液压传动基本概念标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
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课堂教学安排
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液压传动 1、何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。（2）液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。 2、什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与外界负载有什么关系？答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。（2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准进行度量的压力，称为相对压力。（3）液压系统的工作压力由负载决定。 3、什么叫真空度？ 答：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压小的那部分压力值，称为真空度。真空度=大气压力－绝对压力 4、理想液体伯努力方程的物理意义是什么？ 答：理想液体伯努力方程的物理意义是：管道中作恒定流动的理想液体具有压力能、位能和动能，他们之间可以相互转换，但在任意截面处其总和不变，即能量守恒。 5、液压系统中产生沿程压力损失的局部压力损失的原因是什么？ 答：沿程压力损失是液体在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失；局部压力损失由于管道截面突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。 6、流体有哪两种状态？如何判别这两种状态？不同流态的物理本质是什么？ 答：（1）流体有层流和紊流两种状态。（2）判别流体是层流还是紊流须用雷诺数来判断。雷诺数Re=(v*d)/ν，当内诺数小于临界雷诺数时，液流为层流；当内诺数大于临界雷诺数时，液流为紊流。（3）层流时，黏性力起主导作用，惯性力与黏性力相比不大，液体流速较低，液体质点主要受黏性力制约，不能随意运动；紊流时。惯性力起主导作用，液体流速较高，黏性力的制约作用减弱。 7、液压油黏性的物理意义是什么？ 答：液压油黏性的物理意义是：液体在流动时抵抗变形能力的一种度量。 8、液压传动系统主要有那几部分组成？ 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
习题 1.容积式液压泵共同的工作原理的特征是什么？ 容积式液压泵的工作原理和基本工作特点：容积式液压泵都是依靠密封容积的变化的原理来进行工作的。容积式液压泵具有以下基本特点：1.具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。2.油箱内的油液的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.容积式液压泵具有相应的配流机构 2.液压泵在液压系统中的工作压力决定于什么？ 液压系统的工作压力主要取决于负载。 3.什么叫液压泵的容积效率、机械效率、总效率？相互关系如何？ 液压泵的总效率是实际输出功率与输入功率之比，等于容积效率与机械效率的乘积。其中容积效率指的是实际输出流量与理论输出流量之比。 机械效率等于理论流量乘以前后压差，再除以输入功率。 速度取决于流量，压力取决于负载，负载增加，压力也相应增加了，压力增大，液压泵的内泄也就加剧，容积效率也就降低了。总效率是容积效率与机械效率的乘积，机械效率是不会随着负载的变化而变化，那么，总效率也就会睡负载的增加而降低。 4.什么是齿轮泵的困油现象？是怎样产生的？如何消除困油现象？ 因为为了保证运行平稳，所以齿轮泵的齿轮重合度大于一，也就是说当一对齿开始进入啮合时，另一对齿未能脱离啮合，这也就使得在两对齿之间形成了一个封闭区间，该区间既不与高压压油区相通，也不与低压区吸油区相通，当齿轮继续旋转，在高压区啮入的齿之间油压迅速增加，形成超高压，当该队齿转过中间点，这对齿之间空间增大，形成吸空现象，出现大量气穴，在增压时，使得齿轮啮合阻力激增，对浮动侧板上的滑动轴承形成很大压力，而在低压区形成气蚀和较大噪音。这种现象叫做困油现象 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象但是原理上内啮合齿轮泵没有这个问题 5. 外啮合齿轮泵工作压力低的根本原因是什么？ 6. 外啮合齿轮泵的内泄漏途径有哪些？如何减少端面泄漏？ 外啮合齿轮泵的泄漏方式：一、泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。二、齿面啮合处间隙的泄漏。三、齿轮端面间隙的泄漏（泄漏量最大）。7. 单作用叶片泵与双作用叶片泵之间的区别。 主要区别如下：1、单作用叶片泵一般为变量泵（比如限压式变量叶片泵）； 2、双作用叶片泵只能做定量叶片泵使用； 3、关于叶片的倾角也有区别：“单前双后”。 双作用有两个吸油口，两个压油口，转子转动一周，吸、压油两次，定子与转子同心安装，定子为椭圆形，不可变量，压力脉动小，无径向作用力。单作用只有一个吸油口，一个压油口，转子转动一周，吸、压油一次，定子与转子偏心安装，定子为圆形，可变量，偏心距大小决定变量的大小，压力脉动比双作用的大，存在径向作用力。 8. 液压传动的概念。 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力
液压传动的基本概念 一、概述 液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。它通过液压泵，将电动的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等原件，经液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换成机械能，驱动负载和实现执行机构的运动。 液压传动与机械传动、电气传动相比较，具有以下优点： （1）易于在较大的速度范围内实现无级变速。 （2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。 （3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻，因而动作灵敏，惯性小。 （4）传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。 （5）操纵简单，易于采用电气、液压联合控制以实现制动化。 （6）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部件之间能自行润滑，使用寿命长。 (7)液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造，有利于推广应用。 液压传动亦存在如下缺点： （1）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。
（2）泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此，传动比不能恒定，不适用于传动要求严格的场合。 （3）泄漏引起的能量损失（容积损失），是液压传动中主要的能量损失，此外油液在管道中受到的阻力以及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。 （4）油液的黏度随温度变化而变化，当油温变化时，会直接影响传动机构的工作性能。此外，在低温条件或高温条件下采用液压传动有较大的困难。 （5）油液中渗入空气时，会产生噪声，容易引起振动和爬行（运动速度不均匀）影响传动平稳。 （6）维修保养较困难，工作量大。当液压系统产生故障时，故障原因不以查找，排除较困难。 二、液压传动原理 图9—1为液压千斤顶的工作原理。液压千斤顶主要由手动柱塞液压泵（杠杆1、泵体2、活塞3）和液压缸（活塞11、缸体12）两大部分构成。大、小活塞与缸体、泵体的接触面之间，具有良好的配合，既能活塞移动顺利，又能形成可靠的密封。液压千斤顶的工作过程如下：
液压与气压传动概念知识点总结考试重要 考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。 2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。 3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。 4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。 5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。 6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。 7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。 9.理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。 10.定常流动：液体流动时，如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化，也称稳定流动或恒定流动；反之，则称为非定常流动。 11.理想液体的伯努利方程的物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。 12.压力损失可分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。 13.沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。 14.局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体方向和流速发生变化，在这些地方形成漩涡、气穴，并发生强烈的撞击现象，由此造成的压力损失。 15.液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。 16.紊流：液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，完全紊乱的流动状态，液体的能量主要消耗在动能损失上。
第一章液压传动基础知识 一、填空题 1．液压传动是利用系统中的液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。 2．液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力，密闭容积由大变小时，其内压力的原理而吸油和压油的。 3．液压系统由、、、和五部分组成。 4．液压泵是将原动机输入的转变为液体的的能量转换装置。它的功用是向液压系统。 5．液压缸是将液体的压力能转变为的能量转换装置；液压马达是将液体的压力能转变为的能量转换装置。 6．各种液压阀用以控制液压系统中液体的、和等，以保证执行机构完成预定的工作运动。 7．辅助装置包括油箱、油管、管接头、过滤器、压力表和流量计等，它们分别起、、、和 等作用。 8．目前液压技术正向着、、、、、 及液压与相结合的方向发展。 9．液体流动时，的性质，称为液体的粘性。 10．液体粘性用粘度表示。常用的粘度有、和。 11．液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值称为，用符号表示，其国际单位为，常用单位为，两种单位之间的关系是。 12．将mL被测液体在θ°C时由恩氏粘度计小孔中流出所用的时间t1与mL 蒸馏水在°C时由同一小孔中流出所用的时间t2之比，称为该被测液体在 θ°C时的，用t2表示。 13．矿物油在15°C时的密度约为，水的密度为。 14．液体受压力作用而发生体积变化的性质，称为液体的。在或时，应考虑液体的可压缩性。 15．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动件速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动件速度较快时，为了减小功率损失，宜采用粘度较的液压油。 16．液体为相对静止状态时，其单位面积上所受的法向压力，称为，用符号表示。其国际单位为，常用单位为，工程单位为，它们之间的关系为。
液压传动的基本概念 【复习要求】 1.掌握液压传动的原理和液压传动系统组成及功用； 2.正确理解液压传动的特点、流量、液流连续性原理和压力的建立与传递等基本概念； 3.掌握液压传动中压力、流量、速度和功率的计算。 【知识网络】 【知识精讲】 一、液压传动的原理及其系统的组成 1.液压传动原理 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 注 (1)液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为液压能(液体的压力能)，并依靠液压能来实现能量的传递，即将液压能转换为机械能； (2)作为工作介质的油液具有两个重要的特性：压缩性(一般近似地视油液为不可压缩)和粘性(与温度变化有关)。
2.液压传动系统的组成及功能 3.液压传动的特点 二、流量、流速及压力的概念 三、活塞(或缸)的运动速度与流量的关系 1.活塞(或缸)的运动速度等于液压缸内油液的平均流速。即υ=υ=Q/A； 2.当活塞(或缸)的有效作用面积一定时，活塞(或缸)的运动速度决定于流入液压缸中的流量； 3.活塞(或缸)的运动速度仅仅和活塞(或缸)的有效作用面积及流入液压缸的流量两个因素有关。 四、液流连续性原理 1.定义：油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定相等。 2.表达式：Q1=Q2=……＝Q i或A1υ1=A2υ2=……A iυi。 注据液流连续性原理可知(1)同一管道中任意两个截面的流量都相等；(2)同一管道中各个截面的平均流速与截面积大小成反比。 五、压力的建立 液压系统中某处油液的压力是由于受到各种形式负载的挤压而产生的；压力的大小决定于负载，并随负载的变化而变化；当某处有几个负载并联时，则压力取决于克服负载的各个压力值中的最小值；压力建立的过程是从无到有，从小到大迅速进行的。
机械基础导学案 课题：液压传动基本原理课型：新授课执笔：朱根东 审核：翁志国课时：2课时使用时间： 2012年4月11日 [学习目标和重点难点] 学习目标： 1.掌握液压传动的基本概念和基本原理； 2.掌握液压传动系统组成及功用。 学习重点： 液压传动的基本概念和基本原理； 学习难点： 1.液压传动的过程分析； 2.液压传动系统组成及功用。 [学具准备和学法指导] 多媒体课件、讨论与任务驱动 [学习内容] 一、液压传动的原理及其系统的组成 1.液压传动原理 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的 压力来传递动力。 注 (1)液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为液压能(液体的压力能)，并依 靠液压能来实现能量的传递，即将液压能转换为机械能； (2)作为工作介质的油液具有两个重要的特性：压缩性(一般近似地视油液为不可压缩)和粘性(与 温度变化有关)。
2.液压传动系统的组成及功能 组成主要液压元件作用 动力部分液压泵将机械能转换为液压能，推动执行元件运动 执行部分液压缸及液压马达将液压能转换为机械能，输出直线或旋转运动 控制部分控制阀控制液体压力、流量和流向 辅助部分油管、油箱等输送、贮存油液等。 3.液压传动的特点 元件单位重量传递的功率大、结构简单、布局灵活，便于和其他方式联动，易实现远距离操纵和结构 自动控制 速度、扭矩、功率均作无级调节，调速范围宽，动作快速性好，换向、变速迅速；但传动比不够工作性能 准确，效率低 自润滑性好，能实现过载保护与保压；寿命长；元件易实现系列化、标准化、通用化；但对油液维护使用 和元件的要求较高 [问题探究] 1、液压传动的基本概念?（介质、传递运动、传递动力） 2、液压传动基本原理（以液压千斤顶为例说工作过程）？
课题序号授课班级3404 授课课时 2 授课形式新授 授课章节名称 第九章液压传动的基本概念§9-1液压传动原理及其系统的组成 使用教具 教学目的1、了解液压传动的工作原理. 2、掌握液压传动传统的组成部分及其功用. 3、理解液体的基本特征. 教学重点组成、功用、工作原理 教学难点工作原理 更新、补 充、删节 内容 补：油液特性课外作业 教学后记
授课主要内容或板书设计 第九章液压传动的基本概念 §9-1液压传动原理及其系统的组成 一、概述 1、液压传动 2、液压传动原理 3、液压传动的特点 二、液压传动系统的组成 课堂教学安排 教学过程主要教学内容及步骤 导入机械传动 传动方式液压传动 气动传动 电气传动 新授第九章液压传动的基本概念 §9-1液压传动原理及其系统的组成 一、概述 1、液压传动——以液体（通常为油液）作为工作介质、利用液体压力来传递 动力和进行控制的一种传动方式。 2、液压传动原理 工作介质密封容积传递运动 油液能量转换 油液内部的压力传递动力
课堂教学安排 教学过程主要教学内容及步骤 详讲下图 实现机械能→液压能→机械能的能量转换 3、液压传动的特点 优：①能够方便地实现无级调速，调速范围大。 ②易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。 ③与机械传动和电气传动相比，在相同功率情况下，液压传动系统的体积 较小，重量较轻，因而动作灵敏，惯性小。 ④传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。 ⑤操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化 ⑥由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部（零）件之间能自行 润滑，使寿命长。 ⑦液压元件实现了系列化、标准化和通用化，易于设计、制造和推广应用。
第一章液压传动基本知识 &1——1液压系统的组成和图形符号 液压系统有五部分组成：1 动力元件 2 执行元件 3 控制元件4 辅助元件5 工作介质 1 密度p=m/v p≈850~900kg/m3 2 可压缩性液体受压力作用而发生体积减小的性质称为压缩性。对于一般的液压系统，可认为油液是不可压缩的。 3黏性；阻碍液体分子间相对运动的性质称为液体的黏性 液压油的黏性是用黏度来度量的可分为动力黏度运动黏度相对黏度三种。液体的黏度随压力的增大而增大，但增大的数值不大。随温度的升高而减小，称为液压油的黏—温特性。 4 对液压油的要求 （1）合适的黏度(2) 润滑性能好(3) 质地纯净，不含有杂质。（4）良好的稳定性，长期在高温~高压及高速下使用，仍保持原有的化学成分不变，不易老化。（5）在工作范围内，闪点燃点要高，以满足防火的要求，凝固点和流动点要低，以保证油液在低温下正常使用。（6）没有腐蚀性，良好的相容性。 5 液压油的污染 （1）残留物的污染 （2）侵入物的污染 （3）生成物的污染
&1——3液体的力学基础 所谓“液体静止”就是液体内部的质点间无相对运动，即不呈现黏性。1静力学基本方程p=p0 +pgh 2 绝对压力=大气压力+相对压力即p=p0+pgh 真空度=大气压力-绝对压力 3帕斯卡原理；在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以等值同时传到液体各点，这就是静压传递原理，俗称帕斯卡原理。 F1/A1=F2/A2 4 静止液体对固体表面的作用力即F=PA=P∏D2 /4 液体静压力 P该平面面积 A 5 连续性方程V1A1=V2A2=q平均流速与通流截面积成反比q流量
第九章液压传动的本概念 一、填空 1.液压传动的工作原理是以_______作为工作介质，通过_______的变化来传递运动，通过__________传递动力。 2.液压传动系统除工作介质外，由动力、执行、控制和辅助四大部分组成，各部分的作用如下： （1）动力部分：将原动机的______能转换为液油的________能。 （2）执行部分：将_______转换为驱动工作机构的_______。 （3）控制部分：用来控制和调节液油的________、________和________。 （4）辅助部分：起______、______、______、______和密封等作用，保证系统正常工作。 3. 单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为______，用符号＿表示，单位是＿。 4. 液压传动中，活塞（或液压缸）的运动速度仅与活塞（或液压缸）的_______________和 流入液压缸______________有关，而与油液的________无关。 5.压力的流量是液压传动中两个极为重要的参数。压力的大小决定于_________，而流量 的大小决定了执行元件的______________. 6.液压传动的两个基本原理是_________________和_____________________。 7. 流动油液的分子之间、油液与管壁之间的________和________会产生阻碍油液流动的阻 力，这个阻力称为_________。 8. 减小液压传动系统压力损失的方法主要有：选用工作介质油液的___________适当，管路 的内壁_________，尽量缩短_________，减少管路的_______和________。 9.液压系统的泄漏包括________和__________。泄漏会引起________损失。 二、判断 1．液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（）2．液压传动具有承载能力大、可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。（）3．液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（） 4．油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。（） 5．液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小决定与克服负载的各个压力值中的最小值。（） 6．实际的液压传动系统中的压力损失以局部损失为主。（） ７．驱动液压泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。（） ８．液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。（） ９．油液的黏度随温度而变化。低温度时油液的黏度增大，液阻增大，压力损失增大；高温时黏度减小，油液变稀，泄漏增加，流量损失增大。（） 三、选择 １．液压系统的执行元件是（） A．电动机 B.液压泵 C.液压缸或液压马达 D.液压阀 ２．液压系统中液压泵属（） A．动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 ３．液压传动的特点有（） A..可与其它传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范
液压传动基本概念 液压传动是以液体为工作介质，主要利用液体压力能来实现能量传递的传动方式。 压力的大小取决于负载，速度的大小取决于流量。或负载决定压力。流量决定速度。 液压系统一般由四（五个则加上液压油）个部分：动力元件、执行元件、控制元件和 辅助元件。 动力元件：将输入的机械能转换成液体的压力能。 执行元件：将液体的压力能转换成机械能输出。 控制元件：通过对液压系统中液流流动方向、液体压力和流量的大小的控制，以满足机械对运动方向、输出力和力矩的大小、运动速度的大小的要求。 辅助元件：保证系统持久、稳定、有效地工作 液压泵正常工作的三个必备条件 ? ①有一个大小能作周期性变化的封闭容积； ? ②有配流动作:封闭容积加大时吸入低压油，封闭容积减小时排出高压油； ? ③高低压油不得连通。 液压马达正常工作的三个必备条件 ? ①有一个大小能作周期性变化的封闭容积； ? ②有配流动作:封闭容积加大时充入高压油，封闭容积减小时排出低压油； ? ③高低压油不得连通。 液压泵的主要参数(计算、设计、选择) ? 压力 ? 排量 ? 流量 ? 转速 ? 效率 p 、T 、F 在一起用机械效率；和q 、v 、n 在一起用容积效率；P 在一起用总效率。 液压泵用每转排量，液压缸用活塞面积。 液压泵的理论输入功率大于它的实际输入功率；液压马达的理论输出功率小于其实际输出功率。 对于液压泵来说，实际流量总是小于理论流量，实际输入扭矩总是大于其理论上所需要的扭矩。 例题一： ? 一液压泵，其输出压力 p=22MPa ，实际输出流量q=63L/min, 容积效率ηv =0.9， 机械效率ηm=0.9, 求泵的输出功率和电动机的输入功率。 解：泵的输出功率 ： 电动机的输入功率 例题二： ? 液压泵的排量V=100mL/r ，输出压力 p=16MPa ，容积效率ηv =0.95， 总效率η )(1.2360/1063102236kw pq N B =???==-
绪论 教学目的和要求： 了解液压系统的组成、工作原理、基本特征，优缺点及液压系统的应用与发展。 教学重点与难点： 液压传动的工作原理与基本特征。 教学内容： 液压传动的概况、工作原理、组成部分、图形符号及其优缺点。 一、液压传动区别于其它传动方式的基本特征 1.在液压传动中工作压力取决于负载，与流入的液体(流量)多少无关。 2.活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。 3.液压传动中的功率等于压力p和流量q的乘积。 二、在液压与气动系统中，要发生两次能量转变 1.把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置。 2.把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。 三、液压传动的工作原理 液压传动是基于流体力学的帕斯卡定律，主要利用液体在密闭容积内发生变化时产生的压力来进行能量传递和控制。 它利用各种元件组成具有所需功能的基本回路，再由若干回路有机组合成传动和控制系统，从而实现能量的转换、传递和控制。 四、液压系统组成 一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： （1）能源装置 把机械能转换成油液的压力能的装置，其作用是供给液压系统压力油，为系统提供动力，又称为系统的动力元件。 （2）执行元件 把油液的压力能转化成机械能，推动负载做功；其作用是在压力油的作用下输出力和速度。（3）控制调节元件 控制或调节系统中油液的压力、流量或流动方向。 （4）辅助元件 上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等，主要保证系统的正常运行。（5）工作介质 主要是传递动力与能量。
第一章流体力学基础 教学目的和要求： 了解液压油的特性、熟练掌握液压油的物理性质、会根据要求选用合适的油液。熟练掌握流体静力学基本方程，流体动力学三个方程，管路压力损失及小孔、缝隙液流公式和基本概念，理解液压冲击与空穴现象成因，了解克服液压冲击与空穴的方法。 教学重点与难点： 1.压力传递原理及液压系统压力是由外界负载决定的概念。 2.定常流动时流体动力学方程及应用 3.压力损失公式与应用、小孔流量公式及应用。 教学内容： 1.液压油的物理性质和影响因素。 2.液体静力学基本方程及压力传递原理。 3.基本概念、动力学三个方程的推导及应用。 4.管路内压力损失分析与计算、层流、紊流、雷诺数等概念。 5.小孔流量公式与缝隙液流公式的推导和应用。 一、液压传动介质的物理性质 1 密度 单位体积液体所具有的质量称为液体的密度。体积为V、质量为m的液体的密度ρ为 ρ＝m/V （kg/m3） 2 可压缩性 （1）可压缩性 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性。液体的压缩性可用体积压缩系数k表示。 （2）体积压缩系数k 若压力为p0时液体的体积为V0。当压力增加△p，液体的体积减小△V,则液体在单位压力变化下的体积相对变化量。 （3）液体体积模量 液体压缩率k的倒数，称为液体体积模量，以K表示 K＝1/k (Pa) 3 流体的粘性 粘性的概念 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力的存在而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。 常用的粘度表示方法有： （1）动力粘度μ
课程内容总结 本课程内容可以分成如下几个部分： 幻灯片2 一液压传动基本概念 何谓液压传动？系统由4个部分组成，各部分的作用
二液压流体力学基础 粘性的概念与物理本质 幻灯片4 三基本液压元件 （结构、原理、性能和应用） 泵和马达 工作原理，变量原理，基本参数，效率计算 限压式变量泵流压特性及其调整 液压控制阀 方向阀——中位机能，液压卡紧，单向阀，电液阀
四液压基本回路 （组成、原理、性能和应用） 核心是调速回路 速度—负载特性好；功率损失小，回路效率高；调速范围大 幻灯片6 五系统分析 分析方法动作循环、元件作用、走通油路。 分析内容 ①各动作工况下，系统的油路分析； 注意
⒈液压传动的基本原理是什么？（何谓液压传动？） 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。（2）液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。 ⒉简述液压油粘性的概念及其物理意义。 答：由于油液分子与固体壁面之间存在附着力、液体分子之间存在内聚力，油液在外力作用下流动时产生内摩擦力的性质称为粘性。粘性的物理意义是液体抵抗剪切变形的能力的度量。 ⒊液体的流动状态有哪两种？不同流动状态的物理本质是什么？ 答：液体的流动状态有层流和紊流两种。在层流时，粘性力起主导作用；紊流时，惯性力起主导作用。 ⒋液压系统中能量损失的形式有哪几种？你认为减少系统的能量损失，应采取哪些措施？ 答：（1）液压系统中的能量损失表现为压力损失和流量损失。（2）为了减少系统中的压力损失，应采用合适粘度的液压油、尽量少用弯头、减少管路上截面的突然变化、管壁尽量光滑、管内流速应适当；尽量减少泄露以减少流量损失。 ⒌液压系统中的压力是怎样形成的？ 答：压力是负载产生的，负载越大，压力越高。如泵出口的溢流阀调小，泵的压力就上不去，这时，溢流阀就是负载。液压系统中，对流体产生阻力的都是负载，如管路、各种阀门、油缸等。