地大《自动控制原理》离线作业
一、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？（10分）
答：开环系统的主要特征是： (1)结构简单，功率消耗较小； (2)控制装置与受控对象之间只有顺向关系，而无反向关系； (3)它只改变控制量，对被控变量进行控制，在整个控制过程中，被控变量的变化情况对控制量不产生 任何影响； (4)不具备自动修正偏差的能力。 闭环系统的主要特征是： (1)对误差有校正作用； (2)可对精度有较高的要求。
二、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。（20分）
三、何为比例环节？何为积分环节？（10分）
答：在阶跃扰动下，其输出立即成比例地反应一个阶跃，这种环节称为比例环节。比例调节器的整定参数是比例带（比例度）δ ，它是比例作用范围与输入信号范围之比。 它的物理意义是调节机构的位移改变 100%被调量应有的改变量， 即调节阀从全开到全关时， 被调量需要改变的 数量。 积分环节的输出量是由其输入量随时间的积累而得到的，具有这种动态特性的环节称为积分环节。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现无差调节。积分作用不可考虑被调量变化的大小和方向，只 要偏差一样，就以同样大小的速度去动作执行机构，这就使系统产生了过调现象。
四、已知单位反馈系统的开环传递函数 ，
(l)求使系统稳定的开环增益k 的取值范围；（8分）
(2)求k=1时的幅值裕量；（8分）
(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t 时的系统的稳态误差值ess 。（4分）
答：1)系统的特征方程为：
032)(23=+++=k s s s s D
由劳斯阵列得:0< k <1.5
2)由 1802arctan arctan 90)(-=---=πππωωω?
得:5.0=πω
67.035.15.011411
22=??=++=πππωωωg K 3)05.02
.106.006.012.1)12)(1()12)(1(lim )(lim 200==??? ??++++++==→→s s s s s s s s s s sE e s s ss
五、伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。（20分）
解:
1)绘制系统根轨迹图 已知系统开环传递函数为：)
15.0)(1()(++=s s s K s G 将其变换成由零、极点表达的形式：)
2)(1()(*
++=s s s K s G (其中，根轨迹增益K *=2K ，K 为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)
(1) 根轨迹的起点、终点及分支数：
三条根轨迹分支的起点分别为s 1=0，s 2=-1，s 3=-2；终点为无穷远处。
(2) 实轴上的根轨迹：
实轴上的0至-1和-2至-∞间的线段是根轨迹。
(3) 渐近线:
渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为
σa =3
51-- =-1 (4) 分离点:
根据公式0=ds
dK ，得：s 1=-0.42，s 2=-1.58，因为分离点必须位于0和-1之间，可见s 2不是实际的分离点，s 1=-0.42才是实际分离点。
(5) 根轨迹与虚轴的交点： ω1=0, K *=0; ω2,3=±1.414, K *=6
根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。
2)由根轨迹法可知系统的稳定范围是:0 六、已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=(1+as)/s2，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。（20分） 解：（1）、系统开环传函 ()(1) K G s s s =+，输入信号为单位斜坡函数时的稳态误差为 ()1011lim ()()ss s v e sG s H s K K -→===，由于要求稳态误差不大于0.05，取 20K = 故 20()(1) G s s s =+ （2）、校正前系统的相角裕度 γ 计算： ()20lg 2020lg L ωω=-- 2220()20lg 020c c c L ωωω≈=→= 得 4.47c ω= rad/s 001018090 4.4712.6tg γ-=--=； 而幅值裕度为无穷大，因为不存在x ω。 （3）、根据校正后系统对相位裕度的要求，确定超前环节应提供的相位补偿角 0"4012.6532.433m ?γγε=-+=-+=≈ （4）、校正网络参数计算 001s i n 1s i n 333.41s i n 1s i n 33 m m a ??++===-- （5）、超前校正环节在m ω处的幅值为： 10lg 10lg3.4 5.31a dB == 使校正后的截止频率'c ω发生在m ω处，故在此频率处原系统的幅值应为－5.31dB ''()()20lg 2020lg 5.31m c c L L ωωω==--=- 解得 '6c ω （6）、计算超前网络 '3.4,0 .09 4c m a T ωω===→=== 在放大3.4倍后，超前校正网络为 110.306()110.09c aTs s G s Ts s ++= =++ 校正后的总开环传函为： 20(10.306)()()(1)(10.09)c s G s G s s s s +=++ （7）校验性能指标 相角裕度 ''1110180(0.3066)906(0.096)43tg tg tg γ---=+?---?= 由于校正后的相角始终大于－180o ，故幅值裕度为无穷大。 符合设计性能指标要求。 期末作业考核 《法学通论》 满分100分 一、名词解释题（每小题5分，共25分） 1.法的体系 答：通常指由一个国家的全部现行法律规范分类组合为不同的法律部门而形成的有机联系的统一整体。 2.宪法修改 答：宪法修改又称“宪法修正”，是宪法制定者或者是依照宪法的规定享有宪法修改权的国家机关或其他特定的主体对宪法规范中不符合宪法制定者利益或社会实际需要的内容而根据宪法所规定的特定修改程序加以删除、增加、变更宪法部分内容的宪法创制活动。 3.行政处罚 答：是指行政主体依照法定职权和程序对违反行政法规范，尚未构成犯罪的相对人给予行政制裁的具体行政行为。 4.缓刑 答：缓刑，全称暂缓量刑，也称为缓量刑，是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚。 5.诉讼时效 答：诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。 二、简答题（每小题15分，共60分） 1. 简述法律规范的概念和特征。 答：（1）法律规范又称为法律规则，是指通过法律条文表现出来的，规定社会关系参加者法律上的某种具体的权利和义务，具有严密的内在逻辑结构的特殊行为规则。 （2）法律规范作为特殊的社会规范具有以下基本特征：a.法律规范是由国家制定、认可的，由国家强制的行为规范；b.法律规范规定了社会关系参与者法律上的权利和义务；c.法律规范是普遍适用、并能反复适用的；d.法律规范由国家强制力保证其实施；e.法律规范具有严密的逻辑结构。 2．简述宗教信仰自由的主要内容。 答：（1）每个公民都有按照自己的意愿信仰宗教的自由，也有不信仰宗教的自由；有信仰这种宗教的自由，也有信仰那种宗教的自由；在同一宗教里，有信仰这个教派的自由，也有信仰那个教派的自由；有过去不信教而现在信教的自由，也由过去信教而现在不信教的自由；有按宗教信仰参加宗教仪式的自由，也有不参加宗教仪式的自由； （2）任何国家机关、社会团体和个人不得强制公民信仰宗教或者不信仰宗教，不得歧视信仰宗教的公民和不信仰宗教的公民； （3）宗教团体和宗教事务不受外国势力支配。 3. 简述行政行为的效力。 答：行政行为是指行政主体实施的能够产生法律效力的行为。这种行为是行政主体所有行为中的一个部分，而不是全部。行政行为的效力主要表现为： （1）行政行为具有确定力：行政行为具有确定力是指有效成立的行政行为，具有不可变更力，即非依法不得随意变更或撤销和不可争辩力。 (单选题) 1: 人际沟通强调掌握人与人之间沟通的技巧，不包括（）。 A: 倾听技巧 B: 非语言沟通技巧 C: 冲突处理技巧 D: 战胜自我 正确答案: D (单选题) 2: 以下不属于面谈客观信息的是（）。 A: 描述性信息 B: 验证性信息 C: 行为性信息 D: 观念性信息 正确答案: D (单选题) 3: 预约面谈的基本要素之一是安排双方觉得合适的时间。一旦约定了某一时间段作为双方面谈的时间，就应将这段时间空出来，不作其他安排。这是面谈对象技巧中的（）。A: 明确目的 B: 提供见解 C: 安排时间 D: 积极反馈 正确答案: C (单选题) 4: 团队的头脑风暴、董事会议等，是沟通的（）方式。 A: 告知 B: 推销 C: 征询 D: 参与 正确答案: D (单选题) 5: 人们的需求、对产品和服务的偏好等社会活动的各方面，都不同程度地受到全球化进程的影响。这是从（）表明组织外部跨文化沟通障碍。 A: 员工结构的改变增加了沟通的难度 B: 组织层次和部门的冗杂，导致信息丢失 C: 信息多元化 D: 社会文化多元化 正确答案: D (单选题) 6: 管理层成员辞职，关键技术人才流失，旷工，消极怠工，故意破坏，工伤事故是危机在（）的表现。 A: 经济方面 B: 信息方面 C: 物质因素方面 D: 人力资源方面 正确答案: D (单选题) 7: 催款信、建议书、推荐信、推销信属于（）。 A: 肯定性信函 B: 说明性信函 C: 负面性信函 D: 劝说性信函 正确答案: D (单选题) 8: 接收者理解所获得信息的过程成为（）。 A: 编码 B: 解码 C: 反馈 D: 噪音 正确答案: B (单选题) 9: 计划在管理职能中不涉及的沟通类型是（）。 A: 阐明目标 B: 发布命令 C: 分担计划 D: 实施计划 正确答案: B (单选题) 10: 控制在管理职能中不涉及的沟通类型是（）。 A: 绩效评估 B: 控制生产进度 C: 培训 网络教育学院 《管理沟通》课程大作业 学习中心：甘肃敦煌艺术旅游中等专业学校奥鹏学习中心 层次：专升本 专业：公共事业管理 年级： 2016 年秋季 学生：彭玉东 辅导教师： 题目三：什么是员工忠诚度？培养和提高员工忠诚度的方法有哪些？如果你是你现在公司的领导，你将采取哪些具体措施提高员工忠诚度？ 一、什么是员工忠诚度? 员工的忠诚度是指员工对于企业所表现出来的行为指向和心理归属,即员工对所服务的企业尽心竭力的奉献程度。员工忠诚度是员工对企业的忠诚程度,它是一个量化的概念。忠诚度是员工行为忠诚与态度忠诚的有机统一。行为忠诚是态度忠诚的基础和前提,态度忠诚是行为忠诚的深化和延伸。 员工忠诚度是员工对企业的忠诚程度，它是一个量化的概念。忠诚度是员工行为忠诚与态度忠诚的有机统一。行为忠诚是态度忠诚的基础和前提，态度忠诚是行为忠诚的深化和延伸。 二、培养和提高员工忠诚度的方法有哪些？ 员工忠诚可分为主动忠诚和被动忠诚。前者是指员工主观上具有忠诚于企业的愿望，这种愿望往往是由于组织与员工目标的高度一致,组织帮助员工自我发展和自我实现等因素造成的。被动忠诚是指员工本身不愿意长期留在组织里，只是由于一些约束因素，如高工资、高福利、交通条件等,而不得不留在组织里,一旦这些条件消失,员工就可能不再对组织忠诚了。那么究竟该如何提高员工的忠诚度呢？我认为，首先要把被动忠诚变为主动忠诚 （一）、让员工得到精神上的满足，尊重员工的精神生活。尊重员工是情感管理的本质。对员工尊重换来的将是员工对企业的忠诚和信赖。关心是人不可或缺的精神需要,从大的方面着眼就是关心下属事业上的进步,对他们的未来进行职业规划,帮助他们实现自己的抱负。管理者可通过赞美员工,授权给员工,采用感人的薪酬福利等措施提升员工的幸福感。 （二）、对目标完成情况的考评要改正。例如：在酒店中有一套这样的检查系统；自我检查、员工相互检查、领班检查、主管检查和白手套检查。公平的对业绩进行有效的评估。在目标激励的过程中，要正确处理大目标与小目标，个体目标与组织目标，理想与现实，原则性与灵活性的关系，在目标考核和评价上要按照德，能，勤，绩标准对人才进行全面综合考察，性，定量，定级作到“刚性”规范，奖发分明。励及参与激励等。 （三）、竞争压力激励法竞争是激发员工干劲的有效方法之一，引入竞争机制，开展员工部门与部门之间的竞争，竞赛活动，使员工感受到外部压力和危机感，部门内部可能变的更加团结成员之间的一些分歧会搁置一边，通过竞争还可以从竞争对手那里学到成功的经验或失败的教训。然后化压力为动力，化干戈为玉帛，向更高的目标发起最强劲的冲刺。在运用时要注意以下几点： 1、竞争要公平。饭店在利用竞争压力激励员工时，要尽量使竞争在公平的规则及操作下运行，否则竞争只是一种形式。 北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共10 道试题,共30 分) 1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A.Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 正确答案:A 2.引入状态反馈的目的是（）。 A.配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 正确答案:A 3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A.输入 B.输出 C.状态 D.系统 正确答案:A 4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A.零点 B.极点 C.拐点 D.死点 正确答案:B 5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A.自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 正确答案:A 6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。 A.一个 B.两个 C.三个 D.无穷多个 正确答案:A 7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。 A.2n B.n C.3n D.n-1 正确答案:A 8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:A 9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A.零输入响应 B.零状态响应 C.输入响应 D.输出响应 正确答案:A 10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:B 二、多选题(共10 道试题,共30 分) 1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A.可控不可观测 B.可观测不可控 C.不可控不可观测 《法学通论》试卷A卷及参考答案 专业：姓名： 学号：成绩： 一、名词解释（共20分，每题4分） 1、法学体系 答：法学（学科）体系是由法学各个分支学科构成的有机联系的统一整体。 2、法律要素 答：法律要素（法的要素）是指构成法律这个系统相互联系、相互作用的元素、部分、因素，法律就是这些要素构成的集合体。 3、法的作用 答：法的作用是指法对人的行为、社会生活的影响、指导、功效。 4、法律权利 答：法律权利是指法律意义上的权利人或主体依法享有的具有这样或不这样行为，要求他人这样或不这样行为的某种资格、能力和自由。 5、宪法的分类 答：宪法分类是指按照一定的标准将宪法分为不同类别的活动。通过这种活动来探求宪法的产生、发展规律，揭示宪法在不同背景和条件下的相同点和不同点。 二、简答题（共40分，每题8分） 1、简述法的特征。 答：法有四大特征： A、法以行为规范为主，其内容涉及法律权利、权力与义务。 B、法主要出自国家，由国家制定或认可。 C、法是由国家强制力保证实施的。 D、法具有更广泛的普遍约束力。 2、简述两大法系的相同点与不同点 答：相同点：同是西方法律制度，在本质、功能、历史类型方面都是相同的，都崇尚法治、法律至上。 两者的主要区别包括以下几个方面。 （1）法律源源不同； （2）法律分类不同； （3）法官的权限不同； （4）诉讼程序不同； 3、简述当代中国立法的基本原则 答：（1）最广大人民的根本利益至上与民主立法原则。 （2）权利与人权保障原则。 （3）权力制约原则。 （4）合宪性原则。 （5）实事求是原则。 4、简述宪法的基本特征 答：（1）宪法是根本法； （2）宪法是民主制度的法律化。 （3）宪法是统治阶级意志的集中体现。（4）宪法是公民权利的保障书。 5、简述我国选举制度的基本原则 答：（1）普遍性原则； （2）平等性原则； （3）直接选举和间接选举相结合的原则；（4）无记名投票原则， （5）选举的物质保障与法律保障原则； 《管理沟通实务》作业答案 一、是非题 1、非语言沟通是一种来自各种文化的人们都能理解的世界性语言。（×） 2、“像谈话一样写作”可以作为写初稿时的规则，但必须要编辑成比较好的书面格式。（×） 3、口头陈述中的信息要特别比书面汇报中的信息复杂，尤其在交互式的陈述中。（×） 4、在迄今为止所研究的所有社会中，同一性别的人站在一起时要比不同性别的人在一起时更靠近些。（×） 5、在国际商务信函中，月份应放在日期前。（√） 6、不管你去面试的职位是什么类型，你都必须穿西装去参加面试。（×） 7、根据沟通的过程，有效的管理沟通应考虑七个方面的基本要素：听众、信息源、信息、目标、环境、媒介和反馈。（×） 8、对一个大学毕业生来说，可以写一份3页的简历，尤其是他/她在学校的各种活动中特别活跃时。（√） 9、沟通的方式可以分为告知、推销、征询和参与。（√） 10、全神贯注的倾听就是专心的倾听。（×） 11、你在陈述复杂的财务信息时，应该进行口头汇报而不是书面汇报，因为这样你可以回答出现的任何问题。（√） 12、好的写作者总是保持一贯的风格，不管其读者是谁。（×） 13、克服倾听者障碍可以主要从以下两方面来进行：避免噪音；克服误解障碍。（×） 14、听众越多，你需要越注意发音清晰，也就是说，必须发清楚每一个词的音。（√） 15、在正式的报告中没有必要去解释技术用语，因为一般的听众都知道这些词的意思。（×） 16、群体中出现冲突表明群体成员之间差异太大而不能一起协同工作。（×） 17、随着你在组织中不断晋升，技术能力通常变得越来越不重要，而更多的综合能力，如写和说的能力，将决定你发展的前景。（×） 18、倾听过程中不应做笔记，而是要认真听对方说话。（×） 19、在面试中使用技术术语是永远都不能让人接受的。（×） 20、完整的沟通过程包括沟通主体、编码、沟通渠道、沟通的客体、译码、作出反应和反馈等环节。（√） 21、积极倾听需要身体语言与讲话者身体语言的配合。（√） 22、根据信息载体的异同，沟通可以分为语言沟通和非语言沟通。语言沟通可细分为口头沟通和书面沟通两种形式。（√） 23、为吸引听众的注意力，在口头陈述中必须比书面格式使用更多样化的词汇，并减少重复。 24、约哈里窗是一种重要的进行自我认知、纠正认知偏差的工具。（√） 25、文稿起草后应立即进行修改，不然会遗忘。（×） 26、简历主要有两种类型：知识型简历和技能型简历。（√） 27、在倾听当中不能运用沉默，因为会大大降低倾听的有效性。（×） 28、在21世纪，随着程序变得更加自动化，工作越来越依赖于命令而不是说服。（√） 29、沟通就是把信息传递给对方。（×） 30、写简历时，为了体现出你的知识丰富和技能优秀，应该把你所有的经历都列举在简历中（×） 31、确定演讲的标题时，要新奇醒目，可以选择一些深奥的题目引起听众的兴趣。（×） 32、在会议中，对于一部分能言善辩的人在滔滔不绝地谈天说地，这时候会议主持人不应该打断他们的话题，应该尽可能让他们在会议上尽情发表他们的意见。（×） 东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。 二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得 三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以 1.下列哪种一般属于外部书面沟通的形式？ B 商务信函 2.书面信息的组织取决于（）。 B 你的读者、目的和情形 3.简单明了但缺乏弹性的招聘面谈是（）。 A 结构式面谈 4.下列哪种情况下使用技术术语是最可接受的？ C 求职信 5.下列哪个不是人们特别采用书面形式的原因？ D 为了促进群体进行决策 6.当你想要顾客买你的产品时，可采取下列哪种沟通形式？D 说服 7.下列哪位受众会得到内部文档？ B 人力资源主管 8.一位教授为一名学生写了一封很模糊的推荐信。你在读这封信的时候，最有可能怎样理解？ B 教授认为这名学生不是很强 9.一份儿童菜单、玩具和儿童椅这些好处最适合下列哪种人？ A 有小小孩的人 10.下列哪种策略不会节省读者的时间？ A 只给出主要要点并要求读者打电话来获取详细信息 11.在演讲后的提问阶段，有人要求你解释一下你已经在演讲中解释过的一个内容，而且该内容在你发给听众的材料上也有。你会（）。 C 回答问题，并不指出你已经解释过 单选题 12.以下哪一项不是对演讲的语言表达的基本要求？ A 使用正式的书面语 13.你准备进行一次演讲，演讲的表现将决定你会得到晋升还是陷入麻烦。你非常紧张。这时，你会（）。 D 告诉自己“已充分准备，非常自信” 14.下面哪种身体语言在所有的社会中都具有相同的意思？ D 以上都不是 15.当你要求下属执行一项常规任务时，可采取下列哪种沟通形式？ C 告知 16.口头演讲中的开场白应该（）。 D 引起听众的兴趣并与他们建立关系 17.在演讲后回答问题时，下列哪种是最好的建议？ C 把你的回答与你在演讲中所提的内容联系起来 18.下列哪一项不属于内部沟通环境中的主要障碍？ 《法学通论》（高起专）练习题一答案 一、名词解释题 1.法的体系： 指由一个国家的全部现行法律规范分类组合为不同的法律部门而形成的有机联系的统一整体。 2.宪法修改： 宪法修改是宪法制定者或者是依照宪法的规定享有宪法修改权的国家机关或其他特定的主体对宪法规范中不符合宪法制定者利益的内容加以变更的宪法创制活动。 3.行政处罚： 行政处罚是指行政机关或其他行政主体依法定职权和程序对违反行政法规尚未构成犯罪的相对人给予行政制裁的具体行政行为。 4.缓刑：缓刑即对原判刑罚附条件的暂缓执行。 5.诉讼时效： 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，人民法院对权利人的权利不再进行保护的制度。 6.法律制裁： 是由特定的国家机关对违法者(或违约者)依其所应承担的法律责任而实施的强制惩罚措施。 7.人民主权原则： 又称为主权在民原则，根据这一学说，认为国家是由人民根据自由意志缔结契约的产物，国家的最高权力应属于人民，而不属于君主。 8.信赖保护原则： 国家和人民之间应该存在信赖关系，公民必须信任行政机关所作出的决定，以此安排自己的生活，否则社会秩序的稳定性和社会生活的可预测性便会遭到破坏。 9.累犯： 是指受过一定的刑罚处罚，刑罚执行完毕或者赦免以后，在法定期限内又犯被判处一定的刑罚之罪的罪犯。 10.消费者知情权： 是消费者在购买、使用商品或者接受服务时，有对商品和服务的有关情况进行了解的权利。 二、单项选择题 1—5： DDBDD 6—10： DBAAA 11—15： ACBCA 16—20： DDDCD 三、判断题 1.对 2.错 3.错 4.错 5.对 6.错 7.对 8.对 9.错 10.错 四、简答题 1. 法起源的一般规律。 答案要点： 第一，法的起源经历了由氏族习惯到习惯法，再由习惯法到成文法的长期演化过程； 第二，法的起源是一个从自发到自觉，由个别调整到一般调整的过程； 第三，法的起源和国家的起源密切相联系； 第四，法的起源经历了与宗教、道德等社会规范从混沌到分化的过程。 2．行政赔偿和行政补偿的区别。 答案要点： 第一，行政赔偿针对行政机关的违法行为，行政补偿针对的是合法行为； 第二，范围不同，行政赔偿的范围要小于行政补偿； 第三，程度不同，行政赔偿不如行政补偿充分； 第四，时间阶段不同，行政赔偿发生在违法行政之后，而行政补偿事前也可以进行； 第五，性质不同，行政赔偿属于行政责任，行政补偿是一种具体行政行为。 3. 暂予监外执行的条件。 答案要点： 被判处有期徒刑或拘役的罪犯，如果具有下列情形，可暂予监外执行： 第一，有严重疾病需要保外就医的； 第二，怀孕或正在哺乳期的妇女 第三，生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。 4.遗嘱成立的有效条件。 答案要点： 第一，遗嘱人必须具有立遗嘱的能力； 第二，遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示； 第三，内容和形式必须合法。 5. 法律责任免除的情形。 答案要点：第一，实效免责，指应当承担法律责任的人在违法行为发生的一定期限后不在承担责任。 浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名：郭超学号：712128202045 年级：2012秋学习中心：华家池————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。 1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。 1-4 负正反馈如何定义？ 解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。 1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 图1 闭环控制系统 系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。 1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳 定性判据有劳斯判据和乃奎斯特判据。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 1 方框图简化 （a） (b) 图1 北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共20 道试题,共60 分) 1.主导极点的特点是（）。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 正确答案:A 2.系统的频率特性（） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 正确答案:A 3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） A.0 B.4sqrt(2)dB C.16dB D.无穷 正确答案:D 4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 正确答案:D 5.系统型次越高，稳态误差越（）。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 正确答案:A 6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅 值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 正确答案:B 7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。 A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 正确答案:B 8.适合应用传递函数的系统是（）。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统 正确答案:A 9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（） A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是 正确答案:C 10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 正确答案:B 11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（） A.频率特性的谐振峰值越小 B.阻尼比越大 C.闭环增益越大 管理沟通实务作业 您的本次作业分数为：98分单选题 1.【全部章节】书面信息的组织取决于（）。 A 信息的长度和复杂性 B 你的读者、目的和情形 C 是否必须传递很多数字或非数字的数据 D 是内部文件还是外部文件 正确答案:B 单选题 2.【全部章节】下面哪一种不是口头演讲中开场白所采用的类型？ A 宣言型 B 数据型 C 综述型 D 反问型 正确答案:C 单选题 3.【全部章节】以下哪一项不是对演讲的语言表达的基本要求？ A 使用正式的书面语 B 通俗易懂 C 生动感人 D 准确朴实 正确答案:A 单选题 4.【全部章节】小李给客户写了封信要求她更新账户信息，这位客户没有回信。下列哪个是最有可能的解释？ A 客户认为小李的信不清楚、不令人信服，或比较无礼 B 客户非常非常忙，没有回复任何邮件 C 客户觉得她最近一次收到的货有点问题，已经找了另一家供应商 D 客户从来没有收到过这封信 正确答案:A 单选题 5.【全部章节】下列哪一项并不是造成倾听失误的原因？ A 粗心大意 B 耳聋 C 误解 D 译码 正确答案:B 单选题 6.【全部章节】下列哪种不属于倾听者的障碍？ A 假装专心 B 急于发言 C 身体欠佳 D 吵闹声 正确答案:D 单选题 7.【全部章节】下列哪种不属于商务信函的类型？ A 肯定性信函 B 描述性信函 C 负面性信函 D 劝说性信函 正确答案:B 单选题 8.【全部章节】当你有大量与你口头演讲的主题相关的信息时，你会（）。 A 选择三到五个不同的观点，然后把别的都去掉 B 选择与某一观点相关的三到五点，然后其他的都去掉 C 详细地包括所有信息 1.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于：? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 单选题 2.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 单选题 3.【全部章节】不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 4.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 单选题 5.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性 单选题 6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启 动电压，这反映了电机的: ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 7.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分 环节, 其中属于典型环节的是: ? A 13 ? B 234 ? C 123 ? D 1234 判断题 8.【全部章节】根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。 ?正确错误 判断题 9.【全部章节】物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的 模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。 ?正确错误 判断题 10.【全部章节】一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系 统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。 ?正确错误 判断题 11.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 ?正确错误 判断题 12.【全部章节】MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法 规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。 ?正确错误 精品文档 江西财经大学 2013－2014第二学期期末考试试卷A 试卷代码：37012A 授课课时：32课时考试用时：110分钟 课程名称：法学通论适用对象：本科挂牌班 试卷命题人试卷审核人 案例分析第一部分 ) 分案例一(20 案情：日，甲与乙经朋友介绍后双方口头约定，甲承租乙的一套位于城郊的别月12010年1墅，租期为五年，租金一次付清，交付租金后即可入住。洽谈时，乙告诉甲该别墅屋顶有漏水现象，但不是很严重，对基本居住没有影响。为了尽快与女友丙结婚共同生活，甲当时对此未置可否，一次性付清租金后，甲与丙就入住了，并办理了结婚登记。入住后不久，别墅屋顶果然漏水，甲认为严重影响居住，于是甲要求乙进行维修，乙认为在订立合同时已对漏水问题提前作了告知，甲当时并无异议，仍同意承租，故现在乙不应承担维修义务。于是，丁公司派工人更换了漏水的旧瓦片，甲自购了一批瓦片，找到朋友开的丁装修公司免费维修。装修则用了一天时间，10同时按照甲的意思对别墅进行了较大装修。其中更换瓦片大约花了月，由6个月，乙不知情。在更换瓦片时，一名工人不慎摔伤，花去医药费数千元。2010年月，42011年于新换瓦片质量问题，别墅屋顶出现大面积漏水，造成甲一万余元财产损失。12年甲遇车祸去世，丙回娘家居住。半年后丙返回别墅，发现戊已占用别墅。原来，2010借条中承诺在不能还 款时该别墅由戊使用。在戊10万元，并亲笔写了借条，月甲曾向戊借款向乙出示了甲的亲笔承诺后，乙同意戊使用该别墅，将房屋的备用钥匙交付于戊。问题：甲乙之间租赁合同的期限如何确定？理由是什么？如乙欲解除与甲的租赁合同，应如1. 何行使权利？别墅维修及费用负担问题应如何处理？理由是什么？ 2.甲丁之间存有什么法律关系？其内容和适用规则如何？摔伤工人的医药费用、损失应 3. 如何处理？理由是什么？别墅装修问题应如何处理？理由是什么？ 4. 月屋顶漏水所受损失？理由是什么？年甲是否有权请求乙赔偿因 5.20106精 品文档． 精品文档 6.丙可否行使对别墅的承租使用权？理由是什么？ 7.丙应如何向戊主张自己的权利？理由是什么？ 参考答案： 1.为不定期租赁。租赁期限六个月以上，当事人未采取书面形式的，视为不定期租赁。乙可以随时解除合同，但应当在合理期限前通知承租人。 2.（1）甲有权要求乙在合理期限内维修。乙未履行维修义务，甲可以自行维修，维修费用由乙负担。 管理沟通实务作业答案 《管理沟通实务》作业答案 一、是非题 1、非语言沟通是一种来自各种文化的人们都能理解的世界性语言。F 2、“像谈话一样写作”可以作为写初稿时的规则，但必须要编辑成比较好的书面格式。T 3、口头陈述中的信息要特别比书面汇报中的信息复杂，尤其在交互式的陈述中。F 4、在迄今为止所研究的所有社会中，同一性别的人站在一起时要比不同性别的人在一起时更靠近些。F 5、在国际商务信函中，月份应放在日期前。F 6、不管你去面试的职位是什么类型，你都必须穿西装去参加面试。F 7、根据沟通的过程，有效的管理沟通应考虑七个方面的基本要素：听众、信息源、信息、目标、环境、 媒介和反馈。T 8、对一个大学毕业生来说，可以写一份3页的简历，尤其是他/她在学校的各种活动中特别活跃时。F 9、沟通的方式可以分为告知、推销、征询和参与。T 10、全神贯注的倾听就是专心的倾听。F 11、你在陈述复杂的财务信息时，应该进行口头汇报而不是书面汇报，因为这样你可以回答出现的任何问 题。F 12、好的写作者总是保持一贯的风格，不管其读者是谁。F 13、克服倾听者障碍可以主要从以下两方面来进行：避免噪音；克服误解障碍。F 14、听众越多，你需要越注意发音清晰，也就是说，必须发清楚每一个词的音。T 15、在正式的报告中没有必要去解释技术用语，因为一般的听众都知道这些词的意思。F 16、群体中出现冲突表明群体成员之间差异太大而不能一起协同工作。F 17、随着你在组织中不断晋升，技术能力通常变得越来越不重要，而更多的综合能力，如写和说的能力， 将决定你发展的前景。T 18、倾听过程中不应做笔记，而是要认真听对方说话。F 19、在面试中使用技术术语是永远都不能让人接受的。F 20、完整的沟通过程包括沟通主体、编码、沟通渠道、沟通的客体、译码、作出反应和反馈等环节。T 21、积极倾听需要身体语言与讲话者身体语言的配合。T 22、根据信息载体的异同，沟通可以分为语言沟通和非语言沟通。语言沟通可细分为口头沟通和书面沟通 两种形式。T 23、为吸引听众的注意力，在口头陈述中必须比书面格式使用更多样化的词汇，并减少重复。F 24、约哈里窗是一种重要的进行自我认知、纠正认知偏差的工具。T 25、文稿起草后应立即进行修改，不然会遗忘。F 26、简历主要有两种类型：知识型简历和技能型简历。F 27、在倾听当中不能运用沉默，因为会大大降低倾听的有效性。F 28、在21世纪，随着程序变得更加自动化，工作越来越依赖于命令而不是说服。F 地大《现代控制理论》离线作业一 一、简答题 1.对于一个线性时不变系统，请给出设计稳定化状态反馈控制器的三种方法。答：1）极点配置方法； 2）线性二次型最优控制器设计方法； 3）基于李雅普诺夫稳定性理论的直接设计法。 2.多阶段决策问题求解的动态规划方法是什么？ 答：动态规划方法是解决多阶段决策过程最优化的一种方法，是把困难的多阶段决策问题变成一系列互相联系比较容易的单阶段问题，解决了这一系列比较容易的单阶段问题，也就解决了这困难的多阶段决策问题。 动态规划的基本概念： 1）阶段 动态规划问题通常都具有时间或空间上的次序性，因此求解这类问题时，首先要将问题按一定的次序划分成若干相互联系的阶段，以便能按一定次序去求解。 2）状态 在多阶段决策过程中，每阶段都需要作出决策，而决策是根据系统所处情况决定的。状态是描述系统情况所必需的信息。如例1中每阶段的出发点位置就是状态，例2中每年初拥有的完好机床数是作出机床负荷安排的根据，所以年初完好机床数是状态。一般地，状态可以用一个变量来描述，称为状态变量。记第k 阶段的状态变量为,k=1,2, …,n. 3）决策 多阶段决策过程的发展是用各阶段的状态演变来描述的，阶段决策就是决策者从本阶段某状态出发对下一阶段状态所作出的选择。描述决策的变量称为决策变量，当第k 阶段的状态确定之后，可能作出的决策要受到这一状态的影响。这就是说决策变量还是状态变量的函数，因此，又可将第k阶段状态下的决策变量记为()。 4）状态转移方程 在多阶段决策过程中，如果给定了k 阶段的状态变量和决策变量，则第k+1阶段的状态变量也会随之而确定。也就是说是xk 和函数，这种 关系可记为 =T(xk, ) 称之为状态转移方程。 5）策略 在一个多阶段决策过程中，如果各个阶段的决策变量() （k=1，2，…，n ）都已确定，则整个过程也就完全确定。称决策序列为该过程的一个策略，从阶段k 到阶段n 的决策序列称为子策略，表示成 。如例1中，选取一路线 就是一个策略： 6）指标函数 用来衡量过程优劣的数量指标，称为指标函数。在阶段k 的状态下执行决策，不仅带来系统状态的转移，而且也必然对目标函数给予影响，阶段效应就是执行阶段决策时给目标函数的影响。 3.什么是贝尔曼的最优性原理？ 答：多阶段决策过程的特点是每个阶段都要进行决策，贝尔曼针对无后效性的多 阶段决策过程的特点，提出了多阶段决策的最优性原理：整个过程的最优策略具有这样的性质：即无论过程过去的状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略。其含义可以简单描述为，最优策略的任何一部分子策略也必须是最优的。 二、计算题 1.求以下系统的状态响应。 0120()()(),(0),()e 2301t x t x t u t x u t -??????=+==??????--?????? 解：由012,230A b ????==????--???? 得 123s sI A s -??-=??+?? 121111212()22212121s s s s sI A s s s s -??--??++++-=????--??++++?? 《管理沟通》作业1参考答案 一、名词解释 1、沟通是人们通过语言和非语言方式传递并理解信息、知识的过程，是人们了解他人思想、情感、见解和价值观的一种双向的途径。 2、跨文化沟通指跨文化组织中拥有不同文化背景的人们之间的信息、知识和情感的相互传递、交流和理解过程。 3、“团体沟通”，顾名思义是指至少三人以上参加的信息沟通活动。常用的沟通方式：会议沟通和E-Mail沟通（或书面沟通）。 4、危机沟通是指以沟通为手段、解决危机为目的所进行的一连串化解危机与避免危机的行为和过程。 5、非语言沟通：通过非语言的声音，如重音、声调的变化、哭、笑、停顿来实现的沟通。 6、倾听就是用耳听，用眼观察，用嘴提问，用脑思考，用心灵感受。即对信息进行积极主动的搜寻的行为。 二、简答题（要点） 1、重构组织结构，营造新型的组织文化氛围，健全完备高效的组织网络，提升管理沟通能力。 2、（1）可获取重要的信息（2）可掩盖自身弱点（3）善听才能善言（4）能激发对方谈话欲（5）能发现说服对方的关键（6）可使你获得友谊和信任。 3、讨价还价是谈判中一项重要的内容，一个优秀的谈判者不仅要掌握谈判的基本原则、方法，还要学会熟练地运用讨价还价的策略与技 巧，这是促成谈判成功的保证，讨价还价的一些技巧有：一)投石问路(二)报价策略(三)抬价压价战术(四)价格让步策略(五)最后报价。 4、发送者的障碍：目的不明，表达模糊，选择失误，形式不当；接收者的障碍：过度加工，知觉偏差，心理障碍，思想差异。 5、激化、避免、维持、减少。 6、感知、偏见和成见、种族中心主义、语言、翻译、非语言因素、价值观、思维方式。 7、8F沟通原则是指：①fact（事实），即向公众表明事实的真相： ②first(第一)，率先对危机事件作出反应；③fast(迅速)，坚持及时迅速处理危机；④frank(坦诚)，向公众沟通时要以诚相待；⑤feeling（同情），分享公众的感受；理解同情受害人的遭遇；⑥forum （论坛），组织内部建立一个最可靠的准确信息来源的网络或其他结构的论坛，获取全面可靠的信息；⑦flexibility（灵活性），对外部的沟通的内容应该随着危机态势的变化而有所变通，不能固执不变；⑧feedback（反馈），对外部公众有关的危机信息采取及时反馈，且加以修正。 三、论述题 1、略 2、略 .【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是: ? A 13 ? B 234 ? C 123 ? D 1234 ? 单选题 2.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性 ? 3.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 ? 单选题 4.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 ? 5.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于： ? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 ? 单选题 6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压， 这反映了电机的: ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 ? 7.【全部章节】不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 ? 判断题 8.【全部章节】系统的非线性特性只有坏处。 ?正确错误 ? 判断题 9.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 ?正确错误 ? 判断题 10.【全部章节】输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。 ?正确错误 ? 判断题 11.【全部章节】随动系统又称伺服系统或伺服机构。 ?正确错误 ? 判断题 12.【全部章节】齐次性和叠加性是系统的非线性特征。 ?正确错误 《法学通论》试卷A卷及参考答案 专业：： 学号：成绩： 一、名词解释（共20分，每题4分） 1、法学体系 答：法学（学科）体系是由法学各个分支学科构成的有机联系的统一整体。 2、法律要素 答：法律要素（法的要素）是指构成法律这个系统相互联系、相互作用的元素、部分、因素，法律就是这些要素构成的集合体。 3、法的作用 答：法的作用是指法对人的行为、社会生活的影响、指导、功效。 4、法律权利 答：法律权利是指法律意义上的权利人或主体依法享有的具有这样或不这样行为，要求他人这样或不这样行为的某种资格、能力和自由。 5、宪法的分类 答：宪法分类是指按照一定的标准将宪法分为不同类别的活动。通过这种活动来探求宪法的产生、发展规律，揭示宪法在不同背景和条件下的相同点和不同点。 二、简答题（共40分，每题8分） 1、简述法的特征。 答：法有四大特征： A、法以行为规范为主，其内容涉及法律权利、权力与义务。 B、法主要出自国家，由国家制定或认可。 C、法是由国家强制力保证实施的。 D、法具有更广泛的普遍约束力。 2、简述两大法系的相同点与不同点 答：相同点：同是西方法律制度，在本质、功能、历史类型方面都是相同的，都崇尚法治、法律至上。 两者的主要区别包括以下几个方面。 （1）法律源源不同； （2）法律分类不同； （3）法官的权限不同； （4）诉讼程序不同； 3、简述当代中国立法的基本原则 答：（1）最广大人民的根本利益至上与民主立法原则。 （2）权利与人权保障原则。 （3）权力制约原则。 （4）合宪性原则。 （5）实事求是原则。 4、简述宪法的基本特征 答：（1）宪法是根本法； （2）宪法是民主制度的法律化。 （3）宪法是统治阶级意志的集中体现。（4）宪法是公民权利的保障书。 5、简述我国选举制度的基本原则 答：（1）普遍性原则； （2）平等性原则； （3）直接选举和间接选举相结合的原则；（4）无记名投票原则， （5）选举的物质保障与法律保障原则；《法学通论》期末考试作业答案
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