线遥控玩具汽车（附源码）
来源:网友投稿作者:伟翔电子徐增钟字号:[大中小]
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笔者从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件。（源程序下载仿真文件下载）读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz 模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。
下面图1是遥控前进部分编码波形：
从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。
具体功能相应编码以下：
前进：同步脉冲+10个数据脉冲
后退：同步脉冲+40个数据脉冲
左转：同步脉冲+64个数据脉冲
右转：同步脉冲+58个数据脉冲
前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲
前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲
后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲
后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲
按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。
接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。
图二（点击放大）
徐增钟 2008.05.18于深圳
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
package RentCar; public class Bus extends MotoVehicle{ private int seatCount; //构造方法 public Bus(){ } public Bus(String no, String brand, int seatCount){ super(no,brand); this.seatCount = seatCount; } //获取座位数 public int getSeat(){ return seatCount; } //计算租金 public int calRent(int days){ int rent = 0; if(seatCount <= 16){ rent = 800 * days; }else{ rent = 1500 * days; }
return rent; } } ……………………………………………………………………………………………………………package RentCar; public class Car extends MotoVehicle { private String type; // 轿车的型号 //构造方法 public Car(){ } public Car(String no, String brand, String type){ super(no,brand); this.type = type; } //设置轿车的型号 public void setType(String type){ this.type = type; }//返回轿车型号 public String getType(){ return type; } //实现父类抽象方法，计算租金 public int calRent(int days){ int rent = 0; if("宝马".equals(getBrand())){ rent = days * 500; }else if("丰田".equals(getBrand())){ if(type.equals("GL8")){ rent = days * 600; }else{ rent = days * 300; } } return rent; } }
篇一:《我心爱的遥控车作文600字》 在我回到老家以后，妈妈答应我给我买一辆遥控汽车。听了这个消息以后，我兴奋得不得了。因为，我一直想要一辆遥控汽车，我的愿望就要实现了，所以，我高兴得不得了这辆遥控汽车的车体是红色的。车头很宽像鲸鱼的嘴，驾驶室上罩着一层亮晶晶的外壳，它还附有天窗，四个轮子的中心是空的，他的天线藏在车的内部，前轮加有减震装置，上面还有一些小突起，他的车牌号是TOPsurpassS6它启动的时候，会发出突突的声音和真的车一样，刹车时也会发出更正的车一样的刺耳的声音。车的底部还有微调装置。我每天都要把遥控汽车拿出来玩一玩，我双手的拇指互相配合这操控遥控车的按钮。遥控车时而疾驰，时而慢行，时而左转，时而右转。我不仅别出心裁地把几个饮料瓶摆成一排，让遥控！汽车在里面走S形路线前进；！我还学着动画片《雷速登闪电冲锋》里的样子，在汽车急速前进的时候情况下猛打转向，完成飘移特技。一天我正在写作业，遇到了一道拦路虎挡住了我的去路，阻断了我的思路，怎么也想不出来。我索性放下笔，玩起遥控车来。我打开车底开关，启动汽车，忽然，我仿佛听见遥控车鼓励我说孟凡鸿，不要灰心，你在好好想一想，一定能做出来这道题。于是，我放下遥控车汽车继续写作业。自从有了这台遥控汽车以后，我的课余生活更加丰富多彩。我真喜欢这辆遥控汽车啊！内蒙古赤峰市克什克腾旗经棚镇经棚二小学五年级:孟凡鸿 篇二:《我心爱的玩具战斗车作文》 [我心爱的玩具战斗车作文] 我心爱的玩具战斗车慈溪市逍林镇中心小学二（1）班陈荣涛我有一辆心爱的玩具战斗车，它是我舅舅给我买的，我心爱的玩具战斗车作文，小学二年级作文《我心爱的玩具战斗车作文》。玩具战斗车长长的、扁扁的。它的特征是什么样的信息他都能很快地查到，在一万米以内的敌人它都能看到，还有敌人攻击它的时候，它能很快地躲开，很快地攻击敌人，很快地把敌人杀得一干二净。它用激光炮攻击敌人，敌人躲开也没用，因为激光炮会跟踪敌人，有信息发送器不论怎么干扰它信息也会发送出去。车内还有加速器，可以让他跑得比流星还要快。还有防护罩，无论你怎么样的进攻都打不破防护罩。我心爱的玩具战斗车真酷啊！指导老师岑幼芬 篇三:《我心爱的玩具》 我心爱的玩具作文 我的玩具应有尽有，像火车侠、变形金刚、回力汽车等，它们给我的欢乐是一时的，而我自己收集的恐龙套餐，给予我的快乐却是长久的。打开盒盖，庞大的恐龙阵容便展现在我的面前，它们有凶恶无比的、称王称霸的霸王龙；有顶盔戴甲的剑龙和坦克龙；有神去爬大的雷龙和梁龙；有两足行走的吉龙和鸭嘴龙；有身躯粗长、尾大如锤的包头龙。天上有翼龙，翱翔展翅；海内有鱼龙，穿游碧波。个个栩栩如生。有时候学习累了，我便把它们拿出来，理在沙子中，然后拿出小刷子，把它们小心翼翼的从沙砾中取出来，犹如考古家发现了恐龙化石；有时候，我还在书桌上摆几棵假树，再放上几只恐龙，好像又来到了古老的侏罗纪公
package zuche; public abstract class MotoVehicle { private String no; private String brand; int []fee= { 750,600,500,800,1200}; public MotoVehicle() {} public MotoVehicle(String no,String brand) { this.no=no; this.brand=brand; } public String getNo() { return no; } public String getBrand() { return brand; } public void setBrand(String brand) { this.brand=brand; } public void setNo(String no) { this.no=no; } public void printInfo() { "***汽车的信息***"+"\n汽车品牌"+this.brand+"\n车牌号"+this.no); } public abstract void calRent(int days) ; } package zuche; public class Car extends MotoVehicle { private String type; //String [] type1= {"别克凯越","宝马730","别克凯越","中小客车(19座以内)","大型客车(19座以上)"}; public Car() {} public Car(String no,String brand,String type) { super(no,brand); this.type=type; } public String getType() { return type;
遥控车测试的5项注意 随着时代的进步和经济生活水平的提高，电子遥控玩具已经广泛进入人们的生活当中。电子遥控玩具主要包括电子遥控汽车、遥控飞机、遥控机器人、遥控船、遥控动物等。其中，电子遥控汽车不仅为众多儿童所喜爱，同时也受到广大青年人的欢迎。 下面针对电子遥控汽车的电安全性能测试中需注意的几点作简要阐释。 注意1钢针短路测试 目前，遥控汽车外壳所用的材料一般是塑胶，这就要求其能够承受较强的机械强度，否则在合理的滥用测试后（跌落、拉力、扭力测试等）或冲击能量为0.7焦耳的冲击测试后，汽车外壳会被损坏，以致不同极性间的绝缘层可以被钢针短路。这是模拟小孩子在玩耍过程中，由于天生好动，可能会把针，螺丝刀，铁线之类的导电物体从玩具外壳的孔，缝等外伸进玩具里，从而产生短路现象，引起温升过高、起火、爆炸等对人产生伤害的危险问题。 如图： 充电口可以被钢针短路
冲击测试后，外壳破裂，内部电路可以被钢针短路 滥用测试后，外壳移位，内部电路可以被钢针短路 解决方法： 1.电源加装保护装置； 2.将内部电路封装，此封装能经受相关的滥用测试； 3.更换质量更好的塑胶外壳，如pc、pvc塑料等。 注意2耐潮湿和模拟电子元件失效测试（电路内部问题） 目前，遥控汽车朝着多元化发展，可以在多种环境中使用，包括水陆两栖遥控车、遥控变形车、遥控越野车等，这就要求其具备良好
的防尘和防水性能，因为无论是潮湿空气或空气中的灰尘，都会对遥控汽车内部元器件产生一定的影响，潮湿空气或灰尘会在元器件或材料表面凝聚一层膜，并渗透到材料内部，从而造成电子元器件短路、漏电或者电路击穿等危险。遥控汽车进行耐潮湿测试和模拟遥控车上的每个电子元器件失效测试，不可以产生电击危险，不可以着火，或由于温度过高而烧烫伤小孩的危险。 此电容直接跨接于电源正负极上，短路后，导致温升超出标准要求 耐潮湿测试后，形成水迹，导致电路击穿
第1 、2章 【程序1】 判断101-200之间有多少个素数，并输出所有素数。 程序分析：判断素数的方法：用一个数分别去除2到sqrt(这个数)，如果能被整除， 则表明此数不是素数，反之是素数。 【程序2】 题目：打印出所有的"水仙花数"，所谓"水仙花数"是指一个三位数，其各位数字立方和等于该数本身。例如：153是一个"水仙花数"，因为153=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 1.程序分析：利用for循环控制100-999个数，每个数分解出个位，十位，百位。 【程序3】 题目：将一个正整数分解质因数。例如：输入90,打印出90=2*3*3*5。 程序分析：对n进行分解质因数，应先找到一个最小的质数k，然后按下述步骤完成： (1)如果这个质数恰等于n，则说明分解质因数的过程已经结束，打印出即可。 (2)如果n<>k，但n能被k整除，则应打印出k的值，并用n除以k的商,作为新的正整数你n,重复执行第一步。 (3)如果n不能被k整除，则用k+1作为k的值,重复执行第一步。 【程序4】 题目：利用条件运算符的嵌套来完成此题：学习成绩>=90分的同学用A表示，60-89分之间的用B表示，60分以下的用C表示。 1.程序分析：(a>b)?a:b这是条件运算符的基本例子。 【程序5】 题目：输入两个正整数m和n，求其最大公约数和最小公倍数。 【程序6】 题目：输入一行字符，分别统计出其中英文字母、空格、数字和其它字符的个数。 1.程序分析：利用while语句,条件为输入的字符不为'\n'. 【程序7】 题目：一个数如果恰好等于它的因子之和，这个数就称为"完数"。例如6=1＋2＋3.编程找出1000以内的所有完数。 【程序8】 题目：一球从100米高度自由落下，每次落地后反跳回原高度的一半；再落下，求它在第10次落地时，共经过多少米？第10次反弹多高？ 【程序9】 题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ 1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。 【程序10】 题目：一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？1.程序分析：在10万以内判断，先将该数加上100后再开方，再将该数加上268后再开方，如果开方后的结果满足如下条件，即是结果。请看具体分析： 【程序11】 题目：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？ 1.程序分析：以3月5日为例，应该先把前两个月的加起来，然后再加上5天即本年的第几天，特殊情况，闰年且输入月份大于3时需考虑多加一天。
第一章绪论 1.1课题背景 计算机信息网络技术的发展，给这个时代的人们带来了很大的便捷。如今在网络上，随处可见种类 繁多的信息管理系统，比如，企业办公信息化自动管理系统，电子商务管理系统，企业教务系统等等。随着网络信息技术的日益进步，已深入到社会的各个角落，各个大型企业，都意识到传统的手工管理模式已经开始逐渐不能适应这个时代的发展，为了更好的发展，纷纷研发适合自己的管理系统。无论是大企业还是各种类型的小型企业都是如此，租车公司老板也深深意识到这一点，以前管理模式大多是人工管理，工作效率低、容易出错、手续复杂，而且还耗费了大量的财力、人力和物力。他们都希望能够找到一个适合自己的管理系统，可以实现车辆管理、客户管理、租车还车管理、租车查询等功能。通过这个系统，店老板可以对汽车租赁各项情况进行实时电脑化管理，这样能够提高工作效率，也能使得汽车租赁管理所需要的各项信息能快速录入、查询、删除和更新，对相应的数据也能够方便的统计结果。 1.2目的和意义 长久以来，汽车租赁的管理工作大多都是采用传统的手工的方式来进行记录相关信息，这种管理方 式存在着很多缺点，比如，客户的管理，车辆信息的查询、录入、分析、更新完全依赖的是管理人员的手工记录和人工分析。对于小规模的租车公司来说勉强还可以接受，但对于规模大的租车公司来说，人工记录是相当麻烦。为满足企业管理的需求，因此决定采用各种编程语言研发一个基于B/S架构的汽车租赁管理系统，汽车租赁管理系统是涉及信息科学技术、数据计算技术和计算机网络技术的复杂的人机交互系统。通过这个系统，可以对汽车租赁进行智能化管理，有效的记录和查询各类车辆的信息和租赁等情况，为汽车租赁管理提供了很多方便。 1.3开发工具及技术 1.3.1开发工具 此次设计主要采用的是MyEclipse和Tomcat后台服务器，在设计过程中web页面主要是使用JSP 技术来完成，下面是对MyEclipse、SqlServer数据库和Tomcat等。 第二章需求分析 2.1需求调研 在项目的之初是进行需求调研，并且调研了一些小型的租车公司，经过一套的调查和谈话中发现， 现在的租车公司管理工作确是存在了很多不足之处，传统手工的记录方式保存困难，容易丢失，同时也不利于数据查询与统计分析。根据租车公司实体店实际情况和调查结果，我们发现实现租车公司管理的信息化和网络化是十分必要的，因此设计了本套汽车租赁管理系统。 2.2可行性分析 开发任何一个管理系统，都会有时间和资源上的限制。所以，在每一个项目研发之前，都要进行可 行性分析，这样可以减少项目的开发风险和避免物力、人力和财力浪费。下面就技术、法律、经济和操作这四个方面来介绍。 2.2.1技术的可行性 本系统的开发工具是MyEclipse和SqlServer数据库，研发语言是Java，主要使用的是J2EE的技术，java是一种面向对象的编程语言，简单易学并且灵活方便。大二时就学习java课程，大三期间也了 解了J2EE的相关知识，汽车租赁管理系统总体上讲开发难度并不高，本系统设计的核心是：数据库的设 计和操作。大学期间学习过java、J2EE、C语言、web设计、c#等课程，每个学期都会完成对应科目的 课程设计，也具备了一些对系统的分析、设计和测试的能力。对于完成本系统在技术上实现完全有可行性。 2.2.2经济的可行性 现在是信息化的时代，信息化的管理可以使租车公司的管理工作变得更加、系统化、快速化。这样 可以给企业带来更多的经济效益和工作效益，并可以在提高工作效率的基础上，考虑减少租车公司管理人员的数量，系统对计算机的配置要求不高，利用企业机房淘汰的低配置电脑就可以完全的满足需要，另一
前几天我大哥给我一岁多的侄子买了一个儿童玩的电动车，就是那种小孩子坐在上面大人拿着遥控器控制车的行进方向和速度的那种。但是在一次我陪侄子玩的时候却出现了遥控器失灵的现象，差点让我可爱的小侄子受伤。 具体情况是这样的： 那天下午我带着我小侄子在马路上玩，他刚开始坐上那个遥控车很是兴奋，就一直自己晃这那个扶手自己喊着我也听不懂的什么话，我刚开始也是有点担心他自己坐不好掉下来受伤，就一直没有离遥控车多远，最远也就一二十米。玩了有一会觉得也不会有什么危险我也就懒得追着电车跑，我就坐在了路边一直在控制着电车，谁知道还没有十分钟，电车在我的控制下就驶出了距离我将近50米。我突然发现遥控器失灵了！电车也停不下来，而我们的运气也相当的不好，对面正好过来了一个大人骑着电动车，而我小侄子的玩具车一直在向那辆行驶着的电动车跑去，当时我就着急了，把遥控器放旁边就跑过去，我小侄子也可能觉得有点害怕就开始哭，幸好那个骑电动车的人及时停下了他的车，并且抓住了我们的遥控电动车把我小侄子抱了出来。 我正好有一同学在一家专业做儿童遥控车的厂家上班，我就打电话过去问了一下是什么问题，他说他也不知道，应该是遥控器里面的模块和电动车里面的模块出了问题，但是他们并不管这个。无奈，我就百度搜了无线收发模块这个关键字。找到了一家叫安阳新世纪电子研究所的公司。这个公司是专业研发和生产无线收发模块的。我看着这个无线收发模块就是用在遥控器和电动遥控车里面的核心部件。就打电话过去咨询了是什么问题。这次我终于明白了是什么问题。 安阳新世纪的所长给我讲了一下这个问题的所在。一般的儿童电动车里面用的模块是2.4G 遥控模块，但是他们也有一款2.4G无线遥控模块JF24D-TX/RX 这款模块02版本之前也出现过这种问题，就是在控制范围内是可以实现想要控制的功能的，但是如果你一直按着发射按钮不松手一直往远处走，当你走出控制范围的时候，你会发现控制会失灵，也就是接受端的LED灯一直在亮，也就是我们说的“死机”。他们公司也意识到这个问题存在的，所以他们也就这个问题做了产品的升级和更改，现在他们的模块03版本就不会出现死机的状况，当超出控制范围时接收模块会自动关闭，停止工作，这样就不会出现遥控失灵的情况了。我了解之后向我那个同学说了这个问题，他向他的领导反应了这个问题，同时也提出了解决方法，他的领导听后也是感觉很有道理，所以他们的公司现在通过我那一同学又重新从安阳新世纪进了一些他们的新模块，投入到他们的产品上。现在他们的产品也因为这个特性卖的也比同行卖的多。我那一同学的岗位也有了相应的提高。 我那一同学每次见到我就说很感谢我，其实这也是我从生活中发现的这个问题，但是对很多孩子安全还有我那一同学的职场有了很多帮助。
一、选择题（每题2分） 1、String s = new String("xyz");创建了几个String Object? A A 1 B 2 C 3 D 0 解析： String s=new String("xyz")究竟创建String Object分为两种情况： 1.如果String常理池中，已经创建"xyz"，则不会继续创建，此时只创建了一个对象new String("xyz")； 2.如果String常理池中，没有创建"xyz"，则会创建两个对象，一个对象的值是"xyz"，一个对象new String("xyz")。 根据《Java虚拟机规范》的规定，运行时数据区通常包括这几个部分：程序计数器(Program Counter Register)、Java栈(VM Stack)、本地方法栈(Native Method Stack)、方法区(Method Area)、堆(Heap) 2、下面那些是Java中最基本的数据类型？AB A char B double C String D Integer 解析：java 有四种类别的类型，共有八种类 第一类：整型byte short int long 第二类：浮点型float double 第三类：逻辑型boolean(它只有两个值可取true false) 第四类：字符型char 3、switch能作用在那些数据类型上？ABD A short B char C string D int 解析：switch接受的参数类型有10种，分别是基本类型的byte,short,int,char，以及引用类型的String(只有JavaSE 7 和以后的版本可以接受String类型参数),enum和byte,short,int,char的封装类Byte,Short,Integer,Character 4、下面关于Map和Hashtable的论述那些是正确的？ABC A Hashtable是HashMap的轻量级实现，他们都完成了Map接口。 B HashMap允许空（null）键值（key）,由于非线程安全，效率上可能高于Hashtable。 C HashMap允许将null作为一个entry的key或者value，而Hashtable不允许。 D HashMap继承自Dictionary类，而Hashtable是Java1.2引进的Map interface的一个实现。 解析：Hashtable和HashMap的区别： 1.Hashtable是Dictionary的子类，HashMap是Map接口的一个实现类； 2.Hashtable中的方法是同步的，而HashMap中的方法在缺省情况下是非同步的。即是说，在多线程 应用程序中，不用专门的操作就安全地可以使用Hashtable了；而对于HashMap，则需要额外的同步机制。但HashMap的同步问题可通过Collections的一个静态方法得到解决： Map Collections.synchronizedMap(Map m) 这个方法返回一个同步的Map，这个Map封装了底层的HashMap的所有方法，使得底层的HashMap 即使是在多线程的环境中也是安全的。 3.在HashMap中，null可以作为键，这样的键只有一个；可以有一个或多个键所对应的值为null。当 get()方法返回null值时，即可以表示HashMap中没有该键，也可以表示该键所对应的值为null。因此，在HashMap中不能由get()方法来判断HashMap中是否存在某个键，而应该用containsKey()方法来判断。 Map ├Hashtable ├HashMap └WeakHashMap Map接口 请注意，Map没有继承Collection接口，Map提供key到value的映射。一个Map中不能包含相
线遥控玩具汽车（附源码） 来源:网友投稿作者:伟翔电子徐增钟字号:[大中小] 声明：本文为徐增钟原创作品，如需转载请通过本站联系作者 笔者从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件。（源程序下载仿真文件下载）读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz 模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。 下面图1是遥控前进部分编码波形： 从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。 具体功能相应编码以下： 前进：同步脉冲+10个数据脉冲 后退：同步脉冲+40个数据脉冲 左转：同步脉冲+64个数据脉冲 右转：同步脉冲+58个数据脉冲 前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲 前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲 后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲 后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲 按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。 接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。
遥控模型车分类及特点分析 刚刚接触遥控车的玩家肯定会很抓狂，遥控车种类太多了，到底选择什么样的遥控车最合适呢？这里我专门就遥控模型车的分类写一篇文章，让模友们对遥控车的分类有一个感性的认识，选什么车就看自己喜欢什么性能的车子和自己的实际水平来决定了。 按照动力不同分类 1、电动遥控车 电动遥控模型车主要由电动机提供动力，由电池提供能量，整体运行效率较高，车辆加速性能优异；因为能源清洁，所以车辆维护很方便，只需注意维护传动部件即可，但是因为电动遥控模型车对电机性能和电池性能要求较高，电机和
电池的初期消费很高，再加上电子调速器、遥控设备等成本支出，一辆电动模型车要想跑起来，基本花费大概就要2000多，这也是电动遥控模型车的一个受限制原因之一。 2、油动遥控车 油动遥控模型车是由燃油发动机提供动力，按照燃油类型分类又可以分为甲醇机和汽油机，燃油发动机提供动力的优势在于动力强劲，车辆模型的拟声仿真度很高，让玩家有玩真车的感受，缺点就是燃油发动机耗油大，如果有漏油现象，车辆的维护将会很麻烦，此外，由于燃油内添加了能增加发动机输出功率的化合物，这些化合物都有腐蚀性，所以车辆还要做细致的防腐蚀保护，维护成本不小。 按照模型比例尺分类 遥控模型车现在主流的模型尺寸从1：25到1：5都有，常见模型比例有1：16、1：10、1：8、1：5等等，由于动力输出范围的限制，电动模型车的比例一般都不大，最大的目前有做到1：8的，但是为了给这么大的模型提供动力，1：8遥控电动车的总体成本高得吓人，大比例遥控模型车多使用燃油发动机作为动力，主流1：10比例的模型都使用甲醇发动机作为动力，耗油量大，运行成本高，1：5的遥控模型车使用汽油发动机作为动力，燃料容易获得，发动机又很省油，所以运行成本不高，一箱油跑到车子累死了还跑不玩。
遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。 遥控玩具车电路图 今天介绍这款我们设计的遥控车。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等，另外，我们还把它的外壳设计成泡沫的，这样还可以使它在水面上行走。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。
图２为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Ｑ１、Ｌ２、Ｃ２、Ｃ３等构成的超再生接收电路，Ｌ２、Ｃ２为并联谐振回路，其作用是选频，Ｃ３为超再生正反馈电容，调整Ｌ２可改变接收频率。Ｒ１、Ｒ２、Ｃ５决定超再生的熄灭电压。接收信号经Ｒ４、Ｃ７送入译码电路ＲＸ－２的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经Ｒ８送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号，则{11}脚输出高电平，Ｑ１１导通→Ｑ１２、Ｑ１３分别导通，＋４。５Ｖ等经Ｑ１２→ＭＡ→ＭＢ→Ｑ１３→地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘 述。Ｒ９为振荡电阻。ＲＸ－２中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、
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河北科技师范学院 文献综述 基于遥控玩具车的控制原理分析 专业名称：电子信息工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 实习日期：2013年11月
摘要：遥控玩具车行业在我国还是一个新兴行业，目前还处在起步和发展阶段，同时也是一个随着改革开放不断深化而得到发展的行业。我国遥控玩具车行业存在两个显著特征是：一、产品以外销为主，内销只占较小的比例，国内市场潜力巨大；二、遥控玩具车生产主要针对儿童，成人遥控玩具车稀缺，远远不能满足目前成人市场的需求。因此可以认为，开拓国际市场时充分关注国内市场与开发，成人遥控玩具车将是玩具向纵深发展的主要方向。 关键字：玩具车现状控制原理稀缺 ⒈引言 近几年我国玩具汽车行业发展速度较快，受益于玩具汽车行业生产技术不断提高以及下游需求市场不断扩大，玩具汽车行业在国内和国际市场上发展形势都十分看好。虽然受金融危机影响使得玩具汽车行业近两年发展速度略有减缓，但随着我国国民经济的快速发展以及国际金融危机的逐渐消退，我国玩具汽车行业重新迎来良好的发展机遇。进入2012年我国玩具汽车行业面临新的发展形势，由于新进入企业不断增多，上游原材料价格持续上涨，导致行业利润降低，因此我国玩具汽车行业市场竞争也日趋激烈。面对这一现状，玩具汽车行业业内企业要积极应对，注重培养创新能力，不断提高自身生产技术，加强企业竞争优势。 目前我国的遥控玩具生产设计与销售都主要针对儿童，市场上成人遥控玩具难觅踪迹。到目前为止我国还没有专门的成人遥控玩具生产企业，市面上的成人遥控玩具专柜也是凤毛麟角。利用单片机等微处理器控制的遥控汽车更是鲜有耳闻。之所以会出现这样的情况，主要是由于现在市场上的玩具车功能单一，不能满足成年人追求挑战的心理。 本文首先就现在市场上流行的各类玩具车的控制原理，然后对玩具车的市场进行分析，最后探索出一种介于两者之间的玩具汽车，市场定位在青年人群。 ⒉玩具车常见的控制原理 2.1 动力控制 直流减速电机以其控制简单，成本低，输出力矩大的特点，成为所有玩具车的主要动力。直流电机的控制主要有速度和转向的控制，由于直流电机的转速和输入电压成正比，控制转速现在主流的方法是改变电机的输入端电压，以此来获得不同的转速。电机的转向控制则只需改变输入电压的正负极便可方便的改变转向。 玩具遥控汽车的遥控上控制转速一般只有一个或两个档位，因此遥控汽车上只需采用简单的一级分压原理便可实现两个档位的调速，主流的控制方式是采用
课程设计报告 课程名称Java语言程序设计 设计题目图书管理系统 专业班级物联网1541 姓名张禄泽 学号1511431143 成绩评定 计算机技术与工程学院 和谐勤奋求是创新
课程设计考核和成绩评定办法 1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定成绩。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。 3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。 4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。 5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。 课程设计报告内容 课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。 注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文 采用宋体五号字）或手写，右侧装订。
2016/2017学年第一学期 《java语言程序设计》课程设计任务书 指导教师：郑永春王丽平班级：物联网1541 地点：机房9409 一、课程设计目的 1、综合运用Java程序设计课程和其他相关课程的理论和知识，掌握面向对象程序设计的一般方法、常用技术及技巧，树立良好的软件设计思想，培养分析问题和解决实际问题的能力； 2、学会从OOP程序设计的方法及要求出发，认真分析题目，做好总体设计，根据要求科学地设计包、类、接口等，正确设计算法，合理安排界面，规范开发过程，仔细调试程序，做好设计总结； 3、充分利用互联网资源，提高学生获取知识，实践知识的能力。 二、课程设计内容 1、基于数据库的管理信息系统设计及实现 如：学籍管理系统；成绩管理系统； 学生学习、生活管理系统；学生就业信息管理系统； 图书管理系统；超市商品管理系统； 汽车租赁管理系统；药店管理系统； 游泳馆售票管理系统；计算机维修店管理系统等。 主要设计内容：根据题目需求进行数据库设计，软件结构设计、软件功能设计，软件主要功能：主界面设计；信息的录入/增加、删除、修改、查找、统计及业务功能实现设计等。 2、记事本程序设计及实现 记事本程序主要设计内容：菜单设计，记事本各功能项的实现。 计算器程序：界面设计，各种计算功能的实现。 3、网络通讯软件或游戏软件设计 注：以上3类题目任选其一或自选其它题目（必须由指导老师审核批准）。 三、时间及任务安排
摘要 汽车租赁是近年来一个新兴行业。为规范管理和经营行为，减少经营成本，提高工作效率。开发汽车租赁管理系统软件十分必要。 使用MySQL数据库和Java语言实现了一个基于JSP的汽车租赁管理系统。其开发主要包括前端应用程序的开发以及后台数据库的建立和维护两个方面。前台操作包括：浏览查询车辆信息，留言，对车辆进行投诉，查看投诉回复，进行汽车租赁、续租、还车和事故违章申请。后台回复会员的投诉，发布新车辆信息，管理车辆，审批租赁订单和事故违章申请，查询收入报表等。 该系统以网络为平台，界面简洁，操作简单，易于掌握，简化租赁活动记录手续，提高了租赁周转时间。
目录 摘要 ....................................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................... 错误！未定义书签。 1 绪论 (1) 1.1系统背景 (1) 1.2系统目标 (1) 1.3系统开发环境技术介绍 (2) 1.3.1技术介绍 (2) 1.3.2系统开发环境 (3) 2 系统分析 (4) 2.1可行性分析 (4) 2.1.1技术可行性分析 (4) 2.1.2操作可行性分析 (4) 2.2需求分析 (4) 2.2.1模块功能需求 (4) 2.2.2系统数据流图 (5) 2.2.3数据字典 (8) 3 系统设计 (12) 3.1概要设计 (12) 3.1.1设计原则 (12) 3.1.2系统三层模式 (12) 3.1.3系统模块设计 (14) 3.1.4数据库概要设计 (14) 3.2详细设计 (15) 3.2.1模块详细设计 (15) 3.2.2系统流程图 (18) 3.2.3数据库详细设计 (19) 4 系统实现和问题解决 (22) 4.1游客功能实现 (22)
编程实现计算不同车型不同天数的租赁费用。 package zuche; public abstract class MotoVehicle { private String no; private String brand; int []fee= { 750,600,500,800,1200}; public MotoVehicle() {} public MotoVehicle(String no,String brand) { =no; =brand; } public String getNo() { return no; } public String getBrand() { return brand; } public void setBrand(String brand) { =brand; } public void setNo(String no) { =no; } public void printInfo() { "***汽车的信息***"+"\n汽车品牌"++"\n车牌号"+; } public abstract void calRent(int days) ; } package zuche; public class Car extends MotoVehicle { private String type; quals(getBrand())) { rent=days*600; } else if("别克".equals(getBrand())&&"gl8".equals) {rent=days*750;} else
{rent=days*500;} " 你的租车费用为"+rent+"元"); } } package zuche; public class Bus extends MotoVehicle{ private int seatCount; public Bus() {} public int getSeatCount() { return seatCount; } public void setSeatCount(int seatCount) { =seatCount; } public void printInfo() { "***汽车的信息***"+"\n车牌号"+getNo()+"\n客车座位数"++"座"); } public void calRent(int days) { int rent=0; if(seatCount<=19) {rent=days*800; }else { rent=days*1200; } "你的租车费用为"+rent+"元"); } } package zuche; import class TestRent { public static void main(String[]args) { Scanner input=new Scanner; 马、2.别克)"); switch()) { case 1: ("宝马"); ("730"); c. printInfo();
父类 package cn.bdqn.ysm; public abstract class MotoVehicle { String code; String brand; public abstract int calRent(int days); public MotoVehicle(String code,String brand){ this.code=code; this.brand=brand; } } 巴士类 package cn.bdqn.ysm; public final class Bus extends MotoVehicle{ int seatCount; /** * 计算租金 */ public int calRent(int days){ int calRent=0; if(seatCount>16){ calRent=1500*days; }else{ calRent=800*days; } return calRent; } public Bus(String code,String brand,int seatCount){ super(code,brand); this.seatCount=seatCount; } } 轿车类 package cn.bdqn.ysm; public final class Car extends MotoVehicle{ String type; /** * 计算租金 */ public int calRent(int days){ int calRent=0;
if(brand.equals("宝马")){ calRent=500*days; }else{ if(type.equals("GL8")){ calRent=600*days; }else{ calRent=300*days; } } return calRent; } public Car(String code,String brand,String type){ super(code,brand); this.type=type; } } 客车类 package cn.bdqn.ysm; public class Truck extends MotoVehicle{ int tonnage; public int calRent(int days){ return tonnage*50*days; } public Truck(String code,String brand,int tonnage){ super(code,brand); this.tonnage=tonnage; } } 乘客类 package cn.bdqn.ysm; public class Customer { public int calcTotalRent(MotoVehicle moto[],int days){ int sum=0; for(int i=0;i
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