遥控模型车的意义
遥控模型车是高科技的结晶，它绝对不是一件高级的玩具！遥控模型车是涉及到电子，动力学，高等数学，化学等学科的一项高科技运动。遥控模型车的基本行走原理和真正汽车的行走原理是一样的：发动机(或者电动机)提供动力，转向系统完成我们的指令动作(就像我们打方向盘一样,只不过我们是通过遥控器来完成)。在国内一些名校（中小学）的第二课堂活动会有“车模小组”，目的是提高学生的动手能力，提高人的反应，培养良好的心里素质和习惯。比起现在流行的电脑、电视游戏，遥控模型车运动是一项相当有益处的高尚运动、爱好！国外很多家庭从小就培养小孩子玩模型车，提高小孩子的各种技能素质，近年世界模型车坛出现了不少“少年高手”。
重要因素：第一：车架本身的调教是否很好配合到场地状况，发挥车辆的最大潜能；第二：操控者(车手)的操控水平，心里素质是否过关。看到这里是否觉得现实中的赛车运动和遥控模型车运动差不多呢？例如在F1赛车中，车队要调教出适合赛道的车架设定，然后比赛时候就看赛车手的发挥了，我们遥控模型车竞赛也是这个道理的。
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
一款遥控车的电路剖析电路图 雷奇威遥控玩具赛车在市场上的拥有量较大，现根据产品将其电路剖析给大家，供维修时参考。 该车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。 图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。由Ｑ２及ＸＴ等产生的载波信号受到从{8}脚输出的编码信号的调制后，再经Ｑ１放大发射。{7}脚为带载波编码信号输出端，{8}脚为不带载波编码信号的输出端。ＴＸ－２中的Ｒ７为振荡电阻，ＬＥＤ为电源兼发射指示灯。 图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。Ｒ９为振荡电阻。ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。Ｒ２０、Ｄ１、Ｃ１、Ｃ１４组成简单的稳压电路，为ＲＸ－２提供稳定的工作电压，Ｄ２为隔离二极管。 为使该车更加美观逼真，笔者进行了小小的改进，如图２中虚线所示。购两只赛车专用小灯泡，两只ＬＥＤ按图安装，小灯泡作遥控车的前大灯使用，ＬＥＤ为倒车灯。当车子前进时，大灯亮，ＬＥＤ反偏不亮；倒车时在前大灯亮着的同时，ＬＥＤ为正偏也亮起来作倒车灯使用。经如此改装后，夜晚玩车时，更为有趣。
油动遥控模型车（Gas Power），简称油车（GP）。油车以其彭湃的发动机动力，真实的车架结构征服了众多的模型车爱好者。尤其近年来，模型车发动机技术不断进步，发动机的稳定性不断提高，油车不再是“老手”的专利，新入门的爱好者，选择油车也绝对是正确的！ 油动遥控模型车使用的发动机是“二冲程”风冷发动机，而现实中的汽车是使用“四冲程”发动机。 何谓“二冲程”发动机？ 二冲程的意思是：发动机的活塞在上、落各一次的情况下便可产生输出的动力，当活塞向上升（压缩）为第一冲程，遇到压缩的油气混合物后，就产生爆炸，推动活塞向下推，为第二冲程（second stro，二冲程的名称就是这样来的。由于二冲程发动机在结构上限制较低，在相同排气量的情况下，这种发动机可以拥有更高的转数上限。 但是为什么现在世界上的汽车都是四冲程发动机呢？原因是：二冲程发动机内的混合气并不纯净，新鲜的混合气和废气还有润滑剂混在一起，导致二冲程发动机的扭力较同排量的四冲程发动机低，还有二冲程发动机的怠速不稳定，油耗也较四冲程发动机高，并且二冲程发动机排出的废气内含的污染物高于四冲程发动机。所以真正的汽车很少使用二冲程发动机，只有一些低排气量摩托车使用二冲程发动机。 油车使用什么燃油？是汽油吗？ 95％的油车都不是使用汽油为燃料的，那么还有5％的油车是用汽油的？没错！油车世界中确实是有使用“汽油”作为动力的车种，在下面会介绍。 大多数的油车都不是使用汽油作为动力燃料的，它们是使用“遥控车专用合成燃料”，这种燃料的成分含有：甲醇、蓖麻油、硝矶等。是专门为遥控模型车而设的燃料！ 什么是油车发动机的“级数”？请你看下面： 立方厘米立方英寸 2.1cc 0.12 2.5cc 0.15 3.5cc 0.21 6.5cc 0.40 8.3cc 0.50 10cc 0.60 其实级数就是发动机容积上不同的单位而已，例如12级发动机就是气缸容积为2.1cc的发动机，2.1cc就是0.12立方英寸。 大多数1:10的油车都配有双速（1：8越野车没有双速），双速的作用就像是汽
遥控车测试的5项注意 随着时代的进步和经济生活水平的提高，电子遥控玩具已经广泛进入人们的生活当中。电子遥控玩具主要包括电子遥控汽车、遥控飞机、遥控机器人、遥控船、遥控动物等。其中，电子遥控汽车不仅为众多儿童所喜爱，同时也受到广大青年人的欢迎。 下面针对电子遥控汽车的电安全性能测试中需注意的几点作简要阐释。 注意1钢针短路测试 目前，遥控汽车外壳所用的材料一般是塑胶，这就要求其能够承受较强的机械强度，否则在合理的滥用测试后（跌落、拉力、扭力测试等）或冲击能量为0.7焦耳的冲击测试后，汽车外壳会被损坏，以致不同极性间的绝缘层可以被钢针短路。这是模拟小孩子在玩耍过程中，由于天生好动，可能会把针，螺丝刀，铁线之类的导电物体从玩具外壳的孔，缝等外伸进玩具里，从而产生短路现象，引起温升过高、起火、爆炸等对人产生伤害的危险问题。 如图： 充电口可以被钢针短路
冲击测试后，外壳破裂，内部电路可以被钢针短路 滥用测试后，外壳移位，内部电路可以被钢针短路 解决方法： 1.电源加装保护装置； 2.将内部电路封装，此封装能经受相关的滥用测试； 3.更换质量更好的塑胶外壳，如pc、pvc塑料等。 注意2耐潮湿和模拟电子元件失效测试（电路内部问题） 目前，遥控汽车朝着多元化发展，可以在多种环境中使用，包括水陆两栖遥控车、遥控变形车、遥控越野车等，这就要求其具备良好
的防尘和防水性能，因为无论是潮湿空气或空气中的灰尘，都会对遥控汽车内部元器件产生一定的影响，潮湿空气或灰尘会在元器件或材料表面凝聚一层膜，并渗透到材料内部，从而造成电子元器件短路、漏电或者电路击穿等危险。遥控汽车进行耐潮湿测试和模拟遥控车上的每个电子元器件失效测试，不可以产生电击危险，不可以着火，或由于温度过高而烧烫伤小孩的危险。 此电容直接跨接于电源正负极上，短路后，导致温升超出标准要求 耐潮湿测试后，形成水迹，导致电路击穿
前几天我大哥给我一岁多的侄子买了一个儿童玩的电动车，就是那种小孩子坐在上面大人拿着遥控器控制车的行进方向和速度的那种。但是在一次我陪侄子玩的时候却出现了遥控器失灵的现象，差点让我可爱的小侄子受伤。 具体情况是这样的： 那天下午我带着我小侄子在马路上玩，他刚开始坐上那个遥控车很是兴奋，就一直自己晃这那个扶手自己喊着我也听不懂的什么话，我刚开始也是有点担心他自己坐不好掉下来受伤，就一直没有离遥控车多远，最远也就一二十米。玩了有一会觉得也不会有什么危险我也就懒得追着电车跑，我就坐在了路边一直在控制着电车，谁知道还没有十分钟，电车在我的控制下就驶出了距离我将近50米。我突然发现遥控器失灵了！电车也停不下来，而我们的运气也相当的不好，对面正好过来了一个大人骑着电动车，而我小侄子的玩具车一直在向那辆行驶着的电动车跑去，当时我就着急了，把遥控器放旁边就跑过去，我小侄子也可能觉得有点害怕就开始哭，幸好那个骑电动车的人及时停下了他的车，并且抓住了我们的遥控电动车把我小侄子抱了出来。 我正好有一同学在一家专业做儿童遥控车的厂家上班，我就打电话过去问了一下是什么问题，他说他也不知道，应该是遥控器里面的模块和电动车里面的模块出了问题，但是他们并不管这个。无奈，我就百度搜了无线收发模块这个关键字。找到了一家叫安阳新世纪电子研究所的公司。这个公司是专业研发和生产无线收发模块的。我看着这个无线收发模块就是用在遥控器和电动遥控车里面的核心部件。就打电话过去咨询了是什么问题。这次我终于明白了是什么问题。 安阳新世纪的所长给我讲了一下这个问题的所在。一般的儿童电动车里面用的模块是2.4G 遥控模块，但是他们也有一款2.4G无线遥控模块JF24D-TX/RX 这款模块02版本之前也出现过这种问题，就是在控制范围内是可以实现想要控制的功能的，但是如果你一直按着发射按钮不松手一直往远处走，当你走出控制范围的时候，你会发现控制会失灵，也就是接受端的LED灯一直在亮，也就是我们说的“死机”。他们公司也意识到这个问题存在的，所以他们也就这个问题做了产品的升级和更改，现在他们的模块03版本就不会出现死机的状况，当超出控制范围时接收模块会自动关闭，停止工作，这样就不会出现遥控失灵的情况了。我了解之后向我那个同学说了这个问题，他向他的领导反应了这个问题，同时也提出了解决方法，他的领导听后也是感觉很有道理，所以他们的公司现在通过我那一同学又重新从安阳新世纪进了一些他们的新模块，投入到他们的产品上。现在他们的产品也因为这个特性卖的也比同行卖的多。我那一同学的岗位也有了相应的提高。 我那一同学每次见到我就说很感谢我，其实这也是我从生活中发现的这个问题，但是对很多孩子安全还有我那一同学的职场有了很多帮助。
线遥控玩具汽车（附源码） 来源:网友投稿作者:伟翔电子徐增钟字号:[大中小] 声明：本文为徐增钟原创作品，如需转载请通过本站联系作者 笔者从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件。（源程序下载仿真文件下载）读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz 模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。 下面图1是遥控前进部分编码波形： 从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。 具体功能相应编码以下： 前进：同步脉冲+10个数据脉冲 后退：同步脉冲+40个数据脉冲 左转：同步脉冲+64个数据脉冲 右转：同步脉冲+58个数据脉冲 前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲 前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲 后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲 后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲 按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。 接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。
遥控模型车分类及特点分析 刚刚接触遥控车的玩家肯定会很抓狂，遥控车种类太多了，到底选择什么样的遥控车最合适呢？这里我专门就遥控模型车的分类写一篇文章，让模友们对遥控车的分类有一个感性的认识，选什么车就看自己喜欢什么性能的车子和自己的实际水平来决定了。 按照动力不同分类 1、电动遥控车 电动遥控模型车主要由电动机提供动力，由电池提供能量，整体运行效率较高，车辆加速性能优异；因为能源清洁，所以车辆维护很方便，只需注意维护传动部件即可，但是因为电动遥控模型车对电机性能和电池性能要求较高，电机和
电池的初期消费很高，再加上电子调速器、遥控设备等成本支出，一辆电动模型车要想跑起来，基本花费大概就要2000多，这也是电动遥控模型车的一个受限制原因之一。 2、油动遥控车 油动遥控模型车是由燃油发动机提供动力，按照燃油类型分类又可以分为甲醇机和汽油机，燃油发动机提供动力的优势在于动力强劲，车辆模型的拟声仿真度很高，让玩家有玩真车的感受，缺点就是燃油发动机耗油大，如果有漏油现象，车辆的维护将会很麻烦，此外，由于燃油内添加了能增加发动机输出功率的化合物，这些化合物都有腐蚀性，所以车辆还要做细致的防腐蚀保护，维护成本不小。 按照模型比例尺分类 遥控模型车现在主流的模型尺寸从1：25到1：5都有，常见模型比例有1：16、1：10、1：8、1：5等等，由于动力输出范围的限制，电动模型车的比例一般都不大，最大的目前有做到1：8的，但是为了给这么大的模型提供动力，1：8遥控电动车的总体成本高得吓人，大比例遥控模型车多使用燃油发动机作为动力，主流1：10比例的模型都使用甲醇发动机作为动力，耗油量大，运行成本高，1：5的遥控模型车使用汽油发动机作为动力，燃料容易获得，发动机又很省油，所以运行成本不高，一箱油跑到车子累死了还跑不玩。
课程设计任务书 机制6班区焯荣 200930510624 课题名称：遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的： 随着CAD/CAE/CAPP/CAM技术的不断发展，其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相关技术在设计及实际加工中的应用，特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广，涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识，以及产品装配的实践能力。通过本课程设计，学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CAM软件解决工程实际问题的方法，初步掌握零件设计，模具设计及加工的方法和步骤，培养严肃认真的科学态度，提高对所学知识综合运用的能力，培养团结协作精神，为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容： 课题分析； CAD/CAE/CAPP/CAM软件产品设计模块的综合应用； 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计，包括相应的计算公式和计算的具体步骤； CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。
前言： 国内外遥控车多以双舵机（一种步进电机）加连杆控制方向，应外一种中低级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置，带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度，这种方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩，使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高，动作迅速。 缺点是：成本较高，相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高，韧性更好的材料，设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外，如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车，采用的是单个舵机控制系统。
遥控汽车模型运动简介 和真车一样，遥控车模在驱动轮方面也分为二轮驱动和四轮驱动两种，并且分别比赛。二轮驱动结构简便，但不易操纵，稍有不慎就容易改变方向。四轮驱动结构复杂些，但操纵灵活、稳定，可靠性强。这一点和拉力赛的车辆颇为相似。 从动力上区分，遥控车辆模型分为内燃机动力和电动机动力两种。其内燃机气缸容积只有2．5毫升～3．5毫升，但发动机转速却高得惊人，一般在2万一3万转／每分钟。有时高达3万5千～3万8千转以上。电动机转速就更高，能达到6万转左右。其在竞驶过程中加。减速之快更是令人惊奇，从0～100公里加速时间仅需3秒左右，而从100公里～0公里减速只需要5秒左右，这是任何真车所不可能实现的，更是让玩具汽车望而生畏。 根据参赛项目不同，遥控车模又分为越野赛车模和公路赛车模。公路车底盘低、速度快，类似真的赛车的FI方程式赛车，要求结构轻、阻力小，在悬挂、减震器等方面要求不高，车轮胎花纹要求阻力小，附着力好。而越野车模底盘高，在前、后悬挂减震器方面有很高的要求，车轮轮胎要求花纹深，附着力强，能使车辆在复杂地形跳跃土坡落地时平稳。 在比赛场地选择上，越野赛用的是普通土场地，约半个足球场大小（40-50米宽，50～60米长），也可略小些。场地上设有各种角度不同的弯道，并且设置各种供跳跃用的土坎、土坡，其中有连跳的双峰或三峰，类似国际摩托车超级越野赛的场地。而公路赛用的是沥青、水泥或其它平滑路面，场地略小（30-40米）即可。场地上也设置各种角度的转弯，类似FI方程式公路赛车的跑道，只是缩小比例。 竞赛分为计时赛和耐久赛，计时赛以驶完规定圈数的时间长短评定成绩；耐久赛是以规定时间内完成驶完圈数的多少评定成绩，一般时间规定8～60分钟不等。特种车辆是以制作工艺、模型表演效果综合评定成绩。当众多“车手”手持无线电遥控设备，站在操纵台上遥控“驾驶”车模在曲直交错乃至崎岖不平的环形封闭车道上相互角逐时，场地内你追我赶，时而猛烈加速，时而骤然减速，时而疾驶如飞，时而跳跃障碍，无论是车手还是参观者都能得到很好的享受、刺激。因此它不仅是科技体育竞赛项目也是很好的高级休闲娱乐项目。 主要技术要求： 按真正竞赛型汽车的1／8、1／10、1／12比例缩小制作，其误差不大于10％；以内燃机为动力，排气量不大于3．5毫升；以电动机为动力，电源电压不高于7．5伏；赛车需配置可靠制动器；内燃机噪声排放不大于80分贝。竞赛项目划分：电动平路赛、内燃平路赛、电动越野赛、内燃越野赛、特种车辆表演赛等五项，并分1／8、l／10、1／12三个级别。 操作遥控车模的注意事项： 1、注意交通安全。一辆仿真度高的遥控车模可以忠实地实现与真车完全相同的动作和机能，转弯和高速性能也与真车不相上下。模型店的店员告诫车迷们不能轻视遥控车模的冲击力，在玩车模过程中，特别是比赛时，切勿走进车场。 2、选择适当场地。不同车型对场地的要求不同，譬如房车的底盘比较低，一般应该在沥青或水泥路面上玩，越野车道通常是沙、土地或草地。 3、做好防护措施。例如在下雨时或湿地里玩车模，车模上的遥控接受器最好加上防水保护装置，让接受器更为耐用。
遥控车原理 遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号 (480kHz)。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号;定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5,9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10,14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。 遥控玩具车电路图 今天介绍这款我们设计的遥控车。该集成电路具有,种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等，另外，我们还把它的外壳设计成泡沫的，这样还可以使它在水面上行走。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。
图,为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，,,、,,、,,、,,等构成的超再生接收电路，,,、,,为并联谐振回路，其作用是选频，,,为超再生正反馈电容，调整,,可改变接收频率。,,、,,、,,决定超再生的熄灭电压。接收信号经,,、,,送入译码电路,,,,的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经,,送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，,,,导通?,,,、,,,分别导通，，,。,,等经,,,?,,?,,?,,,?地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。,,为振荡电阻。,,,,中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、 加速等功能的输出端。,,,、,,、,,、,,,组成简单的稳压电路，为,,,,提供稳定的工作电压，,,为隔离二极管。
科目车模年级班级时间 课题遥控车辆模型的概述第1课时教学目标让学生认识车辆模型,以及零部件 重点认识到车辆模型 难点清楚每一个零部件 教学过程: 一、遥控车辆模型的认识: 1、模型就是一种集知识与娱乐于一体的实物,车辆模型运动就是近年来兴起的运动项目。就是指装配、制作、调试、驾驶车辆模型并进行竞赛的一项综合性活动,就是集知识、技能、竞赛、娱乐为一体科技体育项目。 2、车辆模型种类:轨道模型、静态观赏模型与遥控模型。 3、遥控车辆模型(Remote Control Car),简称RC Car或RC,就是各种真就是 赛车的缩小版。 二、遥控车辆模型的分类: 1、常见车型大小比例:1/5、1/8、 1/10、1/12、1/18、与1/24等。 2、按动力分类: (1)电动遥控模型车(简称电车) 顾名思义就就是使用电池作为动力, 输出电能到电动机(马达)上,电动机 旋转再推动车子。只要有“电的地方” 就能把遥控车进行充电,而且电车的惯 性小,操控技巧在“入门级别”中就是属 于容易掌握的。 (2)油动遥控模型车(简称油车) 也叫内燃动力车,就是澎湃动力的化 身。有车就是使用专用的燃料(比如30%甲醇),还有汽油(通常比例为1:5)。 油车优势在于动力强,拟声仿真度高,真车的感受。动力为二冲程的风冷发动机,加速快,易维修。 按车型可分为:平路车、房车、 越野车、大脚车、短卡、迷您车、 攀爬车与漂移车。 三、遥控车辆模型竞赛与组织机构 1、比赛通常就是在专门设置的封 闭跑道内进行,有室内室外之分。 跑道由多个不同的直道与弯道组合 而成,宽度视比赛规格场地而定,
一般为1—5米左右。按路况可分为平路赛(室外称公路赛)与越野赛(最近流行攀爬赛)。 2、中国组织机构:中国车辆模型协会(CAR MODELLING ASSOCIATIO-N OF CHINA),缩写为CMAC,成立为1995年12月。 3、国际组织机构:国际遥控车辆模型联合会(International Federation of Mo delAuto Racing 简称IFMAR),就是一个车辆模型的专门组织,目前共有 上百个国家与地区通过五个区域性组织参加该联合会的活动。 四、遥控车辆模型的发展: 二十世纪六十年代末至七十年代初,无线电爱好者自己组装单通道无线电遥 控设备用于车辆模型,70年代实现商品化,国际化比赛出现在70年代。为了统一竞赛规则,1979年第一个国际车模组织---国际车辆模型联合会(IFMAR)成立,总 部设在悉尼。在欧美、日本乃至东南亚国家,遥控模型车比赛就是一项体育竞赛,就是一种高尚运动,一种高科技的爱好,就是政府提倡的健康有益的娱乐活动之一。1980年初上海、广州、辽宁等地出现了有组织的车辆模型活动,1983年辽宁省举办了七省市车辆模型邀请赛。1985年由国家体委、中国科协在北京举办了首届全国青少年车辆模型表演赛,开始每年一届。1995年中国车辆模型运动协会成立,1997年开始每年一届全国车辆模型锦标赛。 五、人类智慧与高科技的结晶: 遥控模型就是高科技的产品,它绝对不就是一件高级的玩具。遥控车辆模型涉及机械、电子、动力学、高等数学、化学等学科的一项人类智慧结晶的高科技运动产品。之所以就是高科技,因为运用了很多先进材料,比如碳纤维、钛合金、航空铝材等。外形、支架、构造等设计都运用了很多先进的动力学、数学等相关知识。最新的电气、电子技术与数码科技也都运用在遥控车上。 教学后记: 板书设计: 1、遥控车辆模型的认识: 2、遥控车辆模型的分类: 3、遥控车辆模型竞赛与组织机构 4、遥控车辆模型的发展: 5、人类智慧与高科技的结晶: 湘潭市中/小学教师统一备课用纸
在你检查和更换火咀、燃料、油管等等之前，请确定你的启动箱飞轮是朝正确的方向转动。避免这种错误，你要注意启动箱电池、接头和马达布线。从引擎正面看(曲轴方向)，引擎的飞轮是应该逆时针旋转而启动箱的飞轮应该顺时针旋转。 第二失效的发射或者接收电池 在开始一天的跑车之前，你必须检查发射机电池和接收电池是否有足够的电。忘记打开或者关掉遥控、忘记充电、或者更换发射/接收电池是造成代价昂贵的油车事故的头号凶手！ 养成习惯，在跑车的日子的前一晚，充好发射和接收电池。如果你使用碱性电池的话，在整天的使用之前必须更换。 为了避免发射机或接收机无意中被打开，在把设备装箱运输之前，，拔掉接收机电池的插头，并且拿走发射机的电池，到了跑车的场地之后再把电池装好。 在每次发动引擎之前，都要检查一下舵机对遥控器是否有反应，以保证引擎受控。如果舵机转的很慢，或者不动的话，那说明什么地方出问题了。 第三不稳固的空气滤清器 唯一保护引擎不受尘土侵害的东西是空气滤清器。如果你在一个很脏的地方跑车，而不使用气滤的话，引擎很快要和你告别了。一个强烈的撞击可以会使气滤飞掉，而用尼龙扎带把气滤绑在化油器上，可以防止脱落。在绑扎带之前，要用工业酒精或者油车清洁剂，清理化油器颈部或者气滤底部的油垢。然后绑紧扎带至化油器不会脱落，但记住不要过紧，那样反而会把气滤底部套管挤出化油器。 第四过多的气滤油 这是另外一个常见错误。气滤买来的时候，有些是已经了油的，而有些没有。当你的气滤已经加了油，加更多的油会使发动机缺少新鲜空气。气滤油显然不是越多就越好的东西。为了避免你的引擎喘不过气来，气滤是不需要被油浸透的，只需要在表面均匀的涂一层就可以了。最后，用纸巾擦去多余的油。 第五按住气滤熄灭引擎 不要通过按气滤来熄灭引擎！这样会很容易的把脏东西推过气滤，进入化油器，或者直接把气滤海绵推入化油器颈部。 要停止你的引擎，只需要拿起车子，用鞋尖触碰飞轮(不要大力踩，以防止活塞连杆断裂)。这个在车子失控，但你不想用手去碰滚烫的排气口或者化油器口的时候，同样适用。另外，还可以捏住油管来熄灭引擎。总之，为了不要弄脏引擎内部，不要按气滤 第六没油 一般来讲，几乎所有的RC老手都试过企图发动一个没油的引擎。这是一个常见而尴尬的错误。 在你手拉或者用启动箱启动引擎之前，请检查油箱。这个检查在赛事中途休息之后尤其重要，这时候是最容易忘记加油的。
河北科技师范学院 文献综述 基于遥控玩具车的控制原理分析 专业名称：电子信息工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 实习日期：2013年11月
摘要：遥控玩具车行业在我国还是一个新兴行业，目前还处在起步和发展阶段，同时也是一个随着改革开放不断深化而得到发展的行业。我国遥控玩具车行业存在两个显著特征是：一、产品以外销为主，内销只占较小的比例，国内市场潜力巨大；二、遥控玩具车生产主要针对儿童，成人遥控玩具车稀缺，远远不能满足目前成人市场的需求。因此可以认为，开拓国际市场时充分关注国内市场与开发，成人遥控玩具车将是玩具向纵深发展的主要方向。 关键字：玩具车现状控制原理稀缺 ⒈引言 近几年我国玩具汽车行业发展速度较快，受益于玩具汽车行业生产技术不断提高以及下游需求市场不断扩大，玩具汽车行业在国内和国际市场上发展形势都十分看好。虽然受金融危机影响使得玩具汽车行业近两年发展速度略有减缓，但随着我国国民经济的快速发展以及国际金融危机的逐渐消退，我国玩具汽车行业重新迎来良好的发展机遇。进入2012年我国玩具汽车行业面临新的发展形势，由于新进入企业不断增多，上游原材料价格持续上涨，导致行业利润降低，因此我国玩具汽车行业市场竞争也日趋激烈。面对这一现状，玩具汽车行业业内企业要积极应对，注重培养创新能力，不断提高自身生产技术，加强企业竞争优势。 目前我国的遥控玩具生产设计与销售都主要针对儿童，市场上成人遥控玩具难觅踪迹。到目前为止我国还没有专门的成人遥控玩具生产企业，市面上的成人遥控玩具专柜也是凤毛麟角。利用单片机等微处理器控制的遥控汽车更是鲜有耳闻。之所以会出现这样的情况，主要是由于现在市场上的玩具车功能单一，不能满足成年人追求挑战的心理。 本文首先就现在市场上流行的各类玩具车的控制原理，然后对玩具车的市场进行分析，最后探索出一种介于两者之间的玩具汽车，市场定位在青年人群。 ⒉玩具车常见的控制原理 2.1 动力控制 直流减速电机以其控制简单，成本低，输出力矩大的特点，成为所有玩具车的主要动力。直流电机的控制主要有速度和转向的控制，由于直流电机的转速和输入电压成正比，控制转速现在主流的方法是改变电机的输入端电压，以此来获得不同的转速。电机的转向控制则只需改变输入电压的正负极便可方便的改变转向。 玩具遥控汽车的遥控上控制转速一般只有一个或两个档位，因此遥控汽车上只需采用简单的一级分压原理便可实现两个档位的调速，主流的控制方式是采用
湘潭市中/小学教师统一备课用纸 、 等。 ）电动遥控模型车（简称电车） 顾名思义就是使用电池作为动力， 输出电能到电动机（马达）上，电动机 旋转再推动车子。只要有“电的地方” 就能把遥控车进行充电，而且电车的惯 性小，操控技巧在“入门级别”中是属 ）油动遥控模型车（简称油车） 也叫内燃动力车，是澎湃动力的化 按车型可分为：平路车、房车、 、比赛通常是在专门设置的封
一般为1—5米左右。按路况可分为平路赛（室外称公路赛）和越野赛（最近流行攀爬赛）。 2、中国组织机构：中国车辆模型协会（CAR MODELLING ASSOCIATIO- N OF CHINA），缩写为CMAC，成立为1995年12月。 3、国际组织机构：国际遥控车辆模型联合会（International Federation of ModelAuto Racing 简称IFMAR），是一个车辆模型的专门组织，目前 共有上百个国家和地区通过五个区域性组织参加该联合会的活动。 四、遥控车辆模型的发展： 二十世纪六十年代末至七十年代初，无线电爱好者自己组装单通道无线电遥控设备用于车辆模型，70年代实现商品化，国际化比赛出现在70年代。为了统一竞赛规则，1979年第一个国际车模组织---国际车辆模型联合会（IFMAR）成立，总部设在悉尼。在欧美、日本乃至东南亚国家，遥控模型车比赛是一项体育竞赛，是一种高尚运动，一种高科技的爱好，是政府提倡的健康有益的娱乐活动之一。1980年初上海、广州、辽宁等地出现了有组织的车辆模型活动，19 83年辽宁省举办了七省市车辆模型邀请赛。1985年由国家体委、中国科协在北京举办了首届全国青少年车辆模型表演赛，开始每年一届。1995年中国车辆模型运动协会成立，1997年开始每年一届全国车辆模型锦标赛。 五、人类智慧和高科技的结晶： 遥控模型是高科技的产品，它绝对不是一件高级的玩具。遥控车辆模型涉及机械、电子、动力学、高等数学、化学等学科的一项人类智慧结晶的高科技运动产品。之所以是高科技，因为运用了很多先进材料，比如碳纤维、钛合金、航空铝材等。外形、支架、构造等设计都运用了很多先进的动力学、数学等相关知识。最新的电气、电子技术和数码科技也都运用在遥控车上。 教学后记： 板书设计： 1、遥控车辆模型的认识： 2、遥控车辆模型的分类： 3、遥控车辆模型竞赛和组织机构 4、遥控车辆模型的发展： 5、人类智慧和高科技的结晶：