中：固定资产投资6842.08万元，占项目总投资的77.98%；流动资金1932.35万元，占项目总投资的22.02%。 达产年营业收入18320.00万元，总成本费用14177.96万元，税金及附加171.57万元，利润总额4142.04万元，利税总额4884.93万元，税后净利润3106.53万元，达产年纳税总额1778.40万元；达产年投资利润率47.21%，投资利税率55.67%，投资回报率35.40%，全部投资回收期4.32年，提供就业职位329个。 重视施工设计工作的原则。严格执行国家相关法律、法规、规范，做好节能、环境保护、卫生、消防、安全等设计工作。同时，认真贯彻“安
全生产，预防为主”的方针，确保投资项目建成后符合国家职业安全卫生的要求，保障职工的安全和健康。 ......
无人机光电吊舱项目招商引资报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
第38卷第4期激光与红外V o.l38,N o.4 2008年4月LA SER&I NFRA RED A pr i,l2008 文章编号:1001-5078(2008)04-0311-04#综述与评论#美国无人机的光电载荷与发展分析 王方玉 (空军驻京津地区军事代表室,辽宁锦州121000) 摘要:介绍了美国无人机光电载荷的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战 争中发展无人机的优势和重要性,重点探讨了几种无人机的性能及其特点,最后论述了美国无 人机的光电载荷与发展分析。 关键词:无人机;光电载荷;发展分析 中图分类号:TN97文献标识码:A E lectric-optic Load and Develop m ent Analysis of the A m erican UAV WANG Fang-yu (R es i dent R epresenta tive O ffi ce of A ir F orce in Be ijing-T ian ji ng,Ji n zhou121000,Ch i na) Ab stract:T he process o f deve l op m ent of the Am er ican UAV and equ i p m ents i n all countr i es over t he w or l d and its m odificati on are descr i bed.T he technique perfor m ance and properties of severa lUAV thea te seekers are ana l yzed;and the e l ectric-optic l oad and develop m ent analysis o f the Am erican UAV. K ey w ords:UAV;e l ectric-optic l oad;deve l op m ent ana l y si s 1引言 无人机采用先进的光电有效载荷,完成任务的能力将得到增强并最大限度地实现战场数字化,以提高其他武器系统的效能。本文就美国无人机的光电/红外传感器、红外传感器转塔、发展分析等,作进一步的研究和探讨[1]。 2光电/红外传感器 无人机的光电/红外传感器,主要包括:可见光传感器和红外光电传感器[2]。 可见光传感器的功能是光电成像,即将目标入射光子转变成对应像元的电子输出,最终形成目标的可见波段图像。目前最常用的器件是CCD和C MOS。CCD技术成熟,性能稳定,C MOS出现较晚,但由于功耗低等优点发展很快。 可见光传感器的主要性能指标:有效像元数、量子效率及其频段分布、最高帧频、读出噪声、热噪声等。 红外光电传感器的功能是红外波段的光电成像,即将目标入射的红外辐射(热辐射),转变成对应像元的电子输出,最终形成目标的热辐射图像。 红外光电传感器的主要性能指标:有效像元数、噪声等效温差(NETD)、工作温度和制冷方式、最高帧频、读出噪声、阵列均匀性和非线性误差。 例如,美国英迪戈系统公司的UL3红外摄像机,采用160@120微测辐射热计探测器阵列,使用F1.6镜头,可以获得优于80mK的灵敏度。包括光学系统在内,摄像机质量不到200g,需要的容积不超过50c m3,需要功率约1W。摄像机输出模拟视频和14比特数字信号。在/龙眼0无人机上可安装两台70g的摄像机和一台UL3红外摄像机,动力系统能够维持39m i n的飞行时间,拍摄时距离目标很近, 作者简介:王方玉(1964-),男,本科,工程师,研究方向为电子工程技术。 收稿日期:2007-10-01;修订日期:2007-11-01
无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与 回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为 无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人
才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人（2009）年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池
第33卷第6期指挥控制与仿真V ol.33 No.6 2011年12月Command Control & Simulation Dec. 2011 文章编号：1673-3819(2011)06-0005-03 舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度 谭安胜，贺凯，郭江龙 （海军大连舰艇学院，辽宁大连 116018） 摘 要：搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点，提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式，并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类，给出了搜索方式的选择方法；建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型，为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。 关键词：舰载无人机；光电载荷；搜索方式；搜索宽度 中图分类号：E926.392 文献标识码：A DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2011.06.002 The Search Method and Search Width of Optical Payload of Shipborne UAV for Sea Target TAN An-sheng, HE Kai, GUO Jiang-long (Dalian Naval Academy, Dalian 116018, China) Abstract: The search way and the search width are the basis of the study on the search efficiency. Based on the characteristic performance of the optical payload, seven basic methods of searching are proposed for the shipborne UAV searching the sea target, and the methods are divided into some types from different aspects, and provided the selecting ways. The search width model is constructed, based on which, the commander can make decision that how to configure the recourses to get the optimal efficiency. Key words: shipborne UAV; optical payload; search method; search width 舰载无人机保障驱护舰编队对海导弹攻击是一个复杂的、系统的决策运用过程，目标散布区域的“先验信息”是编队指挥员做出在何时将舰载无人机放飞至何处、采用何种方式对目标进行搜索、定位与引导等决策的基础。在已掌握目标散布区域的“先验信息”时，采用何种搜索方式进行搜索，不同搜索方式的搜索宽度如何度量，是舰载无人机保障驱护舰编队对海导弹攻击研究中必须解决的基本问题。 1 舰载无人机对海搜索方式及选择 舰载无人机使用光电载荷对海上目标进行搜索时，可根据具体的搜索任务（主要是根据战术机动区的大小、目标可能活动区域的大小，以及无人机的搜索能力）确定是由单机进行搜索还是多机编队进行搜索。为此，舰载无人机对海上目标的搜索可分为单机搜索和多机编队搜索。无论是单机搜索还是多机编队搜索，按无人机飞行方向和光电载荷视轴偏角及多机编队队形配置可分为多种搜索方式。 1.1 舰载无人机对海基本搜索方式 舰载无人机对海搜索的基本搜索方式可由光电载荷的视轴偏角β和无人机运动状态（运动、悬停）来 收稿日期：2011-06-06 修回日期：2011-07-06 作者简介：谭安胜（1963-），男，山东荣成人，博士，教授，主要研究方向为军事运筹、兵种战术、舰载 武器作战使用等。 贺凯（1986-），男，硕士研究生。 郭江龙（1988-），男，硕士研究生。定义。如果0 β=D，则称为纵飞推扫；如果090 β << D D，则称为纵飞侧扫；如果90 β=D，则称为 纵飞横扫；如果视轴在 00 βββ ?≤≤（β D 为给定值）内进行扇面搜索，则称为扇扫。由此，舰载无人机对海上目标的基本搜索方式分为七种，即纵飞推扫、纵飞侧扫、纵飞横扫、纵飞扇扫、悬停扇扫、纵飞环扫和悬停环扫。 七种基本搜索方式的搜扫宽度 c d不同，因此其搜索效率也就不同，当飞行高度h和视轴俯角θ一定时，c d由β唯一确定。 舰载无人机对海搜索方式按不同的区分标准可以有以下分类方式： ①按无人机数量分类：单机搜索和多机编队搜索。 ②按飞行方向与视轴方向的不同分类：纵飞推扫、纵飞侧扫、纵飞横扫、扇扫（包括纵飞扇扫、悬停扇扫）和环扫（包括纵飞环扫、悬停环扫）。 ③按混合分类法分类：单机纵飞推扫、单机纵飞侧扫、单机纵飞横扫、单机纵飞扇扫、单机悬停扇扫和单机悬停环扫以及多机编队纵飞推扫、多机编队纵飞侧扫、多机编队纵飞横扫、多机编队纵飞扇扫。1.2 舰载无人机对海搜索方式选择 舰载无人机对海搜索方式的选择，应根据目标散布区域大小、任务的紧迫程度、编队舰载无人机的数量和当时的战场环境等因素综合考虑。 如图1所示，M为目标散布中心， m d为敌编队 防空武器有效边界， tc d为舰载无人机光电载荷有效探 测距离， wm d为载舰对舰载无人机的有效控制距离（对应弧线aa′）。则图1中阴影区称为舰载无人机的“安
载重10公升直升机：
： 3、载重20-25公升 直升机 机身长 2555mm 引擎型号 3w110iB2(DLE170cc) 机身高 710.7mm 引擎转速 1200-8500rpm 机身宽 470mm 齿轮比 5.17(5.5):1:4.83 主桨旋面直径 2145.9mm 工作温度 80℃–120℃ 尾桨旋面直径 376mm 启动方式 遥控 主桨型号 980-1000mm 燃料/动力 汽油 尾桨型号 140-156mm 荷载 20kg 最大速度 15-40km/时 空载重量 20kg 爬升速度 约6米/秒 最大起飞重量 41kg 最高海拔 3500m 空载续航时间 约100 min 主桨转速 1100-1450rpm 载重续航时间 约60 min 引擎要求 11.2 Gasoline 燃料容量 3L 抗风 6级风以下 主桨材料 碳纤 遥控器 8通道及以上 接收机 Futaba/JR 电池*3 7.4*7.4*14.8V 遥控距离 视遥控设备
、载重30-40公升直升机： 机身长3555mm 引擎型号3w342 机身高910.7mm 机身宽970mm 主桨旋面直径3345.9mm 启动方式遥控 燃料/动力汽油 荷载30-40kg 最大速度15-40km/时空载重量60kg 爬升速度约1米/秒最大起飞重量101kg 最高海拔3000m 空载续航时间约90 min 主桨转速1000-1050rpm 载重续航时间约90 min 燃料容量18L 抗风6级风以下主桨材料碳纤 遥控器12通道及以上 遥控距离全自主飞行 ==================