滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿
毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书
姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化
毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计
具体要求:
1.主要技术参数:
输送机型式:滚筒式
工作台面积:1700×1400×960?。
输送速度:最大速度:30m/min。
2.设计工作量
(一)、机械系统设计
(1)总装配图设计、零部件设计。
(2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。
(3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。
(二)、控制系统设计
变速控制系统设计,绘制电路图。
(三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。二、进度安排:
(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周
(2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周
(3)总装配图设计、零部件设计3周
(4)参数设计及验算 1周
(5)绘制三维零件图、装配图 4周
(6)控制系统设计1周
(7)编写设计说明书 1周(第14周)
(8)评阅答辩 2周
指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日
教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注:
华东交通大学毕业设计论文评阅书1
姓名学号专业
毕业设计论文题目
指导教师评语:
得分
指导教师签字:
年月日评阅人评语:
得分评阅人签字:
年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2
姓名学号专业
毕业设计论文题目
答辩小组评语:
等级组长签字:
年月日
答辩委员会意见:
等级答辩委员会主任签字:
年月日(学院公章)
注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定, 盖学院公章。
“等级”用优、良、中、及、不及五级制(可按学院制定的毕业设计论文成绩评定办法评定最后成绩)。
华东交通大学毕业设计(论文)答辩记录
姓名学号毕业届别专业
题目答辩时间
答辩组成员(签字):
答辩记录:记录人(签字): 年月日答辩小组组长(签字):
年月日
附注:
滚筒式输送机的设计专业: 机械设计制造及其自动化学
号:20090310010516学生姓名: 指导老师: 吴志强
摘要
本设计简要介绍了辊子输送机的作用,在对辊子输送机特点和形式了解
之后,对辊子输送机总体方案进行设计。总体方案确定后是各个零部件的设计, 重点对辊子输送机的主要参数、链传动牵引力理论计算、辊子间距、辊子直径、
支撑架、脚、轴承等零件进行设计,选择合适的动力源和合适的传动系统及速
度
控制系统,为合理地设计辊子输送机提供了依据。在总体方案和个零件的参数
确
定后,应用Pro/E软件对个零件建模和运动仿真。
关键字:作用;主要参数;设计;建模;仿真
Design of roller conveyor
Abstract This design introduce the roller conveyor briefly. After know about characteristics and form of roller conveyor,design the
overall scheme of roller conveyorIt is the design of various components after the overall scheme is given. Focusing on the designing of the main parameter, chain drive traction theoretical calculations, roller spacing, roller
diameter, cage, feet, bearings and other parts of roller conveyor , select the appropriate power source and a suitable transmission and speed control systems, in older to provide the basis for the rational design of roller conveyorAfter the overall program and parameter are determined ,then ,in application the softer of Pro/E to build the construction of three-dimensional model and motion simulation.
Keyword: effect; main parameters; design; modeling; simulation
目录
摘要 6
Abstract 7
第一章: 开题报告 9
第二章: 总体方案的设计 13
2.1 机构形式 13
2.1.1 输出方式的选择: 13
2.1.2 传动方式的选择: 14
2.1.3 辊子支撑方式的选择: 14
第三章: 参数设计及验算 15
3.1 辊子的布置 15
3.2 辊子的尺寸及受力分析 15
3.3 电动机及变频器的选择; 17
3.3.1 电动机功率的计算: 17
3.3.2 电动机额定转速的计算: 20
3.3.3 电动机的查表选择 20 3.3.4 变频器的选择 21
3.4滚动轴承的选择: 21
3.5链条的选择及链轮的设计: 22 3.6支撑架的设计及验算: 23 3.7脚的设计;
24
第四章三维模型及零件图、装配图 25 4.1辊子的造型及生成零件图 25 4.2
支撑架的造型及零件图的生成 27 4.3带座轴承的造型及装配图 28 4.4链轮的三
维模型及工程图 29 4.5脚及各种辅助的固定钢条的造型 30 4.6总装配图、爆炸
图和工程图 30 第五章运动仿真及其动画的生成 33 5.1支撑板、脚和固定板的
装配 33 5.3螺栓和挡柱等零件的装配 34 5.4仿真动画的生成 34 第六章控制系统设计 36 6.1电机的调速方法 36 6.2通用变频器调
速系统 36
总结 38
参考文献 39
致谢 40
第一章:开题报告华东交通大学毕业设计(论文)开题报告书
课题名称滚筒式输送机的设计
课题来源工程实例课题类型 AY 导师吴志强
学生姓名 .787593499 学号 20090310010516 专业机械设计制造及其自动化
开题报告内容:
1、课题的背景: 在飞速发展的今天,工业化生产占着重要地位,任何机械产品都是经过一步步加工,一步步改善而成的。随着技术的发展,机械产品的加工也有了突飞猛进的发展,流水线的生产提高了加工效率。由此,输送机也越来越重要了。输送机的产生不仅节省了运输时间,也节约了人力资源,大大提高了运输的效率。本次课程设计研究的是滚筒式输送机。滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统。
2、滚筒式输送机简介:现今我们在工业上所使用到的输送机的种类有非常多种,例如:皮带式输送机,滚轮式输送机和钢索式传输送等。滚筒式输送机多用于生产流水线上,可以由多条滚筒线和其他输送机或设备组成复杂的传输系统。用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤。滚筒输送机结构简单,可靠性高,使用维护方便,安装精度要求低,并能在温度较高,湿度较大,油污较重等恶劣环境中工作。所以,此滚筒式输送机能够提高产品生产的效率,减少了人力资源,为机械等行业创造了更多的财富。滚筒式
输送机主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,辊筒,滚筒输送机是依靠转动着的辊子和物品间的摩擦使物品向前移。按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。在动力滚筒输送机中,驱动辊子的方法目前一般不在采用单独驱动的方式,而是多采用成组驱动,常用电机与减速器组合,再通过链传动、带传动来驱动辊子旋转。
图1 滚筒式输送机
选题意义:
输送机的产生不仅节省了运输时间,也节约了人力资源,大大提高了运输的效率。本设计以滚筒式输送机为例,对相关的机械机构进行设计 ,涉及工业工程涉及、机械制造等相关的知识,考察了学生对相关知识的运用。通过这次的毕业设计,也能让学生学到更多的知识,帮助他们在步入社会以后更多的适应工作岗位的要求。
主要研究内容:
4.1 主要技术参数:
分析输送物体的长度、宽度和高度;每一输送单元的重量;输送物的底部状况;有无特殊工作环境上的要求;输送机属于无动力式或电机带动式确定港滚筒式输送机的各个技术参数;
运动和动力设计计算;
主动轴的设计和校核
链的设计
滚动轴承的选择和寿命校核
4.2 设计工作量:
机械系统设计
(1)滚筒式输送机零部件设计、装配图设计。
(2)参数设计及验算。
(3)绘制三维零件图、装配图(虚拟动画)(使用Pro/E应用软件)。 (二)编制设计说明书,不少于1.5万字。(分初、终稿2本)。
(1)产品功能介绍
(2)设计的原始资料,如产品、产品特点等
(3)设计原则
(4)几个总体方案的判断,优劣对比分析
(5)设备选型的论证、对比分析
(6)各参数的计算和校核
(7)附加三维建模生成的零件图和装配图
方法及预期效果:
(1)分析输送物体的长度、宽度和高度,根据要求确定工作台面
积:1700×1400×960? ;
根据每一输送单元的重量;输送物的底部状况;有无特殊工作环境上的要求确定滚筒轴的参数; (3)根据传动系统的传动速度和受力分析确定传动比和链轮及链条的参数; (4)根据使用要求选择三相异步电动机作为动力源; (5)制定多种方案,比较各方案确定最后合理的总体方案; (6)绘制传功原理图,验算参数是否符合要求;
(7)在确定总体布局及各零件参数后,通过三维建模软件ProE建造各零件的三维模型,生成零件图,然后模拟装配,生成装配图,再通过此
软件对传输机进行运动仿真。预期最后能获得很符合要求的设计方案。得到各零件的合理参数,能够生成零件图和装配图,通过最后的运动仿真可以模拟传输机的工作过程。并通过本次设计能让自己掌握机械设备的整个设计过程,培养自己把所学过的专业知识应用于实践的能力。进度安排:
(1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 2周
(2)分析课题、阅读资料、确定机构总体结构方案1周
(3滚筒式输送机设计 2周
(4)参数设计及验算 1周
(5)绘制三维零件图、装配图3周
(6)编写设计说明书 1周
(7)答辩1周
指导教师签名:日期:课题类型:(1)A?工程设计;B?技术开发;C?软件工程;D?理论研究; (2)X?真实课题;Y?模拟课题;Z?虚拟课题 (1)、(2)均要填,如AY、BX等。
第二章: 总体方案的设计
2.1 机构形式无动力
链传动A 按输出方式动力式带传动
齿轮传动
积放式圆柱形定轴式
B 按辊子形式圆锥形(C)按辊子支撑方式轮形转轴式
2.1.1 输出方式的选择:动力式辊子输送机本身有驱动装置,辊子转动呈主动状态,可以严格控制物品运行状态,按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品, 便于实现输送过程的自动控制;无动力式辊子输送机自身无驱动装置,辊子转动呈被动状态,物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分为水平和倾斜两种。水平布置:依靠人力或外部推拉装置移动。人力推动用于物品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。倾斜布置:依靠物品重力作重力式输送,结构简单,经济实用,但不易控制物品运行状态,物品之间易发生撞击,不宜输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓库的输送。积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外,还允许在驱动照常运行的情况下物品在辊子输送机上停止和积存,而运行阻力无明显增加,适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留
和积存的区段。常用的积放辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。所以根据使用要求应该选择带有动力系统的输出形式。
2.1.2 传动方式的选择:
链传动:承载能力大,通用性好,布置方便,对环境适应性强,可在经常接触油、水及温度较高的地方工作,是最常用的一种动力式辊子输送机。在多尘环境中工作时链条容易磨损,高速运行时噪音较大。链传动的布置可以是连续链的结构也可以是辊子对辊子链驱动的形式(如图2.1?1),a图中连续链一般用于轻载情况下,b图中的辊子对辊子链驱动一般用于重载或者需要经常换向或启动频繁的情况,所以选择辊子对辊子链驱动形式;连续链传动辊子对辊子链驱动形式图2.1--1带传动:运转平稳,噪音小,对环境污染少,允许高速运行,但不适宜在接触油污的地方工作。带传动分平带传动、V型带传动、O型带传动。平带传动承载能力较大,V型带传动次之,O型带最小。V带或O带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。O带传动布置较为灵活。
因为货物质量为1.5吨,需要根据需要调速,所以传动方式选为辊子对辊
子链驱动的传动方式。
2.1.3 辊子支撑方式的选择: 定轴式辊子输送机辊子绕定轴旋转,辊子转动部分自重轻,运行阻力小,辊子与机架整体装配性好,是通用的辊子支承形式。
转轴式辊子输送机辊子连轴旋转,转轴支承在两端固定的轴承座内。转轴式辊子便于安装、调整、拆卸。多用于重载和运转精度要求高的场合,造价比定轴式高。
货物质量偏大,所以选择转轴式的辊子。
第三章: 参数设计及验算
3.1 辊子的布置货物重为1.5吨,设计至少有6个辊子同时支撑,所以每根辊子承受的力为: FG ?0.7×n15000 ? 0.7×63571 N;货物底板的长度为1200mm,所以
辊子间的距离为(取非标准值): l1200 / 7?171 mm ; 工作台面的长度为1700mm,所以每个工作台面布置10个辊子,第一个辊子和最后一个辊子距离工作台面距离为80.5mm ;货物底板的宽度为1400mm,所以辊子两支撑之间的距离设置为1460mm;
3.2 辊子的尺寸及受力分析辊子两端的支撑力为:F3571/ 21785 N 辊子的受力如图3.2.1所示:
F1785N F1785N 图3.2.1辊子承受的弯矩图3.2.2所示: MNm678
53.6 53.6030 730 1430 1460Lmm图3.2.2
辊子承受的扭矩在全长范围内如图3.2.3所示: TNm 357.1r 301430Lmm
图3.2.3 (r为轴的半径)根据第四强度理论:δr δ 678? 357.1r ? δ 为弯曲拉应力; τ 为扭转切应力; [δ]为许用应力,材料为Q235,所
以其值为235 MPa; M为轴的最大弯矩; W为抗弯截面系数; T为轴上的最大扭矩; 为抗扭截面系数; r为轴危险截面的半径, d 为轴危险截面的直径;
所以经过计算可以求得轴的直径可以圆整为35 mm;
轴的的基本尺寸可以选择如图3.2.4所示;
图3.2.4 (单位:mm)
3.3 电动机及变频器的选择;
3.3.1电动机功率的计算:根据参考文献1,电动机的功率N计算如下:
辊子对辊子链驱动输送机,链条对辊子的牵引力:f WQf 为货物底板与辊子的摩擦系数,其值按表1选取为0.02 ;W为每个动力辊子驱动的重力,单位是N;Q 为有实际驱动辊子数和滚子链损耗系数说确定的系数;Dr 为辊子直径;Ds 为链轮的节圆直径,取其值为138mm ; W Rd 为单个主动辊子(包括链轮但不包括轴)的重量;Ri为单个从动辊子(不包括轴)的重量;A 为滚道上从动辊子的个数;Wr 为每个辊子承担货物的重量;We 为单个连环的重量;Q[ ]? n 为实际辊子数; 为滚子链损耗系数,其值按下表选取; 所以计算得:
W ? 15000 N
Q ? 10.9
Pn ? 1.66 kN电动机的功率N:N kWK 为电机裕量系数,K
1.15~1.3 ;Pn 为链条的牵引力;V 为链条的速度; 为传动总效率,, 为链条与链轮啮合的效率,0.7~0.8 , 为加速阻力及其他阻力需增大的功率,0.8 ; 所以电动机的功率 N 3 kW
根据参考文献2,电动机的额定功率为:N + ω 9.8+Zq d/2 9.8× k?100 /为总的机械效率,选择其值为0.5; 为克服辊子摩阻做功所需功率; 克服物品质量的惯性阻力所需瞬间最大功率; 为辊子轴颈处的轴承阻力矩; 为物品沿辊子的运动阻力矩; Z为辊子数,值为10; q 为每个辊子的质量;为滚动摩擦系数,值按下表选取为0.015: d 是滑动轴承接合面的直径; 对使用滚动轴承的辊子而言, 其辊子“ 轴颈” 直径d 是滚动轴承的中间滚动面直径之间安装滚动轴承处的名义直径 k 是物品与辊子间的滚动摩擦系数,单位为cm,其值按照下表选取为0.05cm: 为电动机的启动时间,因为功率不是很大,所以选择为1 s ; 所以计算结果1.162 kW 根据参考文献3,电动机的功率N:
N V*W*u / K*0.6
30×1500×0.1?4500×0.6
1.7HP
1.29 kW
综合上述三种计算方法说的结果,选择电动机的额定功率为1.5 kW;
3.3.2 电动机额定转速的计算:电动机和辊子链轮通过链条链接,传动比设
置为1:1,辊子的最大转速大约为136 r/min,所以电动机最大转速应该大于136 r/min,调速选择为变频调速。
3.3.3 电动机的查表选择选择的电动机应该能够提供1.5kW的功率,最大转速大约为136 r/min 根据上述条件,选择R57-4型号的减速机,如表3.3.2中的输出转速为138 r/min型号,附带变频器。
表3.3.2
3.3.4 变频器的选择根据减速机的耳钉功率为1.5kW,额定电流为3.7A,所以
选择TL80B系列得变频器,具体参数如图3.3.1所示
图3.3.1
3.4滚动轴承的选择: 轴承主要是承受径向的载荷,轴向载荷可以忽略,当量动载荷P为1785N,选择为球轴承;轴承的寿命设计为5年,每天工作八小时;所以轴承的基本额定动载荷为C;
小时年为工作的时间,即轴承寿命; n 为转速,r/min; C为基本额定载荷,kN; P为当量动载荷,其值为1.785 kN; 为指数,对于球轴承来说,其值选为3;
所以,根据上述公式,求得轴承的基本额定动载荷 C 8.8 kN; 所以选择带轴承
座的滚动轴承UCP204型号;
3.5 链条的选择及链轮的设计:
选择链轮的齿数,17,i1;
当量单排链的计算功率;2.73 kW 式中:为工况系数,根据参考文献4中的表9-6选择其值为1.4;为主动链轮齿数系数,根据参考文献4中图9-13,其值选择为1.5,; 为多排链系数,双排为1.75,三排时为2.5;P 为传递的功率,根据功率计算的结果为1.3 kW;
确定链条的型号和节距P;链条的型号根据当量的单排计算功率和主动轮转速由参考文献4中图9--11得到,选择16A型号的链条,根据同文献中的表9--1确定链条的节距P为25.4mm;
链轮的中心距为辊子的中心距为171mm;
链的节数为L 30.5 ,
圆整为30;
链数v ? 0.98m/s,选择滴油润;
链轮的设计根据参考文献4中表9--3和表9--4计算; 分度圆的直径 d138mm
齿顶圆直径 138 mm 齿根圆直径 122.12 mm
最大轴凸缘直径 109.8 mm
齿宽 15 mm
3.6 支撑架的设计及验算:
当货物运动至输送机的中间位置时,支撑架的受力如图3.6.1所示:
图3.6.1
每个辊子的质量为m??23 Kg
为使计算简单,假设只有中间六个辊子受力,支撑架的最大挠度为支撑架的中间点,假设这六个辊子上的力相等为15000?6+230?21365N ;所以中间点的挠度为; 根
据挠度公式再根据叠加法,得到中间点的挠度, ×2+×2 - mm
辊子输送机直线段机架的直线度在3m 内为其长度的1/1000;直线型输送机机
架在额定负载下的挠度不大于相邻支腿间距的1/700;
所以最大的挠度855×?1.22mm;? ? 1.22
所以I ?0.22 ×支撑架选用热轧槽钢,根据GB 707--88 选择槽钢的型号为6.3;
3.7脚的设计;
脚选择为槽钢根据GB 707--88选择,
根据公式A ? 34
G为每个脚所需要支撑的重量, G?(15000+230×5?28.075 kN
A为脚横截面的面积;
为脚的材料的屈服强度,值为235 MP;
所以选择型号为5,脚为一端固定另一端活动,对脚进行刚度验算:
临界载荷 ?334 kN
显然符合刚度要求;
第四章三维模型及零件图、装配图
4.1辊子的造型及生成零件图
使用Pro/E软件,运行软件后设置工作目录,新建零件,采用国际标准,设置零件名称为“gunzi001”。过程流程图如图4.1.1所示。图4.1.1
选择旋转按钮或者从“插入”中的下拉菜单中选择“旋转”,进入旋转造型页面,点击“放置”在其下拉菜单中点击“定义”,然后选择FRONT面作为草绘平面,在草绘平面内画出旋转截面如图4.1.2所示。
图4.1.2(3) 草绘完后确认,得到如图4.1.3所示的辊子。
图4.1.3
新建一个“绘图”,输入名称gunzi001,不使用缺省模版,在弹出的对话框中“指定模板”选择“空”,“方向”为“横向”,“大小”选择为“A4”。流程图如图4.1.4所示图4.1.4
在工程图页面中选择“布局”中的“一般”,然后在图纸上选择视图中点,然后设置弹出的对话框,比列设置为0.15,视图方向设置为FRONT方向,“视图显示”中的“显示样式”设置为“隐藏线”,确定后生成工程图的主视图。然后切换至“注释”,对图样进行标注。生成的工程图如图4.1.5所示。
图4.1.54.2支撑架的造型及零件图的生成
创建名为“zhichengjia001”的新文件,方法同辊子的造型,进入造型页面,选择(拉伸)按钮,进入拉伸界面,选择“放置”中的“定义”在弹出的菜单中选择FRONT作为草绘面,进入草绘界面,草绘支撑架的横截面,如图4.2.1所示。
图4.2.1
确认草绘后设置拉伸长度为1700 mm,确认后生成支撑架三维模型。
生成零件图,如图4.2.2所示。图4.2.2
4.3带座轴承的造型及装配图
(1)图4.3.1是关于UCP204型号的带座外球面轴承的各个参数。
图4.3.1
(2)根据上图中个参数造型,轴承中各个独立的部件是单独造型,再组装成组件,对于造型过程类似与辊子及支撑架的造型,选择拉伸或者旋转等基本造型方法生成三维模型。
(3)新建“组件”,名称设置为“daizuozhoucheng006”取消使用缺省模板,
选择“”,通过装配按钮将轴承座、内外圈、滚珠、保持架等导入,通过适当的约束将其装配为一个组件。现在以装配外圈为例,说明装配过程,再装配外圈前,已经装配进了轴承座。如图4.3.2所示
点击按钮或者选择“插入”、“元件”、“装配”进入设置的工作目录,然后选择名称为“daizuozhoucheng002”的零件打开,进入装配界面。点击左上角的“放置”,在下拉菜单的“约束类型”选择为“对齐”,再次点击“放置”,使下拉菜单收回,然后依次选择外圈的中心轴和轴承座的中心轴。两轴线就对齐。点击“放置”,下拉菜单中点击“新建约束”右边“约束类型”选择为“相切”,点击“放置”收回下拉菜单。再依次点击外圈的外表面和轴承座的内表面,再确认。
图4.3.2
生成的装配图如图4.3.3所示。
图4.3.3
4.4链轮的三维模型及工程图链轮的设计根据参考文献4中表9--3和表9--4计算;根据算得各个参数,构造出链轮的三维模型,造型方法如上述各种造型方法类似。的链轮的三维模型及零件图如图4.4.1所示。
图4.4.1
4.5 脚及各种辅助的固定钢条的造型创建的三维模型如图4.
5.1所示
图4.5.1
4.6 总装配图、爆炸图和工程图
(1)总装方法与带座轴承的装配方法类似,通过将各个零件转入总装配图中形成三维的装配组件,其三维模型如图4.6.1所示
图4.6.1
工程图的生成过程如下:?“新建”、“绘图”取消使用缺省模板,弹出的对话框如图4.6.2(a)所示,缺省模型,自动选择为总装配图,指定模板为空,方向为横向,大小设置为A2,确认。 (a) (b)
图4.6.2?进入工程图界面之后,点击“布局”中的“一般”添加主视图,弹出的“选取组合状态”对话框,选择“无组合状态”,再选择主视图的中心位置。弹出“绘图视图”对话框如图4.6.2(b)所示,“视图类型”中选择合适的视图方
向,“比例”中选择“定制比例”比例值设置为0.1。视图显示设置为“消隐”。?添加左视图和俯视图,点击“投影”选择主视图后分别向右和向下拉,生成左视图和俯视图,弹出的“绘图视图对话框”中的设置和主视图的设置一样。?添加局部破视图,点击“一般”选择视图中心位置,弹出“绘图视图”对话框。“视图类型”中调节合适的视图方向,“可见区域”选择局部,选择一个中心点后绘制一个样条曲线,将需要局部显示的部分包围,再勾选下面的“在Z方向修剪视图”,在俯视图中选择一个点,将视图中一些复杂而无意义的投影去除。“比例”设置为0.2,“截面”选择2D截面。点击按钮,载选择创建新的截面,输入名字后选择一个平面,在点击后面的“箭头显示”,选中后点击俯视图,应用。“视图显示”设置为“消隐”,应用后生成局部剖视图。 ?切换至“注释”,用按钮能添加大部分的尺寸,在“文件”的“绘图选项”中可以修改尺寸中数字的大小和箭头的大小。 ?切换至“表”绘制明
细表,最后完成的工程图如附图中所示爆炸图的生成,第一步:先新建“组件”、“设计”,取消使用缺省模板,模板选择为“”,使用按钮装配入总装配图,选择“约束类型”选择为“缺省”,确认。第二步:点击“视图”在其下来菜单中选择“视图管理器”如图 4.6.3a,在“分解”下点击“新建”输入名称“A”,再点击“编辑”,在其下拉菜单中选择“编辑位置”,进入位置编辑窗
口,将零件放置到合适位置后确认,再点击视图管理器中的“编辑”中的“保存”。(a) (b)
图4.6.3在位置编辑窗口中将零件放置于合适位置的方法如下:点击“选项”
并勾选其下来菜单的“随子项移动”,然后点击“平移”按钮按钮,选中想要改变位置的零件,选中零件会变颜色,并且在其上会出现一个坐标系,沿着想要的方向拖动零件,如拖动链轮方法是选中一个链轮后沿着辊子轴的方向拖动合适距离,再点击“选项”,在下拉菜单中点击“复制位置”,弹出“复制位置”对话框,如图4.6.3b 所示,按住Ctrl键选中其他链轮后,点击第二框,再选择已经拖动至合适位置的链轮,将其他链轮也移动至合适位置。其他零件的得拖动也是与链轮类似,在所有零件拖动至合适位置后,确认保存。完成爆炸图的生成。如图4.6.4为爆炸图的局部。
图4.6.4
第五章运动仿真及其动画的生成运动仿真的装配过程和建立装配图时的装配过程类似,但是所用约束有些不一样,各种运动副需要仿真,即不能都设置为固定连接。各种不需要相互运动的固定连接其装配方法和装配图中的装配方法相同。具体操作如下各小节介绍。
5.1 支撑板、脚和固定板的装配首先,新建“组件”“设计”,取消使用缺省模板,模板选择为“”进入仿真操作界面。先装入支撑架,点击按钮,选择支撑板打开,选择“缺省”约束方式,确认将其装入。再装入一块支撑板,同样按,选择支撑板打开,约束类型选择为“配对”、“偏移”,再依次选择两支撑架的背面,偏移值设置
为1426mm,取相反方向;点击“放置”,在其下拉菜单中点击“新建约束”,“约束类型”选择为“对齐”,依次选择两支撑架的同一端面;点击“放置”,在其下拉菜单中点击“新建约束”,“约束类型”选择为“对齐”,依次选择两支撑架的底面,确认完成装配。同样的方式选择合适的装配方式装入脚和各个固定板。
5.2 带座轴承和辊子的装配点击按钮,选择轴承座打开,再依次选择轴承座的底面和支撑架的上表面,调整方向使其重合;依次点击轴承座的底板侧面和支撑架的背面,调整方向,使其对齐;再点击轴承座的端面和支撑架的一端面,约束方式改为“对齐”“偏移”,偏移值设置为17mm,确认。点击按钮,选择外圈打开,选取外圈的轴线和轴承座的轴线,约方式变为“对齐”;再选择外圈的“RIGHT”平面和轴承座的“FRONT”平面,约束方式自动变为“配对”,确认。点击按钮,选择内圈打开,将系统默认的“用户定义”改为“销钉”,即所示,再选择内圈的轴线和外圈轴线和内圈的RIGHT平面和外圈的RIGHT平面,确认。再完成上述操作后只需要在将辊子和内圈上的轴向固定元件用“用户定义”模式将其固定装入轴承内圈之中,而在另一个支撑架上的带座轴承的轴承座固定装在另一个支撑架上,而它的内圈及内圈上用于轴向固定的元件都是固定装在辊子上。对于轴承的滚珠及保持架,为了简化工作将其固定装配于轴承的滚道内,这也不影响运动仿真的整体效果。链轮及键也是固定装配于辊子之上。在完成上述工作之后,将用“销钉”装入的轴承内圈和其外圈、滚珠、保持架、辊子及辊子上的链轮、键、另一支撑架上带座轴承的内圈及轴向定位元件组成组,再选择阵列。用“方向”阵列个数为10,每个之间的饿距离为171mm,另一个支撑架的外圈和滚珠及保持架也组成组,阵列,同样10个每个距离为171mm。
5.3螺栓和挡柱等零件的装配
用“用户定义”模式装入其他需要的零件,完成。
5.4仿真动画的生成
完成上述装配过程之后,还需要添加货物模型及货物的运动轨迹,货物的运动轨迹是一条直线,先新建一条支持昂,再采用“用户定义”的方式装配进仿真的装配图之中,货物的得装配也是先新建货物模型,在模型的底面的1400mm长的两边中点各添加一个点,装配时,使用“平面”选择货物的底面和直线所在水平面,即;在点击“放置”、“新建集” 、“槽”,再依次选择货物上的点和直线,再“新建集”,选择“槽”选择货物底面另一个点和轨迹直线,确认完成。
运动仿真的装配建立之后,进入“机构”模块,进行仿真动画。点击菜单栏的“应用程序”,在其下拉菜单中选择“机构”,进入机构模块。
点击按钮,添加伺服电动机。选择底板与货物“槽”约束,在“伺服电机定义”菜单中的“轮廓”设置为图5.4.1所示,确定即可。图5.4.1图5.4.2 同样的方法添加辊子的伺服电动机,每个辊子都要添加一个伺服电动机,而且方向要合适货物运动方向,伺服电动机定义对话框设置为图5.4.2所示,确认。点击拖动元件按钮,将货物拖至合适位置,点击当前快照,拍下快照,关闭。点击运动分析按钮,在弹出的“分析定义”菜单,“类型”设置为“位置”,“终止时间”设置为“5”,“频帧”设置为“60”,“初始配置”设置为快照,点击上述步骤所拍的快照,然后点击“运行”。机构开始运行。等待一段时间之后运行完成,关闭。点击回放按钮,选择生成的结果集进行回放,运动时,机构仿真如图图5.4.3所示,在回放的对话框下有个“捕获”,点击,弹出“捕获”对话框,如图5.4.4所示。
图5.4.3
图5.4.4
捕获对话框的设置如图5.4.3所示,“名称”点击浏览,选择桌面,“类型”设
置为AVI格式,其他默认确定后在桌面生成一个动画,格式为AVI格式。
第六章控制系统设计
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
刮板输送机司机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
刮板输送机司机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、总则 1、输送机司机须经培训考试合格者担任，并应熟悉设 备构造及性能，执行每日2小时检修制度，保证安全运 转。 2、输送机司机要负责输送机的操作，维护和保养工 作，并备好各种小型配件，以便及时维修，遇到自己不能 处理的故障时，要报告机电维修工或主管人员解决。 3、工作地点沼气或二氧化碳浓度不得超过《煤矿安全 规程》之规定。 4、风机停止运转时，在影响范围内切断电源，不经瓦 斯检查员批准不准启动。 5、发现巷道支架，有危害人身和机电设备安全时，要
立即报告领导或调度室，及时处理。 6、停车检修输送机时，要将开关打到零位，并在开关上装挂“有人工作不准送电”的白底红字停电牌，以免误开车发生危险。 7、电气设备（如电动机开关等）要摆放平稳且无滴水的干燥地点，要在棚顶上妥善遮挡。 8、输送机司机应将本班设备运转情况、发生的事故及存在的问题向接班人员和机电维护员交待清楚，以便下班处理。 二、开动前 1、检查传动装置、机头部及各部螺栓是否齐全紧固。 2、检查通风、信号系统是否畅通，操作按钮是否灵敏可靠。 3、检查减速箱油量是否符合规定，检查液力联轴器油量及减速箱有无漏油现象。
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 江西现代职业技术学院毕业论文（设计） 题目：带式输送机的PLC控制 姓名：黄坚 学院：信息工程学院 专业：机电一体化 班级：机电<4>班
指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
河南工程学院毕业设计（论文） 题目 固定式带式输送机 学生姓名张照亮 系（部）机械工程系 专业机械制造及自动化 指导教师刘豫喜 2010年 5 月25 日
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt
conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts 目录 第一章绪论 (1) 第二章带式输送机的概述 (2) 第一节带式输送机的应用 (2) 第二节带式输送机的分类 (2)
滚筒式输送机的设计论文定稿（可编辑）滚筒式输送机的设计论文定稿 毕业设计(论文)诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。就我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本设计(论文)中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。如在文中涉及抄袭或剽窃行为,本人愿承担由此而造成的一切后果及责任。本人签名导师签名年月日华东交通大学毕业设计(论文)任务书 姓名学号毕业届别 13届专业机械设计制造及其自动化 毕业设计(论文)题目滚筒式输送机的设计 具体要求: 1.主要技术参数: 输送机型式:滚筒式 工作台面积:1700×1400×960?。 输送速度:最大速度:30m/min。 2.设计工作量 (一)、机械系统设计 (1)总装配图设计、零部件设计。 (2)参数设计及验算(如伺服电机、滚动轴承、轴等)。 (3)绘制三维零件图、装配图并虚拟动画。 (二)、控制系统设计 变速控制系统设计,绘制电路图。 (三)、编制设计说明书,不少于1.5万字。(分初、终稿2本)。
(四)、翻译一篇有关外文资料,不少于2000实字。二、进度安排: (1)毕业实习、调查研究、收集有关资料 3周 (2)分析课题、阅读资料、确定总体方案 1周 (3)总装配图设计、零部件设计3周 (4)参数设计及验算 1周 (5)绘制三维零件图、装配图 4周 (6)控制系统设计1周 (7)编写设计说明书 1周(第14周) (8)评阅答辩 2周 指导教师签字:吴志强 2012年 12 月 18 日 教研室意见教研室主任签字: 年月日题目发出日期 2012.12.18 设计(论文)起止时间备注: 华东交通大学毕业设计论文评阅书1 姓名学号专业 毕业设计论文题目 指导教师评语: 得分 指导教师签字: 年月日评阅人评语: 得分评阅人签字: 年月日华东交通大学毕业设计论文评阅书2 姓名学号专业 毕业设计论文题目 答辩小组评语:
YF-ED-J8990 可按资料类型定义编号 刮板输送机安全操作规程及注意事项实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
刮板输送机安全操作规程及注意 事项实用版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、安全操作规程： A、检查电动机、减速箱的地脚螺丝是否齐 全、紧固，声音、温升及接线是否正常、良 好。 B、链环、链轮磨损是否严重，链板是否平 直，连接螺丝是否紧固无脱落，发现损坏及时 汇报处理。 C、轨道和衬板应无脱落或断裂现象。 D、链子的松紧要适宜，不能过紧或过松。 E、底部衬有耐磨铸石板的要经常检查其磨
损情况。 F、在接到开车信号确认无误后，即可答应开车。刮板机在运行过程中严禁处理事故，如发现事故必须停机处理。 G、链条、刮板应平稳、无刮帮、飘链现象。 H、运行中要时刻注意链板是否有拉斜现象，上下溜槽是否畅通，如有发现，及时汇报，必须停车处理 I、头轮、尾轮配合应良好，无卡住或跳动现象。 2、安全操作注意事项： A、使用输送机前，先空车运转片刻，待运转正常后加料。加料要保持均匀,不得突然大量加料。
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
DTⅡ型固定式带式输送机的设计 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
刮板输送机使用安全技术 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
刮板输送机使用安全技术示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 刮板输送机严禁乘人，利用刮板输送机运送物料时， 必须遵守以下规定： 一、用运输机运送物料前，必须闭锁采煤机，输送机 安设的所有停止和启动信号装置必须完好，间距符合规定 (15米)，且灵敏可靠。 二、运送前，所有参与运送人员，特别是运输机司 机，必须了解运送的物料种类、数量、运送地点等相关情 况。必须了解采煤机的停车位置，检查输送机的完好状 况，必须保证输送机“平、直、稳”，无明显偏斜，无急 弯、陡弯或溜槽明显豁口等影响物料运行、滑移的异常现 象，发现隐患未处理好的，严禁运送物料。 三、运送物料时，安排专人跟机监护运料情况，在信
号装置、卸运物料位置和采煤机停车位置，分别安排专人监管，另外运输机闭锁按钮处必须有专人监护，紧跟所运物料后10米也应有人监管，出现戗顶等异常状况，发出信号，及时停车处理。 四、采面所有参与运料人员必须精力集中，时刻注意观察物料运行情况，发现异常，立即停车处理，异常处理后再继续操作。 五、输送机司机要精力集中，手不离开操作按钮，随时注意对方传来的开停车信号和运输机的运行情况，运输机开停及时。 六、采煤机机身下面严禁运料。 七、严禁用刮板输送机运送火药、雷管; 八、运送物料时，有专人在离采煤机上方3米处停止运输机取料，然后用人力传送，通过采煤机后，在放入刮板输送机内运输。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
附录A 带式输送机技术的最新发展 摘要 粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离、更复杂的输送路线和更大的输送量。为了适应社会的发展，输送机需要在系统设计、系统分析、数值仿真领域向更高层次发展。传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性。本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。 前言 虽然这篇文章的标题表明在皮带输送机技术中将提出“新”发展，但是提到的大多思想和方法都已存在很长时间了。我们不怀疑被提出一些部件或想法将是“新”的对你们大部分人来说。所谓的“新”就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统；“新”就是利用系统设计工具和方法，汇集一些部件组成独特的输送机系统，并解决大量粒状原料的装卸问题；“新”就是在第一次系统试验(委任)之前利用日益成熟的计算机技术进行准确节能计算机模拟。 同样，本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。 这四个具体课题将覆盖： ●托辊阻力 ●节能 ●动力分散
●分析与仿真 节能 减小设备整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是也不例外。虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段，但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的。皮带输送机的主要阻力组成部分有： ●托辊阻力 ●托辊与皮带的摩擦力 ●材料或输送带弯曲下垂引起的阻力 ●重力 这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。1 在一台输送长度400米的典型短距离输送机中,力可以分为如图1所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大，而阻力还是占绝大部分。
图1 在高倾斜输送带中如矿用露天倾斜输送带，所受力可分解为图2所示的几个部分，其中提升力仍占巨大比例。由于重力是无法避免的，因此没有好的方法减少倾斜式输送机所受力。 图 2
摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。 本设计首先对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容，对带式输送机传动滚筒进行了严谨的数学推导，在大量的参考了国内该部分的相关教材和资料的基础上，结合了一定的实践而编写的。 由于传动滚筒的适用范围不断扩大，对其需求量也不断增加。故对滚筒设计有一定的必要性。在对滚筒设计中要充分了解主要部件的工作特性，合理进行选型设计和性能匹配。 关键字：带式输送机传动滚筒 Abstract
Belt conveyor is used for the important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. Transmission roller as an important part of the belt conveyor, and its function is more critical. The cylinder is a belt conveyor of the main parts, its action has two: one is to transfer power, 2 it is to change the conveyor belt running direction. Belt conveyor roller design quality, relationship to the whole conveyor system performance, safety and reliability. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results have a big gap between the actual engineering, it is difficult to guarantee the safety and reliability. Because of the lack of accurate calculation method, if blind increase safety coefficient, can make the structure size change, increase the weight, strength not rise significantly increased again at the same time the cost. This design first of belt conveyor roller structure, the calculating method of analysis and study of the fixed related calculation equations, perfect and unified design calculation content, to the belt conveyor roller drive the rigorous mathematical reasoning, in a large number of reference in this part of the relevant material and material, and on the basis of the practice of combining must be written. By driving roller, the scope of application of expansion, the demand is on the increase. So the roller design had some necessity. In the design of roller to fully understand the main parts of the characteristics, the reasonable selection of design and performance match. Key word: belt conveyor transmission roller
刮板输送机司机安全操作规程 1、刮板输送机司机应经专门培训考试合格后方可上岗。 2、刮板输送机司机必须熟悉刮板输送机的性能及构造原理，能按完好标准保养和维护好刮板输送机。 3、掘进工作面刮板输送机司机还要与本工作面的掘进机司机、转载机司机、皮带机司机密切合作，按规定顺序开机停机。 4、刮板输送机司机上岗时，应检查所配备的必须工具。 5、认真做好接班工作。 6、试运转：首先检查刮板机面链是否存在问题，如无问题后再发出开机信号并喊话，确认其它人员离开机器转动部位后，先点动两次，再正式起动，使刮板链运转半周后停车，检查已翻转到刮板机面上的刮板链是否存在问题，如无问题后再正式运转。 7、正式运转：发出开机信号并喊话，确认其它人员离开转动部位后先点动两次，再正式起动，然后打开洒水喷雾灭尘装置。 8、刮板输送机在运行中，司机应注意电动机、减速器运转的声音是否正常，是否有剧烈振动，刮板链运行是否平稳，电机、轴承是否发热。电机的工作温度不应超过80C，轴承温度不应超过70C。 9、停运刮板输送机时，要将刮板输送机上的煤全部运出，关闭洒水喷雾灭尘装置，向下台运输机发出停机信号。 10、刮板输送机不允许运送作业规程规定以外的设施和物料，并禁止人员蹬乘。运行时，不准人员从机头上方跨越或清理刮板输送机转动部位的浮煤或用手调整机链。 11、检修或处理刮板输送机故障时，必须闭锁控制开关，挂上停电牌。 12、在进行刮板输送机紧链作业时，人员必须躲离链条受力方向，正常运行时，司机不得面向刮板输送机运转方向，以免断链伤人。 13、溜子司机严格按照职业卫生相关规定，佩戴劳动保护用品
皮带运输机司机安全操作规程 一、一般规定： 1、皮带司机必须进行培训，考试合格后方可持证上岗。 2、严禁用皮带运输大件、更不得乘人；严禁连续启动皮带机。 3、仔细检查小跑车滑道，保证小跑车畅通无阻。 4、要对皮带各部件的润滑情况进行检查，发现异常及时处理。 二、运输前的检查： 1、皮带司机必须严格执行交接班制度。 2、检查各部件的联接螺栓是否齐全、牢固，清扫器是否可靠。 3、机尾应保持平正、稳固。 4、检查各部件运转情况是否正常。 三、启动运行： 1、启动前，必须先检查瓦斯浓度，只有在瓦斯浓度低于1%的情况下，方可开机。 2、按下启动按钮，发出预警报启动信号，人员要离开转动部位。 3、检查皮带的运行情况，所有托辊应转动灵活，机头、机尾无浮煤。皮带是否跑偏。 4、运行时，司机先空开皮带空转一圈。检查卡子是否良好完整。 5、对大块炭、矸石要及时处理，防止损坏皮带或造成皮带跑偏。 5、司机要注意观察电机及各部位的温度，确保皮带机正常运行。7、各种保护必须灵敏可靠，确保紧情况下立即停车。 四、皮带的储存和拆除： 1、缩皮带时，机尾要先拆去中间架，操纵卷带装置将皮带涨紧。 2、当储存段存满皮带时，应将皮带拆除。 3、卷带时，先将皮带一道卡开到卷带装置上方，启动涨紧绞车将皮带放松，启动卷带电机，将靠机尾的皮带用皮带夹夹位，抽掉穿针，升高卷带器臂，将带塞进卷带轴内，操纵手把将皮带卷起。 4、严禁随意割断皮带。 五、停机： 1、故障时，在皮带任何部位只要按下急停按，可以停机。 2、皮带各类保护出现任何异常情况，将自动停机。 3、按下“停止”按纽，正常停机。 六、注意事项： 1、非皮带司机严禁乱动“控制箱”按纽。 2、密切观察各部设备的温度及故障信号的出现，以便处理。 3、皮带司机严格按照职业卫生相关规定，佩戴劳动保护用品。