分类号
密级
毕业设计(论文)
9gzx型旋转式割草机
所在学院机械与电气工程学院
专业机械设计制造及其自动化班级11机自x班
姓名
学号
指导老师
2015年 3 月31 日
诚信承诺
我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《4LBZ-100型割草机割草机改进设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：
2015 年 3 月21 日
摘要
割草机的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的割草机很有发展市场，对不同地区开发出不同的割草机是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的割草机是国外收获机的发展概况。该割草机可一次性完成割草、割草、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型割草机在丘陵、山区和水田难以割草的难题。割草的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的割草很有发展市场，对不同地区开发出不同的割草是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的割草是国外收获机的发展概况。该割草割草可一次性完成拉伸、割草、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型割草在丘陵、山区和水田难以拉伸的难题。割草试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能，选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。拉伸试验是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法。利用拉伸试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。从高温下进行的拉伸试验可以得到蠕变数据。金属拉伸试验的步骤可参见ASTM E-8标准。塑料拉伸试验的方法参见ASTM D-638标准、D-2289标准（高应变率）和D-882标准（薄片材）。ASTM D-2343标准规定了适用于玻璃纤维的拉伸试验方法；ASTM D-897标准中规定了适用于粘结剂的拉伸试验方法；ASTM D-412标准中规定了硬橡胶的拉伸试验方法。1.准备试件。用刻线机在原始标距范围内刻划圆周线（或用小钢冲打小冲点），将标距内分为等长的10格。用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径，取其算术平均值作为该处截面的直径，然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积
关键词：割草机；割草；改进设计
Abstract
The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.
Key Words: rice thresher threshing; improved design;
全自动草机割 设 计 报 告
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (1) 1.1 前言 (1) 1.2系统主要结构及总体设计 (1) 1.3系统功能描述 (2) 1.4 工作原理 (2) 第二章遥控割草机的设计 (3) 2.1遥控割草机驱动方案的选择 (3) 2.2 车体驱动电机的选择 (3) 2.3 遥控割草机车体设计 (4) 2.4 电动割草机风路设计 (4) 2.5调高方案的选择 (5) 2.6 智能避障方案 (5) 2.7 遥控方案选择 (5)
摘要 摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机技术的设计不足，并结合以往的割草机的机械原理和遥控割草机控制系统的要求，对遥控割草机的机械进行了本体的设计。首先，选择了结构容易实现的四轮机构，其后，建立了自动割草机的运动学和力学模型已经控制原理的调试，并根据相关计算确定出机械部分的参数，所需电动机的参数，以此为基础进行电机的选型，以及对割草时喷水雾化装置的设计。最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计割草的机构，作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定，在这方面将采用传统的设计理念，与遥控部分配合，做了适当的调整。 关键词：遥控；割草机；洒水；人机工程学 第一章绪论 1.1 前言 伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。在维护作业中，以草皮的修剪工作最为繁重，不仅枯燥复性强而且还容易激起大量尘土。而在割草工作中消耗人力和物力最大的就是在人力跟随上。为了降低草坪维护的劳动强度和成本，西方国家曾导出了一系列改进机型。其技术比较成熟，其性能比较完善的为乘坐式草坪割草机，虽很大程度降低了劳动强度，为了将人从人力跟随中解脱出来，近年来，一些国家提出了用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略，希望在不久的将来更加聪明的割草机取代传统的割草机。所以遥控割草机械应运而生了。 遥控割草机的研究不但满足了市场需求，而且具有一定的学术价值。遥控割草机属于新型的新一代机电一体化产品，需要单片机等相关技术的配合。 如今，草坪业已经成为了我国的新兴产业，经过多年的快速发展后草坪业逐渐从高峰时期过渡到平缓时期，这样促使了草坪行业开始由一个劳动密集型到知识密集的转换时期，尤其是草坪的修建维护工作，迫使需要一种效率更高，并且人员消耗和能源消耗更低的草坪机械。为此，我们必须依靠自己的力量和经验来研究具有自己特色的遥控割草机。
目录 1 驱动方案论证 (3) 几种典型驱动方案的简介与对比 (3) 曲柄连杆机构 (4) 摆环机构 (4) 摆杆机构 (4) 双配重轮机构 (4) 驱动方案总体确定 (4) 方案的结构和原理简介 (4) 驱动部件 (5) 驱动部件 (5) 2 传动机构设计 (5) 功率消耗 (5) 拖拉机型号 (6) 拖拉机转速 (6) 皮带选型 (6) 传动比确定 (6) 3 传动方案的计算 (6) 各轴的转速 (6) 各轴输入功率 (7) 各轴转矩 (7)
V带及带轮计算 (7) V带安装 (9) 4 轴的设计及其计算 (9) 轴的最小直径计算 (9) 各轴直径的选取 (10) 轴一的校核 (10) 5 曲柄的设计及计算 (12) 曲柄的直径计算 (12) 曲柄的力平衡 (12) 6 机架主要尺寸设定 (14) 机架的设计 (14) 挂刀架的设计 (15) 倾斜提升机构设计 (16) 7. 结论 (16) 参考文献 (17) [8]Karinakar,S;Basak, MeehaniZation Seenario in Darjeeling Distriet of wes 谢辞 (17) 小型自走悬挂式往复割草机的设计 摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。 在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式
割草机旋刀装置的降噪措施 割草机的设计应当符合其工作状况的要求，通过分析割草机的作用工况及其工作原理，从实际出发并有针对性的进行仿形设计，得出最为理想的设计思路，并针对于旋刀式割草机的噪声大问题采取相应的减噪措施，从而降低外部环境对其内部振动的影响，达到降低噪音的目标。割草机；旋刀式；减噪措施 目前，草坪割草机的切割装置主要有旋刀式和滚刀式两种型式。旋刀式草坪割草机结构比较简单，价格便宜，使用维修简单，因而在国内和国际上得到了广泛的应用，但是它存在的主要问题是噪声太大。为此，本文主要对旋刀式割草机的工作状况、工作原理、以及降噪措施进行阐述。 割草机的工作情况和原理分析 割草机的作业工况 割草机的技术状态要求设备完整、运行平稳、噪音适度；连接件牢固、紧固件没有松动，没有漏油；工作中切割器可以适应地面起伏，升降范围满足牧草要求。割草机的运转部件和外露的动力传输部件应进行防护；割草机应用装置有过载保护系统和安全起落机构；作业之前应保证地块的相对整洁，即没有大石块等杂物从而影响割刀的运行，避免割刀损坏；作业中如遇故障应停车后进行检查排除；在作业前应细致检查割刀、连接、等是否锁死，并保证各个部件完好没有磨损和损坏。 割草机（旋刀式）的基本原理 割草机的原理都是利用割刀的旋转对牧草进行收割作业，下面就以旋刀式割草机为例进行说明。此类割草机是利用高速旋转的割刀对植物进行无支撑的切割。其工作部位有一个或者几个圆盘和螺栓连接在刀盘上的割刀组成切割器。垂直轴由动力机械输出动力轴经由增速齿轮带动，使得切刀以数倍于动力机械行驶速度做圆周运动。在惯性的作用下，割刀可以很容易的将数厘米高的牧草切断，至此就完成了牧草切割的工作。其他的割草机的工作方式基本相似，只是其驱动形式有所不同。旋刀式割草机通常是利用独立悬挂装置，悬挂在拖拉机后面进行工作。割草机上通常转载有调节高度的之间，工作是可以利用液压装置进行调控，收割机的牵引连接则可以在拖拉机的前方或者后方。 割草机的设计思路分析 旋刀式割草机主要三种设计思路：托盘形式设计，支撑轮设计，弹簧减震仿形。下面就对其三种设计进行分析： 托盘形式设计：实际上就是在旋转刀盘下设计一个固定托盘，此种设计是为了避免刀盘在遇到较高地面时出现刀片被卡住的现象，而无法继续进行切割以至
割草机新建项目实施方案 xxx有限公司
报告说明 割灌机是一种用于割除灌木杂草、修剪草坪植被及收割农作物的 手持式工具。割灌机一般由两冲汽油发动机（或电机）、离合器、传 动轴组合件、金属片（或尼龙绳）、把手及背部挂件等部分组成。其 工作原理是由汽油发动机（或交直流电动机）通过传动轴组合件驱动 金属片或尼龙绳高速旋转进行切割作业。割灌机按传动方式可分为软 轴传动式和硬轴（直杆）传动式。割灌机按动力源可分为汽油动力类、交流电动力类和直流电动力类等，其中汽油割灌机动力较强、工作时 间较长，可用于灌木修割、家庭草坪、大型草场修理；交流电割灌机 受限于使用便利性，主要用于家庭草坪的修理；直流电动力类割灌机 主要为锂电动力类，该产品以锂电池为动力源，一般多采用直流无刷 电机，目前正在向大功率、低震动、长续航时间等方向发展。割灌机 的国内外主要生产厂商包括STIHL、富世华、TTI、中坚科技、大叶股 份等。 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨 慎财务估算，项目总投资35413.42万元，其中：建设投资27754.64 万元，占项目总投资的78.37%；建设期利息534.11万元，占项目总投资的1.51%；流动资金7124.67万元，占项目总投资的20.12%。
根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入72800.00万元， 综合总成本费用57623.93万元，净利润9406.88万元，财务内部收益 率21.31%，财务净现值3189.11万元，全部投资回收期5.74年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。 本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。 综合判断，在经济发展新常态下，我区发展机遇与挑战并存，机 遇大于挑战，发展形势总体向好有利，将通过全面的调整、转型、升级，步入发展的新阶段。知识经济、服务经济、消费经济将成为经济 增长的主要特征，中心城区的集聚、辐射和创新功能不断强化，产业 发展进入新阶段。 报告是通过对项目的主要内容和配套条件，如市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、投资融资等，从技术、经济、工程等方面进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后 可能取得的财务、经济效益及社会、环境影响进行预测，从而提出项 目是否值得投资和如何进行建设的分析评价意见。
目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献
小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the
development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910156267.2 (22)申请日 2019.03.01 (71)申请人 重庆润通智能装备有限公司 地址 402247 重庆市江津区双福工业园B区 (72)发明人 钟伟 牛哲 陈元橼 叶裕灵 贾洪 (74)专利代理机构 重庆乐泰知识产权代理事务 所(普通合伙) 50221 代理人 刘佳 (51)Int.Cl. A01D 34/00(2006.01) (54)发明名称 智能割草机割草控制方法及割草控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能割草机割草控制方 法，包括：启动割草图案设置界面；接收用户指令 选择或绘制图像；针对所述图像进行处理以获取 图像轮廓数据；将所述图像轮廓数据与待割草坪 边界数据进行匹配并转换为坐标值；依据所述坐 标值、边界数据及预设算法进行路径规划；实时 获取智能割草机的姿态信息，依据路径规划信息 控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压 草滚轴的工作状态。本发明还提供了一种智能割 草机割草控制系统。权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 109673242 A 2019.04.26 C N 109673242 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109673242 A 1.一种智能割草机割草控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤： 启动割草图案设置界面； 接收用户指令选择或绘制图像； 针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据； 将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值； 依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划； 实时获取智能割草机的姿态信息，依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。 2.如权利要求1所述的智能割草机割草控制方法，其特征在于，在步骤“接收用户指令选择或绘制图像”步骤后还包括步骤：接收用户指令设置所述图像于待割草坪示意图中的位置和/或尺寸。 3.如权利要求2所述的智能割草机割草控制方法，其特征在于，所述设置图像尺寸步骤具体为：依据用户触控指令对所述图片进行缩放操作，在缩小图像的过程中，保留图像部分特征数据点，过滤剩余数据；在放大图像过程中，保留全部数据，并通过平滑、插值或连通区域的方式进行数据扩张。 4.如权利要求1所述的智能割草机割草控制方法，其特征在于，在步骤“依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划”后还包括步骤：显示待割草坪割草效果预览图和智能割草机完成割草预估时间。 5.如权利要求1所述的智能割草机割草控制方法，其特征在于：所述智能割草机包括多个能够独立控制的割草刀具和/或压草滚轴。 6.一种智能割草机割草控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 割草图案设置模块，用于启动割草图案设置界面； 指令输入模块，用于接收用户指令选择或绘制图像； 图像处理模块，用于针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据； 坐标转换模块，用于将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值； 路径规划模块，用于依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划； 控制模块，用于实时获取智能割草机的姿态信息，并依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。 7.如权利要求1所述的智能割草机割草控制系统，其特征在于：所述指令输入模块还用于接收用户指令设置所述图像于待割草坪示意图中的位置和/或尺寸。 8.如权利要求2所述的智能割草机割草控制系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于依据用户触控指令对所述图片进行缩放操作，在缩小图像的过程中，保留图像部分特征数据点，过滤剩余数据；在放大图像过程中，保留全部数据，并通过平滑、插值或连通区域的方式进行数据扩张。 9.如权利要求1所述的智能割草机割草控制系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于显示待割草坪割草效果预览图和智能割草机完成割草预估时间。 10.如权利要求1所述的智能割草机割草控制系统，其特征在于：所述智能割草机包括多个能够独立控制的割草刀具和/或压草滚轴。 2
圆盘式割草机的设计 摘要 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平
和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。 关键词:圆盘切割器；牧草；收割机 Design of double—disk cutter with rotary cutter Abstract Grazing important Part of the Production of grass industry, improving forage level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant and replacing blade easily. This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging
DENNA全自动割草机器人，与传统产品相比，它低早噪音，无污染，减轻劳动强度；与同类产品相比，它拥有更卓越的功能， DENNA,让你的草坪清新，美观，给你带来温馨，赏心悦目的庭院。它适用于家庭园区，工厂园区，学校园区，体育场地，住宅园区，单位办公园区，公共绿化园区和其他公共园区。现在我公司主要开发了L600， L600P,L600S,L600R,C600，C600R 六款产品，2012 年第三季度我司产品销量达到了8000台，产品主要销往欧洲，澳大利亚，北美洲等国家和地区。产品获得国内外客户的一致认可和高度评价。 产品参数: 注：（型号为L600,L600S,L600P 为智能机，所有功能可以自动完成。L600R,C600R为 遥控机，所有功能需要人工遥控操作完成。L系列与C系列产品主要的区别在于：L系列 产品使用锂电池，C系列使用的是铅酸电池） 智能机产品功能介绍：
1.预约工作功能 割草机可以在割草之前进行手动设置每天的工作时间，割草机会在设定的时间内自动出去割草，在设置的时间内自动回航充电，如果割草期间机器出现电池电量不足，割草机会自动回航充电，充完电之后继续去充电。既节省了客户的时间，也大大减轻了客户的工作强度。 2. 防水功能 我司割草机有底盖，中盖，中盖和上盖三层结构，中盖和上盖双层防水，内部线路都进行了防水漆处理。而且可以进行泼水，水龙头直冲，无需防雨棚，可以直接保证割草机内部主板的正常运行。 3.自动避雨功能 割草机尾部把手处设有个两个雨水感应铜片，下雨的时侯雨水滴落在铜头上，割草机可以自动感应，立即停止割草并回航充电。 4.安全保护：在出现以下6 种错误操作，为保护机器将自动停止运作。所有的停止操作都是先停止刀片运转后停止轮胎。 错误一：当机器感受不到线圈发出的信号时，机器运行4 分钟后自动停止错误二：机器运作，割到硬石头等小障碍物，机器的电流会超过定值，当超过定值时为了保护机器，设置了机器自动停止运作 错误三：机器运作，草丛很厚的时候，割草机需要用更加大的电流量去工作，此时若电流量超过一定的定值，机器也将停止运作。 错误四：当有小孩错误操作将在工作状态的割草机的头部或者尾部抬起时，（各个角度倾斜）只要上抬的角度超过300，前面两轮同时下落，离开启豁开关传感器，机器内部链接点断开导致停止运作。
旋刀式割草机的设计 目录 1国内外旋刀式割草机的发展状况 (3) 1.1割草机的分类 (3) 1.2割草机割草的基本要求及注意事项 (3) 1.3研究的内容和方法 (4) 1.4预期目标 (4) 2 整机总体设计方案 (4) 2.1 设计原则 (4) 2.2 旋刀式割草机的设计方案 (5) 3 旋刀式割草机主要部件的设计与计算 (7) 3.1割草机工作部分设计 (8) 3.2推杆的设计 (11) 3.3机架的设计 (11) 4 旋刀式割草机传动系统设计与计算 (15) 4.1动力传递方案 (15) 4.2传动比的计算 (15) 5主要部件的强度分析 (16) 6总结 (17) 致谢 (19) 参考文献 (20)
摘要 本次我设计的手推旋刀式割草机主要由框型连接成的行走轮、支架、和割草机构组成，行走轮的内圈设计有齿轮，割草机构由滚刀构成。滚刀的轴架放置于支架上，该轴的两端分别装有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮，滚刀刀片其刀刃为扭曲弧度形固定于刀架上，且在刀刃的前后设有切削角度，这样当割草机工作时，刀刃与草形成一定合适的角度，有力的提高了刀片与草之间的切削力，从而尽量的减小了滚刀片在切割草的同时撕拉草筋而损伤草根的程度，有效地提高了割草机的割草效率，对草坪的长远发展更有好处。本次设计的手推割草机适于家里庭院及私人花园等草地使用，不需要电力或柴油为动力，无噪音及杂物等污染，符合现代环保要求。人们在割草工作中，既可以锻炼身体又可以达到修整草坪的目的。 关键词：割草机；环保；割草
Abstract The design of hand push reel mower consists mainly of walkin g wheels, frame, handrail frame and cutting subassembly, walking wheels have the inner ring gears, cutting subassembly make up of the hob and fixed knife. The shaft of hob rests on the frame ; at both ends of the shaft have the pinion gears that mesh w ith the inner ring gears. The fixed knife installs on the frame , the cutting edge of fixed knife is tangent to the ho ’s blade. Hob twisted blades fix on the tool carrier, and with the blade cutting angle on the front and rear. The bevel angles of cutting edge can enhance the cutting forces when mow the l awn, and increase work efficiency. The mower designed for home a nd private garden and small lawn use, without electricity or die sel-powered, no air and noise pollution, accord with the requirem ents of environmental protection. People walk through the grass f or not only physical exercise but also realization of the purpos e of trimming the lawn. Keywords: reel mower；lawn；environmental protection
割草机的设计——传动装置的设计 完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字：
摘要 发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。修剪的过程要靠割草机来完成。 本次设计的手推滚刀式割草机主要由连接成框形的行走轮、支架、扶手架和割草机构组成，行走轮的内圈具有齿轮，割草机构由滚刀和定刀构成。滚刀的轴架于支架上，该轴的两端分别装置有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮，定刀固定于支架上，定刀的刃部与滚刀的刃部相切。本次设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，不需电力或柴油为动力，无废气及噪音等污染，符合环保要求。人们在漫步中割草，既锻炼身体又可实现修整草坪的目的。 关键词：割草机；传动装置；滚刀式
Abstract To develop lawn is one of the effective measures that can maintain ecological balance, protect environmental sanitation and beauty urban appearance. To maintain lawn beauty and neatly, we must cut the grass in certain time. The glass-cutting machine will realize the course pruned. The design of hand push reel mower consists mainly of walking wheels, frame, handrail frame and cutting subassembly,walking wheels have the inner ring gears,cutting subassembly make up of the hob and fixed knife. The shaft of hob rests on the frame;at both ends of the shaft have the pinion gears that mesh with the inner ring gears. The fixed knife installs on the frame, the cutting edge of fixed knife is tangent to the hob’s blade. The mower designed for home and private garden and small lawn use, without electricity or diesel-powered, no air and noise pollution,accord with the requirements of environmental protection.People walk through the grass for not only physical exercise but also realization of the purpose of trimming the lawn. Key words：Reel mower；Transmission gear；Hob knife reel mower
毕业设计 推移式割草机设计 摘要：割草机是标准服务农业的一种常用机械,但是适用面积小、形状不规则或地形 复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。因此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了实用简单的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了,推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。实验结果表明,该机具有操作简便、使用和携带方便、转向灵活等点,能有效降低劳动强度。 关键词：割草机；设计；推移式； The Design of Lawn Mower Goes On Type Abstract：Mowing - machine is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amount of labour. Key words:Mowing Machine；Design；Hand-push
园林机械割草机的设计与使用 【摘要】介绍了一种多功能割草机。其特点是采用手推式设计，由汽油发动机提供动力，可伸缩的刀片和可转动的甩刀为高效率作业提供了低技术的解决办法。草屑收集装置可实现 对大部分草屑的收集。通过大量的实验表明该机作业方便快捷，简易实用、造价低，实现了 对草坪的高效便捷修剪。 【关键词】割草机；设计；使用护理 引言 当前城市空气污染越来越严重，人们对绿化也开始重视起来，草坪的维护和保养也越显 最要。1805年英国人普拉克内特发明了第一台割草机，随后各国发明家也陆续设计出自己的 割草机。我国的割草机设计起步较晚，生产规模小，功能用途单一。本文介绍的这种多功能 割草机．它以甩刀式割草机为外形，重新设计了刀片，另外增加了收草装置；刀片可以伸缩 长度，进而可以改变其工作区域，如遇到狭小的空间可以通过收缩刀片除去多余杂草，在宽 阔平敞的地面可伸长刀片，增大切割面积．提高效率。该多功能割草机的收草装置可对大部 分草屑进行收集处理，即割草和收草可同时进行，减轻了工人的工作负担，使工作更便捷。 1．多功能割草机方案设计 1.1结构设计 此多功能割草机由主机架、控制把手、传动轴、刀片、风冷汽油发动机、涡轮吸入式强 力鼓风机、涡轮叶片、涡轮轴颈、行进轮、储草装置等组成。发动机为IE40F—3B.型汽油发 动机，固定于主机架正上方。控制把手连接在主机架后方，把手上附有油门。传动轴一端与 割草机机头相连，另一端固定在主机架前方与汽油发动机转子相连。收草装置位于刀片后方，轮胎放在主机架下方起支撑与行进的作用。 1.2工作原理 汽油发动机输出动力由传动轴传至直齿锥齿轮带动刀片进行水平高速旋转作业，实现割 草动作。行进轮经由传动链条带动机头后侧的收集滚筒转动．将碎草收集到收草箱中。收草 箱可拆卸，便于进行碎草的清理。 2．刀片设计 2.l 刀片结构设计 本多功能割草机选用了甩刀式刀片，刀片主体由305 mm×90 mm×2 mm的矩形钢板构成。刀片中心处开有直径为25.4 mm的圆孔用于连接传动轴，刀片两侧对称开有类G形轨道槽， 两槽上分别用螺栓固定尺寸为145 mm×70 mm×2 mm的延伸刀片，此延伸刀片可在槽上任意 滑动。 2.2刀片伸缩功能 本装置为能够更好地适应不同面域的草坪收割工作．设计了刀片的伸缩功能。修剪作业前，可通过手动变换刀片伸缩长度。将两块延伸刀片延伸到轨道最外端并卡进槽中，即实现 刀片收割范围最大化，此状态下刀片理想收割直径为605 mm，可提高割草效率，适用于较 为平坦宽阔的草坪。将两块延伸刀片滑到轨道最里端并卡进槽中，可实现刀片范围最小化， 最小理想收割范围直径为485 mm，可收割狭窄空问或死角处的杂草。正常工作时，刀片高 速旋转将与其接触的待剪物切断，运行平稳且效率较高。 3．草屑储草装置设计
1 技术任务书 1.1 设计的依据 剪草机械至今已有100多年的历史，目前人们普遍使用的是电动剪草机械。由于剪草机械多在人口稠密的地区作业，流动性大，对机械的震动、噪音、废气排放、质量等指标要求较高。现在的剪草机多使用内燃机作动力，排气污染量相对于汽车的较少，但其噪声危害却很大。美国EPA(美国环境保护局)及欧盟对割草机等用发动机的排放均有相应的法规；德国还出台了控制噪声污染的《兰色天使》法规；欧洲一些城市推出过引导性计划，通过税收优惠及奖励等措施鼓励“绿色经营者”以加速环保技术的发展。 手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。手推式剪草机结构简单，连接平稳，噪音极小，并且操作十分容易，既给使用人带来方便，也给周围的人带来舒适，安静的环境。 1.2产品的用途及使用范围 目前市面上的剪草机大多需动力引擎，这会产生较大的噪音，带来环境污染，在办公和学习的地方，这种需动力引擎的剪草机就显得非常不受欢迎。由于动力引擎剪草机有动力装置，保养，维护费用较高；同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出，因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使操作很不舒适。虽然，动力引擎草坪剪草机剪草效率较高，剪草效果较好，但是，其价格也较昂贵，就目前来说，一般的用户难以接受。 通过市场调研，我们决定设计一种无引擎驱动，无噪音污染，剪草高度可调节，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于一般用户的草坪剪草机。 该产品主要用于家用，及面积不大的草坪修剪。无需引擎，可谓绿色环保的剪草机。对提倡环保的地域，是理想的剪草工具。
1.3主要技术指标和重要技术参数 1.3.1 该手推式剪草机的总体设计参数 外形尺寸：586369200mm ?? 输入功率：149.1W 轮子转速：113.04/min r 力矩：12334.57T N mm = 轮 净质量：30M kg ≤ 变速要求：单级刀具，一固定刀片和一活动刀片相互运动 单根剪草载荷：0.5f N = 同时剪草量：500N ≤根 1.3.2 该手推式剪草机的刀具设计参数 表1-1 刀具设计参数 项目 切割 器的 形式 切割幅宽 刀片间距 刀片运动形式 刀片往复频率 刀片形状 配套动力 操作人数 净重 手推式剪 草机 往复 切割 240mm 20mm 单动 860r/min 平形 149.1W 113r/min 1人 30kg 1.4主要工作原理 本次设计的手推式剪草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。手推式剪草机由变速齿轮、端面齿轮、拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是一对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于剪草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高剪草机自身效率为重要原则。
本科学生毕业设计 除草机的结构设计
The Graduation Design for Bachelor's Degree The Structure Design of The Forest Brush Breaker
摘要 本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。 该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。 在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。 关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Abstract A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using. Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar
城市绿化面积的不断扩大，其物业管理也称为了一大困难。每年固定的修建绿化植物的工作是一项巨大的工程，在此情景下智能化机器的出现减少的人工的劳动。什么是智能割草机也成为了很多绿化管理工人的疑问，本次就分享智能割草机的相关信息。 智能割草机是指具有自动行走，防止碰撞，范围之内防止出线，安全检测，自动返回充电和电池电量检测等功能，除此之外它还具备一定的爬坡能力，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。 智能割草机适用于清除平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，所以说它适合学校、道美化等场所。除此之外，许多家庭也可备有除草机，用来为自己的花园除草。智能割草机具有且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作可自主的完成修剪草坪等特点。 智能割草机设定的模式有随机直线模式和渐开线模式两种，其中随机直线模式即割草机随机直线行走割草时，当遇到边界线时，自动90度转弯，然后直线行走，继续割草，待下次碰到边界线后，又自动转弯90度，再直线行走割草，依次反复，尽可能使行走路径避免重复，达到最高的割草效率。割草效率：平均一小时可以割草130平米左右。渐开线模式即割草机以一个位置为起始点，以0.5m半径开始走圆弧，圆弧的半径逐渐变大，实现渐开线模式割草。此模式适
合人工遥控下小面积割草。 以上是对智能割草机的相关介绍，下面介绍一家生产智能割草机的公司。南京淋达智能技术有限公司（LD future），是中国科技团队联合美国洛杉矶加州大学（UCLA）清洁能源研究中心共同推进技术创新，并与国内风险投资机构共同投资成立的物联网高科技企业。公司专注于通过物联网与移动互联网的技术创新实现全球水资源、能源的高效利用，致力于推动智慧城市中的智慧园区灌溉、智慧小区灌溉物联网智能技术产业化。