铣床加工中心常见指令
功能及实例
内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
FANUC 系统常用铣床、加工中心编程指令
1、G90,G91-----绝对坐标与增量坐标指令（模态）
2、G54-G59：工件坐标系设置指令（模态）
说明：这类指令只对绝对坐标有效。
3、G17,G18,G19坐标平面选择指令（模态）
G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。
在常用的三坐标联动数控机床，多为G17（XY平面）。
缺省值为G17。
4. G00—快速定位指令（模态，初态）
格式：G00 X__ Y__ Z__ ;
5. G01—直线插补指令（模态）
格式：G01 X__ Y__ Z__ F__ ；
6. G02，G03—圆弧插补指令（模态）
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
格式：G02 X__ Y__ Z__ I__J__K__F__；或 G02 X__ Y__ Z__R__F__；
G03 X__ Y__ Z__I__ J__K__F__；或 G03 X__ Y__ Z__R__F__；
说明：坐标中X,Y,Z是圆弧终点坐标（可增量或绝对编程），I,J,K分别是X,Y,Z轴上起点到圆心矢量的增量坐标值。也可用R编程，当圆弧小于等于180度时R取正值，当圆弧大于180度时R取负值，整圆不能用R编程
7. G40，G41，G42指令——刀具半补偿指令
G41 ：左刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓左边
G42 ：右刀补，即沿加工方向看，刀具在工件轮廓右边
G40 ：取消刀补
格式：G41（G42） D___；
G40；
说明：
1） D___是刀具补偿号。
2） G40，G41，D代码都是续效指令。
3）刀具半径补偿应在刀具切入工件之前及时加上，并且当指定时，其后的两句内应包含坐标移动，否则会出现过切现象。
4）刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点上。
5）进入补偿应在G00、G01、G02、G03模式下，并且对G00、G01、G02、G03均有效。
6）取消应在G00、G01模式下。
8. G49、G43 、G44指令——刀具长度补偿指令
G43 H__ ；刀具长度正补偿。
G44 H__ ；刀具长度负补偿。
G49 ；取消刀具长度补偿。
刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它可以使刀具在Z方向的实际位移大于或小于程序给定值。即：实际位移量=程序给定值+补偿值
说明：
（1）进行长度补偿时，刀具要有Z轴方向移动，即有G43、G44的程序段中要有Z坐标。
（2）G49在Z轴回原点后使用比较安全。
9. 固定循环指令
G98（G99）G___ X___Y___Z___R___Q___P___F___L___；
1)G98：返回平面为初始平面（B平面）。
2)G99：返回平面为参考平面（R平面）。
3)G81：普通钻孔循环指令，从上一直钻透。
4)G83：深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀回到参考平面。
5)G73：高速深孔往复排屑钻循环指令，每次抬刀固定值（通常几个毫
米）。
6)X、Y为孔位坐标，可为绝对、相对坐标方式。
7)Z为孔底坐标，增量坐标方式时为孔底相对于R平面的增量值。
8)R为R平面的Z坐标，增量坐标方式时为R平面相对B平面的增量
值。
9)Q在G73或G83方式中，用来指定每次的加工深度。
10)P用来指定刀具在孔底的暂停时间，单位ms，不使用小数点。
11)F指定孔加工时的进给速度，单位mm/min。
12)L是孔加工重复次数。
注意：
1)孔加工循环指令执行前，必须先使主轴旋转。
2)孔加工循环指令是续效指令，因此在加工孔之后应及时取消孔加工循
环指令。此外，G00、G01、G02、G03也起撤消作用。
10. G80---取消固定循环指令
11. G28---自动回归原点指令
格式：G28 X__ Y__ Z__；
例：G91 G28 X0 Y0 Z0；直接返回机床X、Y、Z原点。
注意：
1)使用G28前，必须消除刀具半径补偿。
2)在返回原点后使用刀具长度补偿取消指令。
12. G04---暂停功能指令
格式：G04 P___；
G04为非续效指令，
P___：停留时间，单位为ms.
13. M98、M99---调用子程序指令
格式：M98 P___ L___；调用子程序
M99；子程序结束
其中，P___为子程序名，L___为调用次数，例 1：
O1;
T1;
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 H1;
;
G01 Z-10.0 F100;
G41 D01;
;
;
;
;
G00 ;
G40 X0 Y0 M05;
M30;
例 2：
毛坯为φ60mm棒料，要求铣平面、圆周
刀具T1---φ12mm，S---800r/min，F---100mm/min O2;
T1;
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03;
G43 H1;
;
G01 Z-1.0 F100;
;
G02 I ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G00 ;
;
;
G01 Z-10.0 F100;
G41 D01;
X0;
G02 ;
G01 ;
G00 ;
G40 X0 Y0 M05;
M30;
例 3：
O10;（铣四方形子程序）G01 G41 ;
G03 Y0 ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G01 ;
G02 ;
G01 Y0;
G03 ;
G01 G40 Y0;
M99;
O3;（主程序）
T1；（粗铣四方轮廓）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;
;
G01 Z-10.0 F50;
D01 M98 P10 F90; (D01=
G01 Z-20.0 F50;
D01 M98 P10 F90;
G01 Z-30.0 F50;
D01 M98 P10 F90;
G00 ;
M05；
T2; （精铣四方轮廓）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03; G43 H2;
;
G01 Z-10.0 F80;
D02 M98 P10 F130; (D02=
G01 Z-20.0 F80;
D02 M98 P10 F130;
G01 Z-30.0 F80;
（D01 M98 P10 F130）; 铣外圈底面D02 M98 P10 F130;
G00 ;
M05；
T3;（中心钻定位）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1500 M03; G43 H3;
G98 G81 X0 Y0 Z-5.0 F80;
G80;
M05；
T4;（钻孔）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03; G43 H4;
G98 G83 X0 Y0 Q2.5 F60;
G80;
M05；
T5;（铰孔）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S200 M03; G43 H5;
G98 G81 X0 Y0 Z-35.0 F50;
G80;
M05；
M30;
例 4：
O11;（铣圆台子程序）
G01 G41 ;
G03 Y0 ;
G02 ;
G03 ;
G01 G40 Y0;
M99;
O12; （铣圆台两侧平台子程序）
G01 G41 ;
;
;
;
G40 Y0;
M99;
O4; （主程序）
T1; （粗铣圆台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;
;
G01 Z-10.8 F50;
D06 M98 P11 F90; (D06=
D01 M98 P11 F90; (D01=
G00 ;
M05；
T2; （精铣圆台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03; G43 H2;
;
G01 Z-11.0 F80;
D06 M98 P11 F90; (D06=
D02 M98 P11 F90; (D02=
G00 ;
M05；
T1; （粗铣圆台两侧平台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S700 M03; G43 H1;
;
G01 Z-7.8 F50;
D01 M98 P12 F90; (D01=
G00 ;
M05；
T2; （精铣圆台两侧平台）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1100 M03; G43 H2;
;
G01 Z-8.0 F80;
D02 M98 P12 F130; (D02=
G00 ;
M05；
T3;（中心钻定位）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1500 M03; G43 H3;
G98 G81 Z—16.0 F80;
;
;
;
G80;
M05；
T4;（钻孔）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S800 M03; G43 H4;
G98 G83 Q2.5 F60;
;
;
;
G80;
M05；
T5;（铰孔）
G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S200 M03; G43 H5;
G98 G81 Z-20.0 F50;
;
;
;
G80;
M05；
M30;
G 指令和M指令 (1) G指令条目
（2）M指令条目
FANUC指令G00 定位（快速进给）B * G01 直线插补（切削进给）B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW）B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入B G11 加工程序参数输入删除B G15 取消极坐标指令B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查O G23 存储行程检查删除O G27 返回参考点检测B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回B G30 返回第2.3.4参考点B G31 跳跃功能O G33 螺旋切削O G37 自动刀具长度测量O G39 拐角偏置圆弧插补B G40 刀具径补偿取消B * G41 刀具左侧补偿B G42 刀具右侧补偿B G40.1 法线方向控制取消O G41.1 法线方向控制左侧打开O G42.1 法线方向控制右侧打开O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿B G49 刀具长度补偿取消B * G50 取消比例缩放B G51 比例缩放 B
— G50.1 G指令镜像功能删除B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定B G53 机床坐标选择B G54 工件坐标系1选择B * G54.1 附加工件坐标系选择B G55 工件坐标系2选择B G56 工件坐标系3选择B G57 工件坐标系4选择B G58 工件坐标系5选择B G59 工件坐标系6选择B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式B G62 自动拐角倍率B G63 攻丝方式O G64 切削方式O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用B G67 宏程序模式调用取消B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转B G73 步进深孔钻循环B G74 轮廓攻丝循环B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消B * G81 钻孔或钻定位孔循环B G82 钻孔或镗孔循环B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标O G94 每分进给 B G95 每转进给O G96 恒端面切削速度控制O G97 取消恒端面切削速度控制O G98 返回初始平面B G99 返回R点平面B
啊资料大全网址： 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）
(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。 G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0 G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;) 如G90G10L2P1X Y Z A G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度 G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）
2）DELET+RESET 清空系统内存 3）CAN+EOB 清回零点错误 任意功能键+CAN 关闭显示器 操作一览表(KND100M系统数控铣床) 存储器全清：参数开关ON 按RST＋DEL＋STR 参数置初值：参数开关ON 按RST开机 程序清除：参数开关ON 按DEL＋RST开机 程序全输出：编辑方式O→-9999→START 程序输出：编辑方式O→程序号→START 程序全删除：编辑方式O→-9999→DELET 程序删除：编辑方式O→程序号→DELE T 检索：编辑/自动字等↓ 程序全输入：程序开关开O→-9999→INPUT 程序输入：程序开关开O→程序号→INPUT 不检查超程：按EOB＋CAN开机 FANUC系统键盘定义 1 ALTER 修改程序及代码（输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。） 2 INSRT 插入程序（把光标移到要插如地址的前面。如程序 “G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。） 3 DELET 删除程序（要删除一个地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光标移动到“Y50.0”处。按此键。要删除一段程序，如 “N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。输入N1，按此键。） 4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。表示这一段程序结束。每一段程序结束要要此键。） 5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用) 6 INPUT 输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。 7 OUTPUT START 输出程序及指令 8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 9 AUX GRAPH 显示图形 10 PRGRM 显示程序内容 11 ALARM 显示发生警报内容或代码 12 POS 显示坐标（按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。有绝对和相对位置，可进行切换显示。十分方便。） 13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 14 RESET 返回停止（此键为在修改了一段程序之后，要进行加工。必须要对程序进行复位。在PROG模式下，按此键，程序光标将返回程序TOP先头显示。否则。按启动按钮进行加工时，机床会发生报警。） 15 CURSOR 光标上下移动（就像我们计算机键盘的上下左右键一样。相信大家都会使用。） 16 PAGE 上下翻页（对超过1页的画面内容，使用该键有效。） 17 O 程序号码由O0001~O9999 （FANUC 21i-T 有特别的说明。O9000-O9999之间的程序不能被指定。因为这是系统内部的程序。）
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径又补偿； 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环 G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
M00: 程序暂停 条件：程序中需有M00指令码 状况：（1）程序暂停且黄色指示灯亮。 （2）主轴停止，三轴停止。 （3）切削液停止。 （4）自动吹气停止。 （5）按CYCLE SART可再启动。 M01：选择性停止 条件：选择性停止切换开关ON 状况：（1）程序暂停且黄色警示灯亮 （2）主轴停止，三轴停止，程序暂停。 （3）切削液停止。 （4）自动吹气停止。 （5）功能执行中，若前单节为M19时需保持有效。 （6）按CYCLE START可再启动。 M02 M30：程序终结 状况：（1）程序终结显示黄灯 （2）主轴停止，三轴停止，程序暂停 （3）切削液停止 （4）自动吹气停止 （5）按CYCLE START可再启动 MO3：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴运转停止
M06：自动换刀 M07：自动吹气 M08：切削液开 M09 ：切削液关 M10：自动吹气停止 M13 ：主轴正传且切削液开M14：主轴反转且切削液关M15：底盘冲屑ON M16：底盘冲屑OFF M19：主轴定位 M21：X轴镜像开 M22：Y轴镜像开
M23：X Y轴第四轴镜像关闭 M24：第四轴镜像开 M25：第四轴锁定（夹紧） M26：第四轴放松 M29：快速刚性攻牙 条件：（1）主轴必须夹刀 （2）高、低档必须确认 状况：（1）范例 M03 S1000 主轴正转，转速为1000rpm M29 S1000 宣告主轴进入快速刚性攻牙状态，且主轴转速为1000rpm。 注意：此时的s1000不得使用于作换挡使用 G98 G84 Z-100.R2.F1000：主轴开始执行正转的快速刚性攻牙。 （2）于范例中M29 S1000之主轴转速，使用者不得作为换挡的依据，否则会影响快速刚性攻牙的功能及工件。 M43：尾座伸出 M44：尾座缩回 M48：深孔钻冷却液有效
加工中心 M、S、T常用指令的实现 1．辅助功能(M功能) 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。 (1)程序结束(M02、30) 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 (2)程序暂停(M00) 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 (3)选择停止(M01) 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 (4)子程序调用(M98) (5)子程序结束(M99) 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (6)换刀指令(刀具交换)(M06)
格式：T M06 —— 指刀号 T ——： 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 (7)指定刚性攻丝方式(M29) 指令格式：N10 ………； N20M29S****； N30G84 ……； 指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。 2. 22厂加工中心部分M功能代码 M代码
3.主轴速度功能(S功能) 加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其 最高转速取决于机床的规定。 4.刀具功能(T指令) 在地址T后指定数值选择机床上的刀具。 加工中心换刀指令格式：T M06 —— 例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具) T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)
使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。 在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。 5.功能实现 （1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC 送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 （2）PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。（3）如M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号 （4）T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。 6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：
加工中心指令G代码全集： G00 定位（快速进给） B * G01 直线插补（切削进给） B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW） B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段B G07.1 圆柱插补 O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入 B G11 加工程序参数输入删除 B G15 取消极坐标指令 B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查 O G23 存储行程检查删除 O G27 返回参考点检测 B G28 返回参考点 B G59 工件坐标系6选择 B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式 B G62 自动拐角倍率 B G63 攻丝方式 O G64 切削方式 O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用 B G67 宏程序模式调用取消 B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转 B G73 步进深孔钻循环 B G74 轮廓攻丝循环 B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消 B * G81 钻孔或钻定位孔循环 B G82 钻孔或镗孔循环 B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入 B *
G29 从参考点返回 B G30 返回第2.3.4参考点 B G31 跳跃功能 O G33 螺旋切削 O G37 自动刀具长度测量 O G39 拐角偏置圆弧插补 B G40 刀具径补偿取消 B * G41 刀具左侧补偿 B G42 刀具右侧补偿 B G40.1 法线方向控制取消 O G41.1 法线方向控制左侧打开 O G42.1 法线方向控制右侧打开 O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿 B G49 刀具长度补偿取消 B * G50 取消比例缩放 B G51 比例缩放 B G50.1 G指令镜像功能删除 B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定 B G53 机床坐标选择 B G54 工件坐标系1选择 B * G54.1 附加工件坐标系选择 B G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标 O G94 每分进给 B G95 每转进给 O G96 恒端面切削速度控制 O G97 取消恒端面切削速度控制 O G98 返回初始平面 B G99 返回R点平面 B 加工中心指令M代码集： M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位) M03 主轴正转 (CW) M04 主轴反转 (CCW) M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M16 刀具入刀座 M28 刀座返回原点 M30 程序结束(复位) 并回到开头 M48 主轴过载取消不起作用
常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 XYZ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52XYZ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 XYZ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。 注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 XY；Z；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z；XY；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。 2、G01—直线插补指令 格式：G01 XYZF； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。 3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补 格式：G17 ｛G02 /G03｝XY（R/IJ）F; G18 ｛G02 /G03｝XZ（R/IK）F; G19 ｛G02 /G03｝YZ（R/JK）F; 格式含义：
数控加工中心常用的G代码和M指令 G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点
常用地址符含义 地 址 功 能 含 义 A 坐标字 绕X 轴旋转 B 坐标字 绕Y 轴旋转 C 坐标字 绕Z 轴旋转 D 补偿号 刀具半径补偿指令 E —— 第二进给功能 F 进给速度 进给速度指令 G 准备功能 指令动作方式 H 补偿号 长度补偿号指令 I 坐标字 圆弧中心X 轴向坐标 J 坐标字 圆弧中心Y 轴向坐标 K 坐标字 圆弧中心Z 轴向坐标 L 重复次数 固定循环及子程序的循环次数 M 辅助功能 机床开/关指令 数控加工中心编程指令代码详解（M70系统） 辅助功能M 指令 指令 功 能 指令执行类型 M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07） M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 地 址 功 能 含 义 N 顺序号 程序段顺序号指令 O 程序号 程序号、子程序号指定 P —— 暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号 Q —— 固定循环终止段号或固定循环中的定距 R 坐标字 固定循环中定距离或圆弧半径的指定 S 主轴功能 主轴旋转指令 T 刀具功能 刀具编号指令 U 坐标字 与X 平行的附加轴的增量坐标值 V 坐标字 与Y 平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字 与Z 平行的附加轴的增量坐标值 X 坐标字 X 轴绝对坐标或暂停时间 Y 坐标字 Y 轴绝对坐标 Z 坐标字 Z 轴绝对坐标
M30 程序结束并返回后指令 M37 排屑启动单独程序段 M38 排屑停止 M83 刀库刀套下 M84 刀库刀套上 M10 第四轴锁紧 M11 第四轴松开 M98 调用子程序后指令 M99 调用子程序结束并返回 注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 （2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
1. 数控程序中字母的含义 O：程序号，设定程序号 N：程序段号，设定程序顺序号 G：准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令 R：圆弧半径 I/J/K：圆弧中心坐标（矢量） F：进给，设定进给量 S：主轴转速，设定主轴转速 T：刀具功能，设定刀具号 M：辅助功能，开/关控制功能 H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X：延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000） L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释 G00：定位或快速移动 G01：直线插补 G02：圆弧插补/螺旋线插补CW G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW G04：停留时间或延时时间 如：G04 X1000(或G04 X1.0) G04 P1000表示停留1秒钟 G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G10：可编程数据输入 G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴 G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴 G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴 G20：英寸输入 G21：毫米输入 G28：返回参考点检测 格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令) G29：从参考点返回 G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2，3，4 参考点 G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。） G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
常用地址符含义 地址功能含义 A 坐标字绕X轴旋转 B 坐标字绕Y轴旋转 C 坐标字绕Z轴旋转 D 补偿号刀具半径补偿指令 E ——第二进给功能 F 进给速度进给速度指令 G 准备功能指令动作方式 H 补偿号补偿号指令 I 坐标字圆弧中心X轴向坐标 J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标 K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标 L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令
地址功能含义 N 顺序号程序段顺序号指令 O 程序号程序号、子程序号指定 P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定 S 主轴功能主轴旋转指令 T 刀具功能刀具编号指令 U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值 V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值 X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间 Y 坐标字Y轴绝对坐标 Z 坐标字Z轴绝对坐标
数控FANUC 加工中心编程指令代码详解 辅助功能M 指令 指令 功 能 指令执行类型 M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07） M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动 单独程序段 M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序 后指令 M99 调用子程序结束并返回 注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！
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注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令： （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 （2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解： 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z 轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令 二、插补功能指令
数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式: 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------暂停 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给
数控加工中心常用得G代码与Ｍ指令 G代码－——-功能————--－-—--—－－格式： 1.G00—－-———-－快速移动格式：G００X－-－—－Y－-—－-Z-—-－ 2.G01—－－-———－直线插补格式:G01X-－－—-Y--———Z——－－F—-—-－ 3．Ｇ02-——-－—--顺圆插补格式：Ｇ02X－-－-－Y-----Z—-－－R－--—— G02X-——-－Y——－－—Z－—-—I--－——J－—-—-K-－-－— 4．G03-—----－-逆圆插补格式:G0３X-——-—Y—-－-—Z---——R-－—－－- G03Ｘ-—－--Ｙ-——--Ｚ－--—— I－--—－J—－-——K-—--- 5．G0４－－---——-暂停 ６．Ｇ15－--————－极坐标系指令取消 7。G1６-－-—－—－-极坐标系指令 8。G17—-—－—-－—选择ＸY平面 9．G１８--—－--—－选择XZ平面 １0。Ｇ1９－－--—-——选择ＹZ平面 １1.G２0----——-—英寸输入 12。G21－——-－-－-毫米输入 13.G２8---—－-－-返回参考点 14.Ｇ29--——-－—－从参考点返回 15．Ｇ40－—-—----刀具半径补偿取消 16。G4１—-—-——-—刀具半径左补偿 17.G42—－-———--刀具半径右补偿 18。G４3－--－—-－—正向刀具长度补偿 1９．G4４－－－－-－--负向刀具长度补偿 ２０.G4９－--—-－－—刀具长度补偿取消 21．Ｇ50———－---－比例缩放取消 2２．G51－－-—-－-—比例缩放有效 23。G５4～Ｇ59选择工件坐标系１～～~6 24。G68--－—－－－-坐标旋转 25。G69-－--—－——坐标旋转取消 26.G７3——-—---—高速深孔钻循环格式：G7３X—－—Y——-Z－－－R--—Q---F---Ｋ－—- 27．Ｇ74—－—－———－左旋攻丝循环格式:G７４X-－-Y--－Z——-R—-—Q－-—Ｆ——－Ｋ－—— 28．G76－—-—－———精镗循环格式：G７６Ｘ-－—Y-－－Z－-—R－--Q-－－P －—-F—-—Ｋ—-－ 29。G80－—－—-－—-取消固定循环 ３0。G81-——－———－钻孔循环格式:G8１X——-Y--—Z-－-Ｒ－——Ｆ--— ３１.Ｇ83—-——－—－－排屑钻孔循环格式:Ｇ83X－--Y--—Ｚ-—-R－－－Ｑ—-—F —－－K－—-
G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G04 暂停 G05 高速高精度制御 1 高速高精度制御 2 G10 程式参数输入/补正输入 G17 平面选择 X-Y G20 英制指令 G21 公制指令 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 法线制御取消 法线制御左有效 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G49 刀具长设定取消 G指令镜象取消 G指令镜象有效 G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 工件坐标系选择扩张48组 G68 坐标回转有效 G69 坐标回转取消 G70 使用者固定循环 G71 使用者固定循环 G72 使用者固定循环 G73 固定循环（步进循环） G74 固定循环（反向攻牙） G75 使用者固定循环 G76 固定循环（精搪孔） 80 固定循环取消 G81 固定循环（钻孔/铅孔） G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔） G84 固定循环（攻牙） G86 固定循环（搪孔） G87 固定循环（反搪孔） G90 绝对值指令 G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定 G94 非同期进给(每分进给) G98 固定循环起始点复归 G99 固定循环 R点复归 M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 自动刀具交换 M07 吹气启动 M08 切削液启动 M09 切削液关闭 M10 吹气关闭→M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀 M19 主轴定位 M25 第四轴夹紧 M26 第四轴松开 M29 刚性攻牙 M30 程式结束/自动断电 M71 刀套向下 M72 换刀臂60° M73 主轴松刀 M74 换刀臂180°
加工中心指令 代码内容备注 G00 定位（快速进给） B * G01 直线插补（切削进给） B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW） B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补 O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入 B G11 加工程序参数输入删除 B G15 取消极坐标指令 B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查 O G23 存储行程检查删除 O G27 返回参考点检测 B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回 B G30 返回第2.3.4参考点 B G31 跳跃功能 O G33 螺旋切削 O G37 自动刀具长度测量 O G39 拐角偏置圆弧插补 B G40 刀具径补偿取消 B * G41 刀具左侧补偿 B G42 刀具右侧补偿 B G40.1 法线方向控制取消 O G41.1 法线方向控制左侧打开 O G42.1 法线方向控制右侧打开 O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿 B G49 刀具长度补偿取消 B * G50 取消比例缩放 B G51 比例缩放 B G50.1 G指令镜像功能删除 B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定 B
G53 机床坐标选择 B G54 工件坐标系1选择 B * G54.1 附加工件坐标系选择 B G55 工件坐标系2选择 B G56 工件坐标系3选择 B G57 工件坐标系4选择 B G58 工件坐标系5选择 B G59 工件坐标系6选择 B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式 B G62 自动拐角倍率 B G63 攻丝方式 O G64 切削方式 O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用 B G67 宏程序模式调用取消 B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转 B G73 步进深孔钻循环 B G74 轮廓攻丝循环 B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消 B * G81 钻孔或钻定位孔循环 B G82 钻孔或镗孔循环 B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入 B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标 O G94 每分进给 B G95 每转进给 O G96 恒端面切削速度控制 O G97 取消恒端面切削速度控制 O G98 返回初始平面 B G99 返回R点平面 B 上面如果有不对的地方请各位指点，谢谢！FANUC 0-MD的辅助功能代码及其含义（M代码）M代码说明