目录任务书?2
前言?3
零件分析?4
刀具材料?5
几何参数?9
切削用量?14
刀具结构参数?16
切削液?18
主要数据集合?21
车刀工作图?22
小结?23
任务书
焊接式刀具设计
粗车材料：45钢的外圆,b =598MPa 使用机床：CA6140，7.5kW,η=85% 说明书一份（A4打印）
刀具工作图一张
工件图：
前言
切削加工的历史可追溯到原始人创造石劈、骨钻等劳动工具的旧石器时期。在中国，早在商代中期（公元前13世纪），就已能用研磨的方法加工铜镜；商代晚期（公元前12世纪），曾用青铜钻头在卜骨上钻孔；西汉时期（公元前206～公元23），就已使用杆钻和管钻，用加砂研磨的方法在"金缕玉衣"的4000多块坚硬的玉片上钻了18000多个直径1～2毫米的孔。17世纪中叶，中国开始利用畜力代替人力驱动刀具进行切削加工。如公元1668年，曾在畜力驱动的装置上，用多齿刀具铣削天文仪上直径达2丈（古丈）的大铜环（图1），然后再用磨石进行精加工。18世纪后半期的英国工业革命开始后，由于蒸汽机和近代机床的发明，切削加工开始用蒸汽机作为动力。到19世纪70年代，切削加工中又开始使用电力。对金属切削原理的研究始于19世纪50年代，对磨削原理的研究始于19世纪80年代。此后各种新的刀具材料相继出现。19世纪末出现的高速钢刀具，使刀具许用的切削速度比碳素工具钢和合金工具钢刀具提高两倍以上，达到25米/分左右。1923年出现的硬质合金刀具，使切削速度比高速钢刀具又提高两倍左右。30年代以后出现的金属陶瓷（见陶瓷）和超硬材料（人造金刚石和立方氮化硼），进一步提高了切削速度和加工精度。随着机床和刀具不断发展，切削加工的精度、效率和自动化程度不断提高，应用范围也日益扩大，从而促进了现代机械制造业的发展。
主要数据的集合
一、零件分析
1、零件形状分析：
由于轴长度与直径的比小于3，所以工件属于短粗类。则车削时易产生大量的热。
2、零件技术要求分析：
该刀具主要用于粗加工，其粗加工时切削用量大还应对工件零件图样的技术要求进行分析，由于尺寸精度和表面粗糙度要求不高，所以加工难度不大。应着重考虑刀具使用寿命，适当考虑刀具几何形状、积屑瘤、鳞刺、刀具磨损、刀具刃磨质量和震动对零件表面粗糙度的影响。
影响表面粗糙度的因素有：
（1）切屑速度：在允许的情况下尽可能的提高速度。
（2）进给量、主偏角、副偏角和刀尖圆弧半径：减小进给量、主偏角、副偏角，增大刀尖圆弧半径都能减小表面粗糙度。
（3）前角：增大前角能减小切削变形、摩擦力，因此，对形成积屑瘤、鳞刺、加工硬化等的影响较小，所以加工表面粗糙度低。
（4）刀具材料：刀具材料对表面粗糙度的影响是由：材料的耐磨性、刃磨易否达到平整、光洁和锋利等要求、刀具与加工材料间的摩擦因素和亲合程度等因素引起的。
3、零件切削加工性能
A、零件材料为45号钢，45号钢为优质碳素结构用钢，硬度不高，易切削加工
B、根据零件图精度、表面粗糙度、结构、力学性能分析可知本加工是一种较易加工。
4、零件批量生产类型按生产要求该属于中大批型生产。
二、刀具材料选择
1、性能要求刀具材料的选择对刀具寿命、加工效率、加工质量和加工成本等的影响很大。刀具切削时要承受高压、高温、摩擦、冲击和振动等作用。因此，刀具材料应具备如下一些基本性能：
(1)硬度和耐磨性。
刀具材料的硬度必须高于工件材料的硬度，一般要求在60HRC以上。刀具材料的硬度越高，耐磨性就越好。
(2)强度和韧性。
刀具材料应具备较高的强度和韧性，以便承受切削力、冲击和振动,防止刀具脆性断裂和崩刃。
(3)耐热性。刀具材料的耐热性要好，能承受高的切削温度，具备良好的抗氧化能力。
(4)工艺性能和经济性。刀具材料应具备好的锻造性能、热处理性能、焊接性能；磨削加工性能等，而且要追求高的性能价格比。选择理由如下：
车刀切削部分在很高的切削温度下工作，连续经受强烈的摩擦，由于车削材料为45号钢，粗车，外形是不规则的圆柱，所以刀具会承受的切削抗力和冲击很高，所以车刀切削部分材料的硬度、耐磨性、强度和韧性以及耐热性要求很高。
2、种类特点
目前广泛应用的数控刀具材料主要有金刚石刀具、立方氮化硼刀具、陶瓷刀具、涂层刀具、硬质合金刀具和高速钢刀具等。刀具材料总牌
号多，其性能相差很大。如，表2-1各种刀具材料的主要性能指标。车床加工用刀具材料必须根据所加工的工件和加工性质来选择。刀具材料的选用应与加工对象合理匹配，切削刀具材料与加工对象的匹配，主要指二者的力学性能、物理性能和化学性能相匹配，以获得最长的刀具寿命和最大的切削加工生产率。
①刀具材料硬度顺序为：金刚石刀具>立方氮化硼刀具>陶瓷刀具>硬质合金>高速钢。
②刀具材料的抗弯强度顺序为：高速钢>硬质合金>陶瓷刀具>金刚石和立方氮化硼刀具。
③刀具材料的韧度大小顺序为：高速钢>硬质合金>立方氮化硼、金刚石和陶瓷刀具。
综上述考虑硬质合金结构简单、适用性能强、成本低所以应该首先选择硬质合金作为刀具材料，由于加工的零件为毛坯，对刀具要求较高，
所以采用的刀具为硬质合金刀具。其中硬质合金刀具按切屑排出形式和加工对象的范围可分为三个主要类别：
YG类硬质合金主要用于加工铸铁、有色金属和非金属材料。细晶粒硬质合金(如YG3X、YG6X)在含钴量相同时比中晶粒的硬度和耐磨性要高些，适用于加工一些特殊的硬铸铁、奥氏体不锈钢、耐热合金、钛合金、硬青铜和耐磨的绝缘材料等。
YT类硬质合金的突出优点是硬度高、耐热性好、高温时的硬度和抗压强度比YG类高、抗氧化性能好。因此，当要求刀具有较高的耐热性及耐磨性时，应选用TiC含量较高的牌号。YT类合金适合于加工塑性材料如钢材，但不宜加工钛合金、硅铝合金。
YW类合金兼具YG、YT类合金的性能，综合性能好，它既可用于加工钢料，又可用于加工铸铁和有色金属。这类合金如适当增加钴含量，强度可很高，可用于各种难加工材料的粗加工和断续切削，称为通用硬质合金。
3、选择方法
根据加工零件为45钢材料，综合上述应选择YT类硬质合金。这类硬质合金国内常用牌号有YT5、YT14、YT15、YT30等，由于是粗加工，所以根据加工材料，材料加工工艺性能和零件的加工要求选择的车刀类型为：YT5硬质合金。
三、几何参数
1、几何角度
选择合理几何参数，也要考虑加工条件，这就是机床、夹具的情况，工艺系统刚度及功率大小，切削用量和切削液性能等。一般地说，粗加工时，着重考虑保证最长的刀具使用寿命，精加工时，主要考虑保证加工精度和已加工表面质量的要求；对于自动线生产用的刀具，主要考虑刀具工作的稳定性，有时需要着重解决断屑问题；机床刚性和动力不足时，刀具应力求锋利(如增大前角和主偏角，减小切削刃钝圆半径等)，以减小切削力和振动。
①前角的选择：
前角作用：车刀的前角是车刀前面与基面的夹角，其主要作用是使车刀刃口锋利，减少切削变形，使切削省力，切屑易排出。
具体选择原则：
（1）按加工精度要求：精加工前角较大，粗加工较小；加工铸锻毛坯件、带硬质点表面和断续切削前角应取小值。
（2）按加工材料要求：加工材料的塑性、韧性高，前角较大；强度、硬度高前角较小；加工脆性、淬硬材料前角小或负值。
（3）按刀具材料要求：高速钢刀具的抗弯强度、韧性较高，前角大；硬质合金刀具前角较小。
加工的零件材料45钢，经查阅《金属切削原理与刀具》P56表4-4可知前角为15°～18°。又由于所加工材料为粗加工，且为短粗轴，故所需前角为15°。
②后角的选择：
后角的作用：减小后刀面与工件之间的摩擦，提高已加工表面质量和延长刀具寿命；配合前角调整切削刃和刀头部分的锋利程度、强度和散热条件；小后角车刀在特定的条件下可抑制切削时的振动。后角大小影响后面与切削表面间摩擦程度和刀具强度。
具体选择原则：
（1）按加工精度的要求：精加工后角较大取8°～12°；粗加工后角较小取6°～8°。
（2）按加工材料的要求：切削塑性金属后角较大，如低碳钢后角为6°～8°；脆性金属后角较小，切削强度、硬度高材料后角较小，切削韧性高材料易产生粘屑后角较大，如纯铜前角为12°～15°。
切削材料为45钢的粗加工，为了保证精度要求后角取8°。
③主偏角的选择
主偏角的作用：影响刀具寿命；影响切削力的大小比值；影响断屑；主偏角大小还影响刀头强度，径向分力大小，传散热量面积、残留面积高度。因而主偏角是影响刀具寿命和加工质量的重要角度。
具体选择原则：
（1）按加工表面粗糙度要求：在加工系统刚性允许时，减小主偏角能减小表面粗糙度高度，提高加工表面质量。
（2）按加工材料要求：切削硬度、强度高材料取较小主偏角，如切削淬火钢、冷硬铸铁主偏角取10°～30°高锰钢主偏角取25°～45°热喷涂材料10°～15°
（3）按加工条件要求：根据加工零件的形状，加工系统刚性等
条件需要选择主偏角的选用参考值。
因加工零件45钢，且为短粗轴，参照《金属切削原理与刀具》P58表4-5取主偏角为45°。
④刃倾角的选择
刃倾角的作用：控制切屑排出方向；影响刀尖强度和切削平稳性。刃倾角影响实际的工作角，当刃倾角绝对值增大时，实际工作角增大，因此切削变形小。
具体选择原则是：
（1）按加工精度要求：精加工时防止切屑划伤己加工表面，取0°+5°，粗加工时提高刀刃强度取0°～-5°。
（2）按加工条件要求：加工断续表面、加工余量不均面表面，在有冲击震动的情况下通常取负刃倾角，此外，按加工性能选，加工强度、硬度高材料，取较小或负刃倾角。
但考虑零件的粗加工和零件的加工质量考虑λs=-3°。
⑤副后角的选择
一般刀具上副后角的选择原则与主偏角的相同，在面铣刀上为便于制造，取副后角等于主后角。对于切槽刀、三面刃铣刀等为加强刀齿强度常选用很小的副后角1°～2°。
这里取副后角等于8°。
⑥副偏角的选择
副偏角的作用：减少副切削刃和工件已加工表面之间的摩擦；影响工
件表面粗糙度；影响刀尖强度和散热条件。副偏角是影响加工粗糙度的主要角度，通常是减小副偏角来减小理论粗糙度的高度。副偏角影响刀头强度，过小副偏角会引起与己加工表面摩擦和产生振动、降低已加工表面质量。
具体选择原则：
粗车副偏角取10°～15°，精车、加工系统刚性较差台阶轴、细长轴、仿形车和加工强度、硬强度材料副偏角应取6°～10°，切断、切槽刀取1°～2°。
根据零件加工性质为粗车，又是短粗轴。所以副偏角取12°。
2、前刀面形式
为了车削金属材料时，能根据加工要求可靠的控制切屑流向、卷曲、折断，所以在前刀面上开断屑槽。
这里因为零件材料是45钢属于易加工材料，塑性一般，粗车，外圆车刀。故：选用直线圆弧型断屑槽。
3、刀尖形式
刀尖的形式与作用：为了提高刀尖处强度，有利于热量传散，减少残留面积，提高进给量，则在主副切削刃之间的刀尖处进行修磨。其形状为三种：
①修圆刀尖：提高刀尖强度有利于散热，径向力、吃刀抗力较大能降低表面粗糙度。常用于精加工。（刀尖修圆量0.2——2mm）
②倒角刀尖：径向力较小，用于粗加工、半精加工。
③倒角带修刃：径向力大，系统刚度足够，可加大进给量常用于精加
工。
由于加工条件为粗加工，所以选择的刀尖形式为倒角刀尖。
4、刃口形式
主切削刃的刃口有五种修磨形式：
①锋刃刀具在精加工、精密加工、薄切削刀具上和加工非铁金属、韧性高易粘削材料常使用磨制不同要求的光整、锋利的刃口。
r<0.1mm，切削时提高②修圆刃口在可转位刀片上叫为普遍，一般n
了刃口强度。
③平棱刃口和负倒棱刃口可配合选用较大前角以及在可转位刀片上达到减小切削力、提高加工表面质量和提高生产效率作用，刃口倒棱宽为0.1～0.2mm、倒棱角度-10°～-20°。
④后面倒棱
在切削时期阻尼作用，能抑制振动。修磨的负倒棱宽度0.1～0.3mm、负后角-3°～-5°。生产中的切断刀、高速螺纹车刀和细长轴车刀均有采用。
由于此次加工为粗加工，材料为45钢，短粗轴，所以选择负倒棱刃口，刃口倒棱宽为0.15mm、倒棱角度-15°。
四、切削用量选择
切削用量是切削加工过程中切削速度、进给量和背吃刀量(切削深度)的总称。
1、背吃刀量的选择
根据粗加工要求、已知的加工余量及加工系统刚性和机床功率来确定。
这里加工零件材料为45钢，粗车，车床CA6140，所以选择背吃刀量为7mm 。
2、进给量的选择进给量是工件（刀具）转一转，刀具（工件）相对与工件（工具）在进给方向的相对位移量。
这里对于粗加工，根据背吃刀量要求选择进给量的大小。查《金属切削原理与刀具》第60页表4-7选的进给量为0.51mm/r 。即f=0.03m/min
3、切削速度的选择 切削速度是指切削刃上选定点相对工件主运动的瞬时速度。《金属切削原理与刀具》表3-3列出了公式中切削速度V V T V T C v κy x p m f
a V =的系数。由于所设计的是加工材料为45钢，而刀具材料为YT5，所以V C =242，V x =0.15，m=0.2，V y =0.35，V M κ=1.18，rv κκ=1，V S κ=0.9，V t κ=0.65。故v κ=V
M κ×rv κκ×V S κ×V t κ=0.69。由于是大批量生
产，所以要求刀具的寿命较长故取T 为50min 。
T v =69.003
.075024235.015.02.0???=194.59m ／min 转速：d v n T π=
=3107414.359.194-??=837.45r ／min 由于所使用的是CA6140的车床，查该机床的转速应与837.45r ／min 相近且要小于该转速，则实际转速为800r ／min 。
其实际切削速度：
1000
实实πdn v ==800×3.14×74／1000=185.89m ／min 查<金属切削原理与刀具》表3-1（第33页）、3-2（第35页）可查得系数：c F C =2795，c F x =1，c F y =0.75，
c F n =-0.15，Mf K =15.0650??? ??b σ=15.0650598??? ??=1.01，F o λκ=0.93，F r K κ=1。
所以Fc κ=Mf K ×F o λκ×F r K κ=0.94
Fc=Fc nFc
c yFc xFc
p Fc K v f a C =()94.089.18551
.010*******.075.013?????--=5.07N Pc=Fc×Vc×3
10-=5.07×185.89/60×310-=0.0157kW
而CA6140车床的P=7.5kW ，η=85%，η?=P P 实=6.73kW
因为Pc
五、刀具结构参数
1车刀外形结构尺寸确定
刀柄横剖面形状有矩形、正方形和圆形三种，其中以矩形刀柄应用最多。选择正方形刀柄。刀柄的长度一般取其高度的6倍。刀柄的高度按机床的中心高来选择。
由于选用的机床是CA6140，其中心高度为200，即中心高在180～200mm 之间查《金属切削原理与刀具》第69页表5-2可知正方形刀柄断面2H 为2220mm 。
那么刀柄的长度为20×6=120mm。
2．刀头
刀头形状分直头和偏头两种。直头结构简单，制造方便；偏头通用性好，能车外圆和端面。
这里选择90°偏头外圆车刀。
3．刀片
根据车刀用途和主偏角来选择刀片形状，并根据背吃刀量和主偏角来决定长度，外圆车刀一般应使参加工作的切削刃长度不超过刀片长度的60%～70%，刀片厚度要根据切削力大小来确定。
查《金属切削原与刀具》第67页表5-1，选择A108，其参数长L=8mm 、宽B=5mm 、厚C=3mm 、半径r=3。
4．刀槽
常用的刀槽形状有开口槽、半封闭槽、封闭槽和切口槽四种。
开口槽：制造简单，焊接面小，刀片内应力小，适用于A1、C3、C4、
B1、B2型刀片。
半封闭槽：刀片焊接面积大，刀片焊接牢靠。制造时只能用立铣刀单件加工，生产效率低。适用于A2、A3、A4、A5、A6、B3和Dl 型刀片。封闭槽、切口槽：刀片面积最大，刀片焊接牢靠。焊接后，刀片内应力大，易产生裂纹。适用于C1刀片。
刀槽尺寸可通过计算求得，通常可按刀片配制。为了便于刃磨，要使刀片露出刀槽0.5～1mm 。一般取刀槽前角g o γ=o γ+（5°～10°），刀杆后角g o α要比后角o α大2°～4°，以便于刃磨刀片，提高刃磨质量。
即：刀槽选择开口槽
所以：g o γ=15°+8°=23°g o α=8°+4°=12°
由以上的数据就可以算出刀槽的长、宽、高：
刀槽底面的高：
()()og o o c C H h γαα++=cos cos 2~1=20+1×()
238cos 8cos 3+?=23.47mm 刀槽底面的宽：c b =()
og o C B γα+-tan =5-3tan(8°+23°)=3.20mm 刀槽底面的长：c l =()og o o o C L γααα+?-cos tan cos =8-()
238cos 8tan 8cos 3+??=7.51mm
六、切削液选择
1．切削液的作用
①冷却作用：切削液浇注在切削区域内，利用液体吸收大量热，并以热传导、对流和汽化等方式来降低切削温度。
②润滑作用：切削液既有渗透作用，渗透到切屑、工件与刀具接触面间形成吸附膜从而达到增加润滑和减小摩擦的效果。吸附膜又分
为物理性吸附膜和化学性吸附膜。物理吸附膜是在切削液中加动檀物油、油酸等油性添加济。化学吸附膜是添加硫、氯和磷等极压添加济来使与金属表面起化学反应形成牢固的化学性吸附膜，从而在高温时达到减小摩擦提高润滑效果。
③排屑和洗涤作用：在磨削、钻削、深孔加工和自动化生产中可利用浇注或高压喷射切削液来排除切屑、引导切屑流向和冲洗机床几工具上的细屑，磨粒。
④防锈作用：它可与金属表面起化学反应而生成保护膜起防锈、防腐蚀等作用。
此外，切削液应具有抗泡沫性、抗霉变，做到排放不污染，不伤人和使用经济性要求。
2．切削液的种类几应用
生产中常用的液体切削液有：以冷却为主的有水基切削液和以润滑为主的油基切削液。水基切削液包括有：水溶液、乳化液和合成切削液。水溶液是以软水为主要成分，并加入防锈添加济。在水溶液中一类是电介水溶液，以冷却为主要作用。在磨削、钻孔和粗车时选用；另一
类是表面活性水溶液，提高了润滑作用，故应用于精车、精铣和铰孔等加工中。
乳化液是水和乳化油混合搅拌成乳白色液体。乳化液中含有乳化油的浓度越低时条鳎主要起冷却作用；浓度高时起润滑作用。合成切削液是目前推广使用的高性能环保型切削液，它不含油，由于表面活性济的渗透性强，所形成的薄膜起到润滑作用，合成切削液具有良好的冷却、润滑、清洗和防锈作用，热稳定性好且不含对人体有伤害的物质。油基切削液主要有：切削油和极压切削油
切削油中有矿物油、植物油和复合油（矿物油和动植物油的混合油）。矿物油包括LA-N10、LA-N20等全损耗系统用油、轻柴油和煤油。
机械润滑性较好在普通精车和螺纹精加工使用甚广；轻柴油流动性好，有冲洗作用在机加工中使用多；煤油的渗透性突出，也具有冲洗作用，故用于精加工，铅合金，精刨铸铁，高速钢绞刀精绞孔。浇注煤油能明显减小表面粗糙度和提高刀具寿命。
极压切削液分为极压乳化液和极切削油两类。
它们分别是在乳化液和矿物油中添加氯、硫、磷等极压添加济配制而成。极压添加济能形成牢固的化学膜，在高温时能显著提高冷却和润滑效果。极压切削液在高速加工、精加工及难加工材料使用较多。氯化切削油形成的化学膜为600℃，在加工钢时耐高温350℃。它的摩擦因素小、润滑性好，用于切削合金钢、高锰钢及难加工材料。硫切削油形成硫化铁化学膜，熔点为1100℃，在切削时耐高温750℃，硫化油可用于车、铣粗加工不锈钢、耐热钢、不锈钢镗孔、铰孔和车螺纹
等，并用于合金钢的拉削和齿轮加工等。含磷极压切削油所形成的化学膜较含氯、硫的极压切削油润滑性能更好。含硫、氯型极压切削油，可用于结构钢、合金钢和工具钢的车、拉、铣和齿轮加工中。
由于这次加工的材料是45钢，其加工的性质是普通粗加工。应主要考虑的是工件的冷却，其次是防锈和提高表面精度。综合上面的所诉条件，应首选电介水溶液
《数据库原理》课程设计报告 专业：测控技术与仪器 班级：测控071班 学号：200710402112 200710402115 姓名：杜文龙王京京 题目名称：物资管理系统 完成日期：2009年12月25日 昆明理工大学信息工程与自动化学院 2009年12月
物资管理系统 一、课程设计目的： 1.加深对讲授内容的理解 《数据库原理及应用》中有关数据库技术的基本理论、基本概念、设计与实现的方法和阶段性知识，光靠课堂讲授既枯燥无味又难以记住，但它们都很重要，要想熟练掌握，必须经过大量实践环节加深对它们的理解。 2.通过课程设计，掌握数据库系统设计与开发的方法及步骤 数据库是一门应用性很强的学科，开发一个数据库系统需要集理论、系统和应用三方面为一体，以理论为基础，以系统（DBMS）作支柱，以应用为目的，将三者紧密结合起来。同时结合实际需要开发一个真实的数据库系统，对于较大型的系统可多人一起完成，但无论如何都应完成数据库的需求分析、数据的分析与建模、数据库的建立、数据库的开发与运行等全部过程。在此过程中将所学的知识贯穿起来，达到能够纵观全局，分析、设计具有一定规模的题目要求，基本掌握数据库系统设计与开发的基本思路和方法并且做到对知识的全面掌握和运用。 3.培养学生自学以及主动解决问题的能力 通过本次设计，使同学能够主动查阅与数据库相关资料，掌握一些课堂上老师未曾教授的知识，从而达到培养学生自学以及主动解决问题的能力的目的。 二、课程设计基本要求： 1.课程设计应由学生本人独立完成，严禁抄袭。 2.掌握所学的基础理论知识，数据库的基本概念、基本原理、关系数据库的设 计理论、设计方法等。熟悉数据建模工具Visio与数据库管理系统SQLServer 软件的使用。 3.按时上机调试，认真完成课程设计。 4.认真编写课程设计报告。 三、需求分析 信息管理系统是集计算机技术、网络通讯技术为一体的信息系统工程，它能够使企业运行的数据更加准确、及时、全面、详实，同时对各种信息进一步地加工，使企业领导层对生产、经营的决策依据更充分，更具有合理性和库、科学性，并创建出更多的发展机会；另外也进一步加强企业的科学化、合理化、制度化、规范化管理，为企业的管理水平跨上新台阶，为企业持久、健康、稳定的发展打下基础。 这个物资管理系统是以客户机/服务器模式的信息管理模式的信息管理系统。它的开发过程不仅仅是一个编写应用程序的过程，而是以软件工程的思想为指导，从可行性研究开始，经过系统分析、系统设计、系统实施
目录 第1章绪论 (3) 第2章设计总体方案 (4) 2.1设计要求 (4) 2.2 设计思路 (4) 2.3 设计方案 (4) 第3章硬件电路设计 (5) 3.1 A/D转换模块 (5) 3.1.1 逐次逼近型A/D转换器原理 (5) 3.1.2 ADC0808 主要特性 (6) 3.1.3ADC0808的外部引脚特征 (6) 3.1.4 ADC0808的内部结构及工作流程 (7) 3.2 单片机系统 (9) 3.2.1 AT89C51性能 (9) 3.2.2 AT89C51各引脚功能 (9) 3.3 复位电路和时钟电路 (10) 3.3.1 复位电路设计 (10) 3.3.2 时钟电路设计 (11) 3.4 LED显示系统设计 (12) 3.4.1 LED基本结构 (12) 3.4.2 LED显示器的选择 (13) 3.4.3 LED译码方式 (14) 3.4.4 LED显示器与单片机接口设计 (14) 3.5 总体电路设计 (15) 第4章程序设计 (17) 4.1 程序设计总方案 (17) 4.2 系统子程序设计 (17)
4.2.1 初始化程序 (17) 4.2.2 A/D转换子程序 (17) 4.2.3 显示子程序 (17) 4.2.4程序代码 (17) 第5章总结 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
第1章绪论 什么是数字电压表？数字电压表就是采用数字化技术，把需要测量的直流电压转换成数字形式，并显示出来。通过单片机技术，设计出来的数字电压表具有精度高，抗干扰能力强的特点。通过网上资料显示，目前由各种A/D转换器构成的数字电压表已经广泛的应用于电工测量，工业自动化仪表等各个领域。 在电量的测量中，电压、电流和频率是最基本的三个被测量，其中电压量的测量最为经常。而且随着电子技术的发展，更是经常需要测量高精度的电压，所以数字电压表就成为一种必不可少的测量仪器。数字电压表简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。由于数字式仪器具有读数准确方便、精度高、误差小、测量速度快等特而得到广泛应用。 目前，数字电压表的内部核心部件是A/D转换器，转换的精度很大程度上影响着数字电压表的准确度，因而，以后数字电压表的发展就着眼在高精度和低成本这两个方面。 本文是以简易数字直流电压表的设计为研究内容，本系统主要包括三大模块：转换模块、数据处理模块及显示模块。其中，A/D转换采用ADC0808对输入的模拟信号进行转换，控制核心AT89C51再对转换的结果进行运算处理，最后驱动输出装置LED显示数字电压信号。
西安电子科技大学 智能计算导论课程实验报告SAR图像变化检测
SAR图像变化检测 1 引言 遥感变化检测是指通过对不同时期同一区域的遥感图像进行比较分析，根 据图像之间的差异得到我们所需要的地物或目标的变化信息。现代遥感技术的飞速发展为变化检测提供了一种便捷的途径，遥感数据成为变化检测的主要数据源。 与可见光和红外遥感相比，微波遥感具有无可比拟的优点：微波能穿透云雾、雨雪，具有全天候、全天时的工作能力。二，微波对地物有一定穿透能力。三，采用侧视方式成像，覆盖面积大。正是这些优点，使得SAR 图像日益成为变化 检测的重要数据源。 SAR 变化检测技术的需求日益广泛。目前，全球坏境变化加剧，城市急速发展，洪水、地震等自然灾害时有发生，这些都需要及时掌握相关动态信息，为相关决策部门提供支持，而SAR 的种种优点为快速响应提供了技术支持和应急保障。 2 定义 变化检测是指通过分析同一地区不同时间的图像，检测出该地区的地物随时间发生变化的信息 SAR图像的变化检测是指利用多时相获取的同一地表区域的SAR图像来确定和分析地表变化，能提供地物的空间展布及其变化的定性与定量信息 3 常用方法
本报告所用算法流程图 4 实验结果
5 程序 %initial clc clear all close all
Ia=imread('2002.5.bmp');%read image Ib=imread('2005.4.bmp'); Iag=Ia(:,:,1);%rgb2gray Ibg=Ib(:,:,1); %midfilt Iam=medfilt2(Iag); Ibm=medfilt2(Ibg); %find difference ia_double = double(Iam)+1; %uint8todouble ia1 = ia_double/255; %unit ib_double = double(Ibm)+1; ib1 = ib_double/255; di_image=di(ia1,ib1); %构造模糊差异 di_image1=uint8(di_image.*256); di_image1=double(di_image1); %FCM bilateral_di_image=bilateral(di_image1,36,6); %双边滤波 bilateral_di_image1=uint8(bilateral_di_image); bilateral_di_image=double(bilateral_di_image1); fcm_image=fcm(bilateral_di_image); %聚类 [T]=mis(Re,fcm_image,N,L); k=T; disp(sprintf('12óD%d??????￡??ó2??????a%d',N*L,k)); p=k/(N*L)*100 disp(sprintf('?ó2??ê?a%2.4f',p)) %display figure(1); subplot(2,3,1),imshow(Ia); title('原图a'); subplot(2,3,2),imshow(Iam); title('图a中值滤波图'); subplot(2,3,3),imshow(Ib); title('原图b'); subplot(2,3,4),imshow(Ibm); title('图b中值滤波图'); subplot(2,3,5),imshow(di_image); title('模糊差异图'); subplot(2,3,6),imshow(bilateral_di_image1); title('双边滤波图'); figure(2); imshow(fcm_image); title('聚类图'); function [img1] = bilateral(img,winsize,sigma) winsize = round( (winsize-1)/2 )*2 + 1;
网络教育学院《道路勘测设计课程设计》 题目：某公路施工图设计 学习中心： 专业： 年级： 学号： 学生： 指导教师：
学 号学 生： 指导教师： 乔 娜 1 设计交通量的计算 设计年限内交通量的平均年增长率为7%，路面竣工后第一年日交通量如下： 桑塔纳2000：2300辆； 江淮a16600：200辆； 黄海dd680：420辆； 北京bj30：200辆； Ep140：580辆； 东风sp9250：310辆。 设计交通量：d N ＝0N ×() 1 1n r -+ 式中：d N —远景设计年平均日交通量（辆/日）； 0N —起始年平均交通量（辆/日）； r —年平均增长率； n —远景设计年限。 代入数字计算： 解： 0N =2300+200+420+200+580+310=4010（辆/日） 假设远景设计年限为20年，则将上述的种种数字带入公式后计算： 设计交通量：d N ＝0N ×() 1 1n r -+ =4010×（1+0.07）19 =14502（辆/日）
2 平面设计 路线设计包括平面设计、纵断面设计和横断面设计三大部分。道路是一个三维空间体系，它的中线是一条空间曲线。中线在水平面上的投影称为路线的平面。沿着中线竖直的剖切，再展开就成为纵断面。中线各点的法向切面是横断面。道路的平面、纵断面和各个横断面是道路的几何组成。 道路的平面线形，受当地地形、地物等障碍的影响而发生转折时，在转折处需要设置曲线，为保证行车的舒顺与安全，在直线、圆曲线间或不同半径的两圆曲线之间要插入缓和曲线。因此，直线、圆曲线、缓和曲线是平面线形的主要组成因素。 直线是平面线形中的基本线形。在设计中过长和过短都不好，因此要加以限制。直线使用与地形平坦、视线目标无障碍处。直线有测设简单、前进方向明确、路线短截等特点，直线路段能提供较好的超车条件，但长直线容易使司机由于缺乏警觉产生疲劳而发生事故。 圆曲线也是平面线形中常用的线性。《公路路线设计规范》规定，各级公路不论大小均应设置圆曲线。平曲线的技术标准主要有：圆曲线半径，平曲线最小长度以及回头曲线技术指标等。 平曲线的半径确定是根据汽车行驶的横向稳定性而定： )(1272 i V R +=μ 式中：V-行车速度km/h ； μ-横向力系数； i -横向超高，我国公路对超高的规定。 缓和曲线通过曲率的逐渐变化，适应汽车转向操作的行驶轨迹及路线的顺畅，以构成美观及视觉协调的最佳线形；离心加速度的逐渐变化，不致产生侧向冲击；缓和超高最为超高变化的过渡段，以减小行车震荡。 平曲线要素： 切线增长值：q=2s L －2 3 240R L s 内移值： p=R L s 242－3 4 2384R L s
克拉玛依职业技术学院 毕业设计 题目 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师
摘要 摘要部分说明： “摘要”是摘要部分的标题，不可省略。 标题“摘要”选用模板中的样式所定义的“摘要”；或者手动设置成字体：黑体，居中；字号：小三；1.5倍行距，段前为0行，段后1行。 设计摘要是设计的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特殊情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图，重要的表格可以写入。 摘要正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2个汉字；或者手动设置成每段落首行缩进2个汉字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距 1.25，间距：前段、后段均为0行，取消网格对齐选项。 篇幅以一页为限，摘要正文后列出3－5个关键词，关键词与摘要之间空一行。 “关键词：”是关键词部分的引导，不可省略，黑体，小四。 关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。关键词之间用分号间隔，末尾不加标点。
1 正文格式说明 (1) 1.1 设计格式基本要求 (2) 1.2 设计页眉页脚的编排 (2) 1.3 设计正文格式 (2) 1.4 章节标题格式 (3) 1.5 各章之间的分隔符设置 (3) 1.6 正文中的编号 (3) 2 图表及公式的格式说明 (5) 2.1 图的格式说明 (5) 2.1.1 图的格式示例 (5) 2.1.2 图的格式描述 (5) 2.2 表的格式说明 (6) 2.2.1 表的格式示例 (6) 2.2.2 表的格式描述 (7) 2.3 公式的格式说明 (7) 2.3.1 公式的格式示例 (7) 2.3.2 公式的格式描述 (8) 2.4 参考文献的格式说明 (8) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (8) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (8) 2.4.3 参考文献的书写格式 (8) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (9) 2.5 量和单位的使用 (9) 2.5.1 使用方法 (9) 2.5.2 中华人民共和国法定计量单位 (9) 2.6 规范表达注意事项 (11) 2.6.1 名词术语 (11) 2.6.2 数字 (11) 2.6.3 外文字母 (12) 2.6.4 量和单位 (12) 2.6.5 标点符号 (12) 3 打印说明 (13)
人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假 问题 1
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3 2020年5月29日 课 程 :人工智能课程设计报告 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:赵曼 11月
人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅 速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日
人工智能课程设计
人工智能<五子棋> 技术报告 简介 本课程设计是基于alpha-beta剪枝算法的五子棋的博弈游戏，具有悔棋，可选择禁手，支持人机对战，人人对战等功能。整个设计基于Java语言开发，界面美观大方。 alpha-beta剪枝技术的基本思想或算法是，边生成博弈树边计算评估各节点的倒推值，并且根据评估出的倒推值范围，及时停止扩展那些已无必要再扩展的子节点，即相当于剪去了博弈树上的一些分枝，从而节约了机器开销，提高了搜索效率。具体的剪枝方法如下： (1) 对于一个与节点MIN，若能估计出其倒推值的上确界β，并且这个β值不大于 MIN的父节点(一定是或节点)的估计倒推值的下确界α，即α≥β，则就不必再扩展该 MIN节点的其余子节点了(因为这些节点的估值对MIN父节点的倒推值已无任何影响了)。这一过程称为α剪枝。 (2) 对于一个或节点MAX，若能估计出其倒推值的下确界α，并且这个α值不小于 MAX的父节点(一定是与节点)的估计倒推值的上确界β，即α≥β，则就不必再扩展该MAX节点的其余子节点了(因为这些节点的估值对MAX父节点的倒推值已无任何影响了)。这一过程称为β剪枝。 1、数据结构定义 本文定义15*15的五子棋棋盘，实现算法，在算法中采用的数据结构包括：int isChessOn[][]描述当前棋盘，0表示黑子，1表示白字，2表示无子；int pre[][]记录棋点的x，y坐标。 由于本课程设计是基于Java语言开发的，在Java中只能用类表示并实现所定义的数据结构。所以下面将用类来描述相应的数据结构及算法：public class ChessPanel{ private ImageIcon map; //棋盘背景位图 private ImageIcon blackchess; //黑子位图 private ImageIcon whitechess; //白子位图 public int isChessOn [][]; //棋局 protected boolean win = false; // 是否已经分出胜负 protected int win_bw; // 胜利棋色 protected int deep = 3, weight = 7; // 搜索的深度以及广度 public int drawn_num = 110; // 和棋步数 int chess_num = 0; // 总落子数目 public int[][] pre = new int[drawn_num + 1][2]; // 记录下棋点的x,y坐标最多 (drawn_num + 1) 个 public int sbw = 0; //玩家棋色黑色0，白色1 public int bw = 0; // 当前应该下的棋色 0：黑色(默认)， 1：白色 protected int x_max = 15, x_min = 0; // 边界值,用于速度优化
HUNAN UNIVERSITY 智能控制课程设计(报告) 课程设计题目：基于模糊控制光伏并网发电系 统的研究 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 学院名称： 指导老师： 2017年5月30 日
目录 第1章绪论 (1) 第2章光伏并网发电系统MPPT的研究进展 (2) 2.1 光伏发电系统最大功率跟踪控制 (2) 2.2 几种最大功率点跟踪方法的比较 (3) 第3章光伏并网发电系统MPPT模糊控制器 (7) 3.1 模糊化 (7) 3.2 模糊控制规则库的建立 (7) 3.3 解模糊 (7) 第4章 MPPT模糊控制器设计 (8) 4.1选择观测量和控制量 (8) 4.2 输入量和输出量的模糊化 (8) 4.3 制定模糊规则 (9) 4.4 求解模糊关系 (9) 4.5进行模糊决策 (10) 4.6 控制量的反模糊化 (10) 第5章模糊控制光伏并网发电系统仿真 (11) 附录 (15)
第1章绪论 在应对全球能源危机和保护环境的双重要求下，开发利用清洁可再生的太阳能越来越受到人们的关注。伴随着太阳能光电转换技术的不断发展，大规模的利用太阳能成为可能。光伏并网发电系统将成为太阳能利用的主要形式。目前，转换效率低是光伏并网发电系统面临的主要问题，这成为阻碍光伏并网发电系统广泛应用的一个重点问题。智能控制是这门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制。智能控制包括专家系统、神经网络和模糊控制，而模糊控制是目前在控制领域中所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法。在光伏系统MPPT控制中，由于外界光照强度和温度变化的不确定性以及并网逆变器的非线性特性，则使用模糊逻辑的MPPT控制方法进行控制，有望获得理想的控制效果。 随着近年智能控制的不断发展和完善，模糊控制技术也日趋成熟，被人们广泛接受。模糊控制的优点很多，例如：模糊控制器设计简单，不需要依赖被控对象的精确数学模型；模糊规则用自然语言表述，易于被操作人员接受；模糊控制规则可以转换成数学函数，易与其他物理规律结合，便于用计算机软件实现；模糊控制抗干扰能力强，且响应快，对复杂的被控对象能有效控制，鲁棒性和适应性都易达到要求。模糊控制以其适应面广泛和易于普及等特点，成为智能控制领域最重要，最活跃和最实用的分支之一。目前，模糊控制已经在工业控制领域、经济系统、人文系统以及医学系统中解决了传统控制方法难以解决甚至无法解决的实际控制问题。本文正是基于光伏发电系统存在的处理复杂，外界不确定因素多等特点，将模糊控制理论应用于光伏发电最大功率跟踪系统中，跟踪系统最大功率工作点，提高光电转换效率，充分利用太阳能资源。 本文以光伏并网发电系统最大功率点跟踪为研究对象，将模糊控制理论应用于光伏并网系统最大功率跟踪控制中，从光伏阵列的原理和特性、光伏并网系统的结构设计、最大功率点跟踪的原理和模糊控制理论等方面进行详细的分析和探讨。本设计报告比较多种最大功率点跟踪控制技术，实现光伏并网发电系统的研究，根据其不同的优缺点，然后选用模糊控制方法来实现最大功率跟踪。通过对模糊论域、隶属度函数计算，制定处模糊规则，设计出模糊控制器。最后建立光伏并网发电系统仿真模型，并对仿真结果进行了分析。
第一部分：四缸机运动学分析 绘制四缸机活塞位移、速度、加速度随曲轴转角变化曲线（X －α，V －α，a －α）。 曲轴半径r=52.5mm 连杆长度l=170mm, 连杆比31.0==l r λ 1、位移：)]2cos 1(4 1 )cos 1[(αλα-+-=r x 2、速度：)2sin 2 (sin αλ αω+ =r v 3、加速度：)2cos (cos 2αλαω+=r a
第二部分：四缸机曲柄连杆机构受力分析 1、初步绘制四缸机气缸压力曲线（g F －α），绘制活塞侧击力变化曲线（N F －α），绘制连杆力变化曲线（L F －α），绘制曲柄销上的切向力（t F ），径向力（k F ）的变化曲线（－α），（－α）。 平均大气压MPa p 09839.098.39kPa 0== 缸径D=95mm 则 活塞上总压力 6 010 )(?-=A P P F g g 24 D A π = 单缸活塞组质量：kg m h 277.1= 连杆组质量： 1.5kg =l m 则 往复运动质量：l h j m m m 3.0+= 往复惯性力：)2cos (cos 2αλαω+-=-=r m a m F j j j )sin arcsin(αλβ=又 合力：g j F F F += 侧击力：βtan F F N = 连杆力：β cos F F L = 切向力：)sin(βα+=L t F F 径向力：)cos(βα+=L k F F t F k F
2.四缸机连杆大头轴承负荷极坐标图，曲柄销极坐标图 连杆大头集中质量产生的离心力：2 227.0ωωr m r m F l rL == 连杆轴颈负荷： qy qx p F F arctan =α 连杆轴承负荷： ?+++=180βαααq P )sin(p P px F F α= 2m rL L q F F F +=k rL qx F F F -=t qy F F =q p F F -=)(p p py con F F α=
课程名称：人工智能及应用 设计题目：基于智能搜索的进路选排设计院系：计算机与通信工程系 班级：信号一班 姓名： 学号: 指导教师：胡可 西南交通大学峨眉校区 2013 年12 月13 日
课程设计任务书 专业铁道信号姓名代荣龙学号20108065 开题日期：2013 年09 月23 日完成日期：2013 年12 月13 日题目基于智能搜索的进路选排设计 一、设计的目的 通过对课程设计任务的完成，进一步理解智能搜索算法与计算机联锁软件设计的理论内容，并且巩固和深化所学课程的知识，同时培养综合运用所学课程知识，分析和解决实际问题的能力，逐步树立正确的设计思想及严谨认真的科学态度。 二、设计的内容及要求 要求每位同学能够根据对人工智能搜索算法以及计算机联锁的进路选排过程的知识，结合课程设计的内容，独立完成该课程设计。 设计内容： 1）自选信号布置图，建立站场型静态数据库，并绘制其模块链接图； 2）自选智能搜索算法，编写动态进路搜索选排程序； 3）用所编搜索程序对建立的数据库进行进路选排，并举例说明其过程。 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章) 年月日
一、设计题目 通过对课程设计任务的完成，进一步理解智能搜索算法与计算机联锁软件设计的理论内容，并且巩固和深化所学课程的知识，同时培养综合运用所学课程知识，分析和解决实际问题的能力，逐步树立正确的设计思想及严谨认真的科学态度。 可实现的功能： 能设置道岔、轨道、信号机以及道岔、轨道、信号机的状态； 满足正常情况下的接发列车演练； 站场状态的直观形象显示； 办理列车作业； 取消进路功能； 完备的进路选排、开放保持及解锁功能 仿真分析： 对计算机联锁人机界面的分析可知，人机界面是类似于6502电气集中联锁控制台，所以设计时参考6502的控制台进行设计。 为让操作员很快适应该系统，该系统延续了一些传统的操作方法： 选排进路任采用双按钮形式； 进路排好采用白色表示； 进路占用弹出对话框（线路占用、已办理同方向进路、已办理反方向发车）； 进路解锁弹出对话框（进路已解锁）； 道岔的状态（定位绿灯显示、反位黄灯显示）； 信号机的状态（平时红灯、开放时绿灯）； 调车信号机的状态（平时蓝色、开放时白色） 列车按钮绿色（设于线路中间）； 调车按钮白色（设于线路一侧）； 进路的取消任然用双按钮（始端按钮和终端按钮）； 取消进路时点击总取消按钮后对应的上行或者下行总取消按钮表示灯亮红灯； 线路状态（平时为黑色、占用为白色）； 当进路排好后改进路上的同方向的调车信号显示白灯； 该系统的进路搜索程序采用类似于进路表的形式，将始端按钮和终端按钮按下后，改程序自动检查敌对信号是否开放（若开放则提示“已建立反方向发车”）、沿途的列车信号机是否有开放（若开放则提示“已办理同方向进路”或“已办理反方向进路”）、复式交分道岔的一组道岔是否已占用（若占用则提示“线路已占用”）、股道是否空闲（若不空闲则提示“线路已占用”），进路建立之后将显示对应信号机的状态和道岔的状态。该操作界面采用Microsoft visual basic 6.0编写，能够很直观的反映调度员所需信息，同时采用人性化理念，用弹出式对话框来提示操作过程中的一些禁止信息来提醒调度员。 设计过程： （一）绘制站场图和站场型数据模块链接图
目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)
有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出一套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时，QM—N5检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光；同时LC179工作，驱使蜂鸣器间断发出声音；此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。
压片成形机 设计题目 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。 （1）总功能要求 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料-压形- 脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。 （2）工作原理 1、压片成型机工艺动作分解： ⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a）
⑵下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图122b ）⑶ 上和下冲头同时加压（图1.2.2c）,并保持一段时间。 ⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d ）。 ⑸料筛推出片坯（图1.2.2a ）。 1、冲头压力100 000N 150 000N 2、生产率15 片/min 20 片/min 3、机器运转不均匀系数0.08 0.10 4、电机转速970r/mi n 1450r/min （1 ）设计要求 ⑴ 压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 ⑵ 画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时 间和空间上不能出现干涉。 ⑶ 设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小 曲率半径，计算凸轮轮廓线。 ⑷ 设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸ 对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如 果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算 飞轮转动惯量。 ⑹ 编写设计计算说明书。 ⑺学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。 （2）上冲头和下冲头与料筛的设计要求 ⑴ 上冲头完成往复直移（与动铅垂上下），下移至重点后有短时间的间歇，起保压 作用，保压时间为0.4s左右。因为冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头 行程为90~100mm因为冲头压力比较大，因而加压机构应有增力功能（图 1.3.2a ）。 ⑵下冲头先下沉3mm然后上升8mm加压后停歇保压，继而上升16mm将成形片坯顶到
滑块问题求解系统 一、设计任务 用智能搜索算法中的盲目搜索和启发式搜索这两类基本方法设计八数码问题的求解系统。所谓八数码问题是指这样一种游戏:将分别标有数字1,2,3,…,8 的八块正方形数码牌任意地放在一块3×3 的数码盘上.放牌时要求不能重叠.于是,在3×3 的数码盘上出现了一个空格. 现在要求按照每次只能将与空格相邻的数码牌与空格交换的原则,将任意摆放的数码盘逐步摆成某种特殊的排列.如下图表示了一个具体的八数码问题求解. 二、设计环境及使用说明 设计环境主要采用VC++开发环境。 三、系统已实现的功能 用广度优先搜索算法和两种A*搜索算法实现八数码问题的求解系统。 四、算法思想及分析 1、广度优先搜索算法 算法思想： 这是一种盲目搜索算法。算法主要思想是从初始结点开始依次沿其上下左右四个方向扩展结点，并逐一检查这些后继结点是否为目标结点，若不等于目标结点则把该后继结点插入到数组末尾。然后取数组中未扩展的第一个结点重复以上操作，直到得到目标结点为止或在限定步数以内未得到解。 数据结构： 算法当中的结点用结构体实现， typedef struct{ int num[9]; //八个数码用一个一维数组来存储。 char expension; //记录是否可以扩展，Y代表可以扩展，N代表不可以。 char bandirect; //表示不可以执行的操作，'L'代表不能左移，'R'代表不能右 移，'U'代表不能上移，'D'代表不能下移，'C'代表可以任 意移动。 int father; //记录父节点的下标。 }Node; 扩展的结点存储在数组里： Node node[MAXSIZE]; //将搜索过的状态存储于该数组中。 算法当中遇到的问题和解决方法： 1）如何去表达八个数码的位置和每个结点状态的表示 用一维或二维数组去表示八个数码的位置关系，每个结点包含了一个一维数组 （用来表示八个数码的位置关系），可扩展标记（用来标识一个结点是否被扩 展过，避免重复扩展），限制移动方向的标记（避免一个结点在一个方向的重 复扩展），记录父节点的指针（父节点下标）。 2）如何以最简洁的方式表达一个结点在其四个方向的扩展 设定一个数组用以存储该结点在每个方位是否可扩展。操作一个结点时先根据
智能仪器设计课程设计 8. 试设计智能仪表 实现智能数字显示仪表。要求8位数码管显示（4位显示测量值，4位显示设定值），4输入按钮（功能选择、数码管选择、数字增加、数字减少），可设定上下限报警（蜂鸣器报警）。适配Cu100热电阻，测温范围为0℃~150℃。采用位式（两位、三位，具有滞环）控制、并用晶闸管过零驱动1000W电加热器（电源电压为AC220V）。 《智能仪器设计基础课程设计》----40题目 教学说明： 如下设计题目应该在课程开始时布置，并在教学中安排时间，以产品设计案例教学方式讲授如何理解题目以及如何实现题目，并补充完成题目所需要的相关知识。 如下的智能仪表课程设计题目，都是小型智能仪表产品开发方面的题目。涉及智能仪表硬件与软件设计。智能仪器课程设计是智能仪器课程教学的重要环节，根据设计智能仪表产品的课程改革目的，特选择一些小型智能仪表产品作为课设题目，满足教学需求。课程题目小，学生容易学，上手快，可以在短时间走完智能仪表设计的全过程，学会产品设计步骤。 1.设计基本要求 （1）正确理解设计题目，经过查阅资料，给出正确设计方案，画出详细仪表原理框图（各个功能部分用方框表示，各块之间用实际信号线连接）。 在互连网上收集题目中所用到的器件资料，例如传感器（热偶分度表等）、信号调理电路、AD转换器、单片机、继电器、电源、显示器件等。 在互连网上收集相关单片机的显示、AD转换、显示、控制算法等程序。 在充分研究这些资料基础之上，给出设计方案（选择信号调理电路、单片机、显示、按键输入、继电器驱动、电源等，简要说明选择的理由） （2）用Protel99SE软件设计仪表详细原理图。 要求正确标记元件序号、元件数值、封装名。 （3）设计PCB图 在画PCB前应该购买元件，因为有了元件才知道封装尺寸，但也可以不购买元件，只到元件商店测量实际元件尺寸后，画封装图。 （4）熟悉单片机内部资源，学会ADC、SPI接口、定时器、中断、串口、I/O引脚等模块的编程。 （5）采用C语言开发所设计仪表的程序。 按照题目要求，确定仪表需要完成的任务（功能），然后分别编制各任务的程序。程序应该有说明，并有详细注释。 说明：若是不安装实验板或是最小系统板，就只能用Atmel公司的A VR Studio软件或是Keil软件（随意下载）仿真，则学习效果将大打折扣。 2．设计（考试）说明书 说明书内容： （1）封面内容： 《智能仪器设计基础》考试题 题目号：
《智能控制》课程设计报告题目：采用BP网络进行模式识别院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：年月日
目录 1、课程设计的目的和要求 (3) 2、问题描述 (3) 3、源程序 (3) 4、运行结果 (6) 5、总结 (7)
课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和 0.1,0.1。 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序
clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;
现代控制理论课 程设计报告 题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析 项目成员史旭东童振梁沈晓楠 专业班级自动化112 指导教师何小其 分院信息分院 完成日期 2014-5-28
目录 1. 课程设计目的 (3) 2.课程设计题目描述和要求 (3) 3.课程设计报告内容 (4) 3.1 原理图 (4) 3.2 系统参数取值情况 (4) 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 (5) 4. 系统分析 (7) 4.1 能控性分析 (7) 4.2 能观性分析 (8) 4.3 稳定性分析 (8) 5. 总结 (10)
项目组成员具体分工 打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性 分析 课程设计的内容如下： 1.课程设计目的 综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会使用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的： ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式：课后上机仿真 (4)环节考核方式： 根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 (5)环节内容、方法： ①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验
证上述判断。 3.课程设计报告内容 3.1 原理图 在计算机外围设备中，常用的低价位喷墨式或针式打印机都配有皮带驱动器。它用于驱动打印头沿打印页面横向移动。图1给出了一个装有直流电机的皮带驱动式打印机的例子。其光传感器用来测定打印头的位置，皮带张力的变化用于调节皮带的实际弹性状态。 图1 打印机皮带驱动系统 3.2 系统参数取值情况 表1打印装置的参数
工科生－毕业课程设计
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天津大学 生物工程专业课程设计说明书 设计题目:洁霉素发酵车间设计 姓名： 学号： 班级:级生物工程一班 指导教师: 设计成绩：__＿__＿＿_＿
目录 第一章设计方案介绍 (1) １.1. 洁霉素简介 (1) 1．２. 主要设备 .......................................................................................... １ 1.３．上游生产过程?２ １.4．下游过程概述?错误!未定义书签。 1．５. 洁霉素生产工艺流程草图.............................................................. ４第二章发酵罐各部分设计计算?5 2.1. 发酵罐的结构尺寸?5 ２.2. 搅拌功率 ............................................................................................ ７２.3. 换热设备?8 2．4. 灭菌蒸汽量及时间........................................................................ １0 13 第三章种子罐各部分设计计算? 3.1. 一级种子罐 (13) ３．2. 二级种子罐.................................................................................... １5第四章流加储罐各部分计算 . (19) 19 4.1. 结构尺寸? 19 4．2. 换热设备? ４.3. 灭菌蒸汽量及时间...................................................................... ２１ 22 第五章无菌空气生产设备? 5.１. 一级种子罐分过滤器? 22 5.2. 二级种子罐分过滤器 (22) 5．３. 发酵罐分过滤器 (22) 第六章操作规程?2３ 6.1. 一级种子罐?2３ 23 6.２. 二级种子罐? ６.3. 发酵罐 .................................................................. 错误!未定义书签。第七章附录 ......................................................................................２4 24 7.1. 符号说明? 7.２. 参考文献?２5