第一章液压传动概述
一.判断题.
1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。（）
2. 液压传动不能实现无级调速。( )
二.填空题.
1. 液压传动是以________能来传递和转换能量的，而液力传动则是以________来转换和传递能量的。
2. 液压传动的工作原理是以________为作为工作介质，依靠___________ 来传递运动，依靠_________来传递动力。
3. 液压传动系统可以分为________如________、________如_________、________如__________、________如__________、________如________五个部分。
4. 一部完整的机器一般主要由三部分组成，即__________、__________、__________.
5. 传动机构通常分为__________、__________、__________.
三.简答题.
1. 简述液压传动的工作原理?
2. 液压传动有哪些优缺点?
四．计算题.
1.如图所示，在液压千斤顶的压油过程中，已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。若活塞1的下压速度V1为0.2m/s，试求活塞2
的上升速度V2和管路内油液的平均流速.
答案:
一.1．对.2.错.
二.1.压力,动能.2.液压油,液压缸,电机.3.能源装置,液压泵；执行装置,液压缸或液压马达；控制装置,液压阀；辅助装置,油箱或蓄能器或滤油器或压力表等；工作介质,液压油.4.原动机,传动机,工作机.5.机
械传动,电气传动,液压传动.
三．1．液压传动是以液体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式。具体的工作原理是：电动机驱动液压泵从油箱中吸油，将油液加压后输入管路。油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压阀进入液压缸一腔，推动活塞而使工作台实现移动。这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。2．答：优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更多的动力；2）液压装置工作比较平稳；3）液压装置能在大范围内实现无级调速，也可在运行的过程中调速；4）液压传动易于自动化；5）液压装置易于实现过载保护；6）液压元件已标准化、系列化和通用化。7）用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点：1）液压传动不能保证严格的传动比；2）液压传动在工作过程中能量损失大；3）液压传动对油温变化敏感，工作稳定性易受温度影响；4）造价较贵，对油液的污染比较敏感；5）液压传动要求有单独的能源；6）液压传动出现故障不易找出原因.
四. V2=0.023m/s.?? V5=1.738 m/s.
第二章液压传动的基本知识
一、判断题
1．通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体.（）
2．真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力. （）
3．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比.（）
4．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关. （）
5．重力作用下的静止液体的等压面是水平面. （）
6、用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度就越快.（）
7、油液流经无分支管道时，横截面积较大的截面通过的流量就越大.（）
8、液压系统某处有几个负载并联时，则压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最大值.（）
9．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关.( )
10．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式.( )
11. 理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变.( )
12. 雷诺数是判断层流和紊流的依据.( )
13. 薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器 .( )
14. 流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加.( )
二、选择题.
1、油液特性的错误提法是（）
A、在液压传动中，油液可近似看作不可压缩
B、油液的粘度与温度变化有关，油温升高，粘度变大
C、粘性是油液流动时，内部产生摩擦力的性质
D、低压液压传动中，压力的大小对油液的流动性影响不大，一般不予考虑
2、活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（）。
A、液压缸中油液的压力
B、负载阻力的大小
C、进入液压缸的流量
D、液压泵的输出流量
3、静止油液中（）。
A、任何一点所受的各个方向的压力都不相等
B、油液压力的方向不总是垂直于受压表面
C、当一处受到压力作用时，将通过油液传递到连通器的任意点上，而且其压力值处处相等
D、内部压力不能传递动力
4．雷诺数Re=pvDH/μ值比较人时说明惯性力起主导作用，这样的液体呈( )
A、层流状态
B、紊流状态
三.填空题.
1. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是__________ 压力.
2. 雷诺数大说明_______ 力起主导作用，这样的液流呈_____ 流状态；雷诺数小说明_______ 力起主导作用，液流呈______ 流状态。
3. 液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为________ 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为____________ 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为___________ 损失。
4. 液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为
_______ 流运动;在液体流速人于某一数值后，液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为_______ 流运动。
5.液压系统正常工作时,压力取决于________,速度取决于_________.
6. 液体在直管中流动时，主要产生_________ 压力损失；在变直径管、弯管中流动时,主要产生_________ 压力损失。
7. 静止液体不能承受________ 和__________，而只能承受___________ ，
其方向总是沿着方向，作用于承受的面上。
8. 节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与无关，使流量受___ 的变化较小。
9. 某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为_________ 。
10. 在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为_________ 现象。
四、简答题.
1. 什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？
2. 试述静止油液的压力具备的两个特性？
3. 什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度，它们之间有什么关系？
4. 简述伯努利方程的物理意义。
5. 试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点。
6. 什么是液体的层流和紊流？
五、计算题
1．如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。
2.液压千斤顶柱塞的直径D=34mm,活塞的直径d=13mm,杠杆长度如图所示,问杠杆端应加多大的力F才能将重力W为50000N的重物顶起?
3.某压力控制阀如图所示,当P1=6MPa时,阀动作.d1=10mm,d2=15mm,P2=0.5MPa,试求:
(1) 弹簧的预压力Fs.
(2) 当弹簧刚度k=10N/mm时的弹簧预压缩量x.
4.如图所示用一倾斜管道输送油液，已知h＝15m，p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa，d＝10mm，L＝20m，ρ＝900kg/m3，运动黏度ν＝45×10-6m2/s，求流量Q。
????????????????????????????????????
5.有一阀门，测得入口压力p1＝0.25MPa，出口压力p2＝0.06MPa，当通过阀门的流量Q＝132 L/min时，求阀门的开口面积。
6．如图所示，已知某液压系统输出流量为25 L/min，吸油管直径为25mm，油液密度为900kg/m3，运动黏度为20mm2/s，液压泵吸油口距油箱液面的高度H＝0.4m，若仅考虑吸油管中的沿程损失，试求液压泵入口处的真空度。
7．如图所示的圆柱滑阀，已知阀心直径d=2cm，进口压力p1=9.8MPa，出口压力p2=0.9MPa，油液密度ρ=900kg/m3，流量系数C d=0.65，阀口开度x=0.2cm，求通过阀口的流量。?????????????????????????????
8. 试根据伯努利方程推导容积式液压泵吸油高度的表达式，（设油箱液面压力p0=0；液面高度h0=0）并分析影响吸油高度的因素。
答案:
一. 1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.对.8.错.9.对.10.错.11.对.12.错.13.对.14.错.
二. 1.B.?? 2.C.?? 3.C.?? 4.B.
三. 1.相对.2.惯性,紊,粘性,层.3.压力,沿程压力,局部压力.4.层,紊.5.负载,流量.6.沿程,局部.7. 拉力,剪应力,压力,法向力,压力.8.粘度,温度.9.液压冲击.10.气穴.
四.1. 答：粘度指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。又称绝对粘度或动力粘度η。液体动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度
υ。。相对粘度又称条件粘度，是按一定的测量条件制定的。
2. 答:1).液体静压力垂直于作用面,其方向于该面的内法线方向一致.
2).静止液体内,任意点处的静压力在各个方向上都相等.
3. 答：绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。
相对压力是以大气压为基准来进行度量的。
绝对压力比大气压小的那部分数值叫做真空度。
绝对压力=大气压力+相对压力
真空度=大气压力-绝对压力，一般为负值
4. 答:管内稳定流动的理想液体具有各种形式的能量，即压力能、位能和动能，在任一截面上这种能量可以互相转换，但能量的总和保持不变。
5. 答:1)流速在半径方向上，按抛物线规律分布。2)最大流速Umax发生在管轴线上。3)平均流速v＝（1/2）Umax。
6. 答：液体的层流，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；液体的紊流，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管理轴线的运动
外，还存在乎剧烈的横向运动。
五.1. 解：由等压面概念，活塞底部平面的液体压力为
?????????????????? （1）
活塞的受力平衡方程
????? ???????????（2）
由（1）式代入（2）得
2. 解:? 液体压力计算：，
计算杠杆施加的力：
即,解得
3. 解：（１）,解得
（２）
4. 解：分别在管道两端取流通截面1、2
由伯努利方程
其中，α1=α2，?v1=v2，
h1=0，? h2=h=15m
这里，hλ为油液流经管道的沿程压力损失，
代入求流量：
5. 解：液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑
由薄壁小孔流量公式??
式中，
代入计算
第三章液压泵和液压马达
一.判断题.
1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( )
2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（）
3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( )
4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( )
5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( )
6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（）
7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( )
8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（）
9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（）
10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（）
11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（）
12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( )
13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( )
14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( )
15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( )
16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( )
17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( )
18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( )
??
二.选择题.
1．对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为泵的 ( ）。
( A )额定压力； ( B )最高允许压力； ( C )工作压力。
2．液压泵的理论输入功率( ??)它的实际输山功率；而液压马达的理论输山功率( )其输入功率。
( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。
3．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( )；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为()，它等于排量和转速的乘积。
( A )实际流量；? ( B )理论流量；? ( C )额定流量。
4．不能成为双向变量泵的是（）。
（ A ）双作用叶片泵；（ B ）单作用叶片泵；
（ C ）轴向柱塞泵；（ D ）径向柱塞泵。
5．为了使齿轮泵的齿轮平稳地啮合运转、吸压油腔严格地密封以及均匀连续地供油，必须使齿轮啮合的重叠系数r( )1。
( A )大于； ( B )等于； ( C )小于。
6．对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是( )间隙。
( A )端面(轴向)间隙； ( B )径向间隙； (C)齿轮啮合处(啮合点)。
7. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为（）。
（ A )前倾；（ B )后倾；（ C )径向。
8. 双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（）
（ A ）叶片底部和顶部的液体压力相平衡；
（ B ）吸油区过渡到密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动；
（ C ）转子和叶子能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙；
（ D ）叶子在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减少泵的冲击。
9．双作川叶片泵从转了杆向力平衡考虑，叶片数Z应选( )；单作川叶片泵的叶片数常选( )，以使流量均匀。
( A )奇数； ( B )偶数； ( C )奇、偶数任意。
10．叶片泵的叶片常( )安装；而叶片马达中的叶片则需( )安装。
( A )前倾； ( B )后倾； ( C )径向。
11．双作用叶片泵从转子（）平衡考虑，叶片数应选（）；单作用叶片泵的叶片数常选（），以使流量均匀。
( A ) 轴向力；( B )径向力；( C ) 偶数；( D ) 奇数。
12．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况
较好。
( A ) 单作用；( B ) 双作用。
13.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的( )而下降。奇数柱塞泵的脉动程度远( )具有相邻偶数柱塞的泵的脉动程度。
（ A )增加；（ B )减少；（ C )大于；（ D )小于。
14．当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量()
( A )增加；( B )呈线性规律衰减；( C )呈双曲线规律衰减；( D)基本不变。
15. CB-B25齿轮泵型号中的25表示该泵的( ).
A．输入功率； B．输出功率；C．额定压力； D．额定流量.
16. 通常情况下，柱塞泵多用于（）系统.
A．10MPa以上的高压； B.2.5MPa以下的低压； C．6.3MPa以下的中压.
三.填空题.
1．液压泵是靠_________的变化来实现________和_______的，所以称为容积泵。
2．对于液压泵来说，实际流量总是_______理论流量；实际输入扭矩总是_____其理论上所需要的扭矩。3．马达是________元件，输入的是压力油，输出的是_____和_________。
4．泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积，称为泵的________。
5．对于泵来说流量是变量，不同的泵，其______不同，但选定适当的______可获得相等的流量。
6. 齿轮泵工作时，缸孔在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为________。为了消除这种现象，通常采用_________的办法。
7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生_________。
8. 外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是。
9. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各_____次，改变________的大小，可以改变它的排量，因此称其为______量泵。
10.双作用叶片泵一般为_____量泵；单作用叶片泵一般为______量泵。
11.轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。改变_________,可以改变油泵的排量V。
12. 液压泵按结构分、、三种，它们是利用的变化来进行工作的，所以称为。
四.简答题.
1. 简述容积式泵和马达的工作原理。
2. 通常所说的压力升高会使流量减少，是否正确？试简单说明。
3. 简述叶片马达与叶片泵的主要区别。
4. 什么是齿轮泵的困油现象?如何消除?
5. 何谓液压泵的排量、理论流量、实际流量?它们的关系怎样?
五.计算题.
1．叶片泵转速n＝1500r/min，输出压力6.3MPa时输出流量为53L/min，测得泵轴消耗功率为7kW，当泵空载时，输出流量为56L/min，求该泵的容积效率和总效率。
2．液压马达排量q M＝250mL/r，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率η＝0.9，容积效率ηMV＝0.92，当输入流量为22L/min时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。
3. 一液压泵的机械效率，泵的转速时的理论流量为，若
泵的工作压力，实际流量。试求：
（1）液压泵的总效率；
（2）泵在上述工况所需的电动机功率；
（3）驱动液压泵所需的转矩。
4.某液压泵输出油压P=10MPa,转速n=1450r/min,泵的排量Vp=46.2ml/r,容积效率为0.95,总效率为0.9.求驱动该泵所需电动机的功率P1和泵的输出功率P2?
5.泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为0.9.由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min.
求: (1)泵的容积效率.
(2)如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,估算泵的流量为多少?
(3)上述两种转速下泵的驱动效率.
6. 知齿轮泵实际流量Q＝51．5L/min，高压腔的最高压力p＝2．5MPa，吸入压力p0＝0，液压泵转速n＝1450r/min，泵的容积效率ηv＝0．85，机械效率ηm＝0．90，齿轮泵的齿数Z＝14，模数m＝4，齿宽B ＝28。问驱动主动齿轮所需的转矩为多少?（B）：
7. 已知一机床用低压螺杆泵为标准型摆线啮合的三螺杆泵，其凸螺杆的齿根圆直径Di=18mm，泵的转速n ＝3000r/min，压力pmax＝2．5MPa，容积效率ηv＝0．95，机械效率ηm＝0．95。试计算：(1)泵在额定压力ps下的输出流量；(2)液压泵所需电动机功率；(3)液压泵的理论转矩.
8. 一个液压齿轮泵的齿轮模数m＝4mm，齿数Z=9，齿宽B＝18mm，在额定压力下，转速n＝2000r/min时，泵的实际输出流量Q＝30L/min，求泵的容积效率。
9. 变量叶片泵的转子半径r＝41.5mm，定子半径R=44.5mm，叶片宽度B＝30mm,转子与定子间的最小间隙δ＝0.5mm.试求：
(1)排量q＝16cm3/r时，其偏心量是多少?
(2)此泵最大可能的排量qmax是多少?
10. 已知轴向柱塞泵的额定压力为p=16MPa，额定流量口Q=330L/min，设液压泵的总效率为η=0.9，机械效率为ηm=0.93。求：
(1)驱动泵所需的额定功率； (2)计算泵的泄漏流量.
11. ZB75型轴向柱塞泵有7个柱塞，柱塞直径d＝23mm，柱塞中心分布圆直径D0=71.5mm。问当斜盘倾斜角β＝200时液压泵的排量q0等于多少?当转速n=1500r/min时，设已知容积效率ηv=0.93，问液压泵的流量Q应等于多少?
12. 直轴式轴向柱塞泵斜盘倾角=200，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D0＝68mm，柱塞数Z=7,机械效率ηm=0.90，容积效率ηv＝0.97，泵转速n＝1450r/min，输出压力ps＝28MPa。
试计算：(1)平均理论流量; (2)实际输出的平均流量； (3)泵的输入功率。
答案:
一.1.对.2.错.3.错.4.错.5.对.6.错.7.错.8.对.9.错.10.对.11.错.12.对.13.错.14.对.15.对.16.错.17.对.18.错.
二.1.A.2.A,B.3.C,B.4.A.5.A.6.A.7.C.8.B.9.B,A.10.A,C.
11.B,C,D.12.A,B.13.A,D.14.B.15.C.16.A.
三.1.密封容积,吸油,排油.2.小于,大于.3.执行,转矩,转速.4.排量
5.排量,转速.
6.困油现象,开卸荷槽.
7.流量脉动.
8.轴向间隙.
9.1,偏心距,变.10.定,变11.斜盘倾角.12.齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，
密闭容积变化，容积式泵。
四.1. 答：容积式泵的工作原理：凸轮旋转时，柱塞在凸轮和弹簧的作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时，缸体中的油腔（密封工作腔）容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀吸入；柱塞左移时，缸体中的油腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀输到系统中去。泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，而它的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化大小来决定的。
马达工作原理：向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达.
2. 答:正确.因为p↑-△q↑→q＝（qt-△q）↓.
3. 答:①叶片径向安装，以适应正反转。②转子两侧环行槽内装有扭力弹簧使叶片顶紧定子保证起动密封。
③叶片根部始终通压力油，④与叶片泵相反泄漏油采用外部回油。⑤进出油口一样大。
4. 答: 为使齿轮泵能正常运转和平稳工作,必须使齿轮啮合的重叠系数大于1,即在运转中前一对轮齿未完全脱开时,后一对轮齿已开始啮合,故在一段时间内, 同时有两对轮齿啮合,此时,在这两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积,称为困油区.齿轮旋转时,困油受挤压,压力急剧升高,并从一切可能泄漏的缝隙里挤出,使轴承负荷增大,功率消耗增加,油温升高.当容积增大时,困油区产生真空度,使油液气化,气体析出,气泡被带到液压系统内引起振动,气蚀和噪声,这种不良情况称为齿轮泵的困油现象.
消除措施:在两侧泵盖上铣出两个卸荷槽.
5. 答：排量：无泄漏时，泵每转所排出的液体体积.
理论流量：无泄露情况下,液压泵单位时间内所输出的液体的体积.
实际流量：液压泵在工作时实际输出的流量.
理论流量等于排量与转速的乘积,实际流量等于理论流量减去泄漏量.
五.1. 解：叶片泵空载时可认为无泄漏，空载时的输出流量即为理论流量
实际流量???
容积效率???
液压泵的输出功率????
总效率??????
2. 解：（1）求输出转矩
理论转矩??
机械效率???
输出转矩???
（2）求输出转速理论流量??? 由????
3.解:
4. 解:
第四章液压缸
一．判断题.
1．液压缸是把液体的压力能转换成机械能的能量转换装置.( )
2. 双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸.( )
3．液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力.（）
4.差动联接的单出杆活塞液压缸，可使活塞实现快速运动.（）
二．选择题.
1. 单出杆活塞式液压缸的特点是（）.
A.活塞两个方向的作用力相等.
B.活塞有效作用面积为活塞杆面积2倍时，工作台往复运动速度相等.
C.其运动范围是工作行程的3倍.
D.常用于实现机床的快速退回及工作进给.
2. 液压缸差动连接工作时的作用力是（）.
A.
B.
C.
D.
3. 起重设备要求伸出行程长时，常采用的液压缸形式是( ).
A．活塞缸B．柱塞缸 C．摆动缸D．伸缩缸
4. 要实现工作台往复运动速度不一致，可采用( ).
A．双出杆活塞式液压缸.
B．柱塞缸.
C．活塞面积为活塞杆面积2倍的差动液压缸.
D．单出杆活塞式液压缸.
5. 液压龙门刨床的工作台较长，考虑到液压缸缸体长，孔加工困难，所以采用
( )液压缸较好.
A．单出杆活塞式 B．双出杆活塞式
C. 柱塞式D．摆动式
6. 已知某一差动液压缸的内径D＝100mm，活塞杆直径d＝70mm，Q＝25L/min，p=2Mpa。在（如图所示）情况下可推动的负载w及其运动速度是( ).
(A)W=7693N，V=0．108m/s；
(B)W=6693N，V=0．108m/s；
(C)W=7693N，V=0．008m/s；
(D)W=5693N，V=0．408m/s
7. 如图所示的差动液压缸，输入流量Q＝25L/min，压力p=5MPa。如果d=5cm，D=8cm，那么活塞移动的速度为（???? ）. ?(忽略液压缸泄漏及摩擦损失)。
(A)v＝0.516m/s；
(B)v＝11.212m/s；
(C)v＝0.212m/s；
(D)v＝12.212m/s。
三．填空题.
1．液压缸是将_________ 能转变为________能，用来实现直线往复运动的执行元件。
2.一个双出杆液压缸,若将缸体固定在床身上,活塞杆和工作台相连,其运动范围为活塞有效行程的______倍.若将活塞杆固定在床身上,缸体与工作台相连时,其运动范围为液压缸有效行程的_____倍.
3.液压缸的结构可分为__________, __________, _________, ________和 _________等五个部分.
4.液压缸中常用的密封形式有___________,___________,___________和 __________等.
四. 简答题.
1. 液压缸的作用是什么，有哪些类型?
2. 举例说明：在液压传动系统中"工作压力取决于负载"。?
3. 举例说明：在液压传动系统中"流量决定速度"。
4. 为什么要在液压缸中设置缓冲装置?简述它的原理以及常用的缓冲装置.
5. 什么是差动连接?它适用于什么场合?
6. 伸缩缸活塞伸出、缩回的顺序是怎样的?
五. 计算题.
1. 试计算分析单杆活塞缸差动连接时元杆腔受力及活塞伸出速度.
2．如图所示液压泵驱动两个液压缸串联工作。已知两缸结构尺寸相同，缸筒内径D＝90mm,活塞杆直径d ＝60mm，负载力F1＝F2＝10000N，液压泵输出流量Q＝25L/min，不计损失，求泵的输出压力及两液压缸的运动速度。
3．如图所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm2。若输出流量为Q＝5L/min，试求两液压缸的动作压力及运动速度。
4．向一差动连接液压缸供油，液压油的流量V，压力p。当活塞杆直径变小时，其活塞运动速度v及作用力F将如何变化?要使v3/v2=2，则活塞与活塞杆直径比应为多少? (15分) 。
5.单杆双作用推力液压缸的内径D=80mm,活塞杆直径d=55mm,活塞的运动速度v=50m/min,活塞的加速时间t=0.4s,工作台运动部件总重量G=8500N,工作台与导轨之间的摩擦系数为0.2,回油腔背压力P=500000Pa,液压缸的机械效率为0.9.求驱动液压缸所需工作压力.
6. 如图所示汽缸吊（吊取重物的气动缸），气源压力为0.5 MPa，起吊物体重量为Fw=900N，活塞返回由
活塞、活塞杆自重返回，自重Fz=100N，活塞杆直径为d=20mm，机械效率η=0.8，安全系数n=1.5，试确
定气动缸内径D.
7. 一水平放置的液压缸，活塞直径D=63mm，活塞杆直径d＝28mm，缓冲凸台直径d1＝35mm，缓冲行程L
＝25mm，工作部件的总质量m=2000kg，运动速度v=0.3m/s试求当摩擦力F=950N，工作压力p=7.0×106Pa
.
时，液压缓冲腔的最大缓冲压力
8. 差动液压缸如图所示，若无杆腔面积A1＝50cm2，有杆腔面积A2＝25cm2，负载F＝27．6×103N，机
械效率ηm＝0.92，容积效率ηv=0.95。试求：
(1)供油压力大小；
(2)当活塞以1.5×10-2m/s的速度运动时，所需?? 的供油量；
(3)液压缸的输入功率。
答案:
一.1.对.2.错.3.错.4.对.
二.1.D.2.D.3.D.4.D.5.C.6.A.7.C.
三.1.液压,机械.2.三,二.3. 缸体, 活塞组件,密封装置,缓冲装置,排气装置.
4.间隙密封,O形密封,Y形密封,V形密封.
四.1. 答：液压缸是液压系统中的执行元件，是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的
能量转换装置。主要有：活塞缸、柱塞缸两类。
2. 答:1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的
负载。，根据活塞受力平衡方程式可知：
当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A
当放置二块负载时：p2·A＝W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1
当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1
分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负
载。
3. 答：图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、
v3，由连续性方程可知
v1＝q/ A
v2＝2q/ A＝2v1
v3＝2q/ A＝2v1
由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。
4. 答:为了避免活塞在行程两端撞击缸盖,一般液压缸设有缓冲装置.它的原理是:使活塞在与缸盖接近时
增大回油阻力,从而降低活塞运动速度.常用的缓冲装置有:1)圆柱环状缝隙式缓冲装置.2)圆锥环状缝隙缓冲装置.3)可变节流沟缓冲装置.4)可调节流孔缓冲装置.
5. 答:当单出杆液压缸两腔互通,都通入压力油.由于无杆腔面积大于有杆腔面积,两腔互通压力且相等,活塞向右的作用力大于向左的作用力,这时活塞向右运动,并使有杆腔的油流入无杆腔,这种连接称为差动连接.
差动连接主要用于在不增加泵的流量的前提下实现快速运动.
6. 答:活塞伸出的的顺序从大到小,相应的推力也是由大到小,而伸出速度则由慢变快.空载缩回的顺序一
般从小到大,缩回后缸的总长较短,结构紧凑,常用在工程机械上.
五.1. 解：两腔用油管连通，并向两腔同时输入高压油，因此，两腔的压力是相等的，但由于两腔的有效工作面积不等，因此，产生的作用力也不等，无杆腔的推力大于有杆腔的推力，故活塞能向右运动，并使有杆腔的油液流入无杆腔去，使无杆腔的流量增加，加快了向右运
动的速度。
2. 解：活塞面积
列出两液压缸的力平衡方程（1）、（2）
?????????????????（1）
????????????????????????（2）
两式联立求解??? ?????又已知F1＝F2?
液压缸活塞的运动速度
3. 解：并联液压缸，因F A>F B，故B缸先动作，B缸行程结束后A缸开始动作。
对于B缸???
对于A缸???
4.
5. 解:液压缸所需压力为各部分所承受压力之和,即为克服惯性力所需的油压力,克服摩擦力所需的油压力,背压作用于活塞上的力之和.
P=1070000Pa.
6. 解：气缸吊为拉力作功，其拉力为
式中：F＝（FW＋FZ）n＝(900＋100) ×1.5＝1500N
p＝0.5 MPa＝0.5×106Pa
η=0.8
d＝20mm＝0.02m
代入计算??
取标准值?? D＝80mm。
7.?
8.
第五章液压控制阀
一.判断题.
1．单向阀的作用是要变换液流流动方向，接通或关闭油路。（）
2. 单向阀可以用来作背压阀。( )
3．溢流阀的进口压力即为系统压力。（）
4．先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。（）
5. 串联了定阀减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。( ) 6．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。( )
7. 同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。( )
8．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。( ) 9. 节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。 ( )
在单泵液压系统中，为获得几种不同的调定压力时，可用调压回路。 3．增乐回路(图3，4) 其作用是使系统的局部汕路或某个执行元件获得比液压泵工作压力高得多的压力，或用于气—液传动，利用压缩空气(压力—般为0．6～0．8HPa)来获得高压。凡具有负载人、行程小和作业时间短等丁作特点的执行机构均可采用增压回路。 4．卸荷回路 回路中液压泵以最小输山功率运转，液压泵输出的油液以最低压力流回油箱，或以最小流量(补偿系统泄漏所需之流量)输出压力油。其作用是减少动力，降低系统发热。 常见的卸荷回路有以／几种方式： 1)图3，5为采用ld型(或U、K型)滑阀机能来实现液压泵卸荷的回路。 2)图3．6是用溢流阀卸荷的回路。 3)图3．7为复合泵卸荷的回路。当工作负载小时，泵2输山的油经单向阀与泵1合流，实现轻载快速运动。当工作负载增大，系统压力超过卸荷阀4调定压力时，卸荷阀4打开，使泵2卸荷，液压泵1单独向系统供油，实现重载慢速运动。 第114页
4)图3．8是采用限压式变量泵的卸荷回路。该泵可按实际工况需要，调定最大供油压力，而执行机构运行速度缓慢，所需流量极小，因此泵虽然在高乐下工作，但由于压力反馈作用，输山流量极小，故基本上是处于卸荷状态。 3．1．2速度控制回路 工程机械一般都要求调速，而液压系统能在原动机转速不变的情况下，方便地实现大范围的无级调速。 调速方法可分为三大类：节流调速、容积调速、容积节流调速。前两种在工程机械上应用较多。 1．节流调速
按节流元件安装位置的不同，节流调速回路可分为三种：进油路节流调速、回油路节 第4章工程机械液压传动系统设计与实践 4．1 液压传动系统的设计 对一台工程机械设备的传动方式，究竞选用机械传动、电力传动还是液压传动，要根据工程机械设备工作要求经过充分的分析、比较来确定。有时‘种传动方式不能满足设备的工作要求或者机构兄得过于复杂，则叫·将两种传动方式结合起来使用。当决定采用液压传动的方式之后，液压系统的设计任务才被确定下来。这时必须明确： 1)设备总体布置及工艺要求，液压执行元件的位置及空间尺寸的限制。 2)设备的工作循环，液压执行元件的运动方式(移动、转动或摆动)及其工作范围。 3)液压执行元件的运动速度及其变化范围。 4)液压执行元件的负载及变化范围。 5)各液压执行元件动作之间的顺序、转换和互锁要求。 6)丁作性能如工作平稳性、可靠性、转换精度、停留时间等方面的要求。 对于液压系统小工作循环较复杂的单个液压执行元件或相互动作关系复杂的多个液压执行元件来说，应绘出其完整的动作周期表，以使设汁要求一目了然，便于进行工作。 液压系统设计是工程机械设备设计的一部分，它与设备设计是紧密联系的，必须同进行。一般把设计步骤归结为如下儿点： 1)明确液压系统的设计要求； 2)初步确定液压系统的性能和参数； 3)拟定液压系统方案图： 4)计算和选择液压元件； 5)估算液压系统性能： 6)绘制液压传动装置系统图： 7)设计液压传动装置。 4．1．1 工况分析 工况分析指分析下程机械设备工作过程的具体情况，其内容包括对负载、速度和功率变化规律的分析或这些参数最大值的确定。工况分析的关键是分析负载性质和编制负载图。 作往复直线运动的工程液压缸的负载由6部分组成，它们是工作阻力、摩擦阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压阻力，前4项为外负载，后2项为内负载。 1．丁作阻力斤 工作阻力是指沿液压缸方向上的力。此阻力可正可负：凡作用方向与液压缸(或活塞)运动方向相反者为正，相同者为负。工作阻力有基本上恒定不变的、有周期性变化的，需根据具体情况分析决定。…占是液压缸负载中最主要的部分。 2．摩擦阻力f 摩擦阻力是指工程机械设备工作时工作台导轨处的摩擦力或被液压缸拖动部件与静止 第131页
第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史
液压传动技术发展现状与前景展望 摘要：对液压传动技术及其优缺点进行描述；将其发展现状、工业应用情况作了一个简要的总结归纳；并根据其自身的特点对其发展趋势在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、纯水液压传动、电液集成块等四方面做了合理的展望。关键词：液压传动；工业应用；发展趋势 1 液压传动的定义及其地位 液压传动是以流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统[1]。液压传动，是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压传动进入了一个新的发展阶段[2]。 2 液压传动的发展简史 液压传动是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795 年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920 年以后，发展更为迅速。1925 液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段[2]。年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展[3]。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术与电子技术的结合日臻完善，电液控制系统具有高响应、高精度、高功率-质量比和大功率的特点，从而广泛运用于武器和各工业部门及技术领域[4]。 3 液压传动的优缺点 3.1 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 1．液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2．重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3．操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。 4．可自动实现过载保护。
第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载， 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是（ C ）。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有（ B ） A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3）控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5）传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压
第一章液压传动基础知识 教学目的与要求： 1．掌握液压传动的概念。 2．掌握液压传动的优点、缺点。 3．了解液压传动在现代工业生产中的应用。 4．了解液压传动的发展概况。 5．掌握液压传动工作原理。 6．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 7．了解液压系统图的表达方式。 8．了解液压油的性能指标与选用原则。 课题重点： 1．掌握液压传动的概念及其优点、缺点。 2．掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 课题难点： 液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 学时安排：
§1—1液压传动概述 教学目的知识目标使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。能力目标能够准确熟练阐述什么是液压传动 德育目标通过学习培养同学们做事要态度认真 教学重点掌握液压传动的概念及其优点、缺点。教学难点同上 教学过程与方法通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务； 教学器材多媒体 教学时数2学时；备课时间8月18 日授课时间教学过程 教学环节 及 学时分配教学内容 教学 活动 组织教学师生问好、清点人数、填写日志1＇ 知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车？学生思考 并回答，教师辅助3＇ 导入新课揭示课题 液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其 根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样 将力传递放大的呢？ 观察、 思考。 明确教学课题。 1＇ 教学内容一、液压传动的概念 利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。 20＇ 利用多媒体和黑 板
采掘机械液压传动试题一 一、知识题 (应知) (一)、填空：(每空1分，共20分) 1、EBZ150型掘进机铲煤板的 ——————、 ——————————— 、 —————————— 的运转均使用液压传动。 2、液压传动系统一般由以下几部分组成：动力元件、 —————————————、 ———————————— 、 —————————— 、工作液体。 3、液体的流动有 ——————————和 ———————— 两种状态。 4、溢流阀的作用是控制系统中的压力 ———————、 ———————— 、 ———————— 。 5、过滤比是指过滤器上游油液单位容积中大于某一给定尺寸的 ——————————— 与下游油液———————— 中大于同一尺寸的颗粒数之比。 6、采煤机的液压操作是利用手液动换向阀来实现牵引 ————————、调速、 ———————— 。 7、乳化液泵站公称压力取决于 ———————————————和各千斤顶 ———————— 的需要。 8、液压支架依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤顶可实现升架 、降架、 ——————————— 、 —————————————————— 四个基本动作。 9、液压支架乳化液泵常用的柱塞密封为V形密封和 ——————— 。 (二)、判断：(每题2分，共20分) 1、粘性使流动液体内部各液层间的速度相等。( ) 2、外啮合齿轮泵主要由一对齿数相同的齿轮、传动轴、轴承、端盖和泵体等组成。( ) 3、径向间隙是指齿顶与泵体的配合间隙。( ) 4、在液压系统中，用来控制油液压力或利用油液压力来控制油路通断的阀统称为压力控制阀。( ) 5、选用的过滤器通流量过大时，会导致清洗或更换周期太短，也会增加压力损失。( ) 6、煤矿机械设备多使用油冷却器。( ) 7、液压支架的液压执行元件都是液压缸，除起支撑作用的称为千斤顶外，其余则根据其作用称为立柱。( ) 8、初撑保证系统具有独立性，可装在任何支架的液压系统上，使用选择有较大的灵活性。( ) 9、换向阀作用：不改换油液流动方向，改变执行元件的运动方向。( ) 10、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵都靠容积变化实现吸排液体的。 ( ) (三)、选择：(每题2分，共20分) 1、液压传动中液体压力的大小与(内)外 —————— 有关，与流量无关。 A、速度 B、流程 C、负载 D、液体 2、液压系统通常采用石油基油，煤矿机械常用的有 —————— 、普通液压油和乳化液等。 A、水 B、油 C、酒精 D、抗磨液压油
液压传动技术的历史进展与趋势 从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。 自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架
第一章液压传动概述 一、选择题 1、液压传动则主要是依靠液体在密封油腔容积变化中的（）来传递能量。（A）动能 （B）压力能 （C）势能 2、液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载 （B）流量 （C）其他 3、执行元件的运动速度取决于系统的（）。 （A）负载 （B）流量 （C）其他 二、判断题 1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。（） 2. 液压传动不能实现无级调速。( ) 三、填空题 1. 液压传动是以________能来传递和转换能量的，而液力传动则是以________来转换和传递能量的。 2. 液压传动的工作原理是以________为作为工作介质，依靠___________ 来传递运动，依靠_________来传递动力。 3. 液压传动系统可以分为________如________、________如_________、________如__________、________如__________、________如________五个部分。4．液压系统中的压力取决于________，执行元件的运动速度取决于________ 。 5. 传动机构通常分为__________、__________、__________。 四、简答题 1. 简述液压传动的工作原理? 2. 液压传动系统由哪几部分组成？各部分的主要元件及功用是什么？
3. 液压传动有哪些优缺点? 五、计算题 1.如图所示，在液压千斤顶的压油过程中，已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。若活塞1的下压速度V1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度V2和管路内油液的平均流速.
绪论液压与气压传动概述 0-1.何谓液压传动?液压传动系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么? 0-3.图示液压千斤顶中,小活塞直径 d=10mm,大活塞直径D=40mm,重 物G=5000kg,小活塞行程20 mm, 杠杆L=500 mm,l=25 mm,问: (1杠杆端需加多少力才能顶起重物 W; (2此时液体内所产生的压力为多 少; 图题 0-3 (3杠杆上下一次,重物升高多少? 0-4.用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某 液压油200mL流过的时间为t1=153s,20oC时200mL蒸馏水流过的时间 t2=51s。问该液压油的oE为多少?动力粘度为多少?运动粘度为多少? 第一章液压与气压传动的基础知识 1-2.为什么说压力是能量的一种表现形式? 1-3.液压传动中传递力是依据什么原理? 1-4.为什么能依据雷诺数来判别流态?它的物理意
义是什么? 1-5.伯努利方程的物理含义是什么? 1-6.试述稳态液动力产生的原因? 1-7.为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击? 1-8.为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制? 1-9.如图所示,充满液体的倒置U 形管,一端位于一液面与大气相通的容器中, 另一端位于一密封容器中。容器与管中液体相同,密度ρ=1000kg/m 3。在静止状态下,h 1=0.5m ,h 2=2m 。试求在A 、B 两处的真空度。 1-10.有一水平放置的圆柱形油箱,油箱上端装有图示的油管,油管直径为20 m m 。油管一端与大气相通。已知圆柱直径D=300m m ,油管中的液柱高度如图示为h=600m m 。油液密度ρ=900kg/m 3。试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。 1-11.图示安全阀,按设计当压力为p=3Mpa 时阀应开启,弹簧刚度k=8N/mm 。 活塞直径分别为D=22 mm ,D 0=20 mm 。试确定该阀的弹簧预压缩量为多少? h2h1A C B 0 0图题1-9 图题1-10 图题1-12 图题1-11 1-12.有半径R=100 mm 钢球堵塞着垂直壁面上直径d=1.5R 的圆孔,当钢球恰 好处于平衡状态时,钢球中心与容器液面的距离H 是多少?已知钢密度为8000kg/m 3,液体密度为820kg/m 3。
液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级：模具2班 姓名：蔡腾飞 学号：130101020071
液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。 三、液压传动的发展方向 1．减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,
挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型
纯水液压传动概述 摘要纯水液压以其绿色环保等特性成为液压界的重要研究方向。本文论述了纯水液压传动的含义,讨论了其研究内容和应用趋势,分析了纯水液压传动的优势和劣势,然后介绍了国内外纯水液压传动的基本状况和发展趋势，并相应展开分析了纯水液压传动的主要研究方向。最后，本文提出了一些新的解决纯水液压传动缺点的思路。 关键词纯水液压油压应用优势关键技术 1 引言 现代液压传动技术在工业生产和其他领域应用十分广泛，而纯水液压传动技术是现代液压研究领域的前沿方向之一。由于纯水具有来源广泛、无污染、阻燃性好等优点，在我国积极开展纯水液压传动的研究与开发，对节约能源，保护环境，可持续发展及开发绿色液压产品，都具有十分重要的意义。因此如何利用纯水作为液压传动工作介质的课题引起了人们的普遍关注，纯水液压传动课题的研究已经成为当今液压界的一大热点。在纯水液压传动发展的20多年中，人们逐步发现了纯水液压传动的很多优点。这也使纯水液压传动受到了极大的重视，成为液压传动的新的热点技术。然而，由于纯水液压传动是一项新兴的技术，所以还存在很多不足和缺点。 2 什么是纯水液压传动 纯水液压传动是指以纯水(不含任何添加剂的天然水，含海水和淡水)为工作介质的液压传动。 a)纯水的含义 纯水液压传动中的纯水是指纯粹的天然水(natural water),即不含任何添加剂的水。不同文献中用不同的词语来表达,如纯水(pure water)、自来水(tap water)、生水(raw water)、普通水(plane water)。纯水的分类如表1所示。 b)纯水液压传动的研究内容 由于水固有的物理特性,纯水液压传动技术的研究主要集中在介质、材料、元件、控制等方面,如图1所示。
第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月
目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)
液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有
第一章液压传动概述 一、思考题 1．液压传动是以帕斯卡定律作为工作原理，以液压为介质，以压力能为形式，进行能量传递。 2．液压传动的两个基本特征是：力的传递以帕斯卡定律为原理，速度的大小以容积的变化相等为原则。 3．液压传动系统由动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件四大部分组成。4．液压元件符号用来表示：实际液压元件的图形符号。 5．液压传动系统图用来表示：液压系统的组成、连接关系和能量传递的工作原理。6．液压传动系统的工作压力取决于外负载，执行机构的工作速度取决于供给的流量。 7．液压传动所传递的能量形式是压力能，液力传动所传递的能量形式是动能。8．液压传动的功率取决于工作压力和流量。 9．液压传动的优缺点有那些？ 优点：能发出巨大的力量，功率重量比大；体积小；重量轻；响应快，动作灵敏；操作简单便于实现自动化和自动控制；能实现无级调速；能进行特殊作业；能进行恒功率控制。 缺点：工作介质泄露，污染环境；工作介质发热；使工作介质易于老化；容易产生振动，降低使用寿命；容易产生噪声，污染环境。 第二章液压泵和液压马达 一、思考题 1．液压泵分齿轮泵，叶片泵，柱塞泵三大类。 2．液压泵是靠密封容积变化进行吸油和排油的，通称为容积式液压泵。 3．轴向柱塞泵的工作原理是什么？ 轴向柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄露小容积效率高，可以在高压下工作。 4．齿轮泵的工作原理是什么？ 5．叶片泵的工作原理是什么？ 6．泵的工作压力、额定压力、最大压力分别是根据什么决定的？是否一开泵，就能达到铭牌压力？ 泵的工作压力:是指它输出油液压力;在实际工作中,泵的工作压力是随负载而设定的. 额定压力:液压泵的额定压力是指泵在正常工作条件下,暗示呀标准规定连续运转的最高压力,超过此值就是过载. 最大压力:在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最大压力值称为液压泵的最高允许压力。 7．排量大小取决于什么？流量大小取决于什么？
单元一液压传动概述 学习要求 1.了解液压传动的发展概况 2.理解液压传动的工作原理 3.重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用 4.掌握液压传动的优缺点 重点、难点 本章重点内容: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动系统的组成 在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。 本章的难点: 液压传动的工作原理 第一节液压传动的工作原理及组成 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ·液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量 ·液力传动主要是利用液体的动能来传递能量 液压技术的发展 17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 一、液压传动的工作原理 简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。下面以机床液压传动系 统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理 ·实例1、液压千斤顶 如图1-1所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小 缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 ·工作原理： （1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成 局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油； （2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4 关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下 腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。 （3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
情境二复杂机械的液压传动 任务1 数控车床的液压传动 一、结构与工作情况 1、结构 数控车床是一台现代机械加工设备，主要用于回转型零件的加工。外形图： 图4-1 数控车床外形图 结构图： 图4－2 数控车床结构 1－床体2－光电阅读机3－机床操作台4－数控系统 操作面板5－倾斜导轨6－刀盘7－防护门8－尾架 9－排屑装置 二、液压传动系统 1、传动系统图：
图4－3 数控车床液压系统 1－液压泵2－溢流阀3、8－二位 二通换向阀4－三位五通换向阀5 －液压缸6、7－调速阀 该系统的需完成的工作循环为：快速空程运动→慢速工作进给→更慢速工作进给→快退→停止。 3、系统中的基本回路 （1）换向回路由三位五通电磁换向阀4等组成的换向回路，使液压缸5能够前进、后退和停止运动。 （2）差动联接回路由二位二通电磁换向阀3和三位五通电磁换向阀4等组成的差动联接快速回路，阀3通电使液压缸5形成差动联接，以实现刀具的快速运动。 （3）出口节流调速回路由调速阀6和7等元件组成出口节流调速回路，用于调节液压缸的工作进给速度。 （4）串联调速二次调速进给回路由调速阀6实现液压缸5的慢速进给，由调速阀7实现液压缸5的更慢速进给。必须指出，调速阀7的流量应小于调速阀6的的调节流量，否则得不到更慢速进给速度。 （5）速度换接回路由二位二通阀8等元件组成速度换接回路。当二位二
通阀8通电时，由调速阀6实现慢速进给，当二位二通阀8断电时，由调速阀7实现更慢速进给。 （6）卸荷回路由三位五通电磁换向阀4的M型中位机能卸荷。 4、实现：“快进→慢进→更慢进→快退→原位停止”工作循环的油路情况 （1）快进1YA和3YA通电，液压缸5实现差动联接，因活塞杆固定，液压缸5快速向左运动。 进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔。 回油路：液压缸5右腔→阀4左位→阀3下位→液压缸5左腔。 （2）慢速进给1YA和4YA通电，因调速阀6在回油路上，所以称为出口节流调速回路。 进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔（液压缸5慢速向左运动）。 回油路：液压缸5右腔→阀4左位→精过滤器→调速阀6→阀8右位→油箱。 （3）更慢速进给：1YA通电，回油经过调速阀6、7，因而液压缸5获得更慢速进给。 进油路：泵1→阀4左位→液压缸5左腔（液压缸5更慢速向左运动）。 回油路：液压缸5右腔→阀4左位→精过滤器→调速阀6→调速阀7→油箱。 （4）快退2YA通电，阀4换向，液压缸5快速向右退回。 进油路：泵1→阀4右位→液压缸5右腔（液压缸5快速向右运动）。 回油路：液压缸5左腔→阀4右位→油箱。 （5）停止电磁铁均断电，液压缸5停止运动。其油路情况是：泵1→阀4中位（M型机能）→油箱。 5、回路特点 （1）液压缸快带前进，采用差动联接回路来实现，可以选用小流量泵，使能量利用更为经济合理。 （2）采用出口节流调速形式，在回路上能够背压，不仅可以提高运动的平稳性，防止负载突然消失，引起民液压缸突进，而且具有承受反向负载的能力。 （3）采用“定量泵－调速阀”式调速回路，速度刚性较好，调速范围也大；但存在溢流损失和节流损失、功率损耗大等缺点。 （4）采用调速阀串联实现更慢速进给。由于两阀均处于工作状态，速度换接时液压缸不前冲现象，换接平稳性好。 （5）采用电磁换向阀实现两种工作进给速度的换接，工作可靠，便于实现远程控制，但换接平稳性差。 三、换向阀 (一)换向阀的分类及图形符号 换向阀又叫方向阀，其功用是根据控制要求改变换向阀口的通断来达到改变液压油流动的方向。 按阀的操纵方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀，其操纵符号如图4－4所示。 按阀芯位置数不同，换向阀可分为二位、三位、四位和多位换向阀；按阀体上主油路进、出油口数目不同，又可分为二通、三通、四通、五通等。换向阀位各通的符号、相应的结构原理见表4-1。
液压传动技术概述 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出 的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一 台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 https://www.doczj.com/doc/8c7151629.html,/ 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平 衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的 理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。https://www.doczj.com/doc/8c7151629.html,/ 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压 传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会”。
近20~30年间，日本液压传动发展之快，届世界领先地位。 https://www.doczj.com/doc/8c7151629.html,/ 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理.液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。