GPS 人员人员定位管理系统定位管理系统定位管理系统 20132013--0505--0808 制作人制作人：：人员定位事业部人员定位事业部
一、GPS人员定位系统概述 合创德GPS人员定位管理系统是一款基于移动通讯网络的GPS人员 管理系统 , 系统采用了先进的卫星全球定位系统、结合GIS地理信息系统和GPRS移动通讯网络，实现GPS实时定位和监控人员，加强了对人员的管理，提高人员管理的效率，并能提高人员的安全性和处理突发事件的能力。GPS作为一种高效的人员管理手段，对企业人员的有效管理，人力资源的整合有着重要的作用， 能够极大的为企业公司节约经营成本，提高人力资源效率，创造更多利润。 本系统成熟稳定，C/S运行模式可以作为运营平台、监控中心系统提供GPS监控调度服务，可广泛应用于野外作业人员、旅客旅途管理、老人、小孩、企业员工管理等。 二、GPS人员定位产生背景 早期由于我国煤矿事故多发，人员救助困难国家出台《煤矿井下作业人员使用管理与规范》的要求，煤矿井下人员位置监测系统具有:人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存储、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着 重要作用。 2
然而在人员定位的需求在不断得到社会各界的广泛关注，原来的煤矿人员定位的使用不能满足社会日益丰富的多种要求，在GPS定位应用有非常成熟，价格便宜的情况下，GPS人员定位的出现正好满足 ，移动式 移动式， ，全方位人员管理的需要。为此，我高精度， ，高精度 社会的低成本 低成本， 司研发的《GPS人员定位管理系统》正好能满足野外施工人员管理、旅客在途管理、医院病人定位管理、企业外勤人员管理、老人、小孩等各种人员定位需求。 企业失败的工作中，有超过80%领导的决策是正确的，是因为没有执行到位而失败，最终怪罪在决策者身上或决策者自身也认为是决策失误！如何随时掌握外勤人员、外出车辆每日的行程？如何对外出业务人员和车辆进行科学、系统的调度安排？如何实现提高人员效率和控制差旅费、燃油费用的最佳组合？如何保证按照决策者的意图，不折不扣的执行到位？ 针对外勤人员和运输车辆难以考勤管理的弱点，我公司推出《GPS 人员定位管理系统》，针对企事业单位各个部门的外出人员和车辆，让管理者随时了解业务员和运输车辆在工作当中具体到访客户的位置、终端卖场等位置，上下班时间等精确管理，节约时间成本，节约车辆的燃油费，使工作透明，使员工出勤100%，提升业绩。 人员实时定位、历史活动记录查询、安全区域访问控制等系统融合一体，是国内技术领先，运行稳定，设计专业化的大型厂区综合管 3
§10.2坐标转换工具 HGO 数据处理软件包提供了坐标转换程序，可以进行地方坐标与WGS-84坐标的相互转换，同时具备参数求解功能。 下面对这个工具进行介绍： 10.2.1概述 首先，介绍一下常见的三种坐标表示方法：经纬度和椭球高（BLH），空间直角坐标（XYZ），平面坐标和水准高程（xyh/NEU）。注意：椭球高是一个几何量，而水准高是一个物理量。 我们通常说的WGS-84坐标是经纬度和椭球这一种，北京54坐标是平面坐标和水准高程这一种，实质是有平面基准和高程基准组成的。 此外，再注意一下坐标转换的严密性问题，在同一个椭球里的纯几何转换都是严密的（BLH<->XYZ），而在不同的基准之间的转换是不严密的。举个例子，在WGS-84坐标和北京54坐标之间是不存在一套转换参数可以全国通用的，因为前者是一个地心坐标系，后者是一个参心坐标系。高程转换是由几何高向物理高转换。因此在每个地方必须用椭球进行局部拟合，通常用7参数模型来拟合。 那么，两个椭球间的坐标转换应该是怎样的呢？一般而言比较严密的是用七参数法（或称布尔莎模型），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点（7个参数至少7个方程可解，所以需要三个点列出9个方程），如果区域范围不大、最远点间的距离不大于30Km(经验值)的情况可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例。 七参数模型的实质是用一个局部椭球去拟合地方坐标系的形态；所以转换后获得的地方椭球高就是水准高。当然我们也可以把平面和高程两个方向分别进行拟合。例如平面用四参数模型拟合，高程方向则用二次曲面等模型来拟合。这样分开处理的模式相对七参数模型自由度更高。但是由于四参数模型参数较少，表达能力较弱，通常只用于小区域坐标转换。 综上所述，从实用的角度出发，坐标转换程序提供了两种转换策略供给客户选择使用： 1.七参数模型，一步得到地方平面和水准数据。 2.四参数加高程拟合模型，分两步得到地方平面和水准数据。 由于各厂家的模型和流程定义可能是不一样的，这里就我们公司的转换流程描述如下：七参数的转换过程是这样的：
如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数一、如何设置手持GPS相关参数 （一）手持GPS的主要功能 手持GPS，指全球移动定位系统，是以移动互联网为支撑、以GPS 智能手机为终端的GIS系统，是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS，其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身，能全面满足您的使用需求。 主要功能：移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度（测量经纬度，海拔高度）等各种野外数据测量；有些具有双坐标系一键转换功能；有些内置全国交通详图，配各地区地理详图，详细至乡镇村落，可升级细化。 （二）手持GPS的技术参数 因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的，手持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.257223563。 常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系，属于平面高斯投影坐标系统。北京54坐标系，采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：地球长半轴a=6378245m；扁率F=1
／298.2。西安80坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴 a=6378140m；扁率F=1／298.257。国家2000坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.298.257222101。 （三）手持GPS的参数设置 要想测量点位的北京54、西安80及国家2000公里网高精度坐标数据，必须学习坐标转换的基础知识，并分别科学设置手持GPS的各项参数。 首先，在手持式GPS接收机应用的区域内(该区域不宜过大)，从当地测绘部门收集1至两个已知点的北京54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值；然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值；之后采用《万能坐标转换》软件，可计算出DX、DY、DZ的值。 将计算出的DX、DY、DZ三个参数与DA、DF、中央经线、投影比例、东西偏差、南北偏差等六个常数值输入GPS接收机。将GPS接收机的网格转换为“UserGrid”格式，实际测量已知点的公里网纵、横坐标值，并与对应的公里网纵、横坐标已知值进行比较，二者相差较大时要重新计算或查找出现问题的原因。详细过程可查看《万能坐标转换》软件的【手持GPS参数设置】界面。 （四）自定义坐标系统（User）投影参数的确定
GPS移动目标管理系统公司车辆管理简介
目录 第一部分系统综述 (3) 一、查询方式 (3) 1、电脑软件查询 (3) 2、网站查询 (3) 3、手机查询 (3) 二、简介 (4) 1、公司简介 (4) 2、平台简介 (4) 二、系统简介 (4) 1、系统总体规划 (4) 2、GPS简介 (5) 3、系统架构 (5) 第二部分、系统操作简介 (6) 1．基本操作界面： (6) 2、车辆图标的设置： (7) 3、视图设置： (7) 4、功能设置： (8) 5、地图切换： (8) 6、点线轨迹： (8) 7. 车辆控制： (10) 8、手机查车操作说明： (11) 第三部分、车载机功能及性能指标 (12)
第一部分系统综述 一、查询方式 智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用，不另外收费 1、电脑软件查询 为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。 2、网站查询 辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入.xinggps.，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等 3、手机查询 辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看
二、简介 1、公司简介 潍坊智勤信息科技有限公司，是专业提供卫星定位服务、通信导航系统运营平台和应用软件的系统集成商。公司专注于定位服务、通信导航领域的运营系统开发，拥有丰富的GPS位置信息服务运营及开发经验，完善的售后服务体系和专业的开发运营团队。 2、平台简介 GPS管理调度平台有效采用GIS，GPS，GPRS等技术实现对车辆进行7x24小时的可视化管理调度。具有简洁易操作，数据稳定速度快，地图自动更新等特点。针对环卫车辆的运行特点，可实现对车辆的实时监控，轨迹回放，行驶报表、里程报表、速度报表等功能，亦可对车辆进行分别或者统一限速，车辆一旦超过所限制速度，平台就会出现超速报警。此外客户可根据需要使用自有地图或者对网络地图进行添加标注，方便管理调度。 二、系统简介 1、系统总体规划
GPS定位管理系统解决方案
GPS定位管理系统简介 一、背景说明 随着手机性能的不断提升和3G网络的推广普及，无线应用业务得到了前所未有的发展，位置服务作为其中一项热门应用也得到了广泛推广，目前市场上已经推出了多款手机定位应用软件，能为个人出行提供便捷的查询服务，备受用户推崇。但是，这类软件基本上都是面向个人手机应用的客户端软件，而面向行业、面向职业的专业化定位系统管理软件却很难发现，这对于有着巨大需求空间和应用价值的位置服务行业来说无疑是种遗憾。 自从1994年GPS系统全面建成并投入使用以来，基于个人的移动定位服务便成了诸多行业及个人追求的梦想。尤其是近年来，随着人口的激增及城市规模的不断扩大，很多行业在日常业务上都面临着前所未有难度和压力，比如物流公司需要随时了解车辆当前位置以便及时调整运输业务，派出所需要及时了解当前警员的在岗情况以便应对突发事件，客服中心需要及时了解在外客服人员的位置以便为客户提供最及时的上门服务，这种对反应速度要求较高的行业及岗位对人员定位都有着极强的需求，一种能够直观的反映机动目标当前位置并带有辅助通讯及管理功能的定位管理软件呼之欲出，本GPS定位系统管理平台软件便是在这种需求下诞生的。 二、系统简介 该GPS定位管理系统的设计以面向行业、面向职业为出发点，努力为企事业单位用户提供最有效的定位管理系统解决方案。该系统主
要由两部分组成，一部分为客户端，可通过网络下载安装到手机上，另一部分为服务端，安装在服务器上并提供与企事业原有系统的对接服务。该系统采用先进的A-GPS定位技术，结合手机内置的GPS定位模块，定位功能精确高效。系统架构如下图所示： 管理平台系统架构 基于A-GPS技术的GPS定位系统管理平台的定位流程如下： 1、移动终端向服务端发送定位信号，将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。 2、位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS 辅助信息和移动终端位置计算的辅助信息，利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF 能力，并接收GPS原始信号。 3、位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计算，并估算该终端的位置。 4、位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台和手机终端。 6、各应用平台（手机或服务器）通过解析并通过地图模块显示
1 天球坐标系、地球坐标系和卫星测量中常用的坐标系的建立方法。天球直角坐标系 天球坐标系 天球球面坐标系 坐标系 地球直角坐标系 地球坐标系 地球大地坐标系 常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。 1 天球空间直角坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 春分点：当太阳在地球的黄道上由天球南半球进入北半球，黄道与赤道的交 点）．
2 天球球面坐标系的定义 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴（天轴：地球自转的轴）所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。
表示：2-1天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图
岁差和章动的影响 岁差：地球实际上不是一个理想的球体，地球自转轴方向不再保持不变，这 使春分点在黄道上产生缓慢的西移，这种现象在天文学中称为岁差。章动：在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极旋转，大致呈椭圆，这种现象称为章动。 极移：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，因而，地极点在地球表面上的位置，是随时间而变化的，这种现象称为极移。地球的自转轴不仅受日、月引力作用而使其在空间变化，而且还受地球内部质量不均匀影响在地球内部运动。前者导致岁差和章动，后者导致极移。 协议天球坐标系：为了建立一个与惯性坐标系统相接近的坐标系，人们通常选择某一时刻，作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过瞬时的岁差和章动改正后，分别作为X轴和Z轴的指向，。协议天球坐标系由此建立的坐标系称为 3 地球坐标系
注:新版本已将"控制点坐标库"改为"求转换参数",实现的功能不变! 一、控制点坐标库的应用 GPS 接收机输出的数据是WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。 控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。 利用控制点坐标库可以计算GPS 原始记录坐标到当地施工坐标的参数。在计算之前，需新建工程，输入当地的施工坐标系及中央子午线、投影高等。假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。 A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式： 一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标； 另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed（固定解）状态下记录的GPS 原始坐标。 1.1、校正参数 操作：工具→校正向导或设置→求转换参数(控制点坐标库) 所需已知点数：1个 校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。
在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。习惯使用校正向导的人请尽快学习新版本。 1.2 四参数 操作：设置→求转换参数(控制点坐标库) 四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7 公里以内。 四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。 从参数来看，这里没有高程改正，所以建议采用“控制点坐标库”来求取参数，而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同，具体有以下几种。 1.2.1 四参数+校正参数 所需已知点个数：2个
1天球坐标系、地球坐标系和卫星测量中常用的坐标系的建立方法。 L天球直角坐标系 厂天球坐标系 天球球面坐标系 地球直角坐标系地球大地坐标系 常用的天球坐标系：天球赤道坐标系、天球地平坐标系和天文坐标系。 在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。 1天球空间直角坐标系的定义 地球质心0为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，丫轴垂直于XOZ 平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，丫Z）来描述。 春分点：当太阳在地球的黄道上由天球南半球进入北半球，黄道与赤道的交点）
A ＜空闵直笥坐瑟厂K V ： z 丿的楚辽” 2天球球面坐标系的定义 地球质心0为坐标原点，春分点轴与天轴（天轴：地球自转的轴）所在平面为天 球经度（赤经）测量基准一一基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面 坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r ,a,S ）。 天欢申诗与地球质?M 重合T 赤礙刊为舍天黏 和感分点的天球子牛面 与过天体$的天球子牛面 之间的夾角，未纬 S 为 原点Mi 天体￡的连規与 天球击道面之间的夹角, 旬題丫为展点Mi 天体S 球球】?坐抚1就，S 1 r ）的C 义： 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图 2-1表示: 感鼻—地I 球质心M 一孑塾一指向天球北奴Pn 、 ￥菇'一垂直于XMZ 平面, 与X 抽和Z 抽枸成右 手坐 标系统。 Pn A Z y X 1 \y X 奋 My\5 Ps / /
对同一空间点，直角坐标糸与其著效的球面坐标糸参教间有如下转换关务: C X - /cos a cos S < Y= / sin cos -Z = ysin 5 Y V a = arctan —— L Xz d -arctail . 岁差和章动的影响 岁差：地球实际上不是一个理想的球体，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移，这种现象在天文学中称为岁差。 章动：在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极旋转，大致呈椭圆，这种现象称为章动。 极移：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，因而，地极点在地球表面上的位置，是随时间而变化的，这种现象称为极移。地球的自转轴不仅受日、月引力作用而使其在空间变化，而且还受地球内部质量不均匀影响在地球内部运动。 前者导致岁差和章动，后者导致极移。 协议天球坐标系：为了建立一个与惯性坐标系统相接近的坐标系，人们通常选择某一时刻，作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬 时春分点的方向，经过瞬时的岁差和章动改正后，分别作为 X轴和Z轴的指向, 由此建立的坐标系称为协议天球坐标系。天味奋 5 y X X Ps
GPS车辆定位管理系统技术方案TO Unicom1 GPS车辆定位管理系统 技术实施方案 徐州力源电子信息技术有限公司 1 目录 第1章技术背景(5) 1.1 系统简介(5) 1.2 关于GPRS/GSM (5) 1.3 关于GPS (6) 1.4 关于GIS (7) 第2章GPRS/GPS系统及定位服务网络(9) 2.1 GPRS/GPS系统处理流程(9) 2.2 网上查车系统(11) 2.2.1 “网上查车系统”概述(11) 2.2.2 网络服务模式(11) 2.2.3 定位网络服务的系统功能(11)
2.2. 3.1 实时车辆监控与车辆查询(11) 2.2. 3.2 被监控车辆信息管理(12) 2.2. 3.3 对以注册的车辆的状态信息存取(12) 2.2. 3.4 区域查询与控制管理(12) 2.2. 3.5 提供网络化电子地图支持功能(12) 2.2. 3.6 专业客户化各级经营服务商服务监制软件支持(12) 2.2.3.7 特种行业客户化监制软件支持(12) 2.2.4 系统适应的范围(13) 2.2.5 网络拓扑结构(14) 2.2.5.1 GPS/GPRS组成原理图(14) 2.2.5.2 卫星定位服务网络拓扑结构图(15) 2.3 网络系统服务层次结构、功能及服务对象(16) 2.3.1 网络服务系统层次结构图(16) 2.3.2 各层次功能及服务对象(16) 2.3.2.1 联通GPRS/中心(16) 2.3.2.2 卫星定位服务网络中心(16) 2.3.2.3 各级网络运营服务商(17)
2.3.2.4 客户(17) 第3章产品技术优势(18) 3.1 主要技术特点(18) 3.1.1 产品是先进无线通讯技术的综合集成(18) 3.1.2 产品的模式配置灵活(18) 2 3.1.3 产品的有很强的双向通信能力强和通信信道的自由切换能力(18) 3.1.4 产品软硬件采用模块化结构设计，系统参数设置灵活方便，对用户友好(18) 3.1.5 具有良好的实时监控特性(19) 3.1.6 运营费用优势(19) 3.1.7 系统建设投资与使用方便性优势(19) 3.1.8 管理平台采用分布式的高效结构体系(20) 3.1.9 管理平台采用完整的数据安全体系(20) 3.1.10 管理平台具备丰富的GIS效果(20) 3.1.11 管理平台具备可定制的管理功能(20) 3.1.12 系统具备灵活的Web GIS能力(20) 3.1.13 产品具备很强的二次开发能力(20)
北京54坐标系转换工具 利用ARCGIS进行自定义坐标系和投影转换 ARCGIS种通过三参数和其参数进行精确投影转换 注意：投影转换成54坐标系需要下载无偏移卫星图像进行转换，有偏移的转换将导致转换后的卫星图像扭曲，坐标错误，无法配准。 第一步：选择无偏移地图源，下载你所需要的卫星图像。 第二步：选择BIGEMAP软件右边工具栏，选择【投影转换】，如下图所示： 2.1 选择说明： 1. 源文件：选择下载好的卫星图像文件（下载目录中后缀为tiff的文件） 2. 源坐标系：打开的源文件的投影坐标系（自动读取，不需要手动填写） 3. 输出文件：选择转换后你要保持文件的文件路径和文件名 4. 目标坐标系：选择你要转换成的目标坐标系，如下图：
选择上图的更多，如下图所示： 1：选择 -Beijing 1954 2：选择地区3：选择分度带对应的带号（一般默认，也可以手动修改）
选择对应的分度带或者中央子午线（请参看：如何选择分度带？），点击【确定】 5. 重采样算法：投影转换需要将影像的像素重新排列，一次每种算法的效率不一样，一般选择【立方卷积采样】，以达到最好的效果。如下图： 6. 指定变换参数：在不知道的情况下，可以不用填此处信息，如果√上，则如下图：
此参数为【三参数】或者【七参数】，均为国家保密参数，需要到当地的测绘部门或者国土部门，以单位名义签保密协议进行购买，此参数各地都不一样，是严格保密的，请不要随便流通。 第三步：点击【确定】，开始转换，如下图：
第四步：完成后，打开你刚才选择的输出文件夹，里面就是转换后的卫星图像。 第五步：如果你需要套合你手里已经有的矢量文件，请参看：【BIGEMAP无偏移影像叠加配准】
想要认识GPS中的经纬度，就必须先了解GPS，知道经纬度的来源：1. GPS系统组成GPS是Gloabal Positioning System 的简称，意为全球定位系统，主要由地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机三大块组成，我们所使用的GPS包括手持机和车载导航机本质上都是GPS接受机。2. GPS接收机接收机大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。3. 坐标系地形图坐标系：我国的地形图采用高斯－克吕格平面直角坐标系。在该坐标系中，横轴：赤道，用Ｙ表示；纵轴：中央经线，用Ｘ表示；坐标原点：中央经线与赤道的交点，用Ｏ表示。赤道以南为负，以北为正；中央经线以东为正，以西为负。我国位于北半球，故纵坐标均为正值，但为避免中央经度线以西为负值的情况，将坐标纵轴西移５００公里。北京５４坐标系：１９５４年我国在北京设立了大地坐标原点，采用克拉索夫斯基椭球体，依此计算出来的各大地控制点的坐标，称为北京５４坐标系。ＧＳ８４坐标系：即世界通用的经纬度坐标系。６度带、３度带、中央经线。我国采用６度分带和３度分带：１∶２．５万及１∶５万的地形图采用６度分带投影，即经差为６度，从零度子午线开始，自西向东每个经差６度为一投影带，全球共分６０个带，用１，２，３，４，５，……表示。１∶１万的地形图采用３度分带，从东经１．５度的经线开始，每隔３度为一带，用１，２，３，……表示，全球共划分１２０个投影带4. 经纬度的来源为了精确地表明各地在地球上的位置，人们给地球表面假设了一个坐标系，这就是经纬度线。那么，最初的经纬度线是怎么产生又是如何测定的呢公元344年，亚历山大渡海南侵，继而东征，随军地理学家尼尔库斯沿途搜索资料，准备绘一幅“世界地图”。他发现沿着亚历山大东征的路线，由西向东，无论季节变换与日照长短都很相仿。于是做出了一个重要贡献——第一次在地球上划出了一条纬线，这条线从直布罗陀海峡起，沿着托鲁斯和喜马拉雅山脉一直到太平洋。亚历山大帝国昙花一现，不久就瓦解了。但以亚历山大为名的那座埃及城里，出现了一个著名图书馆，多年担任馆长的埃拉托斯特尼博学多才，精通数学、天文、地理。他计算出地球的圆周是46 250千米，画了一张有7条经线和6条纬线的世界地图。 5. 经纬度的表示1884年国际经度会议规定，以通过英国伦敦格林威治天文台子午仪中心的经线为0°经线。从0°经线往东叫东经，往西叫西经，东、西各分180°。习惯上以西经20°和东经160°为分界把地球分为东西两个半球。假如从地轴的正中间将地球切成南北两半，上边的一半叫北半球，下边的一半叫南半球。被切的这个平面，叫赤道面。赤道面与地球表面相交的线叫赤道。纬线从赤道往两极越来越短，到了两极就缩小成一个点了。科学家们把赤道定为0°纬线，从赤道向两极各分为90°，赤道以南叫南纬，赤道以北叫北纬。在计算机或GPS上经纬度经常用度、分、秒和度.度、分.分、秒.秒的混合方式进行表示，度、分、秒间的进制是60进制，度.度、分.分、秒.秒的进制是100进制，换算时一定要注意。可以近似地认为每个纬度之间的距离是不变的111KM,每分间1.85KM，每秒间31.8M。经度间的距离随纬度增高逐渐减小，可按一下公式计算：经度1°长度=111.413cosφ一0.094cos3φ公里(纬度φ处)。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。1.）ddd.ddddd，度 . 度的十进制小数部分（5位）例如：31.12035o2.）ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）例如31o10.335'3.)ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒例如31o12'42"地球上任何一个固定的点都可以用确定的经纬度表示出来。关于经纬度坐标转换的方法一、十进制转换成经纬度把经纬度转换成十进制的方法很简单如下就可以了Decimal Degrees = Degrees + minutes/60 + seconds/3600例：57°55'56.6" =57+55/60+56.6/3600=57.9323888888888114°65'24.6"=114+65/60+24.6/3600=结果自己算! 如把经纬度(longitude，latitude) (205.395583333332，57.9323888888888)转换据成坐标(Degrees,minutes,seconds)(205°23'44.1"，57°55'56.6")。步骤如下：1，直接读取"度"：2052，(205.395583333332-205)*60=23.734999999920 得到"分"：233，(23.734999999920-23)*60=44.0999******** 得到"秒"：44.1采用同样的方法可以得到纬度坐标：57°55'56.6" 如果需要转换的经纬度数据很多，可以借助Sql查询分析器或Excel来进行转换。这里介绍用Sql实现。假如我的数据库里的表tableName有以下数据CREATE TABLE [dbo].[tableName]( [ID] [int] IDENTITY(1,1) NOT NULL, [address] [varchar](20) COLLATE Chinese_PRC_CI_AS NULL, [longitude] [float] NULL, [latitude] [float] NULL) ON [PRIMARY]GO表中的数据ID address longitude latitude 0
GPS车辆定位管理系统是指通过融合GPS卫星技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS地理信息系统等技术，配合计算机软件（MIS）实现对车辆的远程实时定位监控的管理技术。 要实现GPS车辆定位管理系统功能必须具备GPS定位终端、无线通信传输和监控系统平台三个要素，缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，应用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。 1. GPS定位终端 GPS定位是GPS监控系统系统的前端设备，一般隐秘地安装在车辆内，主要由单片机、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 2．定位监控系统平台 定位监控系统平台是GPS车辆定位管理系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控系统设备，设备上的GPS模块会实时地将车辆的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆所在位置，监控中心可通过无线网络对车辆进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 3．无线通信传输 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可用短信进行数据传输，其中GPRS传输方式为主流传输手段。
而GPS车辆定位管理系统功能丰富： 1.该系统可以全天候、24小时对车辆进行实时定位追踪，并为车主提供多套详尽的地图和相应地区清晰的街景地图，帮助他们在驾驶过程中快速地找到正确道路，矫正路线误差，也可以帮助车主找到丢失的车辆。 2.车主可以根据需要任意回放并放大最近60天自己的行车轨迹，回放过程中会显示当时的车速与行驶方向以及在不同地方的停留时长等相关信息，直观的了解自己之前的行驶情况。 3.可以设置智能电子围栏范围，当车辆进入围栏范围后会自动进入设防状态，车辆出围栏也后会自动进入设防状态。 4.该管理系统还可以记录车辆每天的行驶里程，停车地点和对应的停车时间，对车辆的行驶速度进行精准统计制成图表，通过曲线图表车主可以清楚的看到当天任意时间点的最高时速、最低时速和平均速度，对车辆进行实时的定位监控。
网址：https://www.doczj.com/doc/7817512686.html, gps定位管理系统 使用gps定位管理系统的心得有哪些？使用gps定位系统的目地就是为了方便我们的生活，同时对我们的安全也是一种负责，通过此定位系统，我们可以很容易的了解到车辆的行驶状况，通过电脑查询，很快就能了解车辆目前的状况和之前的行驶状态。当我们发现车辆行驶问题的时候，可以及时去做检测，避免一些不安全的问题发生。有了它，让我们放心出行。 通过gps定位系统通过地图给驾驶员指引道路和方向，导航实时准确，帮助我们快速到达目的的，节省了大量的时间，对车主来说，这是一个非常大的便利。有了它我们可以畅游，再也不用担心迷路的情况。但是有一点，gps本地地图要及时更新并且选择比较详细的地图下载，以便有时无法辨别。 如果是一组车队同时出行货运，并且安装了同一类型的gps定位系统，车主可以通过电话查询，自主掌握是否超越前车，对整体车队行驶状态可以有较全面的了解。 当我们运输货物时，业务人员通过gps定位系统查询车辆行驶状态，可以预估何时到达
网址：https://www.doczj.com/doc/7817512686.html, 目的的，与接收货物人员提前联系好，准备好装卸，这样提高了车辆的运转速度。 在安装方面，有些功能我们可以选择性的不予安装，如监控系统和油耗监控系统等，这样无关紧要的功能，通过安装一些设备来实现，会浪费钱财，又不实用，所以不建议安装。 在购买gps定位系统时，即选择定位系统运营商时，需要了解他们的产品能否在安装使用，有些产品在更换系统后无法安装上去。好的gps定位系统，新速度快，定位准确，并且只要电脑上网登录他们的网站，输入用户名和密码就可以查询车辆行驶状态，非常方便。 安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事GPS定位监控服务平台的研发和北斗/GPS定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流GPS、货运GPS、公交GPS、出租车GPS、私家车GPS、驾校车辆GPS、危险品GPS、长途客运GPS、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平台，稳定；自主开发智能手机客户端，更好的贴合用户使用习惯！并且公司可协助客户将设备转移到公司自己的平台，更大的节约客户监控成本！ 八杰科技全新升级采用GPS卫星+基站双模技术，拒绝屏蔽，24小时稳定定位，gps定位器体积小巧，超低功耗，隐蔽，无声无光，悄然无休的守护您的爱车。 八杰科技提供手机、电脑、微信多种查车方式，拥有稳定的车辆监控平台、追查车平台，操作方便简单。平台，功能稳定，轻松实现定位、断油、轨迹查询、围栏设置以及实时街景查看等多项功能。支持设立电子围栏，当爱车远离时，给您消息提醒，让您心中有数，八杰还提供立体实景地图，爱车在哪里，一看就知道，让您实时掌握爱车动态。
大地坐标（BLH） 平面直角坐标（XYZ） 四参数：X 平移、Y 平移、旋转角和比例 七参数：X平移，Y平移，Z 平移，X 轴旋转，Y 轴旋转，Z 轴旋转，缩放比例（尺度比） GPS控制网是由相对定位所求的的基线向量而构成的空间基线基线向量网，在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量。 图3-1表示为HDS2003数据处理软件进行网平差的基本步骤，从图中可以看到，网平差实际上可以分为三个过程： l、前期的准备工作，这部分是用户进行的。即在网平差之前，需要进行坐标系的设置、并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。 2、网平差的实际进行，这部分是软件自动完成的； 3、对处理结果的质量分析与控制，这部分也是需要用户分析处理的过程。 图3-1 平差过程 坐标系选择 针对不同的平差，要相应选择不同的坐标系，是否输入相应信息。在笔者接触过的项目中，平差时先通过三维无约束平差后，再进行二维约束平差。由于先进行的时三维无约束平差，是在WGS84坐标系统下进行的。 首先更改项目的坐标系统。在菜单“项目”->“坐标系统”或在工具栏“坐标系统”，则弹出“坐标
系统”对话框，选择WGS-84坐标。 图3-2 坐标系统 这里注意的是，在“投影”下见图，中央子午线是114°。很多情况下这里需要进行修改。 图3-3 WGS84投影 软件中自带的“中国-WGS 84”是允许修改的，我们换种方法：就是新建一个坐标文件，其他参数都和“中国-WGS84”一致，仅仅将中央子午线修改下。 在上图中，点击“新建”，得到“COORD GM”对话框，在“文件”->“新建”，如图
图3-4 新建坐标系统 然后在“设置”->“地图投影”，直接修改中央子午线，这里以81°为例，点击确定后，返回“COORD GM”对话框。 图3-5 投影设置 将输入源坐标和输入目标坐标的椭球，均改为WGS84。在“文件”->“保存”，输入名称和国家（中国），退出操作。
《车辆GPS定位系统使用管理工作规范》—修订版
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
车辆定位系统（GPS）使用管理 工作规范(2015修订) 1 范围 本标准适用于XX公司及所属各单位（部门）车辆定位系统（GPS）（以下简称“车辆GPS系统”）的使用、维护和管理工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 28001-2001 职业健康安全管理体系规范 YC/T 384-2011 XX企业安全生产标准化规范 AQ/T 9006-2010 企业安全生产标准化基本规范 3 术语和定义 3.1 车辆GPS系统 指以现代航天及无线电通讯XX部门学技术的发展建立起来的高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。该系统通过对车辆的具体位置、运行线路、行车速度、停车时间、停车地点、里程统计等进行24小时定时监控管理，从而节约成本，提高用车效率。该系统具有车辆跟踪功能、提供出行线路规划和导航功能、信息查询功能、话务指挥功能、紧急救援功能等。 3.2车辆GPS系统终端设备 指车载GPS定位系统安装于车辆上的使用设备。 3.3 XX所属车辆 指XX公司全系统所使用的各类机动车辆。 本标准所使用的其他专业术语采用《车辆GPS系统操作手册》所规定的术语定义。
坐标转换软件使用说明 1、功能介绍 在南京进行测量的同行一直受到坐标系统和已知控制点的困扰， 所以往往许多测量成果因坐标系统问题得不到承认，浪费了大量的人 力物力。基于此：本公司集全部精干技术力量，研发本款坐标转换软 件，可以说：它是全体测量工作者的福音。 南京CORS因为其免费，应用十分广泛，但是使用南京CORS在 很多情况下，因为已知控制点原因无法实地取得平面坐标而限制了 CORS优势的发挥。本软件可以实现基于南京CORS测量的WGS84 坐标与92南京地方坐标双向自由转换，转换精度与权威部门转换成 果比较（在南京市6800平方公里范围内，包括高淳、溧水、六合、 浦口）：平面残差中误差优于±5mm、高程残差中误差均优于±1cm。精度完全具有保障，免去到处寻找控制点带来的人力、财力和时间浪费。按照最新城市规范规定，这种模式可以实现城市E级GPS控制 点的平面测量。 本软件是一款后处理软件，即：内业处理软件，它不能在实地计 算坐标，通过事后（采集）或事前（放样）数据处理，同样可以让你 在野外无忧无障碍开展工作。 适用平台：Windows 32位所有系统平台。 2、外业采集数据转换操作介绍 外业测量数据从RTK手簿中以WGS84坐标格式导出，导出以后 将文件复制到计算机，假设文件名为0513.dat。在电脑中启动软件，
界面如下： 图一：程序启动界面 首先选择转换方向下拉列表框，此时选择“WGS84—>NJ92”，表示将WGS84坐标转向92南京地方坐标，此时软件会出现一个按钮 键读入数据并转换，点击该按钮，在弹出的文件对话框中选择从手簿 导出的外业坐标文件。如：0513.dat，点击打开按钮即可完成转换。如图二： 图二：选择原始数据文件 记得一定要选择你的原始数据文件格式在点击打开按钮。转换完 成以后又会在对话框中再出现一个按钮导出转换成果，点击它即可将
手持GPS坐标系转换方法 点击次数：695 发布时间：2009-7-2 22:10:36 GPS卫星星历是以WGS-84大地坐标系为根据而建立的，所以手持式GPS使用的坐标系统是WGS-84坐标系统。目前，市面上出售的手持GPS所使用的坐标系统基本都是WGS-84坐标系统，而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系或1980年西安国家大地坐标系。不同的坐标系统给我们的使用带来了困难，于是就出现了如何把WGS-84坐标转换到1954北京坐标系或1980西安国家大地坐标系上来的问题。大家知道，不同坐标系之间存在着平移和旋转的关系，要使手持GPS所测量的数据转换为自己需要的坐标，必须求出两个坐标系（WGS-84和北京54坐标系或西安80坐标系）之间的转换参数。因此，如果您最后希望得到的不是WGS-84坐标系数据，必须进行坐标转换，输入相应的坐标转换参数。只要用户计算出五个转换参数（DX、DY、DZ、DA、DF）并按提示输入GPS中，即可在GPS仪器上自动进行坐标转换，得出该点对应的北京54坐标系（或西安80坐标系）的坐标值。 下面以北京54坐标系为例，求手持GPS接收机坐标转换五个参数的方法。 一．收集应用区域内高等级控制点资料 在应用手持GPS接收机取土的区域内（如一个县）找出三个（或以上）分布均匀的等级点（精度越高越好）或GPS“B”级网网点，点位最好是周围无电磁波干扰，视野开阔，卫星信号强。到当地的测绘管理部门（如：本地测绘局、测绘院）抄取这些点的北京54坐标系的高斯平面直角坐标（x、y），高程h 和WGS-84坐标系的大地经纬度（B、L），大地高H。 二．求坐标转换参数 将上述获得的控制点的坐标数据提供给技术支持单位北京合众思壮公司各地分公司相关负责人求解出坐标 转换参数，或者获取转换软件自己进行转换。转换参数求出后按提示输入手持型GPS中。只需经过这样一次设置，以后所有在该区域内测土时GPS所读出的坐标就为该点的北京54坐标值了。 三．参数检验 DX、DY、DZ、DA、DF五个转换参数求出后，必须按提示分别输入手持GPS中，同时输入测区中央子午线经度。E代表东经，投影比例参数为1，东西偏差为500000，南北偏差为0，并设单位为米。输入这些参数后，应拿到实地检测，检验这五个参数是否正确。方法是，在野外选定视野开阔、GPS接收信号强的特征点（如线状地物交叉点、独立地物等），最好是埋石控制点进行测量，然后找出这些点的理论坐标与之比较。如比较结果超过仪器标称精度，则应重新测算转换参数或查找出现的问题。 手持GPS坐标转换方法： 1.按翻页键，翻至菜单画面，选择▼键，移至设置处，按输入键进入设置画面；
汽车GPS定位系统 设计方案
南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T-O M R O N 目录
第一章前 言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案………………………………… (11) 第四章监控管理系统设计方案……………………………… (14) 第五章系统建设方案………………………………………… (19)
第一章前言 随着经济的高速发展,车辆已经成为了一种非常重要的交通工具,它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式,随着交通运输行业之间的竞争不断加剧,带来了诸多的交通和管理问题,因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中,有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题,而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生,已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说,主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要,一般有如下的需求: ●当出现被盗情况时,即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。
●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中,当出现异常情况时,能随时随地获得帮助。 针对上述问题,我们依靠自身成熟的技术,同时借鉴国内外成功的经验,现已在ITS(智能交通系统)领域中率先迈出了坚实的一步,取得了重大进展,公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、全球移动通信系统(GSM)以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目,设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统,为用户提供最佳的管理手段,增强行业的竞争能力,同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在中国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置,是城市交通现代化管理的必然趋势。