浅谈我秀地图全景数据采集设备及全景图片处理方法
我秀全景地图是采用当今最先进的移动测量及全景地图技术打造的全景地图，它通过清晰的连续城市全景影像来展现中国城市的风貌，好比将一个个“全景城市”放在了互联网上，任由你浏览欣赏，查找“全景城市”中的生活信息以及你所感兴趣的一切。
与普通的街景地图不同的是，街景地图是用单反相机组成的简易采集设备制作的，而全景地图则需要用到数百万元1套的专业移动测量系统，其数据成果包括：高清360°全景影像、立体像对组成的可量测影像（DMI）、精度达分米级的三维坐标数据（含坡度和转弯半径）、POI信息等。“我秀中国”网站提供了数亿张的各种规格的全景影像，总容量逾200TB，既可满足大众在全景位置服务方面的需要，也可满足政府和企业在专业领域的需要。
我秀全景地图的数据靠十台移动测量系统（MMS）分布在全国各地作业，历史总里程超过120万公里，相当于环行地球30圈，此纪录仍然每天不断刷新中！
采集设备一览
高清全景采集系统移动测量系统
单点采集设备全景三轮车采集设备
铁路采集设备倾斜影像航拍设备
单人背负式采集设备单人车推采集设备
图片隐私处理
只显示公开道路的实景
立得实景服务所提供的是公共道路的图像，也就是您
在沿路开车或者步行时所看到的景象，严格遵照国家
测绘地理信息局相关规定，进行数据采集、处理和发
布。
实景服务中显示的并非及时实景
实景只限于实景车拍摄当天拍到的景象。实景收集完
成后，经过几个月的处理时间，才会正式上传到我秀
中国上。所以您在「实景服务」上看到的可能是几个
月前，甚至几年前的实景。
人脸及车牌都会经过模糊处理
假设实景中有清楚的面部轮廓(例如路边的行人) 或车牌号码，我们的技术可以自动加以模糊化，让行人和车牌无法辨识。如果我们的处理结果有所遗漏，敬
请及时通知我们。
您可以要求进一步模糊处理特定照片
人脸与车牌已预先经过模糊处理，但使用者若提出进一步的模糊处理要求，我们也可将整个车辆、房屋或个人的实景模糊化。使用者亦可要求移除包含不适当内容(例如裸露或暴力画面) 的图片。
《古今丝绸之路“一带一路”全景地图》 《古今丝绸之路“一带一路”全景地图》是由中国地图出版社2017年6月出版，作者：席平、张宇圣；分为纸质图和挂图两种板式，样式分别为：1380x980,1800x1300。是这个中国第一幅正式出版的，研究“一带一路”的专业地图，是专家学者、领导干部全面的、综合的专业性参考读物。 内容详情 《古今丝绸之路线路示意图》全面展示亚欧大陆板块，同时包括北非、大洋洲、太平洋、大西洋、印度洋等地理区域。《古今丝绸之路线路示意图》主要内容包括：一、粗线条的勾画出古代不同朝代的沙漠丝绸之路（绿洲丝绸之路）、海上丝绸之路、南方丝绸之路和草原丝绸之路所经之处；二、重点标明现代丝绸之路——西伯利亚亚欧大陆桥、新亚欧大陆桥、南亚欧大陆桥；三、将古今丝绸之路的线路融入一图，将国际贸易城市、国际物流线路、文化开发渊源融入一图。本图是专家学者、领导干部全面的、综合的专业性参考读物。 作者简介 席平，中国国际商会国际贸易术语解释通则修订委员会委员，亚欧大陆桥发展研究中心专家委员会委员，中国物流学会研究员，西安建设科技学院客座教授，现任陕西省口岸协会陆港经济研究室主任。
2000年，创立了国际陆港理论，提出并推动了西安国际港务区、昆明陆港等项目立项；设计了古今丝绸之路·“一带一路”全景地图、划定了第五代港口标准、设计了第五代经济开发区、修编了《国际贸易术语解释通则(陆港)》，发表了相关论文百余篇；主要研究陆港临港产业区布置，规划国际陆港、自由港区与内陆地区协调发展，促进中小企业融入“一带一路”发展。 张宇圣，中共党员，西安欧亚学院国际陆港研究所研究员，陕西省物流学会会员，陕西省物流与采购联合会国际陆港工作专业委员会研究员，现就职于深圳市万千物流咨询有限公司咨询顾问。主要研究国际陆港规划发展与实践建设，发表相关论文数篇。
一、概述 随着旅游业的不断发展和产业升级，在信息技术、网络技术、虚拟现实技术等新技术的推动下，其行 业不断加快了多元化、 集群化、信息化与国际化的发展和品质提升。伴随着多种传媒新技术及手段的不断涌现，虚拟现实技术作为一种重要的传媒技术在不断发挥着重要的传播作用。 在网络时代到来之前，对于旅游景区的形象塑造多是通过口耳相传及人们固有的印象来形成，随着计算机技术的发展和网络时代的到来，网络平台越来越 成为人们获取旅游信息、 交流旅游体验和旅游资源对外宣传的窗口，特别是在虚拟现实技术得到更加广泛的应用和长足发展以来，借助于计算机和网络来获取更具沉浸感的景区信息和游览体验逐渐成为了可能。在网络平台中传播旅游景区信息和景区形象，是网络时代的需要，更是人们获取旅游信息的需要。全景地图，顾名思义即是带有全景图功能的地图，全景地图作为虚拟现实技术的产物，由于其实用而经济的自身特点，其应用越来越受到人们的关注，全景地图使人们摆脱枯燥的地学信息判读地图成为可能。在人们对需要大量的人力物力投入去建设三维地图捉襟见肘的时候，全景地图的旅游景区导览系统的构建可为我们提供更加经济实用和更具潜力的应用方向。 二、系统构建方案 基于Google maps 的设计思想，在旅游景区的全景地图导览系统中提出了基于瓦片式地图架构方式，并结合网络地图的应用特点和所采用的具体实现技术的特点来构建。 （一）全景网络地图的三层次架构 根据网站的设计需求与Google maps 设计思想的融合，我们可以把地图分为三个层次： 底图层：该层放在最底层，由各个瓦片组成，每个 瓦片大小256×256； 底图层的目的是为了展示基本的地图内容，地图内容统一存为一个个正方的图片（也就是瓦片），按照一定的命名规则命名，以便于查找、索引和调用，不同的底图可以得到不同的现实效果，比如普通的交通旅游图，或类似Google maps 的卫星 影像图，再比如类似Edushi 的三维城市图， 都可以作为底图；或者用户可以在不同的底图间直接切换，比 如通过工具条或按钮的形式在二维、 三维、卫星等各类底图之间切换切换。 地物层：该层放在中间层，它可以由带有地理特征的点线面组成，表达各类地物，实现的是对基本地图所不能表达的信息的补充，这个层的特点就是地物层的地物都具有明确的坐标，它可以代表不同的地理信息以便于补充底图内容的不足，比如道路中心线、半透明表示的区域范围等。 标注点层：该层放在最上层，由标注点组成，它可以由各类图标表示，比如用设计图标或图2中展示的圆点表示，只要是网络支持的图片格式的图标都可 以。图标本身也带有地理坐标信息， 可以用来表达各类位置，比如车站、商店、银行、学校等，比如在本文我 摘要：随着网络时代和信息时代的到来，借助于多种的技术手段和平台进行旅游景区的宣传已逐渐走向多 样化和实用化，全景地图作为一项虚拟现实技术的产物，提供了旅游景区导览的全新方式，文章就全景地图导览系统的构建及关键技术研究展开论述，提出了系统构建的解决方案及关键技术解决方案，对在旅游景区中的应用提出了实际的解决办法，并对全景地图的应用前景进行了分析。关键词：全景地图；导览；系统构建技术中图分类号：TP391.41文献标识码：A 文章编号：1674-344X （2012）13-0148-03基金项目：2011年浙江省旅游科学研究课题（2011ZC17）作者简介：胡雪瑾(1978-)，讲师，硕士，研究方向为传媒技术及虚拟现实技术应用领域。旅游景区全景地图导览系统构建及关键技术研究 胡雪瑾 （宁波大红鹰学院艺术与传媒学院，浙江宁波315175） 图1系统结构图 收稿日期：2012-10-13 湖北第二师范学院学报Journal of Hubei University of Education 2012年冬之卷第29卷第13期 Win.2012Vol.29No.13 148 ··
实验二灰度直方图 一、实验目的 1. 掌握灰度直方图的概念及其计算方法； 2. 在学习灰度图像直方图的概念、计算方法、性质和相关应用基础上，应用Photoshop 和Matlab软件查看图像的灰度直方图； 3. 掌握灰度直方图在判断图像质量以及计算图像中物体面积的应用。 二、实验原理 直方图是多种空间城处理技术的基础。除了提供有用的图像统计资料外，直方图固有的信息在其他图像处理应用中也是非常有用的，如图像压缩与分割。直方图在软件中易于计算，也适用于商用硬件设备，因此，它们成为了实时图像处理的一个流行工具。 直方图是图像的最基本的统计特征，它反映的是图像的灰度值的分布情况。直方图均衡化的目的是使图像在整个灰度值动态变化范围内的分布均匀化，改善图像的亮度分布状态，增强图像的视觉效果。灰度直方图是图像预处理中涉及最广泛的基本概念之一。 图像的直方图事实上就是图像的亮度分布的概率密度函数，是一幅图像的所有象素集合的最基本的统计规律。直方图反映了图像的明暗分布规律，可以通过图像变换进行直方图调整，获得较好的视觉效果。 三、实验要求 1．熟悉Photoshop软件常用功能； 2. 利用Photoshop显示图像的灰度直方图，从直方图了解图像平均亮度和对比度等信息，并对比灰度图像和彩色图像对应灰度直方图的差别； 3. 利用Photoshop实现不同类型图像的转换，并利用阈值对图像进行二值化处理； 4. 利用Matlab显示图像的灰度直方图，通过灰度直方图在判断图像量化质量，统计二值图像前景面积。 四、实验内容与步骤 1.熟悉Photoshop软件功能。 （1）熟悉Photoshop的工作界面，主要包括标题栏、菜单栏、工具箱、属性栏、 图像窗口和控制面板，了解各部分的作用；
浅谈我秀地图全景数据采集设备及全景图片处理方法 我秀全景地图是采用当今最先进的移动测量及全景地图技术打造的全景地图，它通过清晰的连续城市全景影像来展现中国城市的风貌，好比将一个个“全景城市”放在了互联网上，任由你浏览欣赏，查找“全景城市”中的生活信息以及你所感兴趣的一切。 与普通的街景地图不同的是，街景地图是用单反相机组成的简易采集设备制作的，而全景地图则需要用到数百万元1套的专业移动测量系统，其数据成果包括：高清360°全景影像、立体像对组成的可量测影像（DMI）、精度达分米级的三维坐标数据（含坡度和转弯半径）、POI信息等。“我秀中国”网站提供了数亿张的各种规格的全景影像，总容量逾200TB，既可满足大众在全景位置服务方面的需要，也可满足政府和企业在专业领域的需要。 我秀全景地图的数据靠十台移动测量系统（MMS）分布在全国各地作业，历史总里程超过120万公里，相当于环行地球30圈，此纪录仍然每天不断刷新中！ 采集设备一览 高清全景采集系统移动测量系统
单点采集设备全景三轮车采集设备 铁路采集设备倾斜影像航拍设备 单人背负式采集设备单人车推采集设备
图片隐私处理 只显示公开道路的实景 立得实景服务所提供的是公共道路的图像，也就是您 在沿路开车或者步行时所看到的景象，严格遵照国家 测绘地理信息局相关规定，进行数据采集、处理和发 布。 实景服务中显示的并非及时实景 实景只限于实景车拍摄当天拍到的景象。实景收集完 成后，经过几个月的处理时间，才会正式上传到我秀 中国上。所以您在「实景服务」上看到的可能是几个 月前，甚至几年前的实景。 人脸及车牌都会经过模糊处理 假设实景中有清楚的面部轮廓(例如路边的行人) 或车牌号码，我们的技术可以自动加以模糊化，让行人和车牌无法辨识。如果我们的处理结果有所遗漏，敬 请及时通知我们。 您可以要求进一步模糊处理特定照片 人脸与车牌已预先经过模糊处理，但使用者若提出进一步的模糊处理要求，我们也可将整个车辆、房屋或个人的实景模糊化。使用者亦可要求移除包含不适当内容(例如裸露或暴力画面) 的图片。
腾讯发布国内首家高清街景地图：SOSO街景- SOSO街景地图,腾讯,SOSO街景 : Tecent releases map of first high-definition vista of domestic: SOSO vista on December 13 message, tecent releases map of vista of the SOSO below the banner formally, become domestic head home to add up to the vista map of operation of the line on compasses formally. The map includes SOSO vista that roll out Beijing, Shenzhen, Shanghai, Guangzhou, Xi’an and Lhasa 6 big cities. Tecent showed the 4 large window of vista map: Above all, data is overall. The vista map of operation of the line on this locality covers 6 cities, tomb figure of tower of wild goose of the window that covers world of new scope of operation of Beijing the Temple of Heaven, the Imperial Palace, Summer Palace and Shanghai, Shenzhen, Xi’an, m ilitary forces, tablet Linhe the 70 more than place such as Lhasa the Potala Palace is distinguished area of tourist attraction scene, characteristic makes 6 cities setting of 10000 more than night scene and scene of river of Shanghai yellow riverside, face student user technically group the vista map that rolls out 66 colleges. Next, this second on the map of the line has high quality picture. All pictures all achieve sheet to turn over camera level to film high-definition picture pledges, picture clarity, keen, connect fully; Visual effect is first-rate. In the meantime, issuance vista map is the lesson that draws foreign congener product, right public information adopts the strictest privacy to handle. The meeting when vista map collects data films huge individual, car and public information, establish special group to undertake handling to this SOSO, part of plate of home of the person face that every involves individual information, illicit and the sensitive area share that involve public information all are passed first the means of examine and verify of labour of program, later generations undertakes blurring changing or grain transplants, in order to protect user privacy, qualification of examine and verify of repass director branch is late the line on cloth. Additional, the user can experience when use the exquisite user that passes elaborate design to SOSO vista map experiences. In the visit map of speed, vista and traditional map union, user uses vista map to tag a place, share with the good friend wait for a respect, issuance SOSO vista map all undertook choiceness weaves, do one’s best provides optimal experience for the user. Visit: SOSO vista map shares: https://www.doczj.com/doc/8512042003.html, FM2013|PES2013|FIFA13
收稿日期：2017-02-23。 项目来源：重庆市社会民生科技创新专项资助项目（CSTC 2015shmszx 40007）。 基于三维模型的全景地图构建与应用 何兴富1，王俊勇1，张 艺1 （1.重庆市勘测院，重庆?401121） 摘?要：规划公示是规划工作中公众参与的重要环节，随着“阳光规划”理念日益被公众所接受，当前基于示意图等的规划展示已难以满足公众对项目信息获取的需求。在当前应用广泛的三维规划方案审查的基础上，利用三维模型构建了全景地图，并通过网站、App 、微信公众号等渠道进行展示，有力拓宽了规划方案的展示渠道和手段，为公众参与提供了丰富的信息支持。关键词：规划公示；公众参与；三维模型；全景地图；移动端中图分类号：P 208 文献标志码：B 文章编号：1672-4623（2018）07-0034-04 我国于2008年颁布的《中华人民共和国城乡规划法》首次确立了公众参与规划机制，并提出“政府组织、专家领衔、部门合作、公众参与”的规划程序，强调公众参与、社会监督，赋予了公众参与规划工作的基本权利和途径 [1] 。然而，当前规划工作中公众参与的局限性 较大，主要途径包括评审会、论证会、规划展览、图纸公示、调查问卷、新媒体公示等，基本表现为被动式参与[2] 。随着智能手机等移动端的普及，利用App 、微信公众号等渠道进行规划公示得到了越来越多的应用，周 松[3] 等进行了微信公众平台“武汉规划公示”建设与实践，为公众查询规划、反馈意见提供了新渠道；刘伟 毅 [4] 等设计和建设了智慧城市规划公众参与平台App 。 公示的核心内容包括公众获取信息的渠道和信息量两个方面。当前研究主要集中于扩展公示渠道，对公示信息量的重视程度不够，使得公示很大程度上流于形式。三维技术的广泛应用有效提升了规划方案的信息量，但其受众较小，一般仅用于专家评审。本文在当前应用广泛的三维规划方案审查的基础上，综合利用虚拟实景影像、移动应用等技术手段，将移动端三维展示与规划公示相结合，为公众提供了丰富的公示方案信息，克服了当前三维模型难以在移动端展示的瓶颈，为将三维城市模型应用于规划公示提供了一个技术解决方案。 1规划方案三维模型建设 1.1 建筑方案三维模型建设 建筑是城市的基本要素，建筑方案三维辅助审批在国内研究和应用得较早，也较为广泛。当前，宁波、重庆、厦门等城市已广泛采用三维技术支撑建筑方案的审批，如宁波市于2011年建成了覆盖中心城区的城市三维模型库和一系列三维仿真应用系统，实现了对 建设项目建筑形态与周边环境的关系、规划控制指标的落实情况等全方位、立体式的审查。由于应用广泛，针对建筑方案开展三维模型建设已具有成熟方案，部分城市甚至建立了相应的地方标准。 一般而言，建筑方案三维模型建设的基本步骤包括 [5] ：①收集设计资料。根据模型建设需求，设计资料包 括建筑总平图、立面图、渲染图和周边现状等资料。②三维建模。根据设计资料，利用建模软件开展三维模型建设。③模型接边。将建好的建设方案三维模型与周边已存在的三维模型进行接边处理，使建筑方案与现状融合。1.2 市政方案三维模型建设 目前，市政设施的方案审查还主要采用施工图和效果图模式，国内利用三维模型辅助审查的城市较少，仅重庆等少数城市尝试使用三维技术支撑复杂的市政工程选址以及方案审查工作。因此，对市政方案的三维建模没有固定模式。 根据部分城市的实践，一般可以将市政工程分为简单市政工程和复杂市政工程两类。简单市政工程（市政道路、隧道、高架桥等）可使用基于参数化的设计模式，通过辅助设计软件开展建模。当前主流的市政设计软件和地理设计平台基本上都支持将规划设计成果进行三维可视化，如Civil 3D 、CityEngine 等 [6] 。对 于复杂市政工程（大型桥梁、立交、复杂地下工程等），更多依赖于使用手工建模或建筑信息模型技术进行三维模型建设 [7] （图1）。 2基于三维模型的实景图像构建 2.1 全景图像生成 全景图像是当前迅速发展的一个虚拟现实分支，广泛应用于网络三维服务中，应用模式包括街景地图、 doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2018.07.011
各大卫星地图网站简介 谷歌地球 谷歌地球（Google Earth，GE）是一款Google公司开发的虚拟地球仪软件，它把卫星照片、航空照相和GIS布置在一个地球的三维模型上。用户们可以通过一个下载到自己电脑上的客户端软件，免费浏览全球各地的高清晰度卫星图片。 Google earth的卫星影像，并非单一数据来源，而是卫星影像与航拍的数据整合。其卫星影像部分来自于美国DigitalGlobe公司的QuickBird（快鸟）商业卫星与EarthSat 公司（美国公司，影像来源于陆地卫星LANDSAT-7卫星居多），航拍部分的来源有BlueSky公司（英国公司，以航拍、GIS/GPS相关业务为主）、Sanborn公司（美国公司，以GIS、地理数据、空中勘测等业务为主）、美国IKONOS及法国SPOT5。其中SPOT5可以提供解析度为2.5米的影像、IKONOS可提供1米左右的影像、而快鸟就能够提供最高为0.61米的高精度影像，是全球商用的最高水平。 百度地图 百度地图是百度提供的一项网络地图搜索服务，覆盖了国内近400个城市、数千个区县。在百度地图里，用户可以查询街道、商场、楼盘的地理位置，也可以找到离您最近的所有餐馆、学校、银行、公园等等。 除了传统的电子地图，百度地图还可选卫星地图与全景地图，其卫星地图分辨率最高可达0.5米。百度地图所用的卫星遥感图像由中国四维测绘技术有限公司提供，中国四维的影像数据全部来自商业卫星数据提供商美国DigitalGlobe公司。 实时地球 实时地球依托于遥感集市云平台强大的遥感数据服务体系，是以全国高分辨率卫星遥感数据为基础开发的卫星影像在线浏览工具。实时地球支持每天动态更新高分辨率卫星影像，同时内置近年历史影像存档数据，用户可通过对比不同时相的卫星影像感受地区历史变化。用户除了可以免费浏览高分辨率卫星影像，还可以进行地区搜索、定位、标注、分享、在线打印等操作，体验高清遥感影像带来的视觉享受和实用操作。 实时地球的影像来源于中国资源卫星应用中心提供的国产高份卫星影像，包括高分一号、资源三号、资源02C等。实时地球能实现卫星影像每日动态更新，是一款颠覆目前卫星地图市场的免费卫星影像在线浏览工具。
发现架构：信息化的全景地图 (财经网)2010/04/30 通过Zachman、TOGAF、ITIL、COBIT等等模型和方法论，可以得到关于信息化的一个全新视角，这个视角的关键词叫“架构”。这种“架构分析”，是透视信息化的全景地图 显示“架构”重要性的例子，在物质与生命世界中可谓比比皆是。 复杂的生命现象，可以归之于由4种核苷酸构成的DNA双螺旋架构；丰富多彩的物质世界，可以归之于简单美妙的门捷列夫元素周期表和分子、原子架构。 “架构”对信息化来说，也有相当的重要性。很多做过多年信息化项目的人，都有这样的感受：早期的大量数据资源，由于架构设计的缺陷，使长期积累的数据，最终变成无用的垃圾；应用系统左一个补丁，又一个补丁，最后不得不“推倒重来”。这都是“架构性缺陷”带来的后患。 “架构”好比信息系统的“成长基因”。良好的架构规划与架构设计，可以充分考虑到IT与业务整合的前景，对未来发展有充足的“柔性”和“开放空间”。重要的是架构 对信息化建设有一种习以为常的看法，即把“信息化”当作若干“信息化建设项目”的总和。既然是项目，人们的注意力就集中在需求分析、可行性研究、项目预算、设备选型、软件研发等这些“硬”问题上。说到“架构”，也往往是技术层面的“网络拓扑架构”、“系统功能”、“数据结构”等偏重技术层面的架构问题。 值得深思的是，这种“项目导向”的信息化建设方法，总是在日趋复杂的技术变化和业务需求面前，落入尴尬的境地，打个通俗的比方，就是“孩子长大了，衣服却变小了”。一旦需要整合新的业务种类、扩展系统功能的时候，解决这个难题的出路，似乎只有一条：提出新的开发建设项目。 信息化是一个演进的过程，是量的不断积累的过程。然而，这个积累中最重要的是保持“合理内核”的相对稳定性。虽然“中国特色的信息化建设道路”，往往面临“业务和技术”双重变量的实际问题，但错综复杂的动态过程中，毕竟需要保持底层结构和基础数据的相对稳定性。那么，有没有一种驾驭全局的方法，