滚筒式输送机的设计
滚筒输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。滚筒是滚筒输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。滚筒输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本设计简要介绍了辊子输送机的作用，在对辊子输送机特点和形式了解之后，对辊子输送机总体方案进行设计。总体方案确定后是各个零部件的设计，重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、支撑架、脚、轴承等零件进行设计，选择合适的动力源和合适的传动系统及速度控制系统，为合理地设计辊子输送机提供了依据。在总体方案和个零件的参数确定后，应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
第一章绪论
有关辊子输送机方面的理论研究,无论是国内国外均比较少见。但是在国外,各种结构形式的辊子输送机已经在生产中得到广泛应用。虽然没有得到较多的有关理论方面的资料,但是从现在可查到文献可以看出,前苏联、德国、美国、日本等工业发达国家在辊子输送机的研究方面有一定的进展。在辊子输送机结构设计方面,包括辊子输送机的辊子本身结构、辊子的安装固定结构、辊子的传动方式、实现物品积放的结构方式、弯曲输送段的结构,以及类似回转台、传感控制器、转载装置、极限力矩联轴器等其它附件的结构设计,美国、德国、法国、英国前苏联等工业发达国家有许多专利发明。比如,德国研究发明了一种减少积放压力的结构,这在如何减少积放压力方面是相当杰出的。从现有的文献可知国内仅仅有几种比较老式的辊子输送机驱动传动结构形式.在诸如上述结构设计方面远远落后于国外。
1.1 现代辊子输送机的运行特性
(1) 具有直线输送、弯道输送、直角转运、机动运行或依靠重力输送的性能。
(2)可以借用升降台补足因工艺和设备要求的高差,而使生产线路联成一体;也可用提升机将不同楼层的生产线联成一体,组成三维的生产线。
(3)工件在运行过程中可受控暂停,以便完成某道工序或等待进行下一道工序;也可定距
积存和放行。
(4)在输送机上可以水平回转或反转,以校正工艺需求的工件姿态。
1.2 现代辊子输送机的技术水平
(1) 运行平稳跳动性能:可做到在24m长的辊子输送机上其辊面高差仅达3mm,并同时有5/9的辊子承载;同速性:可做到绝对同速。
（2）对中性能跑偏量仅达2/1000。
（3）定位性能定位误差为lmm。
（4）拼装性能全部采用活联接。可以适应工艺流程的变动很方便的改装。基本采用电动或配套液压组件。
（5）可用微机全自动控制。
（6）外观十分讲究。金属构件大量采用异形钢材或铝合金材。
1.3 电动辊子研制成功
由于高等级绝缘微型油浸式电机的问世,使外径小至60mm的辊子,也可依赖自身的动力,得到0.04一0.4m/s的线速度。这种YD型油浸式电动辊子,其核心技术是从西德引进的。它的绝缘好,寿命长,允许温升高,噪音低,并采用新型密封胶密封和特殊防漏措施,因而可应用在低噪音要求或粉尘大、空气潮湿的场所。这种电动辊子由于没有外露的驱动减速机构,在辊子输送机生产线上常用作过渡动力使用(见图1),也可作为短程输送的动力源。在一些复杂的生产线上使用相当普遍(据称在咸阳显像管生产线上装有399只电动辊子)。国内售价不算贵,以价Ф60,L=600辊子为例,约400元/个。
图1 电动辊子的应用场合
1.4 辊子机架的新发展
由于冷弯型钢和中空异形断面铝合金轧制型材的研制成功和大量生产,使中轻型辊子输送机机架的外观不仅十分美观,且使现场的安装十分方便。图2所示的铝合金机架断面,除辊子支承部位壁厚为3mm以外,其余均只有Zmm,各个槽目可分别安装辊子轴头,支承链轮的T形螺栓、支腿、中间支撑、护罩、电控线、控制元件等,其自重仅2.skg/m,但刚度却很好(当支点距离为1.8m,中心受压6000N时,挠度只有1/1000)。成本约100元/m,由于它成形后不须加工、涂漆、且可弯成弧段,因此其实际成本仅比钢架贵5一10%。
图2 铝合金机架断面
1.5 选题的背景：
在飞速发展的今天，工业化生产占着重要地位，任何机械产品都是经过一步步加工，一步步改善而成的。随着技术的发展，机械产品的加工也有了突飞猛进的发展，流水线的生产提高了加工效率。由此，输送机也越来越重要了。输送机的产生不仅节省了运输时间，也节约了人力资源，大大提高了运输的效率。本次课程设计研究的是滚筒式输送机。滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统。
1.6 选题意义：
输送机的产生不仅节省了运输时间，也节约了人力资源，大大提高了运输的效率。本设计以滚筒式输送机为例，对相关的机械机构进行设计，涉及工业工程涉及、机械制造等相关的知识，考察了学生对相关知识的运用。通过这次的毕业设计，也能让学生学到更多的知识，帮助他们在步入社会以后更多的适应工作岗位的要求。
第二章总体方案的设计
2.1 辊子输送机特点及应用范围
辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容品以及具有平底或直棱的各种工件。它具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统优点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体表现在：
布置灵活，容易分段和连接，可根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线路。
功能多样，可以按重力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其它输送设备之间的转运。
便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。
物品输送平稳，停靠精确，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。
2.2 结构形式
无动力
链传动
(A) 按输出方式动力式带传动
齿轮传动
积放式
圆柱形定轴式
(B) 按辊子形式圆锥形（C）按辊子支撑方式
轮形转轴式
2.3 传动方式的选择
2.3.1链传动
承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。
链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。
2.3.2带传动
运转平稳，噪音小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触油污的地方工作。
带传动分平带传动、V型带传动、O型带传动。平带传动承载能力较大，V型带传动次之，O型带最小。V带或O带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。O带传动布置较为灵活。
2.3.3齿轮传动
承载能力较大，传动精度高，使用寿命长，对环境适应性强，适用于重载，运行精度较高，起制动频繁，经常逆转的场合
因为货物质量为1.2吨，需要根据需要调速，所以传动方式选为辊子对辊子链驱动的传动方式。
2.4输出方式的选择
2.4.1 动力式辊子输送机
动力式辊子输送机本身有驱动装置,辊子转动呈主动状态,可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动控制。按传动方式分为链传动、带传动、齿轮传动。
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)
1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿 毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书 姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化 毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计 具体要求: 1.主要技术参数: 输送机型式:滚筒式 工作台面积:1700×1400×960?。 输送速度:最大速度:30m/min。 2.设计工作量 (一)、机械系统设计 (1)总装配图设计、零部件设计。 (2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。 (3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。 (二)、控制系统设计 变速控制系统设计,绘制电路图。 (三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。二、进度安排: (1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周 (2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周 (3)总装配图设计、零部件设计3周 (4)参数设计及验算 1周 (5)绘制三维零件图、装配图 4周 (6)控制系统设计1周 (7)编写设计说明书 1周(第14周) (8)评阅答辩 2周 指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日 教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注: 华东交通大学毕业设计论文评阅书1 姓名学号专业 毕业设计论文题目 指导教师评语: 得分 指导教师签字: 年月日评阅人评语: 得分评阅人签字: 年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2 姓名学号专业 毕业设计论文题目 答辩小组评语:
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
港口机械课程设计报告 课题名称：DTⅡ(A)带式输送机课程设计 姓名：焦博 系部：港口机械系 班级：13港机三班 指导教师：张阳 日期：2015.6.12 成绩： 青岛港湾职业技术学院
目录 一、设计任务 (4) 二、计算过程 (4) 1、已知参数 (4) 2、初选输送机的带速和带宽 (5) 3、计算圆周驱动力 (6) 4、传动功率计算 (8) 5、张力计算 (8) 三、设备选型 (10) 1、驱动装置： (10) 2、传动、改向滚筒 (11) 3、托辊 (13) 4、拉紧装置 (16) 5、输送带 (16) 6、清扫器 (17) 7、传动滚筒头架 (17) 8、角形改向滚筒尾架 (17) 9、垂直拉紧装置架 (18) 10、直线中间架 (18) 11、支腿 (18) 12、矩形导料槽 (19) 13、头部漏斗 (19)
四、设计图纸 (19) 1、带式输送机布置形式 (19) 2、带式输送机课程设计装配图 (19) 3、35°前倾托辊图纸 (19) 4、传动滚筒图纸 (19)
一、设计任务 根据给定的设计参数，设计出一套带式输送机。 （1）输送机总装配图1张 （2）零件图（2张以上） （3）设计说明书3份（书面稿、电子版和打印版各一份） （4）设计总结（电子版） （5）答辩文稿（PPT） 二、计算过程 1、已知参数 （1）带式输送机布置形式及条件，见上图 （2）输送能力Q=2300t/h （3）输送物件：铁矿石，粒度d=6~13，堆积密度ρ0=2t/m3，静堆
积角α=37° （4）机长L n=100m，提升高度H=4.4m，倾斜角度δ=2.5° （5）工作环境：海边露天作业 （6）传动滚筒表面为带人字形沟槽的橡胶覆面。 （7）导料槽长度2000mm 2、初选输送机的带速和带宽 （1）根据已知的原始数据及工作条件，按表2-20初定：带速v=3.15m/s；带宽B=1000mm。 （2）查表2-16可初定：上托辊间距a0=1000mm，下托辊间距a u=3000mm。按表2-13、表2-15可初步给定设计参数：托辊辊径取133mm，采取35°槽形前倾托辊，托辊前倾1°23′，托辊槽角λ=35° （2）核算输送能力 由式2-2：Q=3.6svkp 已知α=37°，v=3.15m/s； 查表1-3得：θ=18° 查表2-18得：S=0.1127m2； 已知δ=2.5°，查表2-19得：k=1； 得：Q=3.6×0.1127×3.15×1×2000=2556.036＞2300t/h （3）根据原煤粒度核算输送机带宽 由式2-4：B≥2d+200，d=13 B=1000≥2×13+200=226m
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。 本设计首先对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容，对带式输送机传动滚筒进行了严谨的数学推导，在大量的参考了国内该部分的相关教材和资料的基础上，结合了一定的实践而编写的。 由于传动滚筒的适用范围不断扩大，对其需求量也不断增加。故对滚筒设计有一定的必要性。在对滚筒设计中要充分了解主要部件的工作特性，合理进行选型设计和性能匹配。 关键字：带式输送机传动滚筒 Abstract
Belt conveyor is used for the important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. Transmission roller as an important part of the belt conveyor, and its function is more critical. The cylinder is a belt conveyor of the main parts, its action has two: one is to transfer power, 2 it is to change the conveyor belt running direction. Belt conveyor roller design quality, relationship to the whole conveyor system performance, safety and reliability. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results have a big gap between the actual engineering, it is difficult to guarantee the safety and reliability. Because of the lack of accurate calculation method, if blind increase safety coefficient, can make the structure size change, increase the weight, strength not rise significantly increased again at the same time the cost. This design first of belt conveyor roller structure, the calculating method of analysis and study of the fixed related calculation equations, perfect and unified design calculation content, to the belt conveyor roller drive the rigorous mathematical reasoning, in a large number of reference in this part of the relevant material and material, and on the basis of the practice of combining must be written. By driving roller, the scope of application of expansion, the demand is on the increase. So the roller design had some necessity. In the design of roller to fully understand the main parts of the characteristics, the reasonable selection of design and performance match. Key word: belt conveyor transmission roller
固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)