常用地址符含义
地址功能含义
A 坐标字绕X轴旋转
B 坐标字绕Y轴旋转
C 坐标字绕Z轴旋转
D 补偿号刀具半径补偿指令
E ——第二进给功能
F 进给速度进给速度指令
G 准备功能指令动作方式
H 补偿号补偿号指令
I 坐标字圆弧中心X轴向坐标
J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标
K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标
L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令
地址功能含义
N 顺序号程序段顺序号指令
O 程序号程序号、子程序号指定
P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定
S 主轴功能主轴旋转指令
T 刀具功能刀具编号指令
U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值
V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值
W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值
X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间
Y 坐标字Y轴绝对坐标
Z 坐标字Z轴绝对坐标
数控FANUC 加工中心编程指令代码详解
辅助功能M 指令
指令 功 能
指令执行类型
M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07）
M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动
单独程序段
M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序
后指令
M99
调用子程序结束并返回
注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！
其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52X Y Z ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F; G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F; G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;
格式含义：
指令内容指令含义
平面指定G17 指定ＸＹ平面G18 指定ＸＺ平面G19 指定ＹＺ平面
旋转方向G02 顺时针旋转
G03 逆时针旋转
终点位置G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐标系的终点位置
G91方式ＸＹＺ中的２值终点相对于起点的坐标增量
圆弧的圆心坐标ＩＪＫ中的２值圆心相对于起点的坐标增量，与G90
无关
圆弧半径R 圆弧半径。0°＜圆心角180°＜时取
正值，180°≤圆心角＜360°时取负
值
进给速度 F 沿圆弧的移动的速度
注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R 同时出现时，R有效。
2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。
三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面
的数字为整数，单位是ms。
四、子程序的调用指令
1、M98 P ×××；
格式含义：P ×××是指调用程序的的子程序号，程序前的0不
可以省略，是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示
子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段
地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离
Z 是指定值减去补偿值H 。
G49 Z ；或 H00 表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、
正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999
英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝【G41 G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40 G00 （G01）X Y F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径
补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一
个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200. 由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999
英寸。
3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心
轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。
4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不
能用G02 G03。
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令
进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过
渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的
主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途
G73 间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻
循环
切削进给反转攻左旋螺纹循环G74 切削进给主轴：停止→正
转
G76 切削进给主轴定向停止→
快速移动精镗孔循环
刀具移位
G80 取消固定循环
G81 切削进给快速移动点钻、钻孔循环
G82 切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、镗阶梯孔循环G83 间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84 切削进给主轴：停止→正
切削进给正转攻右旋螺纹循环
转
G85 切削进给切削进给精镗孔循环
G86 切削进给主轴停止快速移动镗孔循环
G87 切削进给主轴正转快速移动反镗孔循环
手动移动镗孔循环
G88 切削进给进给暂停数秒→
主轴停转
G89 切削进给进给暂停数秒切削进给精镗阶梯孔循环固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返回R 平面。6、动作6—快速返回到初始点。
（6）
（5）
（4）
（3）
（2）
（1）
E
A
R
B（X，Y）
切削进给
快速进给