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定时器中断子程序

定时器中断子程序
定时器中断子程序

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

定时器中断程序设计实验

实验一定时器/中断程序设计实验 一、实验目的 1、掌握定时器/中断的工作原理。 2、学习单片机定时器/中断的应用设计和调试 二、实验仪器和设备 1、普中科技单片机开发板; 2、Keil uVision4 程序开发平台; 3、PZ-ISP 普中自动下载软件。 三、实验原理 805l 单片机内部有两个 16 位可编程定时/计数器,记为 T0 和 Tl。8052 单片机内除了 T0 和 T1 之外,还有第三个 16 位的定时器/计数器,记为 T2。它们的工作方式可以由指令编程来设定,或作定时器用,或作外部脉冲计数器用。定时器 T0 由特殊功能寄存器 TL0 和 TH0 组成,定时器 Tl 由特殊功能寄存器 TLl 和 TH1 组成。定时器的工作方式由特殊功能寄存器 TMOD 编程决定,定时器的运行控制由特殊功能寄存器 TCON 编程控制。T0、T1 在作为定时器时,规定的定时时间到达,即产生一个定时器中断,CPU 转向中断处理程序,从而完成某种定时控制功能。T0、T1 用作计数器使用时也可以申请中断。作定时器使用时,时钟由单片机内部系统时钟提供;作计数器使用时,外部计数脉冲由 P3 口的 P3.4(或 P3.5)即 T0(或 T1)引脚输入。 方式控制寄存器 TMOD 的控制字格式如下: 低 4 位为 T0 的控制字,高 4 位为 T1 的控制字。GATE 为门控位,对定时器/计数器的启动起辅助控制作用。GATE=l 时,定时器/计数器的计数受外部引脚输入电平的控制。由由运行控制位 TRX (X=0,1)=1 和外中断引脚(0INT 或 1INT)上的高电平共同来启动定时器/计数器运行;GATE=0时。定时器/计数器的运行不受外部输入引脚的控制,仅由 TRX(X=0,1)=1 来启动定时器/计数器运行。 C/-T 为方式选择位。C/-T=0 为定时器方式,采用单片机内部振荡脉冲的 12 分频信号作为时钟计时脉冲,若采用 12MHz 的振荡器,则定时器的计数频率为 1MHZ,从定时器的计数值便可求得定时的时间。 C/-T=1 为计数器方式。采用外部引脚(T0 为 P3.4,Tl 为 P3.5)的输入脉冲作为计数脉冲,当 T0(或 T1)输入信号发生从高到低的负跳变时,计数器加 1。最高计数频率为单片机时钟频率的 1/24。 M1、M0 二位的状态确定了定时器的工作方式,详见表。

嵌入式定时器基本功能(定时器中断)c语言代码

定时器基本功能实验(定时器中断) 1.实验内容 使用定时器0 实现1 秒定时,控制蜂鸣器蜂鸣。采用中断方式实现定时控制。 备注:EasyARM2131实验板上的系统时钟默认为11.0592MHz;系统中已定义了符号常量Fpclk = 11059200 ; 2.实验步骤 ①启动ADS 1.2,使用ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程 TimeOut_C。 ②在user 组中的main.c 中编写主程序代码。 ③主程序中使用IRQEnable( )使能IRQ 中断。 ④选用DebugInExram 生成目标,然后编译连接工程。 ⑤将LPC2131实验板上的Beep跳线短接到P0.7。 ⑥选择【Project】->【Debug】,启动AXD 进行JTAG 仿真调试。 ⑦全速运行程序,蜂鸣器会响一秒,停一秒,然后再响一秒……依次循环。 3.实验参考程序 程序清单错误!文档中没有指定样式的文字。-1 定时器实验参考程序#include "config.h" #define BEEP 1 << 7 /* P0.7控制BEEP,低电平蜂鸣 */ /***************************************************************************************** ** 函数名称:IRQ_Timer0() ** 函数功能:定时器0中断服务程序,取反LED9控制口。 ** 入口参数:无 ** 出口参数:无 ****************************************************************************************** */ void __irq IRQ_Timer0 (void) { if ((IO0SET & BEEP) == 0) IO0SET = BEEP; /* 关闭BEEP */ else IO0CLR = BEEP; T0IR = 0x01; /* 清除中断标志*/ VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束*/ } /* ***************************************************************************************** ** 函数名称:main() ** 函数功能:使用定时器实现1秒钟定时,控制LED9闪烁。中断方式。

51单片机中断定时器浅谈

51单片机中断定时器浅谈 中断处理函数原型 void timer1() interrupt0 using 0 timer1() 函数名 interrupt 表示是中断处理函数 0 表示是第几个中断源的处理函数 using 0 表示是使用第几组工作寄存器一般在C语言里面编译器屏蔽了会自动分配程序员一般不用关心。 注意:如果在中断处理函数中进行处理数据不能处理的数据量太大,因为定时器时间已到它就会又进入下一个中断处理函数,也就是这个中断处理函数还没有处理完下一个中断又来了。这样会造成结果错误或异常。 定时器: 定时器又2个寄存器控制,一个是TMOD 用于选择定时器、计数器 T0,T1的工作模式和工作方式。另一个是TCON 用于控制TO,T1的启动和停止,同时包含了T0,T1的状态,这2个寄存器在单片机复位时候所有位都被清0. TMOD 是不能位寻址的,因为它的地址是89H不能被8

整除。只能赋值或者进行与或运算进行赋值,其中有位是C/T 是把它配置成定时器还是计数器 0 表示是 定时器 M0,M1 这2位进行是定时器的模式几共4种模式其中方式1为16 高8位 TH0,低8位在 TL0 (65536-50000)/256 这就是高8位(65536-50000)%6 放入低8位是大约50毫秒前提是晶振为12兆赫。凡是用11.0592 的晶振是因为单片机要进行串口通讯因为 实现标准的波特率 4800 2400 115200 好计算。才选用11.0592的晶振。单片机的晶振可以选12兆一下的晶振都可以。12兆算是最快的速度了。当然不排除其他高速的单片级,可能达到更高运算速度。定时器最高一次定时为65535的数字,也就是大概65毫秒,因为是16位高8位低8位。所以如果用定时器长时间定时可以设置多次定时然后在main里面判断。实现长时间定时。定时器是一个加1的寄存器。初值最小为0 。最大65535 ,单片机做延时不占用MCU的资源比用 while 或 for循环好,能提高效率,当时浪费一个I/O口,所以用时综合考虑。 在一般情况下都是定时器与中断一起使用的,如:定时器时间到发生中断,一般都是IE TMOD TCON 三个寄存器联合使用 TCON 控制TR0 TR1 运行与停止 TMOD 控制工作模式 IE 控制总中断与对应的那个中断的开关

51单片机独立按键程序查询法和外部中断两种

//以下程序都是在VC++6.0 上调试运行过的程序,没有错误,没有警告。 //单片机是STC89C52RC,但是在所有的51 52单片机上都是通用的。51只是一个学习的基础平台,你懂得。 //程序在关键的位置添加了注释。 //用//11111111111111111代表第一个程序。//2222222222222222222222222代表第二个程序,以此类推 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 //1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 /****************************************************************************** * * 实验名: 左右流水灯实验 * 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.1 * 实验效果: 按下K1键, * 注意: ******************************************************************************* / #include #include #define GPIO_LED P2 sbit K1=P3^1; void Delay10ms( ); //延时10ms /****************************************************************************** * * 函数名: main * 函数功能: 主函数 * 输入: 无 * 输出: 无 ******************************************************************************* / void main(void) { unsigned int i,j; j=0xfe; //1111_1110 while(1) { GPIO_LED=j; if(K1==0) //检测按键K1是否按下 { Delay10ms(); //消除抖动 if(K1==0) {

定时器中断产生方波源程序

①fangbo.asm。利用定时器Timer0在XF脚产生周期1s的的方波 .title "fangbo.asm" .mmregs .def CodeStart ;程序入口 .def TINT0_ISR ;Timer0中断服务程序 STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间 ;设定定时器0控制寄存器的内容 K_TCR_SOFT .set 0B<<11 ;TCR第11位soft=0 K_TCR_FREE .set 0B<<10 ;TCR第10位free=0 K_TCR_PSC .set 0B<<6 ;TCR第9-6位,可跟TDDR一样,也可不设自动加载 K_TCR_TRB .set 1B<<5 ;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC会自动加载的 K_TCR_TSS .set 0B<<4 ;TCR第4位TSS=0 K_TCR_TDDR .set 1001B<<0 ;TCR第3-0位TDDR=1001B K_TCR .set K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR K_TCR_STOP .set 1B<<4 ;TSS=1时计数器停止 .data DATA_DP: XF_Flag: .word 1 ;当前XF的输出电平标志,如果XF_Flag=1,则XF=1 ;================================================ ;主程序: ;================================================ .text CodeStart: STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP LD #DATA_DP,DP ;设数据地址DP STM #XF_Flag,AR2 ;AR指向XF标志 ;改变中断向量表位置 K_IPTR .set 0080h ;指向0080H,默认是FF80 LDM PMST,A AND #7FH,A ;保留低7位,清掉高位 OR #K_IPTR,A ; STLM A,PMST ;初始化定时器0 ;f=100Mhz,定时最大是:10ns*2^4*2^16=10ms, ;要输出1s的方波,可定时5ms,再在中断程序中加个100计数器 ;Tt=10ns*(1+9)*(1+49999)=5ms ;f=50M, Tt=20ns*(1+9)*(1+49999)=10ms ;再加50计数器 CounterSet .set 49 ;定义计数次数 PERIOD .set 49999 ;定义计数周期 .asg AR1,Counter ;AR1做计数指针,重新命名以便识别 STM #CounterSet,Counter ;设计数器初值 STM K_TCR_STOP,TCR ;停止计数器0 ; STM #PERIOD,TIM ;可设成跟PRD一样,也可不设自动加载STM #PERIOD,PRD ;设定计数周期 STM #K_TCR,TCR ;开始Timer0 stm #0008h,IMR ;允许Timer0中断 STM #0008h,IFR ;清除挂起的中断 RSBX INTM ;开中断 end: nop B end ;================================================ ;Timer0中断服务程序:TIN0_ISR ;================================================

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

单片机实验 中断、定时器

大连理工大学实验报告(模板) 实验时间:年月日星期时间::~ : 实验室(房间号):实验台号码:班级:姓名: 指导教师签字:成绩: 实验三外部中断/INT0实验 一、实验目的和要求 学习、掌握单片机的中断原理。正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念及物理过程。学习编写“软件防抖”程序,了解“软件防抖”原理。 对/int0、/int1两个外部中断进行编程,其中: ●主程序的功能:LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------(状态2); ●Int0中断服务程序功能:2个相邻的LED灯被点亮且循环左移(状态0); ●Int1中断服务程序功能:1个LED灯被点亮且循环右移 ---(状态1);【注意】:实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0;最右侧为d7。 二、实验算法 1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换(由逻辑笔电路做程序状态监视)。 2 在中断服务程序中将P3.3置位(P3.3=1),实现对计数器“加1”并(通过P1口)显示的功能。 3 中断结束后回到主程序,程序继续对P3.3的电平不断取反。 三、实验电路图

四、实验流程图 主程序入口INT0入口 设置中断允许P3.2置1 设置中断优先级调用延时子程序 设TCON 计数器加一并显示 CLR A开中断 (P0)—(A) P3.2=0? 调用延时子程序调用延时子程序 (A)—(A) RETI INT1同理 五、程序清单 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT_0 ORG 0013H LJMP INT_1 ORG 0100H ;主程序 START: MOV SP,#60H MOV IE,#85H

51单片机C语言中断程序定时计数器

51单片机C语言中断程序定时/计数器 程序一 利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s 的方波,让发光二极管以1HZ闪烁, #include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义 sbit P1_0=P1^0; uchar tt; void main() //主函数 { TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1);//等待中断产生 }

void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; tt++; if(tt==20) { tt=0; P1_0=~P1_0; } } 程序二 利用定时/计数器T1产生定时时钟, 由P1口控制8个发光二极管, 使8个指示灯依次一个一个闪动, 闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期),循环。#include //52单片机头文件 #include //包含有左右循环移位子函数的库 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char //宏定义

《PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真》学习之2----TMR0定时器中断

/**用TMR0延时中断,产生脉冲**/ /** 设定时器TMR0延时10MS,8位pic单片机晶振4MHZ,则指令周期Tcy=1us,计算如下:1.设预分频比为K,则256*K*Tcy=10_000us,得K=39.06,要取大于此值的最小分频比,即K=64 2.计算延时常数X,(256-X)*64*Tcy=10_000us,得X=99.75,四舍五入取整,得X=100. */ #include __CONFIG(0x3f71); #define LED RB0 #define T0_10MS 100 //定义TMR0延时10MS的时间常数 char A; void interrupt ISR(void); void main(void) { RISB0=0; //设定RB0位输出,其余B口未设置,采用上电默认值,为输入 OPTION=0b10000101;//RBPU=1:B口上拉使能,INTEDG=0:下降沿触发,T0CS=0:对内部指令周期计数,T0SE=0:RA4/T0CKI的上升沿计数,PSA=0:预分频分配位给TMRO,PS2PS1PS0=101:TMR0比率为1:64 INTCON=0b10100000;//GIE=1:允许全局中断使能,PEIE=0:禁止外设中断使能,T0IE/TMR0IE=1:允许TMR0溢出中断使能,INTE=0:禁止INT引脚中断使能//RBIE=0:禁止RB口高4位电平变化使能,T0IF/TMR0IF=0:TMR0溢出中断标志位--未溢出 //INTF=0:未发生INT中断,RBIF=0:RB7:RB4引脚的逻辑状态未发生变化 TMR0=T0_10MS; //TMR0赋初值 LED=1; A=1; while(1); //原地等待 } void interrupt ISR(void) { if(T0IF==1) { T0IF=0; TMR0=T0_10MS;//TMR0赋初值,必须 if(A==1) { A=0; LED=0; } else { A=1; LED=1;

51单片机外部中断与定时器的实用

中断使能寄存器 通过设置中断使能寄存器 IE 的 EA 位 使能所有中断 每个中断源都有单独的使能位 可通过软件设置 IE 中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断 中断使能寄存器 IE 的各 位如下所示 中断使能寄存器IE 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA 使能标志位 置位则所有中断使能 复位则禁止所有中断保留 ET2 定时器2 中断使能 ES 串行通信中断使能 ET1 定时器 1 中断使能 EX1 外部中断 1 使能 ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断 0使能 8051 支持两个中断优先级 有标准的中断机制, 低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断 ,而高优先级的中断不能被中断。 中断优先级寄存器 每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP 来单独设置中断优先级 如果每个中断源的相应位被置位 则该中断源的优先级为高,如果相应的位被复位, 则该中断源的优先级为低, 如果你觉得两个中断源不够用 ,别急以后我会教你如何增加中断优先级 表 A-5 示出了 IP 寄存器的各位 此寄存器可位寻址 IP 寄存器 位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H 位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 编号 中断源 中断向量 上电复位 0000H 0 外部中断0 0003H 1 定时器0溢出 000BH 2 外部中断1 0013H 3 定时器1溢出 001BH 4 串行口中断 0023H 5 定时器2溢出 002BH PT2 定时器 2中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器 1中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级

实验五 8051单片机定时中断实验

实验五8051单片机定时中断实验 一实验目的: 了解8051系列单片机的定时中断基本工作原理。掌握8051系列单片机定时中断的用法。 二实验原理: 在上一个实验里我们介绍了8051单片机的外中断应用,本实验要介绍的是定时器中断的应用。 8051系列单片机至少有两个16位的内部定时器/计数器,既可以编程为定时器使用,也可以作为计数器使用。如果是计数内部晶振驱动时钟,它是定时器,如果是计数8051的输入管脚的信号,就是计数器。 MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图5-1所示,定时器T0特性功能寄存器TL0(低8位)和TH0(高8位)构成,定时器T1由特性功能寄存器TL1(低8位)和TH1(高8位)构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式,TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数,同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程,以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。 图5-1 TMOD特殊功能寄存器的格式参见下表(表5-1): 表5-1 高4位为定时器/计数器1的控制字,低4位为定时器/计数器0的控制字。其中GATE 为门控信号,C/T为定时器或计数器的选择,而M1,M0是工作方式选择位。 当M1M0=00时,T/C工作在方式0。方式0为13位的T/C,其计数器由TH的8位和TL的5

位构成,计数器的计数值范围是: 1—8192(213),但是启动前可以预置计数初值。当C/T为 0时,T/C为定时器,计数脉冲为振荡源12分频的信号;当C/T为1时,T/C为计数器,对输入端T0或T1输入的脉冲进行计数。计数脉冲加到计数器上与否决定于启动信号。当GATE=0时,TR=1时T/C便启动,当GATE=1时,启动受到TR与INT的双重控制,即二者同时为高 时才启动。当计数满时,TH向高位进位,这时中断溢出标志TF置1,即产生中断请求。而当CPU转向中断服务程序时,TF自动清零。 当M1M0=01时,T/C工作在方式1。方式1和方式0的区别仅在于方式0的计数器位数为13位,而方式1的为16位。 当M1M0=10时,T/C工作在方式2。区别于前面的两种工作方式的是,方式2具有自动重装载的功能。TH和TL作为两个8位的计数器,TH中的8位初值始终保持不变,由TL进行8位计数。在计数溢出时不但会产生中断请求,而且自动将TH中的值加载至TL 中,即自动重装载。 当M1M0=11时,T/C工作在方式3。但是这种工作方式只存在于T/C0中,这时TH0与TL0成为两个独立的计数器。只有在T/C1作为串行口的波特率发生器使用,而造成定时器不够用时,T/C0才能工作在方式3。 下面是定时器时间常数计算公式,这个公式在方式1,即16 位定时或计数模式可用。 THX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])/256; TLX=(65536-定时时长[μS]/(机器周期数/时钟频率[MHz])%256; 在定时器重装载过程中因为TL1=0可以不写。 三实验内容: 利用中断方式在LED上输出10HZ方波,系统晶体频率11.059MHz。 四实验电路图:

单片机外部中断详解及程序

单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序,在没有外界干扰(输入信号)的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟,它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备(如液晶显示屏)把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预,自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话,它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单,在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候,就需要重新调校时钟,这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统,它有些时候恰恰需要外部的干预,这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中,就已经举过有按键输入的例子了,只不过当时使用的方法并不是外部中断,而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中,通过按键来更改闪烁速度的例子(第二个例子)。电路结构和接线不变,仅把程序改为下面的形式。 #include ;

unsigned int t=500; //定义一个全局变量t,并设定初始值为500次 //===========延时子函数,在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i

C语言的定时器中断程序

C语言的定时器中断程序 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar aa,num; void main() { aa=0; num=0; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1;

TR0=1; P2=0xf0; P0=0x3f; while(1) { if(aa==10) { aa=0; num++; if(num==10) { num=0; } P2=0xf0; P0=table[num]; } } } void timer0() interrupt 1 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;

aa++; } void timer0(void) interrupt 1 using 3 //中断部分代码,见下文的释疑{ …………… } 释疑:void Timer0() interrupt 1 using 1 Timer0 是函数名,随便取的 interrupt xx using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号,就是说这个函数对应第几个中断端口,一般在51中 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1 4 串行中断 实际上编译的时候就是把你这个函数的入口地址方到这个对应中断的跳转地址 using y 这个y是说这个中断函数使用的那个寄存器组,51里面一般有4组 r0 -- r7寄存器,一共有32个,看看原码、补码就知道。正数的补码是对应的二进制数,符号位为零,负数的补码是它的绝对值对应的二进制数按位取反再加一,符号位为一。

单片机定时器中断时间误差的解决方案

单片机定时器中断时间误差的解决方案 时间:2012-06-12 14:04:04 来源:作者: 1 前言 单片机内部一般有若干个定时器。如8051单片机内部有定时器0和定时器1。在定时器计数溢出时,便向CPU发出中断请求。当CPU正在执行某指令或某中断服务程序时,它响应定时器溢出中断往往延迟一段时间。这种延时虽对单片机低频控制系统影响甚微,但对单片机高频控制系统的实时控制精度却有较大的影响,有时还可能造成控制事故。为扩大单片机的应用范围,本文介绍它的定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差、补偿误差的方法和实例。 2 误差原因、大小及特点 产生单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差有两个原因。一是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某指令;二是定时器溢出中断信号时,CPU正在执行某中断服务程序。 2.1. CPU正在执行某指令时的误差及大小 由于CPU正在执行某指令,因此它不能及时响应定时器的溢出中断。当CPU执行此指令后再响应中断所延迟的最长时间为该指令的指令周期,即误差的最大值为执行该指令所需的时间。由于各指令都有对应的指令周期,因此这种误差将因CPU正在执行指令的不同而不同。如定时器溢出中断时,CPU正在执行指令MOV A, Rn,其最大误差为1个机器周期。而执行指令MOV Rn, direct时,其最大误差为2个机器周期。当CPU正在执行乘法或除法指令时,最大时间误差可达4个机器周期。在8051单片机指令系统中,多数指令的指令周期为1~2个机器周期,因此最大时间误差一般为1~2个机器周期。若振荡器振荡频率为fosc,CPU正在执行指令的机器周期数为Ci,则最大时间误差为Δtmax1=12/fosc× Ci(us)。例如fosc=12MHZ,CPU正在执行乘法指令(Ci=4),此时的最大时间误差为: Δtmax1=12/fosc×Ci=12/(12×106)×4=4×10-6(s)=4(μs)

单片机实验――利用中断控制LED灯(精)

单片机实验——利用中断控制LED灯 1.实验目的 (1掌握单片机中断的基本原理。 (2掌握单片机中断程序的编制方法。 2.预习要点 (1单片机中断基本原理 (2中断程序编制方法 3.实验设备 计算机、单片机实验箱、信号发生器。 4.实验内容 基本要求: 将信号发生器输出的脉冲信号连接到CPU的INT0上,将CPU的P1.0到P1.7和八个LED连接,脉冲信号为5V、100Hz,每输入一百个脉冲LED灯亮一次,并且LED灯顺序循环移位一次,形成跑马灯。 扩展要求: 提高输入脉冲频率,但跑马灯的显示频率不变。 实验4 ORG 0000H AJMP MAIN

;****************************************** ;中断子程序入口地址 ORG 0003H LJMP EXINT0 ;****************************************** ;主程序 ORG 0030H MAIN:MOV SP,#70H SETB IT0 ;设置为下降沿触发 SETB EX0 ;开INT0的中断开关 SETB EA ;开总中断开关 MOV R0,#01H ;只让一盏灯亮,R0赋给P1口 MOV R3,#00H ;R3用来记中断次数 MOV A,R0 MOV P1,A HERE:SJMP HERE ;死循环,还有另外一种形式是SJMP $ ;****************************************** ;外中断0服务程序 EXINT0:INC R3 ;每来一次中断R3自加1

CJNE R3,#100,NEXT ;当来了100次中断之后,R3清零,然后P1口的MOV R3,#00H ;数左移一位,也就是让下一个LED亮 MOV A,R0 RL A MOV P1,A MOV R0,A ;保存左移之后的结果 NEXT:RETI ;****************************************** END 实验4扩展 ORG 0000H AJMP MAIN ;****************************************** ;中断入口地址 ORG 0003H LJMP EXINT0 ;****************************************** ;主程序 ORG 0030H

单片机60s定时器程序c语言

单片机60s定时器程序c语言 #include /////变量定义 sbit led0=P1^0; sbit led1=P1^1; sbit led2=P1^2; sbit led3=P1^3; int tion=0; int tey[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90}; int cx=0; int kx=0; ///子函数 void time(int x); //延时函数定义 void LED(); //显示函数定义 ///////////// ////////主函数/// ///////// void main() {TMOD=0X1; TH0=0X3C; TL0=0XB0; IE=0X82; TR0=1; while(1) {LED();}} //延时子函数// void time(int x) {for(x=0;x<200;x++);} //显示子函数// void LED() {led0=0; led1=1; led2=1; led3=1; P0=0XBF; time(1); led1=0; led2=1; led0=1;

led3=1; P0=tey[kx]; time(1); led2=0; led1=1; led0=1; led3=1; P0=tey[cx]; time(1); led3=0; led0=1; led1=1; led2=1; P0=0xBF; time(1); } //中断函数// void teyond()interrupt 1 {TH0=0X3C; TL0=0XB0; tion++; if(tion==20) {tion=0; cx++; P0=tey[cx]; if(cx==10) {cx=0; kx++; P0=tey[kx]; if(kx==6) {cx=0; kx=0; TR0=0;}}}}

51单片机定时器与中断

例1:查询方式 ORG 0000H AJMP START ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,则清TF0并转NEXT处 AJMP LOOP ;不然跳转到LOOP处运行 NEXT:CPL P1.0 MOV TH0,#15H MOV TL0,#9FH;重置定时/计数器的初值 AJMP LOOP END AJMP LOOP END 键入程序,看到了什么?灯在闪烁了,这可是用定时器做的,不再是主程序的循环了。简单地分析一下程序,为什么用JBC呢?TF0是定时/计数器0的溢出标记位,当定时器产生溢出后,该位由0变1,所以查询该位就可知宇时时间是否已到。该位为1后,要用软件将标记位清0,以便下一次定时是间到时该位由0变1,所以用了JBC指令,该指位在判1转移的同时,还将该位清0。 以上程序是能实现灯的闪烁了,可是主程序除了让灯闪烁外,还是不能做其他的事啊!不,不对,我们能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之间插入一些指令来做其他的事情,只要保证执行这些指令的时间少于定时时间就行了。那我们在用软件延时程序的时候不是也能用一些指令来替代DJNZ吗?是的,但是那就要求你精确计算所用指令的时间,然后再减去对应的DJNZ循环次数,很不方便,而现在只要求所用指令的时间少于定时时间就行,显然要求低了。当然,这样的办法还是不好,所以我们常用以下的办法来实现。 程序2:用中断实现 ORG 0000H ,https://www.doczj.com/doc/8916784274.html, AJMP START ORG 000BH ;定时器0的中断向量地址 AJMP TIME0 ;跳转到真正的定时器程序处 ORG 30H START: MOV P1,#0FFH ;关所灯 MOV TMOD,#00000001B ;定时/计数器0工作于方式1 MOV TH0,#15H MOV TL0,#0A0H ;即数5536 SETB EA ;开总中断允许 SETB ET0 ;开定时/计数器0允许 SETB TR0 ;定时/计数器0开始运行 LOOP: AJMP LOOP ;真正工作时,这里可写任意程序 TIME0: ;定时器0的中断处理程序

单片机定时器实验

实验三单片机内部定时器应用 实验目的 1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法 2、了解单片机定时中断程序的编写和调试方法 3、掌握定时器的基本使用方法 实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 实验原理 1、单片机定时器的工原理 MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 和T1。它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。其中T0 由TH0 和TL0 计数器构成;T1 由TH1 和TL1 计数器构成。 工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。故系统晶振频率直接影响定时时间。如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。 工作于计数器方式时,对P3.4 或P3.5 管脚的负跳变(1→0)计数。它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。 特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。如图4-7所示。 图4-7 定时器模式控制字格式 TCON 寄存器用于定时器的计数控制和中断标志。如图4-8所示。 图4-8 定时控制寄存器数据格式 编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。 单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA和相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。

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