产品说明
3.7 英寸单色，20个按键
对应PLC机种广泛
具有密码保护功能,内置时钟（可选件）
文本精灵，动态显示文本
具有报警列表功能，逐行实时显示当前报警信息按键可被定义成功能键
带背景光STN液晶显示
一般说明
文本显示器使用手册 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
目录 第一章产品概述 (1) 功 能.............................................................................................................................. .1 一般规 格 (1) 各部分名 称 (2) 外型尺寸及安装方 法 (4) 第二章编辑软件 MD20 (5) 基本概述 (5) 编辑用户画 面 (5) 保存工 程 (29) 下载画 面 (30) 导入旧工 程 (30) 第三章操作方法 (32) 联机通 讯 (32) 切换画 面 (32) 系统口 令 (32) 修改数 据 (33) 开关量控 制 (34) 第四章与PLC的连接方法 (35) 三菱FX系 列 (35) 西门子S7-200系 列 (36) 欧姆龙C系 列 (36) 系列 (37)
施耐德NEZA/TWIDO系列 (39) 台达DVP系列 (40) 松下FP系列 (40) 系列 (41) 系列Modbus协议 (42) 编程口通讯 (43) 永宏系列 (43) 光洋S系列 (44) 系列 (45) 系列 (46) ASCII/EMERSON/RTUEXTEND (47) (48) 自由协议 (49) 协议 (50) (51) 系列PLC (51)
系列PLC (52) 系列PLC......................................................................错误！未定义书签。 系列PLC (53) 系列PLC (54) 系列PLC (56) 文本显示器组态软件ReleaseNote (53) 附录1：自由协议文档..............................................................................................................63附录2：其它注意事项.. (65)
PLC控制步进电机的实例(图与程序) ·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) ·说明： ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
产品说明书 一、显示屏线材连接 (2) 1.1显示屏电源线布线和连接 (2) 1.2屏体功率和电流的计算 (3) 1.3箱体内的接线实物图 (3) 1.4显示屏数据网线布线说明 (4) 1.5网线制作 (5) 二、控制系统的调试和软件设置 (6) 2.1电脑配置要求 (6) 2.4接收卡程序的发送和显示屏的连接 (9) 2.4.1接收卡加载程序 (9) 具体操作如下；打开LED演播室，选择“设置”中的“软件设置”。(如图1-17) (9) 2.4.2显示屏连接 (12) 三、节目制作流程 (13) 3.1节目窗口都可以播放那些内容 (13) 3.2.我们建一个整屏播放视频文件窗口 (14) 3.2.1新建节目页 (14) 3.2.2新建节目窗 (14) 3.3如何在一个屏上分多个窗口播放 (15) 4.1远程实时显示屏管理 (23) 4.2设置远程控制服务器 (23) 4.3远程显示屏管理 (23) 4.4远程控制 (25) 4.5打开定时指令表 (25) 2.2增加定时指令 (26) 2.2.1第一步：打开“定时指令”对话框 (26) 1、日常保养： (29)
一、显示屏线材连接 1.1显示屏电源线布线和连接 例如：现在一个长四个箱子，高三个箱子的P20全彩的标准显示屏，看如下电源线的布线说明： 注意：只画出了火线的连线示意图，零线和接地保护线未表示出来。 说明：（屏体直接使用单相220V/50Hz交流电供电，为了使供电系统平衡采用AC380V三相五线制布线。 该显示屏的最大功率为10kW，正常工作时的功率为6kW。建议采用线径为5×10mm2三相五线多芯铜芯电线输入到三相100A总空气开关上，从总空气开关输出的电线分多路线路到单相32A空气开关上，从单相空气开关到屏体用3×4mm2单相三线电线。在屏体配电箱内需配装三相100A总空气开关和三相防雷设备。
TD200文本显示器快速入门 本文假设您对S7-200和STEP 7 Micro/WIN V4.0 有所了解并第一次使用TD200文本显示器。 简单介绍TD200 TD200是Text Display 200的简写，它是可编程控制器S7-200系列的常用文本显示器。它可以用来显示信息，在信息中可以内嵌数据，数据既可以显示，也可以由操作人员进行设置。 TD200键盘共有9个键：5个命令键和4个功能键。分别如下表： 命令键 说明 ENTER 用此键写入新数据和确认信息。 ESC 用此键转换Display Message方式和Menu方式，或紧急停止一个编辑。 UP ARROW UP箭头用于递增数据和上卷光标到下一个更高优先级的信息。 DOWN ARROW DOWN箭头用于递减数据和卷动光标到下一个较低优先级的信息。 SHIFT SHIFT键转换所有功能键的数值。当按SHIFT键时，在TD200显示区的右下方显示一个闪烁的S。 功能键 说明 F1 功能键F1设置标志位Mx.0。（S7-200 M存储区x字节的第0位） 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F1，则设置标志位Mx.4
F2 功能键F2设置标志位Mx.1。 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F2，则设置标志位Mx.5 F3 功能键F3设置标志位Mx.2。 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F3，则设置标志位Mx.6 F4 功能键F4设置标志位Mx.3。 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F4，则设置标志位Mx.7 TD200既可以通过TD/CPU电缆由S7-200 CPU供电，也可以由一个外部插入式电源供电，但不能TD/CPU电缆和外部电源同时对TD200 供电，这样会损坏设备。本文只讨论最简单、最常用的方式：由S7-200通过TD/CPU电缆供电。 TD200只是一个文本显示器，不需对TD200进行组态和编程，所有组态信息全部存在CPU S7-200中。TD200 里只存储TD200的地址、所连接的CPU的地址、通讯波特率和参数块的位置（注意要与CPU中的一致）。 也就是说，TD200的所有组态数据都存储在CPU S7-200可变存储器（V存储器）内，而在TD200中只需通过面板设置TD200的地址、所连接的CPU的地址、通讯波特率和参数块(★TD向导中变量的起始地址)的位置。 TD200上电后，按“ESC”键进入“诊断菜单”，接着进入“TD200 设置”选项，分别设置“TD200 地址”（缺省值为1）、“CPU 地址”（缺省值为2）、“参数块地址”（缺省值为0）、“波特率”（缺省值为9.6K）。本例中，我们使用缺省设置。 在STEP 7 MicroWIN V4.0中，用TD200向导（菜单“Tools>TD200 Wizard”）给CPU S7-200编程。完成编程并下载后，将CPU和TD200通过TD/CPU电缆进行正确连接，正确设置TD200的参数，即可完成TD200的开发使用。 上电后，TD200从CPU读参数块。对所有参数均进行合法性检查。如果一切合格，TD200开始主动轮询信息使能位以决定要显示的信息，并从CPU读取信息，然后显示信息。
PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及 其应用一 一、移位指令简介 移位指令用于字或多个位（BIT）字中二进制位依次顺序左移或右移。有多种多样的移位指令： 简单左移：执行一次本指令移一次位。移位时用0移入最低位。原最低位的内容，移入次低位……依次类推，最高位的内容移出，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。 简单右移：与左移不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位，原最高位的内容移入次高位……依次类推，原最低位的内容丢失，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。 循环左移：它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失，要传给00位，以实现 循环。循环右移：与循环左移不同的是00的内容不丢失，传给进位位，原进位的值传给第15 位，以实现循环右移。还有可设定输入值的移位，如左移，不是都用0输入给最低位，而是可设定这个输入的值。还有可逆移位指令，由用控制字，控制左还是右移，并可实现多字移位。除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移，也可右移SRD。移位的对象可以多个字。 还有字移位，以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。 等等。 图8-1示的为三家PLC左移指令梯形图符号。 图a中St是移位开始通道，Ed是移位终了通道，P是移位脉冲输入，R是复位输入，S 是移位信号输入。当P从OFF到ON时，而R又为OFF，则从St到Ed间的各个位（BIT），依次左移一位，并把S的值（OFF或ON）赋值给St的最低（00）位，Ed的最高（15）位溢出；但如R复位输入ON，移位禁止，并St到Ed各通道清零。 图b中SHL之后加DW为双字，即4个字节移位，EN为此指令执行条件。其输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。IN是进行移位的双字，OUT是移位结果输出的双字，N是每执行一次本指令将移位的位（BIT）数。每次移位时，除了移位双字各位值相应左移，并用0填入移入的位。
第4章步进指令 各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。 4.1 状态转移（SFC）图 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。则状态转移图如图4-1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和 定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有 一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时， 则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一 个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则 应用SET来驱动负载。每一个状态转移图应有 一个初始状态器（S0～S9）在最前面。初始状 态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如 图中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器 一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不 能从状态以外驱动。 下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画 法。 例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,装完料后驶向B点卸 料，卸料时间是7s，卸 完后又返回A点装料， 装完后驶向C点卸料， 按如此规律分别给B、C 两点送料，循环进行。 当按下停止按钮时，一 定要送完一个周期后停 在A点。写出状态转移 初始状态器
图。 分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。 (2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。 (3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ） （b ） 梯形图 （a ） 状态转移图 图4-3 控制送料小车状态转移图 M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3 X1 S23 S22 X3 S23 T2 S21 S24 X1 X2 T1 S22 S21 T0 S20 S0 打开卸料阀小车左行Y4A点 Y2T3C点 K70小车左行Y4小车右行 打开装料阀 原点指示Y1 Y3T2K50Y0A点 打开卸料阀小车右行B点 Y2T1K70Y3打开装料阀 Y1 T0 K50
文本显示器和变频器之间的通讯
市面上的文本显示器和变频器各式各样，今天我来谈谈蓝海华腾变频器和信捷文本OP320-A-S显示器之间是怎么样通讯的。 一、 首先是通讯电缆的制作我选的是OP320-A-S 是485通讯你懂的。 二、 首先打开OP20软件我们可以看到如下图：
文本显示器的通讯端口是格式各样，那我们到底应该选择哪种通讯方式呢？ 从变频器的资料里面我们可以看到变频器的通讯时支持modbus通讯的485端口，那我们在采购文本显示器的时候就应该注意到这一点。那么也就毫无疑问了，我们在这里要选择的就是MOUDBUS通讯协议了。 在这里我选择的是MODBUS主站，如下图： 在设置里面我设置参数如下：
波特率：9600 数据位：8位 停止位：1位 校验和：偶效验 然后确定保存。 这块大致就是文本显示器通讯的设置，至于文本显示器程序的编写我就不一一再说明自己要是真的不会请参考说明书编写。 三、 这一部分我来说变频器需要设置的参数。 蓝海华腾变频器的通讯参数是在PC组。 PC.00 通讯波特率 PC.01 数据格式 PC.02 本机地址 只要设置好这三项就可以了，毫无疑问通讯波特率设置为9600和文本上的设置是一样的。 数据格式也不用说和文本显示器是一样了，1-8-1格式，偶效验。 本机地址，由于文本显示器选择的是MODBUS主站，这里肯定就是把变频器的地址设置成2。 四、 这里给大家说一说需要注意的地方，用自由格式和MODBUS通讯时，寄存器出现4x、3x，位操作出现0x、1x代表什么？ 1x、3x代表只读；0x、4x代表可读写。 在通讯的时候当我把寄存器的地址格式设为3X的时候就是通讯不上，在这里只有把寄存器
用步进指令编程 步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。 一、状态寄存器 FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。 类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点 初始状态 S0 ～S9 10 用作SFC的初始状态 返回状态 S10 ～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态 掉电保持状态 S50～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。 2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。 3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。 4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 二、步进顺控指令 FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL 步进返回指令RET。 1、步进接点指令STL 说明： 1）梯形图符号： 。 2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。 STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。3）STL指令在梯形图中的表示：
2、步进返回指令RET 说明： 1）梯形图符号： 2）功能：返回主母线。 步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。 三、状态转移图的梯形图和写指令表 1、状态的三要素 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。
3、注意事项 1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。 2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图： 非连续状态流程图 例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。
目 录 第一章产品概述 (1) 1.1 功能 (1) 1.2 一般规格 (1) 1.3 各部分名称 (2) 1.4 外型尺寸及安装方法 (4) 第二章编辑软件MD20 (5) 2.1 MD20基本概述 (5) 2.2 编辑用户画面 (5) 2.3 保存工程 (29) 2.4 下载画面 (30) 2.5 导入旧工程 (30) 第三章操作方法 (32) 3.1 联机通讯 (32) 3.2 切换画面 (32) 3.3 系统口令 (32) 3.4 修改数据 (33) 3.5 开关量控制 (34) 第四章与PLC 的连接方法 (35) 4.1 三菱FX 系列 (35) 4.2 西门子S7-200 系列 (36) 4.3 欧姆龙C 系列 (36) 4.4 OMRON CP1H 系列 (37) 4.5 施耐德NEZA/TWIDO 系列 (39) 4.6 台达DVP 系列 (40) 4.7 松下FP 系列 (40) 4.8 LG Master-K CNet 系列 (41) 4.9 LG 系列Modbus 协议 (42) 4.10 LG Master-K 120S 编程口通讯 (43) 4.11 FACON 永宏系列 (43) 4. 12 光洋S 系列 (44) 4.13 ECOSTEP 系列 (45) 4.14 AB Micrologix 系列 (46) 4.15 MODBUS RTU/ASCII/EMERSON/RTU EXTEND (47) 4.16 MODBUS SERVER (48) 4.17 自由协议 (49) 4.18 SAIA PCD S-BUS 协议 (50) 4.19 VIGOR PLC (51) 4.20 EMERSON EC20 系列PLC (51)
目录 第一章产品概述 (1) 1.1功 能.............................................................................................................................. .1 1.2一般规 格 (1) 1.3各部分名 称 (2) 1.4外型尺寸及安装方 法 (4) 第二章编辑软件 MD20 (5) 2.1MD20基本概 述 (5) 2.2编辑用户画 面 (5) 2.3保存工 程 (29) 2.4下载画 面 (30) 2.5导入旧工 程 (30) 第三章操作方法 (32) 3.1联机通 讯 (32) 3.2切换画 面 (32) 3.3系统口 令 (32) 3.4修改数 据 (33) 3.5开关量控 制 (34) 第四章与PLC的连接方法 (35) 4.1三菱FX系 列 (35) 4.2西门子S7-200系 列 (36) 4.3欧姆龙C系 列 (36) 4.4OMRONCP1H系 列 (37)
4.5施耐德NEZA/TWIDO系列 (39) 4.6台达DVP系列 (40) 4.7松下FP系列 (40) 4.8LGMaster-KCNet系列 (41) 4.9LG系列Modbus协议 (42) 4.10LGMaster-K120S编程口通讯 (43) 4.11FACON永宏系列 (43) 4.12光洋S系列 (44) 4.13ECOSTEP系列 (45) 4.14ABMicrologix系列 (46) 4.15MODBUSRTU/ASCII/EMERSON/RTUEXTEND.............................................. . (47) 4.16MODBUSSERVER............................................................................................ . (48) 4.17自由协议 (49) 4.18SAIAPCDS-BUS协议 (50) 4.19VIGORPLC....................................................................................................... .. (51) 4.20EMERSONEC20系列PLC (51)
关于施耐德文本显示器XBT-N400系列操作说明 一、由XBT –N400文本显示器的服务键可用于修改控制系统参数。具体按键操作说明如下： 选择要输入的可变字段。从左移到右，或从上到下，每按一次，可输入下一个字段。 只有按键闪烁的字段才允许修改。 删除输入项，暂停或终止当前的操作，返回到上一级菜单。 （1）在菜单内改变页；（2）显示当前报警；（3）改变正在输入的可变字段中数 字；（4）激活与功能链接相关的功能。 （1）在页内上下移动；（2）选择数字值；（3）从选择列表中选择一个值；（4） 增加或减小变量字段的值。 删除在输入模式下选择的字符。 确认选择或输入项，确认报警。 二、背光LCD显示屏显示页面。 1、首先通过XBTZ9780连接电缆将PLC与XBT文本显示屏按下图连接，圆头插在PLC的RS-485串口上，RJ45方头插在显示屏RJ45串行口上。 2、给系统上电后，显示屏首先显示主页面，最多显示两行数据，可通过或来选择想看或想更改的数据，主要显示以下数据： 第一页目标压力×××.X米：显示需要工作压力(由第一恒压计算而来，根据水泵运行 台数和工况有可能是第二，第三恒压)，不可设置。 出口压力×××.X米：实时反映出口压力，由出口压力传感器测定；不可设置。 校量程××××：当显示屏上出口压力显示值与压力表值不符时，可进行校准，即 可把量程扩大或缩小，系统默认为1000（压力传感器）。压力传 感器设1600。校准值+，-10%标准值。 第一恒压×××.X米：用户需要的给定压力值（即通过此值设定目标压力），带一位
小数位，系统默认50米；可设定。 进口压力×××.X米：实时反映进口压力，由进口压力传感器测定，不可设置。 校量程××××：当显示屏上进口压力显示值与压力表值不符时，可进行校准，即 可把量程扩大或缩小，系统默认为1000。校准值+，-10%标准值。 停机频率××.X Hz ：当设备只剩一台变频泵在运行，且变频器实际运行频率小于该 频率时延时停机。系统默认为41Hz。 变频频率××.X Hz ：等效于PLC给变频器的运行值，并非变频器的反馈频率。 校频率×××：当显示屏上显示值与变频器显示值不符时，可进行校准，即把量程 扩大或缩小，系统默认为500。校准值+，-10%标准值。 调默认参数：通过或将页面翻转到页面显示【M+ 上调默认值】，然后单击模式键“MOD”，使【M+ 上调默认值】有黑条闪烁，此时按，【】中 的文字变为【ENTER确认】并有黑条闪烁，再按下面板的“ENTER”键，页面显示为静态的【M+ 上调默认值】；此时调默认参数结束。当调用系统默认值结束时，所有需要设定的参数都有一个默认值，可对相应值进行更改，下次上电以最后一次更改数据为准。 运行参数→：当页面翻转到“运行参数→”时，“→”闪烁，此时按键即可进入运行参数设置页面。 水位和数据永久存储→：当页面翻转到“水位和数据永久存储→”时，“→”闪烁，按 键即可进入换水和操作说明设置页面，此页面中的数值只对KQF设备或设 备有小泵时方可进行设定；且能对系统参数进行备份（即：将通过文本设 定的参数写入PLC内部的EEPROM，防止因系统断电引起的数据丢失；此操 作在系统参数设定后系统运行前必须进行备份操作）。 第二页运行参数设置→：当“→”闪烁时，按键，即可翻阅运行参数设置页面，可 通过或来选择想看或想更改的数据，主要显示以下数据： 进压低减×××.X米（JK）：指市政管网压力因用户大量用水开始压力下降，但还 可抽吸时的压力，系统默认为0。如果需要设定，此值一 定大于进压递停，一般设定比进压低停高2米。 进压低停×××.X米（JK）：指市政管网绝对不允许抽吸时的压力，系统默认为0。 如果需要设定，此值一定小于进压低减，一般设定比进压 低减低2米。 减泵频率×× Hz：实际运行频率小于该频率时延时减泵，系统默认为31Hz。 起停偏差×××.X米：设定此数据，即可确定压力下下限＝目标压力－起停偏差， 压力上上限＝目标压力＋起停偏差，程序内部已作处理。一 般设为4米。 加减偏差×××.X 米：设定此数据，即可确定压力下限＝目标压力－加减偏差，压 力上限＝目标压力＋加减偏差，程序内部已作处理。一般设 为2米。 加泵时间×××秒：加泵时间可自由设定，默认时间为20秒。 减泵时间×××秒：减泵时间可自由设定，默认时间为10秒。 停机时间×××秒：停机时间可自由设定，系统默认为60秒。
第4章 步进指令 各大公司生产的PLC 都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX 系列的PLC 有两条步进指令，STL （步进开始）和RET （步进结束）。 4.1 状态转移（SFC ）图 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。则状态转移图如图4-1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S ，相应的负载和 定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有 一条短线， 表示转移条件。 当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET 来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL 指令驱动，不能从状态以外驱动。 下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画 法。 例4-1 有一送料小车，初始位置在A 点，按下启动按钮，在A 点装料，装料时间5s,装完料后驶向B 点卸料，卸料时间是7s ，卸完后又返回A 点装料，装完后驶向C 点卸料，按如此规律分别给B 、C 两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A 点。写出状态转移
图。 分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。 (2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。 (3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ） （b ） 梯形图 （a ） 状态转移图 图4-3 控制送料小车状态转移图 M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3 X1 S23 S22 X3 S23 T2 S21 S24 X1 X2 T1 S22 S21 T0 S20 S0 打开卸料阀小车左行Y4A点 Y2T3C点 K70小车左行Y4小车右行 打开装料阀 原点指示Y1 Y3T2K50Y0A点 打开卸料阀小车右行B点 Y2T1K70Y3打开装料阀 Y1 T0 K50
LOGO! TD( ) usage of LOGO! TD
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IA&DT&BT Service & Support Page 3-26 LOGO TD (4) 1.1 LOGO TD ..........................................................4 1.2 LOGO TD LOGO ...........................................5 1.3 LOGO TD .. (5) 2. LOGO TD (6) 2.1 ....................................................6 2.1.1 ...................................................................6 2.1.2 .....................................................6 2.1.3 ................................................10 2.2 .. (17) 3. LOGO TD (22) 3.1 LOGO TD ..................................................22 3.2 LOGO TD ..............................................23 3.3 LOGO TD (24) 4. (26)
使用维护手册 ——TD400C—— 武汉凯兴经济发展有限责任公司 2011．01
目录 1 系统概述 (2) 2 微机箱面板按钮开关、TD400C按键的说明 (3) 3 TD400C功能菜单介绍 (4) 3.1 实时检测数据 (5) 3.2 调节参数设置 (6) 3.3保护参数设置 (7) 3.4 压力变送器量程设置 (8) 3.5 滑阀上下限设定 (9) 3.6 恢复出厂默认 (10) 3.7 TD400C操作简述出 (11) 4 参数设置................................................。.. (12) 4.1 调节参数、保护参数、压力变送器量程项的参数设置方法 (12) 4.2 滑阀上下限设置 (13) 4.3 时间、日期设置 (14) 4.4 TD400C设置 (15) 4.5 压力变送器效验 (16) 4.6 设置参数保存 (16) 5 基本控制原理 (17) 6 运行保护 (18) 7 安装、接线及调整 (19) 8 常见故障的判别方法 (19) 附表1：出厂默认参数（可通过“恢复出厂默认”恢复） (20) 附表2：出厂默认参数（不可通过“恢复出厂默认”恢复） (20) 附表3：通讯数据列表 (21) 附表3A：CPU DO输出状态说明 (21) 附表3B：报警代号说明 (21) 附表3C：通讯设置 (21)
1 系统概述 1.1 用途 建议您先通读《螺杆式制冷压缩机使用维护手册》(以下简称“机组”)总体部分，了解螺杆式制冷压缩机的结构和特性后，将能较容易地理解本《使用维护手册》的内容。 本《手册》仅适用单台机组其《微机控制通用电器部分》的使用维护。 不同类型的螺杆制冷机组微机控制部分在控制原理、显示内容、设置参数等部分有所区别，详见本《手册》相关章节的具体说明。 本《手册》中未加注明（机型）的陈述，其适用范围一般泛指所有机型通用。 1.2 特点 本控制系统采用德国西门子公司生产的可编程控制器，实现对螺杆式压缩机全工作过程的自动控制，系统运行状况监视，故障检测及自动处理。 当系统通电后，程序自动对各输入温度或压力进行检测，准确检测机组运行情况。 手动和自动系统各自独立，当系统处于自动状态时，手动仅仅只能分别启、停油泵和压缩机；在手动状态时，自动控制不起作用，但可显示机组运行参数，并实施报警保护。两种状态可分别独立运行，也可实现无扰动相互切换。 1.3 使用条件 （1）安装高度不超过海拔2000M； （2）周围介质温度不高于40℃，不低于-20℃； （3）室内相对湿度不大于85%（温度为20℃±5℃时）； （4）没有导电尘埃及足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体场所。
P L C控制步进电机的实例(图与程序) ·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) ·说明： ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
认识并掌握HMI中的文本显示器 在使用文本显示器之前，我们先要了解什么是文本显示器，它是用来干嘛的？然后什么又叫做人机界面，包括触摸屏、组态，他们直接有写什么区别，有些什么关系呢，希望看了本题目以后，我们有所了解…… PLC编程工程师将编辑好的程序下载到PLC，通过调试，最终交付给机器设备工人操作。 早期的PLC使用是直接有一个手动开关一个停止开关，按一下动一下 后面出现了通过外围接很多开关，旋钮，指示灯、数码管来显示和操作PLC的动作，也就是操作面板。 但是这样使用会出现操作死板，接线布线复杂，不易升级等原因，就出现了将上述功能集成在一块显示和操作的集成线路板+液晶屏上面，就是我们看到的文本显示器，可以文字描述功能、控制PLC的动作（按钮）、显示内部的状态（指示灯）、并输入数据（数据输入）、显示反馈数据（显示数据）等功能（参考下图）
随着后来的发展，加上了图片、动画、报警灯功能，使文本显示器功能逐渐强大 后面发展起来的触摸屏为文本显示器升级提供了很好的解决办法 触摸屏不仅拥有文本显示器的功能，更多的使显示的操作画面更加漂亮，功能齐全——报警，使用权限、报表、扩展接口等组态包含了文本显示器和触摸屏的功能以外，可以直接在电脑上面操作，监控机器的运行状态，而且增加了网络扩展功能，可以一个组态监控多个PLC的运行状态，功能上更加强大 值得注意的是：组态功能这么强大，为什么还有人用文本显示器呢？ 文本显示器相对触摸屏稳定性比触摸屏强，很多场合采用文本显示器，相加比比触摸屏要好，相对触摸屏更容易学习和操作，就好比某些机器还是愿意使用操作面板一样
组态是基于电脑或者工控机为载体，一般需要硬件设备，且组态软件的成本相对较高。 看完上面内容回答作业： 1、我们在实际做项目的过程中，有了人机界面，比如文本显示器，为什么还要添加手动按钮？ 2、说出我们遇到过的文本显示器、触摸屏、组态的品牌，说说自己见解 ------------------------------- 作者：陈胜 版权所属: 技成培训网(https://www.doczj.com/doc/8415836308.html,) 文章出处：https://www.doczj.com/doc/8415836308.html,/thread-44162-1-1.html
TOD系列文本显示器 T iaran 上海天任电子有限公司 2005年2月
目录 第1章 TOD系列文本显示器功能简介 (3) 一简介 (3) 二主要特点 (3) 三主要功能 (4) 第2章规格 (5) 一硬件规格 (5) 二软件规格 (6) 第3章外形与安装 (7) 一外观 (7) 二尺寸 (8) 第4章软件编程 (8) 一编程软件兼容系统及配置要求 (8) 二编程软件界面及注释 (9) 三系统管理列表 (11) 1 列表栏 (11) 2 图片管理 (11) 3 报警信息 (12) 4 系统信息 (12) 四部品 (15) 1 文本 (15) 2 信息显示 (16) 3 数据监控 (17) 4 棒图 (18) 5 趋势图 (19) 6 指示灯 (21) 7 图象 (22) 五面板按键 (24) 1.按键操作之跳转画面 (25) 2.按键操作之位操作 (30) 3.按键操作之数据输入 (33) 4.按键操作之报警信息滚动 (35) 六时钟 (36) 七下载 (38) 第5章显示器的通讯和传送接口 (40)
第1章TOD系列文本显示器功能简介 一简介 文本显示器是简单小型人机界面。它可以以文字、指示灯、棒图、趋势图等形式显示PLC （也可以是变频器、温控表等）的内部寄存器或继电器的数值及状态。并可以通过其面板的按钮改变PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。 TOD系列文本显示器是可编程控制器用的通用操作显示面板。通过它可以对PLC内部的继电器和数据寄存器进行监视、设定和报警显示，同时也支持和单片机的通讯。 目前TOD系列文本显示器有TOD110和TOD120二种型号，TOD110只有一个通讯口,TOD120有二个通讯口。COM1可用来下载画面和系统文件，也可用作和PLC通讯。COM2不可用来下载，只可用作和PLC通讯。目前TOD文本显示器支持的PLC类型有三菱FX系列、欧姆龙C系列、西门子S7-200系列、松下电工FP系列、永宏、施耐德NEZA系列、光洋SG系列、台达DELTA 系列、LG系列以及文本模拟协议。 二主要特点 1、最大显示区域192*64（24字符*4行，即12个汉字*4行） 2、可以通过编辑软件在计算机上组态，然后通过串口下载到文本显示器，为不同场合的应用量身定做。组态部品有：文本、信息显示、数据显示/设定、棒图、趋势图（TOD110不支持）、灯、图像等。 3、通讯协议和画面数据一同下载到显示器,无须PLC编写通讯程序 4、灵活的通讯接口（COM1：RS232/RS422/RS485任选）。对应PLC机种广泛（包括三菱FX 系列、欧姆龙C系列、西门子S7-200系列、施耐德NEZA系列、松下电工FP系列、永宏、光洋SG系列、台达DELTA系列、LG系列等），还可以和常用的一些变频器和温控表通讯。两个通讯口的TOD120（COM1：RS232/RS422/RS485任选；COM2：RS232），它们可以和上述的任意两种设备通讯。 5、对于改变参数具有密码保护功能。 6、具有报警列表功能。 7、6个功能键，对PLC的内部继电器操作或进行画面的跳转（另外有7个按键除用于数据设
1、EASYCON 易控王文本通讯连接 您在产品外壳侧面所看到的通讯端口可以用来连接PLC 或者其他外部设备（如控制器） 等等。 1.1、与外部设备的连接 电缆要求 与不同的外部设备连接需要不同的通讯电缆。 注意事项 为避免发生通讯的问题，请在连接RS485/422的设备时注意通讯 电缆长度不要超过100米，在连接RS232设备时注意通讯电缆的长度不要超过12米。 警告！ 不要带电拔插通讯电缆。 如果通讯存在问题、一般您可以在显示屏上看到“正常通讯……” 的故障提示，直到通讯正常建立。 在通讯电缆较长或者通讯电缆需要穿过存在电气噪声的环境时， 必须用屏蔽电缆来制作通讯电缆。 注意在布线时不要将通讯电缆与交流电源的电缆布在一起或者将 通讯电缆布在靠近电气噪声源的位置。 请确认通讯电缆的两端与通讯端口的连接器连接紧密、固定牢靠。 通讯口管脚排列图 1.2、与PC 机的连接 产品外壳侧面的通讯端口是连接PC 机的编程口和外部设备的通讯口（管脚定义前述）。 这个通讯端口可以通过一条专用的通讯电缆（P/N ：MD2-PC ）和PC 机连接，通过此线用户可以下载组态程序到文本显示器，同时该通讯口也是文本显示器与外部控制器进行232或485/422通讯的通讯口。 MD2-PC 连线图：
2、产品规格
3、EASYCON易控王文本外形尺寸及开孔尺寸 3.1、EASYCON MD204LV4实物尺寸：172X95X30 （单元：mm） 安装孔尺寸： 出厂随机配备4个铁制安装螺钉，显示器的背部外壳的上下侧面各有两个方形固定孔，使用安装螺钉将显示紧密固定在控制柜安装孔上。