××技术学院
毕业论文
题目西门子TD400C文本显示器的应用
学生姓名××
学号××
系部电气工程学院
专业电气自动化
班级电气0811
指导教师××
二Ｏ一一年六月
摘要
本文概述如何为 TD400C 创建面板，以及如何安装和组态
TD400C。
按照本文描述的步骤操作完后，对 TD400C 进行操作。详细操作信息，请参考本文的相应章节。
TD400C 的组态是在编程设备上使用组态软件来创建的。在组态后，TD400C 即可与 S7-200 CPU 进行通信。
关键词： TD400C 组态 S7-200CPU
Abstract
This article outlines how to create a panel for the TD400C, and how install and configure TD400C.
This article describes the steps in accordance with exhausted, on the
TD400C to operate. Detailed operational information, refer to the corresponding section of this article.
TD400C configuration is programmed using the configuration software on the device to create. After the configuration, TD400C with the S7-200 CPU can communicate.
Keywords：TD400C Configuration S7-200CPU
目录
摘要 (3)
目录 (5)
第一章绪论 (6)
1.1引言 (6)
第二章 TD400C的设计 (7)
2.1 TD400C的组件 (7)
2.2 TD400C的供货清单 (8)
2. 3 TD400C的功能 (8)
2.3.1 常规功能 (8)
2.3.2 用于和 S7-200 CPU 进行交互的其它功能 (9)
2.4 组态软件 (9)
2.4.1 软件介绍 (9)
第三章TD400C 使用入门 (11)
3.1 任务概述 (11)
3.2创建自定义面板 (12)
3.2.1创建自定义面板的步骤 (12)
第四章安装TD400C (14)
4.1 准备安装TD400C (14)
4.2安装TD400C (14)
4.2连接 TD/CPU 电缆和电源电缆 (15)
第五章组态 (16)
5.1为TD400C建立连接 (16)
5.2组态TD400C (16)
5.2.1 启动文本显示向导 (16)
5.2.2选择要组态的设备类型 (17)
5.2.3 选择标准菜单和更新频率 (17)
5.2.5为 TD400C 装载自定义键盘 (19)
5.3定义 TD400C 的屏幕 (19)
5.3.1 启动定义用户菜单 (19)
5.3.2创建用户菜单 (20)
5.3.3为屏幕创建消息 (21)
5.4定义报警 (21)
5.4.1启动定义报警 (21)
5.4.2设置默认显示模式和报警参数 (22)
5.4.3输入报警文本 (23)
5.5完成 TD400C 的组态 (24)
5.5.1 为参数块分配 V 存储区地址 (24)
5.5.2 完成 TD400C 的组态 (24)
总结 (26)
第一章绪论
1.1引言
近日，西门子推出了新一代文本显示器—TD400C。这一创新的定制化解决方案秉承了TD200的优点，具有更强大的功能，很高的可靠性和性价比。一经推出便引发同行关注，堪称S7-200 PLC的完美搭档。
该产品配备新一代4行显示屏，时尚蓝色背光，其高亮度和高分辨率将清晰展现所有细节。它通过高速PPI与S7-200 PLC通讯，速率可达187.5 kb/s。TD400C支持STEP 7 micro/win 4.0 SP4 中文版组态，HMI程序存储于PLC, 无需单独下载，便于维护。除了支持两种显示字体及中英文显示以外，TD400C还具有报警功能，密码保护功能，屏幕保护功能等。而它的反接保护，短路保护，浪涌保护，电子自恢复保险丝又为其提供了更高的可靠性。更值得一提的是，
TD400C 的价格非常具有竞争力，这使其在推广过程中更具优势。
第二章 TD400C的设计2.1 TD400C的组件
图2-1 TD400C的组件
2.2 TD400C的供货清单
图2-2 TD400C的供货清单
2. 3 TD400C的功能
2.3.1 常规功能
?显示报警
?允许调整指定的程序变量
?允许强制/取消强制输入/输出点
?允许为具有实时时钟的 CPU 设置时间和日期
?查看层级用户菜单及屏幕，以便于和应用程序或过程进行交互?查看 CPU 状态
2.3.2 用于和 S7-200 CPU 进行交互的其它功能
?可以改变 S7-200 CPU 的操作模式（运行或停止）
?可以将 S7-200 CPU 中的用户程序加载到内存盒中
?可以对存储在 S7-200 CPU 存储区中的数据进行访问和编辑
2.4 组态软件
2.4.1 软件介绍
STEP 7-Micro/WIN 提供了一套集成工具用于 TD400C 的组态。整个组态保存在S7-200
CPU 中，从而不需重新组态就可轻松替换 TD400C。 TD400C 使用 STEP
7-Micro/WIN
V4.0.4 版本
可以使用 Keypad Designer 和“文本显示向导”对 TD400C 进行文本显示消息和其它数
据的组态。只有当 STEP 7-Micro/WIN 的语言设置为中文时才可以用来组态
TD400C ,如图2-3。
图2-3
Keypad Designer 用于组态 TD400C 的自定义键盘。
STEP 7-Micro/WIN 提供了一个向导，可以轻松地在 S7-200 CPU 的数据存储区中配置参数块和消息。
在完成选项设置和创建消息后，TD400C 组态向导自动将参数块和消息文本写入数据块编辑器。然后该数据块就可以被下载到 CPU 中。
第三章TD400C 使用入门3.1 任务概述
制作自定义面板
1.创建新的键盘布局
2.定义按键的属性
3.设计自定义面板
4.保存，打印和制作面板
5.在TD400C 上安装面板
安装
1.在面板中或表面上安装TD400C
2.链接TD/CPU电缆和电源
配置
1.选择TD设备类型
2.选择标准菜单和更新速率
3.选择语言和字符集
4.加载TD400C的自定义键盘
屏幕一．创建用户菜单
1.定义菜单项目
2.添加屏幕
二．定义屏幕
1.定义文本
2.添加任意变量数据
3.添加任意图标
报警
一．选择显示选项
1.定义信息的长度
2.决定/定义默认显示模式
二．定义报警消息
1.定义文本
2.添加任意变量数据
3.添加任意图标
参数块地址
定义参数块的地址（V存储区）
3.2创建自定义面板
3.2.1创建自定义面板的步骤
（1）创建新的键盘布局
启动 STEP 7-Micro/WIN，点击工具窗口中的 Keypad Designer 图标?。选择文件 > 新建来创建新的键盘布局?。在“Keypad Designer 类型”对话框中，选择 TD400C ?。
图3-1创建新的键盘布局
（2）定义按键的属性
D400C 最多具有 15 个可定义的按键。下图给出定义 Enter 键的实例。双击您要定义的按键，调出设置按键属性?。选择按键功能，并提供有效的功能名称??。点击确认?。
图3-2定义按键的属性
(3)设定自定义面板
在键盘上的按键组态之后，可以在第三方图形应用程序中自定义您自己的面板。
首先，选择命令文件>导出>从按键模板导出至文件菜单来创建一个位图文件（*.bmp）?。
然后，用您自己的图形应用程序来创建按键图片、背景图片、文本和标识，并将此设计保存为位图文件（*.bmp）?。最后，选择命令文件> 导入>从文件菜单导入面板图片来选择您在第2 步中创建的位图文件?。
图3-3设计自定义面板
第四章安装TD400C
4.1 准备安装TD400C
4.2安装TD400C
(1) 从保护垫中取下垫圈。
(2) 将提供的垫圈放到TD400C 的前面板（如图4-1）。
(3) 安装垫片（如果需要）。
(4) 将前面板装入安装面板上已经开好的孔。
(5) 用从后面板上卸下的螺丝将后面板固定TD400C前面板上。确保拧紧螺丝。
图4-1将提供的垫圈放到TD400C 的前面板
4.2连接 TD/CPU 电缆和电源电缆
如果S7-200 和TD400C 之间的距离
（1）不超过 2.5m: TD/CPU 电缆可以用于和S7-200 CPU 通信，同时也可用于向TD400C供电。
（2）超过 2.5m 时：可以使用PROFIBUS 组件进行网络连接，而另外使用外部24VDC 电源供电(如图4-2)。
图4-2 TD400C外部电源
第五章组态
5.1为TD400C建立连接
使用STEP 7-Micro/WIN 的文本显示向导来组态TD400C 的屏幕、报警、语言和自定义
键盘布局。S7-200 CPU 在参数块（V 存储区）中存储此信息。
TD400C 附带有默认组态并被设置为以9600 baud 的波特率进行通信。
TD400C 必须与S7-200 CPU 通信才能读取参数块。
必须配置TD400C 和S7-200 CPU 在波特率一致的情况下进行通信。
5.2组态TD400C
5.2.1 启动文本显示向导
启动STEP 7-Micro/WIN，然后选择工具> 文本显示向导菜单命令，打开“文
本显示向导”。
图5-1打开“文本显示向导”
5.2.2选择要组态的设备类型
如图5-2所示，文本显示向导提示您选择要组态的 TD 设备类型，请选择 TD400C 版本 1.0，并点击“下一步”显示对话框，来组态 TD400C 参数。
图5-2选择TD 设备
5.2.3 选择标准菜单和更新频率
在标准菜单和更新频率对话框中，
（1）启用一个 4 位数密码（从 0000 到 9999）?，以限制操作员对某些功能的访问和编辑
变量的权限。
（2）选择您想要在 TD400C 菜单上显示的功能?。
（3）通过选择 TD400C ?的更新频率，可以定义 TD400C 执行读操作以从 S7-200 CPU 获得信息更新的频率。
图5-3启用 TD400C 的 CPU 功能
5.2.4 选择语言
选择 TD400C 显示的系统菜单和提示的语言（中文或英文）。
图5-3 本地化 TD400C
5.2.5为 TD400C 装载自定义键盘
Keypad Designer 允许创建自定义键盘，然后将该组态保存为一个文件（*.td4），可以将该键盘组态文件载入“文本显示向导”，来更新按键表和按键符号。
图5-3加载自定义键盘
5.3定义 TD400C 的屏幕
5.3.1 启动定义用户菜单
TD400C 支持多达 8 个用户菜单，每个菜单包含多达 8 个屏幕，所以总共可以定义 64 个屏幕。点击窗口左边的用户菜单图标，为屏幕启动创建用户菜单。
图5-4启动定义用户菜单
5.3.2创建用户菜单
要组态用户菜单，请为每个屏幕组输入名称?。文本显示向导显示绿色的 ENTER 图标（和蓝色箭头）来显示选择了哪个组。点击添加屏幕按键来创建屏幕文本?。用 Yes 进行确认?。
图5-5定义用户菜单
欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST 结构化语言ST是作用于功能块编程中。 这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。 下面先从功能块的相关知识说起： CP1H的功能块规格： 功能块定义数： 128 实例数：256 实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套 IO变量数：最多64个变量 变量类型： 注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。 在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。 变量可以设置初始值，并且如果勾选了 选择Retain Option 时，变量分配于存储区内。当断电和PLC 操作开始时保持该存储
常数直接输入指令操作数。 ? 梯级编程语言。在# 后面输入十六进制数值；在 & 后面输入十进制数。 ? 结构化文本（ST 语言）：在16# 后面输入十六进制数值；十进制数照原样不动。 ST 编程限制 只支持以下的语句和运算符。 ? 赋值语句 ? 选择语句（CASE 和IF 语句） ? 迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句） ? RETURN 语句 ? 功能块调用语句 ? 算术运算符 ? 逻辑运算符 ? 比较运算符 ? 数函词 ? 算术函数 ? 注释 ? 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。 程序结构注意事项
实例左面无分支 每级只有一个实例 无功能块连接
变量类型（输入、输出、外部和内部） 输入变量：用来修改已传递的值 输出变量：传递数值或监视输出变量 外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位 用于程序中的条件标记（例如， Always ON 标记和Equals 标记）、时钟脉冲 （例如， 1.0 秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号如，首次循 环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。 内部变量：内部分配的变量和需要AT 设置的变量 未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。内部变量包括内部分配地址 的变量、要求有AT 设置地址的变量（例如，I/O 分配地址、特殊分配于特殊I/ O 单元的地址）或需要数组设置的变量。 计算余数： 当采用ST 语言时，无需使用数组来接收除法运算结果。此外，不能在ST 语言 中直接计算余数。必须按如下方法计算余数
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总而言之PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 （1）工程(Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:错误！未找到 引用源。 ?程序结构单元POUs ?数据类型data types ?资源resources ?库函数libraries （2）程序结构单元(POU) 函数 (Functions)错误！未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误！未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误！未找到引用源。POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括: 指令表(IL) 结构文本(ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用. （3）函数(Function)错误！未找到引用源。 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面 必需紧跟冒号和一个数据类型。 二．ST结构化文本编程 1.定义 "结构"是指高水平的结构化编程能力，象一个"结构化的编程"；"文本"是指应用 文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。ST语言不能代替其它的语言，每种
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体存储内容的方式是不同的，导致对于不同的载体需要采用不同的抽取模式与技术方法。目前，已有许多学者从不同的视角对知识抽取载体的类型划分进行了论述，经过对先前研究的归纳与梳理，本文按照半结构化文本资源的表达形式将知识抽取载体类型划分为三大方面，即:科技文献、Web和其他类型。 1)科技文献。科技文献的表现形式多种多样，如作战文书方面，代表人物有郭忠伟、周献中和黄志同等人，他们构造各类作战文书的Schema库，利用Schema上的修辞谓词抽取相应的知识，最终构造文书内容自然语言问卷方面，苏牧、肖人彬等人提出神经网络识别方法和宽度优先法可以将聚类后的各个语句进行知识形式的转换，从而完成由自然语言问卷到面向对象知识体系的知识抽取过程。大百科全书方面，许勇、宋柔等人提出了一种基于隐马尔科夫模型的方法，即利用知识点在条目文本中的转移规律以及知识点的词特征分布来判断每个句子的知识点类别。在期刊方面，丁君军、郑彦宁、化柏林等人对学术期刊中的属性描述进行了数量关系和情感信息方面的分析，然后对学术概念属性抽取系统进行设计和实现，刘一宁、郑彦宁、化柏林等人针对学术期刊设计了一种学术定义抽取系统，通过混合使用模式规则、语法规则和词频统计以达到定义抽取的目的。 2) Webo Web的表现形式主要有Wikipedia, Web对象，Semantic; Web, Social Networks等，各个方面都得到相关学者的关注和研究。Wikipedia方面，K. Nakayama等人将Wiki作为Web语料库，详细揭示了其特点，并描述了锚文本链接在消除歧义和}可义词抽取中的重
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你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段 已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 4.工程的组成 （1）工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: 程序结构单元 POUs 数据类型 data types 资源 resources 库函数 libraries （2）程序结构单元(POU) 函数(Functions)错误!未找到引用源。, 功能块(function blocks)错误!未找到引用源。和程序(programs)都是程序结构单元(错误!未找到引用源。POUs)。 每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分错误!未找到引用源。。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括: 指令表 (IL) 结构文本 (ST) SFC FBD 梯形图(LD). PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。 POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用. （3）函数(Function) 当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面
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资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。 用PLC-1131-3DS调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。 2.2 PLC-1131-3 DS基本概念 此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3 DS 2.2.1工程的组成 工程 (Project) 一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: , 程序结构单元 POUs
☆结构化文本(ST)是一种高级的文本语言结构化文本(ST)是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。结构化文本(ST)语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本(ST)非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 结构化文本(ST)程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化(ST)语言更是易学易用。此外，结构化文本(ST)语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 3.5.1 操作符 结构化文本(ST)定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算，如逻辑运算符:AND,&,XOR,OR; 算术运算符:<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等，此外，还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子: Start := Oilpress AND Stream AND Pump; V : = K*(-W*T) 3.5.2 赋值语句 )程序既支持很简单的赋值语句，如 X:=Y, 也支持很复杂的数结构化文本(ST 组或结构赋值，如Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 3.5.3在程序中调用功能块
在结构化文本(ST)程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前，输入参数被分配为缺省值;在调用后，输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下: FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量，InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。 3.5.4结构化文本(ST)程序中的语句 条件语句的功能是，某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本(ST)有如下的条件语句: 迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况，迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 ST 语句关键字说明示例说明 d := 10 将右边的一个供计算的数值赋值给左:= 赋值 边的标识符 调用 FB 调用另一个类型为 FB 的 POU，包括 FB Name( Par1 := 10, 其参数 Par2 := 20); RETURN RETURN 脱离当前的 POU 和返回到调用 POU 返回 IF 选择 IF d < e THEN f :=1; 通过布尔表达式选择替代值 ELSEIF d = e THEN f := 2; ELSE f := 3;
ST（结构化文本）－IEC61131 PLC见闻 在线计算器 结构化文本,ST,是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。 结构化文本,ST,语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本,ST,非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 结构化文本,ST,程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化,ST,语言更是易学易用。此外，结构化文本,ST,语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 3.5.1 操作符 结构化文本,ST,定义了一系列操作符用于实现算术和逻辑运算，如逻辑运算符:AND,&,XOR,OR; 算术运算符:<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等，此外，还定义了这些操作符的优先级。如下是操作符预算的两个例子: Start := Oilpress AND Stream AND Pump; V :=K*(-W*T) 3.5.2 赋值语句 结构化文本,ST,程序既支持很简单的赋值语句，如 X:=Y, 也支持很复杂的数组或结构赋值，如
Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 3.5.3在程序中调用功能块 在结构化文本,ST,程序中可以直接调用功能块。功能块在被调用以前，输入参数被分配为缺省值,在调用后，输入参数值保留为最后一次调用的值。功能块调用的格式如下: FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能块数据类型输入变量，InputParameter1……InputParameterN功能块的输入参数。FunctionBlockInstance是要调用的功能块。 3.5.4结构化文本,ST,程序中的语句条件语句的功能是，某一条件满足时执行相应的选择语句。结构化文本,ST,有如下的条件语句: 迭代语句适用于需要一条或多条语句重复执行许多次的情况，迭代语句的执行取决于某一变量或条件的状态。应用迭代语句应避免迭代死循环的情况。 ST 语句 关键字 说明 示例 说明 := 赋值 d := 10 将右边的一个供计算的数值赋值给左边的标识符调用 FB FB Name( Par1 := 10,
此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1PLC-1131-3 DS功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与 此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
结构化文本（ST） 目录 结构化文本（ST） (1) 概述 (2) 一．结构化文本ST简介 (3) 1.结构化文本ST简介 (3) 2.操作数 (4) 3.操作符 (5) 二．指令 (10) 1.指令 (10) 2.赋值 (10) 3.选择指令IF...THEN...END_IF . (11) 4.选择指令ELSE (12) 5.选择指令ELSE...THEN.. (13) 6.选择指令CASE...OF...END_CASE. (13) 7.重复指令FOR...TO...BY...DO...END_FOR . (14) 8.重复指令WHILE...DO...END_WHILE . (15) 9.重复指令REPEAT...UNTIL...EN D_REPEAT .. (16) 10.重复指令 (16) 11. 子程序调用 (17) 12. RETURN (17) 13. 空指令 (17) 14. 标签和跳转 (18) 15. 注释 (18) 三．调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程 (19) 1. 调用基本功能 (19) 2.调用基本功能块和导出的功能块基本功能块 (23) 3.过程 (29)
概述 本章介绍符合 IEC 61131 的编程语言结构化文本 ST。 本章包含了哪些内容？ 本章包含了以下部分： ?结构化文本 ST 简介 ?指令 ?调用基本功能、基本功能块、导出的功能块和过程
一．结构化文本ST简介 概述 本节包含结构化文本 ST 的概述。 本节包含了哪些内容？ 本节包含了以下主题： ?结构化文本 ST 简介 ?操作数 ?操作符 1.结构化文本ST简介 简介 使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、执行功能和赋值、有条件地执行指令和重复任务。 表达式 ST 编程语言使用"表达式"。 表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行表达式时会返回值。 操作符 操作符是表示要执行的操作的符号。 操作数 操作符供操作数使用。操作数为变量、数值、FFB 输入/输出等。 说明 指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并构造和控制表达式。 ST 段的表示形式 ST 段的表示形式： 段大小 指令行的长度不应超过 300 个字符。 ST 段的长度在编程环境中没有限制。ST 段的长度仅受 PLC 存储器大小的限制。 语法 标识符和关键字不区分大小写。 例外：不允许使用空格和制表符