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三维测头数据采集模板设计2

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三维测头数据采集模板设计2

3 CNC 齿轮测量中心Z 轴传动系统设计

CCZ40/型齿轮测量中心机械本体由底座、大理石平台、直线导轨、滑架、主轴测微仪及上顶尖柱等部分组成. 它地工作台采用大理石工作台, 大理石平台安装在底座上,T轴、Z轴、R轴分布于工作台之上.切向T、轴向Z和径向R导轨自下而上布局, 将对测量精度影响最大地切向导轨放在最底层, 有利于保证机械精度. 通过计算机控制, 三个直线运动轴(R 向、T 向、Z 向)和一个旋转运动轴(9 )在各自地伺服系统驱动下实现联动?根据被测工件地参数,使三个直线运动轴上地测微仪相对随旋转坐标轴转动地工件产生所需要地测量运动. 在整个测量过程中, 计算机采集存贮测微仪地偏移量和同一时刻各运动轴实际坐标值, 经过数据处理, 与被测项目地理论值比较, 得出测量结果. 整个测量过程由计算机自动完成. 导轨采用了封闭式密珠结构, 消除了换向时滑台地扭摆. 径向传动采用了密珠导轨加测杆移动锁紧结构, 既满足了基圆长度变化地要求, 又不需要传统导轨地力度, 提高了定位和测量精度. 传动系统采用滚珠丝杠副. 滚珠丝杠副传动系统采用交流伺服电机驱动, 相对于采用步进电机带动滚珠丝杠地进给方案, 交流伺服电机有着其独到地优点:

1)闭环控制. 驱动器实时监测电机位置, 能有效保证系统地安全, 不存在象步进电机地丢步问题;

2)无震动.震动是步进电机地固有缺陷, 无法克服;而伺服电机不存在震动地问题;

3)发热量小, 效率高. 步进电机无论有无负载, 均按照设定电流运行, 而伺服电机根据负载大小, 实时调整电流大小. 所以, 步进电机发热量大, 而伺服电机发热量比较小;

4)转速范围大.步进电机一般工作在1000RPM以下,而伺服电机可以达到

10000RPM;

3.2 CNC 齿轮测量中心Z 轴机械结构总体方案地确定

Z轴是测量中心T轴之上地一个传动结构,它地运动带动其上R轴运动.

总体方案如图3.1所示.

图3.1 Z轴布局图

1.配重

2.支柱

3.Z轴导轨

4.R轴底板

3.2.1配重地计算

为了保证Z轴在测量地过程中平稳运动,须给Z轴加配重,配重和Z轴部分地相对位置如图3.7所示.根据力地平衡公式G二G2,(式中G为配重地重力,G2为Z轴部分地重力),可知,即g二叫.本系统设计中.Z轴地重量为丝杠副中螺母地重量、Z轴基板地重量和基板上R轴地重量.相对于R轴和Z轴基板地重量,丝杠副中螺母地重量可忽略.有45刚制作地Z轴底板地尺寸为:

L=420 mm ,H = 40 mm ,D = 370 mm , 铁=7.85 g/cm3 .,知m2= V =铁=48.7956 kg .估算用45钢制作地R轴重量也为48.7956 kg ,故配重地质量约为97.5922 kg .

3.2.2传动系统地选定及计算

在数控机床地进给传动系统中,经常采用滚珠丝杠作为传动元件,其作用 是将伺服电机地旋转运动转变为运动执行件(刀架或工作台)地直线运动,以较 小地转矩可以获得较大地推力.螺旋传动中最常见地是滑动螺旋传动,但是,由 于滑动螺旋传动地接触面间存在着较大地摩擦阻力 ,故其传动效率低,磨损快, 精度不高,使用寿命短,故不能适用于高速度,高效率尤其是高精度地 CNC 齿轮 测量中心.由于滚珠丝杠副具有摩擦阻力小,传动效率高(92%?98%)地优点,因 此在机电一体化系统中得到广泛应用,尤其是在将旋转运动变为直线运动地各 种机构中.所以在本设计中选用滚珠丝杠运动.

a.

滚珠丝杠地安装方法 滚珠丝杠副地支承方式根据滚珠丝杠

副地工作情 况及轴向固定方式,丝杠支承常以止推轴承和向心球轴承组合,其支承方式有以 下几种:

(1) 双推一自由式 如图3.2( a )所示,在一端装止推轴承,另一端悬空. 因其一端是自由状态,故承载能力小,轴向刚度低,因此这种安装方式只适用于 短丝杠,多用于轻载、低速垂直安装传动系统,如数控机床地调节环节或升降台 式数控铣床地垂直进给方向.

(2) 双推一简支式 如图4.2( b )所示,一端装止推轴承,

另一端

图3.7 Z 轴与配重布局

图3.2 (a )滚珠丝杠地支撑方式

装向心球

轴承,轴向刚度不太高.使用时注意减少丝杠热变形地影响,安装时应注意使热源和丝杠

工作时地常用段远离装止推轴承地一端,以避免推力轴承因丝杠热伸长而产生间隙.双推端可预拉伸安装,预紧力小,轴承寿命较高,适用于中速、精度较高地长丝杠传动系统.

图 3.2 (b)

(3)单推一单推式如图3.2( c )所示,止推轴承分别装在滚珠丝

杠地两

端并施加预紧.可以提高滚珠丝杠地轴向刚度;预拉伸安装时,预紧力较大,因此丝杠工作时只承受拉力.但这种安装方式对丝杠地热变形较为敏感,同时轴承寿命比双推一双推式低.

图 3.2(C)

(4)双推一双推式如图3.2( d )所示,两端装止推轴承及向心球

轴承地

组合,为使丝杠具有最大地刚度,它地两端可用双重支承,即止推轴承和向心球轴承,并施加预紧力.该方式适合于高刚度、高速度、高精度地精密丝杠传动系统.但这种结构方

式可使丝杠地热变形转化为止推轴承地预紧力,因此设计时要求提高止推轴承地承载能

力和支架刚度.

图 3.2 (d)

根据以上各种支撑方式地特点,本设计选用第二种,双推一一简支式.

此方法必须注意止推轴承要远离热源及丝杠常用端,其目地是为了减少丝

杠热变形地影响.

b.滚珠丝杠地主要参数

(1)导程Ph根据机床传动要求,负载大小和传动效率等因素综合考虑确定.一般选择时,先按机床传动要求确定,其公式为:

Ph>vmax / nmax (10)

式中:vmax—机床工作台最快进给速度,mm/min ; nmax —驱动电机最高转速,r / min .

在满足控制系统分辨率要求地前提下,Ph应取较大地数值,因为它越大承载能力也大.本设计中滚珠丝杠地基本导程(螺距)按承载能力选择 3 mm.

(2)滚珠丝杠地公称直径d o公称直径即是滚珠丝杠地名义直径,它越大承载能力和

刚度越大,而螺纹长度I s在允许地情况下要尽量短,一般取I s/d o ::: 30为好.在此选择R轴滚珠丝杠地传动距离是300mm,取螺纹长度是350 mm,那么公称直径选10 mm.本设计中选取地滚珠丝杠副地主要参数如表

3.1所示.

3.1

(3)滚珠丝杠地精度等级精度等级影响定位精度,承载能力和接触刚度,因此它是滚珠丝杠副地重要质量指标,1级精度最高,其余依次降低,因为CNC齿轮测量中心对精度地要求较高,在此选择2级.

(4)螺母选择由于数控机床对滚珠丝杠副地刚度有较高要求,故选择螺母时要注重其刚度地保证.推荐按高刚度要求选择预载地螺母型式.其中插管式外循环地端法兰

双螺母应用最为广泛.它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系统.并在大导程、小导

程和多头螺纹中具有独特优点,且较为经济.

(5)预紧方式地选择由于制造和装配地误差,滚珠丝杠总是存在间隙地,同时,滚珠丝杠在轴向载荷作用下,滚珠和螺纹滚道接触部位会产生弹性变形. 所以,当滚珠丝杠反向转动时,就会产生空程误差,从而降低了滚珠丝杠副地轴向刚度,影响滚珠丝杠地传动精度.通常采用施加预紧力地方法提高滚珠丝杠地轴向刚度和传动精度.

按结构特点和工作性能不同,常用地预紧方式可分为双螺母螺纹式、双螺母垫片

式、双螺母齿差式和单螺母变位自预紧式四种.

1)双螺母螺纹式结构可精密微调、预紧可靠.但预紧须用户自调且螺母轴向尺寸长.

2)双螺母垫片式结构简单,刚性好,预紧可靠,调整方便且不易松弛.是使用最普遍地一种方式.

3)双螺母齿差式结构紧凑,可精密调整.但是制造复杂,成本高,与主机装配后调整不方便.

4)单螺母变位自预紧式结构简单,尺寸紧凑避免了双螺母形位误差对预紧力矩地影响.这种结构适用于对预紧力要求布告地中等载荷,有勿需经

常调整地最佳选择.但是其制造困难,使用时不易调整.

由以上选出双螺母垫片式结构图如图3.4所示.

调整方法是改变垫片地厚度尺寸,使双螺母重新获得所需地预紧力?

(6)

滚珠丝杠地刚度计算 滚珠丝杠副和支撑丝杠地轴承在内地传动系统地

综合拉压刚度称为滚珠丝杠副地传动刚度 ?主要有丝杠地拉压刚度 K C ,还有丝 杠与螺母之间地接触刚度 K N .由于丝杠地扭转刚度一般为这两部分之和地

0.05以下,所以通常情况下忽略不计.

图3.5是一端固定,一端简支丝杠安装方式地力学模型

其丝杠拉压刚度为 当工作台移到行程行最远点时,刚度最低为

当工作台位于两端推力支撑地正中间时刚度最低为

2) 载能力计算 计算作用于丝杠轴向最大载荷

Q.

1)拉压刚度计算

K C

2 -:d 1 E 4L = 527.7398 (N/ 卩 m )

K C

二 djE L = 2110.9592 (N/ ii m )

图3.4垫片调整式示意图

1.螺母

2. 垫片

3. 螺母

2 2

d i E 二d i E 1

K C - —

Q = ' L f H f w P MAX (N)

式中L ——滚珠丝杠寿命系数(单位是1X 106转)L=60NT/1C f=675 f W――载荷系数为1.2 ;

简易数据采集系统的设计

简易数据采集系统设计 题目:二选一 1. 设计一个单片机控制的数据采集系统,要求A/D 精度12位,采样频率最高100KHz,输 入8路信号,分时复用A/D 芯片,将采集到的波形进行4K 的SRAM 存储,然后通过串行口发送给计算机 2. 设计一波形发生电路,计算机通过串行口向板卡发送波形电路,波形存储到板卡上的 SRAM 中,然后进行计算机控制的D/A 波形产生,板卡上用单片机进行控制 要求: 1. 选择器件,确定具体型号。 2. 画原理图。 3. 根据器件封装画PCB 图。 4. 写出相应的单片机和微机控制程序。 5. 写出详细的原理分析报告。 器件选择: TI 公司生产的8位逐次逼近式模数转换器ADC0809,8051,MAX232 原理图如下: 原理报告原理报告:: 采集多路模拟信号时,一般用多路模拟开关巡回检测的方式,即一种数据采集的方式。利用多路开关(MUX )让多个被测对象共用同一个采集通道,这就是多通道数据采集系统的实质。当采集高速信号时,A/D 转换器前端还需加采样/保持(S/H)电路。 待测量一般不能直接被转换成数字量,通常要进行放大、特性补偿、滤波等

环节的预处理。被测信号往往因为幅值较小,而且可能还含有多余的高频分量等原因,不能直接送给A/D 转换器,需对其进行必要的处理,即信号调理。如对信号进行放大、衰减、滤波等。 通常希望输入到A/D 转换器的信号能接近A/D 转换器的满量程以保证转换精度,因此在直流电流电源输出端与A/D 转换器之间应接入放大器以满足要求。 本题要求中的被测量为0~5V 直流信号,由于输出电压比较大,满足A/D 转换输入的要求,故可省去放大器,而将电源输出直接连接至A/D 转换器输入端。 关于A/D 转换器的选取: 1.转换时间的选择 转换速度是指完成一次A/D 转换所需时间的倒数,是一个很重要的指标。A/D 转换器型号不同,转换速度差别很大。通常,8位逐次比较式ADC 的转换时间为100us 左右。由于本系统的控制时间允许,可选8位逐次比较式A/D 转换器。 2.ADC 位数的选择 A/D 转换器的位数决定着信号采集的精度和分辨率。 要求精度为0.5%。对于该8个通道的输入信号,8位A/D 转换器,其精度为 8 0.39%2 ?= 输入为0~5V 时,分辨率为 8 50.019611 22Fs N V v ==?? Fs v —A/D 转换器的满量程值 N —ADC 的二进制位数 量化误差为 8 50.0098(1)2 (1)2 22Fs N Q V v = = =?×?× ADC0809是8位逐次逼近式模数转换器,包括一个8位的逼近型的ADC 部分,并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑,为模拟通道的设计提供了很大的方便。

设计制作协议书范本标准版本

文件编号:RHD-QB-K5936 (协议范本系列) 甲方:XXXXXX 乙方:XXXXXX 签订日期:XXXXXX 设计制作协议书范本标 准版本

设计制作协议书范本标准版本 操作指导:该协议文件为经过平等协商和在真实、充分表达各自意愿的基础上,本着诚实守信、互惠互利的原则,根据有关法律法规的规定,达成如下条款,并由双方共同恪守。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 委托单位:_________(以下简称甲方) 承接单位:_________(以下简称乙方) 根据《中国人民共和国合同法》及_________有关规定,经双方协商,签订本合同,并共同履行。 一、甲方委托乙方设计制作的项目 1、项目名称:_________。 2、项目内容:以甲乙双方共同商定的方案及结构框图为基础,具体内容如下:_________。 3、项目完成日期:_________年_________月 _________日。 二、项目资料及文件的提交

1、由甲乙双方共同协商,确定本项目文案、结构框图及解说词等。 2、甲方负责提供本项目所需的说明文字、图片、录像等相关素材资料。 3、乙方在工作完成后,向甲方提交项目成果。 三、制作权及技术资料的保密 本项目的版权属甲方所有。 本项目中甲方提供的全部设计资料属甲方所有,乙方有责任对此予以保密,不得提供给第三方使用。 四、项目收费及支付方法 1、费用构成:多媒体制作(_________分钟)+三维动画制作(_________秒钟)具体如下: (1)配音:(千字):_________元 (2)片头制作(秒):_________元 (3)图像、文字、视频处理:_________元

键控大数据采集及数值显示电路设计(微机原理)

二○一二~二○一三学年第一学期 信息科学与工程学院 自动化系 课程设计计划书 班级:自动化1006班 课程名称:微机原理及应用课程设计姓名: 指导教师: 二○一二年月十二日

一、设计题目 键控数据采集及数值显示电路设计 二、设计任务 按不同的数字键(0、1、2、3、4、5、6、7)采集0809相应数据通道的模拟量,并在LED数码管上显示值。设定输入模拟量在0—5V范围内,显示值在0—255范围内。 三、设计要求 1.画出连接线路图或功能模块引脚连接图。 2.采用8088CPU作主控制器,0809作A/D转换器,采用直接地址译码方法,给各芯片分配地址,选取芯片中必须包含有8255。 3.采用3个共阴极型LED动态显示,只需显示0—255范围内的值。 四、设计思想及需要用的主要芯片 1、设计思想 首先通过编程对8255初始化,然后通过8255对ADC0809转换器初始化,通过0~7号按键(在这里0~7号按键用开关实现,有按键的过程中会有抖动,所以需要加入一个74LS244芯片,用于缓冲),经8088微处理器处理后选择ADC0809的模拟通道,将0~5V内的模拟量通过选择的模拟通道传递给模数转换器,通过转换器把模拟量转换为0~255之间的数字量,将数字量通过可编程并行接口8255(在这里端口A作为数据输入端,端口B作为数据输出端,端口C 作为控制端),送给LED数码管显示。 2.主要芯片及其功能 ADC0809是8位逐次逼近式A/D转换器。片内有8路模拟开关及地址锁存与译码电路、8位A/D转换和三态输出锁存缓冲器。其芯片引脚图如下

8255是Intel公司生产的可编程并行I/O接口芯片,有3个8位并行I/O 口。具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片(40引脚)。。 74LS244是数据输入三态缓冲器。外设输入的数据和状态信号,通过数据输入三态缓冲器井经过数据总线传递给微处理器。8个数据输入端与外设相连,8个数据输出端与微型计算机的数据总线相连。其引脚图如下 74LS273是数据输出寄存器。8个输入端微型计算机的数据总线相连,8个数据输出端与外设相连,由时终端控制数据的写入。其引脚图如下

软件测试计划书模板

软件测试计划书

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目录 1.简介 (4) 1.1目的 (4) 1.2背景 (4) 1.3范围 (4) 2.测试参考文档和测试提交文档 (5) 2.1测试参考文档 (5) 2.2测试提交文档 (6) 3.测试进度 (6) 4.测试资源 (7) 4.1人力资源 (7) 4.2测试环境 (7) 4.3测试工具 (7) 5.系统风险、优先级 (8) 6.测试策略 (8) 6.1数据和数据库完整性测试 (8) 6.2接口测试 (9) 6.3集成测试 (9) 6.4功能测试 (10) 6.5用户界面测试 (11) 6.6性能评测 (11)

6.7负载测试 (12) 6.8强度测试 (13) 6.9容量测试 (14) 6.10安全性和访问控制测试 (15) 6.11故障转移和恢复测试 (16) 6.12配置测试 (18) 6.13安装测试 (18) 7.问题严重度描述 (19) 8.附录:项目任务 (19) 1.简介 1. 1目的 <项目名称>的这一“测试计划”文档有助于实现以下目标: [确定现有项目的信息和应测试的软件构件。 列出推荐的测试需求(高级需求)。 推荐可采用的测试策略,并对这些策略加以说明。 确定所需的资源,并对测试的工作量进行估计。 列出测试项目的可交付元素] 1. 2背景 [对测试对象(构件、应用程序、系统等)及其目标进行简要说明。需要包括的信息有:主要的功能和性能、测试对象的构架以及项目的简史。] 1.3范围 [描述测试的各个阶段(例如,单元测试、集成测试或系统测试),并说明本计划所针

多路数据采集系统设计毕业论文

多路数据采集系统设计毕业论文 第1章绪论 1.1 多路数据采集系统介绍 随着工、农业的发展,多路数据采集势必将得到越来越多的应用,为适应这一趋势,作这方面的研究就显得十分重要。在科学研究中,运用数据采集系统可获得大量的动态信息,也是获取科学数据和生成知识的重要手段之一。总之,不论在哪个应用领域中,数据采集与处理将直接影响工作效率和所取得的经济效益。 此外,计算机的发展对通信起了巨大的推动作用。算机和通信紧密结合构成了灵活多样的通信控制系统,也可以构成强有力的信息处理系统,这样对社会的发展产生了深远的影响。数据通信是计算机广泛应用的必然产物[2]。 数据采集系统,从严格的意义上来说,应该是用计算机控制的多路数据自动检测或巡回检测,并且能够对数据实行存储、处理、分析计算以及从检测的数据中提取可用的信息,供显示、记录、打印或描绘的系统。 数据采集系统一般由数据输入通道,数据存储与管理,数据处理,数据输出及显示这五个部分组成。输入通道要实现对被测对象的检测,采样和信号转换等

工作。数据存储与管理要用存储器把采集到的数据存储起来,建立相应的数据库,并进行管理和调用。数据处理就是从采集到的原始数据中,删除有关干扰噪声,无关信息和必要的信息,提取出反映被测对象特征的重要信息。另外,就是对数据进行统计分析,以便于检索;或者把数据恢复成原来物理量的形式,以可输出的形态在输出设备上输出,例如打印,显示,绘图等。数据输出及显示就是把数据以适当的形式进行输出和显示。 由于RS-232在微机通信接口中广泛采用,技术已相当成熟。在近端与远端通信过程中,采用串行RS-232标准,实现PC机与单片机间的数据传输。在本毕业设计中对多路数据采集系统作了初步的研究。本系统主要解决的是怎样进行数据采集以及怎样进行多路的数据采集,并将数据上传至计算机[2]。 1.2 设计思路 多路数据采集系统采用ADC0809模数转换器作为数据采集单元和AT89C51单片机来对它们进行控制,不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高采集数据的灵敏度及指标。通过MAX232电平转换芯片实现单片机与PC 机的异步串行通信,设计中的HD7279实现了键盘控制与LED显示显示功能。本文设计了一种以AT89C51和ADC0809及RS232为核心的多路数据采集系统。 多路数据采集系统就是通过键盘控制选择通路,将采集到的电压模拟两转换成数字量实时的送到单片机里处理从而显示出采集电压和地址值,最终控制执行单片机与PC机的异步串行通信。 连接好硬件后,给ADC0809的三条输入通路通入直流电压。4-F键为功能键,4-E键为复位键,F键为确认键。1-3键为通道选择键,分别采集三个通道的数据值并实时显示出数值和地址值。结合单片机RS232串口功能还实现了与PC机的异

三维动画合同

三维动画合同

X x x x x 三维影视动画制作合同书

委托单位(甲方): 地址: 法定代表人: 制作单位(乙方):南昌浩瀚数字科技股份有限公司 地址:南昌市东湖区省政府大院北二路68号附二号楼 法定代表人:柯天水 甲乙双方遵循平等自愿的原则,协商一致,就甲方委托乙方制作三维动画事宜达成如下协议: 一、项目名称和工作内容: 1.项目名称:“”三维影视动画片制作 2.工作内容:秒三维影视动画片(分辨率1920*1080)。 3.项目合同三维影片单价元/秒,总价为元(大写:人民币 整)。后期如果甲方要延长或缩减时长,费用按元/秒增加或减少。 4.赠送:在300秒的基础上赠送30秒三维动画。 5.赠送:在本项目基础上剪辑短片两个(30秒,60秒各一个) 二、制作要求: 1.三维动画片应清晰表现建筑结构及建筑特色,要求画面充实、清晰,色 调统一、协调; 2.动画片具体内容以脚本为大纲; 3.乙方提供创意策划,在甲方确认后开始制作。乙方在收到附件所列全部 资料之日起 3 天内向甲方提供脚本设计方案的初稿,经双方协商确定 后,脚本终稿必须在甲乙双方确认该脚本初稿之日起 3天内完成,以确 保进度。如因甲方原因导致乙方未能如期完成上述稿件的,制作时间顺 延。 4.乙方按时向甲方提供阶段确认,甲方项目负责人在阶段确认(包括模型 确认、草路径确认、半成品确认及成品确认等),甲方在收到乙方制作 成果或确认单3日内,怠于确认或未提出书面修改意见的,视为验收合

格。 三、甲方的权利与义务: 1、甲方向乙方提供策划的总体构思,设计文件的总平面图,建筑单体的设计方案(包括相应的平、立、剖面图)等制作资料(具体资料内容详见附件),甲方于合同签订后 3天内提供全部资料,以确保动画制作时间和制作质量,如不能按时提交该制作资料,则制作时间顺延; 2. 甲方有权对整体制作提出明确的要求和想法,对脚本和样带提出修改意见并确认 3、甲方有义务信守合同,维护双方利益; 4、按本协议的约定时间支付制作费用; 5、乙方交给甲方成片后,甲方如果需要乙方提供成片的剪辑用来广告的播放,乙方要配合,及时的给甲方剪辑,剪辑的时长根据甲方的要求定。但是剪辑的内容不得超出三维影片内容。否则要加收一定的费用。 四、乙方的权利和义务: 1.乙方与甲方取得工作联系,以及取得工作所必须的制作文件; 2.乙方在动画正式制作前编写动画制作脚本,并经甲乙双方确定; 3.乙方在规定时间内按质、按量提交工作成果,并向甲方提供阶段(包括 成品)确认。 4.乙方应严格信守保密原则,图纸及相关资料不得泄漏给无关人员和单 位; 5.乙方有义务信守合同,维护双方利益。 五、制作流程 提供资料策划方案分镜脚本建模预演样片成片 六、制作期限及付款方式: 1.制作期限和修改期限:合同签订、且脚本终稿经甲乙双方共同确认后20个工作日内,乙方应当完成本合同项下之动画制作工作(不包含修改工作),向甲方交付符合本合同约定的三维动画影视作品。

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(完整版)三维效果图制作合同

三维效果图制作合同 甲方:XXXXXXXXX有限公司 乙方:XXXXXXX图像工作室 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规,甲、乙双方本着诚实守信、平等互利的原则,就甲方相关项目制作电脑效果图的事宜协商一致,达成以下协议: 一、效果图制作清单:项目修改及加做单位:元 二、金额及付款方式: (1)以上制作总金额为:人民币(大写),小写:¥元,该金额为乙方完成本合同电脑效果图的创意制作所收取的全部款项,如果制作数量有所减少,则最终收费按实际制图数量或工作量收取。制作过程中甲方如减少部分制图视角,则乙方按该图制作费用的40%收取建模费用。 (2)本合同签订之日起七个工作日内甲方向乙方支付预付款人民币(大写):,(小写):¥元,乙方即开始制作;乙方制作成品经甲方验收合格后,甲方支付合同余额(大写):,(小写):¥元给乙方,乙方即向甲方交付效果图成品电子文档(JPG格式)。 三、交图日期: 乙方收到甲方提供制作所需的正式资料及预付款后,于2014年XX月XX日内交付。乙方未收到签字盖章正式合同及制作款项,可不执行本条款。 四、甲乙双方权责 (1)本合同签订后,甲方应立即提供详细设计资料,并积极协助乙方进行创意、设计及制作工作。甲方如未能及时按进度提交制作所需相关资料以及对乙方

阶段性制作予以审核确认,则整个项目制作进度顺延。如甲方不能提供完整基础资料,如条件允许,乙方可以提供一定的额外的设计辅助工作,但乙方不对设计的实施和完善工作负责。如甲方提出修改,乙方按实际工作量另行收费。因此造成的项目进度延误,乙方不负违约责任。 (2)甲方提供的制作资料须为最终版本CAD图纸(包括建筑图纸和景观图纸的电子文档),乙方根据甲方提供的最终图纸资料制作完毕后,若甲方提出不同于乙方制作内容(即:甲方制作前提供的资料图纸)的新设计方案或提供的不是最终图纸致使乙方重复工作量的,则甲方需要增加20%-30%的制作修改费(视工作量多少而定);制作周期相应顺延不属违约。 (3)甲方需提供准确有效的资料清单:建筑单体的平面、立面和剖面图及相关大样图(CAD电子文档),含完整地型标高的景观总平面图(CAD电子文档),景观构筑物的大样图、小样图(CAD电子文档),植物配制图及有关项目的参考图片, 有SketchUp模型为佳。 (4)本合同执行期为三个月,由于甲方更改设计等原因导致乙方未能在该期限内完成制作,甲方应根据乙方该阶段完成制作的工作量扣除预付款后支付相应款项,如果该阶段工作量费用少于已付预付款,则剩余款项不予退还;如果乙方已经按照甲方提供的资料按时完成制作,并经甲方验收合格后,甲方在7个自然日内取图,并付清余款,甲方在该期限内未能及时取图并付清余款,则视作甲方违约,乙方有权要求甲方付清余款,甲方不予配合者,乙方将依法追究甲方责任。 (5)甲方应按照合同规定的付款方式支付款项,乙方须提供等额正规有效发票。 (6)乙方保证按进度完成工作,确保产品最终交付时间与质量。 (7)乙方应对甲方的方案、资料进行保密,不得向第三方提供任何与该项目相关的资料。 (8)乙方保证其创意、设计、制作的电脑效果图不会侵犯他人的知识产权等合法权利。 (9)乙方按本合同制作的电脑效果图的著作权归甲方所有,乙方拥有自设广告宣传及出版的权利。 (10)项目过程中,乙方制作的原始资料(MAX及PAD文件)的版权归乙方所有,属于乙方商业秘密不向甲方提供。

AO2011数据采集模板修改解决方案

AO2011数据采集模板修改解决方案 一、本方案仅适合在WINDOWS XP或WINDOWS 7(32位)环境下使用加密狗安装的AO2011中使用。 二、AO2011通过模板采集数据,准备工作需要知道被审计单位所使用的财务软件具体版本及财务软件数据库具体版本。 三、在AO2011中,数据采集选择模板采集,通过在AO2011现有模板列表中寻找同一财务软件的几个模板,并在这些模板中挑选一个最为相近的模板。 四、用此模板进行数据采集一次,查看是否模板匹配数据。如匹配的话,仔细观察采集是否顺利,并在账表重建后,比对所采集的数据和真实数据是否相同。如不匹配的话,则需要将被审单位提供的数据进行数据还原,查看原始数据。

五、在将数据还原后,打开AO安装目录X:\Program Files\现场审计实施系统2011版\XXBCJ\DataBase下的Template.mdb文件,查看所 选模板的字段内容。

六、将数据库中原数据的字段名称及表的名称与模板中所写的字段类型名称和表名称相比较,如有不同之处,进行调整,再保存后尝试数据采集。 七、实例解析

1)被审计单位所使用的财务软件版本为用友R9 V10.0,所使用的数据库为SQLSERVER数 据库,被审单位提供的数据备份为.bak格式数据。 2)在使用模板编号为216号模板时,采集出现数据源不匹配的报错。 3)查看AO后台采集日志,看看是什么原因报错,经发现报错为找不到科目余额表,此时 需还原原数据查看。

4)将原数据还原后,观察数据库发现模板中所使用的是余额表为GL_YEB,而被审单位提 供的数据中,余额表所使用的是GL_KMYE。则将模板中的余额表表明改成和原数据相同后,采集即可成功。 八、风险提示:此为修改AO数据库后台模板内容,一旦修改则易出现AO运行不稳定等现象,请相关专业人员进行调试。

实验七 数据采集电路PCB板设计

实验七数据采集电路PCB板设计 一、实验目的 (1)掌握电路原理图设计流程。 (2)掌握电路原理图层次设计。 (3)掌握由电路原理图到PCB设计的设计流程。 (4)掌握PCB设计流程。 二、基本要求 在自己的工程组的PCB工程文件中建立多个原理图文件,并建立一个PCB文件。按实验内容,设计出PCB板。 三、实验器材 P4计算机、Protel DXP软件 四、实验内容 绘制出下列电路原理图,进行层次设计,并进行PCB板设计。 图7-1 5V电源电路原理图 图7-2 串行通信电路原理图

图7-3 数据采集电路原理图 五、实验步骤 1. 建立原理图文件 (1) 运行Protel DXP,进入Protel DXP设计环境。 (2) 打开工程组文件:执行菜单命令【File】→【Open Project Group…】,在弹出的“Choose Project Group to Open”对话框中的【查找范围】中找到“我的工程组文件”所在的路径,并将该文件打开。 (3) 关闭当前的工程文件。 (4) 建立工程文件:执行菜单命令【File】→【New】→【PCB Project】,建立PCB Project1.PrjPCB工程文件。 执行菜单命令【File】→【Save Project】,在弹出的“Save [PCB Project1.PrjPCB] As…”对话框的文件名输入框中输入文件名(如输入:“数据采集电路PCB工程”),然后选择保存路径,再单击“保存”按钮。这样即可建立并更改工程文件名。 (5) 建立原理图文件:执行菜单命令【File】→【New】→【Schematic】,建立原理图文件Sheet1.SchDoc。 (6) 保存并更改原理图文件名:执行菜单命令【File】→【Save】,在弹出的“Save [Sheet1.SchDoc] As…”对话框的文件名输入框中输入文件名(如输入:“5V电源电路”),然后选择保存路径,再单击“保存”按钮。至此已建立好“5V电源电路”文件。按图7-1所示,绘制出5V电源电路原理图,并给元件编号。 (7) 向当前工程“数据采集电路PCB工程”中添加“串行通信电路原理图”文件:右键单击【Project】中的“数据采集电路PCB工程”工程文件名,在弹出的菜单中选择菜单命令【Add to Project…】,弹出“Choose Document to Add to Project [数据采集电路PCB工程.PRJPCB]”,选择打开文件“串行通信电路”。 (8) 继续建立原理图文件:执行菜单命令【File】→【New】→【Schematic】,建立原理图文件Sheet1.SchDoc。 (9) 保存并更改原理图文件名:执行菜单命令【File】→【Save】,在弹出的“Save [Sheet1.SchDoc] As…”对话框的文件名输入框中输入文件名(如输入:“数据采集电路”),然后选择保存路径,再单击“保存”按钮。至此已建立好“数据采集电路”文件。按图7-3所示,绘制出数据采集电路原理图,并给元件编号。 (10) 继续建立原理图文件:执行菜单命令【File】→【New】→【Schematic】,建立原理图文件Sheet1.SchDoc。 (11) 保存并更改原理图文件名:执行菜单命令【File】→【Save】,在弹出的“Save [Sheet1.SchDoc] As…”对话框的文件名输入框中输入文件名(如输入:“数据采集系统电路”),然后选择保存路径,再单击“保存”按钮。至此已建立好“数据采集系统电路”文件。

软件测试方案模板

XX项目 软件测试方案 编号:XX XX公司 2017年XX月

目录 1 文档说明..................................................错误!未定义书签。 文档信息............................................错误!未定义书签。 文档控制............................................错误!未定义书签。 变更记录......................................错误!未定义书签。 审阅记录......................................错误!未定义书签。 2 引言......................................................错误!未定义书签。 编写目的............................................错误!未定义书签。 读者对象............................................错误!未定义书签。 项目背景............................................错误!未定义书签。 测试目标............................................错误!未定义书签。 测试参考文档和测试提交文档..........................错误!未定义书签。 测试参考文档..................................错误!未定义书签。 测试提交文档..................................错误!未定义书签。 术语和缩略语........................................错误!未定义书签。 3 测试要求..................................................错误!未定义书签。 测试配置要求........................................错误!未定义书签。 硬件环境......................................错误!未定义书签。 软件环境......................................错误!未定义书签。 测试手段............................................错误!未定义书签。 测试方法......................................错误!未定义书签。 测试数据............................................错误!未定义书签。 测试策略............................................错误!未定义书签。 单元测试......................................错误!未定义书签。 集成测试......................................错误!未定义书签。 系统测试......................................错误!未定义书签。 验收测试......................................错误!未定义书签。 测试资源............................................错误!未定义书签。 测试阶段及范围......................................错误!未定义书签。 通过测试的标准......................................错误!未定义书签。 4 软件结构介绍..............................................错误!未定义书签。 概述................................................错误!未定义书签。 5 用例表格..................................................错误!未定义书签。 6 关注点....................................................错误!未定义书签。 文本输入框..........................................错误!未定义书签。 下拉列表............................................错误!未定义书签。 增加数据............................................错误!未定义书签。 修改数据............................................错误!未定义书签。 删除数据............................................错误!未定义书签。 查询数据............................................错误!未定义书签。 数据导入导出........................................错误!未定义书签。 数据接入与处理......................................错误!未定义书签。 其他................................................错误!未定义书签。

三维建模合同

合同编号: 0907-A 数字模型制作(委托)合同 委托方(甲方):四川农业大学 温江区规划建筑设计室:(乙方)受托方 日月年2009签订时间: 地订签成都市温江区南浦路西段南浦郡四楼点:

本合同由甲方委托乙方进行四川农业大学温江校区二期 数字模型制作,并支付制作费用,乙方接受委托并进行此项工作。甲乙双方经过平等协商,在真实、充分表达各自意愿的基础上,达成如下协议,并由双方共同恪守。 第一条甲方需乙方数字模型制作的具体内容和费用 数字模型制作方式分为效果图或实景取景两种,根据甲方项目实际情况,可选取其中一种方式进行模型制作。 1. 效果图数字模型制作: 2.实景数字模型制作:

第二条甲方应向乙方提供数字模型制作的技术资料 1. 效果图或实景取景模型制作所需提供的技术资料如下: A、效果图包括单体立面图、鸟瞰图(JPG格式文件) B、CAD图包括总平图、单体图(总平图带有坐标和用地红线) C、3DMAX模型文件(包括所有贴图文件) D、项目经济技术指标(WORD格式文件) 2. 其他协作事项 本合同签订之日,甲方应向乙方以电子文件形式提交上述所 需的完整技术资料,方可进行数字模型制作。同时,甲方应确保提供的技术资料与温江区规划局规划科审批盖章的方案总平一致。

乙方进行资料搜集时,甲方应全力配合,且在工作条件上提供方便(如现场实景取景协调工作等)。 第三条乙方应按进度完成数字模型制作及成果交付方式 1. 数字模型制作进度要求 根据甲方提供的数字模型制作总量情况,双方自主协商在 2009 年月日之前,完成本合同范围内的模型制作工作。 数字模型制作成果交付方式2. 由甲方项目联系人签收《数字模型制作成果交付单》,乙方以光盘方式交付,一式一份。 甲方应按下列方式支付乙方制作费用第四条. 1. 数字模型制作支付总金额 (大写)贰万捌千肆佰壹拾伍圆整,(小写)¥28415.00 。 2. 支付时间和 支付方式 甲方验收成果合格后伍个工作日内,由甲方一次性支付 给乙方。 乙方开户银行户名:温江区规划建筑设计室 乙方开户银行名称:建设银行温江支行 乙方开户银行账号:51001837108050430637 第五条双方违约责任

数据采集服务合同标准格式模板(word 21P)

合同编号(甲方): 合同编号(乙方): 数据采集服务合同 标准格式模板 项目名称: 项目类型: 发包人(甲方): 承包人(乙方): 签订时间: 签订地点: 2019年制 本合同共页(不含封面及填写说明)

委托方(甲方): 法定代表人: 项目联系人: 联系方式: 通讯地址: 电话:传真: 电子信箱: 承接方(乙方): 法定代表人: 资质等级: 证书编号:__ _____ ____ 项目联系人: 联系方式: 通讯地址: 电话:传真: 电子信箱:

依据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律、法规和规章的规定,在平等、自愿、公平、诚信的基础上,甲乙双方经协商,就乙方承担(招标编号:)项目数据采集服务工作,达成以下合同条款: 第一条工作内容及相关要求 (一)工作内容 本合同的工作内容由项目招标文件规定、投标文件承诺以及双方约定的内容组成,包括乙方根据本项目招标文件所规定的采购内容和乙方在投标文件中所做的承诺,具体如下: (二)服务期限和验收安排 本合同自签订之日起日内完成。 1. 乙方应在签署合同后日内向甲方提交工作方案,乙方将修改意见反馈给乙方后,乙方须依据修改意见认真修改、补充,并按工作方式履行合同。 2. 乙方应在签署合同后日内向甲方进行中期成果汇报,乙方需依据审查意见认真总结、修改、补充、完善中期成果。 3. 乙方应在签署合同后日内向甲方提交项目成果,

并依据送审成果审查意见对项目成果进行补充、修改和完善。 4. 乙方应在签署合同后日内向甲方提交终期成果,协助甲方开展并通过项目专家评审,并根据专家意见进行修改完善,按合同要求提交最终成果。 (三)成果和技术要求 1. 服务的质量必须符合等国家、省、市相关规定和本合同约定的要求。 2. 与本项目有关的法律法规、国家强制性标准、行业标准及相关规定中的标准及要求有所更新的,以最新为准;相关法律法规标准冲突,以标准高的为准。 3. 乙方应向甲方提交服务成果如下: 1)纸质文本本; 2)电子文本(word或pdf或ppt格式)份; 3)光盘张; 4)其他 4. 在合同履行过程中,甲方可以在必要时,对最终成果的构成进行调整。甲方如需乙方增加交付成果的数量,应与乙方协商一致。 (四)服务要求 1. 人员要求 本项目成立项目组,明确成员名单及联系方式(见附件3)。甲方有权根据项目的工作内容和成果要求,对乙方项目组主要成员的构成提出要求。乙方项目组成员资质不符合前述要求或者未经甲方同意自行更换人员的,应当在甲方要

软件测试计划文档

测试计划

目录 1.概述 (1) 1.1产品简介 (1) 1.2围 (1) 1.3限制条件 (1) 1.4参考文档 (1) 2.约定 (2) 2.1测试目标 (2) 2.2接收标准 (2) 2.3资源和工具 (2) 2.3.1资源 (2) 2.3.2工具 (2) 2.4送测要求 (2) 2.5编号规则 (2) 3.测试种类及测试标准 (3) 3.1测试种类 (3) 3.2测试方法及标准 (3) 3.2.1功能测试 (3) 3.2.2业务测试 (3) 3.2.3压力测试 (3) 3.2.4安装测试 (3) 3.2.5验收测试 (3) 4.测试重点及顺序 (4) 4.1预测风险 (4) 4.2测试重点 (4) 4.2.1功能测试 (4) 4.2.2业务测试 (4) 5.暂停标准和再启动要求 (5) 6.测试任务和进度 (6) 7.测试提交物 (7)

1.概述 1.1产品简介 本次开发是在销售助手一期的基础上进行的后续开发,包括新增客服功能模块、解决一期遗留的售前部分问题、完成必要的库房管理功能。二期结束后产品就成为一个比较完整的销售管理软件。 1.2围 本测试计划是针对<销售助手二期概要设计说明书>中规定容的测试计划,包括: ?改进后的报价书 ?改进后的客户关怀 ?销售机会中新增加的客户反馈 ?销售机会中新增加的客户组织分析 ?销售机会中改进的竞争管理(待定) ?销售机会中改进的联系人 ?改进后的产品和价格配制器 ?新增的销售知识库 ?新增的联系活动管理 ?新增的客户请求模块 ?新增的客服活动模块 ?新增的客服合同模块 ?新增的客服计划模块 ?新增的客服知识库模块 ?新增的完成关联任务模块 ?公共部分新加或改进的日历浏览数据 ?公共部分新加或改进的报表功能 ?公共部分新加或改进的个人事务中心 1.3限制条件 本测试计划受限于产品开发人员提交测试的容和时间的事实。根据开发人员提交模块的实际情况,本计划会做出相应修改。 1.4参考文档

设计合同范本封面

合同编号: 装饰工程设计合同 项目名称:学府华庭·增辉住宅设计 项目地点: 委托方(甲方): 承接方(乙方): 签订日期:二0一七年月

个人住宅委托设计协议书 甲方(委托人):乙方(受托人): 现居住地:现居住地: 联系电话:联系电话: 甲方委托乙方对株洲市区小区号楼单元户进行室内设计服务,经双方协商,签订如下合同,以便共同遵守: 一、设计费用 该房为高层住宅(庭院和顶层阁楼不在设计范围之内)建筑面积为137 ㎡,结构为框架结构,设计费每平米元人民币(详情参照附件《设计收费标准及服务条款》),甲方应支付乙方设计费共计元(大写人民币: 圆);收费面积按照建筑面积乘以90%计算;如果房屋结构有大规模的更改(如:搭建阁楼、平台、楼板开洞,花园景观设计等),需要结构承载计算,则与乙方洽商收取费用另计. 二、付款方式 1、首期款:该协议签订后,甲方应向乙方支付总设计的50%,约为元 (大写万仟百圆整); 2、二期款:甲方确定乙方效果图后,甲方应向乙方支付总设计费的45%,约 为元(大写万仟百圆整); 3、尾款:乙方将施工详图纸绘制完毕提交给甲方(节点大样除外),甲方应 向乙方支付总设计费的5%,约为元(大写万仟百圆整); 三、甲方设计要求 1、设计风格确认为:。 2、在不违反上述设计要求时尽量采用甲方提供所喜爱的品牌产品。 四、乙方工作内容 1、房屋测量,空间平面规划设计(含强、弱电设计)。

2、空间墙、顶、地各平、立面深化方案设计:详细的施工图纸。 3、空间整体色彩配置,风格的确定:实景参考图片,三维效果透视图。 4、主材陪同选购:橱柜、墙地砖、地板、壁纸、门、洁具、壁柜。 5、家具、灯具陪同选购,家具尺寸统计表。 6、软装饰设计及陪同选购:布艺、窗帘、植物、装饰画。 7、协助甲方统计材料数量及正规施工工艺做法。 8、现场交底,定期视察施工现场(平均每7--10天一次,根据施工内容、进 度双方协商调整),设计跟踪监督。 五、设计期限 1、该房屋在乙方测量后天内设计完成(如果双方在设计方案中出现不 同意见,根据修改工作量的大小,交付正式设计图纸的时间相应顺延,(顺延时间由双方另行商定适当延长); 2、A、乙方应在测量后天,向甲方提交初步设计方案(提供风格参考 图片,平面布置图),并根据甲方的意见对设计方案做必要的修改; B、乙方应在初步方案确定后天,与甲方确定设计方案(提供透视 图,修改后的平面布置图)。 C、乙方应在最终方案确定后天,向甲方交付设计图纸(完整施工 图纸)。在甲方签字认可情况下,设计阶段视为完成。 3、甲方可入住时间为年月日,服务期限由协议签订时间 开始,如因遇人力不可抗的自然灾害(如地震,自然原因发生火灾)等造成停工,均按实际影响顺延。 六、工作确认 1、甲方应在乙方提交的最终的设计方案上签字确认。 2、乙方按时向甲方交付最终正式设计图纸后,甲方在5个工作日内未签字确 认又没有提出任何修改意见,则视为乙方工作完成。 七、双方的权利与义务 甲方义务: 1、甲方按照合同约定支付相关费用; 2、甲方有义务提供有关住宅资料或其他有关资料给乙方; 甲方权利: 1、在乙方设计初稿之前,甲方有权对乙方的设计提出建议和思路,以使乙方 计的作品更符合甲方的文化内涵。 2、在乙方设计初稿之后、和在按甲方选定的委托设计形式中规定的设计流程

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