本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：
为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1
MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：
01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；
02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；
03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；
04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；
05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或
“断”（“0”）；
06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；
0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）
或“断”（“0”）；
10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
二、威纶通编程软件介绍：
EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。
1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。
3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。
4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。
6x：是一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H，与4x不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。
三、变频器参数设置：
F0-02 命令源选择为：通讯命令通道（1正转运行、2反转运行、3正转点动、4反转点动、5自由停车、6减速停机）；
F0-03 主频率源选择为：通讯给定；
F0-28 串口通讯协议选择：MODBUS 协议；
Fd-00 通讯波特率：9600 BPS；
Fd-01 MODBUS 数据格式：偶校检（8-E-1）；
Fd-02 本机地址：1
Fc-00—Fc-15 1到16段多段速运行速度
四、触摸屏程序设置：
触摸屏编程软件先设置好联机设备，设备名称为MODBUS RTU ,及设置好通讯格式。如图2。图2
威纶通编程软件具有强大的宏指令功能，通过此功能我们可以编辑工程值与具体值的转换程序。交流电机的转速=60f/P。f是交流电的频率；P是磁极对数；60是一分钟秒数。四极电动机就是2对磁极.所以四极电机的理论转速是1500转/分。这是旋转磁场的转速，实际转速低于旋转磁场的转速，四极电机一般是1450转/分。根据交流电机的转换公式，我们就可方便写出该转换公式的宏指令，如图3。
图3
触摸屏界面设计如图4。
图4
五、总结：
在现场应用中：变频器操作板都采用数码管显示，当需要设置参数时还得参考说明书查找相应的功能地址，采用触摸屏来控制变频器操作方便、直观，还可实时监测变频器的多组数据(运行频率、电压、电流、转矩等等)；触摸屏配合变频器自带的简单输出控制功能可完成多段速的控制，摆脱控制器节约了成本；一台触摸屏通过走RS485通讯还可同时控制及监测多台变频器；应用触摸屏还可提高设备档次。
丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定：
1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）
液晶键盘和变频器的通信协议 一、键盘有键按下时键盘以实时方式给控制板发送键盘信息码。各键盘编码如下： PRG键:0x01 上升键:0x02 SET键:0x04 方向键:0x08 下降键:0x10 移位键:0x20 运行键:0x40 停止键:0x80 二、变频器上传参数格式为: （高字节在前） 字头(2) 地址码(2) 参数值(2) 数据格式(2) 显示模式(1)校验码(1) 字头(2):固定为0XFF,0XFF 地址码(2): 高字节表示1:P1参数区2:P2参数区3:P3参数区4:P4参数区5:P5参数区 6:P6参数区7:P7参数区8:P8参数区9:P9参数区10:PA参数区 11:PB参数区12:PC参数区13:PD参数区 低字节表示各参数区内功能码 参数值(2): 需要显示的数值(包括参数值,输出频率,电压,电流,故障信号),高字节是数据的高位, 低字节是数据的低位 数据格式(2):在显示功能码和参数时数据格式定义为： 低字节:bit0~bit1 位表示小数点位置: 0无小数点;1小数点在第一位;2小数点在第二位 bit2~bit7 位表示单位:0无单位;1电流A;2频率Hz 3电压V;4秒S 5百分号％;6千瓦; 7 赫兹／秒;8分钟;9日期 高字节:bit0~bit2 位表示闪烁位:000:不闪烁001:第一位闪烁010:第二位闪烁 011: 第三位闪烁100: 第四位闪烁101: 第五位闪烁111:全部闪烁 bit3 : 0:运行1:停机b it4 0:正转1:反转b it5 0:点动1:无点动 在显示其它模式下数据格式定义为： 在停机状态下: 低字节:bit0~bit1 位表示小数点位置: 0无小数点;1小数点在第一位;2小数点在第二位 bit2~bit7 位表示单位:0目标频率;1母线电压;2输入端子状态; 3输出端子状态; 4 PID设定量; 5 PID反馈量;6模拟量1;7 模拟量2 在运行状态下: 低字节:bit0~bit1 位表示小数点位置: 0无小数点;1小数点在第一位;2小数点在第二位 bit2~bit7 位表示单位:0目标频率;1母线电压;2输入端子状态; 3输出端子状态; 4 PID设定量; 5 PID反馈量;6模拟量1;7 模拟量2 显示模式(1): bit0~bit3 位表示显示状态: 0000:停机状态0001:运行状态0010: 0011:显示功能码状态 0100:显示参数状态0101:频率微调状态0110:故障显示状态
丹佛斯变频器FC360使用说明
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从 变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30
丹佛斯变频器的常见故障及维修对策 丹佛斯变频器的常见故障及维修对策 唐山三友集团兴达化纤股份有限公司张志远 摘要主要阐述我公司生产线中的丹佛斯变频器常见故障与处理方法, 并协住车间提出合理的解决方案，减少此类故障的发生。 关键词：变频器故障处理 一．引言 我公司共有粘胶五条生产线，主要产品为粘胶短纤维，扩建后生产能力为16万吨。生产线上大量使用了Danfoss公司的VLT5000系列变频器，变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高、使用操作方便等优点并得以广泛的推广，多年来，我们在生产实践中对变频器原理与故障现象不断探索与学习，总结出一套切实可行的变频器维护保养和维修经验。 二．变频器的组成: 变频器主要由整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分组成，以下是变频器主电路图。 变频器控制电路: 给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 1、速度检测电路 装在异步电动机轴上的速度监测器（TG 、PLG等）的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 2、保护电路 （1）电压检测：主要检测三相整流桥输出电压是否过压、欠压，它通过取样电路运算放大器（CPU）进行比较。 （2）电流检测：它通过检测IGBT三相输出，输出电缆穿过（2－3）个霍尔电流检测
元件到变频器的输出端子（U、V、W）。在运行时进行电流检测，如：电机过载、电机或电缆是否接地、缺相等。 （3）温度报警：主要检测变频器运行中的温度是否超过设定值，它通过变频器内的风扇、温度检测器来散热和检测 三、Danfoss 变频调速器故障及分析实例 首先在检修故障机时对变频器做静态的测试,一般通用型变频器大致包括以下几个部分:1整流电路,2直流中间电路,3逆变电路,4控制电路。静态测试主要是对整流电路、直流中间电路和逆变电路部分的大功率晶体管(功率模块)的一个测试,工具主要是数字万用表.整流电路主要是对整流二极管的一个正反向的测试来判断它的好坏，直流中间回路主要是对滤波电容的容量及耐压的测试,我们也可以观察电容是否出现鼓包或漏液等现象来判断它的好坏，耐压检测方法采用可调的直流电压进行充放电检测，功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管和绝缘栅双极型晶体管的检测。 1.开关电源损坏 此型号变频器最常见的故障，通常是由于开关电源电路各别元件性能发生变化或保护部分失控造成电源损坏，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC3844来调整开关电源的输出，同时UC3844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 2.ALARM 37—IGBT模块损坏 IGBT模块损坏，这也是变频器损坏的常见故障之一，电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些都是IGBT模块损坏的常见现象。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，每一路驱动电路丹佛斯都使用了独立的带变压器隔离的电源，控制信号也是通过门极驱动变压器提供，所以可靠性相当高。 3. ALARM 14—接地报警 接地故障：主要检测到负载（电机）对地出现漏电流现象，致使变频器保护停机。而实际检测电机绝缘正常，在维修此类故障机时问题主要出在检测电路检测值出现偏差，导致变频器误报警。经分析电路为霍尔元件输出电压信号到电流取样板在送到运算放大器进行比较，检查发现电流取样板中的一路限流电阻断路造成变频器故障，用同规格的贴片电阻修复后，试验正常。
威纶通触摸屏通讯说明 精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
威纶通触摸屏通讯说明 重置系统为出厂设定 当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。 方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIP1，DIP2，DIP3，DIP4（打开触摸屏后盖即可看到相应的标识）对照说明书进行相应的操作。即将DIP Switch 1设置为ON，其余DIP2，DIP3，DIP4Switch保持为OFF 2.给MT8000重新上电此时MT8000会先切换至屏幕触控校正模式，在完成校正动 作后会弹出一个对话窗口如下图。此对话窗口将询问使用者是否将MT8000的系统设定密码恢复为出厂设定，若为是则选定YES即可，反之则选择NO 当选择为YES后，会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否要将MT6000的系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入YES做为确认，在完成输入后按下OK即可。 3.关闭触摸屏，将其后的止拔开关按照说明书扳到指定位置。(MT6000系列出厂时的系统预设密码为111111，但必须重设其它密码，包括download与upload所使用的密码皆需重设。) 注意：当进行MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全部被清除。 4.开机重新设置各种密码
Local Password 进入系统设定时所需的密码 Upload Password 上传画面程序时所需的密码 Download Password 下载画面程序时所需的密码 Upload (History) Password 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。 以下为触摸屏USB驱动程序安装说明: 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装（高级）”，并按下“下一步”。
台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式 注释：（1）资料位按每字节计算。 （2）STX：起始字符“3A”，ADD H：数据地址高位，ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位低 位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L： 结束码低位。 （3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。 功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H： 回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。 2．读寄存器内容： 例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示： 变频器应答： 3．写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H 变频器应答： 4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。
变频器应答： 5．参数字地址定义： （1）对驱动器的命令：2000H BIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动，11 JOG启动 BIT2~3：保留 BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令 BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速 BIT12：选择BIT6~11功能 BIT13~15 保留 （2）对频率的命令：2001H 6．VFD的通讯参数设置。 09—00：通讯地址01H~254H 09—01：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率9600，02 波特率19200，03 波特率38400 09—02：传输超时错误处理00 警告并继续运转，01 警告并减速停车02 警告并自由停车03 不警告并继续运转 09—03：传输超时检出 09—04：通讯资料格式00：7，N，2 01：7，E，1 02：7，0，1 03：8，N，2 04：8，E，1 05：8，O，1
威纶触摸屏常见问题解答FAQ 大家好～以下为在平时业务工作中面对客户常见问题的一些建议解答方式: 1、问:介绍威纶通公司的历史由来, 答:威纶触摸屏是1995年在台湾成立威纶股份公司开始研发生产，04年开始过来大陆设 立公司，现在全国有4间公司，分别为深圳公司、苏州公司、北京公司、武汉公司，并在 全国设有40多个办事处，在海外的美国和韩国都有分公司;根据在国内各类型的大型的 机械展上的统计，我们的屏的占有率是排第一的。 2、问:威纶通与eview的关系, 答:威纶通触摸屏在95年就开始在台湾生产销售，在95至04年这9年之间是给深圳人 机公司贴牌销售，在04年深圳人机开始仿造生产威纶通触摸屏，从那时开始 已经脱离关 系，而且已经认定为仿造;所以在04年开始台湾公司就过来大陆注册了威纶通公司，现 在有威纶通深圳公司，威纶通苏州公司，威纶通北京公司，威纶通武汉公司一共4间公司， 我们产品在HMI市场中的覆盖率接近40%，这也是威纶通金牌人机界面的体现; 3、 MT500系列产品与MT6000/8000系列产品的替换,
答:如果客户询问的是506产品，其中包括506L，506S等，可以使用我们的6056或者 6070替换;如果客户询问的是508产品，其中包括508S，508T等，首先询问客户情况， 如果是新设备生产，可以告知客户该型号已经在09年停产，现在是MT6100I 代替该型号 产品，性价比更好，显示更宽，开孔会略大，并给客户提供产品资料并告知其开孔尺寸， 如果是维修备用，就告知客户该型号在09年已经停产，现在取代它的是 MT6070IH加一 个我们公司配备的外框，需要安装EB8000软件把MT500的程序转换过来就OK;如果客 户询问的是MT510产品，首先问情况客户是MT510C/S/T，其中只有MT510TV5是用 MT6100I可以直接替换，其他包括MT510TV4在内的都需要我们公司配备的外框，这里 面的替换都需要使用EB8000软件把MT500的程序转换过来;如果还有不明白的，可以 打我的电话，或者拨打我们的技术服务专线4008880872，会得到更专业的解答，谢谢～ 4、从哪些方面介绍我们产品MT6000/MT8000的硬件软件功能, 答:主要抓住我们产品的色彩， CPU，内存，内置了隔离保护器以及强大的宏指令功能 等来说; 5、请问触摸屏出现漂移，如果校准触摸屏,
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。
六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： 1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌） 2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，
应用实例 Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯 王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处 丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下: 一系统接线 VLT2800 VLT5000 VLT6000 注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接
二VLT 参数设置 参数P500设定站址 参数P512 FC 协议 三PLC 程序举例 例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 20 00 58 25HZ 运行的通讯数据 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 00 00 78 VLT 零输出时的通讯数据 在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和 adr=被叫站站址 pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字 节之前的所有字节之异或值 表中字节为十六进制数 上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1 stx lge adr pke ind Pwe,high Pwe,low pcd1 pcd2 bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 C PLC 的发送程序梯形图见附表2
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或 “断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。 1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。 3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。 4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。 5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如32_bit unsigned格式的数据，使用5x和4x两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x，那么使用5x设备类型读到的数据是0x。
控制器与变频器之间的通讯协议 1、通讯波特率9,600bps，通讯数据格式：8位数据位，无奇偶校验位。 控制器作为主机，先发送命令数据；变频器作为从机，再应答。 2、协议数据包格式 注意：除去数据包帧头(7EH)和数据包帧尾(0DH)，其他数据都要转换为ASCII码。 3、协议格式解释： (1)、数据包帧头：7EH (2)、从机地址 数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。 本系统控制器定义变频器从机地址为02H。 发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。例如：从机地址为02H，则先发送“0”=30H，再发送“2”=32H。其他字节的发送方式与此一致。 (3)、状态代码 数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、
停车状态和故障状态。 发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。 状态代码定义：01H = 变频器运行；02H = 变频器停车；03H = 变频器故障(其他定义为无效代码)。 (4)、命令代码 数据含义：控制器发送命令代码，对从机进行响应操作。 发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。 命令代码定义：06H = 读取监视参数；09H = 主机给定频率设定；04H = 读取变频器的功能代码内容。(其他定义为无效代码)。(5)、数据地址 数据含义：变频器的功能代码地址编号。 发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII 码，先高后低发送。 (6)、数据信息 数据含义：数据信息的定义。无小数点，实际数据有几位小数见代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。 发送方式：先发送高字节，再发低字节。将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H。
威纶通触摸屏通讯说明 重置系统为出厂设定 当使用新的触摸屏时必须重新设置触摸屏内部的各种密码。 方法：1.将触摸屏后的止拔开关DIP1，DIP2，DIP3，DIP4（打开触摸屏后盖即可看到相应的标识）对照说明书进行相应的操作。即将DIP Switch 1设置为ON，其余DIP2，DIP3，DIP4Switch保持为OFF 2.给MT8000重新上电此时MT8000会先切换至屏幕触控校正模式，在完成校正动 作后会弹出一个对话窗口如下图。此对话窗口将询问使用者是否将MT8000的系 统设定密码恢复为出厂设定，若为是则选定YES即可，反之则选择NO 当选择为YES后，会弹出另一个对话窗口，如下图。此对话窗口将再次确认使用者是否要将MT6000的系统设定密码恢复为出厂设定，并且要求使用者输入YES做为确认，在完成输入后按下OK即可。 3.关闭触摸屏，将其后的止拔开关按照说明书扳到指定位置。(MT6000系列出厂时的系统预设密码为111111，但必须重设其它密码，包括download与upload所使用的密码皆需重设。) 注意：当进行MT8000的重置动作时，触摸屏内的画面程序以及所储存的历史资料将全部被清除。 4.开机重新设置各种密码
Local Password 进入系统设定时所需的密码 Upload Password 上传画面程序时所需的密码 Download Password 下载画面程序时所需的密码 Upload (History) Password 上传取样数据与事件纪录档案时所需的密码。 以下为触摸屏USB驱动程序安装说明: 1、选择第二选项“从列表或指定位置安装（高级）”，并按下“下一步”。
Modbus通讯协议格式 （一）通讯协议两种方式 RTU模式：每个 8bit资料由两个 4bit十六进制字元组成，如： 64H （十六进制）。 ASCII模式：每个 8bit资料由两个ASCII字元组成，如：64H（十六进制）以 ASCII 码表示, 包含6（36H）和4（34H）。 1.起始位 ◆静音：表示50ms时间以上无串口中断 ◆STX：起始位“：”（3AH） 2.数据格式 ◆ADDR：通讯位置（8bit） 00：MODBUS广播方式 01～250：变频器地址 【注】ADDR=00时，无返回数据； ADDR≠00且与变频器地址一致时有响应。 ◆CMD：命令码（8bit） 01：读取功能码数据 02：更改功能码 03：写命令控制变频器状态 04：读取当前变频器状态 05：串口设定频率 ◆LEN：资料长度，指D（n-1）～D（0）的长度，长度设定：每8bit为单位长度。 ◆DATA：资料内容，D(n-1)～D(0)。 3.校验位 ◆CRC：侦误值 RTU模式，采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦误值。下列以C语言产生CRC 值，此函数需要两个参数：
unsigned char data←指信息缓冲区的指标 unsigned char length←指信息缓冲区的位元组数目 此函数将传回unsigned integer型态之CRC值。 unsigned int crc_chk(unsigned char data,unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0xffff; while(length--) { reg_crc^=*data++; for(j=0;j<8;j++) { if(reg_crc&0x01) reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001; else reg_crc=reg_crc>>1; } } return reg_crc; } ◆LRC：侦误值 ASCII模式，采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个数据内容加总。得到结果以256单位，超出部分去除然后计算二次反补后得到结果即为LRC侦误值，如：更改功能码P003为30.00Hz DATA数据说明： “03”为功能参数P003，主频率，设置范围0.00～400.00Hz； “0B B8”为设置参数值3000（既30.00Hz）的十六进制数值。 LRC值计算：01H + 03H + 03H + 03H + 0BH + B8H = CDH
LC系列操作面板使用说明书 上海津信变频器有限公司 2005年9月 https://www.doczj.com/doc/ee8181302.html,
一、LC操作面板各部分说明： 主显示区：5位LED数码管，可显示频率、电流、电压、电机旋转转向、使用者定义单位、异常等 信号灯显示区：分别可显示操作面板的电源，驱动器的运转状态，和报警警告状态 POWER灯 -- 指示操作器有供电电源 RUN灯 -- 点亮表示变频器有输出 WARN灯 -- 变频器处于警告极限状态 ALARM灯 -- 变频器处于报警跳闸状态 F灯 -- 表示当前显示的是给定值， H灯 -- 表示当前显示的是实际输出频率值， U灯 -- 表示当前显示的是实际的工程单位值 按键操作区 MODE键 -- 按此键显示项目逐次变更以供选择DATA键 -- 用以读取修改驱动器的各项参数设定STOP/RESET键 --可令驱动器停止运转及故障复位START键 -- 可令驱动器运转 △键 -- 数值增大，设定值及参数变更使用 ▽键 -- 数值减小，设定值及参数变更使用 LC操作面板分LC-A01和LC-B01两种型号： LC-A01为+5V电源供电，适用于VLT2800/VLT2900 系列变频器，连接到变频器的67，68，69，70 端子； LC-B01为+24V电源供电，适用于 VLT5000/6000/7000/8000及FC300系列变频器， 连接到变频器的13，39，68，69端子。 DANFOSS MCD 系列软启动器连接到软启动器68，69端子， 13号接头外接24V电源“+”端，39号接“-”端
二、功能显示项目说明 显示项目说明 显示监控画面 显示面板给定值，即显示P215预置给定值1(百分比)。 显示监控画面 显示驱动器实际输出到马达的频率。 显示监控画面 显示与实际输出频率相关之工程量 显示监控画面 显示负载电流 显示监控画面 显示内部直流电压 显示监控画面 正转命令 显示监控画面 反转命令 参数修改画面 显示参数组 参数修改画面 显示参数组和参数号 参数修改画面 显示参数内容值 警告弹出画面 显示过电流，同时ALARM灯亮 设定参数号或参数值错误，按“MODE”键恢复 面板与变频器通讯连接故障，通讯连续失败5次时置通讯故障。
变频器与上位机的通讯：浅述RS485通讯协议 引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议 1、概述 本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。 1.1协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2应用方式： （1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。 2、总线结构及协议说明 2.1总线结构
（1）接口方式 RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件） (2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 （3）拓扑方式 单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2协议说明 此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 注意：和RS485通讯有关的参数的设定。
丹佛斯变频器Modbus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江 ?FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表 ? FC系列变频器需要设置的参数： 8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字； 8-02，控制来源，选择【1】RS 485； 8-03，控制字超时时间； 8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作； 8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议； 8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效； 8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致； 8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致； 8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。 丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10 那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制） 西门子200PLC 地址不需要减1 为43100 在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。
?电报结构（十六进制） ? 地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。 ?数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下： ?1、功能代码=1，读取线圈状态 ? 2、功能代码=5，写入单个线圈数值 ? 3、功能代码=F，写入多个线圈数值
注释：（1）资料位按每字节计算。 （2）STX起始字符“ 3A” , ADDH:数据地址高位，ADD L:数据地址低位， FUN H功能码高位，FUN L:功能码低位，DT H:数据位高位，DT L数据位低位， LRCH:检查码高位，LRCL:检查码低位，ENDH:结束码高位，ENDL：结束码低位。 （3）通讯地址：00H对所有驱动器广播，01H:对01地址驱动器广播，OFH 对15地址驱动器广播。 功能码与资料内容：03H:读出资料内容，06H:写一笔资料至寄存器，06H: 回路侦测， 10H :写入多笔资料至寄存器。 2.读寄存器内容： 例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示: 变频器应答: 3.写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000 （1770H至驱动器内部0100H 变频器应答:
变频器应答: 5. 参数字地址定义： (1)对驱动器的命令：2000H BIT0~1: 00无功能，01停止，10启动，11 JOG启动 BIT2~3 :保留 BIT4~5: 00无功能，01正方向指令，10反方向指令，11改变方向指令 BIT6~7: 00第一段加减速，01第二段加减速，10第三段加减速，11第四段加减速 BIT8~11: 0000主速，0001第一加减速，0010第二段加减速，0011第三段加减速0100第四段加减速，0101第五段加减速，0110第六段加减速，0111第七段加减速1000第八段加减速，1001第九段加减速，1010第十段加减速，1011第^一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速 BIT12 :选择BIT6~11 功能 BIT13~15 保留 (2)对频率的命令：2001H 6. VFD勺通讯参数设置。 09—00:通讯地址01H~254H 09—01:通讯传输速度：00波特率4800, 01波特率9600, 02波特率19200, 03波特率38400 09—02:传输超时错误处理00警告并继续运转，01警告并减速停车02警告并自由 停车03不警告并继续运转 09—03:传输超时检出