电荷耦合装置将光转换为一个模拟电压，然后相机将该模拟电压转换成一个数字值。
图像被分割成称作像素的方形图
片元素的网格。
标）中的一个位置和光强度值。
0255
一台单色相机的光强度以从0到255的灰度值来表示，其中0表示黑色、255表示白色。
在彩色相机中，每种颜色由三个不同颜色成分构成。这些成分组合可能以
红、绿和蓝（RGB ）
或者色相、饱和度和强度（HSI ）
每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。
RGB:红255, 0, 0绿0, 255, 0蓝0, 0, 255
HSI:
红0, 255, 85绿85, 255, 85蓝170, 255, 85
视野
元件的尺寸
相机
相机和元件之间的
和元件之间的工作距离
镜头的类型
https://www.doczj.com/doc/7c2254310.html,/
ExploreLearn/UsefulTools/
照明因素
外部照明
上的LED灯 相机
相机上的
环境灯及其效果
光圈设置 图像的亮度 固定光圈
可调式光圈
Get Image Calibration Acquisition
The Acquire / Load Image group box allows you to instantly:?Acquire an image –single shot (manual acquisition)?Display live video
?Load previously acquired images from a PC.
线性校准
将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值（微米、毫米、厘米或者英寸）
非线性校准
补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等, 或者In-Sight相继安装角度导
致的偏差，同时输出实际单位值
Calibration –Scale
?Allows for separate
horizontal and vertical
measurements from
edges
?Use a circle as your
calibration
?Click Calibrate
栅格校准（在ISE 3.3中引入）用于在报告结果中需要更高精准度的机器视觉应用中，例如计量和视觉引导机器人的应用。
栅格校准还有助于In-Sight 相机补偿径向畸变、桶形失真和透视变形。
棋盘格，有基准点棋盘格，无基准点
黑点，有基准点
黑点，无基准点
Before Calibration After Calibration
当元件在视野当元件在视野（（FOV ）中移动时
在元件上检查一定区域的工具也必须移动在元件上检查一定区域的工具也必须移动，，该过程由定位工具定位完成以便该过程由定位工具定位完成以便：：
?确定确定（（X 、Y ）元件位置?确定角度
?确定范围变化
（x 、y ）
角度
范围
Fixturing finds the part and subsequent tools move with it
?Edge tool –looks for a single
FOUND transition between a light or dark
pixel.
?Pattern tool –looks in a search area
for groups of edges (pattern) to form
a geometric shape.
?Other: PatMax, Circle, and Blob
?PatMax 图案定位搜索技术
?PatMax 图案与像素格无关?其特征为表现图像中不同区域间分界线的轮廓?以特征为基础的表现形式比以像素表现形式更快并更准确地被转换确地被转换。。
2.选择
选择““PatMax图
案”
3.点击
添加””按钮
点击““添加
视觉定位软件 V i s i o n K i t软件说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共 42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司
声明 版权所有 ? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内，大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解 决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。 目录
一、软件概述 视觉定位软件VIsionKit是大族激光科技产业集团股份有限公司光纤打标产品线开发的一款定制的机器视觉定位软件，通过CCD视觉定位后将位置偏差数据发送至打标软件系统进行补偿校正打标，实现产品精确定位打标功能。视觉定位打标系统通常由CCD定位软件、具有数据通讯和偏位补偿功能的打标软件系统、以及数据通讯网络（COM232或IP/TCP网络）等三大模块组成。二、环境安装 环境要求 操作系统：Windows XP以上，推荐Windows 7（32）位系统，暂不支持64位系统。 最低硬件配置： CPU：赛扬1G以上； 内存：至少1GB，建议2GB以上； 硬盘：至少500MB可用空间，建议预留更多的可用空间。 软件安装 安装halcon基础软件
康耐视相机操作使用说明书 文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期
目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)
康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2
控制软件说明书 PC端软件FTM 安装及应用 系统运行环境： 操作系统中英文Windows 98/2000/ NT/XP/WIN7/ Vista， 最低配置 CPU：奔腾133Mhz 内存：128MB 显示卡：标准VGA，256色显示模式以上 硬盘：典型安装 10M 串行通讯口：标准RS232通讯接口或其兼容型号。 其它设备：鼠标器 开始系统 系统运行前，确保下列连线正常： 1：运行本软件的计算机的RS232线已正确连接至控制器。 2：相关控制器的信号线，电源线已连接正确； 系统运行步骤： 1：打开控制器电源，控制电源指示灯将亮起。 绿色，代表处于开机运行状态；橙色代表待机状态。 2. 运行本软件 找到控制软件文件夹，点击FWM.exe运行。出现程序操作界面：
根据安装软件版本不同，上图示例中的界面及其内容可能会存在某些差别，可咨询我们的相关的售后服务人员。 上图中用红色字体标出操作界面的各部分的功能说明： 1. 菜单区：一些相关的菜单功能选择执行区。 2. 操作区：每一个方格单元代表对应的控制屏幕，可以通过鼠标或键盘的点选，拖拉的方式选择相应控制单元。 3.功能区：包含常用的功能按钮。 4.用户标题区：用户可根据本身要求，更改界面上的标题显示 5.用户图片区：用户可根据本身要求，更改界面上的图片显示，比如公司或工程相关LOGO图片。 6.附加功能区：根据版本不同有不同的附加项目。 7.状态区：显示通讯口状态，操作权限状态，和当前的本机时间，日期等。 如何开始使用 1. 通讯设置 单击主菜单中“系统配置”――》“通讯配置” 选择正确的通讯端口号，系统才能正常工作。 可以设置打开程序时自动打开串口。 2.系统配置
图像处理及识别技术在机器人路径规划中的一种应用 摘要：目前，随着计算机和通讯技术的发展，在智能机器人系统中，环境感知与定位、路径规划和运动控制等功能模块趋向于分布式的解决方案。机器人路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。在感知环节，视觉处理是关键。本文主要对机器人的路径规划研究基于图像识别技术，研究了图像处理及识别技术在路径规划中是如何应用的，机器人将采集到的环境地图信息发送给计算机终端，计算机对图像进行分析处理与识别，将结果反馈给机器人，并给机器人发送任务信息，机器人根据接收到的信息做出相应的操作。 关键词：图像识别；图像处理；机器人；路径规划 ABSTRACT：At present, with the development of computer and communication technology, each module, such as environment sensing, direction deciding, route planning and movement controlling moduel in the system of intelligent robot, is resolved respectively. Robot path planning is an part of intelligent robot study. The path planning system can be divided into three parts: environmental information perception and recognition, path planning and motion controlling. The three parts can be executed in parallel to improve the stability of the robot path planning system. As for environment sensing, vision Proeessing is key faetor. The robot path planning of this paper is based on image recognition technology. The image processing and recognition technology is studied in the path planning is how to apply, Robots will sent collected environment map information to the computer terminal, then computer analysis and recognize those image information. After that computer will feedback the result to the robot and send the task information. The robot will act according to the received information. Keywords: image recognition，image processing, robot，path planning
一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打 开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为 “192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段 上。
4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载 的作业（如pinwen.job）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具
三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 “手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：
点击下方“校准”按钮： 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。
五、训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。 3、双击“图案区域”栏： 调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成。 六、查找模版 FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。 1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是 像素单位的；
门禁考勤管理软件 使 用 说 明 书
软件使用基本步骤
一．系统介绍―――――――――――――――――――――――――――――2二．软件的安装――――――――――――――――――――――――――――2 三．基本信息设置―――――――――――――――――――――――――――2 １）部门班组设置―――――――――――――――――――――――――3 ２）人员资料管理―――――――――――――――――――――――――3 ３）数据库维护――――――――――――――――――――――――――3 ４）用户管理―――――――――――――――――――――――――――3 四．门禁管理―――――――――――――――――――――――――――――4 １）通迅端口设置―――――――――――――――――――――――――4２）控制器管理――――――――――――――――――――――――――4３）控制器设置――――――――――――――――――――――――――6４）卡片资料管理―――――――――――――――――――――――――11 ５）卡片领用注册―――――――――――――――――――――――――12６）实时监控―――――――――――――――――――――――――――13 五．数据采集与事件查询――――――――――――――――――――――――13 六．考勤管理―――――――――――――――――――――――――――――14 1）班次信息设置――――――――――――――――――――――――――14 2）考勤参数设置――――――――――――――――――――――――――15 3）考勤排班――――――――――――――――――――――――――――15 4）节假日登记―――――――――――――――――――――――――――16 5）调休日期登记――――――――――――――――――――――――――16 6）请假/待料登记―――――――――――――――――――――――――17 7）原始数据修改――――――――――――――――――――――――――17 8）考勤数据处理分析――――――――――――――――――――――――17 9）考勤数据汇总―――――――—――――――――――――――――――18 10）考勤明细表—―――――――――――――――――――――――――18 11）考勤汇总表――――――――――――――――――――――――――18 12）日打卡查询――――――――――――――――――――――――――18 13）补卡记录查询—――――――――――――――――――――――――19
康耐视视觉系统简介 （济南磊硕自动化设备有限公司） 一、关于康耐视 康耐视公司是世界上最受信任的视觉系统公司，产品遍布全球的工厂。从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导，康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种方法优化质量和降低成本。产品广泛应用于医疗和制药、汽车、半导体和电子、食品和饮料、包装、太阳能等各个行业。 二、系统功能 康耐视（COGNEX）视觉系统有四大功能：引导、检测、测量和识别。 1、引导（Guide）：导引定位（如零件定位、机器手引导、位置校准等）。 2、检测（Inspect）：检测质量及装配（如零件是否存在、表面检测、缺陷检测、产品计数等）。 3、测量（Gauge）：尺寸测量（如尺寸标注、确保误差等）。 4、识别（Identify）：识别零件（如代码识别、代码验证、颜色识别、模型识别等）。 三、产品系列 康耐视（COGNEX）有四大产品系列：视觉系统、视觉软件、视觉传感器和ID读码器。 1、视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统，用户界面简单易用，用于配置应用。 2、视觉软件——一套强大的康耐视视觉工具，用于连接照相机、板卡以及您所选择的外设。 3、视觉传感器——简单易用，经济实惠的传感器，取代光电传感器，实现更可靠的检验和零件检测。 4、ID读码器——完成一维、二维代码的读取和验证，用于直接零件标记或高速应用。分手持式和固定式。
四、典型行业和应用举例 1、汽车：检测零件存在与否 2、半导体和电子：检验晶片和模具质量 3、食品和饮料：验证过敏原标签是否正确 4、包装：用自动化系统进行堆垛 5、医疗：验证手术室中器械是否齐备 6、制药：在过度失真的字符上进行字符验证 7、一般制造：为元件级产品追踪提供代码读取 8、太阳能：检查日版上的裂缝、缺口及类似缺陷 9、纸张、塑料、无纺布的纹理检测：进行在线、实时的纹理检测 10、金属和玻璃表面检测：检测、识别和显示缺陷
文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期：
大族激光科技产业集团股份 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版）
大族激光科技产业集团股份 .hanslaser.
声明 所有? 大族激光科技产业集团股份保留一切权利。 未经大族激光科技股份的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修围，大族激光科技产业集团股份履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民国的相关法律解决。 大族激光科技产业集团股份随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。
目录 声明 (4) 一、软件概述 (6) 二、环境安装 (6) 2.1环境要求 (6) 2.2软件安装 (6) 2.2.1 安装halcon基础软件 (6) 2.2.2 安装相机驱动软件 (7) 2.2.3注册串口通讯组件 (11) 2.2.4 VIsionKit软件 (11) 三、软件界面介绍 (11) 3.1主界面 (11) 3.1.1 主界面介绍 (11) 3.1运行界面 (14) 3.1.1 运行界面介绍 (14) 3.2设置界面 (16) 3.2.1 图像标定 (17) 3.2.2 ROI设置 (19) 3.2.3通信设置 (21) 3.2.4 LED设置 (22) 3.3参数界面 (23) 3.3.1编辑定位集 (24) 3.3.2定位模板下拉框 (24) 3.3.3测试 (25) 3.4诊断界面 (26) 3.4.1图像操作 (26) 3.4.2验证补偿 (28) 3.4.3整体补偿 (28) 四、CCD工作流程 (29) 4.1相机标定 (29) 4.2模板制作 (35) 4.3生产运行 (39) 4.4 误差校正 (41)
深圳市通讯威科技有限公司 EP-MEVP SYSTEM 动力环境集中监控系统 安装使用说明书 版本
目录
第一章软件的安装、卸载、升级 软件安装对计算机的配置要求 CPU 主频或以上 内存最低要求256MB [推荐 512MB] 硬盘系统驱动器上需要 100MB以上的可用空间 显示 Super VGA (1024x768) 或更高分辨率的显示器（颜色设置为 256 色或更高） 鼠标 Microsoft 鼠标或兼容的指点设备 操作系统： Windows 2000 Windows XP Windows 7 (管理员权限) Microsoft Windows Server 2003 Microsoft Windows Server 2008 软件的安装 首先将光盘放入光驱，执行光盘目录【安装软件】里面的，系统会弹出安装界面 （如下图） 注意： Framework 软件包和中文语言包，是必需安装的。如果不安装 .NET软件包，程序将无法正常运行。如果您的系统已经安装过语言包，系统会自动跳到下一安装环节,进行软件的安装。 单击【接受】系统将自动安装组件以及动环监控系统软件。如下图： 组件和中文语言包安装完成后会弹出如下界面安装动环监控系统软件。【如下图】 单击【下一步】选择你所要软件安装的目录【下一步】一般软件默认安装路径为C:\Program Files\综合机房动力环境监控系统\ 点击【磁盘开销】可以了解软件所安装目录的磁盘空间大小，如果选择的空间不够安装软件请选择其它目录安装，选择目录后点击【确定】。 点击【任何人】或者【只有我】，如果使用本电脑的任何人都可以使用此软件的话请选择【任何人】单击【下一步】 安装中选择安装动环监控模块，如下图 单击安装完成后，点击【关闭】即可。 桌面将自动增加快捷方式。 软件的卸载 首先，打开 [我的电脑] \ [控制面板] 双击 [添加和删除程序] 在[目前安装的程序]栏中找到动环监控系统软件,选中然后按[更改/删除]按钮。 单击【删除】可直接卸载动环监控系统软件。 备注: 以下几个是软件运行必须具备的控件,请勿删除,如果不小心删除了,请重新安装软件. 软件的升级 如果您从我公司获取了更新版本的软件想升级的话，对于使用Access数据库的用户，请安装以下步骤进行操作。
机器视觉概述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 【应用领域】 机器视觉广泛应用于各个方面，广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。 【基本构造】 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、CCD 照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/ 输入输出单元等。系统可再分为、主端电脑(Host Computer)、影像获取卡(Frame Grabber)与影像处理器、影像摄影机、CCTV镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。 以上涵盖大部分的机器视觉系统组成部分，在本实验室中机器视觉的主要系统组成为：光源、工控机、工业相机、镜头；其中在进行算法设计时尽量的减少对于光源条件的依赖（实验室的光源性能一般，光照条件良好）。 图1 典型的机器视觉系统
图2 本实验室的机器视觉的主要组成 尽量以本实验室现有的实验条件为主，其他需要的部分按实际要求也可以添加。 【工作原理】 机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/ 不合格、有/ 无等，实现自动识别功能。 【机器视觉系统的典型结构】 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块： 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
A T P-A07V A-A视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。
1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键
1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。
智能蓝精灵 门禁考勤管理软件 使 用 说 明 书
软件使用基本步骤
一．系统介绍―――――――――――――――――――――――――――――2二．软件的安装――――――――――――――――――――――――――――2三．基本信息设置―――――――――――――――――――――――――――2 1）部门班组设置 -------------------------- 3 2）人员资料管理 -------------------------- 3 3）数据库维护 ---------------------------- 3 4）用户管理 ------------------------------ 3 四．门禁管理―――――――――――――――――――――――――――――4 1）通迅端口设置―――――――――――――――――――――――――4 2）控制器管理――――――――――――――――――――――――――4 3）控制器设置 ---------------------------- 6 4）卡片资料管理―――――――――――――――――――――――――11 5）卡片领用注册 ------------------------- 12 6）实时监控 ----------------------------- 13 五．数据采集与事件查询――――――――――――――――――――――――13六．考勤管理―――――――――――――――――――――――――――――14 1 ）班次信息设置――――――――――――――――――――――――――14 2 ）考勤参数设置--------------------------------------------------------- 15 3 ）考勤排班------------------------------------------------------------- 15 4 ）节假日登记―――――――――――――――――――――――――――16 5 ）调休日期登记――――――――――――――――――――――――――16 6 ）请假/待料登记―――――――――――――――――――――――――17 7 ）原始数据修改――――――――――――――――――――――――――17 8 ）考勤数据处理分析――――――――――――――――――――――――17 9 ）考勤数据汇总―――――――—――――――――――――――――――18 10 ）考勤明细表—―――――――――――――――――――――――――18 11 ）考勤汇总表――――――――――――――――――――――――――18 12 ）日打卡查询――――――――――――――――――――――――――18 13 ）补卡记录查询—――――――――――――――――――――――――19
VIS视觉识别手册 VIS○A 基础部分 1、品牌标志设计 □品牌标志优化提升设计： 标志是活动形象的象征，是整个视觉传达设计的核心。标志的精致化作业是非常重要的一环，如果想实施执行，必须拿到本册附带光盘，用相应软件打开取得电子文件，不允许从图纸上复制标志。在最后应用之前，互相参照色彩细节，并且将所有的设计作品报送负责人，以获得负责人或部门的批准方可执行。 □标志墨稿及反白效果图： 活动标识可以用阴阳两种形式表现。阴阳两种图形同时又可以用有色系统来表现，此页所示为黑白阴阳制图，使用范围主要应用于报纸广告等单色（黑白）印刷范围内，使用时请严格按照此规范进行。 □标志方格坐标制图： 下图所示为标志的风格图规范，经过精密绘制与视觉修正，主要用于快速绘制出准确的标志，从单位方格中标志的造型比例、空白距离等相互关系表达出来，制作时候依照此标准原样放大、缩小、复制。 注：A为一个基本计量单位。 □标志预留空间与最小比例限定： 标志应与其它因素分离以突出标志自身的特性，在复杂背景下须在标志周围留有空间，具体可参见图标中的比例，按照实际情况作适当调整。 标志的最小使用尺寸规定为长度≥10mm，以确保标志的清晰完整。 注：A为一个基本计量单位。 2、品牌标准字体 □品牌中文字体： 为与标志的造型结构形成统一，特全新设计字体为专用字体，使用专用标准字在组合中更能达到整体调协，进而使活动形象显现强烈的视觉识别，体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等，据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用，请严格按照此制图规范放制。注：A为一个基本计量位单。 □品牌英文字体： 为与标志的造型结构形成统一，特全新设计字体为专用字体，使用专用标准字在组合中更能达到整体调协，进而使活动形象显现强烈的视觉识别，体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等，据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用，请严格按照此制图规范放制。注：A为一个基本计量位单。 3、品牌标准色 □品牌标准色（印刷色）： 作为公共活动的品牌形象，标志是VI视觉识别系统的核心，是活动最为重要和最为明显的象征。因此标志色彩的统一、准确、完整尤为重要。在应用标志时，标准色值如图所示，请严格遵照执行。
CKVisionBulider Ver3.0 软件使用手册 深圳市创科自动化控制技术有限公司 版权所有 2016-10-11
首先感谢您选择使用CKVisionBuilder软件，此软件是深圳市创科自动化控制技术有限公司所开发的一款通用型智能机器视觉软件，是为了简化机器视觉系统的复杂度，降低工程人员的技术要求，不用编写任何代码，只需通过简单的将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目。 CKVisionBuilder软件包含有定位、测量、检测和识别等算法功能，还拥有强大的逻辑处理能力，可以同时处理多了检测任务，软件兼顾了简易性和灵活性，可以适应大多数项目的需求。 本手册详细介绍了CKVisionBuilder软件V3.0版本的使用和功能，以及各类工具的说明，使用前请仔细阅读此说明书。
第一章软件界面说明 (7) 1.程序主界面 (7) 1.1菜单栏 (7) 1.2主工具栏 (8) 1.3显示区域 (8) 1.4流程栏 (9) 1.5工具箱 (11) 1.6数据栏 (11) 1.7日志栏 (12) 1.8快捷栏 (13) 2.程序对话框 (13) 2.1系统设置 (13) 2.2密码设置 (14) 2.3项目设置 (15) 2.4流程设置 (16) 2.5工具名称设置 (17) 2.6用户界面编辑 (17) 2.7图像控件设置 (19) 2.8消息按钮控件设置 (19) 2.9工具按钮控件设置 (20) 2.10数值文本控件设置 (20) 2.11状态文本控件设置 (21) 2.12分组控件设置 (22) 2.13数据分析 (23) 2.14数据链接 (23) 2.15算术表达式 (24)
目录 1 软件介绍...................................................... １ 2 软件运行环境 ................................................. １ 3 软件安装步骤 ................................................. １ 4 软件卸载步骤 ................................................. ４ 5 软件使用...................................................... ４5.1、创建数据库.............................................................................................................................. ４ 5.2、创建数据数据表................................................................................................................... ６ 5.3、历史数据读取 ........................................................................................................................ ７ 5.4、查看历史数据、通道信息.............................................................................................. ８ 5.5、打印数据、曲线或图片输出 .................................................................................... １３ 5.6、数据实时采集 .................................................................................................................... １５ 6 软件使用中可能出现的问题与解决方法.................. １８6.1、不出现对话框 .................................................................................................................... １８ 6.2、数据库不能建立............................................................................................................... １８ 6.3、U盘不能数据转存........................................................................................................... １８ 6.4、U盘上没有文件 ................................................................................................................ １８ 6.5、U盘数据不能导入计算机；...................................................................................... １８
VisionKit 文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司
VisionKit 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司 https://www.doczj.com/doc/7c2254310.html,
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目录 声明 (3) 一、软件概述 (5) 二、环境安装 (5) 2.1环境要求 (5) 2.2软件安装 (5) 2.2.1 安装halcon基础软件 (5) 2.2.2 安装相机驱动软件 (6) 2.2.3注册串口通讯组件 (10) 2.2.4 VIsionKit软件 (10) 三、软件界面介绍 (10) 3.1主界面 (10) 3.1.1 主界面介绍 (10) 3.1运行界面 (13) 3.1.1 运行界面介绍 (13) 3.2设置界面 (15) 3.2.1 图像标定 (16) 3.2.2 ROI设置 (18) 3.2.3通信设置 (20) 3.2.4 LED设置 (21) 3.3参数界面 (22) 3.3.1编辑定位集 (23) 3.3.2定位模板下拉框 (23) 3.3.3测试 (24) 3.4诊断界面 (25) 3.4.1图像操作 (25) 3.4.2验证补偿 (27) 3.4.3整体补偿 (27) 四、CCD工作流程 (28) 4.1相机标定 (28) 4.2模板制作 (34) 4.3生产运行 (38) 4.4 误差校正 (40) 五、软件操作注意事项 (42) 附录A：软件定制功能 (42) 附录B：术语解释 (42) 附录C：技术支持与服务 (42)
创维液晶拼接控制系统 软件操作指南 【LCD-CONTROLLER12】 请在使用本产品前仔细阅读该用户指导书
温馨提示:: 温馨提示 ◆为了您和设备的安全，请您在使用设备前务必仔细阅读产品说明书。 ◆如果在使用过程中遇到疑问,请首先阅读本说明书。 正文中有设备操作的详细描述,请按书中介绍规范操作。 如仍有疑问,请联系我们,我们尽快给您满意的答复。 ◆本说明书如有版本变动,恕不另行通知,敬请见谅！
一、功能特点 二、技术参数 三、控制系统连接示意图 四、基本操作 五、故障排除 六、安全注意事项
一、功能特点创维创维--液晶液晶拼接拼接拼接控制器特点控制器特点 ★采用创维第四代V12数字阵列高速图像处理技术 视频带宽高达500MHZ，应用先进的数字高速图像处理算实时分割放大输入图像信号，在多倍分割放大处理的单屏画面上，彻底解决模/数之间转换带来的锯齿及马赛克现象，拼接画面清晰流畅，色彩鲜艳逼真。 ★具有开窗具有开窗、、漫游漫游、、叠加等功能 以屏为单元单位的前提下，真正实现图像的跨屏、开窗、画中画、缩放、叠加、漫游等个性化功能。 ★采用基于LVDS 差分传送技术差分传送技术，，增强抗干扰能力 采用并行高速总线连接技术，上位控制端发出命令后，系统能快速切换信号到命令指定的通道，实现快速响应。 采用基于LVDS 差分传送技术，提高系统抗干扰能力，外部干扰对信号的影响降到了最低，并且，抗干扰能力随频率提高而提升。★最新高速数字阵列矩阵通道切换技术 输入信号小于64路时，用户不需要再另外增加矩阵，便可以实现通道之间的任意换及显示。 ★断电前状态记忆功能 通过控制软件的提前设置，能在现场断电的情况下，重启系统后，能自动记忆设备关机前的工作模式状态。 ★全面支持全高清信号 处理器采用先进的去隔行和运动补偿算法，使得隔行信号在大屏幕拼接墙上显示更加清晰细腻，最大限度的消除了大屏幕显示的锯齿现象，图像实现了完全真正高清实时处理。纯硬件架构的视频处理模块设计，使得高清视频和高分辨率计算机信号能得到实时采样，确保了高清信号的最高视频质量，使客户看到的是高质量的完美画质。
机器视觉算法开发软件----HALCON HALCON是世界范围内广泛使用的机器视觉软件，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。 HALCON提供交互式的编程环境HDevelop。可在Windows,Linux,Unix下使用，使用HDevelop可使用户快速有效的解决图像处理问题。HDevelop含有多个对话框工具，实时交互检查图像的性质，比如灰度直方图，区域特征直方图，放大缩小等，并能用颜色标识动态显示任意特征阈值分割的效果，快速准确的为程序找到合适的参数设置。HDevelop程序提供进程，语法检查，建议参数值设置，可在任意位置开始或结束，动态跟踪所有控制变量和图标变量，以便查看每一步的处理效果。当用户对于机器视觉编程代码完成后，HDevelop可将此部分代码直接转化为C++,C或VB源代码，以方便将其集成到应用系统中。 HALCON提供交互式的模板描述文件生成工具HmatchIt,。可交互式地为一个模型定义一个任意形状的感性趣区域，HmatchIt优化给出此创建模型的合适参数, 自动生成模板描述文件以供程序调用，快速为基于形状匹配和结构匹配的用户找到实现目标识别和匹配应用的合适的参数设置。 HALCON提供支持多CPU处理器的交互式并行编程环境Paralell Develop, 其继承了单处理器板HDevelop的所有特点，在多处理器计算机上会自动将数据比如图像分配给多个线程，每一个线程对应一个处理器，用户无需改动已有的HALCON程序，就立即获得显
著的速度提升。 HALCON中HDevelop Demo中包含680个应用案例，根据不同的工业领域，不同的用法和算法分类列出，用户可以根据自己的需求方便的找到相对应的类似案例，快速掌握其函数用法。 HALCON提供的函数使用说明文档，详细介绍每个函数的功能和参数用法，提供在不用开发语言（VC,VB,.NET等）下的开发手册，而且提供一些算法（例如3D）的原理性介绍，给用户的学习提供帮助。 特点：原型化的开发平台，自动语法检查； 动态察看控制和图标变量； 支持多种操作系统； 支持多CPU； 支持多种文件格式； 自动语言转化功能； 与硬件无关，可支持各种硬件； 应用领域：医学图像分析； 2D/3D测量； 立体视觉； 匹配定位； 光学字符识别； Blob分析；