控制理论离线作业答案文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
浙江大学远程教育学院
《控制理论》课程作业
姓名：郭超学号：
年级：2012秋学习中心：华家池
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第一章
1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。
1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。
1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。
1-4 负正反馈如何定义
解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。
1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。
1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。
1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。
1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。
1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。
系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。
1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳定性判据有劳斯判据 和乃奎斯特判据。
第二章
2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数()
()
C s R s （写出推导过程）。
1 方框图简化
（a ） (b) (c) (d)
图1
图1 闭环控制系
(e)
系统的方块图化简化过程
2 梅逊公式：
在这个系统中，输入量R (s )和输出量C (s )之间，只有一条前向通道，前向通道的增益为
从图可以看出，这里有三个单独的回路。这些回路的增益为
1211H G G L =，2322H G G L -=，3213G G G L -=
应当指出，因为所有三个回路具有一条公共支路，所以这里没有不接触的回路。因此，特征式Δ为
联接输入节点和输出节点的前向通道的余因式Δ1，可以通过除去与该通道接触的回路的方法而得到。因为通道P 1与三个回路都接触，所以得到
Δ1=1
因此，输入量R (s )和输出量C (s )之间的总增益，或闭环传递函数为 2-2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，试求系统的传递函数和脉冲响应。
解 单位阶跃输入时，有s
s R 1)(=，依题意 2-3 已知系统传递函数
2
32
)()(2++=s s s R s C ，且初始条件为1)0(-=c ，0)0(=c
，试求系统在输入)(1)(t t r =作用下的输出)(t c 。 解 系统的微分方程为
)(2)(2)
(3)(2
2t r t c dt t dc dt
t c d =++ （1）
考虑初始条件，对式（1）进行拉氏变换，得 s
s C s sC s s C s 2
)(23)(3)(2=++++ （2）
2-4 飞机俯仰角控制系统结构图如图2所示，试求闭环传递函数)()(s Q s Q r c 。
图2 飞机俯仰角控制系统结构图
解 经结构图等效变换可得闭环系统的传递函数 2-5 试绘制图3所示系统的信号流图。
图 3
解：如下图4
图4
2-6 试绘制图5所示信号流图对应的系统结构图。
图 5
解：如下图6
图6
2-7 如图7所示，已知单位负反馈系统开环传递函数 且初始条件为(0)1c =-，(0)0c =。试求：
（1） 系统在()1()r t t =作用下的输出响应()c t ； （2） 系统在()2()2r t t t =+作用下的静态误差ss e
图 7
解：
1．初始条件为0时，21()
()31()
C s H s s s R s =
=++
现2()(0)(0)3()3(0)()()s c s sc c sc s c c s R s --+-+=
代入(0)1c =-，(0)0c =：2()3()()3()s c s sc s c s s R s ++++= 当()1()r t t =，()1/R s s =
则23231
()3s s C s s s s
--+=++
2-8 某系统方块图如下图8所示，试画出其信号流图并用梅逊公式计算()C s 与
()R s 之间的传递函数。
图8
解：信号流图
图9
系统有一条前向通道，三个单回路，一对互不接触回路 由图得：
1123P G G G = ，11?=
第三章
3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36
936
2++=s s G B 。
试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值
解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n ω参数，而后把
n ω代入性能指标公式中求出r t ，m t ，%δ，s t 和N 的数值。
上升时间 t r 峰值时间t m 过度过程时间t s 超调量δ％
3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(ζ,n ω)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为
与二阶系统传递函数标准形式2
222n
n n s s ωζωω++相比较可得12,12
==n n ζωω，即n ω=1,ζ=。由此可知，系统为欠阻尼状态。
故，单位阶跃响应的性能指标为
3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间m t =秒，试确定K 和τ的值。
图1
解：[题意分析]这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出：K,τ与
ζ,n ω的关系；%δ,m t 与ζ,n ω的关系；通过ζ,n ω把%δ,m t 与K,τ联系起来。
由系统结构图可得闭环传递函数为 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 由题目给定： %25%100%2
1=?=--ζζ
πδe
即 25.02
1=--ζζ
πe
两边取自然对数可得 依据给定的峰值时间： 5.012
=-=
ζ
ωπn m t （秒）
所以 85.615.02
=-=ζ
π
ωn （弧度/秒）
故可得 τ≈
3-4 已知系统的结构图如图2所示，若)(12)(t t x ?= 时，试求： (1) 当τ=0时，系统的t r , t m , t s 的值。
(2) 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。
跃信号时，求性能指标。关键是求出 n ω,ζ,θ。(2)的求法与例4－3－3相似。
(1) 由结构图可知闭环传递函数为
可得 )/(07.750秒弧度==n ω 由于s
s X 2)(= 输出的拉氏变换为 则拉氏反变换为
(2) 当τ≠0时，闭环传递函数
由 %20%100%2
1=?=--
ζ
ζπ
δe
两边取自然对数 61.12.0ln 12
-==--ζ
ζπ
， 可得
故 73.85
.)
107.746.0(2=-?=
o τ
3-5
(1) 什么叫时间响应
答：系统在外加作用的激励下，其输出随时间变化的函数关系叫时间响应。
(2) 时间响应由哪几部份组成各部份的定义是什么
答：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应是系统受到外加作用后，系统从初始状态到最终稳定状态的响应过程称瞬态响应或者动态响应或称过渡过程。稳态响应是系统受到外加作用后，时间趋于无穷大时，系统的输出状态或称稳态。
(3) 系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能
答：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应反映系统的稳定性，相对稳定性及响应的快速性；稳态响应反映系统的准确性或稳态误差。
(4) 时域瞬态响应性能指标有哪些它们反映系统哪些方面的性能 答：延迟时间d t ；上升时间r t ；峰值时间m t ；调节时间s t ；最大超调量%δ.d t ,r t ,m t ,s t 反映系统的快速性，即灵敏度，%δ反映系统的相对稳定性。
3-6设系统的特征方程式为
试判别系统的稳定性。
解：特征方程符号相同，又不缺项，故满足稳定的必要条件。列劳斯表判别。
由于第一列各数均为正数，故系统稳定。也可将特征方程式因式分解为 根2
3
2
1,3,24,321j
s s s ±-=-=-=均有负实部，系统稳定。 3-7设系统的特征方程式为 解：列劳斯表
将特征方程式因式分解为 根为 2,132,1-=±=s j s 系统等幅振荡，所以系统临界稳定。
3-8 单位反馈系统的开环传递函数为 试求k 的稳定范围。
解：系统的闭环特征方程： 列劳斯表
系统稳定的充分必要条件 K>0 得 K<14
所以保证系统稳定，K 的取值范围为0 3-9 (1) 系统的稳定性定义是什么 答：系统受到外界扰动作用后，其输出偏离平衡状态，当扰动消失后，经过足够长的时间，若系统又恢复到原平衡状态，则系统是稳定的，反之系统不 稳定。 (2) 系统稳定的充分和必要条件是什么 答：系统的全部特征根都具有负实部，或系统传递函数的全部极点均位于[S]平面的左半部。 (3) 误差及稳态误差的定义是什么 答：输出端定义误差e(t)：希望输出与实际输出之差。输入端定义误差e(t)；输入与主反馈信号之差。稳态误差，误差函数e(t)，当t →∞时的误差值称为稳态误差,即 3-10已知单位反馈随动系统如图3所示。若16=K ，s T 25.0=。试求： （1）典型二阶系统的特征参数ζ和n ω； （2）暂态特性指标p M 和)5(00 s t ； （3）欲使 016=p M ，当T 不变时，K 应取何值。 图3随动系统结构图 解： 由系统结构图可求出闭环系统的传递函数为 与典型二阶系统的传递函数比较 得 KT T K n 21,== ζω 已知K 、T 值，由上式可得 于是，可 % 47%100%100%2 2 25.0125.01=?=?=-- -- πζ ζπ e e M p 为使 016=p M ，由公式可求得5.0=ζ，即应使ζ由增大到，此时 即K 值应减小4倍。 3-11控制系统框图如图4所示。要求系统单位阶跃响应的超调量% 5.9=p M ，且 峰值时间 s t p 5.0=。试确定1K 与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间r t 和调整 时间)2(00 s t 。 图4 控制系统框图 解：由图可得控制系统的闭环传递函数为： 系统的特征方程为010)101(12=+++K s s τ。所以 由题设条件： 095 .0%1002 1=?=--ξξπ e M p ， s t n p 5.012 =-= ξ ωπ 可解得854.7,6.0==n ωξ，进而求得 在此情况下系统上升时间 rad s t n r 9273.01.53)(cos 35.01012 ====--= -ζθζωθπ 调整时间 85 .04 %)2(=≈ n s t ζω 3-12设系统的特征方程式分别为 1．05432234=++++s s s s 2．01222 34=++++s s s s 3．022332 345=+++++s s s s s 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。 解：解题的关键是如何正确列出劳斯表，然后利用劳斯表第一列系数判断稳定性。 1．列劳斯表如下 s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5 s1 -6 s0 5 劳斯表中第一列系数中出现负数，所以系统不稳定；又由于第一列系数的符号改变两次，1→-6→5，所以系统有两个根在s平面的右半平面。 2．列劳斯表如下 s4 1 1 1 s3 2 2 s2 0(ε) 1 s1 2-2/ε s0 1 由于ε是很小的正数，ε行第一列元素就是一个绝对值很大的负数。整个劳斯表中第一列元素符号共改变两次，所以系统有两个位于右半s平面的根。 3．列劳斯表如下 s5 1 3 2 s4 1 3 2 s3 0 0 由上表可以看出，s3行的各项全部为零。为了求出s3各行的元素，将s4行的各行组成辅助方程式为 A(s)= s4+3s2+2s0 将辅助方程式A(s)对s求导数得 用上式中的各项系数作为s3行的系数，并计算以下各行的系数，得劳斯表为 s5 1 3 2 s4 1 3 2 s3 4 6 s2 3/2 2 s1 2/3 s0 2 从上表的第一列系数可以看出，各行符号没有改变，说明系统没有特征根在s右 半平面。但由于辅助方程式A(s)= s4+3s2+2=（s2+1）（s2+2）=0可解得系统有 两对共轭虚根s1,2=±j，s3,4=±j2，因而系统处于临界稳定状态。 3-13已知系统结构图如图5所示，试确定Array使系统稳定的K值范围。 解：解题的关键是由系统结构图正确求出 系统的特征方程式，然后再用劳斯稳定判据确定使系统稳定的K值范围。 图5控制系统结 构图 闭环系统的传递函数为 其闭环特征方程式为 s3 + 3s2 + 2s+ K =0 列劳斯表为： s3 1 2 s2 3 K s1 (6-K)/3 s0 K 为使系统稳定，必须使劳斯表中第一列系数全大于零，即0>K 和06>-K ，因此，K 的取值范围为60< （1）)15.0)(11.0(10 )(++= s s s s G （2）) 5.0() 5)(1()(10)(2 =+++=a s s s a s s G 试求：1．静态位置误差系数 p K 、静态速度误差系数v K 和静态加速度误差系数 a K ； 2．求当输入信号为2 4)(1)(t t t t r ++=时的系统的稳态误差。 解：（1）首先判断系统的稳定性。 系统的闭环传递函数为 2002012200 )(1)()(23 +++=+= s s s s G s G s Φ 其闭环特征方程为020020122 3=+++s s s 。由劳斯判据可知系统是稳定的。系统为 Ⅰ型，可以求得静态误差为： ∞ =++==→→) 15.0)(11.0(10 lim )(lim 00 s s s s G K s s p 所以给定输入信号的稳态误差计算如下： (2) 判断系统稳定性。 系统的闭环传递函数为 51056) 5.0(10)(1)()(234 +++++=+= s s s s s s G s G s Φ 其闭环特征方程为0510562 34=++++s s s s 。由劳斯判据可知系统是稳定的。系统 为Ⅱ型，可以求得静态误差为： ∞ =+++==→→) 5)(1() 5.0(10lim )(lim 200 s s s s s G K s s p 所以给定输入信号的稳态误差计算如下： 注意：该例中若取2=a ，则由劳斯判据可知系统是不稳定的。因此不能定义静态误差系数，也谈不上求稳态误差。 第四章 4-1．单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的概略根轨迹。 解：按下述步骤绘制概略根轨迹 （1） 系统开环有限零点为11z =-，开环有限极点为1230,2,3p p p ==-=-。 （2） 实轴上的根轨迹区间为[3,2],[1,0]---。 （3） 根轨迹的渐近线条数为2n m -=，渐近线的倾角为1290,90??==-，渐近线 与实轴的交点为1 1 2n m i i i i P z n m ασ==-= =--∑∑ （4） 确定分离点。分离点方程为 1111 231 d d d d ++= +++，用试探法求得2.47d =-。 闭环系统概略根轨迹如下图1 图1 4-2．设某负反馈系统的开环传递函数为2(1) ()()(0.12) K s G s H s s s +=+，试绘制该系统的 根轨迹图。 解：渐近线与实轴的交点101 4.52 ασ-+= =- 渐近线与实轴正方向的夹角为2 π± 。 分离点与汇合点：由222 (10)(21320) 01(1)d s s s s s ds s s ??+++= = ?++?? 得2213200s s ++= 所以，1,2 2.54s =--或。根轨迹如下图2 图2 4-3．以知系统开环传递函数2()()(4)(420) K G s H s s s s s =+++试绘制闭环系统的根轨 迹。 解：（1）系统无开环有限零点，开环极点有四个，分别为0，-4，24j -± （2）实轴上的根轨迹区间为[4,0]-。 （3）渐近线有四条2,45,135,225,315a a σ????=-=。 （4）根轨迹的起始角。复数开环极点3 4 3,42490,90p p p j θθ=-±=-=处 （5）确定根轨迹的分离点。由分离点方程 1111042424 d d d j d j +++=++++- 解得12,32,2d d ==-±K=100，12d d d ３，，皆为根轨迹的分离点。 （6） 系统闭环特征方程为432()836800D s s s s s K =++++= 列写劳斯表，可以求出当K=260时，劳斯表出现全零行，辅助方程为 2()262600A s s =+=。解得根轨迹与虚轴的交点ω=3 图3 4-4．单位反馈控制系统的开环传递函数为(1) ()(2) K s G s s s -= +，k 的变换范围为 0→∞，试绘制系统根轨迹。 解：分析知道，应绘制零度根轨迹。按照零度根轨迹的基本法则确定根轨迹的参数：（1）系统开环有限零点为1，开环有限极点为0，-2。 （2）实轴上的根轨迹区间为[2,0],[1,]-+∞。 （3）渐近线有一条0a ??= （4）确定根轨迹的分离点，由分离点的方程 222 (2)(1)(22)()0(2)d K s s K s s G s ds s s +--+==+，解得122.732,0.732d d ==- （5） 确定根轨迹与虚轴的交点。系统闭环特征方程为2()20D S s s Ks K =++-=。 当k=-2 时，闭环特征方程的根为1,2s =±4： 图4 4-5．以知单位反馈系统的开环传递函数为21 () 4()(1)s a G s s s +=+，a 的变化范围为 [0,]+∞，试绘制系统的闭环根轨迹。 解：系统闭环特征方程为3211()044 D S s s s a =+++= 即有 3214 101 4 a s s s +=++。等效开环传递函数为132()1 4 K G s s s s = ++，14 K a =，变化范 围为[0,]+∞。 （1） 等效系统无开环有限零点，开环极点为1231 0,2p p p ===- （2） 实轴上的根轨迹区间为(,0]-∞ （3） 根轨迹有三条渐近线1 ,60,180,1203 a a σ???=-=- （4） 根轨迹的分离点方程22 41 (32) 4()01() 2K s s d G s ds s s -++==+，解得12 11,26d d =-=-。 （5） 确定根轨迹与虚轴的交点。由劳斯表，可以求出当a=1时，劳斯表出现全 零行，辅助方程为21()04A s s =+=。解得1,212 s j =±。如下图5 图5 4-6. 设单位反馈控制系统开环传递函数) 15.0)(12.0()(++=s s s K s G ，试概略绘出系 统根轨迹图（要求确定分离点坐标d ）。 解) 2)(5(10)15.0)(12.0()(++=++= s s s K s s s K s G 系统有三个开环极点：01=p ,22-=p ,53-=p ① 实轴上的根轨迹： (]5,-∞-, []0,2- ② 渐近线： ??? ????±=+=-=--=πππ?σ,33)12(3 73520k a a ③ 分离点： 解之得：88.01-=d ，7863.32-d (舍去)。 ④ 与虚轴的交点：特征方程为 010107)(23=+++=k s s s s D 令 ???=+-==+-=0 10)](Im[0 107)](Re[3 2ωωωωωj D k j D 解得???==7 10 k ω 与虚轴的交点（0，j 10±）。 根轨迹如图6所示。 图6 4-7．设系统开环传递函数 试作出b 从0→∞变化时的根轨迹。 解：做等效开环传递函数 G *(s)20 4) 4(2 +++= s s s b ① 实轴上的根轨迹：]4,(--∞ ② 分离点： 4 1 421421+=-++++d j d j d 解得：472.01-=d (舍去)，472.82=d 如图解4－14所示，根轨迹为以开环零点为圆心，开环零点到开环极点的距离为半径的圆。 图7 根轨迹图 第五章 5-1 试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线： 解 该开环系统由三个典型环节串联组成：一个比例环节K s G =)(1、两个一阶惯性环节s s G += 11)(2和s s G 1.011)(3+=。这三个环节的幅、相频率特性分别为 因而开环系统的幅频特性为 相频特性为 取不同的频率ω值，可得到对应的幅 值和相角，根据这些值可得图1所示的开环系统的奈氏图。 MATLAB 中有专门的函数Nyquist 用于绘制开环系统的极坐标图。 g=tf(10,conv([1,1],[,1])) Transfer function ： 10 ------------------- s^2 + s + 1 Nyquist(g) 5-2 已知一反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制开环系统的伯德图。 解 1）系统的开环频率特性为 图1 开环系统的奈氏图 (单选题) 1: 人际沟通强调掌握人与人之间沟通的技巧，不包括（）。 A: 倾听技巧 B: 非语言沟通技巧 C: 冲突处理技巧 D: 战胜自我 正确答案: D (单选题) 2: 以下不属于面谈客观信息的是（）。 A: 描述性信息 B: 验证性信息 C: 行为性信息 D: 观念性信息 正确答案: D (单选题) 3: 预约面谈的基本要素之一是安排双方觉得合适的时间。一旦约定了某一时间段作为双方面谈的时间，就应将这段时间空出来，不作其他安排。这是面谈对象技巧中的（）。A: 明确目的 B: 提供见解 C: 安排时间 D: 积极反馈 正确答案: C (单选题) 4: 团队的头脑风暴、董事会议等，是沟通的（）方式。 A: 告知 B: 推销 C: 征询 D: 参与 正确答案: D (单选题) 5: 人们的需求、对产品和服务的偏好等社会活动的各方面，都不同程度地受到全球化进程的影响。这是从（）表明组织外部跨文化沟通障碍。 A: 员工结构的改变增加了沟通的难度 B: 组织层次和部门的冗杂，导致信息丢失 C: 信息多元化 D: 社会文化多元化 正确答案: D (单选题) 6: 管理层成员辞职，关键技术人才流失，旷工，消极怠工，故意破坏，工伤事故是危机在（）的表现。 A: 经济方面 B: 信息方面 C: 物质因素方面 D: 人力资源方面 正确答案: D (单选题) 7: 催款信、建议书、推荐信、推销信属于（）。 A: 肯定性信函 B: 说明性信函 C: 负面性信函 D: 劝说性信函 正确答案: D (单选题) 8: 接收者理解所获得信息的过程成为（）。 A: 编码 B: 解码 C: 反馈 D: 噪音 正确答案: B (单选题) 9: 计划在管理职能中不涉及的沟通类型是（）。 A: 阐明目标 B: 发布命令 C: 分担计划 D: 实施计划 正确答案: B (单选题) 10: 控制在管理职能中不涉及的沟通类型是（）。 A: 绩效评估 B: 控制生产进度 C: 培训 2015年浙江大学远程教育药剂学在线作业答案 1.以下利用亲水胶体的盐析作用制备微囊的方法是（）。 A 单凝聚法 B 复凝聚法 C 溶剂-非溶剂法 D 界面缩聚法 E 喷雾干燥法 2.以下关于眼膏剂的叙述错误的是（）。 A 成品不得检出金黄色葡萄球菌与绿脓杆菌 B 眼膏剂的基质应在150℃干热灭菌1～2h C 眼膏剂较滴眼剂作用持久 D 应在无菌条件下制备眼膏剂 E 常用基质是黄凡士林:液体石蜡:羊毛脂为5:3:2的混合物 3.根据不同的情况选择最佳的片剂生产工艺,辅料具有相当好的流动性和可压性，与一定量药物混合后仍能保持上述特性（）。 A 结晶压片法 B 干法制粒法 C 粉末直接压片 D 湿法制粒压片 E 空白颗粒法 4.在软膏剂中,属于弱的W/O型乳化剂是（）。 A 山梨醇 B 羟苯酯类 C 鲸蜡醇 D 聚乙二醇4000 E 液体石蜡 5.下列各物质在片剂生产中的作用,片剂的润滑剂（）。 A 聚维酮 B 乳糖 C 交联聚维酮 D 水 E 硬脂酸镁 6.下列方法中不能增加药物溶解度的是（）。 A 加助溶剂 B 加助悬剂 C 成盐 D 改变溶剂 E 加增溶剂 7.物料混料不匀或模具被油污污染会造成（）。 A 裂片 B 粘冲 C 崩解迟缓 D 片重差异过大 E 色斑 8.处方中的润湿剂是（）。 A 醋酸可的松微晶25g B 氯化钠3g C 聚山梨酯801.5g D 羧甲基纤维素钠5g E 硫柳汞0.01g/制成1000ml 9.透皮吸收制剂中加入“Azone”的目的是（）。 A 增加贴剂的柔韧性 B 使皮肤保持润湿 C 促进药物经皮吸收 D 增加药物的稳定性 E 使药物分散均匀 10.在软膏剂中,常用于调节软膏剂稠度的是（）。 A 山梨醇 B 羟苯酯类 C 鲸蜡醇 D 聚乙二醇4000 E 液体石蜡 11.下列液体制剂中，分散相质点最小的是（）。 A 高分子溶液 B 溶液剂 C 混悬剂 D 乳剂 E 溶胶剂 浙江大学远程教育学院考查课 《法律基础》课程作业 姓名：学号： 年级：学习中心：————————————————————————————— 一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分） 1.法律制定概念及程序？ 答:法律制定，又称为“立法”。它是指有法的创制权国家机关或经授权的国家机关在法律规定的职权范围内，依照法定程序，制定、补充、修改和废止法律和其他规范性法律文件以及认可法律的一项专门性活动。一般也简称为法律的订修、废活动。这种活动，是将一定的阶级的主张上升为国家的意志，成为规范性法律文件。 我国的立法大致有以下几个基本程序，即法律议案的提出法律议案的审议、法律议案的表决、法律的公布等阶段。 2.简述宪法的概念及特征。 3.民事法律行为无效的条件有哪些？ 答： 一、无民事行为能力人实施的民事行为 二、限制民事行为能力人依法不能独立实施的单方民事行为 三、受胁迫而为的民事行为 四、受欺诈而为的民事行为 五、乘人之危所为单方民事行为 六、恶意串通损害他人利益的民事行为 七、违反法律或者社会公共利益民事行为 八、以合法形式掩盖非法目的的民事行为 九、违反国家指令性计划的民事 4.债的发生根据主要有哪几种？ 答：能引起债权债务关系发生的法律事实主要有： 1）合同 2）侵权行为 3）不当得利 4）无因管理 5）合同缔约上的过失 5.简述我国刑法的效力范围。 答:我国刑法的效力范围包括空间效力范围和时间效力范围。我国刑法的空间效力采用以属地原则为基础, 属人原则、保护原则、普遍原则为补充的原则。 我国刑法的属地管辖权 凡在我国领域内犯罪的, 除法律有特别规定以外, 我国行使属地管辖权。在我国船舶或者航空器内犯罪的,属于在我国领域内犯罪,犯罪的行为或者结果有一项发生在我国领域内的, 就认为是在我国领域内犯罪。 我国刑法的属人管辖权 我国公民在我领域外犯我国刑法法规定之罪的, 我国行使属人管辖权, 但是按本法规定的最高刑为 3年以下有期徒刑的, 可以不予追究。我国国家工作人员和军人在中华人民共和国领域外犯我国刑法规定之罪的,适用我国刑法。 我国刑法的保护管辖权 外国人在我国领域外对我国国家或者公民犯罪的, 而按我国刑法规定的最低刑为 3年以上有期徒刑的,我国刑法可行使保护管辖权,但是按照犯罪地的法律不受处罚的除外。 我国刑法的普遍管辖权 对于我国缔结或者参加的国际条约所规定的罪行, 我国行使普遍管辖权。我国刑法的时间效力, 是指我国刑法的生效时间、失效时间以及对刑法生效前所发生的行为是否具有溯及力的问题。我国刑法的溯及力采用从旧兼从轻原则。 二、案例分析题（共4小题，每小题10分，共40分） 1. 王某，女，1992年5月出生。2008年6月初中毕业后，她就到当地的一家私营企业做临时工，收入除了维持自己的生活之外，还略有积蓄。2009年12月，她用自己积攒的1000 元钱给自己购买了一条金项链。她父母得知后，以王某尚未成年不能购买如此贵重的物品为由，要求商店退货退款。她父母的要求应否得到支持？ 答：王某已经年满 17周岁,能以自己的劳动收入养活自己,属于法律上拟制的完全民事行为能力的人,购买金项链的行为是合法有效的,商场有权拒绝王某父母的要求。 网络教育学院 《管理沟通》课程大作业 学习中心：甘肃敦煌艺术旅游中等专业学校奥鹏学习中心 层次：专升本 专业：公共事业管理 年级： 2016 年秋季 学生：彭玉东 辅导教师： 题目三：什么是员工忠诚度？培养和提高员工忠诚度的方法有哪些？如果你是你现在公司的领导，你将采取哪些具体措施提高员工忠诚度？ 一、什么是员工忠诚度? 员工的忠诚度是指员工对于企业所表现出来的行为指向和心理归属,即员工对所服务的企业尽心竭力的奉献程度。员工忠诚度是员工对企业的忠诚程度,它是一个量化的概念。忠诚度是员工行为忠诚与态度忠诚的有机统一。行为忠诚是态度忠诚的基础和前提,态度忠诚是行为忠诚的深化和延伸。 员工忠诚度是员工对企业的忠诚程度，它是一个量化的概念。忠诚度是员工行为忠诚与态度忠诚的有机统一。行为忠诚是态度忠诚的基础和前提，态度忠诚是行为忠诚的深化和延伸。 二、培养和提高员工忠诚度的方法有哪些？ 员工忠诚可分为主动忠诚和被动忠诚。前者是指员工主观上具有忠诚于企业的愿望，这种愿望往往是由于组织与员工目标的高度一致,组织帮助员工自我发展和自我实现等因素造成的。被动忠诚是指员工本身不愿意长期留在组织里，只是由于一些约束因素，如高工资、高福利、交通条件等,而不得不留在组织里,一旦这些条件消失,员工就可能不再对组织忠诚了。那么究竟该如何提高员工的忠诚度呢？我认为，首先要把被动忠诚变为主动忠诚 （一）、让员工得到精神上的满足，尊重员工的精神生活。尊重员工是情感管理的本质。对员工尊重换来的将是员工对企业的忠诚和信赖。关心是人不可或缺的精神需要,从大的方面着眼就是关心下属事业上的进步,对他们的未来进行职业规划,帮助他们实现自己的抱负。管理者可通过赞美员工,授权给员工,采用感人的薪酬福利等措施提升员工的幸福感。 （二）、对目标完成情况的考评要改正。例如：在酒店中有一套这样的检查系统；自我检查、员工相互检查、领班检查、主管检查和白手套检查。公平的对业绩进行有效的评估。在目标激励的过程中，要正确处理大目标与小目标，个体目标与组织目标，理想与现实，原则性与灵活性的关系，在目标考核和评价上要按照德，能，勤，绩标准对人才进行全面综合考察，性，定量，定级作到“刚性”规范，奖发分明。励及参与激励等。 （三）、竞争压力激励法竞争是激发员工干劲的有效方法之一，引入竞争机制，开展员工部门与部门之间的竞争，竞赛活动，使员工感受到外部压力和危机感，部门内部可能变的更加团结成员之间的一些分歧会搁置一边，通过竞争还可以从竞争对手那里学到成功的经验或失败的教训。然后化压力为动力，化干戈为玉帛，向更高的目标发起最强劲的冲刺。在运用时要注意以下几点： 1、竞争要公平。饭店在利用竞争压力激励员工时，要尽量使竞争在公平的规则及操作下运行，否则竞争只是一种形式。 北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共10 道试题,共30 分) 1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A.Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 正确答案:A 2.引入状态反馈的目的是（）。 A.配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 正确答案:A 3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A.输入 B.输出 C.状态 D.系统 正确答案:A 4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A.零点 B.极点 C.拐点 D.死点 正确答案:B 5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A.自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 正确答案:A 6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。 A.一个 B.两个 C.三个 D.无穷多个 正确答案:A 7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。 A.2n B.n C.3n D.n-1 正确答案:A 8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:A 9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A.零输入响应 B.零状态响应 C.输入响应 D.输出响应 正确答案:A 10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:B 二、多选题(共10 道试题,共30 分) 1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A.可控不可观测 B.可观测不可控 C.不可控不可观测 一、名词解释： 1、剂型：为适应治疗或预防的需要而制备的不同给药形式，称药物剂型，简称~ 2、药典：是一个国家记载药品标准、规格的法典，一般由国家药典委员会组织 编辑，并由政府颁布。执行，具有法律约束力。 3、药品标准：是国家对药品质量、规格和检验方法所做的技术规定。 4、GMP：药品生产质量管理规范。是在药品生产过程中，用科学、合理、规范化的条件 和方法来保证生产优良药品的一整套系统的、科学的管理规范，是药品生产和管 理的基本准则。适用于药品制剂生产的全过程和原料药生产中影响成品质量的关 键工序，也是新建、改建和扩建医药企业的依据。 5、增溶剂：增溶是指某些难溶性药物在表面活性剂的作用下，在溶剂中（主要指水）溶解度增大并形成澄清溶液的过程。具有增溶能力的表面活性剂称增溶剂 6、乳化剂：乳化剂是乳浊液的稳定剂，是一类表面活性剂，能降低互不相溶的液体间的界面张力，使之形成乳浊液的物质。 7、乳剂：又称乳浊液，系指两种互不相溶的液体，其中一种液体以小液滴状态分散在另一种液体中所形成的非均相分散体系。其中一种液体为水或水溶液称为水相，用W表示，另一种是与水不相混溶的有机液体，统称为油相，用O表示 8、加速试验：加速试验(Accelerated testing)是在超常的条件下进行。其目的是通过加速药物的化学或物理变化，为药品审评、包装、运输及贮存提供必要的资料 9、潜溶剂：当混合溶剂中各溶剂在某一比例时，药物的溶解度与在各单纯溶剂中的溶解度相比，出现极大值，这种现象称为潜溶(cosolvency)，这种溶剂称为潜溶剂 10、助溶剂：助溶系指难溶性药物与加入的第三种物质在溶剂中形成可溶性分子络合物、复盐或分子缔合物等，以增加药物在溶剂中溶解度的过程。当加入的第三种物质为低分子化合物（而不是胶体物质或非离子表面活性剂）时，称为助溶剂。 11、混悬剂：是指难溶性固体药物以微粒状态分散在液体分散介质中形成的非均相分散体系。 12、强化试验：影响因素试验（强化试验stress testing）在比加速试验更激烈的条件下进行。原料药要求进行此项试验，其目的是探讨药物的固有稳定性、了解影响其稳定性的因素及可能的降解途径与降解产物，为制剂生产工艺、包装、贮存条件与建立有关物质分析方法提供科学依据。 法律基础离线作业答案集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08] 浙江大学远程教育学院考查课 《法律基础》课程作业 姓名：宋兴华学号： 年级：2013秋学习中心：深圳 ————————————————————————————— 一、简答题（共6小题，每小题5分，共30分） 1、法的本质是什么？ 答： 法的本质法是统治阶级意志的体现法的内容是由统治阶级的物质生活条件决定的法是调整人的行为的社会规范，法是出自国家的社会规范，法是规定权利和义务的社会规范，法是由国家保证实施的社会规范。 2、我国宪法确认和保护的基本经济制度包括哪些内容？ 答： 公有制为主体，多种经济共同发展的基本经济制度。 1、国有经济是由社会全体劳动者共同占有生产资料的公有制形式，是与我国较高生产力水平相适应的。 2、集体经济是由部分劳动者共同占有生产资料的一种公有制经济。 3、混合所有制经济是不同所有制经济按照一定的原则实行联合生产或经营的经济形式。 4、个体经济是由劳动者个人或家庭占有生产资料，以劳动者自己劳动为基础，劳动成果直接归劳动者所有和支配的经济形式。 5、私营经济是以生产资料私有和雇用劳动者为基础，以取得利润为目的的经济形式。 6、外贸经济是指外国投资者和港澳台投资者根据我国法律法规，在我国大陆设立的独资企业以及中外合资企业、中外合作企业中的外商投资部分。 3、民法的基本原则有哪些？ 答： 1、平等原则 2、自愿原则 3、诚实信用原则 4、等价有偿原则 5.公平原则 6.遵守法律和国家政策，尊重社会公德和社会公共利益的原则。 4、民事法律行为无效的条件有哪些？ 答： ①、无民事行为能力人实施的民事行为；②、限制民事行为能力人依法不能实施的单方民事行为；③、受欺诈而为的民事行为；④、乘人之危所为的单方民事行为；⑤、恶意串通损害他人利益的民事行为；⑥、受胁迫而为的民事行为；⑦、违反法律或者社会公共利益的民事行为；⑧、以合法形式掩盖非法目的的民事行为；⑨、违反国家指令性计划的民事行为。 5、债的发生根据主要有哪几种？ 答： 1、合同 2、侵权行为 3、不当得利 4、无因管理 5、合同缔约上的过失 《管理沟通实务》作业答案 一、是非题 1、非语言沟通是一种来自各种文化的人们都能理解的世界性语言。（×） 2、“像谈话一样写作”可以作为写初稿时的规则，但必须要编辑成比较好的书面格式。（×） 3、口头陈述中的信息要特别比书面汇报中的信息复杂，尤其在交互式的陈述中。（×） 4、在迄今为止所研究的所有社会中，同一性别的人站在一起时要比不同性别的人在一起时更靠近些。（×） 5、在国际商务信函中，月份应放在日期前。（√） 6、不管你去面试的职位是什么类型，你都必须穿西装去参加面试。（×） 7、根据沟通的过程，有效的管理沟通应考虑七个方面的基本要素：听众、信息源、信息、目标、环境、媒介和反馈。（×） 8、对一个大学毕业生来说，可以写一份3页的简历，尤其是他/她在学校的各种活动中特别活跃时。（√） 9、沟通的方式可以分为告知、推销、征询和参与。（√） 10、全神贯注的倾听就是专心的倾听。（×） 11、你在陈述复杂的财务信息时，应该进行口头汇报而不是书面汇报，因为这样你可以回答出现的任何问题。（√） 12、好的写作者总是保持一贯的风格，不管其读者是谁。（×） 13、克服倾听者障碍可以主要从以下两方面来进行：避免噪音；克服误解障碍。（×） 14、听众越多，你需要越注意发音清晰，也就是说，必须发清楚每一个词的音。（√） 15、在正式的报告中没有必要去解释技术用语，因为一般的听众都知道这些词的意思。（×） 16、群体中出现冲突表明群体成员之间差异太大而不能一起协同工作。（×） 17、随着你在组织中不断晋升，技术能力通常变得越来越不重要，而更多的综合能力，如写和说的能力，将决定你发展的前景。（×） 18、倾听过程中不应做笔记，而是要认真听对方说话。（×） 19、在面试中使用技术术语是永远都不能让人接受的。（×） 20、完整的沟通过程包括沟通主体、编码、沟通渠道、沟通的客体、译码、作出反应和反馈等环节。（√） 21、积极倾听需要身体语言与讲话者身体语言的配合。（√） 22、根据信息载体的异同，沟通可以分为语言沟通和非语言沟通。语言沟通可细分为口头沟通和书面沟通两种形式。（√） 23、为吸引听众的注意力，在口头陈述中必须比书面格式使用更多样化的词汇，并减少重复。 24、约哈里窗是一种重要的进行自我认知、纠正认知偏差的工具。（√） 25、文稿起草后应立即进行修改，不然会遗忘。（×） 26、简历主要有两种类型：知识型简历和技能型简历。（√） 27、在倾听当中不能运用沉默，因为会大大降低倾听的有效性。（×） 28、在21世纪，随着程序变得更加自动化，工作越来越依赖于命令而不是说服。（√） 29、沟通就是把信息传递给对方。（×） 30、写简历时，为了体现出你的知识丰富和技能优秀，应该把你所有的经历都列举在简历中（×） 31、确定演讲的标题时，要新奇醒目，可以选择一些深奥的题目引起听众的兴趣。（×） 32、在会议中，对于一部分能言善辩的人在滔滔不绝地谈天说地，这时候会议主持人不应该打断他们的话题，应该尽可能让他们在会议上尽情发表他们的意见。（×） 东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。 二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得 三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以 《公共关系学》习题三答案 一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分） 1、现代公共关系传播的本质即组织与公众之间（A） A、信息的双向交流 B、信息的单向交流 C、是领导与被领导的关系 D、是管理与被管理的关系 2、从“关系”性质的角度看，公共关系主要指（B） A、组织与组织之间的信息交流关系 B、组织与公众之间的信息交流关系 C、公众与公众之间的信息交流关系 D、公众与政府之间的信息交流关系 3、被美国学术界誉为“公共关系的圣经”的著作是（C） A、《公众舆论的形成》 B、《公共关系学》 C、《有效的公共关系》 D、《原则宣言》 4、公共关系的首要功能是（D） A、协调关系网络 B、提高个人素质 C、优化社会环境 D、树立组织形象 5、在公关中，应当作组织的财富并悉心维护和“保养”的公众是（D） A、随意公众 B、逆意公众 C、边缘公众 D、顺意公众 6、公共关系的主体是（C） A、个人 B、集体 C、组织 D、群体 7、公共关系学正式成为一门科学的时间是（B） A、20世纪初 B、20世纪20年代 C、20世纪30年代 D、20世纪40年代 8、公关人员应具备的公关意识中，其核心意识是（A） A、塑造形象意识 B、服务公众意识 C、沟通交流意识 D、创新审美意识 9、组织的自我形象是其（C） A、实际的社会形象 B、公众形象 C、期望建立的社会形象 D、过去已建立的社会形象 10、公共关系工作的一般程序是（D） A、公关策划——公关实施——公关调查——公关检测 B、公关调查——公关检测——公关策划——公关实施 C、公关检测——公关调查——公关策划——公关实施 D、公关调查——公关策划——公关实施——公关检测 11、首次提出心理感应抗拒理论的心理学家是（D） A、马斯洛 B、阿什 C、霍夫兰 D、布林 12、马斯洛认为最高层次的需要是（A） 1.下列哪种一般属于外部书面沟通的形式？ B 商务信函 2.书面信息的组织取决于（）。 B 你的读者、目的和情形 3.简单明了但缺乏弹性的招聘面谈是（）。 A 结构式面谈 4.下列哪种情况下使用技术术语是最可接受的？ C 求职信 5.下列哪个不是人们特别采用书面形式的原因？ D 为了促进群体进行决策 6.当你想要顾客买你的产品时，可采取下列哪种沟通形式？D 说服 7.下列哪位受众会得到内部文档？ B 人力资源主管 8.一位教授为一名学生写了一封很模糊的推荐信。你在读这封信的时候，最有可能怎样理解？ B 教授认为这名学生不是很强 9.一份儿童菜单、玩具和儿童椅这些好处最适合下列哪种人？ A 有小小孩的人 10.下列哪种策略不会节省读者的时间？ A 只给出主要要点并要求读者打电话来获取详细信息 11.在演讲后的提问阶段，有人要求你解释一下你已经在演讲中解释过的一个内容，而且该内容在你发给听众的材料上也有。你会（）。 C 回答问题，并不指出你已经解释过 单选题 12.以下哪一项不是对演讲的语言表达的基本要求？ A 使用正式的书面语 13.你准备进行一次演讲，演讲的表现将决定你会得到晋升还是陷入麻烦。你非常紧张。这时，你会（）。 D 告诉自己“已充分准备，非常自信” 14.下面哪种身体语言在所有的社会中都具有相同的意思？ D 以上都不是 15.当你要求下属执行一项常规任务时，可采取下列哪种沟通形式？ C 告知 16.口头演讲中的开场白应该（）。 D 引起听众的兴趣并与他们建立关系 17.在演讲后回答问题时，下列哪种是最好的建议？ C 把你的回答与你在演讲中所提的内容联系起来 18.下列哪一项不属于内部沟通环境中的主要障碍？ 中国医科大学《药剂学(本科)》在线作业 一、单选题（共50 道试题，共100 分。）V 1. 下列哪项不属于输液的质量要求 A. 无菌 B. 无热原 C. 无过敏性物质 D. 无等渗调节剂 E. 无降压性物质 2. 下列哪项不能制备成输液 A. 氨基酸 B. 氯化钠 C. 大豆油 D. 葡萄糖 E. 所有水溶性药物 3. 聚氧乙烯脱水山梨醇单油酸酯的正确叙述为 A. 阳离子型表面活性剂，HLB15，常为O/W型乳化剂 B. 司盘80，HLB4.3，常为W/O型乳化剂 C. 吐温80，HLB15，常为O/W型乳化剂 D. 阴离子型表面活性剂，HLB15，常为增溶剂，乳化剂 4. 乳剂由于分散相和连续相的比重不同，造成上浮或下沉的现象称为 A. 表相 B. 破裂 C. 酸败 D. 乳析 5. 透皮制剂中加入“Azone”的目的是 A. 增加贴剂的柔韧性 B. 使皮肤保持润湿 C. 促进药物的经皮吸收 D. 增加药物的稳定性 6. 可作为不溶性骨架片的骨架材料是 A. 聚乙烯醇 B. 壳多糖 C. 聚氯乙烯 D. 果胶 7. 用包括粉体本身孔隙及粒子间孔隙在内的体积计算的密度为 A. 松密度 C. 颗粒密度 D. 高压密度 8. 粉体粒子大小是粉体的基本性质，粉体粒子愈小 A. 比表面积愈大 B. 比表面积愈小 C. 表面能愈小 D. 流动性不发生变化 9. 以下不用于制备纳米粒的有 A. 干膜超声法 B. 天然高分子凝聚法 C. 液中干燥法 D. 自动乳化法 10. 制备固体分散体，若药物溶解与熔融的载体中呈分子状态分散者则为 A. 低共溶混合物 B. 固态溶液 C. 共沉淀物 D. 玻璃溶液 11. 下列那组可作为肠溶衣材料 A. CAP，Eudragit L B. HPMCP，CMC C. PVP，HPMC D. PEG，CAP 12. 下列关于滴丸剂的叙述哪一条是不正确的 A. 发挥药效迅速，生物利用度高 B. 可将液体药物制成固体丸，便于运输 C. 生产成本比片剂更低 D. 可制成缓释制剂 13. 影响药物稳定性的外界因素是 A. 温度 B. 溶剂 C. 离子强度 D. 广义酸碱 14. 以下各项中，不能反映药物稳定性好坏的是 A. 半衰期 B. 有效期 C. 反应级数 D. 反应速度常数 法律基础离线作业题目 2012年春夏学期法律基础离线作业 第一章法学理论作业 一、简答题 1、什么是法？法的特征有哪些? 2、简述法律的创制程序。 3、请从不同的角度对法进行简要的分类。 4、简述法的适用的原则。 5、什么是法律效力？法律效力包括哪些方面？ 6、何谓法律事件？何谓法律行为？ 二、案例分析 案例：2001年8月31日夜晚，青年工人辛勤与家人坐在电视机前看中央电视台的新闻联播，电视画面上出现了李鹏委员长的身影，只见他站在人民大会堂的主席台上，面对着济济一堂的全国人民代表大会常务委员会委员，对着话筒庄严宣布：各位委员、各位同志：本次会议开了四天半。经过大家的紧张工作，全部议程已经进行完毕。会议审议通过了《防沙治沙法》……”此时，画面一转，出现了节目主持人，只见她严肃而又认真地读起准备好的文稿：“根据中华人民共和国第五十五号主席令，《中华人民共和国防沙治沙法》已由中华人民共和国第九届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议于2001年8月31日通过，现予公布，自2002年1月1日起施行。看着这画面，辛勤心里产生了不少疑问：谁有权制定法律?这法律是怎么制定出来的?法律是依据什么程序制定出来的呢?它的立法依据又是什么呢? 第二章社会主义法治理论作业 一、简答题 l、简述法治的含义。 2、论述邓小平民主法治思想的主要内容。 3、简述法治国家的主要标志。 第三章宪法作业 一、简答题 1．什么是宪法？宪法的基本特征有那些？ 2．为什么人大常委会委员不能在其他国家机关中任职？ 3．如何理解我国的国体和政体？人民民主专政制度和其他国家制度的关系如何？ 4．简述公民基本权利的含义及我国宪法对公民基本权利的规定。 5．民主集中制体现在我国国家制度的哪些方面？ 6．如何理解宪法在法律体系中的地位 7．怎样理解言论自由。 二、案例分析 1．《华西都市报》2001年9月4日报道了轰动全国的农民状告公安行政不作为案审理情况。在1998年5月16日至5月19日的四天三夜中，阆中市水观镇农民李茂润连续遭到一名叫郑国杰的的疯子的追杀，5月19日晚，在向阆中市公 浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名：郭超学号：712128202045 年级：2012秋学习中心：华家池————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。 1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。 1-4 负正反馈如何定义？ 解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。 1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 图1 闭环控制系统 系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。 1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳 定性判据有劳斯判据和乃奎斯特判据。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 1 方框图简化 （a） (b) 图1 固体制剂习题 一、名词解释 1.粉碎 2.筛分 3.散剂 4.颗粒剂 5.糖衣片 6.薄膜衣 7.肠溶衣片 8.口腔贴片 9.分散片10.口含片11.植人片12.稀释剂13.黏合剂14.崩解剂15.滴丸剂16.胶囊剂17.粉碎度 二、选择题 单项选择题 1. 下列表述正确的是( ) A. 按我国药典规定的标准筛规格,筛号越大,孔越大 B. 工业用标准筛用“目”表示筛号，即每厘米长度上筛孔数目 C. 在无菌车间使用球磨机，可制备无菌产品 D. 两种组分数量差别大的物料混合时，应将组分数量大的物料先全部加入混合机中，再加入组分小的物料后混合均匀 E. 流能磨适用于无菌粉末粉碎，但不适用于低熔点及对热敏感药物 2. 以下适合于热敏感性药物的粉碎设备为( ) A. 万能粉碎机 B. ball mill C. 流能磨(气流式粉碎机) D. colloid mill E. 冲击式粉碎机 3. 以下关于球磨机的说法，错误的为( ) A. 装药量为筒体积的15%-20% B. 圆球装量为筒体积的30%-50% C. 工作转速为临界转速的60%-85% D. 物料的直径应为圆球的1/2-1/4 E .球磨机主要是通过研磨作用进行粉碎 4. V 型混合器适宜的转速和填充量分别为( ) A. 临界转速的70%-90%,容器体积的70%以上 B. 临界转速的30%-40%,容器体积的70%-90% C. 临界转速的80%以上,容器体积的70%-90% D. 临界转速的30%-40%,容器体积的30% E. 临界转速的10%以上,容器体积的70%-90% 5. 下列关于粉碎的叙述哪一条是错误的( ) 浙大远程 法律基础离线作业答案 《法律基础》课程作业 一、简答题（共6小题，每小题5分，共30分） 1、法的本质是什么？ 答：汉字法有平、正、直和公正裁判的含义，。法定义为一种规范，由国家权利机关规定、认可和颁布的，规定人们权利和义务，并由国家强制力保障实施的行为规范的总和。法是一个关乎人类社会大局的极为重要的现象，也是一个调整范围非常广阔、涉及问题甚为复杂的事物。 2、我国宪法确认和保护的基本经济制度包括哪些内容？ 答：公有制为主体，多种经济共同发展的基本经济制度 1、国有经济是由社会全体劳动者共同占有生产资料的公有制形式，是与我国较高生产力水平相适应的。 2、集体经济是由部分劳动者共同占有生产资料的一种公有制经济 3、混合所有制经济是不同所有制经济按照一定的原则实行联合生产或经营的经济形式。 4、个体经济是由劳动者个人或家庭占有生产资料，以劳动者自己劳动为基础，劳动成果直接归劳动者所有和支配的经济形式。 5、私营经济是以生产资料私有和雇用劳动者为基础，以取得利润为目的的经济形式。 6、外贸经济是指外国投资者和港澳台投资者根据我国法律法规，在我国大陆设立的独资企业以及中外合资企业、中外合作企业中的外商投资部分 3、民法的基本原则有哪些？ 答：民法的基本原则主要有以下几个方面： 1、平等原则 2、自愿原则 3、诚实信用原则 4、权利不得滥用原则4、民事法律行为无效的条件有哪些？ 答：1、无民事行为能力人实施的民事行为 2、限制民事行为能力人依法不能独立实施的单方民事行为 3、受欺诈而为的民事行为 4、受胁迫而为的民事行为 5、乘人之危所为的单方民事行为 6、恶意串通损害他人利益的民事行为 7、违反法律或者社会公共利益的民事行为 8、以合法形式掩盖非法目的的民事行为 9、违反国家指令性计划的民事行为 5、债的发生根据主要有哪几种？ 答：1、合同 2、侵权行为 3、不当得利 4、无因管理 5、合同缔约上的过失 6、简述我国刑法的效力范围。 答：一、我国刑法对地域的效力 二、我国刑法对人的效力 1、我国刑法对本国公民的效力 2、我国刑法对外国人的效力 3、我国刑法的普遍管辖权 4、我国刑法对人的效力不受外国审判的约束三、我国刑法的时间效力 管理沟通实务作业 您的本次作业分数为：98分单选题 1.【全部章节】书面信息的组织取决于（）。 A 信息的长度和复杂性 B 你的读者、目的和情形 C 是否必须传递很多数字或非数字的数据 D 是内部文件还是外部文件 正确答案:B 单选题 2.【全部章节】下面哪一种不是口头演讲中开场白所采用的类型？ A 宣言型 B 数据型 C 综述型 D 反问型 正确答案:C 单选题 3.【全部章节】以下哪一项不是对演讲的语言表达的基本要求？ A 使用正式的书面语 B 通俗易懂 C 生动感人 D 准确朴实 正确答案:A 单选题 4.【全部章节】小李给客户写了封信要求她更新账户信息，这位客户没有回信。下列哪个是最有可能的解释？ A 客户认为小李的信不清楚、不令人信服，或比较无礼 B 客户非常非常忙，没有回复任何邮件 C 客户觉得她最近一次收到的货有点问题，已经找了另一家供应商 D 客户从来没有收到过这封信 正确答案:A 单选题 5.【全部章节】下列哪一项并不是造成倾听失误的原因？ A 粗心大意 B 耳聋 C 误解 D 译码 正确答案:B 单选题 6.【全部章节】下列哪种不属于倾听者的障碍？ A 假装专心 B 急于发言 C 身体欠佳 D 吵闹声 正确答案:D 单选题 7.【全部章节】下列哪种不属于商务信函的类型？ A 肯定性信函 B 描述性信函 C 负面性信函 D 劝说性信函 正确答案:B 单选题 8.【全部章节】当你有大量与你口头演讲的主题相关的信息时，你会（）。 A 选择三到五个不同的观点，然后把别的都去掉 B 选择与某一观点相关的三到五点，然后其他的都去掉 C 详细地包括所有信息 1.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于：? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 单选题 2.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 单选题 3.【全部章节】不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 4.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 单选题 5.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性 单选题 6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启 动电压，这反映了电机的: ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 7.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分 环节, 其中属于典型环节的是: ? A 13 ? B 234 ? C 123 ? D 1234 判断题 8.【全部章节】根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。 ?正确错误 判断题 9.【全部章节】物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的 模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。 ?正确错误 判断题 10.【全部章节】一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系 统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。 ?正确错误 判断题 11.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 ?正确错误 判断题 12.【全部章节】MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法 规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。 ?正确错误 药剂学 一、问答题 1．液体制剂有何特点，可分为哪几类？ 答：1）药物分散度大，吸收快，显效快；2）液体制剂既可口服也可外用；3）液体制剂便于分取剂量；4）便于服用，尤其是儿童和老年人；5）液体制剂可减少某些药物的刺激性；6）由于药物分散度大，易引起药物化学不稳定；7）以水为溶剂时易霉变，常需加入防腐剂；8）对于非均相液体制剂，由于分散度大，易出现物理不稳定；9）由于液体制剂体积大，所以携带、运输和贮存都不方便。 按分散相大小不同可将分散系统分为分子分散系、胶体分散系和粗分散系三类。 2. 影响混悬剂稳定性的因素有哪些，混悬剂稳定剂的种类有哪些，它们的作用是什么？ 答：影响混悬液稳定性的因素有：1）混悬微粒的沉降；2）絮凝作用和反絮凝作用；3）微粒的荷电与水化；4）结晶的生长与晶型转变；5）分散相的浓度与温度。 混悬液稳定剂的种类与作用如下： 1）润湿剂：对于疏水性药物，必须加入润湿剂，使药物能被水润湿。润湿剂作用原理是降低固-液二相界面张力。 2）助悬剂：助悬剂能增加混悬剂中分散介质的粘度，降低药物微粒的沉降速度；被药物微粒表面吸附后形成机械性或电性的保护膜，防止微粒间互相聚集或结晶的转型；或使混悬剂具有触变性，增加混悬剂的稳定性。 3）絮凝剂与反絮凝剂：絮凝剂使ζ-电位降低到一定程度，微粒形成疏松的絮状聚集体，经振摇可恢复成均匀的混悬剂。反絮凝剂使ζ-电位升高，阻碍微粒之间的聚集。 3．冷冻干燥中存在的问题有哪些，如何解决？ 答：冷冻干燥中存在的问题及解决办法：1）含水量偏高：容器中装入的药液过厚，升华干燥过程中热量供给不足，真空度不够，冷凝器温度偏高均会使产品含水量偏高，可针对具体情况加以解决。2）喷瓶：预冻温度过高，预冻不完全，升华干燥时供热过快，受热不均，使部分产品熔化导致喷瓶。因此必须将预冻温度控制在低共熔点以下10～20℃，且升华时的加热温度不超过低共熔点。3）产品外形不饱满或萎缩：由于产品结构致密，水汽不能完全逸出，制品因潮解而导致外形不饱满或萎缩。可通过加入填充剂或采用反复预冻的方法加以解决。 4．注射剂中常用的附加剂有哪些，各有何作用？ 答：注射剂中常用的附加剂有：1）pH值调节剂，如盐酸、碳酸氢钠等；用于调节pH值。2）增溶剂、助悬剂、乳化剂，如聚山梨酯80等用于增加难溶性药物的溶解度或作为乳化剂；甲基纤维素作为助悬剂。3）抑菌剂，如对羟基苯甲酸乙酯等，用于抑制微生物的生长。4）抗氧剂，如亚硫酸钠、焦亚硫酸钠等，用于提高易氧化药物的稳定性。5）金属离子络合剂，如依地酸二钠。6）渗透压调节剂，如氯化钠、葡萄糖等，用于调节渗透压。7）止痛剂，如苯甲醇、三氯叔丁醇等，用于缓和或减轻注射时引起的疼痛。8）粉针填充剂，如甘露醇等。 5．片剂的薄膜包衣与糖衣比较，有何优点？ 答：薄膜包衣与糖衣比较的优点为：①工艺简单，工时短，生产成本较低；②片增重小，仅增加2%～4%； ③对崩解及药物溶出的不良影响较糖衣小；④可以实现药物的缓控释；⑤具有良好的防潮性能；⑥压在片芯上的标识，例如片剂名称、剂量等在包薄膜衣后仍清晰可见。 媒体管理课程考试离线 作业考核试题 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 答案+我名字 《媒体管理》 一、单项选择题（每项2分，共10分） 1.大众报刊的起源是（）。 A.贵族报纸 B.廉价报纸 C.政党报纸 D.生活报纸 2.2003年初，湖南卫视明确提出了“三个锁定”（锁定全国、锁定年轻、锁定快 乐）的频道定位，并对整频道节目编排进行了调整。从市场细分变量来看，锁定全国属于（）、锁定年轻属于（）、锁定快乐属于（）。 A、地理细分 B、人口细分 C、心理细分 D、行为细分 3.按照波特的竞争战略理论，不属于决定市场利润水平的五种基本竞争力量的是 （）。 A.市场需求的规模 B.替代产品的威胁 C.购买者的议价能力 D.供应商的议价能力 4.广告招标的定价方式通常可以为媒体带来理想的、可观的收益的，主要适用于 （）。 A.市场需求量不大的广告产品 B.媒体供给量大的广告产品 C.任何广告产品 D.市场需求大、供求矛盾突出的广告资源 5.按照广告显示次数来计算广告费的方式是（）。 A、CPM B、CPT C、CPC D、CPS 6.电影发行的第一阶段选择在影院上映，售卖门票，第二阶段在付费的电视频道 或者视频网站播放，第三阶段在电视频道或者视频网站免费观看，搭载广告，这种策略被称为（）。 A、广告策略 B、内容付费策略 C、时间窗策略 D、宣传促销策略 7.不属于传媒品牌形象定位策略有（）。 A.产品功能定位策略 B.明星代言定位策略 C.情感利益定位策略 D.自我表达利益定位策略 8.以下属于媒体业绩评价市场指标的是（） A、员工满意度 B、新产品研发指标 C、投资回报率 D、老客户保持率 二、多项选择题（每题3分，共36分） 1.传媒业的消费者产业链从上游到下游依次是由（）等环节构成的。 A.智能终端 B.集成发布 C.发行传输 D.内容生产 2.传媒业的广告产业链中，广告公司从事的主要业务是（）。 A.广告设计 B.广告发布 C.广告制作 D.广告代理 3.媒体进行市场定位的三个基本步骤是（） A、细分市场识别 B、目标市场选择 C、盈利模式设计 D、心理定位 4.对广告主的细分方式可以包括（）。 A.按行业细分 B.按广告投放规模 C.按广告主的开发状态 D.目标市场的地域范围18春北理工《管理沟通》在线作业满分答案
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