触摸屏与变频器的通讯控制
触摸屏软件参数（参数后面的 ：0为变频器的站号）
说明：变频器的参数设定完毕后，请关闭变频器的电源，再打开电源，否则将无法通讯。
训练中心通讯接口分布
FX2N －485
－BD
F940GOT 变频器PU DU 面板接口
变频器参数设定连接 B ――C 触摸屏与变频器连接 B ――D 通讯板与变频器连接 B ――A
F940触摸屏与FR －A540变频器的通讯接线
FR－A540变频器参数设定
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 令狐文艳 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus 得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或 “断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils
HITECH触摸屏与INVT变频器的通讯 一、引言 在现代工业控制系统中，触摸屏和变频器的综合应用最为普遍。通过触摸屏来控制变频器完成具体的功能以满足用户的要求已经变得越来越普遍。下面主要介绍一下HITECH触摸屏（PWS6600S-P）与英威腾CHV系列变频器的通讯。 二、通讯协议 英威腾系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议，其中包括RTU和ASCII两中方式（详细的MODBUS协议在变频器的说明书中有介绍）。 三、准备工作 触摸屏与INVT变频器采用RS485通讯，触摸屏的编程软件使用HITECH专用的ADP6.0，通讯线（带9针阳性插头的串口线）的连接方式如下： PWS（COM1，9针） INVT 1——————————————485+(P5)-------- SDA+RDA 5——————————————GND (P3)---------SG 6——————————————485-(P4)---------SDB+RDB 下面是台达VFD-E/EL系列变频器的参数设置： 09.00=1 //通讯地址：1 09.01=2 //通讯波特率：19200BPS 09.04=4 //通讯资料格式：偶校验（8，E，1）for RTU 02.00=3 //频率指令来源采用通讯方式:RS-485 02.01=4 //运转指令来源采用通讯方式:RS-485
四、触摸屏的设置 1、触摸屏工作参数的设置： 图1 如图1所示，打开ADP软件的工作参数设置菜单，人机界面型号选择PWS6600S 加强型，PLC种类选择MODICON 984（RTU；Slave）；控制区和状态区不用设置。然后选择连线选项，如图2所示设置：根据前面的变频器的参数进行相应的设置地址，其中PWS地址为触摸屏地址，站号为变频器地址。
本文研究的是触摸屏通过 MODBUS RTU 通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。 触摸屏 采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川 MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画 面实现变频器的启动、停止、速度调节、 多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值 的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、 自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换， 如今串 行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技 术，可以节省多至 40%的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设 备的所有相关信息， 比如输入和输出 数据、参数、 诊断数据。过去使用的现场总线往往是制 造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和 标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品， 而不用依赖于每个独立的 制造商。Modbus RTU 是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总 线协议，在全世界范围内，Modbus 得到了成功的应用。 应用领域包括生产过程中的自动化、 过程控制和楼宇自控。 MODBUS RTU 通讯协议的报文如图 1 。 或断”（“0” 10H 预置多寄存器。 二、威纶通编程软件介绍: EB8000 软件中 MODBUS 协议的设备类型为 0x 、1x 、3x 、4x 、5x 、6x ,还有 3x_bit , 4x_bit , 6x_bit, 0x_multi_coils 等，下面分别说明这些设备类型在 MODBUS 协议中支持哪些功能码。 0x ：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的输出点。该设备类型读取位状态的时 候，发出的功能码是 01H ,写位状态的时候发出的功能码是 05H 。写多个寄存器时发出的功 能码是0fH 。 1x ：是一个只读的设备类型，相当于读取 PLC 的输入点。读取位状态的时候发出的功能码 为 02H 。 3x ：是一个只读的设备类型，相当于读取 PLC 的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是 04H 。 4x ：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的数据寄存器。当读取数据的时候，发 出的功能码是03H ，当写数据的时候发出的功能码时 10H ，可写多个寄存器的数据。 01H 02H 03H 04H 05H 断” 06H 读取线圈状态。 读取离散量输入。 读取保持寄存器。 读取输入寄存器。 强置单线圈。 （“ 0） 预置单寄存器。 强置多线圈。 从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容; 从执行 机构上读取输入寄存器（16位字）的内容; 写数据到执行机构的线圈（单个位）为 通”（“D”或 写数据到执行机构的单个保持寄存器（ 16位字）； 通”（“1）” 16位字）。 写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（
三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。 一，三晶变频器通讯功能介绍。 1，概述 三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。 2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明： （1），F093=PB。ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下： 通讯格式说明 P=2 MODBUS，NOPARITY， 8BIT BINARY P=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY， 8BIT BINARY B；通讯速率设定说明如下： 通讯速率说明
B=0 4800BPS，2STOPBITS B=1 9600BPS，2STOPBITS B=2 19200BPS，2STOPBITS B=3 保留 B=4 4800BPS，1STOPBITS B=5 9600BPS，1STOPBITS B=6 19200BPS，1STOPBITS B=7 保留 C；通迅地址设定范围：ID=1—99 3，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码 01（HEX）：BIT READ 05（HEX）：BIT WRITE 03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ 06（HEX）：WORD WRITE 10（HEX）：LONGWORD WRITE 4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令 控制命令从机地址 （HEX）功能代码 （HEX） 起始地址 （HEX） 数据 （HEX） CRC校验 （HEX） 复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F
Weinview触摸屏与安川V1000系列变频器MODBUS通讯 此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对安川V1000 变频器进行通讯控制。使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的Modbus RTU 通讯协议功能。 一、通讯连接： ·进行通信用接线时，请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开。 ·通信用接线使用屏蔽线，将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子，对另外一端不进行连接而进行末端处理。有防止干扰引发误动作的效果。 ·使用 RS-485 通信时，请如下图所示，将变频器的 R+ 与 S+ 端子、R- 与 S- 端子连接。 二、安川V1000系列变频器通讯参数设置 首先对变频器恢复出厂设置：设置A1-03=2220。 设置修改变频器参数： b1-1=2. b1-2=2. H5-1=1F. H5-2=3. h5-3=1. h5-4=3. h5-5=0. h5-6=5. h5-7=1. h5-11=1 参数修改完，变频器断电重新启动
三、触摸屏软件通讯参数设置 所在位置：本机，PLC类型：MODBUS RTU,RTU over TCP,接口类型：RS-485 2W
四、安川V1000变频器地址寄存器 根据《安川变频器V1000技术手册》，常用寄存器地址，如下表 变频器控制字16 位各位含义参数 变频器状态字16 位各位含义参数
五、Weinview 触摸屏Modbus 地址功能码说明： 六、触摸屏组态 1、停止按钮的组态（选择一个多状态设置原件）
2、正转按钮的组态（选择一个多状态设置原件） 3、反转按钮的组态（选择一个多状态设置原件）
PLC和触摸屏与变频器的组合应用 摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID 调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
触摸屏基于Modbus RTU实现与变频器及仪表的通讯 作者：徐进伟 一、案例简介 本案例以触摸屏做为主站，ABB ACS510变频器和EM-M多功能电力仪表作为从站。通过触摸屏的RS485串口，实现对变频器和多功能表的监控。 二、硬件清单： 1.触摸屏：ET070(步科) 2.变频器：ACS510 3.电力仪表：EM-M https://www.doczj.com/doc/7712171960.html,B转RS232串口线及RS232转RS485转换头 三、从站参数设置及地址分配： 1.变频器参数设置： 9802：1 STD MODBUS 激活MODBUS通讯 5302：2 站址设为2 5303：9.6k 波特率 5304：2 8，E，1 1001：10 1002：10 1003：3 1102：8 1103：8 1104：8 1601：0 2.EM-M多功能表参数设置： COMM:1,9.6K,1(1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位) 四、通讯指令介绍 1.变频器指令： 启停指令：通过查阅ABB ACS510变频器通讯协议得知，控制字地址为40001（总线上实际地址为逻辑地址减40001，如modbus地址为40001，则 实际地址为0）；通过控制字各位的定义，得知047F为启动命令，047E为停 止命令。 启动，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7F CA EA 停止，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7E 0B 2A 写入给定频率：写频率地址为40002（实际地址为0001） 写25HZ给定频率：01 06 00 01 27 10 C2 36(27 10对应10000, 对应25HZ) 写50HZ给定频率：01 06 00 01 4E 20 EC 72(4E 20对应20000，对应50HZ) 读取频率： 25HZ时： 发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 00 FA 38 07（00 FA对应十进 制250） 50HZ时： 发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 01 F4 B8 53（01 F4对应十 进制500）
触摸屏与变频器的通讯应用 触摸屏与变频器的通讯应用本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUS RTU 简介:为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40,的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下:01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈(单个位)的内容;02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内 容;05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为 “通”(“1”) 或“断”(“0”);10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个
PLC和触摸屏与变频器的组合应用（恒压供水系统） 组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID 运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
触摸屏和PLC与变频器的组合应用 摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从摘要： 组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA 或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视 化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～ 20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的