关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
摘要：在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，若塔式起重机的力矩限制器功能失效将导致塔式起重器失去重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。
关键词：塔吊；起重力矩；限制器
1.研究背景
目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，控制定幅变码的触点以及力矩限制器控制定码的变幅触点必须要进行分别设置，而且要保证能进行分别调试才可以”[1]。
在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，我们对力矩限制器装置的工作方式并且可引起其失效的原因进行了总结并提出了相应的解决办法。
2.力矩限制器的结构
塔式起重机中的力矩限制器是塔式起重机在安全生产中的最重要的安全保护装置，其结构经过多年的研究已经演变出多种多样，但是目前的机械式力矩限制器是我国国内在用塔式起重机应用最多的一种，其最根本的原理就是对微小的变化进行机械放大，其采用的是双片弓形的钢板制成，最终可以将塔吊顶部的弦杆微小的变化进行了机械放大，最终使安装在弓形钢板末端的接头进行接触，最终力矩限制器起到了保证塔式起重机安全工作的作用。
3.工作原理
力矩限制器作为塔式起重机最为重要的安全保护装置，其安装位置一般都是在回旋塔身或者塔帽的主弦杆上，且其最基本的结构就是由两个弓形的钢板组成
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。 块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定 起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的 起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。防止快速档提起重物导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到80%-90%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。防止提起重物速度过快导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到105%起重量的触点后，此时起升吊钩上升回路被断开，吊钩只能下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。保护钢丝绳不被超重拉断。但不影响其它机构动作,以达到限载保护作用.
塔吊的限制装置有哪些 其实塔吊的限制装置有很多，塔吊做为建筑行业的重型设备，为保证塔吊操作安全，须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。 1、塔吊起重量限制器 也称塔吊超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。 2、塔吊力矩限制器 对于塔吊变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。 3、塔吊高度限制器 也称塔吊吊钩高度限位器。一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
4、塔吊行程限制器 防止塔吊起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头(在运行限定的位置)安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。 5、塔吊幅度限制器 也称塔吊变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法 摘要：本文对塔吊起重力矩限制器的构造、工作原理进行分析，讨论标准中两种调试方法的要求，提出个人的看法 关键词：起重力矩定幅变码定码变幅 GB/T5031-2008《塔式起重机》中第5.6.6条规定“当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作，力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。” 在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。 1力矩限制器的构造 塔吊起重力矩是塔吊安全装置中最重要的一种安全装置，构造有多种形式，但现在用得最多的是机械式力矩限制器，它实际上是一个机械变形放大器，采用双片弓形钢板，将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形，转变为双片弓形钢板间较大的横向变形，使安装在弓形钢板上的触头接触，执行力矩保护功能。 2工作原理 力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上，其构造是两块弓形板相对形成一个菱形，菱形的长对角线端有两块连接板，可以直接焊到主弦杆上，短对角线方向，有一对支板，分别安装有限位开关和触动头的调节螺栓，菱形边与长对角线夹角很小，当塔机起吊时，主弦杆的应变与轴向力成正比，力矩限制器所覆盖的一段主弦杆，其变位与起重力矩成正比，但是主弦杆很硬，变位ΔY很小，直接用它来带动限位开关触头是不灵敏的，可是在菱形变位时，短对角线长度也会发生变化，长对角线微小的ΔY变化，可以引起短对角线较大的ΔX变位值，这个变位值足以引起带动触动板触动限位开关，根据分析，ΔX与ΔY不是成正比，而是非线性的。也就是说ΔX与起重力矩不是成正比，对于我们只对超起重力矩限制值的控制是没有问题的。 3额定起重力矩与吊重实际的力矩 额定起重力矩的名义值是基本臂长幅度值乘以其相应的起重量，但是塔机起重力矩是额定值，并不表示在任何工作幅度下Q•R=常数，实际上吊重荷载还应包括小车加吊钩、索具的重量，此时真正的吊重力矩是M=（Q+G）•R，真正吊重力矩比名义力矩大，而且幅度R越大，吊具（小车、吊钩、
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文件编号：KG-AO-2563-53 关于塔吊起重力矩限制器调试方法 的剖析和看法 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，若塔式起重机的力矩限制器功能失效将导致塔式起重器失去重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。 研究背景 目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，控制定幅变码的触点以及力矩限制器控制定码的变幅触点必须要进行分别设置，而且要保证能
进行分别调试才可以”。 在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。 目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，我们对力矩限制器装置的工作方式并且可引起其失效的原因进行了总结并提出了相应的解决办法。 力矩限制器的结构
力矩限制器 回转限位器
变幅限位器 超高限位器 顶升横梁防脱装置
自升式塔式起重机在顶升或降节过程中，其顶升横梁两端的销轴支承在塔身标准节支承块的弧形槽内，该弧形槽为开口槽，顶升作业过程中，若由于多种原因使销轴从开口弧形槽中脱落，即会发生危险，甚至产生机毁人亡的重大事故，因此在塔机顶升机构上安装顶升防脱安全装置是非 常必要的。 顶升防脱安全装置可以有效地避免顶升横梁两端销轴从标准节的支承块弧形槽中脱落，该装置的结构如图1所示。在顶升横梁固定块3外侧及标准节支承块1上设置一个士15销孑L，在销孑L中插入用以连接顶升横梁固定块3与标准节支承块1的防脱销轴。在顶升作业时，塔机上部结构的重量由顶升横梁两端的销轴5支承，防脱销轴2只起连接作用，完成一次顶升（或下降）作业后即可将防脱销轴拔出。 小车断绳保护装置 小车断轴保护装置
必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。（1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。（2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。（3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是
济南智尊科技发展有限公司 第一章zzkj-1型塔机力矩限制器简介 1.1 zzkj-1力矩限制器简介 国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置 起重机在改变小车幅度时，能起吊的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作。 为推动力矩限制器的发展，促进起重设备的安全生产，本公司依据上述条件和规范，在总结国内外力矩限制器、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了zzkj-1系列力矩限制器新产品。该产品采用AVR微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。 1）功能 本产品主要功能如下： ?能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。 ?仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。 ?系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。?参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。 ?主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。 2）特点 ?对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。 ?主板核心采用自主开发AVR主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。 ?中文汉字图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。 ?人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。 ?低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。 ?所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正； ?安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。 ?具有声光报警功能。
塔式起重机力矩限制器的失效形式 为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。 2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式 2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。 当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。 2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。 对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关
编号：SM-ZD-55914 谈塔式起重机的力矩限制 器 Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
谈塔式起重机的力矩限制器 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查 和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目 标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。 1 力矩限制器的主要技术要求 在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90% 左右时发出预警信号, 达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号, 并自动停止起重机向危险方向的继续运行。在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10% 。在GB9462—88《塔式
塔式起重机力矩限制器的失效形式 [摘要]塔式起重机的安全保护装置中，力矩限制器是最重要的保护装置，它的失效，失去其功能，将使塔吊失去重要超力矩保护功能。在塔吊使用过程中力矩超标，会引起塔机倾覆、折臂等重大财产损失及人身伤亡事故。因此，保证力矩限制器的有效完好，是非常必要的。 【关键词】力矩限制器；失效形式；塔式起重机 1、引言 为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。 2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式 2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。 当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。 2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。 对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关动作，最终导致力矩限制器失效。 2.3人为调整定丝杆造成的失效 在施工现场的实际使用上，由于起重臂幅度与相应起重量的关系，在某一幅度对应相应起重量。因此在施工时有时满足不了相应幅度的施工使用者的要求的起重量，以5013塔吊为例，50米臂时吊重为1.3吨，而实际使用时在50米臂处吊载时，有很多载荷超过1.3吨，为了抢时间，争速度达到能施工的目的，使用者经常对丝杠进行调节，增大丝杠顶头与行程开关的距离，这样便增大了力矩，超载运行，人为造成起重力矩限制器的失效。 2.4垂直度导致的失效 JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》第4.4.3条规定：起重机安装后，在无荷载情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3％0。塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是稳定力矩减少而倾覆力矩增大。如果此时调整力矩限制器，其精度指标肯定超过规定标准。如遇到大风，当风力与吊物
安全管理编号：YTO-FS-PD514 谈塔式起重机的力矩限制器通用版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
谈塔式起重机的力矩限制器通用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。 1 力矩限制器的主要技术要求 在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90% 左右时发出预警信号, 达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号, 并自动停止起重机向危险方向的继续运行。在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10% 。在 GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机, 在小车向
塔吊安全控制要点 （一）力矩限制器 1.分析许多倒塔事故的发生，其主要原因都是由于超载造成，之所以形成超载一是由于重物的重量超过了规定：二是由于重物的水平距离超过了作业半径所致。安装力矩限制器后，当发生重量超重或作业半径过大，而导致力矩超过该塔吊的技术性能时，即自动切断起升或变幅动力源，并发出报警信号，防止发生事故。 2.目前为力矩限制器有两种：一种是电子型，另一种是机械型。电子型在显示上可以同时读到力矩、作业半径及重量数据，当接近塔吊的允许力矩时，有预警信号、使用方便，但是受作业条件影响大，可靠度差，易损坏、维修不便；机械型无显示装置也无预警信号，但工作可靠，比较适应现场施工作业条件，结构简单损坏率低。 3.塔吊在转换场地重新组装、变换倍率及改变起重臂长度时，都必须调整力矩限制器，电子型的超载报警点也必须以实际作业半径和实际重量试吊重新进行标定。对小车变幅的塔吊，选用机械型力矩限制器时，必须和该塔吊相适应，（应选择同一种厂型）。 4.装有机械型力矩限制器的动臂变幅式塔吊，在每次变幅后，必须及时对超载限位的吨位，按照作业半径的允许载荷进行调整。 5.进行安全检查时，若无条件测试力矩限制器的可靠性，可对该机安装后进行的试运转记录进行检查，确认该机当时对力矩限制的测试结果符合要求，和力矩限制器系统综合精度满足±5%的规定。
6.超载限制器（起升载荷限制器）。按照规定有的塔吊机型同时装有超载限制器。当荷载达到额定起重量的90%时，发出报警信号；当起重量超过额定起重量时，应切断上升方向的电源，机构可作下降方向运动。进行安全检查时，应同时进行试验确认。 （二）限位器 1.超过限位器。也称上升级限位置限制器，即当塔吊吊钩上升到极限位置时，自动切断起升机构的上升电源，机构可作下降运动，安全检查时应做动作试验验证。 2.变幅限位器。包括小车变幅和动臂变幅。安全检查时应做试验验证。 （1）小车变幅。塔吊采用水平臂架，吊重悬挂在起重小车上，靠小车在臂架上水平移动实现变幅。小车变幅限位器是利用安装在起重臂头部和根部的两个行程开关及缓冲装置，对小车运行位置进行限定。 （2）动臂变幅。塔吊变换作业半径（幅度），是依靠改变起重臂的仰角来实现的。通过装置触点的变化，将灯光信号传递到司机室的指示盘上。并指示仰角度数，当控制起重臂的仰角分别到了上下限位时，则分别压下限位开关切断电源，防止超过仰角造成塔吊失稳。 现场做动作验证时，应由有经验的人员做监护指挥，防止发生事故。 3.行走限位器。对轨道式塔吊控制运行时不发生出轨事故。安全检查时，应进行塔吊行走动作试验，碰撞限位器验证可靠性。 （三）保险装置
塔吊力矩限制器 力矩限制器：独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。 塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。 1 力矩限制器的主要技术要求在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90% 左右时发出预警信号, 达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号, 并自动停止起重机向危险方向的继续运行。在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10% 。在GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.6 7m/s的起重机, 在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时, 应自动转换为低速运行。 2 垂直度对力矩限制器的影响在GB9462—88《塔式起重机技术条件》第4. 1.4中规定：起重机安装后，无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰, JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》中，第4.4.3条规定：起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3‰。从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。如果此时调整力矩限制器, 精度指标肯定超过规定标准。如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。例如:QT60, 自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米, 增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。