第一章液压传动概述
本章难点:压力取决于负载
它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。
一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。
1．1 液压技术的发展
本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。
首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些?
引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。
机械传动———自行车，缝纫机；
电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉；
气压传动———公交车的车门；
液压传动———千斤顶，液压挖掘机；
液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。
因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。
注意几点：
①工作条件：密封系统
②工作介质：受压的流体
③传动方式：传递运动和动力
1．1．1 液压技术发展的历史
液压传动开始应用于十八世纪末，自从一七九五年英国制成第一台水压机算起已有二百多年历史，然而在工业上被广泛采用和有较大幅度发展却是近五、六十年的事情。由于液压传动与其它传动相比有其独特的优点，因而在各个领域获得了越来越普遍的应用，特别是近一、二十年来发展很快，
随着生产力的提高，20世纪30年代前后已有一些国家生产了液压元件，并开始在机床上应用。在第二次世界大战期间，由于迫切需要反应迅速、动作准确、输出功率大的液压传动装置及控制装置来装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，因此液压技术开始在兵器制造领域中得到了广泛的应用，并出现了电液伺服系统。此外，在与战争紧密相关的行业里，液压技术也得到了广泛的应用。从二战后，液压技术很快转入民用工业，广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车、船舶等行业，并得到了较大幅度的发展。
20世纪60年代以后，随着原子能技术、空间技术、计算机技术（微电子技术）等的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，其应用向更广泛的领域扩展。
第一阶段：
液压传动从17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生算起，液压传动技术已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。
气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。
第二阶段：20世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。
第三阶段：20世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。
第四阶段：20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大的提高。
1．1．2 液压技术主要的发展方向
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
1．2 液压传动的工作原理
用两个例子说明液压传动系统的工作原理：
（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。
（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过讲解磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止、油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
压力取决于负载
简化模型中，只有大活塞上有了重物G（负载），小活塞上才能施加上作用力F，而有了负载和作用力，才产生液体压力P。有了负载，液体才会有压力，并且压力大小决定于负载，而与流入的流体多少无关。这是一个很重要的概念。今后，在分析液压系统中元
件和系统的工作原理时经常要用到它。实际上，液压传动中液体的压力相当于机械传动中机械构件的应力。
●速度取决于流量
另一个重要的基本概念，调节进入缸体的流量Q，即可调节活塞的运动速度V，这就是液压传动能实现无级调速的基本原理。即活塞的运动速度（马达的转速）取决于进入液压缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。
以上两个重要概念将在本门课程的学习和应用中贯穿始终，必须掌握。
液压系统的图形符号：（增加内容）
1．3液压传动的组成
液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质五部分组成。
●动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，
为系统提供（压力油）动力。
●执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，
输出力和速度或转矩和转速，以带动（克服）负载进行直线运动或旋转运动。
●控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和
流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
●辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、
过滤器和压力计。
●传动介质：液体。传递运动和动力，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却
和防锈作用。
1．4 液压传动的特点、应用
1．4．1液压传动的主要优点
液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：
(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
(1) 可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
(2) 在同等功率情况下，液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦)，发电机和电动机则约为0.03N/W。
(3) 传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
(4) 液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力、易于实现自动化与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。
(5) 液压传动装置易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命长。
(6) 液压传动易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计，制造和推广使用。
(7) 液压传动易于实现回转、直线运动，且由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构。
(8) 液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。
1．4．2 液压传动的主要缺点
液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：
(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。
(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。
(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
(5)液压系统发生故障不易检查和排除。
1．4．3 液压技术应用领域
机床中采用主要是可实现无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动的优点。为此，液压传动常用在机床的如下一些装置中：进给运动传动装置、往复主体运动传动装置、回转主体运动传动装置、仿形装置、辅助装置、步进传动装置、静压支承。
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) + pdAρ = p ghdA dA (2-11) + = pρ p gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史
第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置 和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载， 液压缸的运动速度取决于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是（ C ）。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有（ B ） A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3）控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4）辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5）传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表 示。常用的粘度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2. 粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压
《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案 本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。 1 液压传动概述（第一次课） 首先介绍什么是传动传动的类型有哪些（5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。 （１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 液压传动的发展概况（5分钟） 讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 液压传动系统的组成及工作原理 液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理： （1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。 通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。 液压传动系统的组成（5分钟） 磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。 介绍液压系统图及图形符号（5分钟） 将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结（5分钟） 习题： 2 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达概述 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟） 用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟） 讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点： （1）什么是液压泵的压力液压泵的工作压力是如何变化的（2）什么是液压泵的排量和流量什么是流量损失流量损失受哪些因素影响 （3）什么是液压泵的输入功率和输出功率液压泵的功率损失有哪几方面 （4）什么是液压泵的容积效率和机械效率它们分别受哪些因素影响如何计算液压泵的总效率 （5）什么是液压马达的容积效率和机械效率强调其与液压泵的区别。 齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟） 用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。 齿轮泵的流量和脉动率（5分钟） 根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
第一章液压传动概述 一、选择题 1、液压传动则主要是依靠液体在密封油腔容积变化中的（）来传递能量。（A）动能 （B）压力能 （C）势能 2、液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载 （B）流量 （C）其他 3、执行元件的运动速度取决于系统的（）。 （A）负载 （B）流量 （C）其他 二、判断题 1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。（） 2. 液压传动不能实现无级调速。( ) 三、填空题 1. 液压传动是以________能来传递和转换能量的，而液力传动则是以________来转换和传递能量的。 2. 液压传动的工作原理是以________为作为工作介质，依靠___________ 来传递运动，依靠_________来传递动力。 3. 液压传动系统可以分为________如________、________如_________、________如__________、________如__________、________如________五个部分。4．液压系统中的压力取决于________，执行元件的运动速度取决于________ 。 5. 传动机构通常分为__________、__________、__________。 四、简答题 1. 简述液压传动的工作原理? 2. 液压传动系统由哪几部分组成？各部分的主要元件及功用是什么？
3. 液压传动有哪些优缺点? 五、计算题 1.如图所示，在液压千斤顶的压油过程中，已知柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。若活塞1的下压速度V1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度V2和管路内油液的平均流速.
液压传动系统设计与计算 一、液压缸的设计计算 1.初定液压缸工作压力液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素： (1)各类设备的不同特点和使用场合。 (2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据切削负载选。 如表9-2、表9-3所示。 表9-2 按负载选执行文件的工作压力 表9-3 按机械类型选执行文件的工作压力 2.液压缸主要尺寸的计算
缸的有效面积和活塞杆直径，可根据缸受力的平衡关系具体计算，详见第四章第二节。 3.液压缸的流量计算 液压缸的最大流量 ：qmax=A·vmax (m3/s) (9-12) 式中：A为液压缸的有效面积A1或A2(m2)；vmax为液压缸的最大速度(m/s)。 液压缸的最小流量： qmin=A·vmin(m3/s) (9-13) 式中：vmin为液压缸的最小速度。 液压缸的最小流量qmin，应等于或大于流量阀或变量泵的最小稳定流量。若不满足此要求时，则需重新选定液压缸的工作压力，使工作压力低一些，缸的有效工作面积大一些，所需最小流量qmin也大一些，以满足上述要求。 流量阀和变量泵的最小稳定流量，可从产品样本中查到。 二、液压马达的设计计算 1.计算液压马达排量液压马达排量根据下式决定： vm=6.28T/Δpm*ηmin(m3/r) (9-14) 式中：T为液压马达的负载力矩(N·m)； Δpm为液压马达进出口压力差(N/m3)； ηmin为液压马达的机械效率，一般齿轮和柱塞马达取0.9～0.95，叶片马达取0.8～0.9。 2.计算液压马达所需流量液压马达的最大流量：
第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
第一章液压传动概述 一、思考题 1．液压传动是以帕斯卡定律作为工作原理，以液压为介质，以压力能为形式，进行能量传递。 2．液压传动的两个基本特征是：力的传递以帕斯卡定律为原理，速度的大小以容积的变化相等为原则。 3．液压传动系统由动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件四大部分组成。4．液压元件符号用来表示：实际液压元件的图形符号。 5．液压传动系统图用来表示：液压系统的组成、连接关系和能量传递的工作原理。6．液压传动系统的工作压力取决于外负载，执行机构的工作速度取决于供给的流量。 7．液压传动所传递的能量形式是压力能，液力传动所传递的能量形式是动能。8．液压传动的功率取决于工作压力和流量。 9．液压传动的优缺点有那些？ 优点：能发出巨大的力量，功率重量比大；体积小；重量轻；响应快，动作灵敏；操作简单便于实现自动化和自动控制；能实现无级调速；能进行特殊作业；能进行恒功率控制。 缺点：工作介质泄露，污染环境；工作介质发热；使工作介质易于老化；容易产生振动，降低使用寿命；容易产生噪声，污染环境。 第二章液压泵和液压马达 一、思考题 1．液压泵分齿轮泵，叶片泵，柱塞泵三大类。 2．液压泵是靠密封容积变化进行吸油和排油的，通称为容积式液压泵。 3．轴向柱塞泵的工作原理是什么？ 轴向柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄露小容积效率高，可以在高压下工作。 4．齿轮泵的工作原理是什么？ 5．叶片泵的工作原理是什么？ 6．泵的工作压力、额定压力、最大压力分别是根据什么决定的？是否一开泵，就能达到铭牌压力？ 泵的工作压力:是指它输出油液压力;在实际工作中,泵的工作压力是随负载而设定的. 额定压力:液压泵的额定压力是指泵在正常工作条件下,暗示呀标准规定连续运转的最高压力,超过此值就是过载. 最大压力:在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最大压力值称为液压泵的最高允许压力。 7．排量大小取决于什么？流量大小取决于什么？
单元一液压传动概述 学习要求 1.了解液压传动的发展概况 2.理解液压传动的工作原理 3.重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用 4.掌握液压传动的优缺点 重点、难点 本章重点内容: 1.液压传动的工作原理 2.液压传动系统的组成 在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。 本章的难点: 液压传动的工作原理 第一节液压传动的工作原理及组成 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ·液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量 ·液力传动主要是利用液体的动能来传递能量 液压技术的发展 17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术 现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 一、液压传动的工作原理 简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。下面以机床液压传动系 统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理 ·实例1、液压千斤顶 如图1-1所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小 缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 ·工作原理： （1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成 局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油； （2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4 关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下 腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。 （3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
液压传动教案(新编) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
《液压传动》教案
液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。 §1-1 液压传动的工作原理 ■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？ ■ 简化的分析模型 （1）、力的传递分析： 要顶起汽车重量G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1= 4 1πD 2 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 41 π d 2 由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G
（2）、运动的传递分析： s1A1=s2A2 或q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析： GV2 = pq = FV1 （3）、重要结论： 密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 力的传递遵照帕斯卡原则。 运动的传递遵照容积变化相等的原则。 ■两个重要概念 压力：压力决定于负载。 流量：速度取决于流量。 §1-2 液压系统的组成 机械能机械能 液压能 转换转换
■动力元件：将机械能转换为液压能。如液压泵。 ■执行元件：将液压能转换为机械能。如液压缸、液压马达。 ■控制元件：控制系统压力、流量和方向。如压力阀、流量阀、方向阀等。 ■辅助元件：保证系统正常工作。如油箱、过滤器、管件等。 ■传动介质：递力和运动。如液压油。 §1-3 液压传动的特点及应用 ■主要优点 传递功率大。 无级调速。 传动平稳。 操控方便，易于实现自动控制、过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高。 ■主要缺点 效率较低、可能泄漏污染。 工作性能易受温度变化的限制。 造价较高。 液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。 不能得到严格的传动比。
液压传动技术概述 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出 的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一 台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。 https://www.doczj.com/doc/2f7260873.html,/ 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平 衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的 理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。https://www.doczj.com/doc/2f7260873.html,/ 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压 传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956年成立了“液压工业会”。
近20~30年间，日本液压传动发展之快，届世界领先地位。 https://www.doczj.com/doc/2f7260873.html,/ 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理.液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
第一章For personal use only in study and research; not for commercial use 第二章 第三章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。
《液压传动》练习题 第一章液压传动概述 一、填空题：（每空0.5分，共20分） 1、液压传动装置是机械设备中的传动机构，其作用为将原动机输出的动力传递和分配给工作机构。 2、液压传动装置完成能量传递和转换的前提（必要）条件是液体必须在封闭的容器内。 3、在液压传动装置完成能量传递和转换的过程中，其压力（p）的大小取决于外负载，工作机构的运行速度（v）取决于流量，流量（Q）的大小取于工作容积的变化量大小 和单位时间内的变化次数。 4、液压传动装置要完成能量传递和转换，必须依靠一定的液压系统来完成。 5、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、工作介质。 6、液压传动装置是依靠密封容器（液压系统）内液体的容积变化 来传递能量的。 7、GB/T786—1993规定：液压传动系统的图形（职能）符号只表示液压元件的功能，而不表示液压元件的结构和参数，在绘制液压系统图时，以液压元件的静止状态或零位置来表示。 8、液体的压力作用于与液体接触的表面的表面，也作用于液体之间。 9、液体压力的作用方向垂直于接触面。 10、静止液体中任何一点的压力各个方向都均相等。 11、液体压力的单位是P a 。 12、液体压力的传递遵循帕斯卡定律。 13、为了降低液体在系统内流动时的压力损失和避免产生“气穴”现象，规定液压系统内吸油管的液流速度为1～2m/s ，回油管的液流速度为1.5~2m/s ，压力油管的液流速度为3~6m/s 。 14、按液压系统内油液泄漏的情况，泄漏可分为内泄漏和外泄漏。 14、15、在液压传动中，用泄漏量（流量损失）的大小来表示系统的泄漏大小。 16、在液压传动中，用容积效率的大小来表示系统的密封性。 17、影响液压系统泄漏量的因素有密封间隙、压力和温度，其中密封间隙对泄漏量起决定性影响。 18、在液压系统中存在着压力损失、流量损失和机械损失三种能量损失而使系统内油液的温度升高。 二、选择题：（每题1分，共7分） 1、液压传动装置是机械设备中的机构。 A、动力机构 B、工作机构 C、传动机构 D、控制机构 2、下列说法正确的是。 A、压力增大，流量减小。 B、流量增大，压力减小。 C、压力保持不变，流量也保持不变。 D、压力和流量无关。 3、下列说法正确的是。 A、压力大小取决于外负载。 B、压力大小取决于工作机构的运行速度。 C、压力大小取决于流量。 D、压力大小和外负载、工作机构运行速度、流量无关。 4、下列说法正确的是。 A、工作机构运行速度由外负载决定。 B、工作机构运行速度由流量决定。 C、工作机构运行速度由压力决定。 D、工作机构运行速度由压力和流量决定。
第1章液压传动概述 1.1 液压传动发展概况 1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1.2 液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 1.2.1液压传动系统的工作原理 以如下的机床工作平台的液压系统为例来说明液压传动系统的工作原理。如图1-1所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通
液压传动的概述 一、什么是液压传动 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 二、液压传动的应用及发展 液压传动开始于二十世纪初，德国研制出第一台液压传动装置。1906年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置，其后不断推广应用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。到二十世纪三十年代，一些工业发达的国家开始用于机床上，并组织液压件的生产，液压传动被广泛应用。 二次世界大战期间，由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功率大的设备，因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上，促进了液压技术的研究和发展。战后五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。 随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展，液压技术被推向更高的水平，应用更广泛的领域，尤其近二十年中，深入到各行各业中，在工程机械中，如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品，同样在其他各行各业中，液压传动技术也得到广泛应用。 三、液压传动的原理 液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量，进
行控制。 1、液压传动与液力传动的区别：二者均属于液体传动，工作介质为液体，靠液体来传递能量和进行控制，区别如下： （1）液压传动是利用密封工作容积内液体压力能（既势能）的变化来传递能量，如：千斤顶。 （2）液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量，如：偶合器、变矩器。 2、静压力：液压传动中所说的压力，都是指静压力。静压力指由于外力作用的结果，在液体内部产生的压力。它包括两个方面：(1)是液体本身的自重产生的压力γh（其中γ为液体比重，h为液体某点至液面的高度）；(2)液体表面所承受的外力作用P O。 即：静压力P=γh + P O 3、绝对压力、相对压力、大气压力、真空度 液压传动中所谓压力，在物理学中称为压强。压力有两种表示方法：一是以零气压为基准所表 示的压力，称为绝对压力； 另一是以当地大气压为基 准所表示的压力，称为相对 压力（也叫表压力）。 绝对压力、相对压力、 大气压力、真空度四者之间 的关系如下： 绝对压力=大气压力+相对压力（表压力） 当绝对压力低于大气压力时，相对压力为负值，此负值在工程机械上称为真空度，即：真空度=大气压力-绝对压力。
液压传动技术的发展状况及发展趋势
液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级：模具2班 姓名：蔡腾飞 学号：130101020071
液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等 关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅
速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、
任务一 液压传动概述 完成本学习任务后， 你应当能: 1.掌握液压传动原理和系统的组成。 2.了解液压油的物理性质，掌握液压油的选择和使用。 3.了解液压系统中压力的形成及平均流速的概念，掌握流量的概念及液流的连续性。 4.了解液压系统中各种现象，掌握流量及压力损失的有关计算。 试分析液压千斤顶的工作过程，明确液压传动的基本原理及组成。 一、观察视频，指出图片中液压千斤顶中各部件的名称，并分析工作过程。 提起杠杆：
压下杠杆： 二、分析总结工作原理： 液压传动是以（）为工作介质，通过（）的变化传递运动，通过液体的（）来传递动力。 三、分析液压传动的组成 液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成： （l）动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 （3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀即属控制元件。 （4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 三、液压传动的特点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： （1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。 （2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； （3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； （4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速； （5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； （6）容易实现直线运动； （7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 （8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
第一章液压传动概述 第一节液压传动发展概况 一、液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 (举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。) 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。 电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 (举例说明液压传动和液力传动的区别) 由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。 液压传动——利用液体静压力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 二、液压传动的发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事
1、液压传动概述 2、填空题 3、液压系统若能正常工作必须由（动力装置）、（执行装置）、（控制调节装置）、（辅助装置）和工作介质组成。 4、液压系统的两个重要参数是（压力）、（流量），它们的特性是液压系统的工作压力取决于（负载），液压缸的运动速度取决于（流量）。 5、液压传动的工作原理是以（液体）作为工作介质，通过（密封容积）的变化来传递运动，通过油液内部的（压力）来传递动力。 6、判断题 7、液压传递不易获得很大的力和转矩。（×） 8、液压传动装置工作平稳；能方便的实现无级调速，但不能快速启动、制动和频繁换向。（√） 9、液压传动适宜在传递比要求严格的场合采用。（×） 10、液压系统故障诊断方便、容易。（×） 11、液压传动适宜于远距离传动。（×） 12、液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 13、选择题 14、液压系统的执行元件是（C）。 15、电动机B、液压泵C、液压缸和液压马达D、液压阀 16、液压系统中，液压泵属于（A）。 17、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分 18、液压传动的特点有(B) 19、A、可与其它传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 20、B、可以在较大的速度范围内实现无极变速 21、C、能迅速转向、变速、传动准确 22、D体积小、质量小、零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 23、简答题 24、何谓液压传动？液压传动的原理？它有那两个工作特性？ 25、答：1）液压传动是以液体为介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，
通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构、由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。 26、2）液压传动的原理：是以液体作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 27、3）它的两个工作特性：液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 28、2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用？ 29、答：1）液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和工作介质组成。 30、2）动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。 31、执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。 32、控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节装置。 33、辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。传动介质：液压油，传递能量。 34、液压传动的基本知识 35、填空题 36、油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的（粘性），其大小用（粘度）表示。常用的粘度有三种：即（运动粘度）、（动力粘度）和（相对粘度）。 37、（粘度）是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而（变小），随压力增大而（变大）的特性。 38、各种矿物油的牌号就是该种油液在40℃时的（运动粘度）的平均值。 39、当液压系统的工作压力高；环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。宜选用粘度较（高）的液压油；但工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 40、在研究流动液体时，将即（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。